DE4016560A1

DE4016560A1 - HYDRAULIC BRAKE SYSTEM

Info

Publication number: DE4016560A1
Application number: DE19904016560
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Dipl Ing Jonner; Alfred Sigl; Georg Spalding
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1991-11-28
Also published as: GB2244772A; JPH04231252A; GB9110819D0

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on a hydraulic Brake system with anti-lock system (ABS) and Traction control system (ASR) for motor vehicles in the Preamble of claim 1 defined genus.

Bei einer bekannten Bremsanlage dieser Art (DE 38 16 073 A1) mit einer Vorderachs/Hinterachs- Bremskreisaufteilung ist das Ladeventil als ein druckgesteuertes 2/2-Wegeventil ausgebildet, dessen hydraulischer Steuereingang an einem Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders angeschlossen ist. Das 2/2-Wegeventil ist als separates Ventil in der Speiseleitung zwischen dem Bremsflüssigkeitsbehälter und dem Eingang des dem Bremskreis der Antriebsräder zugeordneten Pumpenelements eingeschaltet. Bei Bremspedalbetätigung wird das Ladeventil umgesteuert und sperrt die Speiseleitung ab, so daß bei ABS-Betrieb keine und in den Bremskreis gefördert werden kann.In a known brake system of this type (DE 38 16 073 A1) with a front / rear axle Brake circuit division is the charging valve as a pressure-controlled 2/2-way valve designed, the hydraulic control input on a brake circuit output of the Master brake cylinder is connected. The 2/2-way valve is a separate valve in the feed line between the Brake fluid reservoir and the entrance of the brake circuit the pump element associated with the drive wheels switched on. When the brake pedal is actuated, the charging valve is reversed and shuts off the feed line, so that none during ABS operation and can be promoted into the brake circuit.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß ein separat zu montierendes, druckgesteuertes Ventil mit Schließfunktion bei Bremspedalbetätigung entfällt. Durch die Integration in den Hauptbremszylinder kann zudem die Funktion des Ladeventils insoweit wesentlich verbessert werden, als daß die Ventilöffnungsquerschnitte des vorteilhaft als Schieberventil ausgebildeten Ladeventils größer gemacht werden können und ein Schließen des Ventils schon bei im Hauptbremszylinder ausgesteuertem Bremsdruck von kleiner als 1 bar eintritt.The brake system according to the invention characterizing features of claim 1 has the advantage that a separately assembled, pressure-controlled valve with The locking function when the brake pedal is actuated is omitted. Through the Integration in the master brake cylinder can also Function of the loading valve has been significantly improved than that the valve opening cross sections of the advantageously designed as a slide valve loading valve can be made larger and closing the valve even with the brake pressure controlled in the master brake cylinder of less than 1 bar occurs.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Bremsanlage möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified brake system possible.

Das Hydroaggregat zur Bremsdruckversorgung der Radbremszylinder kann unter Beibehaltung des im Hauptbremszylinder integrierten Ladeventils vielfältig ausgestaltet werden. Für großvolumige Radbremszylinder, die zum Anlegen der Bremszangen große Bremsflüssigkeitsvolumina benötigen, ist es vorteilhaft, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Niederdruckspeicher vorgesehen wird, der zu Beginn des ASR-Betriebs über Umschaltventil und Steuerventile der schlüpfenden Antriebsräder direkt in deren Radbremszylinder einspeist. Sobald der Druck des Niederdruckspeichers kleiner ist als der von der Rückförderpumpe erzeugte Bremsversorgungsdruck schaltet ein zwischen dem Niederdruckspeicher und dem Umschaltventil angeordnetes elektromagnetisches Schaltventil auf Sperrstellung und trennt den Niederdruckspeicher vom Bremsversorgungskreis ab. Damit wird verhindert, daß der Niederdruckspeicher bereits während des Bremsdruckaufbaus in den Radbremszylindern Bremsflüssigkeit aus dem Bremsversorgungskreis zu seiner Befüllung abzieht. Sobald der Bremsflüssigkeitsbedarf der Radbremszylinder gedeckt ist und ein ausreichend hoher Bremsdruck in den Radbremszylindern aufgebaut worden ist, schaltet das Schaltventil wieder um, so daß der Speicher wieder mit dem Bremsversorgungskreis verbunden ist und mit überschüssiger Bremsflüssigkeit aufgeladen werden kann. Darüber hinaus gehende Bremsflüssigkeitsvolumina werden über das Druckbegrenzungsventil zu dem Hauptbremszylinder zurückgefördert und gelangen aus dessen mit dem dritten Ausgang des Hauptbremszylinders verbundenen Zylinderraum in den Bremsflüssigkeitsbehälter.The hydraulic unit for brake pressure supply to the Wheel brake cylinder can while maintaining the im Master brake cylinder integrated charging valve versatile be designed. For large-volume wheel brake cylinders that large brake fluid volumes for applying the brake calipers need, it is advantageous if according to a Embodiment of the invention a low pressure accumulator is provided, which at the beginning of ASR operation Changeover valve and control valves of the hatching Drive wheels feeds directly into their wheel brake cylinder. As soon as the pressure of the low pressure accumulator is less than the brake supply pressure generated by the return pump switches between the low pressure accumulator and the Switching valve arranged electromagnetic Switch valve in the blocking position and disconnects the Low pressure accumulator from the brake supply circuit. So that will prevents the low pressure accumulator from already during the Brake pressure build-up in the wheel brake cylinders brake fluid withdraws from the brake supply circuit for its filling. As soon as the brake fluid requirement of the wheel brake cylinder is covered and a sufficiently high brake pressure in the Wheel brake cylinders has been built that switches Switch valve again so that the memory again with the Brake supply circuit is connected and with excess Brake fluid can be charged. About that brake fluid volumes going beyond that Pressure relief valve to the master brake cylinder promoted back and get out of it with the third Output of the master cylinder connected cylinder space in the brake fluid reservoir.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Schaltventil zwischen Niederdruckspeicher und Umschaltventil als 3/3-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildet, das in seiner einen Ventilstellung den Niederdruckspeicher absperrt und das Druckbegrenzungsventil überbrückt, in seiner zweiten Ventilstellung den Niederdruckspeicher absperrt und die Überbrückung des Druckbegrenzungsventils aufhebt und in seiner dritten Ventilstellung den Niederdruckspeicher an das Umschaltventil anschließt. Diese Ausbildung des Schaltventils hat den Vorteil, daß bei Bremsdruckabbau im ASR-Betrieb das Druckbegrenzungsventil überbrückt werden kann und somit niedrige Drücke in den mit dem Pumpenelementen verbundenen Niederdruckspeicherkammern erzielt werden können, als dessen Folge ein wesentlich schnellerer Übergang auf ABS-Betrieb möglich ist. According to a further embodiment of the invention, this is Switch valve between low pressure accumulator and changeover valve designed as a 3/3-way solenoid valve with spring return, in its one valve position the low-pressure accumulator shuts off and bridges the pressure relief valve, in its second valve position the low pressure accumulator isolates and bridges the pressure relief valve picks up and in its third valve position Low pressure accumulator connects to the changeover valve. These Training of the switching valve has the advantage that at Brake pressure reduction in ASR operation the pressure relief valve can be bridged and thus low pressures in the the low-pressure storage chambers connected to the pump elements can be achieved as a result of which an essential faster transition to ABS operation is possible.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments in the description below explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten-Bremskreisaufteilung, Blockier schutzsystem und Antriebsschlupfregelung für einen Personenkraftwagen, Fig. 1 is a block diagram of a dual-circuit brake system with front / rear axle brake circuit division, anti-lock system and traction slip control for a passenger car,

Fig. 2 ausschnittweise einen Längsschnitt eines Hauptbremszylinders der Zweikreisbremsanlage in Fig. 1, schematisch dargestellt, Fig. 2 is a detail in longitudinal section of a brake master cylinder of the Dual circuit in Fig. 1, shown schematically,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Fig. 3 is a block diagram of a dual-circuit brake system with diagonal brake circuit allotment,

Fig. 4 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 2 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 4 shows the same representation as in Fig. 2 according to another embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Bei der in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellten hydraulischen Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten- oder Vorderachs/Hinterachs- oder sog. schwarz/weiß- Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR), auch Vortriebsregelung genannt, für einen Personenkraftwagen sind die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 in dem einen Bremskreis und die Radbremszylinder 10 der nicht angetriebenen Räder 13, 14 in dem anderen Bremskreis angeordnet. Im allgemeinen sind dabei die Antriebsräder 11, 12 die Hinterräder des Personenkraftwagens. Zu der Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter Weise ein Hauptbremszylinder 15, der zwei getrennte Bremskreisausgänge 16, 17 zum Anschließen jeweils eines der beiden Bremskreise aufweist und mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 in Verbindung steht. Bei Betätigung eines Bremspedals 19 wird ein gleich großer Bremsdruck über die beiden Bremskreisausgänge 16, 17 in den Bremskreisen ausgesteuert.In the hydraulic dual-circuit brake system shown in FIG. 1 with front / rear or front axle / rear axle or so-called black / white brake circuit division, anti-lock braking system (ABS) and traction control (ASR), also called propulsion control, the wheel brake cylinders are for a passenger car 10 of the drive wheels 11 , 12 in one brake circuit and the wheel brake cylinders 10 of the non-driven wheels 13 , 14 in the other brake circuit. In general, the drive wheels 11 , 12 are the rear wheels of the passenger car. The dual-circuit brake system includes, in a manner known per se, a master brake cylinder 15 which has two separate brake circuit outputs 16 , 17 for connecting one of the two brake circuits in each case and is connected to a brake fluid reservoir 18 . When a brake pedal 19 is actuated, an equal brake pressure is controlled in the brake circuits via the two brake circuit outputs 16 , 17 .

Zu der Zweikreisbremsanlage gehört ferner ein Vierkanal- Hydroaggregat 20, das vier Auslaßkanäle 21-24 und zwei Einlaßkanäle 25 und 26 aufweist. An jedem Auslaßkanal 21-24 ist ein Radbremszylinder 10 der Räder 11-14 angeschlossen. Jedem Auslaßkanal 21-24 ist ein als 3/2-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildetes Steuerventil 31-34 zugeordnet. Die Steuerventile 31-34 werden von einer hier nicht dargestellten Steuerelektronik gesteuert und stellen einen vom Radschlupf abhängigen Bremsdruck in den zugeordneten Radbremszylindern 10 ein. Eine Rückförderpumpe 27, die Bestandteil des Vierkanal-Hydroaggregats 20 ist, weist zwei Pumpenelemente 28, 29 auf, die von einem Elektromotor 35 gemeinsam angetrieben werden. Die Pumpenelemente 28, 29 dienen zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit beim Druckabbau in den Bremsen. Jeweils ein Pumpenelement 28, 29 ist in einem Bremskreis wirksam und eingangsseitig mit den diesem Bremskreis zugeordneten Steuerventilen 33, 34 bzw. 31, 32 und ausgangsseitig mit einem Einlaßkanal 25 bzw. 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 verbunden. In den Verbindungen der den Radbremszylindern 10 der Antriebsräder 11, 12 zugeordneten Steuerventile 31, 32 zu dem Pumpenelement 29 ist dabei ein Rückschlagventil 52 mit zum Pumpenelement 29 hin gerichteter Durchflußrichtung eingeschaltet. Vor und nach jedem Pumpenelement 28, 29 sind ein Pumpeneinlaßventil 36 und ein Pumpenauslaßventil 37 angeordnet. Den Pumpeneinlaßventilen 36 vorgeschaltete Niederdruck- Speicherkammern 38, 39 lassen einen Druckabbau unabhängig von der Pumpenfördermenge zu und überwinden den Öffnungsdruck der Pumpeneinlaßventile 36. In den Verbindungen zwischen den Pumpenauslaßventilen 37 und den zugeordneten Einlaßkanälen 25, 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 sind noch Dämpfungskammern 30 angeordnet. Die Einlaßkanäle 25, 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 sind über Verbindungsleitungen 41, 42 mit den Bremskreisausgängen 16, 17 des Hauptbremszylinders 15 verbunden.The dual-circuit brake system also includes a four-channel hydraulic unit 20 which has four outlet channels 21-24 and two inlet channels 25 and 26 . A wheel brake cylinder 10 of the wheels 11-14 is connected to each outlet channel 21-24 . A control valve 31-34 designed as a 3/2-way solenoid valve with spring return is assigned to each outlet channel 21-24 . The control valves 31-34 are controlled by control electronics (not shown here) and set a brake pressure dependent on the wheel slip in the assigned wheel brake cylinders 10 . A return pump 27 , which is part of the four-channel hydraulic unit 20 , has two pump elements 28 , 29 , which are driven together by an electric motor 35 . The pump elements 28 , 29 serve to return brake fluid when the pressure in the brakes is reduced. One pump element 28 , 29 is effective in a brake circuit and is connected on the input side to the control valves 33 , 34 and 31 , 32 assigned to this brake circuit and on the output side to an inlet channel 25 and 26 of the four-channel hydraulic unit 20 . In the connections of the control valves 31 , 32 assigned to the wheel brake cylinders 10 of the drive wheels 11 , 12 to the pump element 29 , a check valve 52 with a flow direction directed towards the pump element 29 is switched on. A pump inlet valve 36 and a pump outlet valve 37 are arranged before and after each pump element 28 , 29 . Low-pressure storage chambers 38 , 39 connected upstream of the pump inlet valves 36 allow a pressure reduction regardless of the pump delivery rate and overcome the opening pressure of the pump inlet valves 36 . Damping chambers 30 are also arranged in the connections between the pump outlet valves 37 and the assigned inlet channels 25 , 26 of the four-channel hydraulic unit 20 . The inlet channels 25 , 26 of the four-channel hydraulic unit 20 are connected to the brake circuit outputs 16 , 17 of the master brake cylinder 15 via connecting lines 41 , 42 .

Die Steuerventile 31-34 sind mit ihrem ersten Arbeitsanschluß paarweise an je einem Einlaßkanal 25 bzw. 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20, mit ihrem zweiten Arbeitsanschluß an dem zugeordneten Auslaßkanal 21-24 und mit ihrem dritten Arbeitsanschluß paarweise über die Speicherkammer 38 bzw. 39 und den Pumpeneinlaßventilen 36 an den Pumpenelementen 28, 29 der Rückförderpumpe 27 angeschlossen. Die Steuerventile 31-34 sind in bekannter Weise so ausgebildet, daß in ihrer ersten, nicht erregten Ventilgrundstellung ein ungehinderter Durchgang von den Einlaßkanälen 25, 26 zu den Auslaßkanälen 21-24 besteht, wodurch der vom Hauptbremszylinder 15 ausgesteuerte Bremsdruck in die Radbremszylinder 10 der Räder 11-14 gelangt. In der zweiten Ventilmittelstellung, die durch Erregung der Steuerventile 31-34 mit halbem Maximalstrom herbeigeführt wird, ist dieser Durchgang unterbrochen und alle Arbeitsanschlüsse sind abgesperrt, so daß der in den Radbremszylindern 10 aufgebaute Bremsdruck konstant gehalten wird. In der dritten Ventilendstellung, die durch Ventilerregung mit Maximalstrom eingestellt wird, werden die Ausgangskanäle 21 und 22 bzw. 23 und 24 und damit die Radbremszylinder 10 der Räder 11-14 mit dem Eingang der Pumpenelemente 28 bzw. 29 verbunden, so daß zwecks Bremsdruckabbau Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern 10 in die Speicherkammern 38, 39 abfließen kann und von der Rückförderpumpe 27 in den Hauptbremszylinder 15 zurückgefördert wird. The control valves 31-34 are in pairs with their first working connection to an inlet channel 25 or 26 of the four-channel hydraulic unit 20 , with their second working connection to the assigned outlet channel 21-24 and with their third working connection in pairs via the storage chamber 38 or 39 and the pump inlet valves 36 connected to the pump elements 28 , 29 of the return pump 27 . The control valves 31-34 are designed in a known manner so that in their first, non-energized valve basic position there is an unhindered passage from the inlet channels 25 , 26 to the outlet channels 21-24 , as a result of which the brake pressure controlled by the master cylinder 15 into the wheel brake cylinders 10 of the wheels 11-14 arrives. In the second valve center position, which is brought about by excitation of the control valves 31-34 with half the maximum current, this passage is interrupted and all work connections are shut off, so that the brake pressure built up in the wheel brake cylinders 10 is kept constant. In the third valve end position, which is set by valve excitation with maximum current, the output channels 21 and 22 or 23 and 24 and thus the wheel brake cylinders 10 of the wheels 11-14 are connected to the input of the pump elements 28 and 29 , so that brake fluid is used for brake pressure reduction can flow out of the wheel brake cylinders 10 into the storage chambers 38 , 39 and is returned by the return pump 27 into the master brake cylinder 15 .

Ein Zusatzhydroaggregat 40 dient zur Bereitstellung eines Bremsversorgungsdrucks bei Antriebsschlupfregelung (ASR-Betrieb). Es weist ein in dem Hauptbremszylinder 15 integriertes Ladeventil 43 (Fig. 2), ein Umschaltventil 44, einen Niederdruckspeicher 45 und ein Schaltventil 46 auf. Das Ladeventil 43 ist in einer über den Hauptbremszylinder 15 geführten Saugleitung 47 vom Bremsflüssigkeitsbehälter 18 zum Pumpeneinlaßventil 36 des selbstansaugend ausgebildeten Pumpenelements 29 der Rückförderpumpe 27 eingeschaltet und so ausgebildet, daß diese Saugleitung 47 bei Bremspedalbetätigung gesperrt wird. Das Umschaltventil 44 ist als 3/2-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildet und in der Verbindungsleitung 42 zwischen Bremskreisausgang 17 des Hauptbremszylinders 15 und dem Einlaßkanal 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 eingeschaltet. Dabei ist sein erster Ventilanschluß mit dem Einlaßkanal 26, sein zweiter Ventilanschluß mit dem Bremskreisausgang 17 und sein dritter Ventilanschluß über ein Druckbegrenzungsventil 48 mit der Saugleitung 47 verbunden. Der erste Ventilanschluß ist in der unerregten Ventilgrundstellung mit dem zweiten Ventilanschluß und in der Ventilumschaltstellung mit dem dritten Ventilanschluß verbunden. Das Schaltventil 46 ist als 3/3-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildet, das in seiner unerregten Ventilgrundstellung das Druckbegrenzungsventil 48 überbrückt, in seiner durch Erregung mit halbem Maximalstrom herbeiführbaren Mittelstellung den Kurzschluß des Druckbegrenzungsventils 48 aufhebt und in seiner durch Erregung mit Maximalstrom herbeiführbaren Ventilendstellung den Niederdruckspeicher 45 mit dem Umschaltventil 44 verbindet. Der Niederdruckspeicher 45 weist in bekannter Weise einen Speicherzylinder 49 auf, in dem ein Speicherkolben 50 axial verschieblich geführt ist, wobei der Speicherkolben 50 von einer Speicherfeder 51 belastet ist. An additional hydraulic unit 40 serves to provide a brake supply pressure in the case of traction control (ASR operation). It has a charging valve 43 ( FIG. 2) integrated in the master brake cylinder 15 , a changeover valve 44 , a low pressure accumulator 45 and a switching valve 46 . The charging valve 43 is switched on in a suction line 47 guided via the master brake cylinder 15 from the brake fluid reservoir 18 to the pump inlet valve 36 of the self-priming pump element 29 of the return pump 27 and is designed such that this suction line 47 is blocked when the brake pedal is actuated. The changeover valve 44 is designed as a 3/2-way solenoid valve with spring return and is switched on in the connecting line 42 between the brake circuit outlet 17 of the master brake cylinder 15 and the inlet channel 26 of the four-channel hydraulic unit 20 . Its first valve connection is connected to the inlet channel 26 , its second valve connection to the brake circuit outlet 17 and its third valve connection to the suction line 47 via a pressure relief valve 48 . The first valve connection is connected to the second valve connection in the de-energized basic valve position and to the third valve connection in the valve switching position. The switching valve 46 is designed as a 3/3-way solenoid valve with spring return which bridges the pressure relief valve 48 in its non-energized basic valve position, in its middle position which can be brought about by excitation with half the maximum current, cancels the short circuit of the pressure relief valve 48 and in its valve end position which can be brought about by excitation with maximum current the low pressure accumulator 45 connects to the switching valve 44 . The low-pressure accumulator 45 has, in a known manner, a storage cylinder 49 in which a storage piston 50 is guided in an axially displaceable manner, the storage piston 50 being loaded by a storage spring 51 .

Der Hauptbremszylinder 15 ist in Fig. 2 ausschnittweise und schematisch im Längsschnitt dargestellt. Er weist zwei jeweils mit einem Bremskreisausgang 16, 17 versehene Zylinderräume 53, 54 und einen dazwischen liegenden Zylinderraum 55 auf, der mit einem dritten Ausgang 56 versehen ist, an dem die Saugleitung 47 angeschlossen ist. Jeder Zylinderraum 53-55 steht über eine Schnüffelbohrung 57, 58, 59 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 in Verbindung, und zwar jeweils mit einem von drei voneinander abgetrennten Becken 60-62. Ein Tandemkolben 63, der über ein Verbin dungsglied 64 mit dem Bremspedal 19 gekoppelt ist, weist zwei axial verschiebliche Bremskolben 65, 66 auf, von denen jeweils einer in einem Zylinderraum 53 bzw. 54 gegen eine Rückstellfeder 67 bzw. 68 axial verschiebbar ist. In jedem Bremskolben 65 bzw. 66 ist ein Einlaßventil 69 bzw. 70 inte griert, das nach Zurücklegen eines minimalen Verschiebeweges des Bremskolbens 65 bzw. 66 schließt und den Zylinderraum 53 bzw. 54 vom Bremsflüssigkeitsbehälter 18 absperrt. In dem mittleren Zylinderraum 55 ist ein Steuerschieber 71 axial verschieblich geführt, der einerseits an einem den Zylinderraum 54 begrenzenden Widerlager 72 für die Rückstellfeder 68 des Bremskolbens 66 und andererseits an dem Bremskolben 65 anliegt und eine Verschiebebewegung des Widerlagers 72 auf den Bremskolben 65 überträgt. Der Steuer schieber 71 steuert mit einer Steuerfläche 711 eine mit dem dritten Ausgang 56 in Verbindung stehende Steuerbohrung 73 derart, daß diese bei durch Bremspedalbetätigung hervorgerufener Verschiebung des Tandemkolbens 63 nach einem kleinen Verschiebeweg des Steuerschiebers 71 verschlossen wird. Dieser Verschiebeweg ist so bemessen, daß der dabei in den Zylinderräumen 53, 54 erzeugte Bremsdruck noch unter 1 bar liegt. Der Steuerschieber 71 öffnet die Steuerbohrung 73 erst wieder, wenn das Bremspedal 19 freigegeben ist und die Rückstellfedern 67, 68 den Tandemkolben 63 in seine Grundposition zurückgesetzt haben. Solange der Steuerschieber 71 die Steuerbohrung 73 freigibt, besteht eine direkte Verbindung zwischen dem Becken 62 des Bremsflüssigkeitsbehälters 18 und der Saugleitung 47 zum Pumpenelement 29 der Rückförderpumpe 27. Mit Schließen der Steuerbohrung 73 wird diese Verbindung gesperrt, so daß das Pumpenelement 29 keine Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 ansaugen kann. Zylinderraum 55, Steuerschieber 71 und Steuerbohrung 73 bilden zusammen das druckgesteuerte Ladeventil 43, das von dem im Zylinderraum 54 aufgebauten Bremsdruck gesteuert wird.The master brake cylinder 15 is shown in FIG. 2 in detail and schematically in longitudinal section. It has two cylinder spaces 53 , 54 each provided with a brake circuit output 16 , 17 and a cylinder space 55 lying in between, which is provided with a third output 56 to which the suction line 47 is connected. Each cylinder space 53-55 is connected to the brake fluid reservoir 18 via a sniffing bore 57 , 58 , 59 , in each case with one of three basins 60-62 which are separated from one another. A tandem piston 63 , which is coupled via a connec tion member 64 with the brake pedal 19 , has two axially displaceable brake pistons 65 , 66 , one of which is axially displaceable against a return spring 67 or 68 in a cylinder chamber 53 or 54 . In each brake piston 65 and 66 , an inlet valve 69 or 70 is inte grated, which closes after covering a minimal displacement of the brake piston 65 or 66 and blocks the cylinder space 53 or 54 from the brake fluid reservoir 18 . In the middle cylinder space 55 , a control slide 71 is axially displaceably guided, which on the one hand rests on an abutment 72 for the return spring 68 of the brake piston 66 delimiting the cylinder space 54 and on the other hand on the brake piston 65 and transmits a displacement movement of the abutment 72 to the brake piston 65 . The spool valve 71 controls with a control surface 711 a standing to the third output 56 in connection control bore 73 such that these in-induced displacement of the brake pedal operating tandem piston 63 by a small displacement of the control slide is closed 71st This displacement path is dimensioned such that the brake pressure generated in the cylinder spaces 53 , 54 is still below 1 bar. The control slide 71 only opens the control bore 73 again when the brake pedal 19 is released and the return springs 67 , 68 have reset the tandem piston 63 into its basic position. As long as the control slide 71 releases the control bore 73 , there is a direct connection between the basin 62 of the brake fluid reservoir 18 and the suction line 47 to the pump element 29 of the return pump 27 . When the control bore 73 is closed, this connection is blocked, so that the pump element 29 can not suck in brake fluid from the brake fluid reservoir 18 . Cylinder chamber 55 , control slide 71 and control bore 73 together form the pressure-controlled charging valve 43 , which is controlled by the brake pressure built up in the cylinder chamber 54 .

Das Umschaltventil 44 und das Schaltventil 46 werden von der nicht dargestellten Steuerelektronik gesteuert. Wenn der Steuerelektronik ein Antriebsschlupf mindestens eines der Antriebsräder 11,12 von hier nicht dargestellten Radschlupfsensoren mitgeteilt wird, wird das Umschaltventil 44 umgeschaltet und das Schaltventil 46 durch Maximalstromerregung in seine dritte Ventilendstellung überführt. Gleichzeitig wird die Rückförderpumpe 27 eingeschaltet. Durch Umschaltventil 44 und Schaltventil 46 ist die Verbindungsleitung 42 vom Bremskreisausgang 17 des Hauptbremszylinders 15 abgetrennt und an den Niederdruckspeicher 45 angeschlossen. Der gespannte Niederdruckspeicher 45 speist bei geringem Druck sein Bremsflüssigkeitsvolumen über die Steuerventile 31, 32 in die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 ein, so daß sehr schnell der große Volumenbedarf der Radbremszylinder 10 zum Anlegen der Bremszangen gedeckt wird. Das Pumpenelement 29 der anlaufenden Rückförderpumpe 27 saugt über die Saugleitung 47 und über das geöffnete Ladeventil 43 Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 an und erzeugt einen Bremshochdruck, der an den Steuerventilen 31, 32 ansteht und über diese in die Radbremszylinder 10 der jeweils schlüpfenden Antriebsräder 11, 12 gelangt. Sobald der Niederdruckspeicher 45 weitgehend entleert ist, d. h. sein Speicherdruck den in den Radbremszylindern 10 ausgesteuerten Bremsdruck zu unterschreiten beginnt, schaltet das Schaltventil 46 in seine Mittelstellung zurück, wodurch der Niederdruckspeicher 45 abgeschaltet ist und die Verbindungsleitung 42 über das Druckbegrenzungsventil 48 mit der Saugleitung 47 und damit über das Ladeventil 43 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 verbunden ist. Durch Abschalten des Niederdruckspeichers 45 wird verhindert, daß während der weiteren ASR-Funktion der Niederdruckspeicher 45 wieder gespannt und damit Bremsflüssigkeitsvolumen aus dem Bremskreis der Antriebsräder 11, 12 abgeschöpft wird.The switching valve 44 and the switching valve 46 are controlled by the control electronics, not shown. If the control electronics are informed of at least one of the drive wheels 11, 12 by wheel slip sensors (not shown here), the changeover valve 44 is switched over and the switching valve 46 is moved into its third valve end position by maximum current excitation. At the same time, the return pump 27 is switched on. The changeover valve 44 and switching valve 46 separate the connecting line 42 from the brake circuit outlet 17 of the master brake cylinder 15 and connect them to the low-pressure accumulator 45 . The tensioned low-pressure accumulator 45 feeds its brake fluid volume via the control valves 31 , 32 into the wheel brake cylinders 10 of the drive wheels 11 , 12 at low pressure, so that the large volume requirement of the wheel brake cylinders 10 for applying the brake calipers is covered very quickly. The pump element 29 of the starting return pump 27 sucks brake fluid from the brake fluid reservoir 18 via the suction line 47 and the opened charging valve 43 and generates a high brake pressure which is applied to the control valves 31 , 32 and into the wheel brake cylinders 10 of the respective slipping drive wheels 11 , 12 arrives. As soon as the low-pressure accumulator 45 is largely emptied, that is, its accumulator pressure begins to fall below the brake pressure which is controlled in the wheel brake cylinders 10 , the switching valve 46 switches back to its central position, as a result of which the low-pressure accumulator 45 is switched off and the connecting line 42 via the pressure-limiting valve 48 to the suction line 47 and is connected to the brake fluid container 18 via the charging valve 43 . By switching off the low-pressure accumulator 45 , it is prevented that the low-pressure accumulator 45 is tensioned again during the further ASR function and thus brake fluid volume is skimmed out of the brake circuit of the drive wheels 11 , 12 .

Dreht beispielsweise nur das Antriebsrad 11 durch, so wird das Steuerventil 32 des nicht schlüpfenden Antriebsrades 12 in die Ventilmittelstellung überführt, so daß der Auslaßkanal 22 von dem vom Pumpenelement 29 erzeugten Bremshochdruck abgesperrt ist. Über das andere Steuerventil 31 wird Bremsdruck im Radbremszylinder 10 des durchdrehenden Antriebsrades 11 aufgebaut, das damit abgebremst wird. Der erforderliche Bremsdruck wird durch Druckmodulation, die durch Schalten des Steuerventils 31 bewirkt wird, eingestellt. Überschüssige Bremsflüssigkeit wird über das Umschaltventil 44 und das Druckbegrenzungsventil 48 zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18 zurückgefördert. Sobald im Bremskreis kein Bremsflüssigkeitsvolumen mehr benötigt wird, wird das Schaltventil 46 wieder in seine dritte Ventilendstellung überführt, wodurch überschüssige Bremsflüssigkeit den Niederdruckspeicher 45 wieder auffüllt. Hierzu nicht benötigtes Bremsflüssigkeitsvolumen fließt über das Druckbegrenzungsventil 48 zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18 ab.If, for example, only the drive wheel 11 rotates, the control valve 32 of the non-slipping drive wheel 12 is moved into the valve center position, so that the outlet channel 22 is shut off from the high brake pressure generated by the pump element 29 . Brake pressure is built up in the wheel brake cylinder 10 of the spinning drive wheel 11 via the other control valve 31 , and is thus braked. The required brake pressure is set by pressure modulation, which is brought about by switching the control valve 31 . Excess brake fluid is returned to the brake fluid reservoir 18 via the changeover valve 44 and the pressure relief valve 48 . As soon as no more brake fluid volume is required in the brake circuit, the switching valve 46 is moved back into its third valve end position, as a result of which excess brake fluid fills the low-pressure accumulator 45 again. Brake fluid volume not required for this flows through the pressure limiting valve 48 to the brake fluid reservoir 18 .

Gegen Ende der Antriebsschlupfregelung, wenn kein Antriebsschlupf mehr sensiert wird, wird von der Steuerelektronik das Steuerventil 31 in seine durch Maximalstromerregung herbeiführbare Ventilendstellung umgeschaltet. Bei dieser Stellung des Steuerventils 31 fließt Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder 10 des Antriebsrads 11 in die Speicherkammer 39 ab und wird von hier von dem Pumpenelement 29 über das Umschaltventil 44 in den Niederdruckspeicher 45 oder über das Druckbegrenzungsventil 48 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 18 zurückgefördert. Zur vollständigen Entleerung des Niederdruckspeichers 39 wird das Schaltventil 46 entregt, wodurch der Niederdruckspeicher 45 abgetrennt und das Druckbegrenzungsventil 48 überbrückt wird. Die Speicherkammer 39 wird bis auf einen kleinen Restdruck leergefördert. Anschließend werden das Steuerventil 31 und das Umschaltventil 44 in ihrer Ventilgrundstellung zurückgeschaltet. Bei Antriebsschlupf beider Antriebsräder 11, 12 werden beide Steuerventile 31, 32 zur Bremsdruckmodulation zwischen der Ventilgrundstellung und der Ventilmittelstellung hin- und hergeschaltet.Towards the end of the traction control, when no more traction is sensed, the control electronics switch the control valve 31 into its valve end position that can be brought about by maximum current excitation. With this position of the control valve 31 , brake fluid flows out of the wheel brake cylinder 10 of the drive wheel 11 into the storage chamber 39 and is conveyed back from here by the pump element 29 via the changeover valve 44 into the low-pressure accumulator 45 or via the pressure-limiting valve 48 into the brake fluid reservoir 18 . To completely empty the low-pressure accumulator 39 , the switching valve 46 is de-energized, as a result of which the low-pressure accumulator 45 is separated and the pressure-limiting valve 48 is bridged. The storage chamber 39 is emptied to a small residual pressure. The control valve 31 and the changeover valve 44 are then switched back into their basic valve position. When both drive wheels 11 , 12 slip, both control valves 31 , 32 are switched back and forth for brake pressure modulation between the basic valve position and the central valve position.

Bei Bremspedalbetätigung wird über das Verbindungsglied 64 der Bremskolben 66 des Tandemkolbens 63 in Fig. 2 nach links verschoben, wodurch das Einlaßventil 70 geschlossen wird. Der im Zylinderraum 54 sich aufbauende Bremsdruck verschiebt über das Widerlager 72 den Steuerschieber 71 des Ladeventils 43, der die Steuerbohrung 73 schließt. Zusammen mit dem Steuerschieber 71 wird auch der Bremskolben 65 verschoben, wodurch das Einlaßventil 69 schließt und im Zylinderraum 53 der gleiche Bremsdruck erzeugt wird wie im Zylinderraum 54. Mit Schließen der Steuerbohrung 73 durch den Steuerschieber 71 ist die Saugleitung 47 von dem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 abgesperrt. In den beiden Zylinderräumen 53, 54 wird ein gleich großer Bremsdruck ausgesteuert, der jeweils über die Bremskreisausgänge 16, 17, die Verbindungsleitungen 41, 42 und die Einlaßkanäle 25, 26 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 in die beiden Bremskreise gelangt. Über die in ihrer Grundstellung befindlichen Steuerventile 31-34 wird ein entsprechender Bremsdruck in den Radbremszylindern 10 der Fahrzeugräder 11-14 aufgebaut. Bei Schlupf eines der Fahrzeugräder 11-14 wird in bekannter Weise das zugeordnete Steuerventil 31-34 angesteuert und die Bremsanlage arbeitet im ABS-Betrieb.When the brake pedal is actuated, the brake piston 66 of the tandem piston 63 is displaced to the left in FIG. 2 via the connecting member 64 , as a result of which the inlet valve 70 is closed. The brake pressure building up in the cylinder space 54 displaces the control slide 71 of the loading valve 43 via the abutment 72 , which closes the control bore 73 . Together with the control slide 71 , the brake piston 65 is also displaced, as a result of which the inlet valve 69 closes and the same brake pressure is generated in the cylinder space 53 as in the cylinder space 54 . When the control bore 73 is closed by the control slide 71 , the suction line 47 is shut off from the brake fluid reservoir 18 . In the two cylinder chambers 53 , 54 , an equal brake pressure is controlled, which reaches the two brake circuits via the brake circuit outputs 16 , 17 , the connecting lines 41 , 42 and the inlet channels 25 , 26 of the four-channel hydraulic unit 20 . A corresponding brake pressure is built up in the wheel brake cylinders 10 of the vehicle wheels 11-14 via the control valves 31-34 in their basic position. If one of the vehicle wheels 11-14 slips , the associated control valve 31-34 is actuated in a known manner and the brake system operates in ABS mode.

Bei der in Fig. 3 im Blockschaltbild dargestellten hydraulischen Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Personenkraftwagen ist jeweils ein Antriebsrad 11, 12 in einem von zwei Bremskreisen angeordnet. Im allgemeinen sind diese Antriebsräder 11, 12 die Vorderräder des Personenkraftwagens. Soweit die Zweikreisbremsanlage mit der in Fig. 1 beschriebenen Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten-Bremskreisaufteilung übereinstimmt, sind gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei dem Vierkanal-Hydroaggregat 20 sind die beiden Einlaßkanäle 25, 26 jeweils in zwei Kanäle 25 und 25′ bzw. 26 und 26′ aufgetrennt. Mit den Einlaßkanälen 25, 26 sind nach wie vor die Ausgänge der Pumpenelemente 28, 29 verbunden. An den Einlaßkanälen 25, 26 sind weiterhin die Steuerventile 33 und 32 angeschlossen, die den Antriebsrädern 11, 12 in jedem Bremskreis zugeordnet sind. Mit den Einlaßkanälen 25′ und 26′ sind die Steuerventile 34 und 31, die den nicht angetriebenen Rädern 14, 13 zugeordnet sind, eingangsseitig verbunden. Die Einlaßkanäle 25′ und 26′ sind durch eine dritte und vierte Verbindungsleitung 41′ und 42′ mit den Bremskreisausgängen 16, 17 des Hauptbremszylinders 15 verbunden. In der Verbindung zwischen Einlaßventil 36 des Pumpenelements 28 und den Steuerventilen 33, 34 ist ein Rückschlagventil 52 mit zum Pumpenelement 28 weisender Durchlaßrichtung angeordnet. Das Zusatzhydroaggregat 40 weist noch ein zweites Umschaltventil 44′ auf, das identisch dem Umschaltventil 44 ausgebildet ist. Dieses Umschaltventil 44′ ist in der ersten Verbindungsleitung 41 zwischen dem Bremskreisausgang 16 des Hauptbremszylinders 15 und dem Einlaßkanal 25 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 so eingeschaltet, daß sein erster Ventilanschluß an dem Einlaßkanal 25, sein zweiter Ventilanschluß an dem Bremskreisausgang 16 und sein dritter Ventilanschluß an dem dritten Ventilanschluß des Umschaltventils 44 liegt. Das Umschaltventil 44′ wird ebenfalls von der Steuerelektronik zugleich mit dem Umschaltventil 44 angesteuert.In the hydraulic dual-circuit brake system shown in FIG. 3 with a diagonal brake circuit division, anti-lock system (ABS) and traction control system (ASR) for passenger cars, a drive wheel 11 , 12 is arranged in one of two brake circuits. In general, these drive wheels 11 , 12 are the front wheels of the passenger car. Insofar as the dual-circuit brake system corresponds to the dual-circuit brake system with front / rear brake circuit division described in FIG. 1, the same components are provided with the same reference symbols. In the four-channel hydraulic unit 20 , the two inlet channels 25 , 26 are each separated into two channels 25 and 25 'or 26 and 26 '. The outlets of the pump elements 28 , 29 are still connected to the inlet channels 25 , 26 . The control valves 33 and 32 , which are assigned to the drive wheels 11 , 12 in each brake circuit, are also connected to the inlet channels 25 , 26 . With the inlet channels 25 'and 26 ', the control valves 34 and 31 , which are associated with the non-driven wheels 14 , 13 , are connected on the input side. The inlet channels 25 'and 26 ' are connected by a third and fourth connecting line 41 'and 42 ' to the brake circuit outputs 16 , 17 of the master cylinder 15 . In the connection between the inlet valve 36 of the pump element 28 and the control valves 33 , 34 , a check valve 52 is arranged with the forward direction pointing to the pump element 28 . The additional hydraulic unit 40 also has a second switch valve 44 ', which is identical to the switch valve 44 . This changeover valve 44 'is switched on in the first connecting line 41 between the brake circuit output 16 of the master brake cylinder 15 and the inlet channel 25 of the four-channel hydraulic unit 20 so that its first valve connection to the inlet channel 25 , its second valve connection to the brake circuit output 16 and its third valve connection the third valve port of the changeover valve 44 . The switching valve 44 'is also controlled by the control electronics at the same time as the switching valve 44 .

Die Wirkungsweise der Zweikreisbremsanlage ist identisch wie die der zu Fig. 1 beschriebenen Zweikreisbremsanlage, mit dem Unterschied, daß nunmehr beide Pumpenelemente 28, 29 der Rückförderpumpe 27 selbstansaugend ausgebildet sind und bei Antriebsschlupfregelung zur Bremsdruckversorgung der Radbremszylinder 10 der Antriebsräder 11, 12 herangezogen werden. Der Niederdruckspeicher 45 sorgt wiederum für eine schnelle Befüllung der Radbremszylinder 10 der schlüpfenden Antriebsräder 11, 12 zu Beginn der Antriebsschlupfregelung bei niedrigem Druckniveau.The operation of the dual-circuit brake system is identical to that of the dual-circuit brake system described in FIG. 1, with the difference that now both pump elements 28 , 29 of the return pump 27 are designed to be self-priming and are used in the case of traction control to supply brake pressure to the wheel brake cylinders 10 of the drive wheels 11 , 12 . The low-pressure accumulator 45 in turn ensures that the wheel brake cylinders 10 of the slipping drive wheels 11 , 12 are filled quickly at the start of the traction control system at a low pressure level.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann jedes Steuerventil aus einer Kombination zweier 2/2-Wegemagnetventile gebildet werden. Ein 2/2-Wegemagnetventil bildet dabei ein Einlaßventil, das in seiner unerregten Grundstellung den ungehinderten Durchgang von dem Einlaßkanal zu dem zugeordneten Auslaßkanal ermöglicht und in seiner Arbeitsstellung diesen Durchgang sperrt. Umgekehrt stellt das andere, als sog. Auslaßventil wirkende 2/2-Wegemagnetventil in seiner durch Magneterregung herbeiführbaren Arbeitsstellung eine Verbindung des zugeordneten Auslaßkanals zu dem Eingang des zugeordneten Pumpenelements her und sperrt in seiner unerregten Grundstellung diesen Durchgang. In der sog. Druckhaltestellung nehmen beide 2/2-Wegemagnetventile der Ventilkombination ihre Sperrstellung ein. The invention is not based on those described Embodiments limited. So every control valve formed from a combination of two 2/2-way solenoid valves will. A 2/2-way solenoid valve forms one Inlet valve, which in its deenergized home position free passage from the inlet duct to the associated outlet channel allows and in its Working position blocks this passage. Conversely poses the other, acting as a so-called outlet valve 2/2-way solenoid valve in its by magnetic excitation bring about working position a connection of the assigned outlet channel to the input of the assigned Pump element forth and locks in its unenergized Home position this passage. In the so-called Both 2/2-way solenoid valves take the pressure holding position Valve combination their locked position.

Bei großen Leitungslängen zwischen Bremsflüssigkeitsbehälter und Rückförderpumpe ist es zweckmäßig, in der Saugleitung noch eine Vorladepumpe einzuschalten, die bei Antriebsschlupfregelung eingeschaltet wird.With long line lengths between the brake fluid reservoir and return pump it is appropriate in the suction line turn on a pre-charge pump, which at Traction control is switched on.

In Fig. 4 ist der gleiche Hauptbremszylinder 10 wie in Fig. 2 ausschnittweise dargestellt, bei welchem aber das integrierte Ladeventil 43 als Kippventil 80 ausgebildet ist. Das Kippventil 80 weist einen in das Gehäuse des Hauptbremszylinders 15 eingeschraubten Ventilkörper 81 auf, der eine sich in den dritten Ausgang 56 des Hauptbremszylinders 15 fortsetzende Ventilöffnung 82 aufweist, die von einem Ventilsitz 83 umgeben ist. Auf dem Ventilsitz 83 liegt unter der Wirkung einer Trapezfeder 84 ein tellerförmiges Ventilglied 85 auf, das einen von der Trapezfeder 84 koaxial umgebenen Betätigungsfinger 86 trägt. Ventilglied 85 und Trapezfeder 84 liegen in einer vom Ventilkörper 81 abgeschlossenen Bohrung 87 im Gehäuse des Hauptzylinders 15 ein, die über eine im Durchmesser reduzierte Verbindungsbohrung 88 mit dem mittleren Zylinderraum 55 in Verbindung steht. Im mittleren Zylinderraum 55 liegt ein Distanzkolben 89 ein, der mittels zweier im Abstand voneinander angeordneter Kolbengleitflächen 91, 92 in dem Zylinderraum 55 axial verschieblich geführt und mittels Ringdichtungen 90 gegenüber der Wand des Zylinderraums 55 abgedichtet ist. Der Distanzkolben 89 liegt stirnseitig einerseits an dem Widerlager 72 für die Rückstellfeder 68 des Bremskolbens 66 und andererseits an dem Bremskolben 65 an und überträgt die Verschiebebewegung des Bremskolbens 66 auf den Bremskolben 65. Die Verbindungsbohrung 88 liegt in jeder Verschiebestellung des Distanzkolbens 89 zwischen den beiden Kolbengleitflächen 91, 92. Der Betätigungsfinger 86 des Kippventils 80 ragt durch die Verbindungsbohrung 88 in den Zylinderraum 55 hinein, wobei das Kippventil 80 und die Verbindungsbohrung 88 relativ zum Tandemkolben 63 so angeordnet sind, daß in dessen Grundstellung der Betätigungsfinger 86 an einer Radialschulter 93 des Distanzkolbens 89 anliegt und dabei aus der Ventilachse ausgelenkt ist, so daß das Ventilglied 85 gegenüber dem Ventilsitz 83 gekippt und die Ventilöffnung 82 freigegeben ist. Sobald sich der Tandemkolben 63 infolge Bremspedalbetätigung aus seiner Grundstellung herausbewegt hat (in Fig. 4 nach links), gibt die Radialschulter 93 des Distanzkolbens 89 den Betätigungsfinger 86 frei, und das Ventilglied 85 wird durch die Trapezfeder 84 auf den Ventilsitz 83 aufgepreßt. FIG. 4 shows the same master brake cylinder 10 as a detail in FIG. 2, but in which the integrated charging valve 43 is designed as a toggle valve 80 . The tilting valve 80 has a valve body 81 screwed into the housing of the master brake cylinder 15 , which has a valve opening 82 which continues into the third outlet 56 of the master brake cylinder 15 and is surrounded by a valve seat 83 . Under the action of a trapezoidal spring 84, a plate-shaped valve member 85 rests on the valve seat 83 and carries an actuating finger 86 which is coaxially surrounded by the trapezoidal spring 84 . Valve member 85 and trapezoidal spring 84 lie in a bore 87 in the housing of the master cylinder 15 which is closed off by the valve body 81 and which communicates with the central cylinder space 55 via a reduced diameter bore 88 . In the middle cylinder chamber 55, a spacer 89 is a piston, which is guided by means of two spaced apart from one another piston slide surfaces 91 92 in the cylinder chamber 55 axially movable and sealed by means of annular seals 90 relative to the wall of the cylinder space 55th The spacer piston 89 rests on the end face on the one hand on the abutment 72 for the return spring 68 of the brake piston 66 and on the other hand on the brake piston 65 and transmits the displacement movement of the brake piston 66 to the brake piston 65 . The connecting bore 88 lies in each displacement position of the spacer piston 89 between the two piston sliding surfaces 91 , 92 . The actuating finger 86 of the tilt valve 80 protrudes through the connecting bore 88 into the cylinder space 55 , the tilt valve 80 and the connecting bore 88 being arranged relative to the tandem piston 63 so that in the basic position the actuating finger 86 rests against a radial shoulder 93 of the spacer piston 89 and thereby is deflected from the valve axis, so that the valve member 85 is tilted relative to the valve seat 83 and the valve opening 82 is opened. Once the tandem piston has moved 63 as a result of brake pedal actuation from its basic position (in Fig. 4 to the left), the radial shoulder 93 outputs the distance the piston 89, the actuating finger 86 freely, and the valve member 85 is pressed by the trapezoidal spring 84 on the valve seat 83rd

Das in dem Hauptbremszylinder 15 integrierte Ladeventil 43 kann auch als Kugelsitzventil ausgebildet werden, das beispielsweise über einen Stößel in der Grundstellung des Tandemkolbens 63 offengehalten wird. Ein solches Sitzventil ist beispielsweise in der DE 32 36 581 A1 beschrieben, so daß hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht.The charging valve 43 integrated in the master brake cylinder 15 can also be designed as a ball seat valve, which is kept open, for example, via a tappet in the basic position of the tandem piston 63 . Such a seat valve is described, for example, in DE 32 36 581 A1, so that it does not need to be discussed in more detail here.

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung für Kraftfahrzeuge mit einem mindestens einen Bremskreisausgang aufweisenden Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks durch Bremspedalbetätigung, mit einem mit dem Hauptbremszylinder in Verbindung stehenden Bremsflüssigkeitsbehälter, mit einem an dem mindestens einen Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders angeschlossenen, mindestens einem Radbremszylinder eines Fahrzeugrades vorgeordneten Hydroaggregat, das mittels eines Ladeventils zumindest bei Antriebsschlupfregelung mindestens ein einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad zugehöriges, selbstansaugend ausgebildetes Pumpenelement einer Rückförderpumpe mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet und zumindest bei Bremspedalbetätigung diese Verbindung trennt und mittels mindestens eines Umschaltventils bei Antriebsschlupfregelung das mindestens eine einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad zugehörige Pumpenelement von dem Hauptbremszylinder trennt und über ein Druckbegrenzungsventil mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladeventil (43) in dem Hauptbremszylinder (15) derart integriert ist, daß eine von einem Ventilelement gesteuerte Ventilöffnung (73) des Ladeventils (43) zwischen dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) und einem weiteren Ausgang (56) des Hauptbremszylinders (15) liegt, daß das Ventilelement mit dem Bremspedal (19) gekoppelt ist und daß an dem weiteren Ausgang (56) des Hauptbremszylinders (15) eine zu dem mindestens einen einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad (11, 12) zugehörigen, selbstansaugend ausgebildeten Pumpenelement (29) der Rückförderpumpe (27) führende Saugleitung (47) angeschlossen ist.1.Hydraulic brake system with anti-lock system and traction control system for motor vehicles with a master brake cylinder having at least one brake circuit output for controlling a brake pressure by actuating the brake pedal, with a brake fluid reservoir connected to the master brake cylinder, with at least one wheel brake cylinder of a vehicle wheel connected to the at least one brake circuit output of the master brake cylinder Upstream hydraulic unit, which connects at least one self-priming pump element of a return pump to a brake circuit with at least one drive wheel and connects the brake fluid reservoir to the brake fluid reservoir by means of a charging valve and at least in the case of traction control and disconnects this connection at least when the brake pedal is actuated, and by means of at least one changeover valve in the case of traction control, the at least one brake circuit with at least one pump element associated with a drive wheel separates from the master brake cylinder and connects to the brake fluid reservoir via a pressure relief valve, characterized in that the charging valve ( 43 ) is integrated in the master brake cylinder ( 15 ) in such a way that a valve opening ( 73 ) of the loading valve ( 43 ) controlled by a valve element is located between the brake fluid reservoir ( 18 ) and a further output ( 56 ) of the master brake cylinder ( 15 ), that the valve element is coupled to the brake pedal ( 19 ) and that at the further output ( 56 ) of the master brake cylinder ( 15 ) one to the at least one brake circuit At least one drive wheel ( 11 , 12 ) associated with the self-priming pump element ( 29 ) of the return pump ( 27 ) is connected to the suction line ( 47 ).

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, bei welcher der Hauptbremszylinder mindestens einen mit einem Bremskreisausgang versehene Zylinderraum, der über eine Schnüffelbohrung mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden ist, und mindestens einen mit dem Bremspedal gekoppelten, in dem Zylinderraum axial verschieblichen Bremskolben aufweist, der bei Axialverschiebung die Schnüffelbohrung abdeckt und die in dem Zylinderraum befindliche Bremsflüssigkeit unter Druck setzt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladeventil (43) als Schieberventil ausgebildet ist, dessen Steuerschieber (71) mit dem mindestens einen Bremskolben (65, 66) gekoppelt ist und in einem weiteren Zylinderraum (55) des Hauptbremszylinders (15) axial verschieblich einliegt, daß der weitere Zylinderraum (55) einerseits über eine die Ventilöffnung bildende Steuerbohrung (73) mit dem weiteren Ausgang (56) des Hauptbremszylinders (15) verbunden ist und andererseits über eine weitere Schnüffelbohrung (59) mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) in Verbindung steht, und daß die Steuerbohrung (73) so angeordnet ist, daß sie bei einer durch Bremspedalbetätigung bewirkten Axialverschiebung des Bremskolbens (65, 66) durch den Steuerschieber (71) verschlossen wird.2. Brake system according to claim 1, in which the master brake cylinder has at least one cylinder chamber provided with a brake circuit output, which is connected to the brake fluid reservoir via a sniffer bore, and at least one brake piston coupled to the brake pedal and axially displaceable in the cylinder chamber, which has the sniffer bore when axially displaced covers and pressurizes the brake fluid located in the cylinder space, characterized in that the charging valve ( 43 ) is designed as a slide valve, the control slide ( 71 ) of which is coupled to the at least one brake piston ( 65 , 66 ) and in a further cylinder space ( 55 ) of the master brake cylinder ( 15 ) is axially displaceable so that the further cylinder space ( 55 ) is connected on the one hand via a control bore ( 73 ) forming the valve opening to the further outlet ( 56 ) of the master brake cylinder ( 15 ) and on the other hand via a further sniffer bore ( 59 ) mi t the brake fluid container ( 18 ) is in communication, and that the control bore ( 73 ) is arranged so that it is closed by an axial displacement of the brake piston caused by the brake piston ( 65 , 66 ) by the control slide ( 71 ).

3. Bremsanlage nach Anspruch 1, bei welcher der Hauptbremszylinder mindestens einen mit einem Bremskreisausgang versehenen Zylinderraum, der über eine Schnüffelbohrung mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden ist, und mindestens einen mit dem Bremspedal gekoppelten, in dem Zylinderraum axial verschieblichen Bremskolben aufweist, der bei Axialverschiebung die Schnüffelbohrung abdeckt und die in dem Zylinderraum befindliche Bremsflüssigkeit unter Druck setzt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladeventil (43) als Sitzventil (80) ausgebildet ist, dessen Ventilsitz (83) die Ventilöffnung (82) umgibt und dessen mit dem Ventilsitz (83) zusammenwirkendes Ventilglied (85) mit dem mindestens einen Bremskolben (65, 66) derart gekoppelt ist, daß das Ventilglied (85) in der Grundstellung des Bremskolbens (65, 66) von diesem vom Ventilsitz (83) abgehoben ist und bei einer durch Bremspedalbetätigung bewirkten Axialverschiebung zur durch eine Schließfeder bewirkten Schließbewegung freigegeben wird.3. Brake system according to claim 1, in which the master brake cylinder has at least one cylinder chamber provided with a brake circuit output, which is connected to the brake fluid reservoir via a sniffer bore, and at least one brake piston coupled to the brake pedal and axially displaceable in the cylinder chamber, which has the sniffer bore when axially displaced covers and pressurizes the brake fluid located in the cylinder chamber, characterized in that the charging valve ( 43 ) is designed as a seat valve ( 80 ), the valve seat ( 83 ) of which surrounds the valve opening ( 82 ) and the valve member which interacts with the valve seat ( 83 ) ( 85 ) is coupled to the at least one brake piston ( 65 , 66 ) in such a way that the valve member ( 85 ) is lifted from the valve seat ( 83 ) in the basic position of the brake piston ( 65 , 66 ) and in the event of an axial displacement caused by brake pedal actuation Sc caused by a closing spring locking motion is released.

4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sitzventil ein Kippventil (80) ist, dessen Ventilglied (83) in den Verschiebeweg des Bremskolbens (65, 66) hineinragt und relativ zum Bremskolben (65, 66) so angeordnet ist, daß das Ventilglied (83) in der Grundstellung des Bremskolbens (65, 66) von diesem gegen die Rückführkraft einer Trapezfeder (83) gekippt ist und damit die Ventilöffnung (82) freigibt und bei einer durch Bremspedalbetätigung bewirkten Axialverschiebung vom Bremskolben (65, 66) zur Rückstellung freigegeben wird.4. Brake system according to claim 3, characterized in that the seat valve is a tilt valve ( 80 ), the valve member ( 83 ) protrudes into the displacement of the brake piston ( 65 , 66 ) and is arranged relative to the brake piston ( 65 , 66 ) so that the valve member ( 83 ) in the basic position of the brake piston ( 65 , 66 ) is tilted by the latter against the return force of a trapezoidal spring ( 83 ) and thus releases the valve opening ( 82 ) and in the event of an axial displacement of the brake piston ( 65 , 66 ) caused by brake pedal actuation Provision is released.

5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippventil (80) einen in das Gehäuse des Hauptbremszylinders (15) eingesetzten Ventilkörper (81) aufweist, der die Ventilöffnung (82) mit Ventilsitz (83) trägt und über eine Gehäusebohrung (88) mit einem vom Bremskolben (65, 66) begrenzten weiteren Zylinderraum (55) in Verbindung steht, daß der weitere Zylinderraum (50) ständig über eine Schnüffelbohrung (59) mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter (18) verbunden ist und daß das Ventilglied (85) mit einem Betätigungsfinger (86) durch die Gehäusebohrung (88) hindurch in den weiteren Zylinderraum (55) derart hineinragt, daß der Betätigungsfinger (86) in der Grundstellung des Bremskolbens (65, 66) aus der Ventilachse ausgelenkt ist.5. Brake system according to claim 4, characterized in that the tilting valve ( 80 ) has a valve body ( 81 ) inserted into the housing of the master brake cylinder ( 15 ), which carries the valve opening ( 82 ) with valve seat ( 83 ) and via a housing bore ( 88 ) is connected to a further cylinder chamber ( 55 ) bounded by the brake piston ( 65 , 66 ), that the further cylinder chamber ( 50 ) is constantly connected to the brake fluid reservoir ( 18 ) via a sniffer bore ( 59 ) and that the valve member ( 85 ) is connected to an actuating finger ( 86 ) projects through the housing bore ( 88 ) into the further cylinder space ( 55 ) such that the actuating finger ( 86 ) is deflected out of the valve axis in the basic position of the brake piston ( 65 , 66 ).

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydroaggregat (40) einen Niederdruckspeicher (45) aufweist, der über ein elektromagnetisches Schaltventil (46) an ein zwischen dem Umschaltventil (44; 44, 44′) und dem Druckbegrenzungsventil (52) liegenden Leitungsabschnitt einer Verbindungsleitung (42; 42, 41) des einem Bremskreis mit mindestens einem Antriebsrad zugeordneten Pumpenelements (29; 29, 28) der Rückförderpumpe (27) zu dem zugeordneten Bremskreisausgang (17; 17, 16) des Hauptbremszylinders (15) anschließbar ist.6. Brake system according to one of claims 1-5, characterized in that the hydraulic unit ( 40 ) has a low-pressure accumulator ( 45 ), which via an electromagnetic switching valve ( 46 ) to between the switching valve ( 44 ; 44 , 44 ') and the Line section of a connecting line ( 42 ; 42 , 41 ) of the pump element ( 29 ; 29 , 28 ) assigned to a brake circuit with at least one drive wheel of the return pump ( 27 ) to the assigned brake circuit outlet ( 17 ; 17 , 16 ) of the master brake cylinder ( 52 ) 15 ) can be connected.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (46) als 3/3-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildet ist, das in seiner einen Ventilstellung den Niederdruckspeicher (45) absperrt und das Druckbegrenzungsventil (48) überbrückt, in seiner zweiten Ventilstellung den Niederdruckspeicher (45) absperrt und die Überbrückung aufhebt und in seiner dritten Ventilstellung den Niederdruckspeicher (45) an dem Leitungsabschnitt zwischen Umschaltventil (44; 44, 44′) und Druckbegrenzungsventil (48) anschließt.7. Brake system according to claim 6, characterized in that the switching valve ( 46 ) is designed as a 3/3-way magnetic valve with spring return, which shuts off the low-pressure accumulator ( 45 ) in its one valve position and bridges the pressure limiting valve ( 48 ) in its second valve position shuts off the low-pressure accumulator ( 45 ) and removes the bridging and in its third valve position connects the low-pressure accumulator ( 45 ) to the line section between changeover valve ( 44 ; 44 , 44 ') and pressure-limiting valve ( 48 ).