DE4016400A1

DE4016400A1 - Einrichtung zum ueberwachen von sensorstellen

Info

Publication number: DE4016400A1
Application number: DE19904016400
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Beckhausen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1991-11-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Einrichtungen zur Überwachung von Sensorstellen benötigen Meldelinien (Übertragungsstrecken), die sich beispielswei se zwischen einem an der Schließkante eines Schiebetores angebrachten Sensor und einer elektrischen Auswerteinrich tung befinden. Die bisher bekannten Einrichtungen zur Rea lisierung der Übertragungsstrecke wie Schleifleitungen, Schleppkabel, Kabeltrommeln, Wendelleitungen, Induktions steuerungen sind aufgrund von Temperaturempfindlichkeiten, Klimaeinflüssen (beispielsweise Reifbildung) oder mechani scher Unterbrechung störanfällig. Sie erfordern zudem noch einen erheblichen Montageaufwand.

Als Übertragungsmedium für drahtlose Übertragungsstrecken kommen Ultraschall, Funk oder Infrarotlicht in Betracht. Ultraschallübertragungen finden wegen ihrer Störanfällig keit (Interferenzen) praktisch keine Anwendung mehr.

HF-Übertragungen (Funk) bedürfen neben der behördlichen Zulassung einer sehr aufwendigen Codierung und Sicherung, da deren Reichweiten nicht genau abzugrenzen sind.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bisher be kannte Einrichtungen zum Überwachen von Sensorstellen mit einer drahtlosen Übertragungseinrichtung zum Übertragen von Daten derart weiterzubilden, daß ein sicherer und zu verlässiger Betrieb gewährleistet ist und die Mobilität der Einrichtung erreicht wird.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Es wird eine Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen mit einer drahtlosen Übertragungseinrichtung zum Übertra gen von Daten bereitgestellt, bei der die Übertragung von Daten zwischen den Sendern und Empfängern der beiden ge trennten Einheiten der Übertragungseinrichtung über Infra rotlicht erfolgt. Dies hat zum Vorteil, daß die Übertra gung über Infrarotlicht sicher und zuverlässig ist und ei ne drahtgebundene Übertragungsstrecke mit den genannten Nachteilen entfällt, da die Übertragungsstrecke keine mechanischen Verschleißteile enthält.

Für hochwertige Systeme, mit welchen sicherheitsrelevante Bewegungen und Abläufe (z. B. Anlaufen von Motoren und Aggregaten, Öffnen oder Schließen von Türen) überwacht und gesteuert werden sollen, eignet sich Infrarotlicht zudem als Übertragungsmedium am besten, da die Reichweite auf den Sichtbereich begrenzt ist.

Da die Sensorstelle beispielsweise an gefährlichen Quetsch- oder Scherstellen angebracht ist, dient die als Sicher heitseinrichtung ausgebildete Einrichtung zur Überwachung der Sensorstellen auch dem Schutz für Abschließkanten oder dem Abdeck- oder Auffahrschutz.

Die Mobilität der Einrichtung wird dadurch erreicht, daß die erste Einheit ortsfest und die zweite Einheit ortsver änderlich eingesetzt wird. Dies hat zum Vorteil, daß die an der zweiten Einheit angeschlossene Sensorstelle an ei ner bewegten Masse (beispielsweise an einem Maschinenteil oder an einem Rolltor) angebracht wird. Zur Erfassung von Größen (Druck, Schalterstellung, Näherungskontakten u. ä.), die an der Sensorstelle erfaßt werden, und zur Steuerung der bewegten Massen sind beide Einheiten der Übertragungs einrichtung mit Einrichtungen zur Abgabe und Aufnahme von Steuersignalen ausgestattet.

Unter einer bewegten Masse sind beispielsweise kraftbeweg te Maschinen oder Werkzeuge, Tore, Türen oder auch fahr zeugtechnische Geräte (z. B. fahrerloser Gabelstapler in einem Hochregallager) zu verstehen.

Weiterhin ist es möglich, auch die erste Einheit orstver änderlich auszuführen sowie beide Einheiten entweder orts fest oder ortsveränderlich einzusetzen.

Als ein Steuersignal, das von der ersten Einheit aufgenom men wird, dient ein Startsignal, mit dem die Sicherheits einrichtung in Betrieb gesetzt wird und von dem die Steue rung einer bewegten Masse ausgelöst wird. Zur Steuerung dieser bewegten Masse wird von der ersten Einheit ein Steuerungssignal abgegeben. Zur Kontrolle des Steuervor ganges kann darüber hinaus noch ein Meldesignal abgegeben werden. Von der zweiten Einheit werden Meßwert- und/ oder Grenzwertsignale aufgenommen, die von der an der be wegten Masse angebrachten Sensorstelle abgegeben werden. Als Meßwertsignal können beispielsweise die von einem Drucksensor (Manometer) oder von einem Berührungssensor, der die Stellung eines Schalters (z. B. Schaltleiste, bei der es sich um einen elektrischen linienförmigen Drucksen sor handelt), von Näherungskontakten oder einen induktiven Näherungsgeber überwacht, abgegebenen Signale herangezogen werden. Ebenfalls kann als Meßwertsignal die Auswertung einer Ruhestromschaltung herangezogen werden. Ein Grenz wertsignal, das von der zweiten Einrichtung aufgenommen wird, kann von einem beliebigen Grenzwertschalter (z. B. Endabschalter) erzeugt werden.

In Weiterbildung der Erfindung wird die erste Einheit von einer Netzspannung versorgt, wobei die erste Einheit übli cherweise über Kabel mit dem Netz verbunden ist. Die zwei te, ortsveränderliche Einheit weist eine Hilfsspannungs versorgung auf. Bei dieser Hilfsspannungsversorgung han delt es sich um eine Batterie oder einen wiederaufladbaren Akkumulator, so daß jegliche Kabelanschlüsse mit einer stationären Netzspannungsversorgung entfallen. Solarzellen zur Stromversorgung der zweiten Einheit können erfindungs gemäß genausogut verwendet werden. Soll beispielsweise die Schließbewegung eines Rolltores überwacht werden, kann der wiederaufladbare Akkumulator in der Endstellung des Roll tores über Steckkontakte an ein Ladegerät angeschlossen werden und aufgeladen werden. Für den Aufladevorgang ist eine induktive Ankopplung ebenfalls möglich. Der Einsatz der genannten Hilfsspannungsversorgungen hat zum Vorteil, daß sie leicht in die ortsveränderliche und damit kompakte zweite Einheit integriert werden können.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übertragung von Daten zweifach mit Rückmeldung, d. h., daß von der ersten Einheit ein erstes Signal (Startsignal) an die zweite Ein heit übertragen wird und ein zweites Signal, das eine Rückmeldung enthält, von der zweiten Einheit zu der ersten Einheit übertragen wird. Um die Sicherheit und Redundanz der Einrichtung zu gewährleisten, ist es von Vorteil, ent weder eine Einheit oder beide Einheiten mit jeweils zwei gleichen, voneinander unabhängigen Sendern oder Empfängern (für IR-Licht) auszustatten. Damit kann bei Ausfall eines Senders oder Empfängers einer Einheit auf den zweiten Sen der oder Empfänger dieser Einheit umgeschaltet werden (Redundanz). Ebenso ist eine gegenseitige Überwachung der gleichen Sender und Empfänger möglich.

Die Signalübertragung kann analog oder digital ausgeführt werden, wobei die digitale Signalübertragung (z. B. Puls codemodulation) den Vorteil hat, daß mehrere entsprechend codierte Datenblöcke (z. B. Doppeltelegramme) übertragen werden können. Durch diese entsprechende Codierung (bei spielsweise eine Kontroll-Codierung) ist es möglich, mit einer entsprechenden Auswerteinrichtung in der ersten Ein heit mehrere codierte zweite Einheiten zu überwachen. Zu dem sind noch andere Pulsfolgefrequenzen denkbar. Somit ist sichergestellt, daß unbekannte Signale nicht ungewollt Steuerungssignale auslösen. Zudem ist die digitale Signal übertragung weniger störanfällig als eine analoge Signal übertragung. Die optische Informationsübertragung kann im Meterbereich mit Übertragungsraten bis zu einigen Megabit pro Sekunde eingesetzt werden, so daß sicherheitsrelevante Zustände im Verhältnis zu einer geringen Bewegungsge schwindigkeit der ortsveränderlichen zweiten Einheit quasi unverzögert ausgewertet werden können.

Die optische Signalübertragung kann kontinuierlich oder in Pulsfolgen ausgeführt sein, wobei die Signalübertragung vorteilhafterweise in kurzen Lichtblitzen erfolgt, um ei nen niedrigen Energieverbrauch zu gewährleisten. Die Intensität der Lichtblitze reicht aus, um Störungen durch Verschmutzungen oder Klimaeinflüsse (Reif oder Schnee) zu vermeiden. Erfolgt die Signalübertragung in Pulsfolgen (im Millisekundenbereich), ist eine Quasi-Dauerüberwachung der zweiten Einheit gewährleistet. Erfolgt während den Puls folgepausen eine Abschaltung der Spannungsversorgung der beiden Einheiten (z. B. mittels einer synchronisierten Oszillatorschaltung), ist eine weitere Stromeinsparung möglich.

In Weiterbildung der Erfindung weist die erste Einheit ei ne Schalteinrichtung auf, mit der die Hilfsspannungsver sorgung der zweiten Einheit ferngesteuert einschaltbar und damit die zweite Einheit aktivierbar ist. Dies hat zum Vorteil, daß die Hilfsspannungsversorgung der zweiten Ein heit nur dann eingeschaltet wird und somit die zweite Ein heit nur dann aktiviert wird, wenn die Sensorstelle, die Steuersignale an die zweite Einheit abgibt (Meßwertgeber bzw. Grenzwertgeber), überwacht werden soll (Bereit schaftsphase). Während einer Ruhephase, in der die zweite Einheit nicht aktiviert ist, fließt kein bzw. nur ein geringer Strom, so daß die Hilfsspannungsversorgung der zweiten Einheit nicht bzw. kaum belastet wird. Somit ist ein geringer Strombedarf der ortsveränderlichen zweiten Einheit sichergestellt.

In Weiterbildung der Erfindung weist die erste Einheit Einrichtungen zur Aufnahme eines Startsignals und Einrich tungen zur Abgabe eines Steuerungs- und/oder Meldesignals auf, während die zweite Einheit Einrichtungen zur Aufnahme eines Meßwert- und/oder Grenzwertsignals aufweist. Von der zweiten Einheit werden über die angeschlossenen Sensor stellen (beispielsweise Meßwertgeber oder Grenzwertgeber) Meßwert- und/oder Grenzwertsignale aufgenommen. Dabei kön nen die Sensorstellen direkt in der ortsveränderlichen Ein heit integriert oder aber mobil, über entsprechende Zulei tungen mit der ortsveränderlichen Einheit verbunden, ein gesetzt werden. Diese aufgenommenen Signale werden von der zweiten Einheit an die erste Einheit übertragen, so daß dann von der ersten Einheit Steuerungs- und/oder Meldesig nale abgegeben werden können. Bei den Steuerungssignalen kann es sich beispielsweise um Ein-/Aus- oder drehzahl stellende Signale für maschinenangetriebene Einrichtungen handeln, während die Meldesignale beispielsweise optisch oder akustisch geartet sein können.

In Weiterbildung der Erfindung arbeitet die Sicherheits einrichtung wie folgt:
Die erste Einheit ist ständig mit der Netzspannung verbun den. Nach Erhalt eines Startsignals (beispielsweise Betä tigen eines Tasters) wird die zweite Einheit von der er sten Einheit aktiviert und die Hilfsspannungsversorgung der zweiten Einheit ferngesteuert eingeschaltet. Somit können nun von der zweiten Einheit über die angeschlosse nen Einrichtungen (Geber) Meßwert- und/oder Grenzwertsig nale aufgenommen werden. Handelt es sich bei den Meßwert- und/oder Grenzwertsignalen um normale bzw. korrekte Signa le, die einen sicheren Betrieb der zu überwachenden Ein richtung darstellen, wird von der zweiten Einheit ein die sem Meßwert- und/oder Grenzwertsignal entsprechendes Rück meldesignal drahtlos an die erste Einheit rückgemeldet. Von der ersten Einheit wird dieses Rückmeldesignal in ein entsprechendes Steuerungssignal und/oder Meldesignal umge setzt und abgegeben.

So kann beispielsweise sicher und zuverlässig der Schließ vorgang eines elektrisch angetriebenen Rolltores überwacht werden. Mittels eines Tasters wird der Schließvorgang des Rolltores eingeleitet. Nach Betätigen des Tasters (Start signal) wird die an dem Rolltor angebrachte ortsveränder liche Einheit von der ortsfesten Einheit aktiviert. Von einem an dem Rolltor angebrachten Drucksensor (Schlauch sensor) wird ein Meßwertsignal abgegeben, das einen siche ren Schließvorgang des Rolltores (kein Hindernis) zuläßt. Dieser Gutzustand der Anlage wird von der ortsveränderli chen Einheit an die ortsfeste Einheit drahtlos über Infra rotlicht gemeldet, so daß die erste Einheit ein Steue rungssignal zum Einschalten des elektrischen Antriebes des Rolltores abgibt. Gleichzeitig kann von der ersten Einheit zur Anzeige des Schließvorganges ein Meldesignal zur Akti vierung einer Warnlampe abgegeben werden.

Soll die Sensorstelle von der zweiten Einheit ständig überwacht werden, ist diese schaltungstechnisch für einen minimalen Stromverbrauch (z. B. der Vor- und Endverstärker) auszulegen, damit die Hilfsspannungsversorgung entlastet wird.

Da in diesem Fall die Hilfsspannungsversorgung ständig eingeschaltet ist, kann die Schalteinrichtung in der er sten Einheit zum Aktivieren der zweiten Einheit entfallen. Somit ist nur noch eine Übertragungsstrecke von der zwei ten Einheit zu der ersten Einheit erforderlich, so daß eine Rückmeldung entfallen kann.

In Weiterbildung der Erfindung wird bei einem abnormalen oder ausbleibenden Meßwert- und/oder Grenzwertsignal ein entsprechendes Rückmeldesignal drahtlos von der ortsverän derlichen Einheit an die ortsfeste Einheit rückgemeldet und ein dem abnormalen oder ausbleibenden Meßwertsignal entsprechendes Steuerungs- und/oder Meldesignal abgegeben. Ist beispielsweise nach Betätigen des Tasters der Schlauchsensor bereits gedrückt (Rolltor schon geschlos sen), mechanisch zerstört oder defekt, ermittelt der Sen sor ein abnormales Meßwertsignal, das keinen sicheren und zuverlässigen Betrieb zulassen würde. Dieses Meßwertsignal wird von der ortsveränderlichen Einheit an die ortsfeste Einheit drahtlos übermittelt, worauf die Abgabe eines Steuerungssignals von der ortsfesten Einheit unterbleibt und der elektrische Antrieb des Rolltores nicht einge schaltet wird.

In Weiterbildung der Erfindung wird, wenn nach Abgabe ei nes Steuerungssignals, das ein normales Meß- und/oder Grenzwertsignal repräsentiert, ein abnormales oder aus bleibendes Meßwertsignal oder ein Grenzwertsignal auf tritt, ein diesem Meßtwert- und/oder Grenzwertsignal ent sprechendes Rückmeldesignal drahtlos von der ortsveränder lichen Einheit an die ortsfeste Einheit rückgemeldet, wo rauf diese ein dem abnormalen, falschen oder ausbleibenden Meßwert- und/oder Grenzwertsignal entsprechendes Steue rungs- und/oder Meldesignal abgibt. Mit Betätigung des Tasters wurde der Schließvorgang des Rolltores eingelei tet. Fährt das Rolltor nach Freigabe des elektrischen An triebes auf ein Hindernis auf, wird von dem Schlauchsensor ein abnormales Meßwertsignal von der ortsveränderlichen Einheit an die ortsfeste Einheit übermittelt, woraufhin diese ein Steuerungssignal zum Stoppen oder Umkehren des elektrischen Antriebes des Rolltores abgeben kann. Glei ches kann geschehen, wenn während des Schließvorganges des Rolltores ein Meßwertsignal des Schlauchsensors ausbleibt, so daß auch eine stetige Überprüfung des Sensors gewähr leistet ist.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Rückmeldung von der zweiten Einheit an die erste Einheit einfachfehler sicher. So erfolgt z. B. bei einem Kurzschluß oder Lei tungsbruch trotzdem eine sichere Signalabgabe oder Ab schaltung. Diese Redundanz erreicht man schaltungstech nisch durch Verwendung von zwei Übertragungsstrecken, durch eine zusätzliche Überwachungsfrequenz oder durch zweifache Telegrammübermittlung.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 Ein Prinzipbild der erfindungsgemäßen Einrichtung,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Meßwertüber mittlung,

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Torüber wachung.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Prinzipbild der Ein richtung, die eine Übertragungseinrichtung 1 aufweist. Diese Übertragungseinrichtung 1 besteht aus zwei Einheiten 2 und 3, wobei es sich um eine erste ortsfeste Einheit 2 und eine zweite ortsveränderliche Einheit 3 handelt. Die beiden Einheiten 2 und 3 beinhalten Einrichtungen 4 und 5 zum Senden (Sender) und Empfangen (Empfänger) von Daten über Infrarotlicht. Hierbei kann es sich beispielsweise um handelsübliche Infrarot-Dioden und -Transistoren handeln. Die erste ortsfeste Einheit 2 weist weiterhin Einrich tungen zur Abgabe und Aufnahme von Steuersignalen auf, die mit einem Startsignalgeber 6 (Taster) sowie einem Steue rungssignalgeber 7 und/oder einem Meldesignalgeber 8 ver bunden sind. Die zweite ortsveränderliche Einheit 3 weist Einrichtungen auf, die mit einem Meßwertsignalgeber 9 und einem Grenzwertsignalgeber 10 verbunden sind. Weiterhin ist die erste ortsfeste Einheit 2 mit einer Netzspannungs versorgung 11 verbunden und die zweite ortsveränderliche Einheit 3 mit einer Hilfsspannungsversorgung 12 verbunden. Über ein entsprechendes Startsignal, das der ersten orts festen Einheit 2 von dem Startsignalgeber 6 zugeführt wird, wird die zweite ortsveränderliche Einheit 3 akti viert und die Hilfsspannungsversorgung 12 eingeschaltet. Die erste ortsfeste Einheit 2 wird ständig von der Netz spannungsversorgung 11 gespeist. Nach Aufnahme eines von dem Meßwertsignalgeber 9 und/oder Grenzwertsignalgeber 10 abgegebenen Meßwert- und/oder Grenzwertsignal erfolgt die Rückmeldung von der zweiten ortsveränderlichen Einheit 3 über den Sender 4 zum Empfänger 6 der ersten ortsfesten Einheit 2. Von der ersten ortsfesten Einheit 2 werden dann dem Rückmeldesignal entsprechende Signale an den Steue rungssignalgeber 7 und/oder Meldesignalgeber 8 abgegeben.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Meß wertübermittlung. Zu diesem Zweck ist die zweite ortsver änderliche Einheit 3 mit einem Drucksensor 13 (Manometer) verbunden, dessen Signal auf Befehl eines Startsignals, das von dem Startsignalgeber 6 abgegeben wird, von dem Sender 4 zum Empfänger S über Infrarotlicht an die erste ortsfeste Einheit 2 übermittelt wird, die das an dem Drucksensor 13 erfaßte Meßwertsignal an einer Datenausga bestelle 14 ausgibt. Die zweite ortsveränderliche Einheit 3 ist in dieser Figur mit einer Hilfsspannungsversorgung 15 verbunden, wobei die Hilfsspannungsversorgung 15 als Solarzelle ausgebildet ist.

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Über wachen des Schließvorganges eines Rolltores, wie schon in der Beschreibung erläutert wurde. Zum Überwachen des Schließvorganges eines Rolltores ist die zweite ortsverän derliche Einheit 3 mit einem Schlauchsensor 16 verbunden, der an der Schließkante des Rolltores angebracht ist. Die zweite ortsveränderliche Einheit 3 ist an der Oberkante des Rolltores angebracht und über Leitungen mit dem Schlauchsensor 16 verbunden. Die zur Aufnahme des Rückmel designals erforderliche erste ortsfeste Einheit 2 kann beispielsweise in einer der Schließkante des Rolltores zu gewandten Wand untergebracht sein. Weiterhin weist die er ste ortsfeste Einheit 2 einen Steuerungssignalgeber 18 für einen Elektromotor für den Rolltorantrieb sowie einen Mel designalgeber 19 für ein beispielsweise gelbes Warnlicht auf. In einer weiteren Ausgestaltung ist der Schlauchsen sor 16 mit einem Schalter (beispielsweise zwei Stiftkon takte) kombiniert, mit denen ein Akkumulator 17, der die Hilfsspannungsversorgung der zweiten ortsveränderlichen Einheit 3 darstellt, in einer Endstellung des Rolltores (geschlossen oder offen) mit einer Ladeeinrichtung 20 ver bunden und somit während der Ruhephase aufgeladen werden kann.

Claims

1. Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen mit einer drahtlosen Übertragungseinrichtung (1) zum Übertra gen von Daten, wobei die Übertragungseinrichtung (1) zwei getrennte Einheiten aufweist, die zumindest Einrichtungen (4) zum Senden (Sender) und Einrichtungen (5) zum Empfan gen (Empfänger) von Daten beinhalten, gekennzeichnet durch die Merkmalskombination, daß:

a) die Übertragung von Daten zwischen den Einheiten der Übertragungseinrichtung (1) über Infrarotlicht erfolgt und der Sender (4) und der Empfänger (5) zum Übermitteln von Infrarotlicht-Signalen ausge bildet sind,
b) die Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen als Sicherheitseinrichtung eingesetzt ist,
c) eine erste Einheit (2) ortsfest und eine zweite Einheit (3) ortsfest oder ortsveränderlich einsetz bar ist,
d) beide Einheiten (2 u. 3) der Übertragungseinrich tung (1) Einrichtungen (6, 7, 8, 9, 10) zur Abgabe und Aufnahme von Steuersignalen aufweisen.

2. Einrichtung zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuersignale zumindest Start-, Melde-, Meßwert-, Grenzwert- und/oder Steuerungs signale herangezogen werden.

3. Einrichtung zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einheit (2) eine Netzspannungsversorgung (11) und die zweite Einheit (3) eine Hilfsspannungsversorgung (12) aufweist.

4. Sicherheitsvorrichtung zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung von Daten zweifach mit Rückmeldung durchführbar ist sowie analog oder digital und kontinuierlich oder in Pulsfolgen aus führbar ist.

5. Einrichtung zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einheit (2) eine Schalteinrichtung aufweist, mit der die Hilfsspannungsver sorgung (12) der zweiten Einheit (3) ferngesteuert ein schaltbar und die zweite Einheit (3) aktivierbar ist.

6. Einrichtung zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

a) die Einrichtungen der ersten Einheit (2) zur Auf nahme eines Startsignals und zur Abgabe eines Steuerungs- und/oder Meldesignals ausgebildet und
b) die Einrichtungen der zweiten Einheit (3) zur Auf nahme eines Meßwert- und/oder Grenzwertsignals aus gebildet sind.

7. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung mit den fol genden Schritten erfolgt:

a) nach Erhalt eines Startsignals an der ersten Ein heit (2) wird die zweite Einheit (3) von der ersten Einheit (2) aktiviert und die Hilfsspannungsversor gung (12) der zweiten Einheit ferngesteuert einge schaltet,
b) von der zweiten Einheit (3) wird ein Meßwert- und/ oder Grenzwertsignal, beispielsweise ein Sensorsig nal, aufgenommen und ein diesem Meßwert- und/oder Grenzwertsignal entsprechendes Rückmeldesignal drahtlos an die erste Einheit (2) rückgemeldet,
c) von der ersten Einheit wird ein dem Rückmeldesignal entsprechendes Steuerungssignal und/oder Meldesig nal abgegeben.

8. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem abnormalen oder aus bleibenden Meßwert- und/oder Grenzwertsignal ein ent sprechendes Rückmeldesignal drahtlos von der zweiten Ein heit (3) an die erste Einheit (2) rückgemeldet wird und diese ein dem abnormalen oder ausbleibenden Meßwertsignal entsprechendes Steuerungs- und/oder Meldesignal abgibt.

9. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn nach Abgabe eines Steue rungssignals, das ein normales Meßwert- und/oder Grenz wertsignal repräsentiert, ein abnormales oder ausbleiben des Meßwertsignal oder ein Grenzwertsignal auftritt, ein diesem Meßwert- oder Grenzwertsignal entsprechendes Rück meldesignal drahtlos von der zweiten Einheit (3) an die erste Einheit (2) rückgemeldet wird, die ein dem Rückmel designal entsprechendes Steuerungs- und/oder Meldesignal abgibt.

10. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückmeldung von der zwei ten Einheit (3) an die erste Einheit (2) einfachfehler sicher erfolgt.