DE4009319A1 - Machine for searching and cutting thread ends on spinning cops - has control sensor behind shears set at suction intake opening - Google Patents

Abstract

The machine fo rsearching and cutting thread ends has a turning head for the cops and connection with an underpressure source. Behind the suction intake opening (10) there are some shears (35, 36) and behind this a sensor (9) for controlling the seizing of the thread end. A control (29) opends the shears after the cops (2) and suction opening (10) are positioned next to each other and closes them after a thread grip signal of the sensor. The shears (35, 36) have a slide (37) which in the closed state close the connection between the suction intake opening and underpressure source (8). A suction beginning at the suction intake opening is angled behind the sensor. ADVNATAGE - The cutting tools are only operated when the thread end is seized ensuring a longer service life.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruches.The invention relates to a device according to the preamble of first claim.

Beim Beenden der Kopsherstellung ist es beispielsweise an Ringspinnmaschinen üblich, mit dem Garnende eine Hinterwindung zu bilden, die von der Kopsspitze in Richtung auf den Kopsfuß verläuft. Hierzu wird beispielsweise bei schon auslaufenden Spindeln die Ringbank verhältnismäßig rasch von oben nach unten bewegt. Üblicherweise endet dann die Hinterwindung am Hülsenfuß in einer Fußwindung. Dabei kann es zusätzlich zu Verzwirnungen zwischen dem Anspinnfaden am Hülsenfuß und dem Hinterwindungsfaden kommen. Wird ein solcher Kops einer üblichen Kopsvorbereitungseinrichtung vorgelegt, die das Fadenende mittels eines Saugschlitzes an der Bewicklungsoberfläche des Kopses sucht, läßt sich ein derartiges Fadenende nicht freilegen.For example, it is on when you stop coping Ring spinning machines usual, with the yarn end a backward twist form that from the head of the head towards the head of the head runs. This is done, for example, when the Spindles the ring bench relatively quickly from top to bottom emotional. Usually the back winding ends at the base of the sleeve in a turn of the foot. It can also cause twisting between the piecing thread on the core and the Trailing thread come. Such a cop is a common one Kops preparation device submitted, which means the thread end a suction slot on the winding surface of the cop such a thread end cannot be exposed.

Aus diesem Grunde wurden bereits gesonderte Kopsvorbereitungsaggregate vorgeschlagen, die zunächst dieses am Hülsenfuß befindliche Fadenende freilegen sollen.For this reason, separate ones have already been created Kops preparation aggregates proposed that this at first The thread end of the sleeve base should be exposed.

Die CH-PS 4 42 101 und die DE-OS 33 08 172 beschreiben Vorrichtungen, in denen der Kops mit seinem Kopsfuß direkt über einem Saugrohr angeordnet wird. Durch die Saugströmung soll dieses Fadenende erfaßt und vom Kopsfuß abgezogen werden können. Um zu vermeiden, daß beim Weitertransport zur nächsten Vorbereitungsstation ein zu langes Fadenende vom Kops herabhängt und zu Schleppfäden führt, ist dabei vorgesehen, das Fadenende unmittelbar vor dem Weitertransport abzuschneiden. Diese Einrichtungen sind jedoch nur geeignet für das Lösen eines Fadenendes, welches leicht freilegbar ist und vor allem nicht mit dem Anspinnfaden verzwirnt ist.The CH-PS 4 42 101 and DE-OS 33 08 172 describe Devices in which the cop with its cop foot directly over an intake manifold is arranged. Due to the suction flow  this thread end can be gripped and pulled off the cops foot. To avoid being transported to the next one Preparation station a thread end that is too long hangs from the bobbin and leads to drag threads, it is provided that the thread end cut off immediately before further transport. These However, facilities are only suitable for loosening one Thread end, which is easily exposed and above all not with the piecing thread is twisted.

Die US-PS 32 24 694 beschreibt eine Vorbereitungseinrichtung, bei der hinter einem Saugschlitz eine Saugschneidtrommel angeordnet ist, wobei die Saugrichtung die Kopslängsachse kreuzt. Durch gleichzeitiges Drehen des Kopses neben dem Saugschlitz entgegen der Aufwickelrichtung des Fadens wird die Erfolgswahrscheinlichkeit des Erfassens und Zerschneidens verzwirnter Fadenenden erhöht.The US-PS 32 24 694 describes a preparation device, at arranged behind a suction slit a suction cutting drum is, wherein the suction direction crosses the longitudinal axis of the cop. By simultaneous rotation of the cop next to the suction slit the winding direction of the thread is the Probability of success of capturing and cutting twisted thread ends increased.

Die DE-OS 35 12 403 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung, bei der eine Saugöffnung jedoch unmittelbar im Fußbereich des Kopses angeordnet ist.DE-OS 35 12 403 describes a similar device in which a suction opening, however, directly in the foot area of the cop is arranged.

Den zuletzt genannten Vorrichtungen ist gemeinsam, daß mindestens während der Verweildauer des Kopses in dieser Vorbereitungsstation die Saugströmung an der Saugöffnung anliegt und die Schneidtrommel gedreht wird. Dadurch wird pro Kops eine Vielzahl von Schnitten mit einer hohen Belastung der Schneidwerkzeuge ausgeführt.The latter devices have in common that at least during the time the cop stays in it Preparation station the suction flow is present at the suction opening and the cutting drum is rotated. This creates one Variety of cuts with a high load on the Cutting tools executed.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung vorzuschlagen, die sowohl schwer erfaßbare Fadenenden aufnimmt und trennt als auch eine hohe Standzeit der Schneidwerkzeuge gewährleistet.It is therefore an object of the invention, a generic Propose device that both difficult to detect thread ends absorbs and separates as well as a long service life of the Guaranteed cutting tools.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.  

Während nach dem Stand der Technik die Schneidwerkzeuge, insbesondere das feststehende Schneidwerkzeug, welches an jedem Schnitt beteiligt ist, so stark beansprucht werden, daß sie eine nur geringe Standzeit besitzen, ist es durch die Erfindung möglich, die Schneidwerkzeuge nur dann zu betätigen, wenn das Fadenende erfaßt ist. Während bei der heute üblichen Anordnung derartiger Vorbereitungsstationen in der Nähe des Fußbodens eine hohe Gefahr vorhanden ist, daß durch die große Saugluftmenge, die an den Schneidewerkzeugen vorbeiströmt, auch solcher Schmutz angesaugt wird, durch den die Schneidwerkzeuge in kürzester Zeit bis zur Unbrauchbarkeit beschädigt werden können, liegt nach der Erfindung die Saugluftströmung nur während des absolut erforderlichen Zeitraumes, das heißt, bis zum Erfassen des Fadenendes, an. Auf diese Weise wird sowohl die Anzahl der Schnitte auf die unbedingt erforderliche Zahl begrenzt, als auch das Ansaugen von Schmutz erheblich reduziert.While the cutting tools according to the prior art, especially the fixed cutting tool, which on each Cut is involved so much that it becomes a have only a short service life, it is due to the invention possible to operate the cutting tools only when that Thread end is detected. While with the usual arrangement today such preparation stations near the floor one there is a high risk that due to the large amount of suction air flows past the cutting tools, even such dirt is sucked in through which the cutting tools in no time can be damaged until it is unusable Invention the suction air flow only during the absolute required period, that is, until the acquisition of the Thread end, on. This way both the number of Cuts limited to the absolutely necessary number, as well the suction of dirt is considerably reduced.

Insbesondere bei der Lösung der DE-OS 35 12 403 bestand die Gefahr, daß durch das Klemmen des Fadenendes zwischen Gehäuse und Saugschneidtrommel beim Weitertransport des Kopses Schleppfäden entstehen, die zu erheblichen Komplikationen im Transportsystem führen können. Demgegenüber wird diese Gefahr durch die Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung beseitigt.In particular, in the solution of DE-OS 35 12 403 existed Risk of jamming of the thread end between the housing and Suction cutting drum when the cop is transported on arise that lead to considerable complications in the transport system being able to lead. In contrast, this danger is caused by the Construction of the device according to the invention eliminated.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 9 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the features of claims 2 to 9 advantageously trained.

Die abgewinkelte Gestaltung des Saugkanals hinter der Ansaugöffnung in Verbindung mit der rautenförmigen Kontur der Ansaugöffnung führt dazu, daß das Fadenende nach dem Ansaugen in seiner Position genau festgelegt wird, weshalb für die Überwachung der Fadenerfassung eine einfache Lichtschranke aus Sender und Empfänger Verwendung finden kann. The angled design of the suction channel behind the Intake opening in connection with the diamond-shaped contour of the Intake opening causes the thread end in after its position is precisely determined, why for the Monitoring the thread detection a simple light barrier Transmitter and receiver can be used.  

Wird die Dreheinrichtung für den Kops unmittelbar nach dem Fadenendeerfassungssignal gestoppt, besteht die Möglichkeit, den Kops anschließend sofort zur nächsten Behandlungsstation weiterzutransportieren.If the turning device for the cop is immediately after the Thread end detection signal stopped, it is possible to Kops then immediately to the next treatment station to be transported further.

Die Verwendung einer Polscheibe mit Permanentmagneten in Verbindung mit einem Hallsensor dient der Festlegung der Endstellungen des beweglichen Scherenblattes.The use of a pole disc with permanent magnets in Connection with a Hall sensor is used to determine the End positions of the movable scissor blade.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ihrer Anordnung neben einem vorzubereitenden Kops, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention in their arrangement next to a head to be prepared,

Fig. 2 eine Draufsicht der Anordnung gemäß Fig. 1 mit Darstellung der Kopstransportstrecke, Fig. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1 showing the Kopstransportstrecke,

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Ausschnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Abdeckelemente, Fig. 3 is a front view of a detail of the device according to the invention without covering elements,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view of the device according to Fig. 3,

Fig. 5 die Darstellung des Ausschnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie in Fig. 3, jedoch mit geschlossenen Schneidelementen und Fig. 5 shows the detail of the device according to the invention as in Fig. 3, but with closed cutting elements and

Fig. 6 eine Schnittdarstellung zu Fig. 5. Fig. 6 is a sectional view to Fig. 5.

Auf einem Transportband 5 ist ein Kops 2, der mit seiner Kopshülse 3 auf den Aufsteckdorn einer Palette 1 aufgesteckt ist, so neben einer Ansaugöffnung 10 angeordnet, daß diese unmittelbar dem Kopsfuß gegenübersteht. Das Gehäuse 6, in welchem die Ansaug-, Schneid- und Kontrollelemente gemäß der Erfindung angeordnet sind, ist mit einer Schraube 13 so an einer Halterung 11 befestigt, daß es sowohl verschwenkt als auch entlang einer Kulisse 12 in seiner Längsrichtung verschoben werden kann. Auch die Halterung 11, die mittels einer Schraube 16 auf einem zum Maschinengestell gehörigen Sockel 14 befestigt ist, kann entlang eines Schlitzes 15 auf dem Sockel verschoben werden. Durch diese variablen Befestigungsmöglichkeiten ist das Gehäuse sehr exakt justierbar, wodurch die Ansaugöffnung 10 extrem dicht an den Kopsfuß angestellt werden kann. Dadurch wird einerseits eine sehr effektive Saugwirkung auf den Kopsfuß ausgeübt, zum anderen wird das zu erfassende Fadenende so weit wie möglich in den Saugkanal hineingezogen.On a conveyor belt 5 , a cop 2 , which is attached with its cop sleeve 3 to the arbor of a pallet 1 , is arranged next to a suction opening 10 such that it is directly opposite the cop base. The housing 6 , in which the suction, cutting and control elements according to the invention are arranged, is fastened with a screw 13 to a holder 11 in such a way that it can be pivoted as well as displaced along a link 12 in its longitudinal direction. The bracket 11 , which is fastened by means of a screw 16 on a base 14 belonging to the machine frame, can also be displaced along a slot 15 on the base. These variable fastening options enable the housing to be adjusted very precisely, as a result of which the suction opening 10 can be placed extremely close to the cop base. As a result, a very effective suction effect is exerted on the cops foot, on the other hand, the thread end to be detected is drawn as far as possible into the suction channel.

Das Gehäuse 6 ist durch einen Deckel 7 abgedeckt, in dem die Ansaugöffnung 10 angebracht ist. Die Halterung 11 ist gabelfömig gestaltet und übergreift das Gehäuse 6. Der Schlitz 15 ist in die Bodenplatte, die die beiden Gabelarme der Halterung 11 miteinander verbindet eingearbeitet. Ein Getriebemotor 57 ist an der Rückseite des Gehäuses 6 so angeordnet, daß er zwischen die beiden Gabelarme der Halterung 11 ragt und bei der Justierung des Gehäuses nicht hinderlich ist.The housing 6 is covered by a cover 7 , in which the suction opening 10 is attached. The bracket 11 is fork-shaped and extends over the housing 6 . The slot 15 is incorporated in the base plate, which connects the two fork arms of the holder 11 to one another. A geared motor 57 is arranged on the rear of the housing 6 so that it projects between the two fork arms of the holder 11 and is not a hindrance when adjusting the housing.

Wie aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 zu erkennen ist, sind für die Positionierung und den Antrieb des jeweiligen Kopses 2 mit der ihn tragenden Palette 1 zwei Andruckrollen 17 und 17′ sowie zwei Spurkranzrollen 18 und 18′ gegenüberliegend auf einer Transportbahn mit Transportband 5 vorgesehen. Dabei sind in diesem Beispiel die Andruckrollen 17 und 17′ im Maschinengestell gelagert. Die Spurkranzrollen 18 und 18′ sind gemeinsam mit einer Antriebsrolle 20 auf einer Trägerplatte 19 gelagert. Sie sind durch einen Treibriemen 21 miteinander verbunden. Die Trägerplatte 19 ist mittels eines Hydraulikzylinders 23 quer zur Transportrichtung der Paletten 1 verschiebbar. Sie wird nach dem Positionieren einer Palette 1 mit Kops 2 gegenüber der Ansaugöffnung 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung so weit in die Transportbahn eingeschoben, daß die Spurkranzrollen 18 und 18′ am Umfang der Palette 1 anliegen und diese auf der gegenüberliegenden Seite an die Andruckrollen 17 und 17′ andrücken.As can be seen from Fig. 1 in connection with Fig. 2, for the positioning and the drive of the respective cop 2 with the pallet 1 carrying it, two pressure rollers 17 and 17 'and two flanged rollers 18 and 18 ' opposite on a transport path with Conveyor belt 5 is provided. In this example, the pressure rollers 17 and 17 'are mounted in the machine frame. The flanged rollers 18 and 18 'are mounted together with a drive roller 20 on a carrier plate 19 . They are connected to each other by a drive belt 21 . The carrier plate 19 can be displaced transversely to the direction of transport of the pallets 1 by means of a hydraulic cylinder 23 . After positioning a pallet 1 with cops 2 opposite the suction opening 10 of the device according to the invention, it is pushed so far into the transport path that the flanged rollers 18 and 18 'rest on the circumference of the pallet 1 and these on the opposite side to the pressure rollers 17 and 17th 'Press.

Ein Motor 24 treibt dann in dieser Position der Trägerplatte 19 die Antriebsrolle 20 an, die mittels des Treibriemens 21 die Drehbewegung auf die Spurkranzrollen 18 und 18′ überträgt. Dadurch wird die Palette 1 mit Kops 2 um dessen Längsachse gedreht. Die Drehrichtung ist dabei der Aufwickelrichtung des Fadens entgegengesetzt.A motor 24 then drives in this position of the carrier plate 19, the drive roller 20 , which transmits the rotary movement to the flange rollers 18 and 18 'by means of the drive belt 21 . As a result, the pallet 1 with the cop 2 is rotated about its longitudinal axis. The direction of rotation is opposite to the winding direction of the thread.

Durch die Verwendung von Spurkranzrollen 18 und 18′ ist es möglich, zur Erhöhung der Reibkraft zwischen Kopshülse 3 und Aufsteckdorn der Palette 1 die Palette 1 gegenüber dem Kops 2, der dann zum Beispiel mit der Hülsenspitze an einer gegenüberliegenden hier nicht dargestellten festen Kante anliegt, zu verkanten. Dadurch kann eine sichere Übertragung der Drehbewegung auch dann gewährleistet werden, wenn die Kopse relativ locker auf den Aufsteckdornen sitzen.Through the use of flanged rollers 18 and 18 ', it is possible to increase the frictional force between the head sleeve 3 and the arbor of the pallet 1, the pallet 1 compared to the cop 2 , which then lies, for example, with the sleeve tip on an opposite fixed edge, not shown here, to tilt. This ensures that the rotary motion is transmitted reliably even when the cops are relatively loose on the arbors.

Zur Führung der Paletten 1 auf dem Tranportband 5 sind beidseits dieses Transportbandes 5 Führungskanten 30 und 31 vorgesehen. Diese Führungskanten 30 und 31 sind durch Aussparungen 33 und 34 unterbrochen. Die Aussparung 33 ist für den Durchtritt der Trägerplatte 19 vorgesehen, während die Aussparung 34 den Kontakt der in der Vorbereitungseinrichtung positionierten Palette 1 mit den Andruckrollen 17 und 17′ ermöglicht.To guide the pallets 1 on the conveyor belt 5 , 5 guide edges 30 and 31 are provided on both sides of this conveyor belt. These guide edges 30 and 31 are interrupted by cutouts 33 and 34 . The recess 33 is provided for the passage of the carrier plate 19 , while the recess 34 enables the contact of the positioned in the preparation device 1 with the pressure rollers 17 and 17 '.

Die Ankunft von Paletten 1, die spinnfrische Kopse 2 den Spuleinheiten einer Spulmaschine zuführen, wird vor der erfindungsgemäßen Vorbereitungsstation von einem Sensor 28 erkannt, der über eine Leitung 28′ mit einer zentralen Steuereinheit 29 verbunden ist. Diese zentrale Steuereinheit 29 betätigt über eine Steuerleitung 27′ einen Stopper 27, der die jeweils erste Palette 1 zurückhält, solange die erfindungsgemäße Vorbereitungsstation einen Kops bearbeitet.The arrival of pallets 1 , the spinning cops 2 feed the winding units of a winding machine is detected by the sensor 28 in front of the preparation station according to the invention, which is connected via a line 28 'to a central control unit 29 . This central control unit 29 actuates via a control line 27 'a stopper 27 which holds back the first pallet 1 as long as the preparation station according to the invention processes a cop.

Über eine weitere Steuerleitung 26′ steuert diese zentrale Steuereinheit 29 auch einen Stopper 26, der die in die Vorbereitungsstation eingelaufene Palette 1 in einer Position stoppt, in der der auf diese Palette aufgesetzte Kops 2 mit seinem Hülsenfuß genau der Ansaugöffnung 10 gegenübersteht.Via a further control line 26 ', this central control unit 29 also controls a stopper 26 which stops the pallet 1 that has entered the preparation station in a position in which the cop 2 placed on this pallet with its sleeve base is exactly opposite the suction opening 10 .

Entweder über ein Signal eines gesonderten Sensors, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist oder nach einer vorgegebenen Zeit, nachdem der Stopper 27 die wartende Palette 1 freigegeben hat, betätigt die zentrale Steuereinheit 29 über eine Steuerleitung 23′ den Hydraulikzylinder 23. In Verbindung damit wird auch der Motor 24 in Betrieb genommen, der über Antriebsrolle 20, Treibriemen 21 und Spurkranzrollen 18 und 18′ die Palette 1 in Drehung versetzt. Über eine Steuerleitung 29′ steuert die zentrale Steuereinheit 29 dann auch die weiteren Arbeitselemente der Vorbereitungsstation an. Nach erfolgter Vorbereitung öffnet die zentrale Steuereinheit 21 die beiden Stopper 26 und 27, wodurch gleichzeitig die Palette 1 mit vorbereitetem Kops 2 aus der Vorbereitungsstation vom Transportband 5 mitgenommen wird und die in Warteposition befindliche Palette 1 in die Vorbereitungsstation eingefahren werden kann. Gleichzeitig zieht der Hydraulikzylinder 23 die Trägerplatte 19 zurück.Either via a signal from a separate sensor, which is not shown in the drawing, or after a predetermined time after the stopper 27 has released the waiting pallet 1 , the central control unit 29 actuates the hydraulic cylinder 23 via a control line 23 '. In connection with this, the motor 24 is also put into operation, which sets the pallet 1 in rotation via drive roller 20 , drive belt 21 and flange rollers 18 and 18 '. Via a control line 29 ', the central control unit 29 then also controls the other working elements of the preparation station. After the preparation, the central control unit 21 opens the two stoppers 26 and 27 , whereby the pallet 1 with the prepared cop 2 is taken from the preparation station by the conveyor belt 5 and the pallet 1 in the waiting position can be moved into the preparation station. At the same time, the hydraulic cylinder 23 pulls the carrier plate 19 back.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in den Fig. 3 und 4 in der Arbeitsstellung dargestellt. Dabei ist ein bewegliches Scherenblatt 36 in Richtung des Uhrzeigersinnes verschwenkt dargestellt, wobei sich die maximale Öffnung der aus starrem Scherenblatt 35 und beweglichem Scherenblatt 36 bestehenden Schere ergibt. Dabei gibt auch ein Verschlußschieber 37, der ebenso wie das bewegliche Scherenblatt 36 um einen Bolzen 43 drehbar gelagert und mittels eines Stiftes 39 von einer Scherenblatthaltescheibe 38 geführt ist, den Durchtritt der Luft zu einem Saugkanal 8 frei. Der Stift 39 greift dabei in einen Schlitz 37′ des Verschlußschiebers 37 sowie einen Schlitz 40 des beweglichen Scherenblattes 36 ein. An den Saugkanal 8 ist eine hier nicht dargestellte Saugleitung angeschlossen, die in eine die gesamte Spulmaschine mit Saugluft versorgende Saugtraverse mündet.The device according to the invention is shown in FIGS. 3 and 4 in the working position. A movable scissor blade 36 is shown pivoted in the clockwise direction, the maximum opening of the scissors consisting of rigid scissor blade 35 and movable scissor blade 36 being obtained . A slide valve 37 , which, like the movable scissor blade 36, is rotatably mounted about a bolt 43 and is guided by a scissor blade holding disc 38 by means of a pin 39 , allows the air to pass through to a suction channel 8 . The pin 39 engages in a slot 37 'of the slide 37 and a slot 40 of the movable scissor blade 36 . To the suction channel 8 is a suction pipe not shown is connected, opens the serving in a winding machine with the entire suction air suction cross-member.

Die das bewegliche Scherenblatt 36 und den Verschlußschieber 37 tragende Scherenblatthaltescheibe 38 ist drehbar auf dem Bolzen 43 gelagert. Mittels einer Feder 59, die sich auf einem auf den Bolzen 43 befindlichen Anschlagring 58 abstützt, wird die Scherenblatthaltescheibe 38 mit ihrem Sockel 46 gegen das bewegliche Scherenblatt 36 gedrückt. Dadurch wird die für ein sicheres Schneiden erforderliche gegenseitige Anpreßkraft der beiden Scherenblätter gesichert. Der Verschlußschieber 37 ist dabei auf dem Sockel 46 und dem Stift 39 verschiebbar, so daß er sich beim Absperren der Saugluft an die Saugluftöffnung am Saugkanal 8 anlegen kann (siehe Fig. 6).The scissor blade holding disc 38 carrying the movable scissor blade 36 and the locking slide 37 is rotatably mounted on the bolt 43 . By means of a spring 59 , which is supported on a stop ring 58 located on the bolt 43 , the scissor blade holding disc 38 is pressed with its base 46 against the movable scissor blade 36 . This ensures the mutual contact pressure of the two scissor blades required for safe cutting. The closure slide 37 is displaceable on the base 46 and the pin 39 so that it can lay on the suction air opening on the suction channel 8 when the suction air is shut off (see FIG. 6).

Mit dem Gehäuse fest verbunden ist eine Halteplatte 44, durch die der Bolzen 43 hindurchtritt und mittels eines Sprengringes 60 in seiner Position abgesichert ist. Die Befestigung dieser Halteplatte 44 kann zum Beispiel über hier nicht dargestellte diagonal angeordnete und außerhalb des Bewegungsbereiches des beweglichen Scherenblattes 36 und des Verschlußschiebers 37 liegende Befestigungsbolzen auf der Hinterwand des Gehäuses 6 erfolgen. Der Deckel 7 ist durch eine hier ebenfalls nicht dargestellte Schraubverbindung mit der Wandung des Gehäuses 6 verbunden. Das starre Scherenblatt 35 ist ebenso wie das bewegliche Scherenblatt 36 durch den Bolzen 43 geführt. Dieses starre Scherenblatt 35 ist außerdem mittels eines Befestigungsbolzens 45 mit der Halteplatte 44 verbunden, wodurch seine Lage fixiert ist. A holding plate 44 is fixedly connected to the housing, through which the bolt 43 passes and is secured in its position by means of a snap ring 60 . This holding plate 44 can be fastened, for example, to the rear wall of the housing 6 by means of diagonally arranged fastening bolts (not shown here) which lie outside the range of movement of the movable scissor blade 36 and the locking slide 37 . The cover 7 is connected to the wall of the housing 6 by a screw connection, also not shown here. The rigid scissor blade 35 , like the movable scissor blade 36, is guided through the bolt 43 . This rigid scissor blade 35 is also connected to the holding plate 44 by means of a fastening bolt 45 , as a result of which its position is fixed.

Eine Schwinge 47 ist mit der Scherenblatthaltescheibe 38 auf dem Bolzen 43 gelagert und zusätzlich mit dieser Scherenblatthaltescheibe durch eine Schraube 47 verbunden. Diese Schwinge 47 überträgt eine Schwenkbewegung auf die Scherenblatthaltescheibe 38.A rocker 47 is mounted with the scissor blade holding disc 38 on the bolt 43 and additionally connected to this scissor blade holding disc by a screw 47 . This rocker arm 47 transfers a pivoting movement to the scissor blade holding disk 38 .

An ihrem gegenüberliegenden Ende ist die Schwinge 47 über einen Drehbolzen 48 mit einem Pleuel 49 gelenkig verbunden. Dieser Pleuel 49 ist an seinem anderen Ende drehbar auf einem Drehbolzen 50 angebracht, der wiederum im Randbereich einer Kurbelscheibe 51 befestigt ist. Diese Kurbelscheibe 51 ist mittels einer Buchse 53 mit einem Zahnrad 54 verbunden. Die Buchse 53 ist auf einem Lagerbolzen 52 drehbar gelagert. Das Zahnrad 54 kämmt mit einem Ritzel 55, welches auf einer Antriebswelle 56 sitzt. Diese Antriebswelle 56 ist am Ausgang eines Getriebemotors 57 angeordnet.At its opposite end, the rocker arm 47 is articulated to a connecting rod 49 via a pivot pin 48 . This connecting rod 49 is rotatably attached at its other end to a pivot pin 50 , which in turn is fastened in the edge region of a crank disk 51 . This crank disc 51 is connected to a gear 54 by means of a bushing 53 . The bushing 53 is rotatably mounted on a bearing pin 52 . The gear 54 meshes with a pinion 55 , which sits on a drive shaft 56 . This drive shaft 56 is arranged at the output of a geared motor 57 .

Durch diesen Antriebsmechanismus wird eine Drehbewegung, die vom Getriebemotor 57 erzeugt wurde, über die Scherenblatthaltescheibe 38 in eine Schwenkbewegung des beweglichen Scherenblattes 36 gemeinsam mit dem Verschlußschieber 37 übertragen.This drive mechanism transmits a rotary movement, which was generated by the geared motor 57 , via the scissor blade holding disc 38 into a pivoting movement of the movable scissor blade 36 together with the locking slide 37 .

Auf der Scherenblatthaltescheibe 38 ist ein Permanentmagnet 41 angeordnet. In der Offenstellung des beweglichen Scherenblattes 36 in Verbindung mit dem Verschlußschieber 37 steht dieser Permanentmagnet 41 einem Hallsensor 42 gegenüber, wodurch der Getriebemotor sofort gestoppt wird. Die Überwachung der Geschlossenstellung der Schere kann mittels eines im Abstand zum Permanentmagneten 41 angeordneten weiteren Permanentmagneten 41′ erfolgen, wobei dieser in der Geschlossenstellung dem Hallsensor 42 gegenübersteht.A permanent magnet 41 is arranged on the scissor blade holding disc 38 . In the open position of the movable scissor blade 36 in connection with the locking slide 37 , this permanent magnet 41 is opposite a Hall sensor 42 , as a result of which the gear motor is stopped immediately. The monitoring of the closed position of the scissors can be carried out by means of a further permanent magnet 41 'which is arranged at a distance from the permanent magnet 41 , this opposing the Hall sensor 42 in the closed position.

Die Geschlossenstellung der Schere ist gleichzeitig die Nullstellung der Vorrichtung. In dieser Stellung verschließt der Verschlußschieber 37 auch die Luftdurchtrittsöffnung im Saugkanal 8. Dadurch wird außerhalb der Suchzeit für das Fadenende keine Luft und damit kein Staub angesaugt. Eine unnötige Verschmutzung der Vorrichtung kann somit vermieden werden. Das ist besonders bedeutsam, da bei derartigen Transportsystemen die Vorbereitungseinheiten nahe der Bodenfläche angeordnet sind, wo die Verschmutzungsgefahr besonders hoch ist.The closed position of the scissors is also the zero position of the device. In this position, the closure slide 37 also closes the air passage opening in the suction channel 8 . As a result, no air and therefore no dust is sucked in outside the search time for the thread end. Unnecessary contamination of the device can thus be avoided. This is particularly important since in such transport systems the preparation units are arranged near the floor surface, where the risk of contamination is particularly high.

Nach dem Positionieren eines Kopses 2 mit seinem Kopsfuß dicht neben der Ansaugöffnung 10 wird der Getriebemotor 57 in Betrieb genommen, wodurch mittels der bereits beschriebenen Bewegungsübertragung das bewegliche Scherenblatt 36 mit Verschlußschieber 37 so weit geöffnet wird, bis der Permanentmagnet 41 dem Hallsensor 42 gegenübersteht. Dieser setzt den Getriebemotor 47 sofort wieder still.After positioning a cop 2 with its cop foot close to the suction opening 10 , the geared motor 57 is put into operation, so that the movable scissor blade 36 with the closure slide 37 is opened by means of the motion transmission described above until the permanent magnet 41 faces the Hall sensor 42 . This immediately shuts down the geared motor 47 again.

Während der Drehbewegung des Kopses 2 wird dann durch die Ansaugöffnung 10 das Fadenende, welches gegebenenfalls auch mit dem Anspinnfaden verzwirnt ist, angesaugt. Durch die rautenförmige Gestaltung dieser Ansaugöffnung 10 und eine abgewinkelte Gestaltung des Saugkanales 8 wird dieses Fadenende in die Ecke der Ansaugöffnung 10 gezogen, die an der Innenseite der Abwinkelung des Saugkanales 8 liegt. Trotz der relativ großen Saugöffnung nimmt dabei das Fadenende in der beschriebenen Position eine relativ ruhige Lage ein, wodurch seine Erkennung erheblich erleichtert wird.During the rotational movement of the cop 2 , the thread end, which may also be twisted with the piecing thread, is then sucked through the suction opening 10 . Due to the diamond-shaped design of this suction opening 10 and an angled design of the suction channel 8 , this thread end is drawn into the corner of the suction opening 10 , which lies on the inside of the bend of the suction channel 8 . Despite the relatively large suction opening, the thread end assumes a relatively quiet position in the position described, as a result of which its detection is made considerably easier.

Ein Fadendetektor 9, der aus Sender 9′ und Empfänger 9′′ besteht, bildet in diesem Bereich eine Lichtschranke. Die Unterbrechung dieser Lichtschranke zeigt das Erfassen des Fadenendes an. Dieser Fadendetektor gibt sofort ein Signal an die zentrale Steuereinheit 29 oder auch direkt an den Getriebemotor, wodurch sofort das Schließen des beweglichen Scherenblattes 36 sowie des Verschlußschiebers 37 bewirkt wird. Dabei wird das eingesaugte Fadenende abgeschnitten und abgesaugt. Die Anordnung der Ansaugöffnung 10 ganz dicht am Kopsfuß gewährleistet ein sehr kurzes am Kops verbleibendes Fadenende. Ebenso gewährleistet die Anordnung des Fadendetektors unmittelbar hinter den Schneidwerkzeugen die Erfassung eines Fadenendes, welches nicht sehr weit in die Ansaugöffnung 10 hineinragt.A thread detector 9 , which consists of transmitter 9 'and receiver 9 '', forms a light barrier in this area. The interruption of this light barrier indicates the detection of the thread end. This thread detector immediately gives a signal to the central control unit 29 or directly to the geared motor, which immediately causes the movable scissor blade 36 and the closing slide 37 to be closed. The thread end that has been sucked in is cut off and suctioned off. The arrangement of the suction opening 10 very close to the bobbin foot ensures a very short thread end remaining on the bobbin. The arrangement of the thread detector directly behind the cutting tools also ensures the detection of a thread end which does not protrude very far into the suction opening 10 .

Die beschriebene Konstruktion gestattet es, die Schnitthäufigkeit gegenüber dem bekannten Stand der Technik ganz erheblich einzuschränken, da Schnitte nur durchgeführt werden, wenn auch ein Fadenende zwischen den Schneidwerkzeugen angeordnet ist. Damit erhöht sich die Lebensdauer der Schneidwerkzeuge, auch in Verbindung mit der stark reduzierten Schmutzansaugung, auf ein Vielfaches. Weiterhin wird durch Vermeiden von Fadenklemmungen dem Erzeugen von Schleppfäden beim Weitertransport des jeweiligen Kopses 2 vorgebeugt.The construction described allows the frequency of cuts to be restricted considerably compared to the known prior art, since cuts are only carried out if a thread end is also arranged between the cutting tools. This increases the service life of the cutting tools many times over, also in connection with the greatly reduced dirt suction. Furthermore, by avoiding thread jams, the generation of drag threads during the further transport of the respective cop 2 is prevented.

Bei bestimmten Garnmaterialien kann es erforderlich werden, einen nochmaligen Schnitt durchzuführen. In diesem Falle kann eine Schaltung vorgesehen werden, bei der der Getriebemotor 57 unmittelbar eine weitere ganze Drehbewegung der Kurbelscheibe 51 bewirkt.With certain yarn materials, it may be necessary to perform another cut. In this case, a circuit can be provided in which the geared motor 57 immediately causes a further complete rotary movement of the crank disk 51 .

Insbesondere für diesen Fall ist es vorteilhaft, wenn die Vorbereitungseinrichtung eine weitere Schaltung aufweist, die nach dem Erfassen des Fadenendes sofort den Motor 24 stillsetzt, so daß die Palette 1 mit Kops 2 nicht mehr weitergedreht wird.In this case in particular, it is advantageous if the preparation device has a further circuit which immediately stops the motor 24 after the end of the thread has been detected, so that the pallet 1 with cop 2 is no longer rotated.

Die Vorbereitungseinrichtung besitzt außerdem eine Zeitschaltung, die die maximale Fadensuchzeit festlegt. Diese Zeitschaltung wird dann wirksam, wenn der Fadendetektor 9 innerhalb dieser Zeitspanne kein Fadenerfassungssignal abgibt. Diese Zeitschaltung ist erforderlich für das Einhalten einer vorgegebenen Taktzeit, deren Überschreitung die ausreichende Versorgung der Spulstellen mit Kopsen gefährden könnte. Außerdem ist davon auszugehen, daß ein Fadenende, welches innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nicht erfaßt wurde, dann auch nach längerer Zeit nicht erfaßbar ist.The preparation device also has a timer which determines the maximum thread search time. This time circuit becomes effective when the thread detector 9 does not emit a thread detection signal within this period. This timer is necessary to maintain a specified cycle time, the exceeding of which could jeopardize the sufficient supply of the winding units with cops. In addition, it can be assumed that a thread end that has not been detected within a certain period of time cannot be detected even after a long time.

Bei Nichterfolg der Fadenerfassung kann eine Schaltung vorgesehen werden, die ein Signal an einen Zentralrechner abgibt, der diese Kopse registriert und gegebenenfalls einer gesonderten Behandlungseinrichtung zuführt. Zumindest ist es vorteilhaft, diese Kopse aus dem üblichen Vorbereitungskreislauf auszuschleusen.If the thread detection is not successful, a circuit can be provided be, which sends a signal to a central computer, which this Kopse registered and, if necessary, a separate one Treatment facility supplies. At least it is advantageous these cops from the usual preparatory cycle eject.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Aufsuchen und Schneiden von Fadenenden am Hülsenfuß mindestens im Bereich dieser Vorrichtung auf Dorne aufgesteckter Spinnkopse zur Vorbereitung auf den Abspulprozeß in einer Spulmaschine, wobei die Vorrichtung eine Dreheinrichtung für den Kops sowie eine Verbindung zu einer Unterdruckquelle einschließt und die Vorrichtung mit einer Ansaugöffnung für das Fadenende und der Kops mit seinem Hülsenfuß relativ zueinander bewegbar und dicht nebeneinander positionierbar sind, dadurch gekennzeichnet,

• - daß hinter der Ansaugöffnung (10) eine Schere (35, 36) und hinter dieser ein Sensor (9) zur Kontrolle der Fadenendeerfassung angeordnet sind,
• - daß eine Steuereinrichtung (29) vorhanden ist, die nach dem benachbarten Positionieren von Kops (2) und Ansaugöffnung (10) die Schere (35, 36) öffnet und nach dem Erfolgssignal der Fadenendeerfassung des Sensors (9) wieder schließt und
• - daß die Schere (35, 36) Mittel (37) aufweist, die in geschlossenem Zustand die Verbindung zwischen Ansaugöffnung (10) und Unterdruckquelle (8) verschließen.

1. Device for locating and cutting thread ends on the sleeve base at least in the area of this device, spinning heads plugged onto mandrels to prepare for the unwinding process in a winding machine, the device including a rotating device for the cop and a connection to a vacuum source and the device with a suction opening for the thread end and the cop with its sleeve base are movable relative to one another and can be positioned close to one another, characterized in that

• - That behind the suction opening ( 10 ) a pair of scissors ( 35 , 36 ) and behind this a sensor ( 9 ) for checking the thread end detection are arranged,
• - That a control device ( 29 ) is present, which opens the scissors ( 35 , 36 ) after the adjacent positioning of the cop ( 2 ) and suction opening ( 10 ) and closes again after the success signal of the thread end detection of the sensor ( 9 ) and
• - That the scissors ( 35 , 36 ) have means ( 37 ) which, in the closed state, close the connection between the suction opening ( 10 ) and the vacuum source ( 8 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Ansaugöffnung beginnender Saugkanal (8) hinter dem Sensor (9) abgewinkelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a suction channel ( 8 ) starting at the suction opening is angled behind the sensor ( 9 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugöffnung (10) eine rautenförmige Kontur aufweist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the suction opening ( 10 ) has a diamond-shaped contour. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (29) eine Schaltung besitzt, die nach dem Erfolgssignal der Fadenendeerfassung des Sensors (9) die Dreheinrichtung für den Kops (2) stoppt.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control device ( 29 ) has a circuit which stops the rotating device for the cop ( 2 ) after the success signal of the thread end detection of the sensor ( 9 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schere (35, 36) ein feststehendes (35) und ein bewegliches Scherenblatt (36) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scissors ( 35 , 36 ) has a fixed ( 35 ) and a movable scissor blade ( 36 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Scherenblatt (36) an einer drehbar gelagerten Polscheibe (38) befestigt ist, daß diese Polscheibe (38) einen Permanentmagneten (41) besitzt, der in der offenen Stellung der Schere (35, 36) einem Hallsensor (42) gegenübersteht.6. The device according to claim 5, characterized in that the movable scissor blade ( 36 ) is attached to a rotatably mounted pole disc ( 38 ), that this pole disc ( 38 ) has a permanent magnet ( 41 ) which in the open position of the scissors ( 35 , 36 ) faces a Hall sensor ( 42 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Polscheibe (38) einen weiteren Permanentmagneten (41′) besitzt, der in der geschlossenen Stellung der Schere (35, 36) dem Hallsensor (42) gegenübersteht.7. The device according to claim 6, characterized in that the pole disc ( 38 ) has a further permanent magnet ( 41 ') which faces the Hall sensor ( 42 ) in the closed position of the scissors ( 35 , 36 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Scherenblatt (36) durch eine Feder (59) gegen das starre Scherenblatt (35) gedrückt gehalten wird.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movable scissor blade ( 36 ) is held against the rigid scissor blade ( 35 ) by a spring ( 59 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem beweglichen Scherenblatt (36) ein Verschlußblech (37) verbunden ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a closure plate ( 37 ) is connected to the movable scissor blade ( 36 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (6) der Schere (35, 36) schwenk-, verschieb- und neigbar neben der Kopstransportbahn angeordnet ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 6 ) of the scissors ( 35 , 36 ) is arranged pivotably, displaceably and inclinably next to the head transport path. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Schaltung besitzt, die den Antrieb des beweglichen Scherenblattes (36) so steuert, daß dieses nacheinander zwei Schnitte ausführt.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device has a circuit which controls the drive of the movable scissor blade ( 36 ) so that it performs two cuts in succession.