DE4007046A1 - THROTTLE VALVE DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES - Google Patents

THROTTLE VALVE DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES

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Description

Die Erfindung betrifft eine Drosselklappeneinrich­ tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a throttle valve device device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist mit der DE-C1-31 46 652 veröffentlicht und weist einen elektromotori­ schen Antrieb auf, der stets eine Korrektur der Drosselklappenstellung in der jeweiligen, vom Mo­ torbetreiber eingestellten Drosselklappenstellung zuläßt.Such a device is with DE-C1-31 46 652 published and assigns an electric motor drive that always corrects the Throttle valve position in the respective, from Mo throttle valve position allows.

Der elektromotorische Antrieb erfolgt über einen schwenkbar gelagerten Elektromotor, der zwischen der willkürlich betätigbaren mechanischen Betäti­ gung und der Drosselklappenwelle angeordnet ist, wobei zwischen Elektromotor und Drosselklappenwelle ein Getriebe angeordnet ist.The electric motor drive takes place via a pivoted electric motor between the arbitrarily actuable mechanical actuator supply and the throttle valve shaft is arranged, being between the electric motor and throttle valve shaft a gear is arranged.

Diese Einrichtung weist den Nachteil beweglicher elektrischer Anschlußleitungen für den Elektromotor auf und ihr fehlt ein Potentiometer als Stellungs­ geber für den Elektromotor für eine Lageregelung. - Die Anordnung eines Potentiometers bei dieser Ein­ richtung stößt auf konstruktive Schwierigkeiten.This device has the disadvantage of being more mobile electrical connection lines for the electric motor on and you lack a potentiometer as a position encoder for the electric motor for position control. - The arrangement of a potentiometer at this one direction encounters constructive difficulties.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine angegebene Einrichtung derart zu ge­ stalten, daß ruhende elektrische Anschlußleitungen und die Anordnung eines Potentiometers als Stel­ lungsgeber für den Elektromotor oder das Getriebe bei geringem konstruktiven Aufwand möglich werden. Diese Aufgabe ist mit den im Patentanspruch 1 ange­ gebenen Merkmalen gelöst worden, wobei Weiterbil­ dungen der Erfindung mit den Merkmalen der Unteran­ sprüche genannt sind.Proceeding from this, the object of the invention based on ge a specified facility stalten that dormant electrical connection lines and the arrangement of a potentiometer as a stel sensor for the electric motor or the transmission be possible with little design effort. This object is with the in claim 1 given features have been solved, whereby further tions of the invention with the features of Unteran sayings are called.

Mit der Erfindung erzielbare Vorteile werden in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbei­ spiels angegeben, das in der Zeichnung dargestellt ist.Advantages achievable with the invention are in the following description of an embodiment game specified that shown in the drawing is.

Diese zeigt inThis shows in

Fig. 1 eine Drosselklappeneinrichtung nach der Erfindung mit aufgeschnittenen Gehäusewänden, Fig. 1 shows a throttle device according to the invention with cut-away housing walls,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1, Fig. 2 shows a detail from Fig. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit alternativer Aus­ bildung der Kulissenbahn. Fig. 3 shows a detail from Fig. 1 with alternative education from the backdrop.

Fig. 1 zeigt eine Drosselklappeneinrichtung 1 nach der Erfindung mit aufgeschnittenen Wänden eines Ge­ häuses 2 und einer auf einer Drosselklappenwelle 3 befestigten und in einem Luftansaugkanal 4 angeordneten Drosselklappe 5. An der Drosselklap­ penwelle 3 sind einerseits ein Potentiometer 6, ein von einer Rückstellfeder 7 belasteter Rückdrehhebel 8 und andererseits ein Schwenkhebel 9 befestigt, wobei dieser Schwenkhebel 9 Teil einer Kniehebelan­ ordnung 10 ist und einen angelenkten Kniehebel 11 aufweist. Der Kniehebel 11 liegt immer unter der Kraft der Rückstellfeder 7 mit zwei Anschlagrollen 12, 13 einmal gegen eine Anschlagfläche 14 eines mit einem Betätigungshebel 15 verbundenen Stellhe­ bels 16 an und zum anderen gegen eine Kulissenbahn 17 eines von einem Elektromotor 18 schwenkbaren Segmenthebels 19 an, in dessen äußeren Zahnkranz 20 ein Ritzel 21 des Elektromotors 18 eingreift. Fig. 1 shows a throttle device 1 according to the invention with cut-away walls of a Ge häuses 2 and a throttle valve 5 mounted on a throttle valve shaft 3 and arranged in an air suction passageway 4. Penwelle at the Drosselklap 3 a potentiometer 6, a loaded by a restoring spring 7 reversing lever 8 and on the other hand, a pivoting lever 9 on the one hand fixed, said pivot lever arrangement 9 part of a Kniehebelan 10 and comprises an articulated toggle lever. 11 The toggle lever 11 is always under the force of the return spring 7 with two stop rollers 12 , 13 against a stop surface 14 of a control lever 16 connected to an actuating lever 15 and on the other hand against a sliding track 17 of a segment lever 19 pivotable by an electric motor 18 , in whose outer ring gear 20 engages a pinion 21 of the electric motor 18 .

Der Betätigungshebel 15 ist mit einem nicht darge­ stellten Gaspedal verbunden und nach Maßgabe eines Motorbetreibers zu verstellen. Bei entlastetem Gaspedal liegt der Stellhebel 16 unter der durch die Kniehebelanordnung 10 übertragenen Kraft der Rückstellfeder 7 gegen einen von einer Einstell­ schraube 22 gebildeten Leerlaufanschlag an.The actuating lever 15 is connected to an accelerator pedal, not shown, and to be adjusted in accordance with an engine operator. When the accelerator pedal is released, the actuating lever 16 lies against the idle stop formed by an adjusting screw 22 under the force of the return spring 7 transmitted through the toggle lever arrangement 10 .

Der Segmenthebel 19 ist durch vorgegebene Steuersi­ gnale an den Elektromotor 18 gegen die Kraft einer Rückdrehfeder 23 schwenkbar. Die Stellung des Segmenthebels 19 wird durch ein mit dem Segmenthe­ bel 19 verbundenes Potentiometer 24 erfaßt.The segment lever 19 is pivotable by predetermined Steueri signals to the electric motor 18 against the force of a return spring 23 . The position of the segment lever 19 is detected by a potentiometer 24 connected to the segment lever 19 .

Fig. 2 zeigt den Segmenthebel 19, den Kniehebel 11 mit den Anschlagrollen 12, 13 und den Schwenkhebel 9 sowie den Stellhebel 16, wobei die Anschlagrollen 12, 13 gegen die Kulissenbahn 17 und die Anschlag­ fläche 14 anliegen. Fig. 2 shows the segment lever 19 , the toggle lever 11 with the stop rollers 12 , 13 and the pivot lever 9 and the actuating lever 16 , the stop rollers 12 , 13 against the slide track 17 and the stop surface 14 abut.

Die Kulissenbahn 17 ist gemäß der Fig. 1 mit einem sich über den gesamten Schwenkbereich kontinuier­ lich verändernden Abstand zum Drehpunkt des Segmenthebel 19 ausgeführt. Beim Schwenken des Segmenthebels 19 nach links wird die Anschlagrolle 13 durch die Kulissenbahn 17 nach unten gedrückt, so daß der Kniehebel 11 sich mit der anderen An­ schlagrolle 12 gegen die Anschlagfläche abstützend zwischen den Schwenkhebel 9 und den Stellhebel 16 geschwenkt wird und dabei den Abstand bzw. den Win­ kel zwischen dem Stellhebel 16 bzw. Betäti­ gungshebel 15 und dem Schwenkhebel 9 bzw. der Drosselklappe 5 vergrößert.The slide track 17 is designed according to FIG. 1 with a continuously changing over the entire swivel range Lich distance to the pivot point of the segment lever 19 . When pivoting the segment lever 19 to the left, the stop roller 13 is pressed down by the slide track 17 so that the toggle lever 11 is pivoted with the other impact roller 12 against the stop surface between the pivot lever 9 and the adjusting lever 16 and thereby the distance or the win angle between the control lever 16 or actuation lever 15 and the pivot lever 9 or the throttle valve 5 is enlarged.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung mit den gleichen Bau­ teilen nach Fig. 2, bei der die Kulissenbahn 17 in Schwenkabschnitte für den Leerlauf 25, Warmlauf 26, Kaltstart 27, Notlauf 28 und für den Lastbetrieb 29 unterteilt ist, deren Funktionsweise nachfolgend beschrieben wird. Fig. 3 shows an embodiment with the same construction parts according to Fig. 2, in which the slide track 17 is divided into swivel sections for idling 25 , warm-up 26 , cold start 27 , emergency operation 28 and for load operation 29 , the operation of which is described below.

Funktionsweise der Einrichtung nach Fig. 1 und 2Operation of the device according to FIGS. 1 and 2

Die Potentiometer 6, 24 und der Elektromotor 18 sind über nicht dargestellte elektrische Leitungen mit einem elektronischen Steuergerät verbunden. Der Betätigungshebel 15 ist nicht betätigt, so daß der Stellhebel 16 gegen die Einstellschraube 22 an­ liegt. Dem Steuergerät werden Betriebswerte für Mo­ torlast, -drehzahl, -temperatur usw. zugeführt und im Steuergerät nach vorgegebenen Programmen in Ver­ bindung mit den Potentiometersignalen zu Steuersi­ gnalen für den Elektromotor 18 verarbeitet.The potentiometers 6 , 24 and the electric motor 18 are connected to an electronic control unit via electrical lines (not shown). The actuating lever 15 is not actuated, so that the actuating lever 16 lies against the adjusting screw 22 . Operating values for motor load, speed, temperature, etc. are supplied to the control device and processed in the control device according to predetermined programs in conjunction with the potentiometer signals to control signals for the electric motor 18 .

Beim Anlassen der kalten Brennkraftmaschine wird der Segmenthebel 19 durch den Elektromotor 18 so­ weit nach links geschwenkt, bis eine für das An­ lassen geeignete, vom Potentiometer 6 an der Dros­ selklappenwelle 3 angezeigte Drosselklappenöffnung erreicht wird.When starting the cold internal combustion engine, the segment lever 19 is pivoted by the electric motor 18 to the left until a suitable for the on, by the potentiometer 6 on the throttle valve shaft 3 indicated throttle valve opening is reached.

Bei angelassener Brennkraftmaschine wird der Segmenthebel 19 mit zunehmender Motortemperatur zu­ rückgestellt, so daß eine Drehzahlsteuerung/-rege­ lung erfolgt.When the internal combustion engine is started, the segment lever 19 is reset with increasing engine temperature, so that speed control / regulation takes place.

Für einen Ausfall der mechanischen Betätigung kann vorgesehen sein, daß der Segmenthebel 19 soweit nach links geschwenkt wird wie möglich, wobei die dabei erreichte Drosselklappenöffnung ausreicht für den Notlauf der Brennkraftmaschine, d. h. diese kann noch im geringen Maß belastet werden.In the event of a failure of the mechanical actuation, it can be provided that the segment lever 19 is pivoted as far to the left as possible, the throttle valve opening thereby achieved being sufficient for the emergency operation of the internal combustion engine, ie this can still be loaded to a small extent.

Bei einer durch Schwenken des Betätigungshebels 15 angezeigten Belastung der Brennkraftmaschine schwenkt der Stellhebel 16 nach links, wobei der Schwenkhebel 9 über die Anschlagrolle 12 und den Kniehebel 11 gradweise folgt und die Drosselklappe 5 geöffnet wird. In the event of a load on the internal combustion engine indicated by pivoting the actuating lever 15, the actuating lever 16 pivots to the left, the pivoting lever 9 following in degrees via the stop roller 12 and the toggle lever 11 and the throttle valve 5 being opened.

Da die andere Anschlagrolle 13 dabei in den Kulis­ senbahnabschnitt mit größerem Abstand zum Drehpunkt des Betätigungshebels 15 bzw. des Schwenkhebels 9 gelangt, wird der Kniehebel 11 radial nach außen geschwenkt, so daß sich der Abstand bzw. Winkel zwischen Betätigungshebel 15 bzw. Stellhebel 16 und Schwenkhebel 9 verringert, d. h. der vom Motor­ betreiber eingestellte Betätigungshebel 15 gibt eine größere Drosselklappenöffnung vor. Diese vor­ gegebene Drosselklappenöffnung wird erst erreicht, wenn der Segmenthebel 19 zeitlich nacheilend nach links geschwenkt wird. Hierdurch ist eine gedämpfte Drosselklappenöffnung erreicht worden, mit der un­ ter anderem ein Lastschlag bei schneller Lastforde­ rung nicht auftreten kann. Es versteht sich von selbst, daß die beschriebenen Funktionsweisen durch das Steuergerät kontrolliert werden und dafür Pro­ gramme vorgesehen sind.Since the other stop roller 13 in the penis senbahnabschnitt comes at a greater distance from the pivot point of the operating lever 15 or the pivot lever 9 , the toggle lever 11 is pivoted radially outward, so that the distance or angle between the operating lever 15 or lever 16 and Swivel lever 9 is reduced, ie the operating lever 15 set by the motor operator specifies a larger throttle opening. This before given throttle opening is only achieved when the segment lever 19 is pivoted to the left lagging. As a result, a damped throttle valve opening has been achieved with which, among other things, a load shock cannot occur when the load is loaded quickly. It goes without saying that the functions described are controlled by the control unit and programs are provided for it.

Diese dem Betätigungshebel 15 zeitlich nachfolgende Verstellung des Segmenthebels 19 ist auch für den Schließvorgang der Drosselklappe 5 vorgesehen (Schließdämpfung).This adjustment of the segment lever 19 following the actuating lever 15 is also provided for the closing process of the throttle valve 5 (closing damping).

Für den Fall, daß das Steuergerät nur mit geringen Funktionen ausgestattet ist, ist der Einsatz einer Kulissenbahn gemäß Fig. 3 vorgesehen, d. h. die Schwenkabschnitte Leerlauf 25, Warmlauf 26, Kalt­ start 27 und Notlauf 28 werden durch das Steuerge­ rät bzw. den Elektromotor 18 eingestellt.In the event that the control device is only equipped with minor functions, the use of a sliding track according to FIG. 3 is provided, ie the swivel sections idling 25 , warming up 26 , cold start 27 and emergency running 28 are advised by the control unit or the electric motor 18th set.

Sofern eine Geschwindigkeitsregelung bei entlaste­ tem Gaspedal erfolgen soll, ist vorgesehen, die Kulissenbahn 17 mit einem einen Mindestabstand zwi­ schen Kontaktpunkt der Anschlagrolle 13 an der Kulissenbahn 17 und dem Segmenthebeldrehpunkt be­ wirkenden Fangansatz 30 auszustatten. Durch diese Maßnahme kann der Segmenthebel 19 den Schwenkhebel über die Anschlagrolle 13 und den Kniehebel 11 über den durch den Betätigungshebel 15 vorgegebenen Be­ trag - bei gleichbleibendem Abstand der Anschlag­ rolle 13 zum Segmenthebeldrehpunkt - in Öffnungs­ richtung der Drosselklappe 5 verstellen und damit eine Geschwindigkeitsregelung bewirken.If a speed control is to be carried out when the accelerator pedal is relieved, it is provided that the slide track 17 be provided with a minimum distance between the contact point of the stop roller 13 on the slide track 17 and the segment lever pivot point be catch projection 30 . By this measure, the segment lever 19 , the pivot lever on the stop roller 13 and the toggle lever 11 on the predetermined by the actuating lever 15 loading - with constant distance of the stop roller 13 to the segment lever pivot point - adjust in the opening direction of the throttle valve 5 and thus bring about a speed control.

Bei Belastung der Brennkraftmaschine durch den Mo­ torbetreiber wird der Betätigungshebel 15 bzw. Stellhebel 16 nach links geschwenkt, dem der Schwenkhebel 9 folgt, so daß die Drosselklappe 5 geöffnet wird. Bei dieser Ausführung nach Fig. 3 ist der Schwenkbereich für den Lastbetrieb 29 mit sich progressiv verringerndem Abstand zwischen Ku­ lissenbahn 17 und Segmenthebeldrehpunkt ausgebil­ det. Beim Schwenken des Stellhebels 16 wird der Kniehebel 11 jedoch radial nach innen geschwenkt, so daß sich der Abstand bzw. Winkel zwischen Stell­ hebel 16 und Schwenkhebel 9 vergrößert, d. h. die Drosselklappe 5 wird progressiv zur Verstellung des Betätigungshebels 15 geöffnet.When the internal combustion engine is loaded by the motor operator, the actuating lever 15 or adjusting lever 16 is pivoted to the left, which is followed by the pivoting lever 9 , so that the throttle valve 5 is opened. In this embodiment according to FIG. 3, the swivel range for the load operation 29 is ausgebil det with a progressively decreasing distance between Ku lissenbahn 17 and segment lever pivot. When pivoting the actuating lever 16 , the toggle lever 11 is pivoted radially inward, however, so that the distance or angle between the actuating lever 16 and the pivoting lever 9 increases, ie the throttle valve 5 is opened progressively to adjust the actuating lever 15 .

Mit der erfindungsgemäßen Drosselklappeneinrichtung 1 ist eine Leerlauffüllungssteuerung/-regelung mög­ lich geworden, die keine Rückwirkung auf das vom Motorbetreiber betätigte Gaspedal hat. Es ist mög­ lich geworden, eine Öffnungs- und Schließdämpfung durchzuführen. Darüber hinaus ist damit der Vorteil verbunden, daß über die mechanische Betätigung die Drosselklappe in ihrem ganzen Stellbereich zu betä­ tigen ist und der Elektromotor selbst stets eine Korrektur der Drosselklappenstellung in der jewei­ ligen Relativlage vornehmen kann, auch für den Fall einer Geschwindigkeitsregelung.With the throttle valve device 1 according to the invention, an idle charge control has become possible, which has no effect on the accelerator pedal operated by the engine operator. It has become possible to carry out opening and closing damping. In addition, this has the advantage that the throttle valve is to be actuated in its entire actuation range via the mechanical actuation and the electric motor itself can always make a correction of the throttle valve position in the respective relative position, even in the case of a speed control.

Die Einrichtung weist ruhende elektrische Leitungen auf. Eine Lageregelung des Segmenthebels 19 ist durch die Anordnung des zweiten Potentiometers 24 möglich. Die Einrichtung ist mit einfachem kon­ struktivem Aufwand erstellbar und bildet eine kom­ pakte Ausführung. The device has static electrical lines. A position control of the segment lever 19 is possible through the arrangement of the second potentiometer 24 . The device can be created with simple constructional effort and forms a compact design.

Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich in ihrer Funktionsweise mit einem bekannten System zur elek­ trischen/elektronischen Steuerung der Drosselklappe vergleichen, bei dem das Gaspedal und die Drossel­ klappenbetätigung nur über elektrische Leitungen verbunden sind, wobei gegenüber diesem System bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ein erhebliches Sicherheitspotential besteht, da weiterhin die be­ währte mechanische Betätigung vorhanden ist.The device according to the invention can be in their Functioning with a known system for elec trical / electronic control of the throttle valve compare where the accelerator pedal and the throttle flap actuation only via electrical cables are connected, compared to this system the device according to the invention a considerable There is security potential because the be mechanical actuation is present.

Claims (5)

1. Drosselklappeneinrichtung für Brennkraftmaschinen in einer Luft- oder Brenngemisch führenden Leitung, bei der die Drosselklappenstellung sowohl willkür­ lich mechanisch gegen die Kraft einer Feder als auch mittels eines reversierbaren Elektromotors veränderbar ist, wobei zwischen Elektromotor und Drosselklappenwelle ein Getriebe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe aus einem vom Elektromotor (18) geschwenkten Segmenthebel (19) mit einer Kulissen­ bahn (17) und einer Kniehebelanordnung (10) beste­ hend aus einem mit der Drosselklappenwelle (3) fest verbundenen Schwenkhebel (9) und einem schwenkbar an diesem befestigten Kniehebel (11) gebildet ist, wobei der Kniehebel (11) mit zwei Anschlagrollen (12, 13) unter der Kraft der Feder (7) einmal gegen die Kulissenbahn (17); und zum anderen gegen die Anschlagfläche (14) eines willkürlich verstellbaren Betätigungshebels (15) bzw. eines mit diesem verbundenen Stellhebels (16) anliegt.1.Throttle valve device for internal combustion engines in an air or combustion mixture leading line, in which the throttle valve position can be changed both mechanically arbitrarily against the force of a spring and by means of a reversible electric motor, a gear being arranged between the electric motor and throttle valve shaft, characterized in that the transmission from an electric motor ( 18 ) pivoted segment lever ( 19 ) with a link track ( 17 ) and a toggle lever arrangement ( 10 ) consisting of a fixed to the throttle valve shaft ( 3 ) pivot lever ( 9 ) and a pivotally attached toggle lever ( 11 ) is formed, the toggle lever ( 11 ) with two stop rollers ( 12 , 13 ) under the force of the spring ( 7 ) once against the slide track ( 17 ); and, on the other hand, bears against the stop surface ( 14 ) of an arbitrarily adjustable actuating lever ( 15 ) or an actuating lever ( 16 ) connected thereto. 2. Drosselklappeneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenbahn (17) so ausge­ bildet ist, daß sich der Abstand zwischen dem Kon­ taktpunkt der Anschlagrolle (13) an der Kulissen­ bahn (17) und dem Segmenthebeldrehpunkt beim Schwenken des Segmenthebels (19) kontinuierlich, progressiv bzw. degressiv verändert.2. Throttle valve device according to claim 1, characterized in that the slide track ( 17 ) is so formed that the distance between the contact point Kon the stop roller ( 13 ) on the slide track ( 17 ) and the segment lever pivot when pivoting the segment lever ( 19th ) changed continuously, progressively or degressively. 3. Drosselklappeneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenbahn (17) des Segmenthebels (19) so ausgebildet ist, daß sich in einem Schwenkbereich für den Kaltstart (27) und Warmlauf (26) der Brennkraftmaschine ein kontinu­ ierlich veränderlicher Abstand zwischen dem Kon­ taktpunkt der Anschlagrolle (13) an der Kulissen­ bahn (17) und dem Segmenthebeldrehpunkt und in ei­ nem Schwenkbereich für den Lastbetrieb (29) ein progressiv verringernder Abstand ergeben.3. Throttle valve device according to claim 1, characterized in that the slide track ( 17 ) of the segment lever ( 19 ) is designed so that there is a continuously variable distance between the in a swivel range for the cold start ( 27 ) and warm-up ( 26 ) of the internal combustion engine Kon contact point of the stop roller ( 13 ) on the slide track ( 17 ) and the segment lever pivot point and in a swivel range for load operation ( 29 ) result in a progressively reducing distance. 4. Drosselklappeneinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenbahn (17) mit einem Schwenkbereich für Notlauf (28) der Brennkraftmaschine ausgebildet ist, bei dem ein gleichbleibender, geringster Abstand zwischen dem Kontaktpunkt der Anschlagrolle (13) an der Kulis­ senbahn (17) und dem Segmenthebeldrehpunkt besteht.4. Throttle valve device according to claim 2 or 3, characterized in that the slide track ( 17 ) is formed with a swivel range for emergency operation ( 28 ) of the internal combustion engine, in which a constant, smallest distance between the contact point of the stop roller ( 13 ) on the coolant senbahn ( 17 ) and the segment fulcrum. 5. Drosselklappeneinrichtung nach einem der vorstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenbahn (17) einen Fangansatz (30) aufweist, durch den ein Mindestabstand zwischen dem Kontakt­ punkt der Anschlagrolle (13) an der Kulissenbahn (17) und dem Segmenthebeldrehpunkt besteht.5. Throttle valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide track ( 17 ) has a catch approach ( 30 ) through which there is a minimum distance between the contact point of the stop roller ( 13 ) on the slide track ( 17 ) and the segment lever pivot point.
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