DE4006948A1 - Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals - Google Patents

Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals

Info

Publication number
DE4006948A1
DE4006948A1 DE19904006948 DE4006948A DE4006948A1 DE 4006948 A1 DE4006948 A1 DE 4006948A1 DE 19904006948 DE19904006948 DE 19904006948 DE 4006948 A DE4006948 A DE 4006948A DE 4006948 A1 DE4006948 A1 DE 4006948A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
difference
signals
component
instantaneous values
cycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904006948
Other languages
German (de)
Inventor
Franz Engelmohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE19904006948 priority Critical patent/DE4006948A1/en
Publication of DE4006948A1 publication Critical patent/DE4006948A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The wear monitoring system has the momentary values of 2 different component parameters which are continuously monitored used to obtain difference signals for characterising the static distribution of the difference in both parameters over a cycle of falling momentary values. After the loading cycle, the difference signals are compared with stored reference signals representing the static distribution of the differences in both parameters when the component is new, to allow the loading to be terminated. USE - For testing critical vehicle components.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Verschleißes oder der Ermüdung eines im wesentlichen zyklisch belasteten Bauteils oder einer im wesentlichen zyklisch belasteten Baugruppe einer Maschine, insbesondere der Komponenten eines Kraftfahrzeugs beim mehrfachen Durchfahren einer Teststrecke oder eines Belastungszyklus auf dem Prüfstand. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring the Wear or fatigue is essentially cyclical loaded component or one essentially cyclically loaded assembly of a machine, especially the Components of a motor vehicle when driving through several times a test track or a load cycle on the Test bench. The invention further relates to an arrangement for Execution of the procedure.

Es sind bereits Verfahren zur Erfassung von Betriebsbeanspruchungen bekannt, bei denen Spannungen oder andere Belastungen, denen ein Bauteil ausgeliefert ist, gemessen und die anfallenden Meßwerte von Klassiergeräten nach verschiedenen Zählverfahren ausgewertet werden. Die klassierten Meßsignale geben dann ein Maß für die Belastung an. Aussagen über Beschädigung und Verschleiß des Bauteils können daraus nicht abgeleitet werden.There are already procedures for capturing Operating stresses known in which voltages or other loads to which a component is delivered measured and the resulting measurement values from classifying devices different counting methods can be evaluated. The classified ones Measurement signals then give a measure of the load. statement damage and wear of the component can result from it cannot be derived.

Um die Bildung von Rissen oder anderen Schädigungen festzustellen, sind Verfahren der zerstörungsfreien Materialprüfung bekannt. Diese Verfahren beruhen auf der Erfassung und der Interpretation von Einzelereignissen, z. B. die Analyse des emittierten Schalls bei Ultraschallverfahren, und dienen der direkten und isolierten Untersuchung des Bauteils unter kontrollierten Bedingungen. Für derartige Einzeluntersuchungen ("Segmentalisierverfahren") sind in der Regel eigene Prüfstände erforderlich.To the formation of cracks or other damage establish non-destructive processes Material testing known. These procedures are based on the Acquisition and interpretation of individual events, e.g. B. the analysis of the emitted sound in ultrasonic processes, and serve the direct and isolated investigation of the Component under controlled conditions. For such Individual examinations ("segmentalization procedures") are in the Usually own test benches are required.

Fahrzeuge werden häufig auf Rennstrecken oder anderen Teststrecken endlicher Länge getestet. Die Teststrecke wird ständig erneut durchfahren, aus Sicherheitsgründen muß aber in bestimmten festgelegten Abständen das Fahrzeug im Prüfstand untersucht werden, um zumindest die kritischen Fahrzeugkomponenten auf Schäden oder Verschleiß zu überprüfen, selbst wenn aus der subjektiven Sicht der Testfahrer kein Indiz für eine Schädigung vorliegt. Dies führt zu Stillstandszeiten und Versuchskosten, die an sich unnötig sind.Vehicles are often used on racetracks or others Test tracks of finite length tested. The test track will drive through again and again, but for safety reasons, in the vehicle in the test bench at certain specified intervals be examined to at least the critical  Check vehicle components for damage or wear, even if from the subjective point of view of the test driver no indication for damage. This leads to downtimes and trial costs, which in themselves are unnecessary.

Derartige erhöhte Kosten und Ausfallzeiten können aber vermieden werden, wenn der Verschleiß der betreffenden Bauteile bereits während der im wesentlichen zyklischen Belastung überwacht wird und die Maschine oder ihre Bauteile erst dann einer gezielten Untersuchung auf dem Prüfstand unterworfen werden, wenn Anzeichen eines wesentlichen Verschleißes vorliegen. Die üblichen Untersuchungsverfahren, wie sie z. B. auf dem Prüfstand durchgeführt werden, können aber z. B. bei einem Fahrzeug nicht ohne weiteres in das Fahrzeug verlegt und bei der Testfahrt durchgeführt werden. Hinzu kommt, daß die in einem Belastungszyklus nacheinander vorliegenden Belastungszustände nicht in jedem Zyklus genau gleich sind, vielmehr vom Fahrverhalten, den Temperatur- und Windverhältnissen und anderen Einflüssen abhängen und stochastisch auftreten, so daß eine "one-line"-Untersuchung des Bauteils während des Testbetriebes nicht ohne weiteres möglich ist.Such increased costs and downtime can, however can be avoided if the wear of the relevant components already during the essentially cyclical load and then the machine or its components are monitored subjected to a targeted examination on the test bench if there are signs of significant wear and tear are available. The usual examination procedures, such as. B. be carried out on the test bench, but can e.g. B. at a vehicle is not easily moved into the vehicle and be carried out during the test drive. In addition, the in one load cycle in succession Load conditions are not exactly the same in every cycle, rather from driving behavior, temperature and Depend on wind conditions and other influences and occur stochastically, so that a "one-line" examination of the Component not easily possible during test operation is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Überwachen des Verschleißes oder der Ermüdung eines Bauteils zu schaffen, das im wesentlichen zyklisch belastet ist.The invention has for its object a method and an arrangement for monitoring the wear or the To create fatigue of a component that is essentially is cyclically loaded.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, die Momentanwerte zweier im Bauteil auftretender Meßgrößen fortlaufend zu erfassen und in Differenzsignale umzusetzen, die die statistische Verteilung der Differenz der während eines Zyklus anfallenden Momentanwerte beider Meßgrößen charakterisiert. Nach einem Belastungszyklus werden diese Differenzsignale mit gespeicherten Bezugssignalen verglichen, die die statistische Verteilung der Differenz beider Meßgrößen im praktisch neuwertigen Zustand des Bauteils charakterisieren. Nur bei wesentlicher Abweichung der Differenzsignale von den Bezugssignalen wird die zyklische Belastung vorzeitig abgebrochen.To achieve this object, the invention provides that Instantaneous values of two measurands occurring in the component continuously record and convert into difference signals, the the statistical distribution of the difference during one Cycle instantaneous values of both measurands characterized. After a stress cycle, these become Comparing difference signals with stored reference signals, which is the statistical distribution of the difference between the two measurands characterize in the practically new condition of the component. Only if the difference signals deviate significantly from the  The cyclical load becomes reference signals prematurely canceled.

Eine entsprechende Anordnung enthält daher zwei Meßgeber zur fortlaufenden Erfassung der beiden Meßgrößen und eine Recheneinrichtung mit mindestens einem Speicher, die die fortlaufend erfaßten Meßgrößen in Differenzsignale zur Charakterisierung der statistischen Verteilung der Differenz während eines Zyklus angefallener Momentanwerte beider Meßgrößen umsetzt. In einem zweiten Speicher sind entsprechende Bezugssignale gespeichert, die die statistische Verteilung der Differenz beider Meßgrößen im praktisch neuwertigen Zustand des Bauteils charakterisieren. Eine Anzeige- oder Auswerteeinrichtung vergleicht die Differenzsignale mit den Bezugssignalen. Der zyklische Betrieb des Bauteils braucht daher nur dann vorzeitig beendet zu werden, wenn der Vergleich beider Signale einen erhöhten Verschleiß andeutet.A corresponding arrangement therefore contains two sensors continuous recording of the two measured variables and one Computing device with at least one memory that the continuously measured quantities in difference signals for Characterization of the statistical distribution of the difference instantaneous values of both accumulated during a cycle Implements measurands. Corresponding are in a second memory Reference signals are stored which represent the statistical distribution of the Difference between the two parameters in the practically new condition of the Characterize component. An advertisement or Evaluation device compares the difference signals with the Reference signals. The cyclical operation of the component needs therefore only to be ended prematurely if the comparison both signals indicate increased wear.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims marked.

Anhand von 5 Figuren und einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Based on 5 figures and a preferred embodiment the invention is explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die statistische Häufigkeitsverteilung für die Amplitude eines ersten Meßsignals, des die dem Bauteil im Belastungszyklus stochastisch eingeprägte Belastung wiedergibt, Fig. 1 shows the statistical frequency distribution of the amplitude of a first measurement signal of which represents the component in the loading cycle stochastically impressed load,

Fig. 2 die statistische Häufigkeit der Amplitude eines zweiten Meßsignals, das eine Reaktion des Bauteils auf die eingeprägte Belastung wiedergibt, Fig. 2 shows the statistical frequency of the amplitude of a second measurement signal that represents a reaction of the component on the impressed load,

Fig. 3 die Differenz der beiden Häufigkeitsverteilungen, Fig. 3, the difference of the two frequency distributions,

Fig. 4 die während eines Zyklus gesammelten und statistisch geordneten Differenzen der jeweils zum gleichen Zeitpunkt gemessenen Meßwerte beider Meßgrößen, und Fig. 4 the collected during one cycle of randomly-ordered and differences of the measured values at the same time each of the two measured variables, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der dabei verwendeten Hardware. Fig. 5 is a schematic representation of the method according to the invention and the hardware used therein.

Die Erfindung wird erläutert am Beispiel eines Fahrzeugs, bei dem z. B. auf eine Radmeßnabe während der einzelnen Belastungszyklen eine äußere Kraft (z. B. die Radaufstandskraft) eingeleitet wird. Diese äußere Kraft wird gemessen, wobei dieses Meßsignal ein Eingangssignal Xa darstellt, dessen Amplitude einen entsprechenden Wert Xai so oft annimmt, wie der entsprechende Belastungszustand im Lauf eines Belastungszyklus auftritt. Trotz des im wesentlichen zyklischen Betriebes auf der Teststrecke treten die Belastungszustände stochastisch auf. Fig. 1 zeigt die Häufigkeitsverteilung H(a), mit der das Eingangssignal die entsprechenden Amplitudenwerte Xai annimmt.The invention is explained using the example of a vehicle in which, for. B. an external force (z. B. the wheel contact force) is initiated on a Radmeßnabe during the individual loading cycles. This external force is measured, this measurement signal representing an input signal Xa, the amplitude of which assumes a corresponding value Xa i as often as the corresponding load condition occurs in the course of a load cycle. Despite the essentially cyclical operation on the test track, the load conditions occur stochastically. Fig. 1 shows the frequency distribution H (a), with which the input signal assumes the corresponding amplitude values Xa i.

Handelt es sich um ein Bauteil mit linearem Übertragungsverhalten, so ist die Reaktion des Bauteils, z. B. der Kraftfluß am Schräglenker, proportional zu der Belastung. Ein entsprechendes Antwortsignal Xe nimmt daher die entsprechenden Amplitudenwerte Xei genauso oft an und die Häufigkeitsverteilung H(e) ist praktisch deckungsgleich mit H(a).If it is a component with a linear transmission behavior, the reaction of the component, e.g. B. the power flow on the semi-trailing arm, proportional to the load. A corresponding response signal Xe therefore assumes the corresponding amplitude values Xe i just as often and the frequency distribution H (e) is practically congruent with H (a).

Diese Proportionalität von Eingangssignal und Ausgangssignal ist aber gestört, d. h. die Übertragungsfunktion ist nicht konstant, wenn das Bauteil ein Eigenverhalten entwickelt. Ein nicht-harmonischer Kraftverlauf kann dann Eigenfrequenzen und Eigenformen anregen, die sich dem Antwortsignal Xe überlagern.This proportionality of input signal and output signal but is disturbed, d. H. the transfer function is not constant if the component develops its own behavior. A Non-harmonic force curve can then natural frequencies and Stimulate eigenmodes that overlap the response signal Xe.

Das Bauteil wirkt dann wie ein Filter oder ein Verstärker.The component then acts like a filter or an amplifier.

Die eingeleiteten Kräfte werden nicht vollständig über das Bauteil übertragen und die zweite Meßgröße, die bei der durch die erste Meßgröße eingeprägten Belastung die resultierende Belastung des Bauteils erfaßt, erreicht nicht die vollen Amplitudenwerte. Es kann aber auch Resonanz angeregt werden, bei der die auftretenden Amplituden des zweiten Meßsignals die Amplituden des ersten Meßsignals übersteigen, die resultierende Belastung des Bauteils also über der eingeprägten Belastung liegt. The forces introduced are not completely beyond that Transfer component and the second measured variable, which by the the first measured variable impressed the resulting load Load of the component detected does not reach the full Amplitude values. But resonance can also be stimulated, in which the occurring amplitudes of the second measurement signal Amplitudes of the first measurement signal exceed the resulting The load on the component is above the impressed load lies.  

Ändert sich z. B. die "dynamische Steife" des Bauteils aufgrund von Schädigung oder Verschleiß, so ändert sich auch die Übertragungsfunktion und somit die Amplitudenverteilung des zweiten Meßsignals.Changes z. B. due to the "dynamic stiffness" of the component of damage or wear, so does the change Transfer function and thus the amplitude distribution of the second measurement signal.

Wird also etwa ein Belastungszustand, bei dem das Meßsignal den positiven Wert Xa′ oder den negativen Wert Xa′′ annimmt, in einem Belastungszyklus immer wieder derart durchlaufen, daß dabei eine besondere Dämpfung, eine Resonanz oder ein verzögerter Aufbau der zweiten Meßgröße auftritt, so tritt die entsprechende Amplitude Xe′ bzw. Xe′′ entsprechend seltener auf, während andere Amplituden des Antwortsignals verstärkt oder geschwächt werden. Es kann also z. B. die Häufigkeitsverteilung H(e) der Fig. 2 auftreten.For example, if a load state in which the measurement signal assumes the positive value Xa 'or the negative value Xa''is repeated in a load cycle in such a way that special damping, resonance or a delayed build-up of the second measured variable occurs, so the corresponding amplitude Xe 'or Xe''occurs less frequently, while other amplitudes of the response signal are amplified or weakened. So it can e.g. B. the frequency distribution H (e) of FIG. 2 occur.

Fig. 3 zeigt die Überlagerung der beiden Häufigkeitsverteilungen. Dabei tritt eine Differenzfläche auf, die im betrachteten Beispiel für kleine Amplitudenwerte Xa oder Xe positiv, für andere Amplitudenwerte aber negativ ist. Fig. 3 shows the superimposition of the two frequency distributions. A difference surface occurs, which in the example under consideration is positive for small amplitude values Xa or Xe, but negative for other amplitude values.

Werden also die während eines Zyklus auftretenden Momentanwerte der beiden Meßgrößen gesammelt und nach bestimmten Kriterien zu einem "Kollektiv" geordnet (z. B. nach der Größe ihrer Amplitudenwerte "klassiert"), so erhält man ein "Kollektiv" für die Eingangsgröße Xa und die Ausgangsgröße Xe. Diese Kollektive, insbesondere die Häufigkeitsverteilungen der Amplituden, können dann durch statistische Auswertung zu charakteristischen Parametern umgesetzt werden.So are the instantaneous values occurring during a cycle of the two measurands and according to certain criteria organized into a "collective" (e.g. according to the size of their Amplitude values "classified"), you get a "collective" for the input variable Xa and the output variable Xe. These Collectives, especially the frequency distributions of the Amplitudes can then be determined by statistical analysis characteristic parameters are implemented.

Z. B. kann ausgezählt werden, bei wieviel Messungen bezogen auf die Gesamtzahl der Messungen innerhalb eines Zyklus die momentanen Amplitudenwerte der beiden Meßgrößen innerhalb bestimmter Amplitudenbereiche liegen, die in Fig. 3 mit Dx1, Dx′1 und Dx′′1 dargestellt sind. Es wird also der Flächeninhalt der Häufigkeitsverteilung über den entsprechenden Abschnitten der Amplitudenwerte gebildet. Als einen anderen Kollektivparameter könnte man z. B. die Maximalwerte der Häufigkeitsverteilungen und die dazu gehörenden Amplituden der jeweiligen Meßsignale bilden. Gibt man vorher einen gewissen Häufigkeitswert H(0) vor, so kann man nach denjenigen Amplituden und deren Häufigkeit fragen, die öfter als dieser vorgegebene Wert H(0) angenommen werden: in diesem Fall werden also die in Fig. 3 oberhalb der Geraden H(0) liegenden Kurventeile von H(a) und H(e) ausgewertet und deren Integrale oder zugehörigen Amplitudenwerte ermittelt. Schließlich kann vorteilhaft auch von der Differenz H(a)-H(e) der beiden Häufigkeitsverteilungen ausgegangen werden, deren Maximalwerte, Minimalwerte, Nulldurchgänge und/oder Umkehrpunkte charakteristische Parameter für die Differenz der beiden Kollektive darstellen können.For example, it can be counted at how many measurements, based on the total number of measurements within a cycle, the instantaneous amplitude values of the two measured variables lie within certain amplitude ranges, which are shown in FIG. 3 with Dx 1 , Dx ' 1 and Dx'' 1 . The area of the frequency distribution is thus formed over the corresponding sections of the amplitude values. Another collective parameter could be e.g. B. form the maximum values of the frequency distributions and the associated amplitudes of the respective measurement signals. If one specifies a certain frequency value H (0) beforehand, one can ask for those amplitudes and their frequency which are assumed more often than this predetermined value H (0): in this case, those in FIG. 3 above the straight line H (0) lying curve parts of H (a) and H (e) evaluated and their integrals or associated amplitude values determined. Finally, the difference H (a) -H (e) of the two frequency distributions can also advantageously be assumed, the maximum values, minimum values, zero crossings and / or reversal points of which can represent characteristic parameters for the difference between the two collectives.

Sofern die Häufigkeitsverteilung der Fig. 1 von individuellen Parametern abhängt, kann die Differenz H(a)-H(e) vorteilhaft auf die Häufigkeitsverteilung H(a) normiert werden, so daß also die Größe 1-H(e)/H(a) gebildet wird, die die Abweichung der Übertragungsfunktion H(e)/H(a) charakterisiert.If the frequency distribution in FIG. 1 depends on individual parameters, the difference H (a) -H (e) can advantageously be standardized to the frequency distribution H (a), so that the quantity 1-H (e) / H (a ) is formed, which characterizes the deviation of the transfer function H (e) / H (a).

Bisher war angenommen worden, daß zunächst die Momentanwerte der Amplituden beider Größen gesammelt und zu einem Kollektiv zusammengefaßt werden, um anschließend durch Differenzbildung die charakteristischen Differenzsignale zu bilden.So far it had been assumed that the instantaneous values the amplitudes of both sizes are collected and a collective be summarized to subsequently by difference to form the characteristic difference signals.

Man kann aber auch umgekehrt vorgehen und zuerst die Differenz beider Momentanwerte bilden, die Momentanwerte der Differenz während eines Zyklus sammeln und anschließend zur Bildung der charakteristischen Differenzsignale nach statistischen Methoden auswerten. Man erhält auf diese Weise ein Differenzenkollektiv, für dessen Auswertung sich Klassiergeräte ebenso eignen wie für die bisher besprochene Auswertung des Eingangskollektivs und des Ausgangskollektivs.But you can also do the other way round and first the difference both form instantaneous values, the instantaneous values of the difference collect during a cycle and then to form the characteristic difference signals according to statistical methods evaluate. In this way you get a collective of differences, Classifiers are just as suitable for its evaluation as for the evaluation of the input collective discussed so far and of the starting collective.

Fig. 4 zeigt die Häufigkeitsverteilung H(a-e) der klassierten Differenzen Xa-Xe. Dabei sind nur solche Messungen ausgewertet, bei denen eine Differenz Xa-Xe ungleich 0 der momentanen Meßwerte aufgetreten ist. Auch hier können die Maxima der Häufigkeitsverteilung, die zu den Maxima gehörenden Differenzwerte oder die Flächeninhalte als geeignete Differenzsignale erfaßt werden. Fig. 4 shows the frequency distribution H (ae) of the classified differences Xa-Xe. Only those measurements are evaluated in which a difference Xa-Xe other than 0 of the current measured values has occurred. Here, too, the maxima of the frequency distribution, the difference values belonging to the maxima or the area contents can be recorded as suitable difference signals.

Bei den ersten Belastungszyklen ist das Bauteil praktisch noch im neuwertigen Zustand. Werden in diesem Zustand die Meßdaten erfaßt, gesammelt und geordnet, so entsteht ein Abmessungskollektiv, dem entsprechende Differenzsignale als Bezugssignale zugeordnet sind. Diese Bezugssignale beschreiben den nicht-verschlissenen Zustand des Bauteils und werden gespeichert. Damit liegt für alle weiteren Zyklen ein Vergleichsmaßstab fest, mit dem die jeweiligen Differenzsignale verglichen werden, um eine Veränderung des Bauteils zu erfassen.The component is practically still during the first load cycles in mint condition. In this state, the measurement data grasped, collected and ordered, this creates a Dimensional collective, the corresponding difference signals as Reference signals are assigned. Describe these reference signals the non-worn condition of the component saved. This means that it is available for all further cycles Benchmark with which the respective difference signals be compared to a change in the component to capture.

Die Erfindung schließt also auf Schädigung und Verschleiß, indem Momentanwerte von Messungen, die innerhalb des Zyklus eine Kette von Belastungszuständen erfassen, miteinander verknüpft werden. Damit wird zwar eine bestimmte Schädigung des Bauteils nicht direkt erkannt, jedoch kann indirekt auf eine gefährliche Veränderung des Bauteils geschlossen werden. Für diese Überwachung und Analyse des Bauteilzustandes werden aber nicht Absolutwerte eines Einzelsignals herangezogen, sondern Differenzbeträge aus Eingangs- und Antwortsignalen. Diese Merkmalsbewertung, die jeweils den Informationsgehalt der akkumulierten Signale des ganzen Zyklus verarbeitet, greift also nicht auf empirisch ermittelte Schädigungssummen zurück. Auch äußere Einflußfaktoren brauchen dabei weitgehend unberücksichtigt zu bleihen.The invention therefore includes damage and wear, by taking instantaneous values from measurements taken within the cycle capture a chain of stress conditions with each other be linked. A certain damage to the Component not recognized directly, but can indirectly on a dangerous changes to the component are closed. For however, this monitoring and analysis of the component condition will not absolute values of an individual signal, but Difference amounts from input and response signals. These Characteristic evaluation, each of the information content of the Processes accumulated signals of the entire cycle therefore not based on empirically determined damage sums. External influencing factors also largely need to be disregarded.

In Fig. 5 ist zunächst in einem ersten Programmschritt 1 dargestellt, daß Meßglieder 1a und 1e die beiden Meßsignale erfassen, mit denen die dem Bauteil von außen eingeprägte Meßgröße Xa und die Meßgröße Xe für die resultierende Belastung des Bauteils gemessen werden. Eine Rechenstufe 1s bildet die charakteristischen Differenzsignale und kann dabei zwei handelsübliche Klassiergeräte 1a′ und 1e′ enthalten, in denen die jeweiligen Momentanwerte der Amplituden Xa(t) und Xe(t) bis zum Ende des jeweiligen Zyklus gespeichert und geordnet werden. In Fig. 5 is initially displayed in a first program step 1 that measuring elements 1 a and 1 e detect the two measuring signals, with which the part of externally impressed measured variable Xa and the measured variable Xe for the resulting load on the component to be measured. A computing stage 1 s forms the characteristic difference signals and can contain two commercially available classifiers 1 a 'and 1 e', in which the respective instantaneous values of the amplitudes Xa (t) and Xe (t) are stored and arranged until the end of the respective cycle.

Wie bereits erwähnt wurde, kann es in manchem Fall vorteilhafter sein, erst die Differenz Xe(t)-Xa(t) in der Rechenstufe zu bilden und die Momentanwerte dieser Differenz anschließend in einem Klassiergerät zu speichern und zu ordnen. Es kann auch vorteilhaft sein, die Momentanamplituden mehrerer Meßgrößen zu messen und auf die beschriebene Weise mit den Momentanwerten der Eingangsgröße zu verknüpfen. Auch bei der statistischen Auswertung können mehrere der beschriebenen Parameter miteinander kombiniert werden. Z. B. kann für die Differenzen Xa-Xe nicht nur deren Häufigkeitsverteilung selbst erfaßt werden, sondern auch die Häufigkeit, mit der die Klassen der Momentanamplitude Xa zu dieser Differenz beitragen. Je feiner die statistische Auswertung bei der Verknüpfung der einzelnen Kollektive vorgenommen wird, um so genauer wird der jeweilige Belastungszyklus beschrieben. Dadurch wächst der mathematische Aufwand für die statistische Auswertung, während gleichzeitig die stochastische Natur der Belastungszustände die Aussagefähigkeit des Vergleichs mit dem Bemessungskollektiv erschwert.As mentioned earlier, in some cases it can be more advantageous, only the difference Xe (t) -Xa (t) in the Calculate level and the instantaneous values of this difference then store and sort in a classifier. It can also be advantageous to have the instantaneous amplitudes of several Measured variables to measure and in the manner described with the Link instantaneous values of the input variable. Even with the statistical evaluation can use several of the described Parameters can be combined. For example, for Differences Xa-Xe not only their frequency distribution itself but also the frequency with which the classes the instantaneous amplitude Xa contribute to this difference. Each finer the statistical evaluation when linking the individual collectives, the more precise the respective load cycle described. This increases the mathematical effort for statistical evaluation while at the same time the stochastic nature of the stress conditions Meaningfulness of the comparison with the design collective difficult.

Die in Fig. 5 durch den Programmschritt 1 gewonnenen Differenzsignale werden nach einem der ersten Zyklen gespeichert. Es können auch durch Speicherung der Differenzsignale mehrerer Zyklen ermittelte mittlere Differenzsignale gebildet werden.The difference signals obtained by program step 1 in FIG. 5 are stored after one of the first cycles. Average difference signals determined by storing the difference signals of several cycles can also be formed.

Nach etwa 2 bis 10 Belastungszyklen liegen somit Differenzsignale vor, die als Bemessungssignale dienen und in einem zweiten Programmschritt 2 in einem entsprechenden Speicher abgelegt werden.After approximately 2 to 10 load cycles, differential signals are thus present which serve as design signals and are stored in a corresponding memory in a second program step 2 .

Nach den weiteren Belastungszyklen werden die neugewonnenen Differenzsignale mit den gespeicherten Bezugssignalen verglichen. Dieser Vergleich kann z. B. vorgenommen werden, indem die im Programmschrltt 1 an Bord des Fahrzeugs gemessenen Differenzsignale jeweils beim Passieren der entsprechenden Boxen dem Wartungspersonal übergeben und dort ausgewertet werden. Es kann aber auch z. B. mittels eines einfachen Displays der jeweilige Satz charakteristischer Daten für die einzelnen Kollektive optisch angezeigt werden. Jedenfalls hängt es von dem Ergebnis des mechanisch ausgeführten oder vom Personal individuell vorgenommenen Vergleiches ab, ob die Testfahrt mit einem weiteren Belastungszyklus fortgesetzt oder durch eine genauere Untersuchung zur Schadensfrüherkennung unterbrochen wird.After the further load cycles, the newly acquired difference signals are compared with the stored reference signals. This comparison can e.g. B. be made by passing the difference signals measured in program step 1 on board the vehicle to the maintenance personnel each time they pass the corresponding boxes and are evaluated there. But it can also, for. B. the respective set of characteristic data for the individual groups can be optically displayed by means of a simple display. In any case, it depends on the result of the comparison, which is carried out mechanically or carried out individually by the personnel, whether the test drive is continued with a further load cycle or interrupted by a more detailed examination for early damage detection.

Dadurch ist es möglich, einen großen Teil der bisher üblichen Aufenthalte und aufwendigen Untersuchungen am Prüfstand zu verringern und somit Zeit und Kosten von Testfahrten herabzusetzen.This makes it possible to use a large part of the previously common Stays and extensive investigations on the test bench reduce time and costs of test drives belittling.

Claims (10)

1. Verfahren zum Überwachen des Verschleißes oder der Ermüdung eines im wesentlichen zyklisch belasteten Bauteils oder einer Baugruppe einer Maschine, insbesondere von Kraftfahrzeug-Komponenten beim mehrfachen Durchfahren einer Teststrecke, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die Momentanwerte von zwei am Bauteil auftretenden Meßgrößen fortlaufend erfaßt und in Differenzsignale zur Charakterisierung der statistischen Verteilung der Differenz während eines Zyklus angefallener Momentanwerte beider Meßgrößen umgesetzt werden,
  • b) nach einem Belastungszyklus die Differenzsignale mit gespeicherten Bezugssignalen verglichen werden, die die statistische Verteilung der Differenz beider Meßgrößen im praktisch neuwertigen Zustand des Bauteils charakterisieren, und
  • c) nur bei wesentlicher Abweichung der Differenzsignale von den Bezugssignalen die zyklische Belastung abgebrochen wird.
1. A method for monitoring the wear or fatigue of an essentially cyclically loaded component or an assembly of a machine, in particular of motor vehicle components when driving through a test track several times, characterized in that
  • a) the instantaneous values of two measured variables occurring on the component are continuously recorded and converted into difference signals to characterize the statistical distribution of the difference between instantaneous values of both measured variables accumulated during a cycle,
  • b) after a load cycle, the difference signals are compared with stored reference signals which characterize the statistical distribution of the difference between the two measured variables in the practically new condition of the component, and
  • c) the cyclic load is interrupted only if there is a significant deviation of the difference signals from the reference signals.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das praktisch neuwertige Bauteil einem Belastungszyklus unterworfen wird, bei dem Differenzsignale zur Charakterisierung der statistischen Verteilung der Differenz während eines Zyklus angefallener Momentanwerte beider Meßgrößen gebildet werden, und daß diese Differenzsignale als Bezugssignale gespeichert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the practically new component in a load cycle is subjected to the difference signals for Characterization of the statistical distribution of the difference instantaneous values of both accumulated during a cycle Measured variables are formed, and that these difference signals stored as reference signals. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus Momentanwerten der beiden Meßgrößen die Differenz gebildet wird und daß die während des Zyklus auftretenden Differenzen gesammelt, geordnet und zur Bildung der Differenzsignale statistisch ausgewertet werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the difference from the instantaneous values of the two measured variables  is formed and that those occurring during the cycle Differences collected, ordered and to form the Differential signals are evaluated statistically. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die während des Zyklus autretenden Momentanwerte der beiden Meßgrößen gesammelt und geordnet werden und daß die Differenzsignale durch statistische Auswertung der geordneten Momentanwerte gebildet werden.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the instantaneous values of the two measured variables are collected and arranged and that the Difference signals through statistical evaluation of the ordered instantaneous values are formed. 5. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur statistischen Auswertung eine Klassierung vorgenommen wird.5. The method according to claim 4 or 5, characterized in that for statistical evaluation a classification is made. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der statistischen Auswertung die Klassenhäufigkeiten ermittelt werden.6. The method according to claim 5, characterized in that at the statistical evaluation the class frequencies be determined. 7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur statistischen Auswertung die Amplituden von Klassen mit bestimmten Häufigkeiten ermittelt werden.7. The method according to claim 5, characterized in that for statistical evaluation using the amplitudes of classes certain frequencies can be determined. 8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur statistischen Auswertung die Differenzsignale aus den Amplituden der Klassen mit einem Häufigkeitsmaximum gebildet werden.8. The method according to claim 5, characterized in that for statistical evaluation of the difference signals from the Amplitudes of the classes are formed with a maximum frequency will. 9. Anordnung zum Überwachen des Verschleißes oder der Ermüdung eines im wesentlichen zyklisch belasteten Bauteils einer Maschine, insbesondere der Kraftfahrzeug-Komponenten beim mehrfachen Durchfahren einer Teststrecke, gekennzeichnet durch zwei Meßgeber zur Erfassung der Momentanwerte von zwei am Bauteil auftretenden Meßgrößen, eine Recheneinrichtung mit mindestens einem ersten Speicher, um die während eines Zyklus angefallenen Momentanwerte in Differenzsignale zur Beschreibung der statistischen Verteilung der Differenz beider Momentanwerte zu bilden, einen zweiten Speicher für Bezugssignale, die die statistische Verteilung der Differenz beider Meßgrößen im praktisch neuwertigen Zustand des Bauteils charakterisieren, und eine Anzeige- oder Auswerteeinrichtung für die Abweichung der Differenzsignale von den gespeicherten Bezugssignalen.9. Arrangement for monitoring wear or fatigue of an essentially cyclically loaded component Machine, especially the motor vehicle components at multiple passes through a test track, marked by two sensors for recording the instantaneous values of two Measured quantities occurring on the component, a computing device with at least a first memory to store the data during a Cycle instantaneous values in difference signals for Description of the statistical distribution of the difference to form both instantaneous values, a second memory for Reference signals representing the statistical distribution of the difference  both measurands in practically new condition Characterize component, and a display or Evaluation device for the deviation of the difference signals from the stored reference signals. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung mindestens ein Klassiergerät enthält.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the Computing device contains at least one classifier.
DE19904006948 1990-03-06 1990-03-06 Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals Withdrawn DE4006948A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904006948 DE4006948A1 (en) 1990-03-06 1990-03-06 Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904006948 DE4006948A1 (en) 1990-03-06 1990-03-06 Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4006948A1 true DE4006948A1 (en) 1991-09-12

Family

ID=6401495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904006948 Withdrawn DE4006948A1 (en) 1990-03-06 1990-03-06 Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4006948A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19545171A1 (en) * 1995-12-04 1997-06-05 Bayerische Motoren Werke Ag Determining chassis loadings of vehicles using acceleration transmitter
DE19602816A1 (en) * 1996-01-26 1997-07-31 Bayerische Motoren Werke Ag Overload determining method for vehicle using acceleration transmitter provided in vehicle
DE19636443A1 (en) * 1996-09-07 1998-03-12 Bosch Gmbh Robert Device and method for monitoring sensors in a vehicle
DE10125347A1 (en) * 2001-05-23 2002-12-12 Georg Schmidt Method for evaluation of a time sequence of discrete measurement values for e.g. electrocardiograph, in which the measurement values are divided into partial measurement series chains centered on a large or significant value
FR2847546A1 (en) * 2002-11-25 2004-05-28 Bosch Gmbh Robert Motor vehicle hydraulic component manufacturing procedure detects wear stresses and compares them with predetermined threshold values
US6768972B1 (en) 1998-12-03 2004-07-27 Siemens Aktiengesesellschaft Method and device for reducing a number of measured values of a technical system
EP1653050A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-03 Siemens Aktiengesellschaft Method of determining a characteristic value reflecting the state of fatigue of a component
DE102017217404A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Audi Ag Method for wear prediction and motor vehicle

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1957061U (en) * 1967-01-07 1967-03-16 Waeschereiforschung E V DEVICE FOR CLASSIFYING MULTIPLE MEASUREMENTS STORED IN COUNTERS.
DE2005904A1 (en) * 1970-02-10 1971-08-26 Kollsman Instrument Ltd , Southamp ton, Hampshire (Großbritannien) Stress monitor
DE2638116A1 (en) * 1976-08-25 1978-03-02 Gaddum Qualimeter Gmbh & Co Pr Measurement of deformation properties of materials - using cycling device with compression relax components and means of interpreting signals
DE2730914A1 (en) * 1977-07-08 1979-01-25 Daimler Benz Ag METHOD FOR SIMULATION OF DYNAMIC LOADS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE SAME
DE2924887A1 (en) * 1979-04-24 1980-10-30 Speno International METHOD AND DEVICE FOR STATISTIC RESTRICTION OF AT LEAST ONE CATEGORY OF GEOMETRIC ERRORS OF RAILWAY RAILWAYS AND DOCUMENT THEREFORE FROM THIS RESTRICTION
DE3141016A1 (en) * 1980-10-15 1982-04-22 Westinghouse Electric Corp., 15222 Pittsburgh, Pa. "DEVICE AND METHOD FOR DIAGNOSTICING THE FUNCTIONING OF PLANTS"
DE3142468A1 (en) * 1980-10-28 1982-06-24 Hans 6343 Rotkreuz Gügler Method and device for detecting, recording and evaluating physical measurement data
DE3325550A1 (en) * 1982-07-27 1984-02-02 General Electric Co., Schenectady, N.Y. Arrangement and method for generating release signals
DE3412115A1 (en) * 1984-03-31 1985-10-03 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Method for centrally acquiring measurement values on a multiplicity of measuring points
DE3437661C2 (en) * 1984-10-13 1986-08-14 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Method for determining components of a vehicle unit in need of repair
DE3535932A1 (en) * 1985-10-04 1987-04-09 Siemens Ag Circuit arrangement for materials testing devices
DE3629126A1 (en) * 1986-08-27 1988-03-10 Draegerwerk Ag PRESSURE MONITORING DEVICE FOR A BREATHING DEVICE
DE3642590C2 (en) * 1985-12-12 1990-02-22 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1957061U (en) * 1967-01-07 1967-03-16 Waeschereiforschung E V DEVICE FOR CLASSIFYING MULTIPLE MEASUREMENTS STORED IN COUNTERS.
DE2005904A1 (en) * 1970-02-10 1971-08-26 Kollsman Instrument Ltd , Southamp ton, Hampshire (Großbritannien) Stress monitor
DE2638116A1 (en) * 1976-08-25 1978-03-02 Gaddum Qualimeter Gmbh & Co Pr Measurement of deformation properties of materials - using cycling device with compression relax components and means of interpreting signals
DE2730914A1 (en) * 1977-07-08 1979-01-25 Daimler Benz Ag METHOD FOR SIMULATION OF DYNAMIC LOADS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE SAME
DE2924887A1 (en) * 1979-04-24 1980-10-30 Speno International METHOD AND DEVICE FOR STATISTIC RESTRICTION OF AT LEAST ONE CATEGORY OF GEOMETRIC ERRORS OF RAILWAY RAILWAYS AND DOCUMENT THEREFORE FROM THIS RESTRICTION
DE3141016A1 (en) * 1980-10-15 1982-04-22 Westinghouse Electric Corp., 15222 Pittsburgh, Pa. "DEVICE AND METHOD FOR DIAGNOSTICING THE FUNCTIONING OF PLANTS"
DE3142468A1 (en) * 1980-10-28 1982-06-24 Hans 6343 Rotkreuz Gügler Method and device for detecting, recording and evaluating physical measurement data
DE3325550A1 (en) * 1982-07-27 1984-02-02 General Electric Co., Schenectady, N.Y. Arrangement and method for generating release signals
DE3412115A1 (en) * 1984-03-31 1985-10-03 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Method for centrally acquiring measurement values on a multiplicity of measuring points
DE3437661C2 (en) * 1984-10-13 1986-08-14 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Method for determining components of a vehicle unit in need of repair
DE3535932A1 (en) * 1985-10-04 1987-04-09 Siemens Ag Circuit arrangement for materials testing devices
DE3642590C2 (en) * 1985-12-12 1990-02-22 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De
DE3629126A1 (en) * 1986-08-27 1988-03-10 Draegerwerk Ag PRESSURE MONITORING DEVICE FOR A BREATHING DEVICE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KRONENBERG, Hartmut: Angewandte Elektronik im Automobil. In: Der Elektroniker 4/1983, S.50-53 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19545171A1 (en) * 1995-12-04 1997-06-05 Bayerische Motoren Werke Ag Determining chassis loadings of vehicles using acceleration transmitter
DE19602816A1 (en) * 1996-01-26 1997-07-31 Bayerische Motoren Werke Ag Overload determining method for vehicle using acceleration transmitter provided in vehicle
DE19636443A1 (en) * 1996-09-07 1998-03-12 Bosch Gmbh Robert Device and method for monitoring sensors in a vehicle
US6122577A (en) * 1996-09-07 2000-09-19 Robert Bosch Gmbh Device and method to monitor sensors in vehicles
US6768972B1 (en) 1998-12-03 2004-07-27 Siemens Aktiengesesellschaft Method and device for reducing a number of measured values of a technical system
DE10125347A1 (en) * 2001-05-23 2002-12-12 Georg Schmidt Method for evaluation of a time sequence of discrete measurement values for e.g. electrocardiograph, in which the measurement values are divided into partial measurement series chains centered on a large or significant value
DE10125347B4 (en) * 2001-05-23 2007-03-15 Georg Prof. Dr. Schmidt Method for evaluating a sequence of discrete measured values
DE10254819A1 (en) * 2002-11-25 2004-06-09 Robert Bosch Gmbh Limit load-dependent partial shutdown of individual functions of the system components of a vehicle
FR2847546A1 (en) * 2002-11-25 2004-05-28 Bosch Gmbh Robert Motor vehicle hydraulic component manufacturing procedure detects wear stresses and compares them with predetermined threshold values
EP1653050A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-03 Siemens Aktiengesellschaft Method of determining a characteristic value reflecting the state of fatigue of a component
WO2006045811A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining a parameter characteristic of the fatigue state of a part
US7712376B2 (en) 2004-10-29 2010-05-11 Siemens Aktiengesellschaft-Muenchen Method for determining a parameter characteristic of the fatigue state of a part
DE102017217404A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Audi Ag Method for wear prediction and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69825426T2 (en) SYSTEM FOR THE PREDICTIVE DIAGNOSIS OF MOVING MACHINE PARTS
DE10119209B4 (en) Fault diagnosis method and apparatus
DE69837847T2 (en) DEVICE FOR TESTING MAIN MOTOR BEARINGS IN RAIL VEHICLES
DE69937737T2 (en) ASSESSMENT OF THE CONDITION OF A STORAGE
EP1677070B1 (en) Method and device for determining the deflection of a connecting element
EP0261273B1 (en) Method for the operation of a machine for stress relief by vibration
EP2218097A1 (en) Method and apparatus for ultrasonic bonding
EP0894250B1 (en) Process and device for checking the solidity of vertically anchored masts
DE4006948A1 (en) Wear monitoring system for cyclically loaded component - compares static distribution difference signals at end of each loading cycle with stored reference signals
CH692845A5 (en) On a mechanical press portable monitoring device and method for detecting the press states connectable including vibration severity zones.
DE102010005525A1 (en) Method for condition monitoring of a machine and monitoring device therefor
DE3611967A1 (en) DETERMINATION OF THE SPECTRAL CONTENT OF HIKING WAVE STRESSES
DE4123576A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE CAUSE OF CONTAMINATION IN SLIDING BEARINGS
DE4100283A1 (en) METHOD AND ELECTRONIC CIRCUIT FOR EVALUATING ANALOGICAL SIGNALS
EP0413845A1 (en) Method for the early detection of damage to machine elements
DE102020117972A1 (en) Monitoring device and method for monitoring the condition of a conveyor belt of a conveyor belt system
DE4217007A1 (en) Controlling product quality of production installation - determining product quality by comparing attributes derived from frequency distribution with target vector
DE102006025626A1 (en) Procedure for rolling bearing diagnosis
DE102010015208A1 (en) Method for monitoring a linear guide
DE10252875A1 (en) Car component test procedure, transforms time dependent chassis component vibration to frequency domain to determine effect on other components
EP0939308B1 (en) Apparatus for recognising or analysis of damage to machines
DE102020210939A1 (en) COMPRESSION OF MACHINE STATUS DATA
DE10137364A1 (en) Method for sorting mass-produced components by evaluation of acoustic response shift in which an additional evaluation step is incorporated that improves sorting yield as certain deviations from standard are permitted
DE102022209307B4 (en) Methods for condition monitoring
DE102019123553A1 (en) Method for evaluating the natural vibration behavior of an assembly

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee