DE3943792C2 - Method for initial adjustment of the motorized zoom lens of a camera - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfangseinstellen des motorgetriebenen Varioobjektivs einer Kamera, deren Stromquelle eine mit einem Hauptschalter einschaltbare, auswechselbare Batterie ist, wobei der Hauptschalter mindestens zwei Schalt­ stellungen seines Betätigungselements hat und das Varioobjektiv in der AUS-Schalt­ stellung des Hauptschalters in einer Sperrstellung außerhalb des Variobereichs ist. Zum Stand der Technik wird auf PCT/WO 87/07038 und die Kamera Nikon TW2 hingewiesen.The invention relates to a method for initial setting of the motorized zoom lens of a camera, the Power source a switchable with a main switch, replaceable battery is where the main switch has at least two switching positions of its actuator and the zoom lens in the OFF switch position of the main switch in a locked position outside the vario range is. The state of the art is PCT / WO 87/07038 and the Nikon TW2 camera pointed out.

Die Erfindung wird bei einer Kamera angewendet, bei der die jeweilige Brennweiteneinstellung des Varioobjektivs aus dem Codemuster einer am Objektiv befindlichen Codeplatte und aus einer Impulszählung abgeleitet wird. Dabei wird zunächst von der Codeplatte ein relativer Variocode abgeleitet und dieser in einen absoluten Positionscode des Varioobjektivs umge­ setzt, wozu eine Impulszählung ausgewertet wird, die Änderun­ gen des relativen Variocodes wiedergibt. Es handelt sich da­ bei also um die im Laufe einer Brennweiteneinstellung wieder­ holte Auswertung eines Codemusters, so daß die absolute Posi­ tion des Varioobjektivs nicht nur aus dem Codemuster allein bestimmt werden kann, sondern eine zusätzliche Zählung der Änderungen des relativen Variocodes gegenüber einzelnen Be­ reichen der absoluten Positionen des Varioobjektivs nötig ist.The invention is applied to a camera in which the respective focal length setting of the zoom lens from the Code pattern of a code plate on the lens and off is derived from a pulse count. First of all derived a relative Variocode from the code plate and this into an absolute position code of the zoom lens sets what a pulse count is evaluated for, the changes reproduces the relative vario code. It is there so in the course of a focal length adjustment again fetched evaluation of a code pattern so that the absolute posi tion of the zoom lens not only from the code pattern alone  can be determined, but an additional count of the Changes in the relative vario code compared to individual Be range of the absolute positions of the zoom lens is.

Wird bei einer Kamera dieser Art die Batterie gewechselt, während das Varioobjektiv sich in irgendeiner Brennweitenein­ stellung innerhalb eines Variobereichs oder in einer Makropo­ sition befindet, so geht die zuvor verfügbare Information über die absolute Position des Varioobjektivs verloren, so daß diese Positionsinformation nicht mehr verfügbar ist.If the battery of a camera of this type is changed, while the zoom lens is at any focal length position within a vario range or in a macropo sition, the previously available information goes lost about the absolute position of the zoom lens, so that this position information is no longer available.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Anfangsein­ stellen des motorgetriebenen Varioobjektivs einer Kamera an­ zugeben, durch das bei einem Batteriewechsel unabhängig von der jeweiligen Position des Varioobjektivs automatisch eine definierte Anfangsposition des Objektivs eingestellt wird.It is an object of the invention to be a method to begin with turn on the motorized zoom lens of a camera admit that when changing the battery regardless of the respective position of the zoom lens automatically defined starting position of the lens is set.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem by the features of Pa Tent claims 1. Advantageous further training is the subject of subclaims.

Das Verfahren nach der Erfindung kann vier verschiedene Zu­ stände bewältigen, die einen Informationsverlust über die ab­ solute Position des Varioobjektivs im Falle eines Batterie­ wechsels zur Folge hätten.The method according to the invention can four different Zu cope with a loss of information about the Solute position of the zoom lens in the case of a battery would have the consequence.

Ein erster Zustand besteht darin, daß das Varioobjektiv beim Batteriewechsel in der Sperrstellung und der Hauptschalter der Kamera eingeschaltet ist. Beim Einsetzen der Batterie wird das Objektiv zunächst vorwärts, dann rückwärts in die Sperrstellung und anschließend vorwärts in die Weitwinkel- Grenzstellung bewegt.A first state is that the zoom lens when Battery change in the locked position and the main switch the camera is switched on. When inserting the battery the lens is first forward, then backward into the Locked position and then forward to the wide-angle Limit position moves.

Ein zweiter Zustand besteht darin, daß das Varioobjektiv beim Batteriewechsel in der Sperrstellung und der Hauptschalter der Kamera ausgeschaltet ist. In diesem Fall wird das Va­ rioobjektiv beim Einsetzen der Batterie zunächst vorwärts und anschließend rückwärts in die Sperrstellung bewegt.A second condition is that the zoom lens when Battery change in the locked position and the main switch the camera is turned off. In this case the Va  rio lens when inserting the battery first forward and then moved backwards into the locked position.

Ein dritter Zustand besteht darin, daß das Varioobjektiv beim Batteriewechsel im Variobereich oder in der Makroeinstellung und der Hauptschalter der Kamera eingeschaltet ist. In diesem Fall wird das Varioobjektiv beim Einsetzen der Batterie rück­ wärts in die Sperrstellung und dann in die Weitwinkel-Grenz­ stellung bewegt.A third condition is that the zoom lens when Battery change in the zoom range or in the macro setting and the main switch of the camera is switched on. In this The varifocal lens will fall back when the battery is inserted into the locked position and then into the wide-angle limit position moves.

Ein vierter Zustand besteht darin, daß das Varioobjektiv beim Batteriewechsel im Variobereich oder in der Makroeinstellung und der Hauptschalter der Kamera ausgeschaltet ist. In diesem Fall wird das Varioobjektiv beim Einsetzen der Batterie rück­ wärts in die Sperrstellung bewegt.A fourth condition is that the zoom lens when Battery change in the zoom range or in the macro setting and the camera's main switch is turned off. In this The varifocal lens will fall back when the battery is inserted moved into the locked position.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: The invention will now be described with reference to the drawing explained. In it show:  

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Kamera nach Fig. 1, Fig. 2 is a front view of the camera of FIG. 1,

Fig. 3 eine Rückansicht der Kamera nach Fig. 1, Fig. 3 is a rear view of the camera of FIG. 1,

Fig. 4 ein Blockdiagramm der Steuerschaltung der Kamera nach Fig. 1, Fig. 4 is a block diagram of the control circuit of the camera of FIG. 1,

Fig. 5 eine grafische Darstellung der Kontaktfiguration eines Varioschalters, Fig. 5 is a graphical representation of the contact figuration of a zoom switch,

Fig. 6 eine abgewickelte Darstellung der Codeplatte sowie ein Diagramm für verschiedene Variocodes, Fig. 6 is a developed view of the code plate and a diagram for various zoom code,

Fig. 7 bis 13 und 15 bis 17 Flußdiagramme für den Betrieb einer Vario-Objektiveinheit des zweiten Ausführungsbeispiels, und FIGS. 7 to 13 and 15 to 17 are flowcharts for the operation of a zoom lens unit of the second embodiment, and

Fig. 14 ein Bewegungsdiagramm des Varioobjektivs. Fig. 14 is a motion diagram of the zoom lens.

Fig. 1 zeigt ein Kameragehäuse 1K mit einem stationären Tubus 2K und einem beweglichen Tubus 3K. Wie Fig. 2 zeigt, sind an der Vorderseite des Kameragehäuses 1K eine Entfernungsmeßeinheit 4K, ein Sucherfenster 5K, eine Blitzlichteinheit 6K, ein Lichtmeßelement, beispielsweise eine CdS-Zelle, und eine Selbstauslöserlampe angeordnet. Wie Fig. 3 zeigt, sind an der Rückseite des Kameragehäuses 1K ein Rückwanddeckel 8K, eine LCD-Anzeige 9K, eine erste Betriebsarttaste AK, eine zweite Betriebsarttaste BK, eine Freigabetaste CK, ein Variohebel 10K, eine Grünlichtanzeige (LED) DK, eine Rotlichtanzeige (LED) EK, ein Öffnungshebel 11K, eine Datumsanzeige 12K und ein Datumsschalter 13K angeordnet. Fig. 1, a camera body 1 shows K with a stationary barrel 2 K and a movable barrel 3 K. As shown in FIG. 2, the camera body, a viewfinder window, a flash unit are on the front side 1 K a ranging unit 4 K 5 K 6 K, a light measuring element, for example a CdS cell, and a self-timer lamp. As shown in FIG. 3, on the back of the camera housing 1 K there is a rear cover 8 K, an LCD display 9 K, a first operating mode button AK, a second operating mode button BK, a release button CK, a vario lever 10 K, a green light indicator (LED) DK, a red light indicator (LED) EK, an opening lever 11 K, a date display 12 K and a date switch 13 K are arranged.

Wird der Öffnungshebel 11K von einer oberen Anschlagstellung in eine untere Anschlagstellung gebracht, so wird der Rückwanddeckel 8K geöffnet. Der Öffnungshebel 11K befindet sich dann in seiner unteren Anschlagstellung, während er bei Schließen des Rück­ wanddeckels 8K in seine obere Anschlagstellung zurück­ kehrt.If the opening lever 11 K is moved from an upper stop position to a lower stop position, the rear cover 8 K is opened. The opening lever 11 K is then in its lower stop position, while it returns 8 K in its upper stop position when closing the rear cover.

Eine nicht dargestellte Rückspultaste ist an der Unter­ seite des Kameragehäuses 1K vorgesehen.A rewind button, not shown, is provided on the bottom side of the camera body 1 K.

An der Oberseite des Kameragehäuses 1K befinden sich gemäß Fig. 1 ein Einschalthebel 14K, eine Verschlußtaste 15K und eine Makrotaste 16K. Der Einschalthebel 14K kann zwischen einer Stellung EIN und einer Stellung AUS ver­ schoben werden.On the top of the camera body 1 K there is a switch lever 14 K, a lock button 15 K and a macro button 16 K as shown in FIG. 1. The switch lever 14 K can be pushed between an ON position and an OFF position.

Der Variohebel 10K kann, wie Fig. 1 zeigt, in einer ersten Richtung r1 und einer zweiten Richtung r2 bewegt werden. Er bewirkt ein Bewegen des Objektivs zwischen einer Weitwinkel-Grenzstellung und einer Tele- Grenzstellung. Der Variohebel 10K dient zum Ändern der manuell einstellbaren Verschlußzeit und eines noch zu beschreibenden Zeitintervalls. Die Kamera enthält eine Steuerschaltung mit einer Zentraleinheit CPU, mit der eine Hilfs-CPU verbunden ist, welche zusammen mit einem Treiber-IC die mit dem Verschluß zusammenhängende Da­ tenverarbeitung durchführt.As shown in FIG. 1, the vario lever 10 K can be moved in a first direction r1 and a second direction r2. It causes the lens to move between a wide-angle limit position and a telephoto limit position. The vario lever 10 K is used to change the manually adjustable shutter speed and a time interval to be described. The camera contains a control circuit with a central processing unit CPU, to which an auxiliary CPU is connected which, together with a driver IC, performs the data processing associated with the shutter.

Eine einzige integrierte Schal­ tung kann die Haupt-CPU, die Hilfs-CPU, das Treiber-IC, ein Autofocus-IC und andere Einheiten enthalten.A single integrated scarf the main CPU, the auxiliary CPU, the driver IC Autofocus IC and other units included.

Die Haupt-CPU führt die folgenden Funktionen abhängig von der Kamera zugeführten Eingaben aus:
The main CPU performs the following functions depending on the inputs that are input to the camera:

• 1. Steuerung des Variomotors und eines Filmtransport­ motors über eine Motor-Treiberschaltung, 1. Control of the vario motor and a film transport motors via a motor driver circuit,  
• 2. Steuerung des Einschaltens und des Blinkens der Grünlichtanzeige DK abhängig von der Entfernungs­ messung, der Rotlichtanzeige EK entsprechend einem Blitzbetrieb und der Selbstauslöserlampe entspre­ chend dem Selbstauslöserbetrieb,2. Control of switching on and flashing of the Green light indicator DK depending on the distance measurement, the red light display EK according to a Flash mode and the self-timer lamp correspond according to the self-timer mode,
• 3. Steuerung der Darstellungen auf der LCD-Anzeige 9K und3. Control of the representations on the LCD display 9 K and
• 4. Steuerung des Aufladens der Blitzeinheit.4. Control of flash unit charging.

Informationen werden der Haupt-CPU durch die folgenden Organe zugeführt:
Information is fed to the main CPU through the following organs:

• 1. Sperrschalter SWL, der auf AUS gesetzt wird, wenn der Einschalthebel 14K in seine EIN-Position kommt,1. lock switch SWL, which is set to OFF when the switch lever 14 K comes to its ON position,
• 2. Lichtmeßschalter SWS, der auf EIN gesetzt wird, wenn die Auslösetaste 15K halb gedrückt wird,2. Light measuring switch SWS, which is set to ON when the release button is pressed 15 K halfway,
• 3. Auslöseschalter SWR, der auf EIN gesetzt wird, wenn die Auslösetaste 15K ganz gedrückt wird,3. trigger switch SWR, which is set to ON when the trigger button 15 K is fully pressed,
• 4. Makroschalter SWM, der auf EIN gesetzt wird, wenn die Makrotaste 16K gedrückt wird,4. Macro switch SWM, which is set to ON when the macro key 16 K is pressed,
• 5. Teleschalter SWT, der auf EIN gesetzt wird, wenn der Variohebel 10K aus seiner Neutralstellung in Richtung r2 bewegt wird,5. Teleswitch SWT, which is set to ON when the vario lever 10 K is moved from its neutral position in the direction r2,
• 6. Weitwinkelschalter SWW, der auf EIN gesetzt wird, wenn der Variohebel 10K aus seiner Neutralstellung in Richtung r1 bewegt wird,6. Wide-angle switch SWW, which is set to ON when the vario lever 10 K is moved from its neutral position in the direction r1,
• 7. Geschwindigkeitsschalter ZMHL, der auf EIN gesetzt wird, wenn der Variohebel 10K etwas aus der Neutralstellung bewegt wird, und der auf AUS ge­ setzt wird, wenn der Variohebel 10K weiter aus der Neutralstellung bewegt wird,7. Speed switch ZMHL, which is set to ON when the vario lever 10 K is moved a little out of the neutral position, and is set to OFF when the vario lever 10 K is moved further from the neutral position,
• 8. Betriebsartschalter MDA für Betriebsart A, Betriebsartschalter MDB für Betriebsart B, und Freigabeschalter MDC, die auf EIN gesetzt werden, wenn die Betriebstaste AK, BK bzw. CK gedrückt wird,8.MDA mode switch for operating mode A, Mode switch MDB for operating mode B, and Release switches MDC, which are set to ON, when the operation key AK, BK or CK is pressed becomes,
• 9. DX-Kontakt, der einen auf einer Filmpatrone vor­ handenen DX-Code liest,9. DX contact that one on a film cartridge in front read the existing DX code,
• 10. Variocodeeingaben ZC0, ZC1 und ZC2, die noch be­ schrieben werden,10. Variocode inputs ZC0, ZC1 and ZC2, which are still be be written
• 11. Rückwandschalter BACK, der auf AUS gesetzt wird, wenn der Öffnungshebel 11K abwärts bewegt wird, und der auf EIN gesetzt wird, wenn der Rückwanddec­ kel 8K geschlossen und der Öffnungshebel 11K in seine Sperrstellung zurückbewegt wird,11. Back panel switch BACK, which is set to OFF when the opening lever 11 K is moved down, and which is set to ON when the rear wall cover 8 K is closed and the opening lever 11 K is moved back into its locked position,
• 12. Rückspulschalter REW, der auf EIN gesetzt wird, wenn die Rückspultaste gedrückt wird, und12. Rewind switch REW, which is set to ON, when the rewind button is pressed, and
• 13. Filmtransportschalter.13. Film transport switch.

Die drei mit dem Variobetrieb zusammenhängenden Schal­ ter SWT, SWW und ZMHL werden durch den Variohebel 10K betätigt, dessen Kontaktanordnung gegenüber einem Massepotentialkontakt GND in Fig. 5 gezeigt ist. Mit den möglichen Kombinationen werden fünf Zu­ stände in die Haupt-CPU eingegeben. Die Daten dienen zum Einstellen des Varioobjektivs oder der Betriebsart. Beispielsweise werden im Variobetrieb die Informationen für die Normaldrehung oder die Rückdrehung des Objektivmotors und eine hohe oder niedrige Drehzahl in die Haupt-CPU eingegeben. The three switches associated with the vario operation SWT, SWW and ZMHL are actuated by the vario lever 10 K, the contact arrangement of which is shown in relation to a ground potential contact GND in FIG. 5. With the possible combinations, five states are entered into the main CPU. The data are used to set the zoom lens or the operating mode. For example, in vario mode, the information for the normal rotation or the reverse rotation of the lens motor and a high or low speed are entered into the main CPU.

Die Hilfs-CPU steuert den Bereichssucher, der die Infrarot-LED und den Positionssensor PSD enthält, über ein Autofocus-IC. Die Hilfs-CPU überträgt die Entfernungsmeßdaten von dem Autofocus-IC und fotometrische Daten (von der CDS-Zelle) zur Haupt-CPU.The auxiliary CPU controls the range finder, which the Infrared LED and the position sensor PSD contains over an autofocus IC. The auxiliary CPU transfers the Distance measurement data from the autofocus IC and photometric data (from the CDS cell) to the main CPU.

Das Treiber-IC steuert die Verschlußschaltung entspre­ chend Befehlen von der Hilfs-CPU und gibt ein Triggersignal an die Blitzeinheit ab.The driver IC controls the shutter circuit accordingly commands from the auxiliary CPU and inputs Trigger signal to the flash unit.

Der Objektivmotor ändert die Brennweite des Varioobjektivs zur Tele-Grenzstellung, indem der beweg­ liche Tubus 3K über einen Nockenring so bewegt wird, daß er bei Normaldrehung aus dem Kameragehäuse heraus­ geführt wird. Bei Rückwärtsdrehung wird die Brennweite des Varioobjektivs zur Weitwinkel-Grenzstellung hin ge­ ändert, indem der bewegliche Tubus 3K in entgegenge­ setzter Richtung bewegt wird.The lens motor changes the focal length of the zoom lens to the telephoto limit position by moving the movable tube 3 K over a cam ring so that it is guided out of the camera housing during normal rotation. With reverse rotation, the focal length of the zoom lens is changed to the wide-angle limit position by moving the movable tube 3 K in the opposite direction.

Die Informationen, welche eine Änderung der Brennweite des Varioobjektivs oder Änderungen von F_min (F-Zahl der vollen Blendenöffnung) bei Objektiveinstellungen zur Weitwinkel-Grenzstellung, zur Tele-Grenzstellung, zur Makroposition oder zur Sperrstellung usw. betref­ fen, werden automatisch erfaßt, und jede Art von Steue­ rung wird entsprechend diesen Informationen durchge­ führt.The information regarding a change in the focal length of the zoom lens or changes in F _min (F number of the full aperture) in the case of lens settings for the wide-angle limit position, the telephoto limit position, the macro position or the lock position, etc. are automatically recorded, and Every type of control is carried out according to this information.

Zu diesem Zweck ist eine Codeplatte 13K an der Oberflä­ che des Nockenrings des Objektivs befestigt, und vier Kontaktbürsten ZC0, ZC1, ZC2 und GND berühren diese Codeplatte 13K. Die Kontaktbürste GND ist ein gemeinsa­ mer Anschluß, während die anderen drei Kontaktbürsten zur Codeerfassung dienen.For this purpose, a code plate 13 K is attached to the surface of the cam ring of the lens, and four contact brushes ZC0, ZC1, ZC2 and GND touch this code plate 13 K. The contact brush GND is a common connection, while the other three contact brushes for code detection to serve.

Fig. 6 zeigt ein Diagramm der Codeplatte 13K und jeden Code, der sich ergibt, wenn die Kontaktbürsten ZC0, ZC1 und ZC2 mit einer Kontaktspur auf der Codeplatte in Berührung kommen, die in Fig. 6 jeweils schraffiert dargestellt ist. Ein Signal 0 wird an einer Stelle erzeugt, wo eine Kontaktspur fehlt, während ein Signal 1 dort erzeugt wird, wo eine Kontaktspur ange­ ordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Drei-Bit-Informationscode erfaßt, der auch als Variocode ZCODE bezeichnet wird. Fig. 6 shows a diagram of the code plate 13 K and each code that results when the contact brushes ZC0, ZC1 and ZC2 come into contact with a contact track on the code plate, which is shown hatched in FIG. 6. A signal 0 is generated at a point where a contact track is missing, while a signal 1 is generated where a contact track is arranged. In this exemplary embodiment, a three-bit information code is detected, which is also referred to as a variocode ZCODE.

Ein Positionscode POS und ein Teilungscode DIV werden abhängig von dem Variocode erzeugt, um die Objektivein­ stellung zu steuern. Der Positionscode POS dient zum Unterscheiden von fünf Zuständen des Objektivs zwischen der Weitwinkel-Grenzstellung und der Sperrstellung bzw. der Weitwinkel-Grenzstellung oder der Tele- Grenzstellung im Variobereich und der Stellung zwischen der Tele-Grenzstellung und der Makroposition. Der Teilungscode DIV dient zum Identifizieren der Objektiv­ position durch Unterteilen des Variobereichs in 14 Ab­ schnitte.A position code POS and a division code DIV depending on the vario code generated to the lens position to control. The position code POS is used for Distinguish five states of the lens between  the wide-angle limit position and the blocking position or the wide-angle limit position or the telephoto Limit position in the vario range and the position between the telephoto limit position and the macro position. Of the Division code DIV is used to identify the lens position by dividing the vario area into 14 ab cuts.

In Fig. 6 ist der Abschnitt, wo der Positionscode POS 1 und 3 ist, mit einer festen Breite dargestellt. Der Positionscode 1 ergibt sich, wenn das Objektiv in der Weitwinkel-Grenzstellung ist, nämlich nur dann, wenn ZC1 von 1 auf 0 gesetzt wird (von AUS auf EIN). Wird das Objektiv nicht auf die Weitwinkel-Grenzstellung ge­ setzt, so wird der Positionscode POS von 0 auf 2 ge­ setzt.In Fig. 6, the section where the position code is POS 1 and 3 is shown with a fixed width. The position code 1 results when the lens is in the wide-angle limit position, namely only when ZC1 is set from 1 to 0 (from OFF to ON). If the lens is not set to the wide-angle limit position, the position code POS is set from 0 to 2.

Ein Stillsetzen des Objektivs im Bereich zwischen der Sperrstellung und dem Variobereich sowie im Bereich zwischen dem Variobereich und der Makro-Grenzstellung ist ein verbotener Zustand. Wird jedoch ein Anschluß, der richtigerweise im Zustand EIN sein müßte, im Zu­ stand AUS festgestellt, was auf eine schlechte Kontakt­ gabe zwischen einer Kontaktbürste und der Codeplatte zurückzuführen ist, so kann der Objektivmotor mögli­ cherweise in dem verbotenen Bereich stehen bleiben. Deshalb sind die Codeplatte und die Programmierung so ausgeführt, daß eine Änderung von AUS nach EIN der ver­ schiedenen Anschlüsse genutzt wird, wenn diese Grenz­ bereiche erfaßt werden. Dadurch kann ein Stillsetzen des Objektivmotors in einem verbotenen Bereich vermie­ den werden, auch wenn eine Kontaktbürste eine schlechte Kontaktgabe hat.A stop of the lens in the area between the Locked position and the vario area as well as in the area between the zoom range and the macro limit position is a prohibited state. However, if a connection which should correctly be in the ON state, in the closed position stood OFF, indicating bad contact between a contact brush and the code plate is attributable, the lens motor poss may remain in the prohibited area. That is why the code plate and programming are like this carried out that a change from OFF to ON the ver different connections is used if this limit areas to be covered. This can cause a stop the lens motor in a prohibited area will, even if a contact brush is a bad one Has contact.

Andererseits werden in dem Variobereich vierzehn Ab­ schnitte für die Brennweitenbestimmung des Objektivs benutzt. Zusätzlich dient der Anschluß ZC2 zum Erfassen der Tele-Grenzstellung im Variobereich.On the other hand, fourteen Ab  sections for determining the focal length of the lens used. The ZC2 connection is also used for detection the telephoto limit position in the vario range.

Somit ist es erforderlich, dreizehn Stufen mit zwei Bits zu unterteilen. In diesem Beispiel enthält die re­ lative Codekonfiguration die Variocodes 4, 5, 6 oder 7, denen die Teilungscodes DIV von 1_H bis E_H entspre­ chen.It is therefore necessary to divide thirteen stages with two bits. In this example, the relative code configuration contains the Variocodes 4, 5, 6 or 7, to which the division codes DIV from 1 _H to E _H correspond.

Wird diese Konfiguration verwendet, so ist es unmög­ lich, eindeutig einen Teilungscode zu bestimmen, der der Brennweite des Objektivs entspricht, in dem nur der Variocode ZCODE verwendet wird. Deshalb wird der Teilungscode festgelegt durch sukzessives Neuein­ schreiben in einen Speicher, wenn Änderungen des Variocodes ausgehend von den Endpunkten erfaßt werden. If this configuration is used, it is impossible to clearly determine a division code that corresponds to the focal length of the lens, in which only the Variocode ZCODE is used. Therefore the Division code determined by successive new write to a memory when changes to the Variocodes can be recorded based on the end points.  

Das in der Haupt-CPU gespeicherte Programm wird im fol­ genden anhand der Fig. 7 bis 17 erläutert. Der Buchstabe S gibt dabei jeweils einen Programmschritt an. The program stored in the main CPU is explained in the fol lowing with reference to FIGS . 7 to 17. The letter S indicates a program step.

Programm RÜCKSTELLEN und HAUPT-OperationRESET program and MAIN operation

Das Programm RÜCKSTELLEN und die zugeordnete HAUPT- Operation werden zunächst anhand der Fig. 7 und 8 beschrieben. Die HAUPT-Operation beschreibt die Grund­ operation der Kamera. Andere Funktionen werden durch Abzweigen von oder Steuern durch diese Operation ent­ sprechend verschiedenen Bedingungen ausgeführt.The RESET program and the assigned MAIN operation are first described with reference to FIGS . 7 and 8. The MAIN operation describes the basic operation of the camera. Other functions are performed by branching or controlling by this operation according to various conditions.

Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, so wird die Haupt-CPU gesetzt und das in Fig. 7 gezeigte Pro­ gramm gestartet. Die Haupt-CPU initialisiert den Spei­ cher der Kamera und gibt Schalterdaten ein (Schritte RS1 und RS2), bevor in Schritt RS3 eine Subroutine BETRIEBSARTINITIALISIERUNG und in Schritt RS4 eine Subroutine VARIOINITIALISIERUNG (Fig. 12) ausgeführt wird. Dann zweigt die Steuerung zu einer Befehlsreihe ab, die die in Fig. 8 gezeigte HAUPT-Operation dar­ stellt. Die Subroutine BETRIEBSARTINITIALISIERUNG be­ wirkt ein Rücksetzen verschiedener Betriebsartein­ stellungen auf Anfangswerte.When the power supply is turned on, the main CPU is set and the program shown in Fig. 7 is started. The main CPU initializes the memory of the camera and inputs switch data (steps RS1 and RS2) before an OPERATING MODE INITIALIZING subroutine is executed in RS3 and a VARIOINITIALIZING subroutine ( Fig. 12) is executed in step RS4. Then control branches to a series of instructions which is the MAIN operation shown in FIG . The OPERATING MODE INITIALIZATION subroutine resets various operating mode settings to initial values.

In der HAUPT-Operation wird ein 1-Sekunden-Zeitgeber, der zum Halten einer Anzeige dient, bei Schritt M11 freigegeben.In the MAIN operation, a 1-second timer, which is to hold a display at step M11 Approved.

In den Schritten M12 bis M14 werden der Lichtmeßschalter SWS, der Auslöseschalter SWR, der Weitwinkelschalter SWW, der Teleschalter SWT, der Betriebsschalter MDA, der Betriebsschalter MDB, der Freigabeschalter MDC und der Makroschalter SWM jeweils auf AUS gesetzt, und ein Schaltermerker FSWOFF wird auf 1 gesetzt. In steps M12 to M14 the Light measuring switch SWS, the trigger switch SWR, the Wide angle switch SWW, the tele switch SWT, the Operating switch MDA, the operating switch MDB, the Enable switch MDC and the macro switch SWM each is set to OFF and a switch flag FSWOFF becomes open 1 set.  

In den Schritten M15 bis M18 wird ein Lichtmeßschaltermerker FSWSEN auf 1 gesetzt, wenn der Lichtmeßschalter SWS, der Auslöseschalter SWR, der Weitwinkelschalter SWW und der Teleschalter SWT auf AUS gesetzt sind und eine verbotene Kombination von Aufnahmebedingungen nicht gewählt ist. Wenn einige der Schalter auf EIN gesetzt sind oder eine verbotene Kom­ bination geetzt ist, so wird der Wert 0 im Merker FSWSEN gesetzt.In steps M15 to M18 a Light measuring switch flag FSWSEN set to 1 if the Light measuring switch SWS, the trigger switch SWR, the Wide angle switch SWW and the tele switch SWT on OFF and a forbidden combination of Recording conditions is not selected. If some of the Switches are set to ON or a prohibited com combination is set, the value 0 in the flag FSWSEN set.

In Schritt M19 wird der Status eines jeden vorstehend genannten Schalters eingegeben, und es erfolgt eine Da­ tenverarbeitung entsprechend dieser Eingabe.In step M19, the status of everyone becomes prominent mentioned switch entered, and there is a Da processing according to this input.

Wenn der Rückspulschalter REW mit EIN festgestellt wird (Schritt M110), so wird die Subroutine BETRIEBSARTINITIALISIERUNG ausgeführt (Schritt M111). Eine Subroutine SCHLEIFENAUSTRITT wird dann in Schritt M112 ausgeführt.When the REW rewind switch is found to be ON (Step M110), the subroutine MODE INITIALIZATION carried out (step M111). A LOOP LEAK subroutine is then executed in step M112.

Wenn die Subroutine SCHLEIFENAUSTRITT beendet ist, so zweigt die HAUPT-Operation in eine Befehlsreihe ab, die eine Operation RÜCKSPULEN bildet. Wenn der Film in der Kamera zurückgespult ist, wird ein entsprechender Merker FREWEND auf 1 gesetzt, und die Datenverarbeitung wird fortgesetzt, indem auf den Beginn der HAUPT- Operation gesprungen wird.When the LOOP OUT subroutine is finished, do so branches the MAIN operation into a series of instructions that forms an REWIND operation. If the film is in the Camera is rewound, a corresponding one Flag FREWEND set to 1, and data processing continues by pointing to the start of the MAIN Operation is jumped.

Wenn der Rückwanddeckel 8K geschlossen wird, wobei der Rückwandschalter BACK auf EIN gesetzt wird, wird der Schritt M114 ausgeführt um zu bestimmen, ob das Film­ einlegen beendet ist. Hierzu wird der Merker FLDEND ge­ prüft. Ist das Filmeinlegen noch nicht beendet, so ist der Merker auf 0 gesetzt, und die Steuerung geht zu Schritt M115, in dem die Subroutine BETRIEBSARTINITIALISIERUNG nochmals ausgeführt wird. Dann wird bei Schritt M116 die Subroutine SCHLEIFENAUS­ TRITT ausgeführt, um zu einer Befehlsreihe abzuzweigen, die eine Operation LADEN bildet. Wenn diese Operation durch das Filmeinlegen beendet ist, wird der Merker FLDEND auf 1 gesetzt, und die Steuerung geht auf Schritt M119. Somit wird beim nächsten Ausführen des Schritts M113 das Programm zu Schritt M117 geführt, weil der Merker FLDEND auf 1 gesetzt ist.If the back cover 8 K is closed with the back switch BACK set to ON, step M114 is carried out to determine whether the film loading is finished. The FLDEND flag is checked for this purpose. If the film loading is not yet finished, the flag is set to 0 and control goes to step M115, in which the OPERATING MODE INITIALIZATION subroutine is executed again. Then, in step M116, the LOOP OUT subroutine is executed to branch to a series of instructions forming an LOAD operation. When this operation is completed by film loading, the FLDEND flag is set to 1 and control goes to step M119. Thus, the next time step M113 is executed, the program is led to step M117 because flag FLDEND is set to 1.

Wenn der Rückwanddeckel 8K geöffnet ist, sind beide Merker FLDEND und FREWEND auf 0 rückgesetzt (Schritte M117 und M118). In den Schritten M119 bis M124 (Fig. 9) wird bestimmt, ob der Sperrschalter SWL im Zustand EIN ist. Es wird also geprüft, ob der Einschalthebel 14K aus der Position EIN in die Position AUS bewegt wurde. Ist das Objektiv nicht in der Sperrstellung, entsprechend dem Sperrstellungsmerker FLOCK, so ändert sich die An­ zeige von der Bildnummer zur Brennweite des Objektivs (Schritt M121). Dann wird die Subroutine SCHLEIFENAUS­ TRITT (Schritt M122) ausgeführt. Danach zweigt die Steuerung zu einer Befehlsreihe ab, die eine Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG bildet, welche in Fig. 13 dargestellt ist und noch beschrieben wird, so daß das Objektiv zurück in seine Sperrstellung gebracht wird.When the rear cover 8 K is open, both flags FLDEND and FREWEND are reset to 0 (steps M117 and M118). In steps M119 to M124 ( FIG. 9), it is determined whether the lock switch SWL is in the ON state. It is therefore checked whether the switch lever 14 K has been moved from the ON position to the OFF position. If the lens is not in the locked position, corresponding to the locked position flag FLOCK, the display changes from the image number to the focal length of the lens (step M121). Then, the LOOP OUT subroutine (step M122) is executed. The controller then branches to a series of commands that form a REVERSE ROTATION operation, which is shown in FIG. 13 and will be described, so that the lens is returned to its locked position.

Befindet sich das Objektiv bereits in der Sperrstellung und ist die Operation RÜCKSPULEN nicht beendet, so geht die Steuerung auf Schritt M124, um die Subroutine SCHLEIFENAUSTRITT auszuführen, so daß sie dann in eine Befehlsreihe abzweigen kann, die eine Operation SPERREN bildet. Wenn die Operation RÜCKSPULEN been­ det ist, so springt die Steuerung auf Schritt M156, der in Fig. 11 dargestellt ist.If the lens is already in the locked position and the REWIND operation is not completed, control transfers to step M124 to execute the LOOP EXIT routine so that it can branch into a series of instructions that form a LOCK operation. If the REWIND operation is ended, control jumps to step M156 shown in FIG. 11.

Wenn der Sperrschalter SWL in der Stellung AUS ist und das Objektiv zwischen der Sperrstellung und der Weit­ winkel-Grenzstellung steht (d. h. POS gleich 0), be­ stimmt durch die Schritte M119 und M125, so wird die Brennweite des Objektivs in Schritt M126 für eine Se­ kunde (Schritt M127) angezeigt durch Setzen eines Anzeige-Haltemerkers FWAITD auf 1. Danach wird ein Makro-Befehlsmerker FRQMCR auf 0 gesetzt (Schritt M128) und die Subroutine SCHLEIFENAUSTRITT wird in Schritt M129 ausgeführt, so daß die Steuerung auf eine Befehls­ reihe abzweigen kann, die eine Operation VORWÄRTS­ DREHUNG bildet, welche in Fig. 15 gezeigt ist. In die­ ser Operation wird das Varioobjektiv mit normaler Dreh­ geschwindigkeit in Richtung zur Weitwinkel- Grenzstellung bewegt. Die Steuerung kehrt dann zur HAUPT-Operation zurück.If the lock switch SWL is in the OFF position and the lens is between the lock position and the wide-angle limit position (ie POS is 0), determined by steps M119 and M125, the focal length of the lens in step M126 is for one se customer (step M127) is indicated by setting a display hold flag FWAITD to 1. Then a macro command flag FRQMCR is set to 0 (step M128) and the LOOP EXIT routine is executed in step M129 so that control can branch to a command line which constitutes a FORWARD ROTATION operation shown in FIG . In this operation, the zoom lens is moved towards the wide-angle limit position at normal speed. Control then returns to the MAIN operation.

In Schritt M130 wird bestimmt, ob der Makroschalter SWM im Zustand EIN ist. Trifft dies zu, so werden die Schritte M131 bis M136 ausgeführt, um die Brennweite des Varioobjektivs darzustellen und den Anzeige- Haltemerker FWAITD auf 1 zu setzen. Dann wird geprüft, ob das Varioobjektiv in der Makrostellung ist, indem der Zustand des Makromerkers FMCRO in Schritt M133 ge­ prüft wird. Ist das Objektiv in der Makroposition, so wird der Anzeige-Haltezeitgeber in Schritt M134 freige­ geben und erneut gestartet. Die Steuerung geht dann zu Schritt M155, der in Fig. 11 gezeigt ist. Ist das Ob­ jektiv nicht in der Makroposition, so wird der Makro- Befehlsmerker FRQMCR auf 1 gesetzt, und die Steuerung zweigt zu der Subroutine VORWÄRTSDREHUNG ab, wodurch das Objektiv mit normaler Drehgeschwindigkeit zur Makro-Grenzstellung gebracht wird. Nachdem die Subroutine VORWÄRTSDREHUNG ausgeführt ist, kehrt die Steuerung zur HAUPT-Operation zurück.In step M130, it is determined whether the macro switch SWM is in the ON state. If this is the case, steps M131 to M136 are carried out in order to display the focal length of the zoom lens and to set the display / hold flag FWAITD to 1. It is then checked whether the zoom lens is in the macro position by checking the state of the macro marker FMCRO in step M133. If the lens is in the macro position, the display hold timer is released in step M134 and started again. Control then goes to step M155 shown in FIG. 11. If the objective is not in the macro position, the macro command flag FRQMCR is set to 1 and the control branches to the FORWARD ROTATION subroutine, which brings the lens to the macro limit position at normal rotational speed. After the FORWARD ROTATE subroutine is executed, control returns to the MAIN operation.

Wenn der Makroschalter SWM in der Position AUS ist, werden die Schritte M137 bis M143 (Fig. 10) ausge­ führt, um den Zustand des Teleschalters SWT festzu­ stellen. Ist dieser im Zustand EIN, so wird die Brenn­ weite des Objektivs angezeigt. Ist das Objektiv nicht in der Tele-Grenzstellung (d. h. POS gleich 3), so wird geprüft, ob es zwischen der Tele-Grenzstellung und der Makro-Grenzstellung (POS gleich 4) oder der Weitwinkel- Grenzstellung (POS ungleich 4) ist. Befindet sich das Objektiv zwischen der Tele-Grenzstellung und der Weit­ winkel-Grenzstellung im Variobereich, so zweigt das Programm zu einer Befehlsreihe ab, die eine noch zu be­ schreibende Operation TELE bildet, um das Objektiv zur Tele-Grenzstellung zu bringen. Befindet sich das Objek­ tiv zwischen der Tele-Grenzstellung und der Makro- Grenzstellung, so zweigt die Steuerung zur Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG ab, um das Objektiv zur Tele- Grenzstellung zu bringen.When the macro switch SWM is in the OFF position, steps M137 through M143 ( FIG. 10) are carried out to determine the state of the tele switch SWT. If this is in the ON state, the focal length of the lens is displayed. If the lens is not in the telephoto limit position (ie POS equals 3), it is checked whether it is between the telephoto limit position and the macro limit position (POS equals 4) or the wide-angle limit position (POS not equal to 4). If the lens is between the telephoto limit position and the wide-angle limit position in the zoom range, the program branches off to a series of commands which forms an operation TELE, which is still to be written, in order to bring the lens to the telephoto limit position. If the objective is between the telephoto limit position and the macro limit position, the control branches off to the REVERSE ROTATION operation in order to bring the lens to the tele limit position.

Befindet sich das Objektiv bereits in der Tele- Grenzstellung (POS gleich 3), so wird der Anzeige- Haltezeitgeber freigegeben und zum Abzählen einer Se­ kunde wieder gestartet.If the lens is already in the telephoto Limit position (POS equals 3), the display Hold timer released and for counting a Se customer started again.

In den Schritten M144 bis M150 wird die Anzeige, wenn der Weitwinkelschalter SWW im Zustand EIN ist, umge­ schaltet, um die Brennweite des Objektivs anzugeben, den Anzeige-Haltemerker FWAITD auf 1 zu setzen und zu prüfen, ob sich das Objektiv in der Weitwinkel- Grenzstellung befindet. Trifft dies zu, so wird der Anzeige-Haltezeitgeber freigegeben und erneut gestartet (in Schritt M148). Befindet sich das Objektiv nicht in der Weitwinkel-Grenzstellung, so wird geprüft, ob es auf der Weitwinkelseite oder der Makroseite der Tele-Grenzstellung ist (ob POS gleich 4 ist).In steps M144 to M150, the display is when the wide-angle switch SWW is in the ON state, vice versa switches to indicate the focal length of the lens to set and hold the display hold flag FWAITD to 1 check whether the lens is in the wide-angle Limit position. If this is the case, the  Display hold timer enabled and restarted (in step M148). If the lens is not in the wide-angle limit position, it is checked whether it is on the wide-angle side or the macro side of the telephoto limit position is (whether POS is 4).

Befindet sich das Objektiv in der Weitwinkel- Grenzstellung, so zweigt die Steuerung zu einer Subroutine WEITWINKEL ab, um das Objektiv in die Weit­ winkel-Grenzstellung zu bringen. Befindet es sich in der Makro-Grenzstellung, so zweigt die Steuerung zur Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG ab, um das Objektiv zur Tele-Grenzstellung zu bringen. Wenn der Weitwinkel­ schalter SWW betätigt bleibt, so zweigt die Steuerung, auch wenn das Objektiv die Tele-Grenzstellung erreicht, von der Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG zu einer Befehls­ reihe ab, die eine Operation WEITWINKEL bildet, um das Objektiv kontinuierlich zu bewegen.If the lens is in the wide-angle Limit position, the control branches to one WIDE ANGLE subroutine to zoom the lens bring angle limit position. It is in the macro limit position, the control branches to Operation REVERSE ROTATION to return the lens Bring tele-limit position. If the wide angle switch SWW remains actuated, the control branches, even if the lens reaches the telephoto limit, from the REVERSE operation to a command series, which forms an operation WIDE ANGLE, to the Lens moving continuously.

Daher wird das Objektiv in die Makroposition gebracht, wenn der Makroschalter im Zustand EIN ist. Um das Ob­ jektiv aus der Makroposition in den Variobereich zu bringen, muß der Variohebel aus einer Neutralstellung in einer der Richtungen r1 und r2 bewegt werden.So the lens is brought into the macro position, when the macro switch is ON. To whether jective from the macro position to the vario area bring the vario lever out of a neutral position be moved in one of the directions r1 and r2.

Die Schritte M151 bis M154 dienen zum Prüfen eines Makro-Tele-Merkers FMTSIFT, um festzustellen, ob eine Objektivverstellung erforderlich ist. Ist der Merker auf 1 gesetzt, so wird die Brennweite dargestellt (Schritt M152), und der Anzeige-Haltemerker FWAITD wird auf 1 gesetzt. Danach zweigt das Programm zur Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG ab, um das Objektiv zur Tele- Grenzstellung zu bringen. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Grenz­ entfernung für Makroaufnahmen etwa 1 m. Wenn das Objek­ tiv in der Makroposition ist und die Entfernungsmessung einen Abstand von mehr als 1 m anzeigt, so ist es un­ möglich, eine scharfe Aufnahme zu machen, auch wenn die Auslösetaste gedrückt wird. Durch Setzen der Auslöse­ sperre wird das Objektiv so gesteuert, daß es aus der Makroposition in die Tele-Grenzstellung kommt.Steps M151 to M154 are used to check one Macro telephoto flag FMTSIFT to determine if a Lens adjustment is required. Is the flag set to 1, the focal length is displayed (Step M152), and the display hold flag becomes FWAITD set to 1. Then the program branches to the operation REVERSE ROTATION to telephoto the lens Bring limit position. With the described here Embodiment of the invention is the limit  distance for macro shots about 1 m. If the object tiv is in the macro position and the distance measurement indicates a distance of more than 1 m, it is un possible to take a sharp picture, even if the Trigger button is pressed. By setting the trigger lock the lens is controlled so that it from the Macro position comes to the telephoto limit position.

In Schritt M155 wird der Zustand eines Rückspulmerkers FREWEND geprüft, der das Rückspulende anzeigt. Ist der Rückspulvorgang beendet, so wird Schritt M156 ausge­ führt, um auf der LCD-Anzeige 00EX darzustellen. Ist der Rückspulvorgang nicht beendet (Rückspulmerker auf 0), so wird eine Subroutine BETRIEBSART SETZEN ausge­ führt (Schritt M157).In step M155, the state of a rewinder flag FREWEND checked, which indicates the rewind end. Is the Rewinding is ended, step M156 is executed leads to display 00EX on the LCD display. Is the rewind process does not end (rewinder flag open 0), a SET OPERATING MODE subroutine is issued leads (step M157).

Nachdem in den Schritten M12 bis M14 der Schaltermerker FSWOFF gesetzt wurde, wird die Subroutine BETRIEBSART SETZEN nur dann ausgeführt, wenn alle Schalter durch die vorherigen Eingaben auf AUS gesetzt sind. Wenn ei­ nige Schalter auf EIN gesetzt sind, so kehrt die Subroutine zur HAUPT-Operation zurück, ohne eine Ein­ stellung zu ändern.After the switch flag in steps M12 to M14 FSWOFF has been set, the subroutine OPERATING MODE SET only executed when all switches are through the previous entries are set to OFF. If egg few switches are set to ON, the Subroutine for MAIN operation without an on change position.

In der Subroutine BETRIEBSART SETZEN wird in der Betriebs­ art A ein Wert entsprechend einer Belichtungsart und in der Betriebsart B ein Wert entsprechend einer Aufnahmeart gesetzt.In the subroutine SET OPERATING MODE is in the operating type A a value corresponding to an exposure type and in the Mode B sets a value according to a recording type.

Tritt eine Änderung in einer Betriebsarteinstellung auf, so wird ein Betriebsartänderungsmerker FMDCHG (Schritt M158) auf 1 gesetzt, während bei fehlender Än­ derung der Zustand 0 gesetzt bleibt. A change occurs in a mode setting on, an operating mode change flag FMDCHG (Step M158) is set to 1 while if no changes state 0 remains set.  

Wenn die Steuerung zur HAUPT-Operation zurückkehrt, so wird der Zustand des Merkers FMDCHG geprüft (Schritt M158). Ist keine Betriebsartänderung festzustellen, so wird der Anzeige-Haltemerker in Schritt M159 auf 1 gesetzt, bevor das Programm zum Beginn der HAUPT- Operation zurückspringt.If control returns to the MAIN operation, so the status of the FMDCHG flag is checked (step M158). If there is no change in operating mode, then the display hold flag becomes 1 in step M159 set before the program at the beginning of the MAIN Operation jumps back.

Treten keine Änderungen auf, so werden der Lichtmeßschalter SWS und der entsprechende Merker FSWSEN in den Schritten M161 und M162 geprüft. Wenn die beschriebenen Bedingungen erfüllt sind, wird die Brenn­ weite des Objektivs angezeigt (Schritte M163 bis M165), und der Anzeige-Haltemerker wird freigegeben. Dann zweigt die Steuerung zu einer Operation AEAF-STEUERUNG ab, um den Verschluß zu steuern.If no changes occur, the SWS light measuring switch and the corresponding marker FSWSEN checked in steps M161 and M162. If the described conditions are met, the burning width of the lens is displayed (steps M163 to M165), and the display hold flag is released. Then the control branches off to an operation AEAF CONTROL, to control the shutter.

Die Operation AEAF-STEUERUNG wird ausgeführt, wenn der Lichtmeßschalter SWS von AUS auf EIN gesetzt wird, die gespeicherten Zustände der Schalter SWS, SWR, TELE und WEIT auf AUS gesetzt sind und die für eine Aufnahme ge­ eignete Betriebsart eingestellt ist. Dies bedeutet, daß die Subroutine AEAF-STEUERUNG nur ausgeführt wird, wenn der Schalter SWS von AUS auf EIN gesetzt ist. Wird der Variohebel betätigt, so wird also die HAUPT-Operation fortgesetzt, ohne daß die Operation AEAF-STEUERUNG aus­ geführt wird.The AEAF CONTROL operation is performed when the Light measuring switch SWS is set from OFF to ON stored states of the switches SWS, SWR, TELE and WIDE are set to OFF and are suitable for recording appropriate operating mode is set. This means that the AEAF CONTROL subroutine is only executed if the switch SWS is set from OFF to ON. Will the The vario lever is actuated, so that is the MAIN operation continued without operation AEAF CONTROL to be led.

In Schritt M166 wird eine Subroutine AUFLADESTEUERUNG aufgerufen, die die Blitzlichtschaltung steuert. Diese Subroutine bewirkt ein Setzen eines Anzeigeschalters in den Schritten M167 bis M171. Die gerade dargestellte Anzeige wird für eine Sekunde gehalten. Ist das Halten der Anzeige nicht erforderlich oder eine Sekunde ver­ gangen, so wird die Bildnummer nochmals dargestellt und der Anzeige-Haltemerker FWAITD freigegeben. Dadurch er­ hält die Anzeige der Bildzahl Priorität gegenüber ande­ ren Anzeigen, wenn nicht andere darzustellende Daten nur vorübergehend dargestellt werden.In step M166, a CHARGE CONTROL subroutine called, which controls the flash circuit. This Subroutine causes a display switch to be set to steps M167 to M171. The one just shown The display is held for one second. Is holding display not required or a second elapsed the picture number is displayed again and  the display hold flag FWAITD released. Thereby he keeps the display of the image number priority over others displays, if not other data to be displayed can only be displayed temporarily.

Nach einer mit Schritt M172 erzeugten Pause von 125 ms wird eine Subroutine AUFLADESPERRZEIT aufgerufen. Das Programm springt dann zu Schritt M12 (Fig. 8), um das vorstehend beschriebene Verfahren zu wiederholen.After a pause of 125 ms generated with step M172, a subroutine CHARGE BLOCK is called. The program then jumps to step M12 ( Fig. 8) to repeat the procedure described above.

Im folgenden werden verschiedene Subroutinen und Opera­ tionen erläutert.The following are various subroutines and Opera tion explained.

Subroutine VARIOINITIALISIERUNGVARIOINITIALIZATION subroutine

Fig. 12 zeigt das Flußdiagramm der Subroutine VARIOINITIALISIERUNG, die in Schritt RS4 des Programms RÜCKSETZEN aufgerufen wird. Figure 12 shows the flow diagram of the VARIOINITIALIZATION subroutine called in step RS4 of the RESET program.

Wie bereits ausgeführt, wird in dieser Kamera als Variocode ein Relativcode verwendet. Deshalb kann die Kamera, wenn die Batterie entfernt und die Daten im Speicher gelöscht werden, die Objektiveinstellung nicht erfassen. Diese Subroutine VARIOINITIALISIERUNG bringt das Objektiv in einem solchen Fall in die Sperr­ stellung.As already stated, this camera is called Variocode uses a relative code. Therefore, the Camera when the battery is removed and the data in the Memory are deleted, the lens setting is not to capture. This subroutine VARIOINITIALIZATION brings in such a case the lens into the lock position.

Zunächst wird ein Variocode ZCODE in Schritt Z11 einge­ geben, der durch die an der Codeplatte anliegenden Kontaktbürsten bestimmt ist. Dann wird geprüft, ob das Objektiv in der Sperrstellung ist (Schritt Z12). Ist dies nicht der Fall, so wird Schritt Z15 durchgeführt, um den Objektivmotor schnell rückwärts zu drehen. Ist das Objektiv in der Sperrstellung, so werden die Schritte Z13 und Z14 durchgeführt, um den Objektivmotor für 100 ms vorwärts zu drehen, bevor zu Schritt Z15 ge­ gangen wird und der Befehl der schnellen Rückdrehung ausgeführt wird, um das Objektiv in die Sperrstellung zu bringen.First, a Variocode ZCODE is entered in step Z11 pass through the ones on the code plate Contact brushes is intended. Then it is checked whether that Lens is in the locked position (step Z12). Is if this is not the case, step Z15 is carried out, to quickly reverse the lens motor. Is the lens in the locked position, so the Steps Z13 and Z14 performed to the lens motor  rotate forward for 100 ms before proceeding to step Z15 and the command to turn back quickly is running to lock the lens bring to.

Diese Subroutine bewirkt ein Setzen des Positionscodes POS auf 0, das Setzen eines Sperrstellungsmerkers FLOCK auf 1 und das Setzen des Makropositionsmerkers FMCRO auf 0, bevor die Subroutine zu der Stelle zurückkehrt, an der sie aufgerufen wurde.This subroutine sets the position code POS to 0, setting a blocking position flag FLOCK to 1 and the setting of the macro position flag FMCRO to 0 before the subroutine returns to the location at which it was called.

Operation RÜCKWÄRTSDREHUNGOperation REVERSE ROTATION

Fig. 13 zeigt das Flußdiagramm für diese Operation, die von der HAUPT-Operation bei den Schritten M122, M142, M150 und M154 abzweigt. Diese Operation wird aus­ geführt, um das Objektiv in die Sperrstellung oder von der Makroposition in den Variobereich zu bringen. Wenn das Objektiv im Variobereich stillgesetzt wird, so wird eine Normaldrehungsoperation ausgeführt, um einen Tot­ gang zu beseitigen. Wenn die HAUPT-Operation zu dieser Operation abzweigt, so ist es zunächst erforderlich (in den Schritten ZR1 und ZR2) den Makro-Tele-Merker FMTSIFT und den Makropositionsmerker FMCRO freizugeben und beide auf 0 zu setzen, bevor der Objektivmotor schnell in Rückswärtsrichtung gedreht wird. Fig. 13 shows the flowchart for this operation, which branches from the MAIN operation at steps M122, M142, M150 and M154. This operation is performed to bring the lens into the locked position or from the macro position to the zoom area. When the lens is stopped in the zoom range, a normal rotation operation is carried out to eliminate a dead gear. If the MAIN operation branches to this operation, it is first necessary (in steps ZR1 and ZR2) to release the macro telephoto flag FMTSIFT and the macro position flag FMCRO and to set both to 0 before the lens motor is rotated quickly in the reverse direction .

In Schritt ZR3 wird die Anzeige der Brennweite ge­ sperrt, indem der Anzeige-Haltemerker FKPLCD auf 1 ge­ setzt wird. In den Schritten ZR4 und ZR5 wird eine Subroutine CODEPRÜFUNG aufgerufen. Dann wird geprüft, ob der Wert des Positionscodes POS größer als 2 ist. Trifft dies zu, was bedeutet, daß sich das Objektiv zwischen der Tele-Grenzstellung und der Makro-Stellung befindet, so wird die Subroutine CODEPRÜFUNG wiederholt.In step ZR3, the focal length is displayed locks by the display hold flag FKPLCD to 1 ge is set. In steps ZR4 and ZR5 a Subroutine CODE CHECK called. Then it is checked whether the value of the position code POS is greater than 2. If so, which means that the lens between the telephoto limit position and the macro position, the  CODE CHECK subroutine repeated.

Ist der Positionscode nicht größer als 2_H, was bedeu­ tet, daß sich das Objektiv zwischen der Tele- Grenzstellung und dem Variobereich befindet oder in den Variobereich eingetreten ist, so wird Schritt ZR6 aus­ geführt, um zu bestimmen, ob der Sperrschalter SWL im Zustand EIN oder AUS ist. Wenn der Sperrschalter SWL im Zu­ stand EIN ist, so wird der Anzeige-Haltemerker FKPLCD in Schritt ZR7 freigegeben. In den Schritten ZR8 bis ZR13 wird der Objektivmotor in Rückwärtsrichtung ge­ dreht, bis das Objektiv die Sperrstellung erreicht oder der Sperrschalter SWL auf AUS gesetzt wird. Bei Erreichen der Sperrstellung wird der Objektivmotor stillgesetzt. Die Subroutine springt dann zum Beginn der HAUPT- Operation. Diese Bewegung ist in Fig. 14 durch den Buchstaben a gekennzeichnet.If the position code is not greater than 2 _H , which means that the lens is between the telephoto limit position and the zooming range or has entered the zooming range, step ZR6 is carried out to determine whether the lock switch SWL is in the state Is ON or OFF. If the lock switch SWL is in the ON state, the display hold flag FKPLCD is released in step ZR7. In steps ZR8 to ZR13, the lens motor is rotated in the reverse direction until the lens reaches the lock position or the lock switch SWL is set to OFF. The lens motor is stopped when the locking position is reached. The subroutine then jumps to the start of the MAIN operation. This movement is identified in FIG. 14 by the letter a.

Wenn der Sperrschalter SWL auf AUS gesetzt wird, bevor das Objektiv zur Weitwinkel-Grenzstellung kommt (durch die Rückwärtsdrehung des Objektivmotors), so wird der Objektivmotor für 70 ms (ZR15) ausgehend von dem Zeit­ punkt des Setzens des Sperrschalters SWL auf AUS in Rückwärtsrichtung gedreht. Das Objektiv wird dann für 50 ms schnell in Vorwärtsrichtung gedreht. Ist das Ob­ jektiv im Variobereich, so wird es stillgesetzt. Diese Bewegung ist in Fig. 14 mit b bezeichnet. Wenn sich das Objektiv nach der Normaldrehung zwischen der Weit­ winkel-Grenzstellung und der Sperrstellung befindet, so bleibt der Objektivmotor eingeschaltet bis zum Errei­ chen der Weitwinkel-Grenzstellung. Diese Bewegung ist in Fig. 14 mit c bezeichnet. In jedem Fall springt die Steuerung zurück zum Beginn der HAUPT-Operation, nach­ dem die Brennweite des Objektivs dargestellt ist. If the lock switch SWL is set to OFF before the lens reaches the wide-angle limit position (due to the reverse rotation of the lens motor), the lens motor is rotated in the reverse direction for 70 ms (ZR15) starting from the time the lock switch SWL is set to OFF . The lens is then quickly rotated in the forward direction for 50 ms. If the lens is in the zoom range, it is stopped. This movement is denoted by b in FIG. 14. If the lens is between the wide-angle limit position and the locked position after normal rotation, the lens motor remains switched on until the wide-angle limit position is reached. This movement is designated c in Fig. 14. In any case, the control jumps back to the start of the MAIN operation, after which the focal length of the lens is shown.

Wenn andererseits der Sperrschalter SWL zuvor auf AUS ge­ setzt ist, springt das Programm von Schritt ZR6 zu Schritt ZR24. Wenn der Weitwinkelschalter SWW auf EIN ge­ setzt ist, so geht die Steuerung auf eine Befehlsreihe, die eine Operation JPWIDE bildet. Diese Operation ist im wesentlichen äquivalent einer VARIO-WEIT-Operation (Fig. 17), ohne daß der Objektivmotor zunächst schnell in Rückwärtsrichtung gedreht wird. Wenn der Weitwinkel­ schalter SWW auf AUS gesetzt ist, werden die Schritte ZR25 bis ZR30 ausgeführt, bei denen der Objektivmotor schnell in Vorwärtsrichtung gedreht wird, nachdem eine Verzögerung von 50 ms beginnend mit der Zeit abgelaufen ist, zu der das Objektiv zum Einstellen der Tele- Grenzstellung in den Variobereich eingetreten ist. Dann springt die Steuerung zu der HAUPT-Operation zurück. Diese Bewegung ist in Fig. 14 mit d bezeichnet.On the other hand, if the lock switch SWL is previously set to OFF, the program jumps from step ZR6 to step ZR24. If the wide-angle switch SWW is set to ON, the control goes to a series of commands that form an operation JPWIDE. This operation is essentially equivalent to a VARIO-WIDE operation ( Fig. 17) without first quickly rotating the lens motor in the reverse direction. When the wide angle switch SWW is set to OFF, steps ZR25 to ZR30 are performed, in which the lens motor is quickly rotated in the forward direction after a delay of 50 ms has elapsed starting from the time when the lens for adjusting the telephoto Limit position in the zoom range has occurred. Then control returns to the MAIN operation. This movement is designated d in Fig. 14.

Wenn bei der Subroutine RÜCKWÄRTSDREHUNG eine Um­ schaltung vom Anschluß STOPWD für die Weitwinkel­ bewegung erfolgt, um einen Totgang auszuschalten, so wird der Motor für 50 ms in Vorwärtsrichtung gedreht, nachdem er in der Rückwärtsdrehung stillgesetzt wurde. Wenn die Brennweitenanzeige nicht gesperrt ist, so wird sie geändert, wenn das Objektiv in den Bereich des Teilungscodes DIV der Weitwinkel-Grenzstellung ein­ tritt. Dann kann die Brennweite des Objektivs angezeigt werden, wenn es in den Bereich des Teilungscodes DIV der Tele-Grenzstellung durch Umsteuern der Drehung ein­ tritt. Eine solche Anzeigeänderung kann den Eindruck vermitteln, daß die Objektivbewegung fehlerhaft er­ folgte trotz der Tatsache, daß die Brennweite des Ob­ jektivs auf die Weitwinkel-Grenzstellung wohl umge­ schaltet wurde. If the REVERSE ROTATION subroutine has a Um switching from the STOPWD connection for the wide angle movement takes place to switch off a lost motion, so the motor is rotated in the forward direction for 50 ms, after it was stopped in the reverse rotation. If the focal length display is not locked, then they changed when the lens was in the range of Division code DIV of the wide-angle limit position occurs. Then the focal length of the lens can be displayed if it is in the range of the division code DIV the telephoto limit position by reversing the rotation occurs. Such a change of display can give the impression convey that the lens movement erroneously followed despite the fact that the focal length of the Ob jective on the wide-angle limit position probably reversed was switched.  

Deshalb wird der Anzeige-Haltemerker FKPLCD gesetzt, um vorübergehend die Anzeige der Brennweitenänderung zu verhindern, bis der Objektivmotor stillgesetzt wird. Therefore, the display hold flag FKPLCD is set to temporarily display the change in focal length prevent until the lens motor stops.  

Operation VORWÄRTSDREHUNGOperation FORWARD ROTATION

Fig. 15 zeigt das Flußdiagramm der Operation VORWÄRTS­ DREHUNG. Dabei wird das Objektiv von der Sperrstellung zur Weitwinkel-Grenzstellung oder vom Variobereich in die Makroposition gebracht. Fig. 15 shows the flow chart of the FORWARD ROTATION operation. The lens is moved from the locked position to the wide-angle limit position or from the zoom range to the macro position.

Wenn die Operation VORWÄRTSDREHUNG beginnt, so wird der Sperrstellungsmerker FLOCK freigegeben (Schritt ZF1), und bei Schritt ZF2 wird der Objektivmotor schnell ge­ dreht. Das Objektiv wird dann geprüft, um sicherzustel­ len, daß es in einer Position zwischen der Weitwinkel- Grenzstellung und dem Variobereich ist. Wenn der Makrobefehlsmerker FRQMCR in Schritt ZF5 mit 0 festge­ stellt wird, so wird der Objektivmotor stillgesetzt, und die Steuerung springt zur HAUPT-Operation. Diese Schritte bewegen das Objektiv von der Sperrstellung zur Weitwinkel-Grenzstellung, wenn der Einschalthebel 14K in seine EIN-Stellung gesetzt wird, wie dies in Fig. 14 mit e bezeichnet ist.When the FORWARD ROTATION operation begins, the lock position flag FLOCK is released (step ZF1), and the lens motor is rotated rapidly at step ZF2. The lens is then checked to ensure that it is in a position between the wide angle limit position and the zoom area. If the macro command flag FRQMCR is 0 in step ZF5, the lens motor is stopped and the control jumps to the MAIN operation. These steps move the lens from the locked position to the wide-angle limit position when the switch lever 14 K is set to its ON position, as denoted by e in FIG. 14.

Wenn der Makrobefehlsmerker FRQMCR auf 1 ge­ setzt ist, werden die Schritte ZF7 bis ZF9 ausgeführt, bei denen die Operation wartet, bis das Objektiv die Tele-Grenzstellung im Variobereich durchläuft. Wenn der Sperrschalter SWL auf EIN gesetzt ist, wird in Schritt ZF10 der Objektivmotor stillgesetzt. Dann kehrt die Operation zur HAUPT- Operation zurück. Wenn das Objektiv die Tele- Grenzstellung durchläuft, werden die Schritte ZF11 bis ZF13 ausgeführt, in denen die Operation wartet, bis der Makropositionsmerker FMCRO auf 1 gesetzt ist. Der Objektivmotor wird stillgesetzt (f in Fig. 14), und die Steuerung kehrt zur HAUPT-Operation zurück. Die Schritte ZF11 bis ZF13 werden ausgeführt, wenn die Makrotaste 16K gedrückt wird und der Einschalthebel 14K in der EIN-Position ist (Sperrschalter SWL im Zustand AUS). If the macro command flag FRQMCR is set to 1, steps ZF7 to ZF9 are carried out, in which the operation waits until the lens passes the telephoto limit position in the zoom range. If the lock switch SWL is set to ON, the lens motor is stopped in step ZF10. Then the operation returns to the MAIN operation. When the lens passes the telephoto limit, steps ZF11 to ZF13 are performed, in which the operation waits until the macro position flag FMCRO is set to 1. The lens motor is stopped (f in Fig. 14), and control returns to the MAIN operation. Steps ZF11 to ZF13 are carried out when the macro key 16 K is pressed and the switch lever 14 K is in the ON position (lock switch SWL in the OFF state).

Entsprechend der vorstehenden Beschreibung der Opera­ tionen RÜCKWÄRTSDREHUNG und VORWÄRTSDREHUNG werden alle durch den Einschalthebel 14K oder die Makrotaste 16K veranlaßten Operationen mit schnell drehendem Objektivmotor ausgeführt.In accordance with the above description of the REVERSE ROTATION and FORWARD ROTATION operations, all operations initiated by the switch lever 14 K or the macro key 16 K are carried out with a fast rotating lens motor.

Subroutine VARIO-TELEVARIO-TELE subroutine

Fig. 16 zeigt das Flußdiagramm dieser Operation, die von Schritt M142 der HAUPT-Operation abzweigt. Diese Subroutine wird ausgeführt, indem der Teleschalter TELE in die Stellung EIN gebracht wird, wobei das Objektiv im Variobereich ist. In Übereinstimmung mit der Opera­ tion VORWÄRTSDREHUNG wird das Objektiv durch Normal­ drehung des Objektivmotors bewegt. Diese Operation hat jedoch gegenüber den vorstehend beschriebenen Operatio­ nen den Unterschied, daß die Geschwindigkeit zwischen schnell und langsam umgeschaltet werden kann. Fig. 16 shows the flowchart of this operation of step M142 of the MAIN operation branches. This subroutine is carried out by setting the tele switch TELE to the ON position with the lens in the zoom range. In accordance with the FORWARD ROTATION operation, the lens is moved by normal rotation of the lens motor. This operation, however, differs from the operations described above in that the speed can be switched between fast and slow.

Wenn diese Operation startet, wird der Objektivmotor schnell in Vorwärtsrichtung gedreht, bevor der Zeitgeber zum Umschalten der Drehzahl rückgesetzt wird.When this operation starts, the lens motor quickly turned forward before the The timer for switching the speed is reset.

Wenn der Teleschalter im Zustand EIN ist, erreicht das Objektiv die Tele-Grenzstellung nicht (d. h. POS un­ gleich 3). Somit wird der Sperrschalter auf AUS ge­ setzt, und der Objektivmotor wird für 30 ms schnell ge­ dreht, bevor die Drehzahl verringert wird (falls erfor­ derlich). Andernfalls wird die hohe Drehzahl beibehal­ ten, was von der Stellung eines Geschwindigkeits­ schalters abhängt. If the tele-switch is in the ON state, this is achieved Objectively, the telephoto limit position (i.e. POS and equal to 3). Thus the lock switch is turned OFF sets, and the lens motor is quickly ge for 30 ms turns before the speed is reduced (if necessary derly). Otherwise the high speed is maintained what of the position of a speed depends on the switch.  

Wenn im Variobereich der Teleschalter TELE auf AUS ge­ setzt wird, so ergibt sich eine in Fig. 14 mit g ge­ kennzeichnete Bewegung. Die Operation, wenn das Objek­ tiv die Tele-Grenzstellung erreicht, ist in Fig. 14 mit h bezeichnet.If the tele switch TELE is set to OFF in the vario range, this results in a movement marked with g in FIG. 14. The operation when the lens reaches the telephoto limit position is indicated by h in Fig. 14.

Zu einem Zeitpunkt wird der Sperrschalter SWL auf EIN ge­ setzt. Wenn dies eintritt, wird der Objektivmotor in Schritt ZT11 stillgesetzt, so daß die Steuerung zur HAUPT-Operation zurückkehrt.At one point, the lock switch SWL is turned ON puts. When this happens, the lens motor will be in Step ZT11 is stopped so that the control for MAIN operation returns.

Operation WEITWINKELOperation WIDE ANGLE

Fig. 17 zeigt das Flußdiagramm dieser Operation, die von Schritt M150 der HAUPT-Operation abzweigt. Diese Operation wird auch als VARIO-WEITWINKEL-BEWEGUNG be­ zeichnet. Fig. 17 shows the flowchart of this operation branching from step M150 of the MAIN operation. This operation is also known as VARIO WIDE ANGLE MOVEMENT.

Diese Operation wird ausgeführt, wenn das Objektiv im Variobereich ist und der Weitwinkelschalter WEIT im Zu­ stand EIN ist. In der Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG wird das Objektiv in Richtung zur Sperrstellung bewegt.This operation is performed when the lens is in the Vario range is wide and the wide angle switch is closed was ON. In the REVERSE ROTATION operation the lens moves toward the lock position.

Wenn die Operation WEITWINKEL startet, so wird das Ob­ jektiv in Rückwärtsrichtung gedreht und der Zeitgeber rückgesetzt. Wird diese Operation jedoch von Schritt ZR24 der Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG aufgerufen, so wer­ den diese beiden Schritte nicht ausgeführt. Wenn in den Schritten ZW3 bis ZW10 der Weitwinkelschalter auf EIN gesetzt ist, so gelangt das Objektiv nicht in die Posi­ tion zwischen der Weitwinkel-Grenzstellung und der Sperrstellung (d. h. POS ungleich 0), und der Sperr­ schalter ist im Zustand AUS, der Objektivmotor arbeitet für 30 ms mit hoher Drehzahl, bevor er in Rückwärts­ richtung dreht, wobei von schnell auf langsam umge­ schaltet wird, abhängig von der Einstellung des Geschwindigkeitsschalters.If the operation WIDE ANGLE starts, the Ob jective rotated in reverse and the timer reset. However, this operation is from step ZR24 of the REVERSE ROTATION operation called, so who that these two steps are not performed. If in the Steps ZW3 to ZW10 switch the wide-angle switch to ON is set, the lens does not get into the position tion between the wide-angle limit position and the Lock position (i.e. POS not equal to 0), and the lock switch is in the OFF state, the lens motor is working for 30 ms at high speed before going in reverse direction rotates, changing from fast to slow  is switched depending on the setting of the Speed switch.

Wenn der Weitwinkelschalter SWW im Zustand AUS ist und die Drehzahl in Schritt ZW11 erhöht wird, zweigt die Operation zu Schritt ZR14 der Operation RÜCKWÄRTS­ DREHUNG ab, um jeden möglichen Totgang auszuschalten. Diese Bewegung ist in Fig. 14 mit i bezeichnet. Wenn der Weitwinkelschalter SWW im Variobereich auf AUS ge­ setzt wird und die vorstehend beschriebene Normal­ drehung von 70 ms und die Rückwärtsdrehung von 50 ms beendet sind, gelangt das Objektiv aus der Weitwinkel- Grenzstellung, was in Fig. 14 mit j bezeichnet ist. Der Objektivmotor wird stillgesetzt.If the wide angle switch SWW is OFF and the speed is increased in step ZW11, the operation branches to step ZR14 of the REVERSE ROTATION operation to eliminate any lost motion. This movement is designated i in FIG. 14. When the wide-angle switch SWW is set to OFF in the zoom range and the above-described normal rotation of 70 ms and the reverse rotation of 50 ms have ended, the lens comes out of the wide-angle limit position, which is denoted by j in FIG. 14. The lens motor is stopped.

Wenn das Objektiv von der Weitwinkel-Grenzstellung in die Sperrstellung kommt, nachdem der Motor in Schritt ZW12 auf hohe Drehzahl geschaltet wurde, so wird er für 50 ms während der Schritte ZW13 bis ZW17 in Rückwärts­ richtung geschaltet. Dann wird das Objektiv in die Weitwinkel-Grenzstellung gebracht und der Motor still­ gesetzt. Diese Bewegung ist in Fig. 14 mit k bezeich­ net. Dadurch wird Totgang beseitigt, bevor zur HAUPT- Operation zurückgekehrt wird.If the lens comes from the wide-angle limit position into the blocking position after the motor has been switched to high speed in step ZW12, it is switched in the reverse direction for 50 ms during steps ZW13 to ZW17. Then the lens is brought into the wide-angle limit position and the motor is stopped. This movement is denoted by k in FIG. 14. This eliminates lost motion before returning to the MAIN operation.

Wenn der Sperrschalter auf EIN gesetzt ist, wird Schritt ZW18 ausgeführt, wodurch der Objektivmotor vor Rückkehr zu HAUPT-Operation stillgesetzt wird. In die­ sem Fall zweigt die Operation von der HAUPT-Operation zur Operation RÜCKWÄRTSDREHUNG ab, und das Objektiv wird zurück zur Sperrstellung gebracht.When the lock switch is set to ON, Step ZW18 executed, causing the lens motor to advance Return to MAIN operation is stopped. In the In this case, the operation branches from the MAIN operation for the REVERSE ROTATION operation, and the lens is brought back to the locked position.

Claims (4)

1. Verfahren zum Anfangseinstellen des motorgetriebenen Va­ rioobjektivs einer Kamera, deren Stromquelle eine mit ei­ nem Hauptschalter einschaltbare, auswechselbare Batterie ist, wobei der Hauptschalter mindestens zwei Schaltstel­ lungen seines Betätigungselements hat und das Varioobjek­ tiv in der AUS-Schaltstellung des Hauptschalters in einer Sperrstellung außerhalb des Variobereichs ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Batteriewechsel unabhängig von der momentanen Stellung des Varioobjektivs der An­ trieb des Varioobjektivs mit dem Einlegen der Batterie eingeschaltet wird, um das Varioobjektiv bei bereits vor­ handener EIN-Schaltstellung des Hauptschalters in die Weitwinkel-Grenzstellung und bei bereits vorhandener AUS- Schaltstellung des Hauptschalters in die Sperrstellung zu bringen. 1. A method for initially setting the motor-driven vario lens of a camera whose power source is a replaceable battery that can be switched on with a main switch, the main switch having at least two switch positions of its actuating element and the vario lens in the OFF switch position of the main switch in a blocking position outside of the zoom range, characterized in that when changing the battery, regardless of the current position of the zoom lens, the drive to the zoom lens is switched on when the battery is inserted, in order to switch the zoom lens to the wide-angle limit position when the main switch is already ON bring the existing OFF switch position of the main switch into the blocking position. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Varioobjektiv bei bereits vorhandener EIN-Schaltstel­ lung des Hauptschalters aus einer Stellung im Variobe­ reich zunächst in die Sperrstellung und dann in die Weit­ winkel-Grenzstellung bewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the zoom lens with the ON switch already in place the main switch from a position in the Variobe range first in the locked position and then in the range angle limit position is moved. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Varioobjektiv bei bereits vorhandener EIN-Schaltstel­ lung des Hauptschalters aus der Sperrstellung zunächst für eine vorbestimmte Zeit vorwärts, dann zurück zur Sperrstellung und danach in die Weitwinkel-Grenzstellung bewegt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the zoom lens with the ON switch already in place the main switch from the locked position initially forward for a predetermined time, then back to Lock position and then in the wide-angle limit position is moved. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Varioobjektiv bei bereits vorhandener AUS-Schaltstel­ lung des Hauptschalters aus der Sperrstellung für eine vorbestimmte Zeit vorwärts und dann zurück zur Sperrstel­ lung bewegt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the zoom lens with the OFF switch already in place the main switch from the locked position for one predetermined time forward and then back to the lock position lung is moved.