DE3942160A1 - Support for bringing infirm person from sitting to standing position - consists of inflatable cushion with sloping upper surface mounted on links - Google Patents

Abstract

An infirm or disabled person sitting in an easy chair often has difficulty in achieving a standing position. This difficulty is overcome by using an inflatable cushion. When deflated the upper surface is parallel to the lower surface. The upper surface is attached at its front edge to the front edge of the lower surface by pivoted links. These links restrain the upward movement of the front edge so that when the cushion is inflated the upper surface slopes downwards in the forward direction at an angle of about 10 deg. The chair occupant is thus brought to a standing position. USE - Chair for infirm persons.

Description

Problemproblem

Gebrechliche Personen haben Schwierigkeiten, sich von einem Sitzmöbel mit eigener Kraft zu erheben, insbesondere wenn dieses relativ flach und nach hinten geneigt gebaut ist, wie z. B. ein bequemer Sessel. Ähnliches gilt schon für das Niedersetzen - es endet oft in einem Niederplumpsen. Obwohl gebrechliche Personen bequeme Sitzmöbel bevorzugen würden, können sie gerade diese aus den aufgeführten Schwierigkeiten heraus nicht nützen.Fragile people have difficulty getting away from seating with their own Force, especially if it is relatively flat and inclined backwards is built, such as B. a comfortable armchair. The same applies to setting down - it often ends in a flop. Although frail people are comfortable Would prefer seating, you can just get these from the listed Don't benefit from difficulties.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Aufstehhilfen zur Lösung dieses Problems bekannt, wo eine Hubvorrichtung in ein Sitzmöbel integriert ist, die mittels Fremdenergie - z. B. Strom aus dem Leitungsnetz - oder durch selbst aufgebrachte Energie - z. B. mittels Pumpbewegung an einem Hydraulikhebel in Tätigkeit gesetzt wird. Dabei ist die Hubsitzfläche zum Zwecke der Stabilität in jeder Position zwangsgeführt.Stand-up aids to solve this problem are known where a lifting device is integrated into a piece of furniture that is powered by external energy - e.g. B. Electricity from the mains - or by self-applied energy - e.g. B. by pumping movement is activated on a hydraulic lever. The lifting seat is for Forced stability purposes in any position.

Nachteile bekannter LösungenDisadvantages of known solutions

Aufgrund der notwendigen Bereitstellung und Umwandlung von Fremd- oder eigener Energie in die Hubarbeit und deren Steuerung sind diese Lösungen grundsätzlich kompliziert und somit teuer. Die integrierte Bauweise erfordert die Anschaffung auch noch des speziellen Sitzmöbels. Außerdem bieten diese Lösungen bei einem Ausfall der Energieversorgung oder des Antriebsaggregates keinen Notbetrieb an; die gebrechliche Person ist dann in ihrer Sitzgelegenheit quasi gefangen. Die zur Erzielung von Stabilität notwendigen Zwangsführungen weisen Gleitbewegungen auf und sind daher auch kompliziert und damit teuer.Due to the necessary provision and conversion of third-party or own Energy in lifting work and its control are fundamental to these solutions complicated and therefore expensive. The integrated construction requires the purchase also the special seating furniture. These solutions also offer one Failure of the power supply or the drive unit does not activate emergency operation; the frail person is then virtually caught in his seat. The for Obtaining the necessary positive guidance shows sliding movements and are therefore complicated and therefore expensive.

AufgabenstellungTask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufstehhilfe besonders für bequeme Sessel zu schaffen, die einfach und unkompliziert aufgebaut und damit billig und einfach zu bedienen ist und die außerdem zur Vermeidung von Notlagen unabhängig von einer Energiequelle und mehrfacher Umwandlung von irgendwie gearteter Energieform in Hubarbeit ist. Die neue Aufstehhilfe soll auch beim Niedersetzen die Absenkgeschwindigkeit begrenzen und damit ein Niederplumpsen verhindern, ohne die Hub- bzw. Aufstehgeschwindigkeit zu vermindern. Die notwendige Zwangsführung soll zur Einfachheit ausschließlich Drehgelenke aufweisen.The invention has for its object a stand-up aid especially for comfortable To create armchairs that are simple and uncomplicated and therefore cheap and is easy to use and also independent to avoid emergencies from an energy source and multiple conversions of some kind  Energy form is in lifting work. The new stand-up aid should also be used when sitting down limit the lowering speed and thus prevent it from falling down, without reducing the lifting or getting up speed. The necessary positive control should have only swivel joints for simplicity.

Lösungsolution

Zur Lösung der Aufgabenstellung wird eine Grundplatte 1 mit einer Sitzfläche 2 durch mindestens zwei orthogonal gegeneinander verdreht angeordnete Parallellenker 3+4 verbunden. Zwischen Grundplatte und Sitzfläche wird ein pneumatischer Hubbalg 5 angeordnet, der mit einem Ausgleichsbalg oder -gefäß 6, z. B. über eine Schlauchleitung 7 verbunden ist. Die Schlauchleitung 7 ist im Querschnitt so dimensioniert, daß die Absenkgeschwindigkeit begrenzt und damit die Absenkzeit auf einige Sekunden erhöht wird. Eine zweite, parallel verlaufende Verbindung, z. B. Schlauchleitung 8 ist deutlich größer dimensioniert und mit einem Rückschlagventil 9 versehen, welches eine Strömung nur vom Ausgleichsbalg oder -gefäß 6 in Richtung Hubbalg 5 zuläßt.To solve the problem, a base plate 1 is connected to a seat surface 2 by at least two parallel links 3 + 4 arranged orthogonally rotated relative to one another. Between the base plate and seat, a pneumatic bellows 5 is arranged, which with a compensating bellows or vessel 6 , z. B. is connected via a hose 7 . The cross-section of the hose line 7 is dimensioned such that the lowering speed is limited and the lowering time is thus increased to a few seconds. A second, parallel connection, e.g. B. Hose line 8 is dimensioned significantly larger and provided with a check valve 9 , which allows a flow only from the expansion bellows or vessel 6 in the direction of bellows 5 .

Um der Drehung des Beckens bzw. der Oberschenkel beim Niedersetzen und Aufstehen entgegenzukommen, sind die für die Führung der Sitzfläche 2 in frontaler Richtung verantwortlichen Parallellenker 3 mit Gelenkachsen 10 versehen, die in der Ebene der Parallellenker 3 um etwa 10° gegeneinander geneigt sind. Dadurch kippt die Sitzfläche 2 auf ihrem Weg von der unteren Stellung gemäß Abb. 2a in die obere Stellung gemäß Abb. 2b monoton bis um 20° nach vorne.In order to accommodate the rotation of the pelvis or thighs when sitting down and standing up, the parallel links 3 responsible for guiding the seat surface 2 in the frontal direction are provided with articulated axes 10 which are inclined in the plane of the parallel links 3 by approximately 10 ° relative to one another. As a result, the seat 2 tilts monotonically on its way from the lower position according to Fig. 2a to the upper position according to Fig. 2b up to 20 ° forwards.

Der Hubbalg 5 ist so ausgestaltet, daß er in seiner Ruhelage auch ohne pneumatischen Innendruck sich vollständig aufstellt und sein größtes Volumen einnimmt. Dies wird z. B. in bekannter Weise durch eine in seine zylindrische Außenwand integrierte Spiralfeder erreicht. Die Aufstellkraft dieser Spiralfeder ist so bemessen, daß der Hubbalg mit der integrierten Feder sogar in der Lage ist, die gesamte Aufstehhilfe in die Hochstellung zu bringen, wenn keine Kraft oder kein Gewicht auf ihr lastet. Die Aufstellkraft kann jedoch klein im Vergleich zu den pneumatischen Kräften sein.The bellows 5 is designed in such a way that in its rest position it rises completely even without pneumatic internal pressure and takes up its greatest volume. This is e.g. B. achieved in a known manner by an integrated in its cylindrical outer wall coil spring. The lifting force of this spiral spring is dimensioned such that the bellows with the integrated spring is even able to bring the entire stand-up aid into the high position when there is no force or weight on it. However, the installation force can be small compared to the pneumatic forces.

Die Volumina von Hubbalg 5 und Ausgleichsbalg bzw. -gefäß 6 stehen in einem solchen Verhältnis zueinander, daß nach dem Zusammendrücken des Balges in der untersten Stellung des Hubsitzes dem Gewicht des Benutzers eine Kraft von ca. 500 N entgegengebracht wird, womit etwa zwei Drittel des Sitzgewichtes einer 85 kg schweren Person kompensiert ist. Zum Wiederaufstehen genügt dann bereits ein Drittel der normalerweise notwendigen Muskelkraft.The volumes of the bellows 5 and expansion bellows or vessel 6 are in such a relationship to one another that after the compression of the bellows in the lowest position of the lifting seat the weight of the user is counteracted by a force of about 500 N, which is about two thirds of the Seat weight of a person weighing 85 kg is compensated. A third of the muscle strength normally required is then sufficient to get up again.

Am pneumatischen System, z. B. am Hubbalg 5, am Ausgleichsbalg oder -gefäß 6 oder am Verbindungsschlauch 7 oder 8 ist ein mit der Umgebungskraft in Verbindung stehendes Rückschlagventil 11 in der Richtung angebracht, daß Luft von außen in das pneumatische System eintreten, aber nicht austreten kann. Dieses mit der Umgebungsluft verbundene Ventil 11 kann so ausgestaltet sein, daß an ihm mittels einer Luftpumpe der Druck im pneumatischen System verändert werden kann, damit die Gegenkraft der Aufstehhilfe den individuellen Wünschen, insbesondere dem Gewicht des Benutzers angepaßt werden kann.On the pneumatic system, e.g. B. on the bellows 5 , on the expansion bellows or vessel 6 or on the connecting hose 7 or 8 , a check valve 11 connected to the ambient force is attached in the direction that air can enter the pneumatic system from the outside, but cannot escape. This valve 11 , which is connected to the ambient air, can be designed in such a way that the pressure in the pneumatic system can be changed on it by means of an air pump, so that the counterforce of the stand-up aid can be adapted to the individual wishes, in particular the weight of the user.

Zur besseren Stabilität und Verankerung der neuen Aufstehhilfe im eigentlichen Sessel sind an der Grundplatte 1 seitlich und hinten Ausstellflächen 12 angebracht, deren Ausladung veränderlich fixiert werden kann, z. B. mittels Verschraubung und Lochreihen 13. Zur weiteren Verbesserung der Stabilität kann am hinteren Teil der Grundplatte 1 eine nahezu rechtwinklige Verlängerung 14 angebracht sein oder werden, die sich gegen die Rückenlehne des Sessels legt. Mehr seitliche Stabilität können seitlich an der Grundplatte 1 angebrachte Verlängerungen 15 bewirken.For better stability and anchoring of the new stand-up aid in the actual armchair, display surfaces 12 are attached to the base plate 1 on the side and rear, the projection of which can be variably fixed, e.g. B. by screwing and rows of holes 13th To further improve the stability, an almost rectangular extension 14 can be attached to the rear part of the base plate 1 , which extends against the backrest of the armchair. Extensions 15 attached to the side of the base plate 1 can provide more lateral stability.

In einer weiteren Ausbaustufe des Sesselhebers - gedacht für sehr gebrechliche Personen - wird ein elektrisch aus dem Netz angetriebener Kompressor 16 an das pneumatische System, z. B. an Ausgleichsbalg oder -gefäß 6, angeschlossen. Der Kompressor 16 wird über einen Schalter 17 vom Benutzer oder einem Helfer gesteuert. Das pneumatische System, z. B. der Hubbalg 5 ist über einen Druckregler 18 mit der Außenluft verbunden, welcher bei einem Innenüberdruck von mehr als z. B. 850 mm WS Luft aus dem pneumatischen System über ein Ventil 19 ins Freie entweichen läßt. Das Schaltventil 19 wird mechanisch durch einen der Parallellenker 3 oder 4 in der oberen Stellung des Sesselhebers geöffnet. Durch diese Anordnung kann die Gegenkraft des Sesselhebers bis auf das Sitzgewicht des Benutzers gesteigert werden, so daß der Aufstehvorgang ohne jegliche Kraftanstrengung vor sich geht. In der oberen Stellung sinkt die Gegenkraft durch den nunmehr freigegebenen Druckregler 18 in wenigen Sekunden wieder auf die normale Anfangskraft, z. B. 150 N, so daß ein erneutes Niedersetzen erfolgen kann. Trotzdem bleibt z. B. bei Versagen des Kompressors 16, seiner Steuerung 17 oder seiner Zufuhr immer noch die Gegenkraft von etwa zwei Dritteln des Sitzgewichtes des Benützers in der unteren Stellung, so daß das Aufstehen wie beim kompressorlosen Gerät erleichtert wird.In a further expansion stage of the chair lifter - intended for very frail people - an electrically driven compressor 16 is connected to the pneumatic system, e.g. B. connected to expansion bellows or vessel 6 . The compressor 16 is controlled by a switch 17 by the user or an assistant. The pneumatic system, e.g. B. the bellows 5 is connected via a pressure regulator 18 to the outside air, which at an internal pressure of more than z. B. 850 mm WS air can escape from the pneumatic system via a valve 19 into the open. The switching valve 19 is opened mechanically by one of the parallel links 3 or 4 in the upper position of the arm lift. With this arrangement, the counterforce of the armchair can be increased up to the seat weight of the user, so that the getting up process takes place without any effort. In the upper position the counter force through the now shared pressure regulator 18 decreases in a few seconds again on the normal initial force, z. B. 150 N, so that it can be lowered again. Nevertheless, z. B. in the event of failure of the compressor 16 , its control 17 or its supply, the counterforce of about two thirds of the seat weight of the user in the lower position, so that getting up is facilitated as in the compressorless device.

Zur Unterstützung besonders gebrechlicher Personen kann im hinteren Bereich der Sitzfläche 2 eine Rückenlehne 20 angebracht werden.To support particularly frail people, a backrest 20 can be attached in the rear area of the seat 2 .

Claims (10)

1. Aufstehhilfe, auf einen Stuhl oder Sessel auflegbar oder in denselben integriert, dadurch gekennzeichnet, daß eine Grundplatte mit einer Sitzfläche durch mindestens zwei orthogonal gegeneinander verdreht angeordnete Parallellenker verbunden ist.1. Stand-up aid, can be placed on a chair or armchair or integrated into the same, characterized in that a base plate is connected to a seat surface by at least two parallel links arranged orthogonally rotated relative to one another. 2. Aufstehhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Kippen nach vorne und hinten verhindernden Parallellenker gemeinsame Drehachsen aufweisen, die um ca. 10° in der Ebene der Parallellenker gegen die Parallele gedreht sind.2. Stand-up aid according to claim 1, characterized in that preventing the tipping forward and backward Parallel links have common axes of rotation that are about 10 ° in the plane of the parallel link is turned against the parallel. 3. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unterstützende Hubkraft von einem pneumatischen System geliefert wird, welches aus einem Hubbalg und einem Ausgleichsbalg oder -gefäß mit Schlauchverbindung besteht.3. Stand-up aid according to claims 1 and 2, characterized in that the supporting lifting power is supplied by a pneumatic system, which consists of a bellows and an expansion bellows or vessel with a hose connection consists. 4. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchverbindung aus zwei Schläuchen unterschiedlichen Querschnitts und einem Rückschlagventil in dem größeren von beiden besteht.4. Stand-up aid according to claims 1 to 3, characterized in that the hose connection from two Hoses of different cross-sections and a check valve in the larger of the two. 5. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Grundplatte seitlich und hinten leicht verstellbare und feststellbare Ausstellflächen vorgesehen sind.5. Stand-up aid according to claims 1 to 4, characterized in that on the base plate laterally and Easily adjustable and lockable display areas are provided at the rear. 6. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das pneumatische System durch einen angetriebenen Kompressor, einen Druckregler und ein Schaltventil erweitert ist.6. Stand-up aid according to claims 1 to 5, characterized in that the pneumatic system by a powered compressor, a pressure regulator and a switching valve expanded is. 7. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einem der beiden Schläuche ein verstellbares Drosselventil sich befindet.7. Stand-up aid according to claims 1 to 4, characterized in that in at least one of the two There is an adjustable throttle valve. 8. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ausgleichsbälge oder -gefäße wahlweise zu- oder abschaltbar sind. 8. Stand-up aid according to claims 1 to 3, characterized in that several expansion bellows or vessels can optionally be switched on or off.   9. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in die Wandung des Hubbalges eine Spiralfeder integriert ist.9. Stand-up aid according to claims 1 to 8, characterized in that in the wall a spiral spring is integrated in the bellows. 10. Aufstehhilfe nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am pneumatischen System in Verbindung mit der Außenluft ein Rückschlagventil in einer solchen Richtung angebracht ist, daß Luft in das System eintreten, jedoch nicht austreten kann.10. Stand-up aid according to claims 1 to 9, characterized in that on pneumatic system in connection with the outside air Check valve is attached in such a direction that air enters the system but does not escape can.