DE3937077C2 - Ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung - Google Patents
Ärztliche oder zahnärztliche PanoramaröntgeneinrichtungInfo
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Description
Eine ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung (für die nachste
hend als Beispiel eine Dentalpanoramaröntgeneinrichtung erläutert ist) wird be
nutzt, um tomographische Röntgenaufnahmen des Zahnbogens eines Patienten
auf einem einzigen Film herzustellen, wobei solche Aufnahmen von dem Kiefer
gelenk auf der einen Seite, über den Backenzahnbereich, den Frontzahnbereich
und den anderen Backenzahnbereich bis zu dem Kiefergelenk auf der anderen
Seite reichen. Ein Beispiel einer solchen Einrichtung sei nachstehend unter Be
zugnahme auf die Fig. 1 erläutert, die zugleich eine Ausführungsform der vorliegenden Er
findung zeigt. Die Einrichtung ist versehen mit einem Panoramaröntgenauf
nahme-Hauptkörper 1, einem an dem Hauptkörper 1 für eine waagrechte
Schwenkbewegung abgestützten waagrechten Schwenkarm 21, einer an dem
einen Ende des Schwenkarms 21 sitzenden Röntgenstrahlenquelle 22, einem am
anderen Ende des Arms 21 gegenüber der Röntgenstrahlenquelle 22 sitzenden
Röntgenfilmhalter 23 für einen Röntgenfilm 231, einer Röntgen-Tomographie
einrichtung 2, die einen Röntgenstrahl von der Röntgenstrahlenquelle 22 auf den
Röntgenfilm 231 in im wesentlichen lotrechter Richtung auffallen läßt, während
die Röntgenstrahlenquelle 22 im Zuge der Schwenkbewegung des Schwenkarms
21 mit einer Geschwindigkeit verstellt wird, die synchron zu der Transportge
schwindigkeit des. Röntgenfilms 231 ist, sowie mit einer Patienten-Positionierein
richtung 3, die zwischen der Röntgenstrahlenquelle 22 und dem Filmhalter 23 an
geordnet ist.
Bei einer solchen Dentalpanoramaröntgenaufnahmevorrichtung dreht sich die
Tomographieeinrichtung 2 um den Kopf des Patienten, der von der Positionier
einrichtung 3 gehalten wird, und ein Röntgenstrahl wird von der Röntgenstrah
lenquelle 22 auf den Zahnbogen des Patienten gerichtet. Die Bilder des Zahnbo
gens werden nacheinander auf den Röntgenfilm 231 projiziert. Wenn der
Schwenkbereich des Schwenkarms 21 begrenzt wird und wenn der Röntgenstrahl
nur in diesem begrenzten Bereich abgestrahlt wird, können gekrümmte tomogra
phische Röntgenaufnahmen der Kiefergelenke oder des otolaryngologischen Be
reichs hergestellt werden.
Gekrümmte tomographische Röntgenaufnahmeinformationen hinsichtlich der
Kiefergelenke und des otolaryngologischen Bereichs werden für Dental- und
otolaryngologische Behandlungen zunehmend wichtiger. Infolgedessen wird die
Dentalpanoramaröntgenaufnahmevorrichtung häufig auch benutzt, um Röntgen
aufnahmen der Kiefergelenke und des otolaryngologischen Bereichs herzustellen.
Wenn eine Dentalpanoramaröntgenvorrichtung eingesetzt wird, um Röntgenauf
nahmen der Kiefergelenke und des otolaryngologischen Bereichs herzustellen,
müssen der geeignete Schwenkbereich des Schwenkarms, das Timing für die
Röntgenbestrahlung (Belichtung) und das Timing für die Röntgenfilmbewegung
von dem Operator nach Augenmaß und Intuition eingestellt werden. Dies ist lä
stig, und die Genauigkeit der Röntgenaufnahmen hängt dabei unvermeidlich von
dem unterschiedlichen Können der einzelnen Operatoren ab. Weil ferner der
Einfallswinkel des Röntgenstrahls auf die Kiefergelenke konstant ist, wird nur
eine Art von tomographischen Bildinformationen selbst dann gewonnen, wenn
die rechten und linken Bilder der Kiefergelenke im geöffneten und geschlossenen
Zustand auf einem Film durch geteiltes Aufnehmen und Panoramaverarbeitung
ausgebildet werden. Infolgedessen sind die Informationen unzureichend als Beur
teilungskriterien für Formabnormalitäten und andere Mängel, obwohl es möglich
ist, die Positionsänderung einer Gelenkprojektion durch Vergleich zu überprüfen.
Aus DE 38 08 009 A1 ist eine gattungsgemäße ärztliche oder zahnärztliche
Panoramaröntgeneinrichtung bekannt, bei welcher ferner eine Verstelleinrichtung vorgesehen
ist, die es erlaubt, die Tomographieeinrichtung oder die Patienten-Positioniereinrichtung oder
sowohl die Tomographieeinrichtung als auch die Patienten-Positioniereinrichtung zu verstellen.
Mittels der Verstelleinrichtung wird gesorgt, daß die Tomographiezone und der
Dentalbogen zusammenfallen. Die Positioniervorrichtung kann in Verbindung mit
Panoramaröntgeneinrichtungen auch für medizinische Zwecke benutzt werden, bei denen das
aufzunehmende Objekt nicht der Zahnbogen ist, beispielsweise in der Otolaryngologie, wo die
Objekte der Zahnbogen im Otorhinolbereich, Kiefergelenke und im Bereich des
Kieferhohlraums sind. Der geeignete Schwenkbereich des Schwenkarms, das Timing für die
Röntgenbestrahlung (Beginn und Dauer der Belichtung) und das Timing für die
Röntgenfilmbewegung (Beginn, Dauer und Geschwindigkeit des Röntgenfilmtransports) sowie
die erforderliche Ausrichtung des Patienten mit Bezug auf den Tomographiebereich müssen
manuell eingestellt werden.
Aus DE 35 30 234 A1 ist eine weitere zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung bekannt,
welche, Aufnahmen des Unter- und Oberkiefers, Aufnahmen der Oberkieferhöhlen sowie
Kiefergelenkaufnahmen erlaubt. Die Ausrichtung des Patienten bezüglich der
Röntgeneinrichtung geschieht manuell mit Hilfe eines Lichtvisiers.
DE 37 03 050 A1 offenbart eine zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung, an welcher
unterschiedliche Aufnahmearten vorgesehen sind und Einstellungen mittels impulsgesteuerter
Schrittmotoren vorgenommen werden. Vor Herstellung einer Röntgenaufnahme werden
zunächst alle Bewegungs- und Stellglieder in vorbestimmte Ausgangsstellungen gebracht,
indem ein Tastenschalter betätigt wird. Wenn dann der Patient in dem Behandlungsstuhl der
Einrichtung Platz genommen hat, erfolgt über den Tastenschalter noch vor Auswahl der
Aufnahmeart mittels einer Auswahlkonsole eine Ausrichtung des Patienten mit Bezug auf das
Koordinatensystem des Röntgengeräts. Diese Ausrichtung erfolgt unter manueller Steuerung
der X-, Y- und Z-Bewegung bis zur Erzielung der gewünschten Situation. Nachdem der
Aufnahmevorgang in dieser Weise vorbereitet ist, wird die Röntgenaufnahme durch Drücken
eines weiteren Tastenschalters gestartet. Die Patientenausrichtung erfolgt, indem mittels zweier
Lichtmarken-Projektoren zwei Lichtstrahlen auf den Kopf des Patienten geworfen werden und
unter Handsteuerung für eine X- und eine Y-Achsenbewegung gesorgt wird, welche die
Lichtstrahlen auf einen vorbestimmten Auftreffpunkt am Kopf des Patienten auftreffen lassen.
Die Siemens-AG-Werbeschrift "Orthopanthomograph Orthoceph", Best.-Nr. MD 80/1155,
Druckz.: WS 27610 offenbart eine zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung, welche von
Panorama- auf Fernaufnahme und umgekehrt umgestellt werden, wobei die elektrische
Umstellung durch einen Knopfdruck erfolgt und der Strahlenerzeuger mit einem Handgriff in
die Fernaufnahmeposition gebracht und mit der Blende arretiert wird. Der Zentralstrahl ist
automatisch auf die Ohroliven eines Schädelhalters gerichtet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neuartige ärztliche
oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung zu schaffen, die es erlaubt,
sowohl Panoramaaufnahmen als auch Aufnahmen der Kiefergelenke und/oder
des otolaryngologischen Bereichs auf einfache, bequeme und reproduzierbare
Weise herzustellen.
Diese Aufgabe wird bei einer Panoramaröntgeneinrichtung nach
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gelöst mit den Merkmalen
im Kennzeichen.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un
teransprüchen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der
Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels ei
ner Dental-Panoramaröntgeneinrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild für den prinzipiellen Schaltungsaufbau der
Einrichtung,
Fig. 3 Beispiele von Kiefergelenk-Röntgenaufnahmen auf einem Film,
Fig. 4(a), 4(b) und 4(c) verschiedene Muster von Röntgenbestrahlungswinkeln,
Fig. 5(a), 5(b) und 5(c) vergrößerte Darstellungen der Kiefergelenk-Röntgen
bilder entsprechend den Mustern der Fig. 4(a), 4(b) und 4(c),
Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 3, die erkennen läßt, wie eine größere
Anzahl von Bildern auf einem Film aufgenommen werden
kann,
Fig. 7(a) und 7(b) Beispiele von Schlitzblenden,
Fig. 8 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Beispiels für
einen Röntgenfilmhalter,
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 8,
Fig. 10 ein Blockdiagramm der bei der Einrichtung nach der Erfindung
vorgesehenen Schaltungsanordnung zur Herstellung von
Panoramaaufnahmen,
Fig. 11 ein Blockdiagramm der Schaltungsanordnung der Vorrichtung
nach der Erfindung zum Herstellen von Röntgenaufnahmen der
Kiefergelenke und/oder des otolaryngologischen Bereichs,
Fig. 12 bis 15 Ablaufdiagramme für die vorbereitenden Schritte, einschließ
lich der Positionseinstelloperationen, die vor dem Starten einer
Röntgenaufnahmesequenz durchzuführen sind,
Fig. 16 und 17 Blockschaltbilder der Schaltungsanordnung für die Röntgen
aufnahmesequenz und
Fig. 18 ein Ablaufdiagramm der Röntgenaufnahmesequenz.
Die veranschaulichte Dental-Panoramaröntgeneinrichtung weist den Hauptkör
per 1 auf, an dem der waagrechte Schwenkarm 21 für eine Schwenkbewegung in
einer waagrechten Ebene abgestützt ist. Der Schwenkarm 21 trägt an seinem
einen Ende die Röntgenstrahlungsquelle 22 und am anderen Ende, der Röntgen
strahlungsquelle gegenüberstehend, den Röntgenfilmhalter 23 mit dem Röntgen
film 231. Die Röntgen-Tomographieeinrichtung 2 läßt einen von der Röntgen
strahlenquelle 22 kommenden Röntgenstrahl im wesentlichen senkrecht auf den
Röntgenfilm 231 auftreffen, während im Verlauf der Schwenkbewegung des
Schwenkarms 21 die Röntgenstrahlenquelle 22 synchron mit der Transportbewe
gung des Röntgenfilms 231 verstellt wird. Zwischen der Röntgenstrahlenquelle 22
und dem Filmhalter 23 befindet sich die Positioniereinrichtung 3 für den Patien
ten. Der Hauptkörper 1 kann in lotrechter Richtung entlang einer Säule 11 ver
stellt werden, und die Tomographieeinrichtung 2 ist an dem Hauptkörper 1 für
eine Schwenkbewegung in waagrechter Richtung aufgehängt. Die Patienten-Posi
tioniereinrichtung 3 befindet sich im Bereich des Schwenkmittelpunktes der To
mographieeinrichtung 2. Zu der Tomographieeinrichtung 2 gehört neben dem
Schwenkarm 21, der Röntgenstrahlenquelle 22 und dem Röntgenfilmhalter 23 ein
Schwenkantrieb 24, der eine Verstellung des Schwenkarms 21 entlang einer Bahn
bewirkt, die dem Zahnbogen des von der Positioniereinrichtung 3 gehaltenen Pa
tienten entspricht. Die Röntgenstrahlenquelle 22 und der Röntgenfilmhalter 23
schwenken um eine nahezu elliptische Ortskurve entlang dem Zahnbogen, so daß
auf dem Röntgenfilm 231 gekrümmte tomographische Röntgenaufnahmen des
Zahnbogens entstehen. Der Schwenkantrieb 24 ist auf beliebige bekannte Weise
so aufgebaut, daß er für eine Drehung des Schwenkarms 21 um eine solche nähe
rungsweise elliptische Ortskurve sorgt.
Die vorliegende Panoramaröntgeneinrichtung ist ferner ausgestattet mit einer
Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 zur Auswahl zwischen einer Panorama-Auf
nahmeart, einer Kiefergelenk-Aufnahmeart und/oder einer Betriebsart zur Auf
nahme des otolaryngologischen Bereichs, einem Röntgenbelichtungszeitgeber 5
zur Vorgabe einer Röntgenbelichtungszeitdauer bzw. -timings in Anpassung an
die Schwenkstellung des Schwenkarms in der mittels der Wähleinrichtung 4
ausgewählten Aufnahmeart, und einer Filmbewegungsart-Vorgabeeinrichtung 6
zur Vorgabe von Kenngrößen, wie Timing, Geschwindigkeit und dergleichen, der
Bewegung des Röntgenfilms 231 in der mittels der Wähleinrichtung 4 gewählten
Aufnahmeart.
Die Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 weist eine (nicht dargestellte) Anzeigeein
heit und eine Befehlseingabetastatur 42 auf, die benutzt wird, um zwischen der
Panorama-Aufnahmeart oder der Kiefergelenk-Aufnahmeart und/oder der Be
triebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs zu wählen. Von der Ta
statur 42 geht ein Auswahl-Befehlssignal an einen Mikroprozessor 56 (Fig. 2) auf
dem Hauptkörper 1, um den Zeitgeber 5 für die Röntgenbelichtung und die Ein
richtung 6 zur Vorgabe der Filmbewegungsart entsprechend zu steuern.
Der Röntgenbelichtungs-Zeitgeber 5 bestimmt das für die gewählte Röntgenauf
nahmeart geeignete Röntgenstrahlen-Belichtungstiming. In der Panorama-Auf
nahmeart geschieht dies wie folgt. Wenn oder unmittelbar bevor sich der
Schwenkarm 21 zu drehen beginnt, wird die Röntgenstrahlenquelle 22 einge
schaltet. Wenn oder unmittelbar nachdem der Schwenkarm 21 seine Schwenkbe
wegung beendet, wird die Röntgenstrahlenquelle 22 ausgeschaltet. In der Kiefer
gelenk-Aufnahmeart wird das Belichtungstiming so vorgegeben, daß die Rönt
genstrahlenquelle 22 nur eingeschaltet wird, wenn sich der Schwenkarm 21 im
Bereich des rechten und des linken Kiefergelenks dreht. Die betreffenden Belich
tungs-Zeitabläufe sind in dem Mikroprozessor 56 in Form einer Mehrzahl von
Mustern entsprechend den vorstehend genannten Aufnahmebetriebsarten ein
programmiert. Eines dieser Muster wird mittels eines Aufnahmebetriebsart-
Wählsignals ausgewählt. Entsprechend dem ausgewählten Muster wird die Rönt
genstrahlenquelle 22 ein- und ausgeschaltet. Beim Herstellen von geteilten Rönt
genaufnahmen der Kiefergelenke oder des otolaryngologischen Bereichs auf ei
nem Röntgenfilm kann der Langsamstartteil bei Beginn der Röntgenbelichtung
weggelassen werden, indem die Röntgenbelichtungszeit auf einen etwas früheren
Wert als die Startzeit des Antriebes des Röntgenfilmhalters 23 eingestellt wird.
Die Grenzbereiche der geteilten Röntgenaufnahme lassen sich auf diese Weise
deutlicher halten.
Die Vorgabeeinrichtung 6 bestimmt das Verstelltiming und/oder die Geschwin
digkeit des Röntgenfilms 231 in Anpassung an die gewählte Aufnahmebetriebs
art. Entsprechende Bewegungsmuster sind gleichfalls in dem Mikroprozessor 56
einprogrammiert. Eines der Muster wird mittels des in der gewählten Aufnahme
art benutzten Eingangssignals ausgewählt und einem Antrieb 233 für den Rönt
genfilm 231 zugeführt, so daß der Transport des Röntgenfilms 231 mit dem ge
wünschten Timing und der gewünschten Geschwindigkeit erfolgt. Ein bei der
Panorama-Aufnahmeart verwendetes Bewegungsmuster sei nachstehend bei
spielshalber erläutert. Der Röntgenfilm 231 beginnt sich zu bewegen, wenn oder
kurz nachdem der Schwenkarm 21 mit seiner Schwenkbewegung anfängt. Der
Röntgenfilm 231 wird dann kontinuierlich mit einer der Drehgeschwindigkeit des
Schwenkarms 21 entsprechenden Geschwindigkeit transportiert. Wenn der
Schwenkarm 21 anhält, bewegt sich der Röntgenfilm 231 um eine Blattlänge, wo
rauf er anhält. In der Kiefergelenk-Aufnahmeart oder der Betriebsart zur Auf
nahme des otolaryngologischen Bereichs erfolgt der Transport des Röntgenfilms
231 entsprechend einem programmierten Bewegungsmuster. Bevor die nächste
Belichtung beginnt, wird der Röntgenfilm 231 rasch vorbewegt und dann in Be
reitschaftsstellung oder einfach in Ruhestellung gehalten, so daß die Bilder von
verschiedenen Teilen an den gewünschten Positionen des Röntgenfilms 231 auf
genommen werden können.
Vorzugsweise sind die Tomographieeinrichtung 2 und/oder die Patienten-Posi
tioniereinrichtung 3 mittels einer Verstelleinrichtung 7 hin-und herbewegbar. Der
Patient und die Tomographieeinrichtung 2 können auf diese Weise in die
zweckentsprechende Stellung in Abhängigkeit davon gebracht werden, ob eine
Panoramaaufnahme, eine Kiefergelenkaufnahme oder eine Aufnahme des oto
laryngologischen Bereichs hergestellt wird. In der Panorama-Aufnahmeart arbei
tet die Verstelleinrichtung 7 derart, daß der Zahnbogen des Patienten mit dem
von der Tomographieeinrichtung 2 beschriebenen Tomographiebereich zusam
menfällt. Bei einer Aufnahme der Kiefergelenke oder einer Aufnahme des oto
laryngologischen Bereichs kann der Röntgenbelichtungswinkel auf den aufzu
nehmenden Teil geändert werden. Die Verstelleinrichtung 7 bewegt die Tomo
graphieeinrichtung 2 und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung 3 in Abhän
gigkeit von der mittels der Wähleinrichtung 4 ausgewählten Aufnahmeart um
eine zweckentsprechende Strecke hin und her. Außerdem ist es möglich, zwischen
der Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 und der Verstelleinrichtung 7 eine Einrich
tung 8 zur Vorgabe der Hin- und Herbewegungsstrecke vorzusehen. Die Einrich
tung 8 gibt die geeignete Bewegungsstrecke der Verstelleinrichtung 7 vor, so daß
die Verstelleinrichtung 7 eine Verstellbewegung entsprechend dem Vorgabe-Ein
gangssignal der Einrichtung 8 ausführt.
Ein Positionsdetektorsensor 81 ermittelt die Relativlage des Zahnbogens des von
der Patienten-Positioniereinrichtung 3 gehaltenen Patienten zu dem Hauptkörper
1 der Panoramaröntgeneinrichtung. Die Einrichtung 8 vergleicht die Positionser
fassungsdaten des Sensors 81 mit den Relativpositionsdaten des von der Tomo
graphieeinrichtung 2 gegenüber dem Hauptkörper 1 beschriebenen Tomogra
phiebereiches, und sie gibt ein Befehlssignal an die Verstelleinrichtung 7 ab. Da
bei erfaßt der Sensor 81 die Position des von der Einrichtung 3 gehaltenen Kopfs
des Patienten, und der Sensor liefert die Relativpositionsdaten des Zahnbogens
des Patienten mit Bezug auf eine gedachte Bezugsposition des Panoramarönt
genhauptkörpers 1. Der Sensor 81 befindet sich außerhalb der Tomographieein
richtung 2 oder der Schwenkortskurve der Tomographieeinrichtung 2, und er sitzt
an einer geeigneten Stelle entlang der medialen Linie des Patienten. Der Sensor
81 spricht auf sichtbares Licht, Laserlicht oder Infrarotlicht an, das auf den
Zahnbogen (Front- oder Eckzahnbereich), die Lippen oder die Wangen des Pa
tienten gerichtet und von dort reflektiert wird. Als Positionsdetektorsensor 81
können insbesondere ein optischer Abstandsmeßsensor, ein Ultraschall-Ab
standsmeßsensor oder ein optischer Phasendifferenzdetektor verwendet werden.
Der Sensor 81 kann grundsätzlich an beliebiger fester Stelle der Röntgeneinrich
tung montiert sein. Am geeignetsten ist eine Position auf der medialen Linie des
Patienten.
Unter dem vorstehend erwähnten Tomographiebereich wird ein Bereich ver
standen, der mittels des Tomographieverfahrens entlang dem Zahnbogen des Pa
tienten unter Verwendung der Tomographieeinrichtung 2 aufgenommen werden
soll. Der Tomographiebereich wird für die betreffende Vorrichtung fest vorgege
ben. Zusätzlich zu diesem festen Bereich werden einige typische Modelle aus
zahlreichen statistisch gesammelten Daten für die Zahnbogenform geschaffen
und von vornherein in eine weiter unten erläuterte Vergleicherschaltung 82 ein
gegeben. Die Modelle werden wahlweise ausgegeben und mit den von dem Sen
sor 81 erfaßten Daten verglichen. In dem erstgenannten Fall wird die Differenz
zwischen den von dem Sensor 81 erfaßten Positionsdaten unmittelbar in eine
Treiberschaltung 71 der Verstelleinrichtung 7 eingegeben. Die Tomographieein
richtung 2 und/oder die Patientenpositioniereinrichtung 3 werden mittels der
Verstelleinrichtung 7 verstellt und dabei in die geeignete Position gebracht. Im
letztgenannten Fall überprüft der Operator die Form des Zahnbogens des Patien
ten, und er wählt unter den vorstehend genannten Modellen ein geeignetes Mo
dell aus. Diese Auswahl erfolgt über eine Befehlseingabetastatur 841 an einen
Mikroprozessor 84 zur Vorgabe der Patientenposition. Der gewählte Tomogra
phiebereich wird mit den von dem Sensor 81 ermittelten Daten verglichen, so daß,
der Patient geeignet positioniert werden kann. Diese Art der Positionierung des
Patienten wird in erster Linie bei der Herstellung von Panoramaaufnahmen ver
wendet. Bei der Aufnahme von Kiefergelenken oder des otolaryngologischen Be
reichs ist es auch möglich, den Patienten durch Verstellen der Tomographieein
richtung 2 und/oder der Patienten-Positioniereinrichtung 3 in Abhängigkeit von
dem entsprechenden Aufnahmebetriebsart-Wählsignal geeignet zu positionieren.
Nach Auswahl einer der oben genannten Aufnahmearten betätigt der Operator
die Tastatur 841 zur Vorgabe der Position des Patienten. Auf diese Weise erfolgt
eine selbsttätige Positionierung in Abhängigkeit von der gewählten Röntgenauf
nahmeart. Die Treiberschaltung 71 empfängt Befehle von dem Sensor 81 oder
von dem Vergleicher 82, und sie erzeugt Signale, um die Tomographieeinrichtung
2 und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung 3 in ihre geeignete. Position zu
bringen. Mit anderen Worten, die Treiberschaltung 71 ist mit der Verstelleinrich
tung 7 verbunden, die einen Antrieb 72, beispielsweise einen Motor (wozu auch
Linearmotoren gerechnet werden) oder einen Elektromagneten aufweist, die
Verstelleinrichtung 7 spielt eine Hauptrolle beim Verstellen der Tomographie
einrichtung 2 und/oder der Patienten-Positioniereinrichtung 3 in ihre geeigneten
Positionen. Dabei ist es am zweckmäßigsten, die Verstelleinrichtung 7 auto
matisch zu betätigen, indem unmittelbar Befehle von der Treiberschaltung 71 an
die Verstelleinrichtung 7 gegeben werden. Es ist jedoch auch möglich, die Ver
stelleinrichtung 7 unter Verwendung einer handbetätigten EIN/AUS-Schaltung
manuell zu bedienen.
Zu der Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 gehört eine Wählvorrichtung 41 für eine
Mehrzahl von Röntgenstrahl-Belichtungswinkeln beim Aufnehmen der Kiefer
gelenke oder des otolaryngologischen Bereichs. Zweckmäßigerweise wird das Be
fehlssignal von der Wählvorrichtung 41 der Verstelleinrichtung 7 oder der Ein
richtung 8 zur Vorgabe der Hin- und Herbewegungsstrecke zugeführt, um die
Tomographieeinrichtung 2 und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung 3 in
ihre geeigneten Positionen zu bringen. Das Auswahlsignal für den mittels der
Wählvorrichtung 41 gewählten Röntgenbelichtungswinkel wird an den Mikropro
zessor 56 des Hauptkörpers oder an den Positionssteuer-Mikroprozessor 84 gege
ben. Röntgenbelichtungswinkeldaten sind in den Mikroprozessoren 56 und 84
eingespeichert. Die Tomographieeinrichtung 2 und/oder die Patienten-Positio
niereinrichtung 3 werden in Abhängigkeit von den gewählten Winkeldaten hin-
und herstellt. Zusätzlich zu den verschiedenen Arten von Belichtungswinkel
daten können in den Mikroprozessoren 56 und 84 auch Dauerdaten eingespei
chert sein. Die Winkeldaten werden dem Röntgenbelichtungs-Zeitgeber 5 und
der Einrichtung 6 zur Vorgabe der Filmbewegungsart zugeführt, so daß das Ti
ming der Belichtung und das Muster für den Röntgenfilmvorschub in Abhangig
keit von dem voreingestellten Belichtungswinkei bestimmt werden können.
Beim Herstellen von Röntgenaufnahmen der Kiefergelenke oder des otolaryn
gologischen Bereichs werden mehrere geteilte Bilder auf einem einzigen Film er
zeugt. Um eine Überlappung an den Grenzen der geteilten Bilder zu vermeiden,
wird zweckmäßig auf dem Röntgenfilmhalter 23 ein Positionsdetektor 232 ange
ordnet, der die Filmposition jedesmal ermittelt, wenn sich der Röntgenfilm 231
um eine vorbestimmte Strecke vorbewegt hat, und der dann die Röntgenbelich
tung abschaltet. Als Positionsdetektor 232 können insbesondere eine Endschalter
oder eine Lichtschranke vorgesehen sein, bei welcher ein Photosensor einen
Schlitz in einer hinter dem Röntgenfilm 231 sitzenden Lichtabschirmplatte ermit
telt.
Die generellen Funktionen der oben erläuterten Vorrichtung seien nachstehend
unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben. Zunächst wird mit Hilfe der
Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 eine gewünschte Röntgenaufnahmeart ausge
wählt. In Abhängigkeit davon werden von dem Röntgenbelichtungszeitgeber 5
und der Einrichtung 6 zur Vorgabe der Filmbewegungsart das Timing für die
Röntgenstrahlbelichtung und das Bewegungsmuster für den Röntgenfilm be
stimmt, die für die betreffende Aufnahmeart, beispielsweise für Panoramaauf
nahmen, geeignet sind. Wenn der Röntgenaufnahmeschalter eingeschaltet wird,
beginnt der Schwenkarm 21 sich zu drehen. Von der Röntgenstrahlenquelle 22
wird ein Röntgenstrahl auf den Zahnbogen des Patienten entsprechend dem ge
nannten Belichtungstiming gerichtet, wobei der Kopf des Patienten von der Ein
richtung 3 gehalten wird. Die tomographischen Röntgenaufnahmen des Zahnbo
gens werden auf dem Röntgenfilm 231 hergestellt, der sich in dem Filmhalter 23
entsprechend dem genannten Bewegungsmuster bewegt. Wenn die Röntgenvor
richtung mit der Verstelleinrichtung 7 und der Einrichtung 8 zur Vorgabe der
Hin- und Herbewegungsstrecke ausgerüstet ist, wird die Verstelleinrichtung 7 ak
tiviert, nachdem die Panorama-Röntgenaufnahmeart gewählt ist und die Be
fehlseingabetastatur 841 für die Patientenpositionierung betätigt wird. Die To
mographieeinrichtung 2 und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung 3 werden
dadurch hin- und herbewegt, um auf diese Weise den Zahnbogen des Patienten
mit dem Tomographiebereich selbsttätig auszurichten. Wenn die Kiefergelenk-
Aufnahmeart oder die Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Be
reichs gewählt werden, werden das Röntgenstrahl-Belichtungstiming und das
Röntgenfilm-Bewegungsmuster, die für die gewählte Betriebsart geeignet sind, in
der vorstehend erläuterten Weise bestimmt. Entsprechend dem vorbestimmten
Timing und dem ausgewählten Bewegungsmuster wird der Schwenkarm 21 ge
dreht, und der Röntgenstrahl wird abgegeben, während der Schwenkarm 21 den
beabsichtigten Röntgenaufnahmebereich durchläuft. Bilder werden an den vorbe
stimmten Positionen des Röntgenfilms 231 hergestellt, der gemäß dem vorgege
benen Bewegungsmuster transportiert wird. Beim Aufnehmen von geteilten Bil
dern auf dem Röntgenfilm 231 wird der Film rasch transportiert und dann ge
stoppt. Dieses rasche Transportieren und Stoppen wird wiederholt, während der
Schwenkarm 21 verschwenkt wird, so daß Röntgenbilder der verschiedenen Teil
bereiche auf dem einzigen Röntgenfilm 231 überlappungsfrei hergestellt werden
können.
Ein Beispiel für die Herstellung von geteilten Röntgenaufnahmen ist anhand der
Zeichnungen nachstehend beschrieben. Fig. 3 zeigt die Röntgenaufnahmen des
rechten und des linken Kiefergelenks im offenen und geschlossenen (okkludier
ten) Zustand auf einem einzigen Röntgenfilm 231. Wenn diese Röntgenaufnah
meart gewählt wird, wird der waagrechte Schwenkarm 21 der Tomographieein
richtung 2 in die Aufnahmestartposition für das linke (oder rechte) Kiefergelenk
gebracht. Beim Einschalten des Röntgenbelichtungsschalters beginnt der
Schwenkarm 21 sich zu drehen. Wenn der Schwenkarm 21 eine voreingestellte
oder errechnete Position erreicht, wird die Röntgenstrahlenquelle 22 eingeschal
tet. Kurz danach wird die tomographische Röntgenaufnahme des linken (oder
rechten) Kiefergelenks auf dem Röntgenfilm 231 hergestellt. Wenn die tomogra
phische Röntgenaufnahme des linken (oder rechten) Kiefergelenks abgeschlossen
ist, schaltet die Röntgenstrahlenquelle 22 ab. Während der Abschaltdauer wird
der Röntgenfilm 231 um 1/4 seiner Länge vortransportiert. Die tomographische
Röntgenaufnahme des linken (oder rechten) Kiefergelenks wird in dem Bereich
zwischen dem Anfang und einem Viertel der Längsabmessung des Röntgenfilms
231 ausgebildet. Danach schwenkt der Schwenkarm 21, und der Röntgenfilm 231
wird weitertransportiert. Wenn der Schwenkarm 21 die Startposition für das Auf
nehmen des rechten (bzw. linken) Kiefergelenks erreicht, schaltet die Röntgen
strahlenquelle 22 ein, um das rechte (bzw. linke) Kiefergelenk aufzunehmen. Die
tomographische Röntgenaufnahme des rechten (bzw. linken) Kiefergelenks wird
auf diese Weise in dem Bereich zwischen 4/4 und 3/4 der Längsabmessung des
Röntgenfilms 231 hergestellt. Nach dem Aufnehmen des rechten (bzw. linken)
Kiefergelenks schaltet die Röntgenstrahlenquelle 22 ab, und die Schwenkbewe
gung des Schwenkarms 21 sowie der Transport des Röntgenfilms 231 werden un
terbrochen. Der Schwenkarm 21 beginnt dann, sich in umgekehrter Richtung zu
drehen, und der Röntgenfilm 231 wird in umgekehrter Richtung transportiert.
Der Schwenkarm 21 kehrt in die Startposition für das Aufnehmen des linken
(rechten) Kiefergelenks zurück. Dieses Mal wird der Röntgenfilm 231 so ge
stoppt, daß sein 1/4-Bereich belichtet wird. Wenn der Patient den Mund öffnet
und der Röntgenbelichtungsschalter eingeschaltet wird, dreht sich der
Schwenkarm 21. Sobald der Schwenkarm 21 eine voreingestellte oder errechnete
Stellung erreicht, schaltet die Röntgenstrahlenquelle 22 ein. Kurz danach beginnt
der Vorschub des Röntgenfilms 231, und ein tomographisches Röntgenbild des
geöffneten linken (rechten) Kiefergelenks wird in dem Bereich zwischen 1/4 und
2/4 der Längsabmessung des Röntgenfilms 231 aufgenommen. Nach Abschluß
der Röntgenaufnahme schaltet die Röntgenstrahlenquelle 22 ab. Der
Schwenkarm 21 dreht sich weiter. Wenn der Schwenkarm 21 die Startposition für
das Aufnehmen des rechten (linken) Kiefergelenks erreicht, schaltet die Rönt
genstrahlenquelle 22 ein, und eine tomographische Röntgenaufnahme des rech
ten (linken) Kiefergelenks wird hergestellt. Der Röntgenfilm 231 wird zu der 2/4
seiner Längsabmessung entsprechenden Stelle transportiert, und das tomographi
sche Röntgenbild des rechten (linken) Kiefergelenks wird in dem Bereich zwi
schen 2/4 und 3/4 der Längsabmessung des Röntgenfilms 231 aufgenommen. Auf
diese Weise werden gleichförmig geteilte tomographische Röntgenaufnahmen
des linken und des rechten Kiefergelenks im Schließzustand an den beiden End
bereichen des Films ausgebildet, während das linke und das rechte Kiefergelenk
im offenen Zustand in den beiden mittleren Bereichen des Films abgebildet wer
den. Die vorstehend erläuterte Schrittfrequenz wird selbsttätig und zügig entspre
chend den in dem Mikroprozessor 56 einprogrammierten Röntgenaufnahmeart-
Daten durchgeführt, zu denen das Rotationsmuster des Schwenkarms 21, das
EIN/AUS-Timingmuster der Röntgenstrahlenquelle 22, das Röntgenfilm-
Start/Stop-Timingmuster und das Röntgenfilm-Vorschubgeschwindigkeitsmuster
gehören.
Im folgenden sei angenommen, daß die Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 mit der
Wählvorrichtung 41 zur Auswahl einer Mehrzahl von Röntgenbelichtungswinkeln
ausgestattet ist, mit denen in der Kiefergelenk-Aufnahmeart und der Betriebsart
zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs gearbeitet wird. Wenn die Wähl
vorrichtung 41 angewählt und betätigt wird, geht das entsprechende Wählbe
triebsart-Befehlssignal an die Verstelleinrichtung 7, und die Tomographieeinrich
tung 2 und/oder die Patientenpositioniereinrichtung 3 werden hin- und herbe
wegt. Die Positionsbeziehung zwischen dem Zahnbogen und dem Tomographie
bereich wird auf diese Weise geändert, und der Röntgenbelichtungswinkel für die
aufzunehmenden Objektteile wird modifiziert. In Fig. 4 ist die Positionsbeziehung
zwischen dem Zahnbogen und dem Tomographiebereich für drei Einfallswinkel
dargestellt. Dabei sind der Zahnbogen mit dem Buchstaben T und der Tomogra
phiebereich mit dem Buchstaben P bezeichnet.
Fig. 4(a) zeigt den Fall, daß der Zahnbogen T mit dem Tomographiebereich P
fast zusammenfällt. Bei der Darstellung nach Fig. 4(b) liegt der Zahnbogen T
leicht vor dem Tomographiebereich P. Fig. 4(c) zeigt den umgekehrten Fall, daß
der Tomographiebereich P geringfügig vor dem Zahnbogen T liegt. Mit den
Buchstaben A, B und C sind in den Fig. 4(a), 4(b) und 4(c) die Röntgenbe
strahlungsachsen bezeichnet, die durch den zentralen Teil einer Gelenkprojek
tion T₁ gehen. Die Buchstaben a, b und c stellen die Röntgenbelichtungs- und -
aufnahmebereiche dar.
Die Wählvorrichtung 41 gestattet eine Auswahl der Röntgenaufnahmeart in Ab
hängigkeit von dem Röntgenbestrahlungs- oder -belichtungswinkel. Das Wähl
signal geht von der Wählvorrichtung 41 als Eingangssignal zu dem Mikropro
zessor 56 oder 84, wo Ausgangsdaten in Abhängigkeit von der Röntgenaufnah
meart einprogrammiert sind. Ein Verriegelungssignal wird von dem Mikropro
zessor 56 oder 84 erzeugt und an die Verstelleinrichtung 7 oder die Einrichtung 8
zur Vorgabe der Hin- und Herbewegungsstrecke übermittelt, um die Patienten-
Positioniereinrichtung 3 in der oben erläuterten Weise hin- und herzubewegen.
Außerdem werden Befehlssignale in den Röntgenbelichtungs-Zeitgeber 5 und die
Einrichtung 6 zur Vorgabe der Filmbewegungsart eingegeben, um in Abhängig
keit von der Röntgenaufnahmeart das Röntgenbelichtungs-Timing und das
Röntgenfilm-Bewegungsmuster zu bestimmen. Die vorstehend genannten pro
granunierten Ausgangsdaten werden benutzt, um die folgende Arbeitssequenz
auszuführen. Wenn beispielsweise in der den Röntgenstrahl-Einfallswinkeln A, B
und C entsprechenden Röntgenaufnahmeart gearbeitet wird, wird, wenn der
Röntgenfilmhalter 23 den Röntgenaufnahmebereich a, b oder c erreicht, die
Röntgenbelichtung eingeschaltet, und der Transport des Röntgenfilms 231 wird
begonnen. Wenn der Röntgenfilmhalter 23 den Röntgenaufnahmebereich a, b
oder c durchlaufen hat, wird der Transport des Röntgenfilms 231, gestoppt. Wäh
rend sich der Schwenkarm 21 zu einem weiteren Röntgenaufnahmebereich be
wegt, wird der Röntgenfilm 231 weitertransportiert oder gestoppt. Es erfolgt eine
Röntgenbelichtung, und der Röntgenfilm 231 wird erneut transportiert. Diese
Belichtungs- und Filmtransportschritte werden bei den Einfallswinkeln A, B und
C sequentiell durchgeführt. Unter Verwendung der entsprechenden Daten wer
den Kiefergelenkbilder bei den drei unterschiedlichen Projektionswinkeln auf ei
nem einzigen Röntgenfilm 231 aufgenommen. Die unter drei unterschiedlichen
Einfallswinkeln aufgenommenen Kiefergelenkbilder haben, wie aus Fig. 5 her
geht, unterschiedliche Form, selbst wenn das gleiche Kiefergelenk geröntgt wird.
Auf diese Weise erfolgen Röntgenaufnahmen der Gelenkprojektion T₁ bei unter
schiedlichen Winkeln, wodurch im Falle von Kiefergelenkerkrankungen zahlrei
che diagnostische Informationen hinsichtlich von Abnormitäten der Gelenkpro
jektion T₁ leicht erhalten werden. Die Fig. 5(a), 5(b) und 5(c) entsprechen dabei
den in den Fig. 4(a), 4(b) bzw. 4(c) veranschaulichten Röntgenaufnahmearten.
Fig. 6 zeigt den Fall, daß ein Röntgenfilm in acht Teile (zwei Unterteilungen in
lotrechter Richtung und vier Unterteilungen in waagrechter Richtung) unterteilt
ist und ein Kiefergelenk im geschlossenen und im geöffneten Zustand bei zwei
unterschiedlichen Röntgeneinfallswinkeln geröntgt wird. In diesem Fall kann eine
vor der Röntgenstrahlenquelle 22 sitzende lange lotrechte Schlitzblende 221 für
Panoramaröntgenaufnahmen (in Fig. 7(a) dargestellt) gegen eine kurze Schlitz
blende 222 gemäß Fig. 7(b) ausgetauscht werden. Wenn ein Kiefergelenk in der
oben geschilderten Weise nach Vertauschen der Schlitzblenden 221, 222 aufge
nommen wird, werden tomographische Röntgenbilder des linken und des rechten
Kiefergelenks im geschlossenen und geöffneten Zustand bei einem der gewählten
Einfallswinkel in der oberen Hälfte des Röntgenfilms 231 ausgebildet. Nachdem
die Kiefergelenke in dieser Weise geröntgt sind, wird der Röntgenstrahleinfalls
winkel auf einen anderen Winkel umgeschaltet. Daraufhin wird der Röntgenfilm
231 um 180° gedreht (auf den Kopf gestellt), und Röntgenaufnahmen des linken
und des rechten Kiefergelenks im geschlossenen und im geöffneten Zustand wer
den bei dem anderen Einfallswinkel an den verbleibenden freien Teilen des
Röntgenfilms 231 ausgebildet. Die Röntgenaufnahmerichtungen und die Kiefer
gelenk-Öffnungs/Schließ-Bedingungen lassen sich nach Wunsch kombinieren.
Des weiteren kann die Anzahl der Teilbereiche des Röntgenfilms 231 nach
Wunsch geändert werden, indem die Größe oder die Transportgeschwindigkeit
des Films modifiziert werden. Die Röntgenbestrahlungswinkel sind nicht auf die
oben genannten Werte A, B und C beschränkt; vielmehr lassen sich auch andere
Winkel nach Wunsch kontinuierlich auswählen. Es ist auch möglich, das Timing
der Röntgenbelichtung und die Art der Röntgenfilmbewegung analog in Abhän
gigkeit von dem gewählten Winkel zu steuern. Wenn eine Mehrzahl von geteilten
Bildern in der oben beschriebenen Weise auf einem einzigen Röntgenfilm 231
aufgenommen wird, wird ein Überlappen der Grenzbereiche der Teilbilder unter
Verwendung des auf dem Röntgenfilmhalter sitzenden Positionsdetektors 232
vermieden. Der Positionsdetektor 232 erfaßt die Position des Röntgenfilms 231
jedesmal wenn der Film um eine vorbestimmte Strecke transportiert wird. Dieses
Erfassungssignal wird an den Antrieb 233 des Röntgenfilms 231 sowie an die
Steuerung der Röntgenstrahlenquelle 22 zurückgeführt, um das Timing der Rönt
genbelichtung und das Timing des Filmtransports zu steuern. Auf diese Weise
können klare Bilder erhalten werden, die eine genauere Diagnose erlauben.
Das oben geschilderte Vorgehen zur Aufnahme- von geteilten Röntgenbildern
läßt sich auch für die Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs verwenden.
Durch Aufnahme von verschiedenen Bildern unter unterschiedlichen Röntgen
belichtungswinkeln auf einem einzelnen Röntgenfilm 231 wird eine besonders
genaue Diagnose für otolaryngologische Behandlungen möglich.
Bei der in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsform der vorliegenden Panora
maröntgeneinrichtung ist zusätzlich zu der Positioniereinrichtung 3 eine weitere
Patienten-Positioniereinrichtung 3′ vorgesehen. Die Positioniereinrichtung 3 stützt
den unteren Teil des Kiefers des Patienten ab, und sie wird bei der Herstellung
von Panoramaröntgenaufnahmen benutzt. Die Positioniereinrichtung 3′ dient der
sanften Abstützung des unteren Teils der Nasenflügel des Patienten; diese Posi
tioniereinrichtung wird in der Kiefergelenk-Aufnahmeart und in der Betriebsart
zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs verwendet. Die Positionierein
richtungen 3, 3′ lassen sich aus ihrer jeweiligen Arbeitsstellung zurückziehen, und
ihr Einsatz erfolgt selektiv in Abhängigkeit von der jeweiligen Aufnahmeart. Die
Gründe für das Zurückziehen der beiden Patienten-Positioniereinrichtungen 3
und 3′ sind folgende: Der menschliche Unterkiefer wird über die Kiefergelenke
auf- und abbewegt. Werden die Kiefergelenke in der oben erläuterten Weise im
Offen- und im Schließzustand geröntgt, während der Unterkiefer von einer un
terhalb des Unterkiefers liegenden Stelle aus fixiert und abgestützt wird, werden
die Kiefergelenke auf- und abbewegt. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit der
Diagnose, weil die Diagnose auf einem Vergleich zwischen den relativen Posi
tionszuständen des geöffneten und des geschlossenen Kiefergelenks beruht. In
dem nur der Nasenflügelbereich des Patienten abgestützt wird, ist dafür gesorgt,
daß bei fixiertem Kopf nur der Unterkiefer auf- und abbewegt werden kann. Das
bedeutet, daß der Kiefergelenkbereich in einer festen Position gehalten wird.
Werden Panoramaröntgenaufnahmen hergestellt, während der Nasenflügelbe
reich gehalten wird, behindert die vor dem Frontzahnbereich liegende Patienten
positioniereinrichtung 3′, anders als im Falle des Röntgens der Kiefergelenke,
den Panoramaröntgenvorgang. Es versteht sich, daß die Herstellung von Panora
maröntgenaufnahmen jedoch möglich ist, wenn die Patienten-Positioniereinrich
tung 3′ aus einem für Röntgenstrahlen durchlässigen Werkstoff hergestellt wird.
Fig. 10 zeigt ein Blockschaltbild für die patienten-Positionssteuerung in der Pa
norama-Röntgenaufnahmeart. Die von dem Positionsdetektor- oder Abstands
sensor 81 ermittelten Meßdaten werden in die Vergleicherschaltung 82 einge
speist und dort mit den Tomographiedaten verglichen, die von einem Bezugsab
standsdatengenerator 85 kommen. Der Bezugsabstandsdatengenerator 85 sam
melt statistisch zahlreiche Zahnbogenformen und bildet daraus einige typische
Tomograpiemodelle. Die Modelldaten gehen jedesmal, wenn erforderlich, der
Vergleicherschaltung 82 zu, die dann die Daten für den gewählten Tomographie
bereich mit den vom Sensor 81 erhaltenen Meßdaten vergleicht. Der Bezugsda
tengenerator 85 erfaßt auch die Form, die Größe und andere Kennwerte (Unter
schiede unter einzelnen Patienten) des Zahnbogens des Patienten. Auf der
Grundlage dieser erfaßten Daten stellt der Bezugsabstandsdatengenerator 85 die
Detektorposition des Sensors 81 zuvor ein; der Generator 85 stellt ferner die Be
zugsdaten für den Vergleich mittels der Vergleicherschaltung 82 bereit, und er
gibt auch die geeignete Bewegungsstrecke für die Verstelleinrichtung 7 in die
Treiberschaltung 71 ein. Vorzugsweise wird infolgedessen mit dem Bezugsab
standsdatengenerator 85 gearbeitet.
Die Vergleicherschaltung 82 weist einen A/D-Wandler 83 und den der Positions
steuerung dienenden Mikroprozessor 84 auf. Nach entsprechender Betätigung
der Befehlseingabetastatur 841 (Fig. 2) werden die von dem Sensor 81 angeliefer
ten Meßdaten mit den Tomographiebereichs-Eingangsdaten verglichen, die von
dem Bezugsabstandsdatengenerator 85 kommen. Anhand dieses Vergleichs er
zeugt der Mikroprozessor 84 für die Treiberschaltung 71 das Signal, das die ge
eignete Bewegungsstrecke der Tomographieeinrichtung 2 darstellt. Dieses Signal
geht von der Treiberschaltung 71 an einen Antrieb 72. Die Verstelleinrichtung 7
wird auf diese Weise aktiviert, um die Tomographieeinrichtung 2 hin- und herzu
bewegen. Die Hin- und Herbewegung der Tomographieeinrichtung 2 wird von
einer Einrichtung 20 zum Ermitteln der Position der Tomographieeinrichtung er
faßt (Fig. 1), und ein entsprechendes Erfassungssignal wird zu dem Vergleicher
82 zurückgeführt. Diese Positioniersequenz wird bedarfsweise wiederholt.
Fig. 11 zeigt ein Blockschaltbild der Positionierschaltung, die in der Kiefergelenk-
Aufnahmeart und der Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Be
reichs benutzt wird. Wenn die gewünschte Röntgenaufnahmeart mittels der
Wähleinrichtung 4 ausgewählt wird, werden die für die gewählte Röntgenauf
nahmeart geeigneten Positionsdaten von einem Positionsdatengenerator 40 für
Aufnahmen der Kiefergelenke oder des otolaryngologischen Bereichs erzeugt
und in den Vergleicher 82 eingespeist. Werden Röntgenaufnahmen unter Ver
wendung der Wählvorrichtung 41 bei unterschiedlichen Röntgenstrahl-Einfalls
winkeln hergestellt, wird die Wählartinformation der Wählvorrichtung 41 gleich
falls an den Vergleicher 82 gegeben. Der Vergleicherschaltung 82 gehen ferner
Istpositionsinformationen für den Schwenkarm 21 zu, die von der Einrichtung 20
zum Ermitteln der Position der Tomographieeinrichtung erfaßt werden. Die ge
nannten Positionsdaten werden mit den Istpositionsdaten verglichen, um die ge
eignete Hin- und Herbewegungsstrecke der Tomographieeinrichtung 2 zu be
stimmen. Anhand der so gewonnenen Bewegungsstreckeninformation wird die
Verstelleinrichtung 7 aktiviert, und über die Treiberschaltung 71 wird der Antrieb
72 veranlaßt, die Tomographieeinrichtung 2 in die für die gewählte Röntgenauf
nahmeart geeignete Position zu bewegen. Die Istbewegung der Tomographieein
richtung 2 wird von der Positionsdetektoreinrichtung 20 erfaßt und zu dem Ver
gleicher 82 in der oben erläuterten Weise zurückgeführt, um die für eine genaue
Positionierung gegebenenfalls notwendige Korrektur vorzunehmen. Fig. 11 zeigt
auch den Fall, daß die Positionsdaten des Positionsdatengenerators 40 für Auf
nahmen der Kiefergelenke oder des otolaryngologischen Bereichs unmittelbar an
die Treiberschaltung 71 gehen. Eine solche Lösung ist anwendbar, wenn der
Schwenkarm 21 für Aufnahmen der Kiefergelenke oder des otolaryngologischen
Bereichs aus einer fest vorgegebenen Position (beispielsweise der Panoramarönt
genaufnahmen-Startposition) in eine Position bewegt wird, in welcher unter ei
nem anderen Röntgenstrahleinfallswinkel geröntgt wird.
Bei Betätigung der Befehlseingabetastatur der Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4
(und der Wählvorrichtung 41) gehen Informationen bezüglich der gewählten
Röntgenaufnahmeart an den Mikroprozessor 56 (Fig. 2) und das Röntgenbe
strahlungstiming sowie das Röntgenfilm-Bewegungsmuster, die sich für die ge
wählte Röntgenaufnahmeart eignen, werden von dem Röntgenbelichtungszeitge
ber 5 und der Einrichtung 6 zur Vorgabe der Filmbewegungsart bestimmt.
Gleichzeitig geht ein Verriegelungssignal an den Mikroprozessor 84 zur Posi
tionssteuerung. Wenn die Befehlseingabetastatur 841 für die Patientenpositionie
rung betätigt wird, erfolgt die für jede Röntgenaufnahmeart geeignete Positionie
rung in der vorstehend erläuterten Weise. Wird der Röntgensequenzschalter ein
geschaltet, wird die gewünschte tomographische Röntgenaufnahme in der ge
wählten Röntgenaufnahmeart hergestellt. In Fig. 2 sind jedoch die oben genannte
Tomographieeinrichtungs-Positionsdetektoreinrichtung 20 und die Verstellein
richtung 7 zusammengefaßt und einfach als "Armpositions-Detektorschaltung und
Hin- und Herbewegungs-Treiberschaltung 71" veranschaulicht.
Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Einrichtung, die verhindert, daß die Grenzbereiche
von geteilten Bildern, die auf einem einzelnen Röntgenfilm 231 aufgenommen
werden, einander überlappen. Eine den Röntgenfilm 231 aufnehmende Film
kassette 234 wird in dem Röntgenfilmhalter 23 abgestützt, und sie kann mittels
des Antriebes 233 (Motor) nach rechts und links verstellt werden. Eine Licht
blendenplatte 235, die in vorgegebenen Intervallen mit Ausnehmungen 235a ver
sehen ist, befindet sich hinter der Filmkassette 234. In dem Halter 23 ist ein Pho
tosensor 236 angeordnet. Wenn die Filmkassette 234 verstellt wird, spricht der
Photosensor 236 auf die Ausnehmungen 235a an. Die derart erfaßten Informatio
nen gehen an den Röntgenbelichtungszeitgeber 5 und an die Einrichtung 6 zur
Vorgabe der Filmbewegungsart. Der Photosensor 236 und die Ausnehmungen
235a bilden zusammen den lichtschrankenartigen Positionsdetektor 232. Wenn
ein einzelner Röntgenfilm 231 in vier Abschnitte zu unterteilen ist, sind drei Aus
nehmungen 235a in gleichmäßigen Abständen vorgesehen.
Die Fig. 12 bis 15 zeigen Ablaufdiagramme für vorbereitende Schritte (ein
schließlich des Positioniervorganges), die vor einer Röntgenaufnahmesequenz
durchzuführen sind. Fig. 12 gilt für ein Ausführungsbeispiel, bei welchem der Mi
kroprozessor 56 des Hauptkörpers benutzt wird, um in der Kiefergelenk-Auf
nahmeart oder in der Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs
unterschiedliche Röntgenstrahl-Einfallswinkel einzustellen. Zunächst wird die
Starttaste gedrückt und eine Röntgenaufnahmeart wird gewählt. Wenn die Kie
fergelenk-Aufnahmeart oder die Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologi
schen Bereichs gewählt werden, erfolgt auch eine Wahl des Röntgenstrahl-Ein
fallswinkels. Ein Teil (A, B, C . . . ) der Positionsdaten R₁ für die Hin- und Herbe
wegung der Tomographieeinrichtung wird entsprechend einer Mehrzahl von vor
gegebenen Röntgenstrahleinfallswinkeln ausgewählt. Die gewählten Positionsda
ten R₁ werden mit den Istpositionsdaten P des Schwenkarms 21 verglichen. Wenn
R₁ = P, ist die Positionierung in der Kiefergelenk-Aufnahmeart oder der Be
triebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs abgeschlossen. Falls R₁
nicht = P ist, wird ein Verstellsignal abgegeben, um den Schwenkarm 21 vor-
oder zurückzubewegen, worauf R₁ erneut mit P verglichen wird. Bis diese Daten
miteinander übereinstimmen, werden die Verstell- und Vergleichsschritte wie
derholt. Dann ist die Positionierung abgeschlossen. Wenn eine andere Röntgen
aufnahmeart als die Kiefergelenk-Aufnahmeart oder die Betriebsart zur Auf
nahme des otolaryngologischen Bereichs gewählt wird, muß im Falle des in Fig.
12 veranschaulichten Ausführungsbeispiels eine Spezialbetriebsart gewählt wer
den. Diese Spezialbetriebsart wird genutzt, um beispielsweise eine Panoramaauf
nahme der Oberkieferhöhle (Oberkieferknochenhöhle) anzufertigen. Wenn die
Spezialbetriebsart nicht gewählt wird, erfolgt eine Auswahl der Gesamtkiefer-Pa
noramaröntgenaufnahmeart (bei der es sich um die inhärente Betriebsart der
Röntgenaufnahmeeinrichtung handelt). Falls nach der Auswahl der Gesamtkie
fer-Panoramaaufnahmeart keine selbsttätigen Positionierbefehle eingegeben
werden, kehrt die Sequenzsteuerung zu dem Röntgenaufnahmeart-Wählschritt
zurück. Falls automatische Positionierbefehle eingegeben werden, erfolgt die
Eingabe von Sensordaten, und die Positionsdaten R₂ für den Zahnbogen des Pa
tienten werden berechnet. Die Positionsdaten R₂ werden mit den Istpositionsda
ten P des Schwenkarms 21 verglichen. Die Position des Schwenkarms 21 wird
dann in der oben erläuterten Weise korrigiert. Damit ist der Positioniervorgang
in der Panorama-Aufnahmeart abgeschlossen. Bei Auswahl der Spezialbetriebs
art werden Spezialpositions-Korrekturdaten eingestellt, bevor der automatische
Positionierbefehlseingang eingeschaltet wird. Die Spezialposition, beispielsweise
im Falle einer Röntgenaufnahme der Oberkieferhöhle, unterscheidet sich von der
in der Gesamtkiefer-Panoramaröntgenaufnahmeart benutzten Position um einen
konstanten Betrag, der durch eine statistische Berechnung gewonnen wird. Die
vorstehend genannte Einstellung der Positionskorrekturdaten erfolgt, um diese
Differenz zu korrigieren. Der Schwenkarm 21 wird in der erläuterten Weise ver
stellt und in die für die Herstellung von Röntgenaufnahmen in der Spezialbe
triebsart geeignete Position gebracht. Nach Abschluß der Positionierung geht die
Steuerung in die Sequenz für die gewählte Röntgenaufnahmeart über.
Fig. 13 zeigt ein Ablaufdiagramm für den Fall, daß der Mikroprozessor 84 für die
automatische Positionssteuerung benutzt wird, um unterschiedliche Röntgen
strahleinfallswinkel in der Kiefergelenk-Aufnahmeart oder der Betriebsart zur
Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs einzustellen. Bei diesem Beispiel sei
angenommen, daß die Kiefergelenk-Aufnahmeart oder die Betriebsart zur Auf
nahme des otolaryngologischen Bereichs gewählt wird. Die programmierten Posi
tionsdaten R₁ (A, B, C) für die Hin- und Herbewegung des Schwenkarms 21 wer
den ausgewählt und mit den Istpositionsdaten P verglichen, um die Position des
Schwenkarms 21 einzustellen. Dann wird der Röntgenstrahleinfallswinkel ge
wählt, der den Positionsdaten R₁ entspricht. Die Steuerung geht dann zu der
Röntgenaufnahmesequenz über.
Fig. 14 zeigt ein Ablaufdiagramm für den Fall, daß der Mikroprozessor 56 des
Hauptkörpers benutzt wird, um ständig die unterschiedlichen Einfallswinkel in
der Kiefergelenk-Aufnahmeart oder der Betriebsart zur Aufnahme des otolaryn
gologischen Bereichs einzustellen. Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.
13 ist die Anzahl der Röntgenstrahleinfallswinkel auf einige bestimmte Werte be
schränkt, beispielsweise A, B und C und einer dieser Werte wird ausgewählt. Bei
dem in Fig. 14 veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird die geeignete Position
des Schwenkarms 21 in Hin- und Herbewegungsrichtung in Abhängigkeit von
dem gewählten Winkel errechnet, und der Schwenkarm 21 wird entsprechend den
errechneten Daten hin- und herbewegt. Wenn daher eine Röntgenstrahleinfalls
winkel gewählt wird, nachdem die Kiefergelenk-Aufnahmeart oder die Betriebs
art zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs gewählt wurden, wird die
dem Röntgenstrahleinfallswinkel entsprechende Position R₁ des Schwenkarms 21
in Hin- und Herbewegungsrichtung errechnet. Die Positionsdaten R₁ werden mit
den Istpositionsdaten P des Schwenkarms 21 verglichen, und der Schwenkarm 21
wird entsprechend positioniert. Die Steuerung geht dann in die Röntgenaufnah
mesequenz über.
Fig. 15 zeigt ein Ablaufdiagramm für den Fall, daß der Mikroprozessor 84 für die
Positionssteuerung benutzt wird, um in der Kiefergelenk-Aufnahmeart oder der
Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs unterschiedliche
Einfallswinkel einzustellen, indem eine Berechnung anhand einer gewünschten
Position des Schwenkarms 21 in Hin- und Herbewegungsrichtung erfolgt. Wenn
die Kiefergelenk-Aufnahmeart oder die Betriebsart zur Aufnahme des otolaryn
gologischen Bereichs gewählt werden, wird der Schwenkarm 21 von Hand hin-
und herstellt. Der der Position in Hin- und Herbewegungsrichtung entspre
chende Röntgenstrahl-Einfallswinkel wird in Abhängigkeit von den Positionsda
ten errechnet, die von der Positionsdetektoreinrichtung 20 erfaßt werden. Nach
dem die Vorbereitungsschritte auf diese Weise abgeschlossen sind, geht die
Steuerung zu der Röntgenaufnahmesequenz über.
Die Fig. 16 und 17 zeigen Blockschaltbilder der Schaltungsanordnung zur
Durchführung der Röntgenaufnahmesequenz. Im Falle des Ausführungsbeispiels
nach Fig. 16 erfolgt die Positionierung von Hand. Ein Mikroprozessor 9 zur
Steuerung der Röntgenaufnahmesequenz nimmt ein Auswahlbefehlssignal von
der Aufnahmeart-Wähleinrichtung 4 auf und gibt die für die gewählte Aufnah
meart geeignete Aufnahmesequenz vor. Nach manuellem Hin- und Herbewegen
des Schwenkarms 21 wird die Position des Schwenkarms von der Detektoreinrich
tung 20 für die Position der Tomographieeinrichtung erfaßt und in den Mikropro
zessor 9 eingegeben. Die Position wird von einer Anzeigeschaltung angezeigt.
Der Mikroprozessor 9 gibt Befehlssignale an den Schwenkantrieb 24 des
Schwenkarms (Schwenkarm-Treiberschaltung und Armwinkel-Detektorschal
tung) sowie an den Röntgenfilmantrieb 233 (Filmkassetten-Treiberschaltung und
Kassettenpositions-Detektorschaltung) aus, wodurch die Art der Schwenkbewe
gung des Schwenkarms 21 und die Art der Vorschubbewegung des Röntgenfilms
231 bestimmt werden. Außerdem wird ein Befehlssignal auch an die Röntgen
steuerschaltung gegeben, um für das geeignete Röntgenbelichtungs-Timing zu
sorgen. Wenn der Röntgenbelichtungsschalter eingeschaltet wird, wird die der
gewählten Röntgenaufnahmeart entsprechende Aufnahmesequenz durchgeführt.
Fig. 17 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem die Positionierung selbsttätig
durchgeführt wird. Informationen von der automatischen Patienten-Positionier
einrichtung gehen an den Mikroprozessor 9. Die von dem Mikroprozessor 9 ab
gegebenen Befehle werden benutzt, um die Röntgenaufnahmesequenz durch
zuführen.
Fig. 18 zeigt ein Aufnahmesequenz-Ablaufdiagramm, das dazu dient, in erster Li
nie geteilte Bilder der Kiefergelenke unter Einsatz einer Röntgenaufnahmevor
richtung mit Patienten-Positioniervorrichtung aufzunehmen. Wenn nach dem
Start der Belichtungsschalter eingeschaltet wird, erfolgt eine Kontrolle, um fest
zustellen, ob die Filmkassette 234 in der Startposition des Röntgenaufnahmebe
reichs steht oder nicht. Wenn die Kassette 234 nicht richtig eingestellt ist, erfolgt
eine solche Einstellung. Der Schwenkarm 21 beginnt sich zu drehen. Wenn der
Schwenkarm 21 die Startposition der Röntgenbelichtung erreicht (beispielsweise
den linken Kiefergelenkbereich), erfolgt der Start der Röntgenbelichtung. Nach
dem ein ausreichender Anstieg der Röntgenintensität bestätigt wurde, beginnt
der Transport der Filmkassette 234, und eine Röntgenaufnahme des bestrahlten
Bereichs wird hergestellt. Die Kassettenposition wird überprüft, um festzustellen,
daß die Filmkassette 234 die Endposition des Röntgenbereichs erreicht hat.
Nachdem eine entsprechende Bestätigung vorliegt, wird die Röntgenbelichtung
gestoppt, und die Filmkassette 234 wird rasch weitertransportiert oder gestoppt
und auf den nächsten Röntgenaufnahmebereich eingestellt. Der Schwenkarm 21
dreht sich weiter. Wenn der Schwenkarm 21 die Startposition für die nächste
Röntgenstrahlbelichtung erreicht (beispielsweise den rechten Kiefergelenkbe
reich), erfolgen eine Überprüfung und Korrektur der Position. Dann beginnt die
Röntgenbelichtung. Nachdem ein ausreichender Anstieg der Röntgenstrahlenin
tensität bestätigt ist, wird mit dem Transport der Filmkassette 234 in der gleichen
Weise, wie zuvor erläutert, begonnen. Wenn der Schwenkarm 21 die Endposition
des Röntgenaufnahmebereichs erreicht, werden die Schwenkbewegung des
Schwenkarms 21, die Röntgenbelichtung und der Transport der Filmkassette 234
gestoppt. Es erfolgt eine Überprüfung, ob die Herstellung von Röntgenaufnah
men in allen Aufnahmebetriebsarten (beispielsweise die oben erläuterten Auf
nahmearten mit unterschiedlichen Röntgenstrahl-Einfallswinkeln) beendet ist.
Falls dies der Fall ist, wird die Röntgenaufnahmesequenz abgeschlossen. Andern
falls werden die Röntgenaufnahme-Bereichsdaten unter der Bedingung einge
stellt, daß der Bereitschaftsschalter gedrückt wurde. Der Schwenkarm 21 und die
Filmkassette 234 werden zurückgeführt. Nachdem die Position des Schwenkarms
21 in Richtung der Hin- und Herbewegung eingestellt ist, kehrt der Schwenkarm
21 in seine Startposition zurück. Eine weitere Röntgenaufnahmesequenz wird
entsprechend den betreffenden Bedingungen in anderen Röntgenaufnahmebe
triebsarten durchgeführt. Die vorstehend erläuterte Röntgenaufnahmesequenz
wird auch in der Panorama-Aufnahmeart und der Betriebsart zur Aufnahme des
otolaryngologischen Bereichs durchgeführt, obwohl einige Änderungen notwen
dig sind. Falls keine selbsttätige Positioniereinrichtung vorhanden ist, muß die
Sequenz entsprechend geändert werden.
Die oben erläuterte Ausführungsform arbeitet mit einer hin- und herbewegbaren
Tomographieeinrichtung 2. Es ist jedoch auch möglich, eine hin- und herbeweg
bare Patienten-Positioniereinrichtung 3 vorzusehen. Außerdem kann die Anord
nung so getroffen werden, daß sowohl die Tomographieeinrichtung 2 als auch die
Patienten-Positioniereinrichtung 3 hin- und herbewegt werden.
Bei der erläuterten ärztlichen oder zahnärztlichen Panoramaröntgeneinrichtung
sind neben der inhärenten Panorama-Aufnahmefunktion auch eine Kiefergelenk-
Aufnahmeart und/oder eine Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen
Bereichs vorgesehen. Das Timing der Röntgenstrahlbelichtung und das Bewe
gungsmuster für den Röntgenfilm werden in Abhängigkeit von der gewählten
Röntgenaufnahmeart systematisch bestimmt. Infolgedessen können, anders als
bei der Herstellung von Kiefergelenkaufnahmen oder von Röntgenaufnahmen
des otolaryngologischen Bereichs unter Verwendung einer konventionellen Pa
noramaröntgenvorrichtung, die Aufnahmekennwerte sehr leicht und genau ge
wählt werden, ohne daß lästige Bedienungsvorgänge notwendig werden und ohne
daß es zu Unterschieden aufgrund der jeweiligen Operatoren kommt. Wenn die
Tomographieeinrichtung 2 und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung 3 hin-
und herbewegbar ausgebildet werden und in der Kiefergelenk-Aufnahmeart
und/oder der Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologischen Bereichs unter
schiedliche Röntgenstrahl-Belichtungswinkel gewählt werden können, lassen sich
verschiedenartige Aufnahmen der betreffenden Bereiche herstellen, und es kann
für besonders umfassende diagnostische Informationen gesorgt werden. Das vor
liegend erläuterte Gerät stellt infolgedessen eine vielseitige und anpassungsfähige
Panoramaröntgeneinrichtung mit überlegenen Funktionen dar, die sich für zahl
reiche praktische Anwendungen eignet.
Claims (5)
1. Ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung mit folgenden Merkmalen:
einem an einem Hauptkörper (1) für eine waagrechte Schwenkbewegung abgestützten waagrechten Schwenkarm (21)
einer am einen Ende des Schwenkarms sitzenden Röntgenstrahlen quelle (22),
einem einen Röntgenfilm (231) aufnehmenden Röntgenfilmhalter (23), der am anderen Ende des Schwenkarms gegenüber der Röntgenstrahlenquelle (22) sitzt,
einer Röntgen-Tomographieeinrichtung (2), die bei einer Schwenkbewegung des Schwenkarms (21) einen von der Röntgenstrahlenquelle (22) kommenden Röntgen strahl im wesentlichen senkrecht auf den Röntgenfilm (231) auffallen läßt, während der Röntgenfilm mit einer Geschwindigkeit transportiert wird, die synchron zu der Bewe gungsgeschwindigkeit der Röntgenstrahlenquelle (22) ist, einer Patienten-Positio niereinrichtung (3), die zwischen der Röntgenstrahlenquelle und dem Filmhalter ange ordnet ist, und
einer Verstelleinrichtung (7) zum Verstellen der Tomographieeinrich tung (2) und/oder der Patienten-Positioniereinrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet,
daß vorgesehen sind:
eine Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) zur Auswahl einer Panorama-Aufnahmeart,
einer Kiefergelenk-Aufnahmeart und/oder einer Betriebsart zur Aufnahme des oto laryngologischen Bereichs,
ein Röntgenbelichtungszeitgeber (5) zur selbsttätigen Vor gabe einer Röntgenbelichtungszeitdauer, die der Schwenkstellung des Schwenkarms (21) in der mittels der Wähleinrichtung (4) gewählten Aufnahmeart angepaßt ist, und
eine Filmbewegungsart-Vorgabeeinrichtung (6) zur selbsttätigen Vorgabe von Kenn größen (wie Timing, Geschwindigkeit und dergleichen) der Bewegung des Röntgenfilms (231) in der mittels der Wähleinrichtung (4) gewählten Aufnahmeart und
daß die Verstelleinrichtung (7), in der mittels der Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) gewählten Aufnahmeart aktiviert wird, um die Tomographieeinrichtung (2) und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung (3) in Abhängigkeit von der gewählten Aufnahmeart selbsttätig hin- und herzubewegen.
einem an einem Hauptkörper (1) für eine waagrechte Schwenkbewegung abgestützten waagrechten Schwenkarm (21)
einer am einen Ende des Schwenkarms sitzenden Röntgenstrahlen quelle (22),
einem einen Röntgenfilm (231) aufnehmenden Röntgenfilmhalter (23), der am anderen Ende des Schwenkarms gegenüber der Röntgenstrahlenquelle (22) sitzt,
einer Röntgen-Tomographieeinrichtung (2), die bei einer Schwenkbewegung des Schwenkarms (21) einen von der Röntgenstrahlenquelle (22) kommenden Röntgen strahl im wesentlichen senkrecht auf den Röntgenfilm (231) auffallen läßt, während der Röntgenfilm mit einer Geschwindigkeit transportiert wird, die synchron zu der Bewe gungsgeschwindigkeit der Röntgenstrahlenquelle (22) ist, einer Patienten-Positio niereinrichtung (3), die zwischen der Röntgenstrahlenquelle und dem Filmhalter ange ordnet ist, und
einer Verstelleinrichtung (7) zum Verstellen der Tomographieeinrich tung (2) und/oder der Patienten-Positioniereinrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet,
daß vorgesehen sind:
eine Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) zur Auswahl einer Panorama-Aufnahmeart,
einer Kiefergelenk-Aufnahmeart und/oder einer Betriebsart zur Aufnahme des oto laryngologischen Bereichs,
ein Röntgenbelichtungszeitgeber (5) zur selbsttätigen Vor gabe einer Röntgenbelichtungszeitdauer, die der Schwenkstellung des Schwenkarms (21) in der mittels der Wähleinrichtung (4) gewählten Aufnahmeart angepaßt ist, und
eine Filmbewegungsart-Vorgabeeinrichtung (6) zur selbsttätigen Vorgabe von Kenn größen (wie Timing, Geschwindigkeit und dergleichen) der Bewegung des Röntgenfilms (231) in der mittels der Wähleinrichtung (4) gewählten Aufnahmeart und
daß die Verstelleinrichtung (7), in der mittels der Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) gewählten Aufnahmeart aktiviert wird, um die Tomographieeinrichtung (2) und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung (3) in Abhängigkeit von der gewählten Aufnahmeart selbsttätig hin- und herzubewegen.
2. Ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die geeignete Bewegungsstrecke der Verstell
einrichtung (7), die in der mittels der Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) ge
wählten Aufnahmeart aktiviert wird, mittels einer Einrichtung (8) zur Vor
gabe der Hin- und Herbewegungsstrecke bestimmt wird.
3. Ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung nach Anspruchs 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (8) zur Vorgabe der Hin- und
Herbewegungsstrecke die Positionserfassungsdaten, die mittels eines Posi
tionsdetektorsensors (81) erfaßt werden, welcher die Relativlage des Zahn
bogens des von der Patienten-Positioniereinrichtung (3) gehaltenen Patienten
zu dem Hauptkörper (1) der Panoramaröntgeneinrichtung ermittelt, mit den
Relativpositionsdaten des von der Tomographieeinrichtung (2) gegenüber
dem Hauptkörper (1) beschriebenen Tomographiebereiches vergleicht und
ein Befehlssignal an die Verstelleinrichtung (7) abgibt.
4. Ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) eine Wählvorrichtung (41) aufweist, die in der Kieferge lenk-Aufnahmeart oder der Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologi schen Bereichs unterschiedliche Röntgenbestrahlungswinkel auszuwählen erlaubt, und
daß die Verstelleinrichtung (7) oder die Einrichtung (8) zur Vor gabe der Hin- und Herbewegungsstrecke mit dem Befehlssignal von der Wählvorrichtung (41) beaufschlagt sind, um die Tomographieeinrichtung (2) und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung (3) in ihre vorbestimmten Po sitionen hin- und herzubewegen.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeart-Wähleinrichtung (4) eine Wählvorrichtung (41) aufweist, die in der Kieferge lenk-Aufnahmeart oder der Betriebsart zur Aufnahme des otolaryngologi schen Bereichs unterschiedliche Röntgenbestrahlungswinkel auszuwählen erlaubt, und
daß die Verstelleinrichtung (7) oder die Einrichtung (8) zur Vor gabe der Hin- und Herbewegungsstrecke mit dem Befehlssignal von der Wählvorrichtung (41) beaufschlagt sind, um die Tomographieeinrichtung (2) und/oder die Patienten-Positioniereinrichtung (3) in ihre vorbestimmten Po sitionen hin- und herzubewegen.
5. Ärztliche oder zahnärztliche Panoramaröntgeneinrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Röntgenfilmhalter (23) ein Positionsdetektor (232) angeordnet ist, der bei der Auf
nahme von geteilten Bildern der Kiefergelenke oder der otolaryngologischen
Bereiche, auf einem einzigen Röntgenfilm (231) jede Bewegungsstrecke des
Röntgenfilms (231) erfaßt und die Röntgenbestrahlung abschaltet, um ein
Überlappen der Randbereiche der geteilten Bilder zu verhindern.
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