DE3936936A1

DE3936936A1 - Drive system e.g. for mining chain-conveyor - has at least one main drive and specified number of auxiliary drives using AC electric motors with mutually dependent regulation

Info

Publication number: DE3936936A1
Application number: DE3936936A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr Gfrerer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-11-18
Filing date: 1989-11-06
Publication date: 1990-05-23

Abstract

The respective main drive (2) at least during the run-up phase at a rated rpm is assigned an AC regulator (8) with a rpm ramp presetting (11) and the respective auxiliary drive (5) is regulated depending on the operating position of the main drive (2) or vice versa (IMHI or IMHA). An electrically switched on auxiliary drive (5) together with the main drive is also assigned during the run-up phase at a rated rpm an AC regulator (9), the operational desired value of which is specified by the operational position of the AC regulator (8). The AC regulator (9) of the auxiliary drive, the actual value input (20) of which is connected to a measurement unit (21) for an operating variable (IMHI) of the auxiliary drive (5), and its desired value input (17) is connected with a measurement unit (18) for an operating variable (IMHA) of the main drive (2). USE/ADVANTAGE - Mining industry. Technically simple, cost effective and environmentally friendly auxiliary unit for no load starting and load balance.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für mechanisch gekoppelte Maschinen im Bergbau gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive device for mechanically coupled machines in mining according to the generic term of claim 1.

Mechanisch gekoppelte Maschinen im Bergbau, wie z.B. Ketten förderer, Förderbänder, Kohlenhobelantriebe etc., haben im all gemeinen mindestens zwei Antriebssysteme (z.B. einen Haupt- und einen Hilfsantrieb). Beim Anlauf solcher Maschinen treten, be dingt durch ungleiches Einschalten der Antriebe ans Netz, Schwerlauf, hohe Losbrechmomente und dgl., starke und ungleiche Lastschwankungen an den Antrieben auf. Der Einschwingvorgang beansprucht die Förderer, Antriebe und das Netz wie es z.B. aus den Momentenverläufen der Antriebe gemäß den Bildern 5, 6 und 7 des Aufsatzes "Die Entwicklung der Antriebstechnik zur Leistungs steigerung im Streb" von F.-K. Bassier in Glückauf 122 (1986), Nr. 12, Seiten 795 bis 802, zu sehen ist. Beim stationären Be trieb derartiger Maschinen bzw. Anlagen treten weitere Last schwankungen z.B. infolge ungleich gelängter Kettenglieder von Förderketten, die über die Kettensterne der Antriebe laufen, auf. Zum Beispiel zeigt das Bild 9 des Aufsatzes "Hydrodynamische Wende getriebe für Hobelanlagen" von A. Seeliger in Glückauf 122 (1986), Nr. 13, Seiten 864 bis 867, prinzipiell über die Zeit auftretende Momentenschwankungen der Antriebe. Beispielsweise kann dadurch der Hilfsantrieb kurzzeitig in den generatorischen Betrieb gelangen und dabei der Hauptantrieb überbelastet werden (s. dazu auch Bild 9 auf der Seite 802 des Bassier-Aufsatzes in Glückauf 122 (1986), Nr. 12).Mechanically coupled machines in mining, e.g. Chains Conveyors, conveyor belts, coal planer drives etc., have in all generally at least two drive systems (e.g. a main and an auxiliary drive). When starting up such machines, be is due to the fact that the drives are switched on unevenly, Difficulty running, high breakaway torques and the like, strong and uneven Load fluctuations on the drives. The transient process stresses the conveyors, drives and the network as e.g. out the torque curves of the drives according to Figures 5, 6 and 7 of the essay "The development of drive technology to performance increase in the longwall "by F.-K. Bassier in Glückauf 122 (1986), No. 12, pages 795 to 802. With stationary loading such machines or systems are subject to further loads fluctuations e.g. due to unevenly elongated chain links from Conveyor chains that run over the chain stars of the drives, on. For example, Figure 9 of the essay "Hydrodynamic Turn gear for planing systems "by A. Seeliger in Glückauf 122 (1986), No. 13, pages 864 to 867, principally over time Torque fluctuations that occur in the drives. For example this means that the auxiliary drive can briefly enter the generator Operation and the main drive are overloaded (See also Figure 9 on page 802 of the Bassier attachment in Glückauf 122 (1986), No. 12).

Der überwiegende Teil der gekoppelten Maschinen im Bergbau, wie z.B. Kettenförderer, Förderbänder, Kohlenhobelantriebe, werden heute mangels kostengünstiger Zusatzgeräte noch mit direkt einschaltbaren Asynchronmotoren gefahren. Man nimmt dabei Bela stungsspitzen in allgemein schwachen Bergbaunetzen und Stoßbe anspruchungen von Maschinenteilen (Kette, Getriebe) in Kauf. Erst in den letzten Jahren wurden Geräte für lastfreien An triebsmotoranlauf zur Minderung der Netzbelastungen und für Lastausgleich entwickelt und im Bergbau erprobt.The vast majority of coupled machines in mining, like e.g. Chain conveyors, conveyor belts, coal planer drives today, due to the lack of inexpensive additional devices, directly switchable asynchronous motors driven. You take Bela peaks in generally weak mining networks and shock absorbers demands on machine parts (chain, gear) in purchase. Devices for load-free applications have only become available in recent years drive motor start-up to reduce network loads and for Load balancing developed and tested in mining.

Beispielsweise werden Getriebe mit speziellem Zusatz für An lauf und Lastausgleich versehen. Diese sind im allgemeinen Planetenüberlagerungsgetriebe mit Antrieb des Stützrades durch Elektro- bzw. Hydraulikmotor (s. z.B. den Aufsatz "Betriebs erfahrungen mit dem elektrohydraulischen Antriebssystem" von G. Brinkmann und E.H. Henkel in Glückauf 122 (1986), Nr. 13, Seiten 851 bis 854). Lastfreier Anlauf und Lastausgleich hängen von der Regelgenauigkeit des Stützradantriebes ab. Nachteilig sind bei dieser Ausführung die hohen Kosten für relativ kompli zierte Getriebe, erhöhter Verschleiß, höhere Wartungskosten und insgesamt ein gegenüber normalen Stirnradgetrieben verringerter Wirkungsgrad. Gegen den Einsatz von Hydromotoren sprechen auch neben der notwendigen Infrastruktur heutige Umweltschutzauflagen.For example, gearboxes with a special addition for An run and load balancing. These are general Planetary superposition gear with drive of the support wheel through Electric or hydraulic motor (see e.g. the article "Operating experience with the electrohydraulic drive system "from G. Brinkmann and E.H. Henkel in Glückauf 122 (1986), No. 13, Pages 851 to 854). Load-free start-up and load balancing hang on the control accuracy of the jockey wheel drive. Disadvantageous are high costs for this version for relatively complicated graced gearbox, increased wear, higher maintenance costs and overall a reduced compared to normal spur gear Efficiency. Also speak against the use of hydraulic motors in addition to the necessary infrastructure, today's environmental protection requirements.

Lastfreier Anlauf und Lastausgleich ist ferner mit sogenannten Hydrokupplungen möglich (s. wieder Seelinger-Aufsatz in Glück auf 122 (1986), Nr. 13, Seiten 864 bis 867). Hier gibt es neuer dings Kupplungen, die nur Wasser als Hydraulikflüssigkeit be nutzen. Nachteilig sind jedoch wieder die relativ hohen Kosten für die Kupplungen sowie der schlechte Wirkungsgrad und der zu sätzliche Platzbedarf für den Einbau.Load-free start-up and load balancing is also so-called Hydraulic couplings possible (see Seelinger attachment in Glück again on 122 (1986), No. 13, pages 864 to 867). There are new ones here thing couplings that only be water as hydraulic fluid use. However, the relatively high costs are disadvantageous again for the couplings as well as the poor efficiency and the too additional space required for installation.

Elektrische Zusatzgeräte, wie z.B. Frequenz-Umrichter (z.B. Siemens-SIMOVERT-A, s. den Sonderdruck aus "Siemens-Energie technik", 6. Jahrgang, Heft 2, März/April 1984, Seiten 100 bis 103 "Drehstromantriebe mit SIMOVERT-A-Umrichtern der neuen Bau reihe 6SC22") bieten hingegen sehr günstige Möglichkeiten für lastfreien Anlauf und Lastausgleich. Sie unterliegen außerdem nicht den Umweltauflagen. Darüber hinaus kann generatorischer Bremsbetrieb und jede beliebige Motordrehzahl zwischen Null und Nenndrehzahl gefahren werden. Vorteilhaft ist dies für Förder bänder (Gurtschonung durch geringe Walkarbeit, Fördermengen-An passung an den Bedarf). Solche Umrichter sind in druckgekapsel ter Ausführung für den Bergbau allerdings relativ kostspielig. Ihr Einsatz lohnt sich nur bei Vollregelung. Der Einsatz eines solchen Umrichters lediglich für das lastfreie Anfahren und zum Lastausgleich käme zu teuer.Electrical accessories, e.g. Frequency converter (e.g. Siemens-SIMOVERT-A, see the special print from "Siemens Energy technik ", 6th year, volume 2, March / April 1984, pages 100 to 103 "three-phase drives with SIMOVERT-A converters from the new Bau 6SC22 "series, on the other hand, offer very favorable options for load-free start-up and load balancing. They are also subject to not environmental requirements. It can also be more regenerative Braking and any engine speed between zero and Nominal speed. This is advantageous for funding belts (belt protection due to low flexing work, delivery rate fit to need). Such inverters are in pressure capsules Ter execution for mining, however, relatively expensive. Their use is only worthwhile with full control. The use of a such converter only for load-free starting and Load balancing would be too expensive.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein technisch einfaches und relativ preiswertes sowie umweltfreundliches Zusatzgerät für das lastlose Anfahren und den Lastausgleich bei mechanisch gekoppelten Maschinen im Bergbau zu schaffen.The object of the present invention is a technically simple and relatively inexpensive and environmentally friendly additional device for no-load start-up and load balancing with mechanical to create coupled machines in mining.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Ein Drehstromsteller mit Drehzahlrampenvorgabe ist relativ preiswert (z.B. in der Ausführung des Siemens SIKOSTART A, s. z.B. Siemens Bedienungsanleitung 3RW11 SIKOSTART An- und Aus lauf mit linearer Drehzahlrampe). Seine Verschaltung zwischen Haupt- und Hilfsantrieb im erfindungsgemäßen Sinne ist technisch sehr einfach. Das Zusatzgerät erfüllt zudem alle Bedingungen der Umweltfreundlichkeit.A three-phase controller with speed ramp specification is relative inexpensive (e.g. in the version of the Siemens SIKOSTART A, see e.g. Siemens operating instructions 3RW11 SIKOSTART on and off run with linear speed ramp). His interconnection between The main and auxiliary drive in the sense of the invention is technical very easy. The additional device also fulfills all conditions of environmental friendliness.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Unteransprüchen.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of two exemplary embodiments based on the drawing and in connection with the subclaims.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Prin zipschaltbild, Fig. 1 shows a first embodiment of the invention in zipschaltbild Prin,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung im Prin zipschaltbild. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention in the circuit diagram.

In der Fig. 1 ist mit 1 z.B. ein Kettenförderer bezeichnet. Die Antriebsvorrichtung für den Kettenförderer umfaßt einen Hauptantrieb 2, bestehend aus einem ersten Asynchronmotor 3 und einem entsprechend zugeordneten Getriebe 4. Der zweite Antrieb ist ein Hilfsantrieb 5, der entsprechend einen zweiten Asyn chronmotor 6 mit Getriebe 7 umfaßt.In Fig. 1, 1 denotes a chain conveyor, for example. The drive device for the chain conveyor comprises a main drive 2 , consisting of a first asynchronous motor 3 and a correspondingly assigned gear 4 . The second drive is an auxiliary drive 5 , which correspondingly comprises a second Asyn chronomotor 6 with gear 7 .

Sowohl dem Hauptantrieb 2 als auch dem Hilfsantrieb 5 ist je ein Drehstromsteller 8 bzw. 9 zugeordnet. Dem Drehstromsteller 8 sind dabei ein Drehzahlregler 10 sowie eine Drehzahlrampen vorgabe 11 in der dargestellten Weise hinzugeschaltet. Der Dreh zahlregler 10 beinhaltet einen Sollwerteingang 12, der mit der Drehzahlrampenvorgabe 11 verbunden ist. Am Sollwerteingang liegt also ein Drehzahlsollwertsignal n*(t) an, das den im Block der Drehzahlrampenvorgabe 11 angedeuteten zeitlichen Rampenverlauf 13 (im wesentlichen linearer Anstieg bis zur Nenndrehzahl und ab Nenndrehzahl Konstantwert) aufweist. Der Drehzahlregler 10 umfaßt auch noch einen Istwerteingang 14, der mit einem mit dem Asynchronmotor 3 in Verbindung stehenden Tachometer 15 gekoppelt ist. Der Tachometer 15 liefert also im vorliegenden Ausführungs beispiel den Drehzahlistwert n _ist. Anstelle der Drehzahlregelung kann selbstverständlich auch eine reine Drehzahlsteuerung in Abhängigkeit von der Rampenfunktion durchgeführt werden. Bei diesem allerdings etwas gröberen Verfahren könnten dann der Drehzahlregler 10 sowie der Tachometer 15 entfallen. Das glei che gilt auch für den Drehzahlregler und den Tachometer der weiter unten noch näher zu beschreibenden Anordnung der Fig. 2.Both the main drive 2 and the auxiliary drive 5 are each assigned a three-phase controller 8 or 9 . The three-phase controller 8 , a speed controller 10 and a speed ramp specification 11 are connected in the manner shown. The speed controller 10 includes a setpoint input 12 , which is connected to the speed ramp specification 11 . At the setpoint input there is therefore a speed setpoint signal n * (t) which has the time ramp curve 13 indicated in the block of the speed ramp specification 11 (essentially linear increase up to the nominal speed and constant value from the nominal speed). The speed controller 10 also includes an actual value input 14 , which is coupled to a tachometer 15 connected to the asynchronous motor 3 . The tachometer 15 thus provides, for example, the actual speed value n _is in the present embodiment. Instead of the speed control, a pure speed control can of course also be carried out depending on the ramp function. In this somewhat coarser method, however, the speed controller 10 and the tachometer 15 could then be omitted. The same also applies to the speed controller and the tachometer of the arrangement of FIG. 2 to be described in more detail below.

Dem Drehstromsteller 9 des Hilfsantriebs 5 ist hingegen ein Stromregler 16 zugeordnet. Dieser Stromregler 16 umfaßt einen Sollwerteingang 17, der mit einem Strommesser 18 im Strompfad 19 des Hauptantriebs 2 verbunden ist. Er beinhaltet ferner einen Istwerteingang 20, der an einem Strommesser 21 im Strompfad 22 des Hilfsantriebs 5 angekoppelt ist. Der vom Strommesser 18 ge lieferte Sollstromwert ist mit I _MHA = I* bezeichnet. Der vom Strommesser 21 gelieferte Stromwert ist der Istwert I _MHI des Hilfsantriebs 5. Die Netzschalter zum Einschalten des Hauptan triebs 2 bzw. des Hilfsantriebs 5 sind mit 23 bzw. 24 bezeich net. Beide Netzschalter sind miteinander gekoppelt (angedeutet durch die gestrichelte Linie 25), d.h. wird z.B. der Netzschal ter 23 geschlossen, so schließt auch automatisch der Netzschal ter 24.In contrast, a current regulator 16 is assigned to the three-phase controller 9 of the auxiliary drive 5 . This current controller 16 comprises a setpoint input 17 which is connected to an ammeter 18 in the current path 19 of the main drive 2 . It also includes an actual value input 20 , which is coupled to an ammeter 21 in the current path 22 of the auxiliary drive 5 . The target current value supplied by the ammeter 18 is denoted by I _MHA = I *. The current value supplied by the ammeter 21 is the actual value I _{MHI of} the auxiliary drive 5 . The power switch for switching on the main drive 2 and the auxiliary drive 5 are designated with 23 and 24 respectively. Both power switches are coupled to one another (indicated by the dashed line 25 ), ie if the power switch 23 is closed, the power switch 24 also closes automatically.

Die Funktionsweise des Schaltbildes gemäß der Fig. 1 ist wie folgt:The functioning of the circuit diagram according to FIG. 1 is as follows:

Mit Schließen des Netzschalters 23 wird dem Drehstromsteller 8 des Hauptantriebes 2 für den Anlauf die im vorliegenden Fall z.B. linear ansteigende Drehzahlrampe 13 (konstante Beschleunigung) als Sollwert vorgegeben- Der Strommesser 18 mißt den Strom I _MHA des Asynchronmotors 3 des Hauptantriebs 2. Dieser Stromwert wird dann als Führungsgröße I* dem Stromregler 16 des ebenfalls ein geschalteten Drehstromstellers 9 des Hilfsantriebs 5 vorgegeben. Der Hilfsantrieb 5 wird dadurch lastmäßig dem Hauptantrieb 2 angeglichen. Durch diesen "Sanftanlauf" werden Schwankungen im Anlauf weitgehend vermieden. Die Netzbelastungen sind gering und die Anlage wird insgesamt geschont.With closing the power switch 23 to the rotary current controller 8 of the main drive 2 13 (constant acceleration) vorgegeben- for starting the ramping in the present case, for example, speed ramp as the target value of the power meter 18 measures the current I _MHA of the induction motor 3 of the main drive. 2 This current value is then specified as the reference variable I * to the current controller 16 of the three-phase controller 9 of the auxiliary drive 5, which is also switched. The auxiliary drive 5 is thereby adjusted in terms of load to the main drive 2 . This "soft start" largely avoids fluctuations in start-up. The network loads are low and the entire system is protected.

Von der Schaltung der Drehstromsteller 8 und 9 sind lediglich symbolisch ein Thyristor 26 und ein Überbrückungsschalter 27 angedeutet. Diese Drehstromsteller sind z.B. wie der zuvor be schriebene Siemens-SIKOSTART aufgebaut. Im Unterschied zu der allgemeinen Betriebsweise des Siemens-SIKOSTART mit Überbrük kungsschalter wird dieser jedoch im vorliegenden Fall beim Er reichen der Nenndrehzahl nicht geschlossen (Drehstromsteller wird also nicht überbrückt). Der Überbrückungsschalter 27 bleibt vielmehr geöffnet, und der jeweilige Drehstromsteller wird also auch weiterhin für den Lastausgleich benutzt. Der Strom I _MHA des Hauptantriebs 2 dient also weiterhin als Führungsgröße für den Strom I _MHI des Hilfsantriebs 5. Of the circuit of the three-phase controllers 8 and 9 , only a symbol thyristor 26 and a bypass switch 27 are indicated. These three-phase controllers are constructed, for example, like the Siemens SIKOSTART described above. In contrast to the general mode of operation of the Siemens SIKOSTART with a bypass switch, in the present case it is not closed when the rated speed is reached (three-phase controller is therefore not bridged). Rather, the bypass switch 27 remains open, and the respective three-phase controller is therefore still used for load balancing. The current I _{MHA of} the main drive 2 thus continues to serve as a reference variable for the current I _{MHI of} the auxiliary drive 5 .

Lasterhöhungen durch ungleich gelängte Kettenglieder bei über Ketten verbundene Antriebe bewirken einen Anstieg des Stromes I _MHA des Hauptantriebs 2. Entsprechend steigt über die Strom regelung auch der Strom I _MHI des Hilfsantriebs. Wegen der mecha nischen Kettenkopplung zwischen Haupt- und Hilfsantrieb wird die Lasterhöhung am Hauptantrieb kompensiert. Lastschwankungen in folge ungleich gelängter Kettenglieder werden damit also ausge glichen. Die Überbrückungsschalter 27 der Drehstromsteller 8 bzw. 9 bleiben, wie gesagt, im Normalbetrieb immer geöffnet. Lediglich dann, wenn z.B. zum Hobeln von harten Kohleflözteilen zumindest kurzfristig ein hohes Moment (bis Kippmoment) des An triebs benötigt wird, kann der jeweilige Überbrückungsschalter 27 entsprechend kurzfristig zum Überbrücken des jeweiligen Dreh stromstellers geschlossen werden, dann aber auch nur für den Fall, daß der Drehstromsteller für Motornennstrom bzw. -nenn moment oder -nennleistung ausgelegt ist. Allerdings ist dann zumindest für diese kurze Zeitspanne der Überbrückung ab Nenn moment bis Kippmoment der Antriebe kein Lastausgleich mehr mög lich, es sei denn, der Drehstromsteller ist für Kippmoment/Kipp strom ausgelegt.Load increases due to unevenly elongated chain links in drives connected by chains cause an increase in the current I _{MHA of} the main drive 2 . The current I _{MHI of} the auxiliary drive also increases accordingly via the current control. Due to the mechanical chain coupling between the main and auxiliary drive, the load increase on the main drive is compensated. Load fluctuations as a result of unevenly elongated chain links are thus compensated for. The bridging switches 27 of the three-phase controllers 8 and 9 , as said, always remain open during normal operation. Only when, for example, for planing hard Kohleflözteilen at least temporarily a high torque is required drive (up pitching moment) of the An, the respective bypass switch 27 may be closed in accordance with the short term for bridging the respective rotary current controller, but then only for the case that the three-phase controller is designed for nominal motor current or nominal torque or nominal power. However, load balancing is no longer possible at least for this short period of bridging from the nominal torque to the tipping moment of the drives, unless the three-phase controller is designed for tipping moment / tipping current.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind gleichartige Bauelemen te wieder mit denselben Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist jetzt jedoch dem Hilfsantrieb 5 kein eigener Drehstromsteller zuge ordnet. Vielmehr umfaßt der Drehstromsteller 8 des Hauptan triebs 2 nun einen Stromregler 28, dessen Sollwerteingang 29 mit dem Strommesser 21 im Strompfad 22 des Hilfsantriebs 5 ver bunden ist. Der vom Strommesser 21 gelieferte Strom I _MHI ist jetzt also der Stromsollwert I* des Stromreglers 28. Der Ist werteingang 30 des Stromreglers 28 ist hingegen mit dem Strom messer 18 im Strompfad 19 des Hauptantriebs 2 gekoppelt. Der Istwerteingang 30 dieses Stromreglers 28 wird also mit dem Strom I _MHA des Hauptantriebs 2 gespeist. Die Netzschalter 23 und 24 sind im Unterschied zu Fig. 1 auch nicht mehr mitein ander gekoppelt. Sie sind unabhängig voneinander einschaltbar. In the exemplary embodiment in FIG. 2, similar components are again provided with the same reference numerals as in FIG. 1. In contrast to the exemplary embodiment in FIG. 1, however, the auxiliary drive 5 is not assigned its own three-phase controller. Rather, the three-phase controller 8 of the main drive 2 now includes a current regulator 28 , whose setpoint input 29 is connected to the ammeter 21 in the current path 22 of the auxiliary drive 5 . The current I _MHI supplied by the ammeter 21 is now the current setpoint I * of the current regulator 28 . The actual value input 30 of the current controller 28 , however, is coupled to the current meter 18 in the current path 19 of the main drive 2 . The actual value input 30 of this current regulator 28 is thus fed with the current I _{MHA of} the main drive 2 . In contrast to FIG. 1, the power switches 23 and 24 are also no longer coupled to one another. They can be switched on independently of each other.

Das Schließen des Netzschalters 24 des Hilfsantriebs 5 erfolgt dabei durch das Ausgangssignal S _NS eines Schwellwertsignalge bers 31. Dieser Schwellwertsignalgeber 31 ist eingangsseitig am Tachometer 15 des Hauptantriebs 2 angeschaltet. Er kann im vor liegenden Fall z.B. so eingestellt sein, daß bei 90% des Wertes für die Nenndrehzahl das Ausgangssignal S _NS erzeugt wird. Andere Werte im Bereich der Nenndrehzahl sind auch möglich. Wird bei Bedarf auf eine Drehzahlregelung verzichtet und statt dessen lediglich drehzahlgesteuert, so kann eine Schwellwertsteuerung entsprechend dem gestrichelten Schaltungsverlauf 31′, S _NS direkt vom Ausgang der Drehzahlrampenvorgabe 11 her erfolgen.The closing of the power switch 24 of the auxiliary drive 5 is effected by the output signal S _{NS of} a threshold signal sensor 31 . This threshold value signal generator 31 is connected on the input side to the tachometer 15 of the main drive 2 . It can be set in the present case, for example, so that the output signal S _{NS is} generated at 90% of the value for the nominal speed. Other values in the range of the nominal speed are also possible. If a speed control is dispensed with if necessary and instead only speed-controlled, then a threshold value control according to the dashed circuit diagram 31 ′, S _NS can take place directly from the output of the speed ramp specification 11 .

Die Funktionsweise des Prinzipschaltbildes der Fig. 2 ist wie folgt:The principle of the circuit diagram in FIG. 2 works as follows:

Mit dem Einschalten des Hauptantriebs 2 (Schließen des Netz schalters 23) erfolgt der Hochlauf des Hauptantriebs 2 wieder entsprechend der vorgegebenen Drehzahlrampe 13. Der Netzschalter des Hilfsantriebs 5 ist jedoch geöffnet. Da der Hauptantrieb 2 mit dem Hilfsantrieb 5 mechanisch über den Kettenförderer 1 ver bunden ist, wird beim Hochlaufen des Hauptantriebs 2 der Hilfs antrieb 5 mitgezogen. Der Hilfsantrieb 5 wird also rein mecha nisch durch den Hauptantrieb in den Bereich der Nenndrehzahl gebracht. Erst in dem Augenblick, in dem das Ausgangssignal S _NS des Schwellwertsignalgebers 31 erzeugt wird, wird der Netz schalter 24 geschlossen und damit der Hilfsantrieb 5 ans Netz angeschaltet. Nach dem Hochlauf ist der Strom I _MHI des Hilfs antriebs 5 die Führungsgröße für den Stromregler 28, so daß der Hauptantrieb 2 jetzt lastmäßig ausgeglichen wird.When the main drive 2 is switched on (closing the power switch 23 ), the main drive 2 starts up again in accordance with the predetermined speed ramp 13 . However, the power switch of the auxiliary drive 5 is open. Since the main drive 2 with the auxiliary drive 5 is mechanically connected via the chain conveyor 1 , the auxiliary drive 5 is pulled when the main drive 2 starts up. The auxiliary drive 5 is thus brought purely mechanically by the main drive in the range of the nominal speed. Only at the moment when the output signal S _{NS of} the threshold signal generator 31 is generated, the network switch 24 is closed and thus the auxiliary drive 5 connected to the network. After startup, the current I _{MHI of} the auxiliary drive 5 is the reference variable for the current controller 28 , so that the main drive 2 is now balanced in terms of load.

Bei den beiden Ausführungsbeispielen wird im wesentlichen über den Strom als Betriebsgröße für den Betriebszustand des Haupt- bzw. Hilfsantriebs geregelt. Selbstverständlich können auch andere Betriebsgrößen, wie z.B. Spannung, Leistung, Schlupf etc., zur Regelung herangezogen werden.In the two exemplary embodiments is essentially about the current as an operating variable for the operating state of the main or Auxiliary drive regulated. Of course you can too other company sizes, e.g. Tension, power, slip etc., can be used for regulation.

Claims

1. Antriebsvorrichtung für mechanisch gekoppelte Maschinen im Bergbau, z.B. Förderer, Gewinnungsmaschinen etc., mit wenigstens einem Hauptantrieb und einer vorgebbaren Zahl von Hilfsantrie ben auf der Basis von Drehstrommaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens dem jeweiligen Hauptantrieb (2) während der Hochlaufphase auf Nenndrehzahl (n*) ein Drehstromsteller (8) mit Drehzahlrampenvorgabe (11) zugeordnet ist und der jeweilige Hilfsantrieb (5) in Abhängig keit vom Betriebszustand des Hauptantriebs (2) oder umgekehrt (I _MHI bzw. I _MHA) geregelt ist.1. Drive device for mechanically coupled machines in the mining industry, for example conveyors, extraction machines etc., with at least one main drive and a predeterminable number of auxiliary drives based on three-phase machines, characterized in that at least the respective main drive ( 2 ) during the run-up phase to the nominal speed ( n *) a three-phase controller ( 8 ) with speed ramp specification ( 11 ) is assigned and the respective auxiliary drive ( 5 ) is regulated depending on the operating state of the main drive ( 2 ) or vice versa (I _MHI or I _MHA ).

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einem zusammen mit dem Hauptantrieb (2) elektrisch einschaltbaren Hilfsantrieb (5) ebenfalls während der Hochlaufphase auf Nenndrehzahl ein Dreh stromsteller (9) zugeordnet ist, dessen Betriebssollwert durch den Betriebszustand des Drehstromstellers (8) für den Hauptan trieb vorgegeben ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that an auxiliary drive ( 5 ) which can be switched on electrically together with the main drive ( 2 ) is also assigned a rotary current regulator ( 9 ) during the run-up phase to the nominal speed, the operating setpoint of which is determined by the operating state of the three-phase current regulator ( 8 ). for the main drive is specified.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehstromsteller (9) des Hilfsantriebs (5) ein Regler (16) zugeordnet ist, dessen Istwerteingang (20) mit einem Meßgerät (21) für eine Betriebs größe (I _MHI) des Hilfsantriebs (5) und dessen Sollwerteingang (17) mit einem Meßgerät (18) für eine Betriebsgröße (I _MHA) des Hauptantriebs (2) verbunden ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the three-phase controller ( 9 ) of the auxiliary drive ( 5 ) is assigned a controller ( 16 ), the actual value input ( 20 ) with a measuring device ( 21 ) for an operating size (I _MHI ) of the auxiliary drive ( 5 ) and its setpoint input ( 17 ) is connected to a measuring device ( 18 ) for an operating _variable (I _MHA ) of the main drive ( 2 ).

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehstromsteller (9) des Hilfsantriebs (5) ein Stromregler (16) zugeordnet ist, dessen Istwerteingang (20) mit einem Strommesser (21) im Strom pfad (22) des Hilfsantriebs und dessen Sollwerteingang (17) mit einem Strommesser (18) im Strompfad (19) des Hauptantriebs ver bunden ist. 4. Drive device according to claim 3, characterized in that the three-phase controller ( 9 ) of the auxiliary drive ( 5 ) is assigned a current controller ( 16 ), the actual value input ( 20 ) with a current meter ( 21 ) in the current path ( 22 ) of the auxiliary drive and its Setpoint input ( 17 ) with a current meter ( 18 ) in the current path ( 19 ) of the main drive is connected.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Dreh stromregler (8) für den Hauptantrieb (2) ein Drehzahlregler (10) zugeordnet ist, dessen Sollwerteingang (12) mit der Drehzahl rampenvorgabe (11) und dessen Istwerteingang (14) mit einem dem Hauptantrieb zugeordneten Drehzahlgeber (15) verbunden ist.5. Drive device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rotary current controller ( 8 ) for the main drive ( 2 ) is assigned a speed controller ( 10 ), the setpoint input ( 12 ) with the speed ramp ( 11 ) and its actual value input ( 14 ) is connected to a speed sensor ( 15 ) assigned to the main drive.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlgeber (15) ein Tachometer ist.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the speed sensor ( 15 ) is a tachometer.

7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einem vom Hauptantrieb (2) lediglich mechanisch während der Hochlaufphase mitgetriebenen Hilfsantrieb (5) ein Betriebseinschalter (24) zugeordnet ist, der vom Hauptantrieb (2) im Sinne der Betriebseinschaltung aktiviert wird (31, S _NS bzw. 31′, S _NS′), wenn der Hauptantrieb im Bereich der Nenndrehzahl arbeitet.7. Drive device according to claim 1, characterized in that one of the main drive ( 2 ) only mechanically driven during the start-up auxiliary drive ( 5 ) is assigned an operating switch ( 24 ) which is activated by the main drive ( 2 ) in the sense of switching on ( 31 , S _NS or 31 ', S _NS '), if the main drive works in the range of the nominal speed.

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehstromsteller (8) für den Hauptantrieb (2) wenigstens ein Regler (28) zugeordnet ist, dessen Sollwerteingang (29) mit einem Meßgerät (21) für eine Betriebsgröße (I _MHI) des Hilfsantriebs (5) und dessen Ist werteingang (30) mit einem Meßgerät (18) für eine Betriebsgröße (I _MHA) des Hauptantriebs (2) verbunden ist.8. Drive device according to claim 7, characterized in that the three-phase controller ( 8 ) for the main drive ( 2 ) is assigned at least one controller ( 28 ) whose setpoint input ( 29 ) with a measuring device ( 21 ) for an operating _variable (I _MHI ) of Auxiliary drive ( 5 ) and its actual value input ( 30 ) with a measuring device ( 18 ) for an operating variable ( I _MHA ) of the main drive ( 2 ) is connected.

9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehstromsteller (8) für den Hauptantrieb (2) wenigstens ein Stromregler (28) zuge ordnet ist, dessen Sollwerteingang (29) mit einem Strommesser (21) im Strompfad (22) des Hilfsantriebs (5) und dessen Ist werteingang (30) mit einem Strommesser (18) im Strompfad (19) des Hauptantriebs (2) verbunden ist. 9. Drive device according to claim 8, characterized in that the three-phase controller ( 8 ) for the main drive ( 2 ) is assigned at least one current controller ( 28 ), the setpoint input ( 29 ) with an ammeter ( 21 ) in the current path ( 22 ) of the auxiliary drive ( 5 ) and its actual value input ( 30 ) is connected to an ammeter ( 18 ) in the current path ( 19 ) of the main drive ( 2 ).

10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich dem Drehstrom steller (28) für den Hauptantrieb (2) ein Drehzahlregler (10) zugeordnet ist, dessen Sollwerteingang (12) mit der Drehzahl rampenvorgabe (11) und dessen Istwerteingang (14) mit einem dem Hauptantrieb zugeordneten Drehzahlmesser (15), z.B. Tachometer, verbunden ist.10. Drive device according to claim 9, characterized in that in addition the three-phase controller ( 28 ) for the main drive ( 2 ) is assigned a speed controller ( 10 ), the setpoint input ( 12 ) with the speed ramp specification ( 11 ) and the actual value input ( 14 ) is connected to a tachometer ( 15 ) assigned to the main drive, for example a speedometer.