DE3936662A1 - Wicklungsanordnung bei schrittmotoren, die hoehere schrittgeschwindigkeiten bei hohem drehmoment und hohem haltemoment ermoeglicht - Google Patents

Description

Es handelt sich um einen 4-Phasen-Schrittmotor, bei dem die Wicklungen zur Erzeugung elektromagnetischer Fel­ der am Rotor angebracht sind. 4 Wicklungsträger stehen rechtwinklig zueinander auf der Rotorachse, (Fig. 1 und 2, Wicklungsträger 5, 6, 7, 8, Rotorachse 10).

Je 2 gegenüberliegende Wicklungsträger (Weicheisen­ spulenkerne) dienen der Aufnahme von 2 gemeinsamen Wicklungen. Die Wicklungsträger (Spulenkerne) 5 und 7 nehmen gemeinsam die Wicklungen 1A/B u. 3A/B auf, die Wicklungsträger (spulen­ kerne) 6 und 8 nehmen gemeinsam die Wicklungen 2A/B u. 4A/B auf, (Fig. 1 und 2). Die 4 Wicklungen weisen die gleiche Wicklungsrichtung auf. Je 2 Wicklungen liegen jetzt auf einem System. Die Wicklungen 1A/B und 3A/B zwischen den Rotorpolen 20 u. 22, die Wicklungen 2A/B u. 4A/B zwischen den Rotorpolen 21 u. 23 (Fig. 2).

Die Wicklungsausgänge 1B, 2B, 3B, 4B sind an den gemeinsamen Kollektorring 18 (Fig. 3) geführt, der die Verbindung zu dem Minusanschluß eines Strom-Anschlusses übernimmt.

Die Wicklungseingänge sind mit den Kollektorringen verbunden: 1A mit 1.1; 2A mit 2.1; 3A mit 3.1; 4A mit 4.1 (Fig. 2 u. 3).

Der Stator ist mit 6 Permanentmagneten ausgestattet, die gleichmäßig im Winkel von 60° um die Statormitte angeordnet sind (Fig. 1, Pkt. 11 bis 16). Die Ausrichtung der Polarität ist von einem zum folgenden Permanentmagneten umgekehrt, so daß sich immer ungleiche Pole im Winkel von 180° gegenüber­ stehen (Fig. 1, Pkt. 11 bis 16).

Wird innerhalb dieses Stators dem Rotor über die Kollektor­ ringe ein Strom zugeführt, so bauen sich über den Rotor­ polen Magnetfelder auf. Werden nacheinander die Kollektorrin­ ge 1.1; 2.1; 3.1; 4.1; 1.1 . . . usw. mit Strom versorgt, so dreht der Rotor in eine Richtung, wird bei der Strom­ versorgung die umgekehrte Reihenfolge eingehalten, so kehrt sich auch die Drehrichtung um. Diese Umkehrung der Drehrich­ tung kann auch über eine externe Umwechslung der Anschlüsse an Kollektorring 4.1 und 2.1 erfolgen.

Bei der in Fig. 1 angegebenen Anordnung von Stator und Rotor erfolgt eine Umdrehung des Rotors in 12 Schritten von je 30°. Infolge der geringeren Induktivität bei der Anord­ nung der Wicklungen auf dem Rotor ist eine höhere Schritt­ geschwindigkeit möglich. Die Anordnung der Wicklungen wie in Fig. 1 bis 3 reduziert einen externen Schaltungsauf­ wand bei digitaler Ansteuerung.

Antrag auf Patenterteilung erfolgt auf die Wicklungsanordnung bei einem Schrittmotor.

Bei einem Schrittmotor liegen 2 Wicklungen zur Erzeugung elektromagnetischer Felder zwischen 2 gegenüberliegenden Polen eines Rotors (Fig. 1 Wicklungen 1A/B u. 3A/B, Pole 20 u. 22).

2 weitere Wicklungen liegen zwischen 2 weiteren gegenüberliegenden Polen, die gegen­ über den ersteren beiden um 90° versetzt sind (Fig. 1, Wicklungen 2A/B u. 4A/B, Pole 21 u. 23).

Claims (1)

1. Vier-Phasen-Schrittmotor mit einem Rotor mit vier um 90° versetzten Wicklungsträgern und Stator-Permanentmagneten, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei gleichgerichtete Wicklungsträger (5 und 7, 6 und 8) mit zwei gemeinsamen, gegenläufig gewickelten Wicklungen ausgestattet sind, und daß sechs Stator-Permanentmagnete um 60° verteilt angeordnet sind.