DE3935631A1 - RECORDER WITH A REEL AND TAPE DRIVE - Google Patents

Abstract

In a recorder with a drive system having a rotating head capstan as well as a winding and tape drive for a storage substrate arranged in a cassette, relatively extensive adjusting and testing facilities are needed for co-operation between the drive mechanism and the signal processing electronics. It is known to preset the drive system in the drive system production shop and to make suitable final adjustments in the appliance production shop. It is the purpose of the invention to simplify the several individual steps including adjustments and tests on the recorder. The desired simplification is obtained by reducing the adjustment and testing effort for the drive mechanism and the electronics of the head capstan, tape and winding drive and running controls. The electronic system is arranged on a printed circuit board (2) secured parallel to the running gear frame (1) via spacers (26a - 26d) beneath the frame (1). Especially drive system for a video or DAT recorder.

Description

Die Erfindung betrifft einen Recorder, insbesondere Video- und/oder Audiorecorder nach dem Schrägspurverfahren mit einem Laufwerkchassis, auf dem ein Wickel- und Bandantrieb für einen in einer Kassette gelagerten bandförmigen Speicherträger, eine von einem Kopftrommelmotor angetriebene Kopftrommel sowie feststehende Aufnahme- und/oder Wiedergabeköpfe für Signale in Längsspuren des Speicherträgers angeordnet sind und mit Leiterplatten für Signalverarbeitungs-, Steuer- und Regelschaltungen und für Elemente dieser Schaltungen.The invention relates to a recorder, in particular video and / or audio recorder using the helical track method a drive chassis on which a winding and tape drive for a band-shaped stored in a cassette Storage media, one driven by a head drum motor Head drum and fixed recording and / or Playback heads for signals in longitudinal tracks of the Storage medium are arranged and with circuit boards for Signal processing, control and regulating circuits and for Elements of these circuits.

Es ist bekannt, für Kopftrommel- und Bandantrieb elektronisch gesteuerte Motoren einzusetzen, die für ein Zusammenwirken beider Antriebe optimale Bezugslagebedingungen von auf dem Umfang des rotierenden Kopfrades einer Kopftrommel angeordneten Aufnahme/Wiedergabe-Köpfen und bandförmigem Speicherträger herstellen. Diese Präzisionssteuerungen werden von Referenzsignalen bestimmt, welche als gemeinsame Quelle zur Verknüpfung von Regelanordnungen, auch Servoregelkreise genannt, für Kopftrommel- und Bandantrieb dienen. Referenzsignale sind z. B. von einem Eingangssignal abgetrennte Synchronzeichen (z. B. Bildwechselimpulse) bzw. von ihnen abgeleitete auf dem Magnetband abgespeicherte Synchronzeichen, welche einer Vergleichsschaltung der Regelanordnungen zugeführt werden. Weiterhin ist bekannt, daß in den Regelanordnungen sowie für die elektrischen Steuerungen der Laufwerkmechanik und des Wickel- und Bandantriebes digitale Schaltungstechnik angewendet wird, wobei ein Mikroprozessor oder Computer für die Ablaufsteuerungen der Laufwerkmechanik sorgt, den Wickel- und Bandantrieb steuert und überwacht und in Verbindung mit den jeweiligen Motortreiberverstärkern die Funktion der Regler übernimmt. Die Meßwerterfassung der Regelgrößen sowie die Erfüllung der Kriterien der Ablaufsteuerungen und die Überwachung des Wickel- und Bandantriebes erfolgt durch zyklisches Abfragen von Sensoren, welche an den jeweiligen Motoren bzw. am Laufwerkchassis angeordnet sind, während ihre signalverarbeitenden Schaltungsteile wegen der Vielzahl der erforderlichen Bauteile in einzelnen Baugruppen zusammengefaßt sind, welche auf entsprechenden Leiterplatten an verschiedenen Stellen im Recorder untergebracht sind. Die jeweiligen elektrischen Verbindungen müssen dann durch kostenaufwendige Leitungen hergestellt werden.It is known for head drum and tape drive to use electronically controlled motors for a Interaction of both drives optimal Reference position of rotating on the circumference Head wheel arranged a head drum Recording / playback heads and tape-shaped storage media produce. These precision controls are from  Reference signals determined, which as a common source for Linking control arrangements, including servo control loops called, serve for head drum and tape drive. Reference signals are e.g. B. from an input signal separated synchronous characters (e.g. image change pulses) or derived from them stored on the magnetic tape Synchronous characters, which a comparison circuit of the Control arrangements are supplied. It is also known that in the control arrangements as well as for the electrical Controls of the drive mechanism and the winding and Belt drive digital circuit technology is applied being a microprocessor or computer for that Sequence controls of the drive mechanism ensures that the winding and belt drive controls and monitors and in connection with the function of the respective motor driver amplifiers Controller takes over. The measured value acquisition of the controlled variables as well the fulfillment of the criteria of the sequence controls and the The winding and belt drive is monitored by Cyclical polling of sensors which are connected to the respective Motors or are arranged on the drive chassis while their signal processing circuit parts because of the large number the required components in individual assemblies are summarized, which on corresponding circuit boards are housed at various points in the recorder. The respective electrical connections must then be made costly lines are manufactured.

Das hat darüber hinaus zur Folge, daß in den Laufwerkproduktionsstätten die Laufwerke zur Einstellung der Mechanismen und Überprüfung ihrer Funktionen mit Nachbildungen für vorgenannte signalverarbeitende Schaltungsteile betrieben werden.This also means that in the Drive manufacturing facilities to set the drives Mechanisms and review of their functions Replicas for the aforementioned signal processors Circuit parts are operated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Magnetbandrecorder aufzuzeigen, bei dem die Anzahl elektrischer Verbindungsleitungen reduziert ist, und der ein Laufwerk aufweist, bei dem Einstellungen für das Zusammenspiel von Laufwerkmechanismen, Wickel-, Band- und Kopftrommelantrieb mit den Regel- und Steuerschaltungen auf einfache Weise bereits vor dem Einbau des Laufwerkes in einen Recorder durchführbar sind.The invention has for its object a Magnetic tape recorder to show the number  electrical connecting lines is reduced, and the one Drive with settings for Interplay of drive mechanisms, winding, tape and Head drum drive with the regulating and control circuits simple way before installing the drive in a recorder can be carried out.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention by the Features listed 1 solved. Beneficial Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Im Prinzip wird eine Leiterplatte am Chassisboden des Laufwerkes angeordnet, welche neben signalverarbeitenden Schaltungsteilen für die Servoregelkreise und für die elektrischen Steuerungen der Laufwerkmechanik und des Wickel- und Bandantriebes, die Sensoren für die Ablaufsteuerungen der Laufwerkmechanik und für die Überwachung des Wickel- und Bandantriebes, sowie den Sensor für gegen Aufnahme zu schützende Kassetten enthält, womit der Vorteil verbunden ist, daß einerseits die Anzahl der Leitungen im Recorder reduziert wird und andererseits in Laufwerkprüfeinrichtungen Nachbildungen mit entsprechenden Verbindungsleitungen für signalverarbeitende Schaltungsteile von Servoregelkreisen und Steuerschaltungen entfallen, in welchen für die erwähnten Regel- und Steuerungen vorzugsweise ein Mikroprozessor verwendet wird. Um das Laufwerk gemäß der über die Bedien-Tastatur des Recorders anwählbaren Betriebsarten in Funktion setzen zu können, müssen entsprechende Anweisungen an den Mikroprozessor ausgegeben werden. Die Anweisungen sowie deren Ausführungsmeldungen erfolgen dabei über eine Datenbusleitung, welche ebenso an der Leiterplatte anschließbar ist, wie auch eine elektrische Verbindungsleitung zur Zuführung der Betriebsspannung für Laufwerkmotoren, Regel- und Steuerschaltungen. Über eine weitere an der Leiterplatte anschließbare elektrische Verbindungsleitung können externe mit dem Mikroprozessor zusammenwirkende Schaltungsstufen Aufnahme- und Wiedergabesignale verarbeitender Schaltungen angeschlossen werden.In principle, a circuit board on the chassis floor of the Drive arranged, which next to signal processing Circuit parts for the servo control loops and for the electrical controls of the drive mechanism and the Winding and belt drives, the sensors for the Sequence controls of the drive mechanics and for the Monitoring of the winding and belt drive, as well as the sensor for cassettes to be protected against recording, with which the advantage is connected that on the one hand the number of Lines in the recorder is reduced and on the other hand in Drive test equipment replicas with corresponding Connection lines for signal processing circuit parts of servo control loops and control circuits, in which for the mentioned rules and regulations preferably a microprocessor is used. To do that Drive according to the operating keyboard of the recorder to be able to set selectable operating modes, corresponding instructions to the microprocessor be issued. The instructions and their Execution reports are made via a Data bus line, which is also on the circuit board can be connected as well as an electrical one  Connection line for supplying the operating voltage for Drive motors, regulating and control circuits. Over a further electrical connectable to the circuit board Connection line can be external to the microprocessor interacting circuit stages recording and Playback signals of processing circuits connected will.

Mittels einer entsprechenden Recorder-Bedieneinrichtung und eines entsprechenden Netzteils sowie einer Magnetbandkassette ist somit das mit der Leiterplatte eine mechanische Einheit bildende Laufwerk sowohl zur Justierung und Überprüfung der Bandführungs-, Bandantriebs- und Bandwickelelemente als auch zur Überprüfung der Ablaufsteuerungen der Laufwerkmechanik und der Kassetten-Lade-Entladeeinrichtung in einem typengleichen Recorder und/oder entsprechenden Laufwerkprüfeinrichtung betreibbar. Bei ergänzendem elektrischen Anschluß der Aufnahme/Wiedergabeköpfe an entsprechende Aufnahme- und Wiedergabesignale verarbeitende Schaltungen sowie der Leiterplatte an mit dem Mikroprozessor zusammenwirkenden Schaltungsstufen in den Aufnahme- und Wiedergabesignale verarbeitenden Schaltungen können die auf dem Laufwerkchassis ortsfest angeordneten Lösch- und Aufnahme/Wiedergabeköpfe hinsichtlich ihrer Höhe und Neigungen sowie bei Wiedergabe eines Bezugsbandes als Referenzsignalquelle der für die Synchronität zwischen Signalen der Schräg- und Längsspuren erforderliche X-Abstand (sich aus der jeweiligen Recordersystemnorm ergebende Bandlänge zwischen einem ortsfesten Aufnahme/Wiedergabekopf für Synchronzeichen und einem festen Bezugspunkt am Ende der Bandumschlingung der Kopftrommel) eingestellt werden. Da in diesem Laufwerk alle mit ihrer Toleranzbehaftung auf die Regelung von Kopftrommel- und Bandantrieb einflußnehmenden elektrischen und mechanischen Elemente der Servoregelkreise vorhanden sind, ergibt sich der weitere Vorteil, daß die die Toleranzabweichungen kompensierende Führungsgröße für die durch Regelung von Kopftrommel- und Bandantrieb herzustellende Bezugslage der rotierenden Aufnahme/Wiedergabeköpfe und des Magnetbandes bereits in der Laufwerkprüfeinrichtung abgeglichen werden kann.Using a corresponding recorder control device and a corresponding power supply and one Magnetic tape cassette is the one with the circuit board mechanical unit forming drive for both adjustment and checking the tape guide, tape drive and Tape winding elements as well as for checking the Sequence controls of the drive mechanics and the Cassette loading / unloading device in one of the same type Recorder and / or corresponding drive test facility operable. With additional electrical connection of the Recording / playback heads to corresponding recording and Playback signals processing circuits and the PCB on interacting with the microprocessor Circuit levels in the recording and playback signals processing circuits can on the Drive chassis fixedly arranged erase and Recording / playback heads in terms of their height and Inclinations and when playing a reference band as Reference signal source for synchronism between Signals of the oblique and longitudinal tracks required X-distance (resulting from the respective recorder system standard Tape length between a fixed recording / playback head for synchronous characters and a fixed reference point at the end of the Belt wrap of the head drum) can be set. There in this drive all with their tolerance to the Control of head drum and tape drive influencing electrical and mechanical elements of the servo control loops  are present, there is the further advantage that the Tolerance compensating reference variable for the by controlling the head drum and belt drive to produce the reference position of the rotating Recording / playback heads and the magnetic tape already in the Drive test facility can be adjusted.

Zusätzlich kann die Leiterplatte auch noch durch Freistanzungen und/oder Sollbrucheinritzungen abgegrenzte Teilbereiche enthalten, welche nach gemeinsamer Bestückung aus der Leiterplatte herausgebrochen und nach Befestigung der Leiterplatte in entsprechend vorgesehenen Einbaupositionen angeordnet bzw. befestigt werden. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um einen ersten Teilbereich, welcher in Fläche und Umriß dem Kopftrommelunterteil angepaßt, mit auf einer Kreisbahn angeordneten Motorspulen und z. B. mit einem Sensor bestückt ist und somit als Statorteil für den Kopftrommelmotor verwendet wird, sowie vorzugsweise um einen zweiten Teilbereich, auf welchem Schaltungen für einen Löschoszillator und einen Verstärker aufgebaut sind, wobei der Verstärker auch zur Vorverstärkung eines in einer Längsspur des Speicherträgers liegenden Signals verwendet werden kann.In addition, the circuit board can also Clearances and / or predetermined breaking incisions delimited Contain partial areas, which after common assembly broken out of the circuit board and after attachment the printed circuit board in the corresponding intended Installation positions are arranged or fastened. Here it is preferably a first partial area, which in surface and outline of the lower part of the head drum adapted, with motor coils arranged on a circular path and Z. B. is equipped with a sensor and thus as Stator part is used for the head drum motor, as well preferably around a second section on which Circuits for a quenching oscillator and an amplifier are constructed, the amplifier also for preamplification one lying in a longitudinal track of the storage medium Signal can be used.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Darin zeigtThe invention is illustrated by the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Laufwerkes für einen VHS-Videorecorder, Fig. 1 is a schematic representation of a drive for a VHS video recorder,

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung des Laufwerkes mit einer schematischen Teilschnittdarstellung des Kopftrommelmotors, Fig. 2 is a schematic sectional view of the drive with a schematic partial sectional view of the head drum motor,

Fig. 3 die Befestigung des Statorteils am Lagergestell der Kopftrommel. Fig. 3, the attachment of the stator on the storage rack of the head drum.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Laufwerkes. Fig. 1 shows a schematic representation of a drive.

Eine Leiterplatte 2, welche die erwähnten Schaltungen für die Servorregelkreise sowie für die elektrischen Steuerungen und Überwachungen enthält, ist unterhalb des als Blechteil ausgebildeten Chassis 1 an im Chassis 1 befestigten Abstandshaltern 26a-26d angeschraubt, wobei eine Zentrierhilfe durch ebenfalls im Chassis 1 befestigte Führungsstife 30a-30c bewirkt wird. Neben konventionellen elektronischen Bauteilen, wie z. B. Widerstände, Kondensatoren, Transistoren, und Sensoren, wie auch in Fig. 2 angedeutet, werden in diesen Schaltungen folgende integrierte Schaltkreise eingesetzt:
ST9 (SGS-Thomson): Dieser beinhaltet im wesentlichen neben einem monostabilen Flip Flop für die Umschaltung der rotierenden Magnetköpfe im Wiedergabebetrieb einen Mikroprozessor für die erwähnten verschiedenen Steuerungen und Regelungen. Darüber hinaus steuert er die Aufnahme-Wiedergabebetriebsartwechsel bedingten Signalwegumschaltungen in den an der Leiterplatte anschließbaren bzw. angeschlossenen Audio- und Videosignale verarbeitenden Schaltungen und führt Anweisungen aus, welche ihm von der Bedieneinrichtung zugeleitet werden.
U2559B (TELEFUNKEN): Dieser beinhaltet im wesentlichen einen Digital/Analog-Wandler, welcher die von dem Mikroprozessor erzeugten pulslängenmodulierten Stellgrößen für die Steuerung von Kopftrommel- und Capstanmotor in analoge Werte wandelt, eine Resetschaltung und eine Referenzspannungsquelle für mit TTL-Pegel arbeitenden Schaltungsstufen.
U2560B (TELEFUNKEN): Dieser beinhaltet im wesentlichen einen Motortreiberverstärker mit einer Kommutierungssteuerschaltung für die in Fig. 2 dargestellten Motorspulen des Kopftrommelmotors.
U2561B (TELEFUNKEN): Dieser beinhaltet im wesentlichen einen Richtungsdiskriminator, dem zwei von Tachogeneratoren des Capstanmotors erzeugte FG-Signale zur Gewinnung einer Regelgröße für die Regelung von Kopftrommel- und Bandantrieb im Zeitlupenbetrieb zugeführt werden, und einen geregelten Schreib-Lese-Verstärker für Kontrollimpulse (Synchronzeichen).
L272 (SGS-Thomson): Dieser beinhaltet im wesentlichen eine Motorbrückenschaltung mit Treiberverstärker für den Fädelmotor.A printed circuit board 2 , which contains the circuits mentioned for the servo control circuits and for the electrical controls and monitoring, is screwed below the chassis 1 , which is designed as a sheet metal part, to spacers 26 a- 26 d fastened in the chassis 1 , a centering aid also being fastened in the chassis 1 Guide pin 30 a- 30 c is effected. In addition to conventional electronic components, such as. B. resistors, capacitors, transistors, and sensors, as also indicated in Fig. 2, the following integrated circuits are used in these circuits:
ST9 (SGS-Thomson): This essentially includes a monostable flip-flop for switching the rotating magnetic heads in playback mode and a microprocessor for the various controls mentioned above. In addition, it controls the recording / playback mode change-related signal path changes in the audio and video signal processing circuits which can be connected or connected to the printed circuit board and executes instructions which are supplied to it by the operating device.
U2559B (TELEFUNKEN): This essentially contains a digital / analog converter, which converts the pulse-length-modulated manipulated variables generated by the microprocessor for controlling the head drum and capstan motor into analog values, a reset circuit and a reference voltage source for circuit stages operating at TTL level.
U2560B (TELEFUNKEN): This essentially contains a motor driver amplifier with a commutation control circuit for the motor coils of the head drum motor shown in FIG. 2.
U2561B (TELEFUNKEN): This essentially contains a directional discriminator, to which two FG signals generated by tacho generators of the capstan motor are used to obtain a controlled variable for the control of head drum and tape drive in slow motion mode, and a regulated read / write amplifier for control pulses ( Sync sign).
L272 (SGS-Thomson): This essentially contains a motor bridge circuit with driver amplifier for the threading motor.

Von den elektronischen Bauteilen sind angedeutet:Of the electronic components are indicated:

Die als optoelektronische Gabelkoppler ausgebildeten Sensoren AL (Afterloading) 34b und UL (Unloading) 34a für die Ablaufsteuerungen der Laufwerkmechanik, die ebenfalls als optoelektronische Gabelkoppler ausgebildeten Wickeltellersensoren 41a; 41b, der als Abtastschalter ausgebildete Sensor 36 für gegen Aufnahme zu schützende Kassetten und die Kassettenfach-Leuchtdiode (LED) 48 mit Startsensor 29b und Endsensor 29a für die Überwachung des Magnetbandes 63, wozu die Kassette 64 bekannterweise entsprechende Lichtschächte und ein klarsichtiges Anfangs- und Endband besitzt. Der Abtastschalter 36, die Kassettenfach-LED 48 sowie der Startsensor 29b und der Endsensor 29a sind durch entsprechende Öffnungen 27a; 27b; 35; 49 des Chassis 1 gesteckt, wobei ihre Einbauhöhe über der Leiterplatte 2 von der Positionierungshöhe der Kassette 64 bestimmt wird. Die beiden Wickeltellersensoren 41a; 41b werden von Verzahnungen aufweisenden Ringen 40a; 40b durchlaufen, welche jeweils an der Unterseite der Wickelteller 39a; 39b befestigt sind. Die Sensoren AL 34b und UL 34a werden von ringförmig angeordneten Segmenten einer nicht dargestellten, unterhalb des Chassis 1 liegenden Steuerscheibe während eines Ein- oder Ausfädelvorganges des Magnetbandes 63 durchfahren, wodurch dem Mikroprozessor die jeweilige Stellung von Steuermechanismen angezeigt wird.The sensors AL (afterloading) 34 b and UL (unloading) 34 a designed as optoelectronic fork couplers for the sequence controls of the drive mechanism, the winding plate sensors 41 a; likewise designed as optoelectronic fork couplers; 41 b, the sensor 36 designed as a scanning switch for cassettes to be protected against recording and the cassette compartment light-emitting diode (LED) 48 with start sensor 29 b and end sensor 29 a for monitoring the magnetic tape 63 , for which purpose the cassette 64 is known to have corresponding light wells and a clear beginning - and end band. The scanning switch 36 , the cassette compartment LED 48 and the start sensor 29 b and the end sensor 29 a are through corresponding openings 27 a; 27 b; 35; 49 of the chassis 1 , its installation height above the circuit board 2 being determined by the positioning height of the cassette 64 . The two winding plate sensors 41 a; 41 b are toothed rings 40 a; 40 b pass through, which each on the underside of the winding plate 39 a; 39 b are attached. The sensors AL 34 b and UL 34 a are traversed by annularly arranged segments of a control disk (not shown ) located below the chassis 1 during a threading or unthreading process of the magnetic tape 63 , as a result of which the respective position of control mechanisms is displayed to the microprocessor.

Das Magnetband 63 ist durch einen Fädelmotor 28 über Fädelelemente 37a; 37b; 62 und mittels nicht dargestellter Führungen aus der Kassette 64 herausgeführt, um die Kopftrommel 6 geschlungen und an einem Gesamtlöschkopf 32 sowie an einem Kombikopf 58, gebildet aus Audiolösch-, Audio- und Kontrollkopf, angelegt. Die Welle 4 des Capstanmotors 3 treibt einerseits unter Mitwirkung einer Gummiandruckrolle 61 das Magnetband 63 an und andererseits über eine Riemenscheibe 5 und einen Gummiriemen 60 eine weitere, ein Ritzel 47 aufweisende Riemenscheibe 46 an, durch welche in der Darstellung, entsprechend der durch einen Pfeil gekennzeichneten Bandlaufrichtung, ein von dem Ritzel 47 angetriebenes Schwenkrad 45 mit dem Abwickelteller 39a von Magnetbandwickel 38a in Eingriff steht. Die Darstellung entspricht somit der Betriebsart "Suchlauf-Rückwärts". Der Fädelmotor 28 wie auch der Capstanmotor 3 sind über angedeutete Steckverbindungen 31; 65 an der Leiterplatte 2 elektrisch angeschlossen.The magnetic tape 63 is by a threading motor 28 via threading elements 37 a; 37 b; 62 and guided out of the cassette 64 by means of guides (not shown), wrapped around the head drum 6 and applied to an overall erase head 32 and to a combination head 58 formed from an audio erase, audio and control head. The shaft 4 of the capstan motor 3 drives the magnetic tape 63 on the one hand with the cooperation of a rubber pressure roller 61 and on the other hand drives a further pulley 46 having a pinion 47 via a pulley 5 and a rubber belt 60 , through which in the illustration, corresponding to that indicated by an arrow Tape running direction, a swivel wheel 45 driven by the pinion 47 engages with the unwinding plate 39 a of magnetic tape reel 38 a. The display therefore corresponds to the "Search reverse" operating mode. The threading motor 28 as well as the capstan motor 3 are indicated by plug connections 31; 65 electrically connected to circuit board 2 .

An einem aus der Leiterplatte 2 entnommenen freigesetzten Teilbereich 51 sind der Audiolösch-, der Audio- und der Kontrollkopf über eine entsprechende Einzelleitungen für diese Köpfe aufweisende Bandleitung 59 angeschlossen. Der Kontrollkopf, welcher in einer zur Bandlaufrichtung senkrechten Linie unterhalb des Audiokopfes liegt, zeichnet im Aufnahmebetrieb aus Bildsynchronimpulsen eines Eingangssignals abgeleitete Kontrollimpulse auf dem Magnetband 63 auf, welche beim Abspielen des Magnetbandes 63 von dem Kontrollkopf und/oder von jeweiligen Kontrollköpfen das Magnetband 63 abspielender, systemgleicher Recorder als Referenzsignal zur Rückgewinnung der Bezugslage abgetastet werden. Das abgetastete sowie das aufzusprechende Kontrollsignal werden über eine an Teilbereich 51 und Leiterplatte 2 angeschlossene Bandleitung 53 geführt, über welche außerdem bzw. mittels weiterer ihrer Einzelleitungen in dem Teilbereich 51 enthaltene Schaltungen für einen Löschoszillator und Audio-Wiedergabevorverstärker mit Betriebsspannung versorgt und die Signalwege dieser Schaltungen bei Aufnahme-Wiedergabebetriebsartwechsel umgeschaltet werden. Im Wiedergabebetrieb wird das von dem Audiokopf abgetastete und durch den Wiedergabevorverstärker verstärkte Signal einem auf dem Teilbereich 51 angeordneten Steckverbinder 57 zugeführt, an welchem Audiosignale verarbeitende Schaltungsstufen anschließbar sind. Im Aufnahmebetrieb dagegen gelangt ein dem Steckverbinder 57 zugeführtes Signal auf direktem Wege an den Audiokopf. Die Oszillatorschaltung versorgt einerseits im Aufnahmebetrieb den Gesamtlöschkopf 32 über eine nicht dargestellte Leitung mit ihrer Schwingspannung und führt andererseits sowohl während des Aufnahmebetriebes als auch während einer Nachvertonung einer bestehenden Videoaufzeichnung dem Audiolöschkopf ihre Schwingspannung zu. Die Größe der dem Audiolöschkopf zugeführten Schwingspannung wird mittels eines einstellbaren Widerstandes 56 eingestellt, da bekannterweise diese gleichzeitig zur Vormagnetisierung von Magnetbändern für in Längsspur aufzusprechende Audiosignale genutzt wird.At one taken from the printed circuit board 2 released area 51 of the Audiolösch-, the audio and control head via a corresponding individual lines for these heads having strip line 59 are connected. The control head, which lies in a line perpendicular to the tape running direction below the audio head, records in the recording mode control pulses derived from image synchronization pulses of an input signal on the magnetic tape 63 , which play the magnetic tape 63 from the control head and / or from respective control heads when the magnetic tape 63 is played , system-identical recorder can be scanned as a reference signal to recover the reference position. The sampled and the control signal to be recorded are conducted via a strip line 53 connected to section 51 and printed circuit board 2 , via which, in addition or by means of further individual lines thereof, circuits for a quenching oscillator and audio playback preamplifier contained in the section 51 are supplied with operating voltage and the signal paths of these circuits can be switched when the recording / playback mode is changed. In playback mode, the signal sampled by the audio head and amplified by the playback preamplifier is fed to a connector 57 arranged on the partial area 51 , to which circuit stages processing audio signals can be connected. In contrast, in the recording mode, a signal supplied to the connector 57 reaches the audio head directly. The oscillator circuit supplied on the one hand in the recording mode to the general erasing head 32 via a pipe not shown, with its oscillating voltage and supplies the other hand, both during the recording operation as well as during a dubbing of an existing video recording the audio erase head its oscillating voltage. The size of the oscillating voltage supplied to the audio erasing head is set by means of an adjustable resistor 56 , since, as is known, it is used simultaneously for the premagnetization of magnetic tapes for audio signals to be recorded in the longitudinal track.

Der Teilbereich 51 ist über Abstandshalter 55a; 55b auf dem Chassis 1 befestigt.The section 51 is spacers 55 a; 55 b attached to the chassis 1 .

Neben den in den Steckverbindungen 31; 65 enthaltenen Steckverbindern sind auf der Leiterplatte 2 weitere elektrische Steckverbinder 55; 66; 67 angeordnet. Von diesen dient:In addition to the in the connectors 31; 65 contained connectors are on the circuit board 2 further electrical connectors 55; 66; 67 arranged. Of these serves:

Der Steckverbinder 66 dem elektrischen Anschluß eines Netzteils zur Betriebsspannungsversorgung der Regel- und Steuerschaltungen, der in dem Teilbereich 51 enthaltenen Schaltungen sowie des Capstanmotors 3, Fädelmotors 28 und des in Fig. 2 dargestellten Kopftrommelmotors, der Steckverbinder 67 dem Anschluß einer Datenbusleitung zur Verbindung einer Bedieneinrichtung mit dem Mikroprozessor, der Steckverbinder 50 elektrischen Verbindungen von Schaltungsstufen in Audio- und Videosignale verarbeitenden Schaltungen mit dem Mikroprozessor.The connector 66 for the electrical connection of a power supply for operating voltage supply to the regulating and control circuits, the circuits contained in the subarea 51 and the capstan motor 3 , threading motor 28 and the head drum motor shown in FIG. 2, the connector 67 for the connection of a data bus line for connecting an operating device with the microprocessor, the connector 50 electrical connections of circuit stages in audio and video signal processing circuits with the microprocessor.

Die Videoköpfe 8a; 8b sind mit einer in einem Abschirmgehäuse 43 angeordneten Leiterplatte 44 elektrisch verbunden, an welcher über eine einen Steckverbinder 33 aufweisende Leitung 42 Videosignale verarbeitende Schaltungsstufen anschließbar sind.The video heads 8 a; 8 b are electrically connected to a printed circuit board 44 arranged in a shield housing 43 , to which circuit stages processing video signals can be connected via a line 42 having a plug connector 33 .

Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des Laufwerkes mit einer schematischen Teilschnittdarstellung des Kopftrommelmotors 11. FIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the drive with a schematic partial sectional illustration of the head drum motor 11 .

An dem Abstandshalter 26b, welcher kraftschlüssig mit dem Chassis 1 verbunden ist, ist die Leiterplatte 2 angeschraubt. Auf der Leiterplatte 2 sind beispielhaft ein Elektrolytkondensator 70, ein Transistor 72, ein Widerstand 69, der Steckverbinder 50, für welchen im Chassis 1 eine Ausnehmung 75 vorhanden ist, und ein weiterer Steckverbinder 73 angedeutet. Der Steckverbinder 73 ist auf einen das Kontaktierungsgegenstück enthaltenden Steckverbinder 74 aufgesteckt, welcher auf einer aus dem Motorgehäuse 52 des Capstanmotors 3 herausgeführten Leiterplatte 54 angeordnet ist. Auf der Leiterbahnen führenden Seite der Leiterplatte 2 sind angedeutet ein als sogenannter "surface mounted device" (SMD) ausgebildeter weiterer Widerstand 68 und ein ebenfalls als SMD ausgebildeter integrierter Schaltkreis 71.The circuit board 2 is screwed onto the spacer 26 b, which is non-positively connected to the chassis 1 . On the circuit board 2 , an electrolytic capacitor 70 , a transistor 72 , a resistor 69 , the connector 50 , for which there is a recess 75 in the chassis 1 , and a further connector 73 are indicated by way of example. The connector 73 is plugged onto a connector 74 containing the contacting counterpart, which is arranged on a printed circuit board 54 led out of the motor housing 52 of the capstan motor 3 . On the side of the printed circuit board 2 guiding the conductor tracks, a further resistor 68 designed as a so-called “surface mounted device” (SMD) and an integrated circuit 71 likewise designed as an SMD are indicated.

Die Kopftrommel 6 wird durch den kreisförmig ausgebildeten Teil 25 des Lagergestells 10, welches auf dem Chassis 1 angeschraubt ist, in vorgegebener Schrägstellung gehalten. Das die Videoköpfe 8a; 8b tragende Kopfrad 7 ist kraftschlüssig mit der Motorwelle 13 des Kopftrommelmotors 11 verbunden. In der schematischen Teilschnittdarstellung sind Rotorteil 14 und Statorteil 20 zu sehen, welche von dem ringförmig ausgebildeten Teil 76 des Motorgehäuses 12 umschlossen sind. Die kreisförmige Rotorscheibe 15 ist aus klarsichtigem Kunststoff gefertigt. In einem auf der Rotorscheibe 15 aufgeklebten Innenring 16, welcher von einem Weicheisenring 17 umschlossen ist, sind umlaufend, in gleichmäßigem Abstand voneinander getrennt, kleine Permanentmagnete enthalten, welche elektronisch kommutierbaren Statorspulen 21 zur Erzeugung des magnetischen Drehfeldes gegenüberstehen. Die Statorspulen 21 sind kreisförmig auf einem freigestanzten Teilbereich 22 der Leiterplatte 2 angeordnet. Während der Drehbewegung der Rotorscheibe 15, welche kraftschlüssig mit der Motorwelle 13 verbunden ist, wird der ebenfalls auf dem Teilbereich 22 bestückte als optoelektronischer Gabelkoppler ausgebildete Sensor 23 von dem Außenring 18 der Rotorscheibe 15 durchlaufen, wobei mittels auf dem Außenring 18 angebrachter Strichmarkierungen unterschiedlicher Breite Impulse erzeugt werden, aus denen einerseits jeweils Steuergrößen für die elektronische Kommutierungssteuerung der Statorspulen 21 gewonnen werden und andererseits ein vorgegebener zur Gewinnung der Regelgröße für die Bezugslage von Magnetband 63 und Videoköpfen 8a; 8b von dem Mikroprozessor ausgewertet wird.The head drum 6 is held by the circular part 25 of the storage rack 10 , which is screwed onto the chassis 1 , in a predetermined inclined position. That the video heads 8 a; 8 b bearing head wheel 7 is non-positively connected to the motor shaft 13 of the head drum motor 11 . The schematic partial sectional illustration shows the rotor part 14 and the stator part 20 , which are enclosed by the ring-shaped part 76 of the motor housing 12 . The circular rotor disc 15 is made of clear plastic. In an inner ring 16 glued to the rotor disk 15 , which is enclosed by a soft iron ring 17 , small permanent magnets are contained all around, separated from one another at equal intervals, which are opposed to electronically commutatable stator coils 21 for generating the magnetic rotating field. The stator coils 21 are arranged in a circle on a stamped-out partial area 22 of the printed circuit board 2 . During the rotary movement of the rotor disk 15 , which is non-positively connected to the motor shaft 13 , the sensor 23 , which is also equipped on the partial area 22 and is designed as an optoelectronic fork coupler, is passed through by the outer ring 18 of the rotor disk 15 , with impulses of different widths being applied on the outer ring 18 are generated from which on the one hand control variables for the electronic commutation control of the stator coils 21 are obtained and on the other hand a predetermined one for obtaining the control variable for the reference position of magnetic tape 63 and video heads 8 a; 8 b is evaluated by the microprocessor.

Die elektrischen Verbindungen des Statorteils 20 zur Leiterplatte 2 werden über biegsame Drahtbrücken 24 hergestellt. Diese dienen außerdem als Scharniere beim Schwenken des Statorteils 20 in die vorgegebene Einbaulage. Für die Einbaulage ist eine formschlüssige Führung vorhanden, welche durch ein in dem Teilbereich 22 angeordnetes Führungsloch und einen in dem Kopftrommelunterteil 9 feststehenden Führungsstift 19 bewirkt wird.The electrical connections of the stator part 20 to the printed circuit board 2 are made via flexible wire bridges 24 . These also serve as hinges when the stator part 20 is pivoted into the predetermined installation position. For the installation position there is a form-fitting guide, which is brought about by a guide hole arranged in the partial area 22 and a guide pin 19 fixed in the lower part 9 of the head drum.

Hinter der Motorwelle 4 des Capstanmotors 3 ist der über die Abstandshalter 55a; 55b auf dem Chassis 1 befestigte Teilbereich 51 erkennbar, welche die erwähnten Schaltungen für den Löschoszillator und Wiedergabevorverstärker enthält.Behind the motor shaft 4 of the capstan motor 3 is the spacer 55 a; 55 b on the chassis 1 attached portion 51 recognizable, which contains the circuits mentioned for the quenching oscillator and playback preamplifier.

Fig. 3 zeigt die Befestigung des Statorteils am Lagergestell 10 der Kopftrommel 6. Fig. 3 shows the mounting of the stator on the storage rack 10 of the head drum 6.

An zwei am Umfang des kreisförmigen Teils 25 des Lagergestells 10 sich gegenüberliegenden und mit dem Lagergestell 10 eine mechanische Einheit bildenden sogenannten Domen 77 ist der Teilbereich 22 angeschraubt. Die Auflageflächen der Dome 77 für den Teilbereich 22 bewirken dabei die vorgegebene Schrägstellung des Statorteils.The partial area 22 is screwed onto two so-called domes 77 on the circumference of the circular part 25 of the storage rack 10 and forming a mechanical unit with the storage rack 10 . The contact surfaces of the domes 77 for the partial region 22 bring about the predetermined inclined position of the stator part.

Claims (10)

1. Recorder für die Wiedergabe und/oder Aufnahme von Signalen mit einem Laufwerkchassis, auf dem Wickel- und Bandantrieb für einen in einer Kassette gelagerten bandförmigen Speicherträger, eine von einem Kopftrommelmotor angetriebene rotierende Kopftrommel, Funktionssteuerelemente sowie feststehende Magnetköpfe angeordnet sind, und mit Leiterplatten für Signalverarbeitungs-, Steuer- und Regelschaltungen sowie für Elemente dieser Schaltungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine in ihrer Größe an das Laufwerkchassis (1) angepaßte Leiterplatte (2) vorgesehen ist, daß Laufwerkchassis (1) und Leiterplatte (2) zu einer mechanischen Einheit zusammengefügt sind, und daß die für die Laufwerkfunktionen erforderlichen Schaltungen und Elemente auf der Leiterplatte (2) so entsprechend den Elementen des Laufwerkchassis (1) zusammenwirkend angeordnet sind, daß Laufwerkchassis (1) und Leiterplatte (2) eine Funktionseinheit bilden.1.Recorder for the reproduction and / or recording of signals with a drive chassis, on the winding and tape drive for a tape-shaped storage medium stored in a cassette, a rotating head drum driven by a head drum motor, function control elements and fixed magnetic heads are arranged, and with circuit boards for Signal processing, control and regulating circuits and for elements of these circuits, characterized in that a printed circuit board ( 2 ) which is adapted in size to the drive chassis ( 1 ) is provided, that the drive chassis ( 1 ) and printed circuit board ( 2 ) are combined to form a mechanical unit and that the circuits and elements required for the drive functions on the printed circuit board ( 2 ) are arranged in such a way that they correspond to the elements of the drive chassis ( 1 ) in such a way that the drive chassis ( 1 ) and the printed circuit board ( 2 ) form a functional unit. 2. Recorder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (2) unterhalb des Laufwerkchassis (1) am Laufwerkchassis (1) befestigt wird, wobei der Leiterplatte (2) eine festvorgegebene Einbaulage zugeordnet ist.2. Recorder according to claim 1, characterized in that the circuit board ( 2 ) below the drive chassis ( 1 ) on the drive chassis ( 1 ) is attached, wherein the circuit board ( 2 ) is assigned a predetermined installation position. 3. Recorder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (2) ein Statorteil (20) für den Kopftrommelmotor (11) angeordnet ist. 3. Recorder according to claim 2, characterized in that a stator part ( 20 ) for the head drum motor ( 11 ) is arranged on the circuit board ( 2 ). 4. Recorder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorteil (20) auf einem durch umlaufende Freistanzungen und/oder Sollbrucheinritzungen gebildeten Teilbereich (22) innerhalb der Leiterplatte (2) angeordnet ist.4. Recorder according to claim 3, characterized in that the stator part ( 20 ) is arranged on a portion formed by circumferential cut-outs and / or predetermined breaking incisions ( 22 ) within the printed circuit board ( 2 ). 5. Recorder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Teilbereich (22) und Leiterplatte (2) Drahtverbindungen vorgesehen sind, die beim Schwenken des Teilbereichs (22) mit dem Statorteil (20) in die Einbaulage als Scharniere wirken.5. Recorder according to claim 4, characterized in that between the partial area ( 22 ) and the printed circuit board ( 2 ) wire connections are provided, which act as hinges when pivoting the partial area ( 22 ) with the stator part ( 20 ) in the installed position. 6. Recorder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopftrommel (6) ein ortsfest auf dem Laufwerkchassis (1) angeordnetes Kopftrommelunterteil (9) enthält und daß das ortsfeste Kopftrommelunterteil (9) für die Einbaulage des Statorteils (20) eine formschlüssige Führung (19) enthält.6. Recorder according to claim 5, characterized in that the head drum ( 6 ) contains a stationary on the drive chassis ( 1 ) arranged head drum lower part ( 9 ) and that the fixed head drum lower part ( 9 ) for the installation position of the stator part ( 20 ) has a form-fitting guide ( 19 ) contains. 7. Recorder nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Statorteil (20) im wesentlichen auf einem Radius verteilte Statorspulen (21) und ein Sensor (23) für die Messung der Kopftrommelumdrehung nach Frequenz und Phasenlage sowie für die Kommutierungssteuerung der elektronisch kommutierbaren Statorspulen (21) angeordnet sind.7. Recorder according to one of claims 3-5, characterized in that in the stator part ( 20 ) substantially distributed on a radius stator coils ( 21 ) and a sensor ( 23 ) for measuring the head drum rotation according to frequency and phase position and for commutation control the electronically commutatable stator coils ( 21 ) are arranged. 8. Recorder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (2) einen weiteren durch umlaufende Freistanzungen gebildeten festvorgegebenen Teilbereich (51) aufweist, auf welchem im wesentlichen eine Oszillator- und eine Verstärkerschaltung sowie Elemente für diese Schaltungen angeordnet sind. 8. Recorder according to claim 2, characterized in that the printed circuit board ( 2 ) has a further predetermined partial area ( 51 ) formed by circumferential clearances, on which essentially an oscillator and an amplifier circuit and elements for these circuits are arranged. 9. Recorder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilbereich (51) oberhalb des Laufwerkchassis (1) am Laufwerkchassis (1) befestigt wird, wobei dem Teilbereich (51) eine festvorgegebene Einbaulage zugeordnet ist.9. Recorder according to claim 8, characterized in that the partial region (51) is mounted above the drive chassis (1) on the drive chassis (1), wherein the portion (51) is associated with a fixed installation position. 10. Recorder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die abgeführte Schwingspannung des Oszillators einstellbar ist.10. Recorder according to claim 8, characterized in that the oscillating voltage of the oscillator is adjustable.