DE3935543A1

DE3935543A1 - Valve adaptor for water supply system - contains linearising element to improve regulation of hot and cold water mixing according to given formula

Info

Publication number: DE3935543A1
Application number: DE19893935543
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl Ing Wibbeke; Harro Prof Dr Kiendl
Original assignee: Individual
Current assignee: Grohe Water Technology AG and Co KG
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1991-05-02

Abstract

An arrangement for adapting valves to supply systems approximately compensates for the non-linear valve characteristic caused by non-ideal stiffness of the supply system. A non-linear element is introduced in the operational chain between the valve control parameter and the effective cross-section. The non-linearity of the relationship between the effective cross-section and the valve control value is reduced. USE/ADVANTAGE - Matching valves to supply systems for fluids, e.g. for water, to improve the valve control and regulation characteristics by producing more linear transfer characteristics despite adverse supply system stiffness and valve asymmetries.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verbesserung der Stell- und Regeleigenschaften von Ventilen, wie sie zur Einstel lung und Regelung von Volumenströmen inkompressibler Fluide, wie beispielsweise Wasser, und damit zusammenhängender Kenngrößen, wie beispielsweise Mischtemperaturen, Mischungsverhältnisse oder che mische Konzentrationen, verwendet werden.The invention relates to a device for improving the Adjustment and control properties of valves, such as for setting Control and regulation of volume flows of incompressible fluids, such as for example water, and related parameters, such as for example, mixing temperatures, mixing ratios or che mixed concentrations can be used.

Es ist bekannt, in technischen Strömungssystemen Einzelventile einzusetzen, die einen Zu- und einen Ablauf besitzen und deren Aufgabe es ist, Volumenströme zu dosieren oder zu regeln. Ferner werden in technischen Strömungssystemen Mischventile betrieben, die mehrere Zuläufe und einen Ablauf aufweisen und mit deren Hilfe Fluide mit unterschiedlichen physikalischen oder chemischen Eigen schaften gemischt werden können. Für Ventile, die nicht als Schalt-, sondern als Dosiereinrichtung für Volumenströme genutzt werden, kommt es darauf an, daß die gewünschten Volumenströme bzw. die damit zusammenhängenden Kenngrößen, wie z. B. Mischtemperatu ren oder pH-Werte, im gesamten interessierenden Arbeitsbereich möglichst genau eingestellt werden können. Dieses Ziel wird dann bestmöglich erreicht, wenn die Ventilkennlinien - d. h. bei Ein zelventilen die Zusammenhänge zwischen der Ventilsteuergröße und dem Volumenstrom und bei Mischventilen die Zusammenhänge zwischen den Ventilsteuergrößen und den Volumenströmen bzw. den daraus re sultierenden Kenngrößen - im gesamten interessierenden Arbeitsbe reich möglichst linear sind.It is known to use single valves in technical flow systems to use that have an inflow and an outflow and their The task is to meter or regulate volume flows. Further mixing valves are operated in technical flow systems, which have several inlets and one outlet and with their help Fluids with different physical or chemical properties can be mixed. For valves that are not as Switching, but used as a metering device for volume flows it is important that the desired volume flows or the related parameters, such as B. Mixed temperature or pH values in the entire area of interest can be set as precisely as possible. That goal will then best achieved if the valve characteristics - d. H. at on the relationship between the valve control variable and the volume flow and, in the case of mixing valves, the relationships between the valve control variables and the volume flows or the right resulting parameters - in the entire work area of interest are as linear as possible.

Bei herkömmlichen, in technischen Strömungssystemen betriebenen Ventilen treten jedoch Abweichungen von dieser erwünschten Linea rität auf. Sie sind zum einen durch eine mangelnde Steifigkeit der Versorgungsanlage, aus denen die Zuläufe der Ventile gespeist wer den, bedingt. Diese Abweichungen können ganz erhebliche Ausmaße annehmen, wodurch die Einstell- und Regelbarkeit der Ventile we sentlich beeinträchtigt wird. Bei Mischventilen kommt erschwerend hinzu, daß nicht nur bestimmte Eigenschaften der vorgeschalteten Versorgungsanlagen, sondern darüber hinaus auch strömungstechni sche Unsymmetrien in den Mischventilen Nichtlinearitäten verursa chen, die sich u. U. mit den erstgenannten Abweichungen in rege lungstechnisch ungünstiger Weise überlagern. In jedem Fall ist man daran interessiert, die angesprochenen Nichtlinearitäten zu besei tigen oder zumindest deren Ausmaß möglichst kleinzuhalten.In conventional, operated in technical flow systems Valves, however, experience deviations from this desired linea rity on. On the one hand, they are due to a lack of rigidity Supply system from which the valve inlets are fed the, conditionally. These deviations can be quite significant assume what the adjustability and controllability of the valves we is significantly impaired. Mixing valves make things more difficult added that not only certain properties of the upstream Supply systems, but also flow technology Asymmetries in the mixing valves cause non-linearities chen who u. U. with the first mentioned deviations in brisk overlay in an unfavorable manner from a technical point of view. In any case, one is interested in possessing the nonlinearities mentioned term or at least to keep its size as small as possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Ventile zu schaffen, de ren Ventilkennlinien trotz mangelnder Steifigkeit der Versorgungs anlage und Ventilunsymmetrien im gesamten interessierenden Ar beitsbereich wesentlich linearer sind als die konventioneller Ven tile.The invention has for its object to provide valves, de valve characteristics despite insufficient supply rigidity system and valve asymmetries in the entire area of interest are much more linear than conventional Ven tile.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im gekennzeichneten Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere Ausge staltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 14 angege ben.According to the invention, this object is characterized by the Part of claim 1 specified features solved. Further Ausge Events of the invention are given in claims 2 to 14 ben.

Mit den erfindungsgemäßen Merkmalen wird erreicht, daß sich ein Ventil so an die jeweilige vorgeschaltete Versorgungsanlage indi viduell anpassen läßt, daß die resultierenden Ventilkennlinien im gesamten interessierenden Arbeitsbereich weitgehend linear sind. Hierdurch werden die Stell- und Regeleigenschaften des Ventils we sentlich verbessert.With the features of the invention it is achieved that a Valve indi to the respective upstream supply system viduell adjust that the resulting valve characteristics in entire work area of interest are largely linear. As a result, the control and regulating properties of the valve we considerably improved.

Der Kern der Erfindung wird zunächst am Beispiel eines Einzelven tils erklärt.The essence of the invention is first exemplified by a single vein tils explained.

Es ist bekannt, daß sich der Volumenstrom durch ein Einzelventil (Fig. 1) über die BeziehungIt is known that the volume flow through a single valve ( Fig. 1) over the relationship

berechnen läßt. Hierin ist p₁ der statische Druck stromaufwärts vor und p₂ der statische Druck stromabwärts hinter dem Ventil und F₁ ein Parameter, der in guter Näherung proportional zum freien Öffnungsquerschnitt des Ventils ist und daher im folgenden als Querschnittsbeiwert bezeichnet wird. Der freie Öffnungsquerschnitt hängt von der Position des Ventilsteuerschiebers 1 ab, die ihrer seits mit der auf den Arbeitsbereich von 0 bis 1 normierten Ven tilsteuergröße q gekoppelt ist. Offensichtlich ergibt sich aus Gl. (1) der gewünschte lineare Wirkungszusammenhang zwischen der Ven tilsteuergröße q und dem Volumenstrom , wenn die Drücke p₁ und p₂ konstant sind und wenn zwischen q und F₁ eine Proportionalität be steht, wie es bei vielen konventionellen Ventilen der Fall ist. Beim Betrieb von Ventilen, die in technische Strömungssysteme ein gebunden sind, beobachtet man jedoch häufig, daß der Druck p₁ stromaufwärts vor dem Ventil nicht konstant ist, sondern sich, ausgehend vom Ruheversorgungsdruck p₁ ( = 0), um so deutlicher vermindert, je größere Werte der Volumenstrom erreicht. Aus gangspunkt der vorliegenden Erfindung ist die durch Experimente initiierte Idee, diese mangelnde Steifigkeit der Ventilversor gungsanlage, die von Strömungsverlusten innerhalb der Versorgungs anlage herrührt, durch einen Parameter zu beschreiben, der einen Querschnittsbeiwert darstellt (Fig. 2). Auf diese Weise wird es ermöglicht, den Volumenstrom durch ein in ein Strömungssystem eingebundenes Ventil über Gl. (1) und über die Beziehung can be calculated. Here, p _{1 is} the static pressure upstream and p ₂ the static pressure downstream of the valve and F _{1 is} a parameter which is more or less proportional to the free opening cross-section of the valve and is therefore referred to below as the cross-sectional coefficient. The free opening cross-section depends on the position of the valve spool 1 , which in turn is coupled to the valve control variable q normalized to the working range from 0 to 1. Obviously it follows from Eq. (1) the desired linear effect relationship between the valve control variable q and the volume flow if the pressures p ₁ and p _{2 are} constant and if there is a proportionality between q and F ₁ , as is the case with many conventional valves. When operating valves that are tied into technical flow systems, however, it is frequently observed that the pressure p ₁ upstream of the valve is not constant, but rather decreases significantly, starting from the idle supply pressure p ₁ (= 0) larger values of volume flow reached. From the starting point of the present invention, the idea initiated by experiments is to describe this lack of rigidity of the valve supply system, which results from flow losses within the supply system, by means of a parameter which represents a cross-sectional coefficient ( FIG. 2). In this way it is possible to control the volume flow through a valve integrated into a flow system via Eq. (1) and about the relationship

zu berechnen, wobei F_v den die Steifigkeit der Versorgungsanlage beschreibenden Querschnittsbeiwert und p_v den Ruheversorgungsdruck p₁ ( = 0) des Ventils darstellen. Insgesamt ergibt sich aus den Gleichungen (1) und (2) die Beziehungto be calculated, where F _{v represents} the cross-sectional coefficient describing the rigidity of the supply system and p _{v represents} the resting supply pressure p 1 (= 0) of the valve. Overall, the relationship results from equations (1) and (2)

Hierin ist der Volumenstrom V bei konstanten Drücken p_v und p₂ und bei konstantem F_v nicht mehr linear von der Ventilsteuergröße q abhängig, wenn zwischen q und F₁ eine Proportionalität besteht. Diese Nichtlinearität zwischen q und V ist um so ausgeprägter, je kleiner der Querschnittsbeiwert F_v, also je geringer die Steifig keit der Versorgungsanlage ist. Kern der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nichtlinearität zwischen q und durch folgende Vor richtung zu beseitigen: Die Vorrichtung besteht aus einem mechani schen, elektromechanischen oder elektrischen nichtlinearen Kennli nienglied, das in die Wirkungskette "Ventilsteuergröße q - Ventil querschnittsbeiwert F₁" eingefügt wird und dafür sorgt, daß diese Wirkungskette insgesamt den in Anspruch 1 angegebenen nichtlinea ren Zusammenhang F₁ = F₁(q) hat. Aufgrund zahlreicher Experimente und Simulationen wurde belegt, daß eine solche Vorrichtung die ge wünschte Linearisierung bewirkt.Here, the volume flow V at constant pressures p _v and p ₂ and at constant F _{v is} no longer linearly dependent on the valve control variable q if there is a proportionality between q and F ₁ . This non-linearity between q and V is more pronounced the smaller the cross-sectional coefficient F _v , i.e. the lower the rigidity of the supply system. The essence of the present invention is to eliminate this non-linearity between q and by means of the following device: The device consists of a mechanical, electromechanical or electrical non-linear characteristic element which is inserted into the "valve control variable q - valve cross-sectional coefficient F ₁ " and ensures that this chain of effects as a whole has the nonlinear relationship F ₁ = F ₁ (q) specified in claim 1. Based on numerous experiments and simulations, it was proven that such a device effects the desired linearization.

Während sich der Anspruch 1 auf den genauen Funktionszusammenhang F₁(q) bzw. auf eine Näherung bezieht, was sich beides beispiels weise durch eine entsprechende Profilgebung von Steuerkanten me chanisch realisieren läßt, ist im Anspruch 2 eine besonders ein fach realisierbare Ausführungsform einer Näherung angegeben.While claim 1 relates to the exact functional context F ₁ (q) or to an approximation, which can both be implemented mechanically, for example, by appropriate profiling of control edges, claim 2 specifies a particularly realizable embodiment of an approximation .

Der Funktionszusammenhang F₁(q) bzw. seine Näherungen nach den An sprüchen 1 und 2 kann einerseits zwischen der Position des Ventil steuerschiebers und dem wirksamen Öffnungsquerschnitt des Ventils eingefügt werden (Anspruch 3), wenn zwischen der Ventilsteuergröße und der Position des Ventilsteuerschiebers ein linearer Zusammen hang besteht. Diese Plazierungsmöglichkeit bietet sich z. B. bei einer rein mechanischen Realisierung an. In Fig. 3 ist ein Bei spiel für den Funktionszusammenhang F₁(q) nach Anspruch 1 in der Weise dargestellt, daß die mathematische Ableitung von F₁(q) nach q in Abhängigkeit von q aufgetragen ist. Der Querschnittsbeiwert F₁(q) ergibt sich demnach als Integral über die dargestellte Kur ve. Er ist also proportional zu der Fläche, die von den vier Li nien "Abzisse, Ordinate, Kurve und Parallele zur Ordinate durch den jeweiligen Wert von q" begrenzt wird. In dieser Darstellungs form wird der nichtlineare Zusammenhang zwischen dem Ventilöff nungsquerschnitt (relevante Fläche) und der Ventilsteuergröße q, die für diesen Fall proportional zur Position des Ventilsteuer schiebers ist, verdeutlicht. Dieses Bild ist auch die Grundlage für eine Realisierung des Funktionszusammenhanges z. B. durch eine Profilgebung von Steuerkanten.The functional context F ₁ (q) or its approximations according to claims 1 and 2 can be inserted on the one hand between the position of the valve spool and the effective opening cross-section of the valve (claim 3) if a linear between the valve control variable and the position of the valve spool There is a connection. This placement option offers z. B. in a purely mechanical implementation. In Fig. 3 is an example for the functional context F ₁ (q) according to claim 1 shown in such a way that the mathematical derivative of F ₁ (q) to q is plotted as a function of q. The cross-sectional coefficient F ₁ (q) thus results as an integral over the curve ve. It is therefore proportional to the area bounded by the four lines "abscissa, ordinate, curve and parallel to the ordinate by the respective value of q". This representation shows the non-linear relationship between the valve opening cross-section (relevant area) and the valve control variable q, which is proportional to the position of the valve spool in this case. This picture is also the basis for a realization of the functional connection z. B. by profiling control edges.

Andererseits kann der Funktionszusammenhang F₁(q) bzw. seine Nä herungen zwischen der Ventilsteuergröße und der Position des Ven tilsteuerschiebers eingefügt werden (Anspruch 4), wenn zwischen der Position des Ventilsteuerschiebers und dem wirksamen Ventil öffnungsquerschnitt ein linearer Zusammenhang besteht, wie es bei vielen konventionellen Ventilen der Fall ist. Um diese Plazie rungsmöglichkeit zu realisieren, kann z. B. ein mit einem Schritt motor gekoppeltes Mikroprozessorsystem eingesetzt werden, mit dem dann aus der Ventilsteuergröße die zugehörige Position des Ventil steuerschiebers nach dem erfindungsgemäßen exakten bzw. genäherten Funktionszusammenhang ermittelt und angesteuert werden kann.On the other hand, the functional relationship F ₁ (q) or its approximations can be inserted between the valve control variable and the position of the valve spool (claim 4) if there is a linear relationship between the position of the valve spool and the effective valve opening cross section, as is the case with many conventional valves is the case. In order to realize this placement possibility, z. B. a microprocessor system coupled to a step motor can be used, with which the associated position of the valve control slide can then be determined and controlled from the valve control variable according to the exact or approximate functional relationship according to the invention.

Die mit der Erfindung erzielbaren gravierenden Verbesserungen der Stell- und Regeleigenschaften werden am Beispiel eines Mischven tils zur Bereitung von Mischwasser illustriert (Fig. 4).The achievable improvements in the control and regulating properties that can be achieved with the invention are illustrated using the example of a mixing valve for preparing mixed water ( FIG. 4).

Ein Kaltwasserstrom _k fließt aus einem Zulauf 1 über einen Rück flußverhinderer 2 in die Mischkammer 3. Ebenso fließt ein Warmwas serstrom _w aus dem Zulauf 4 über den Rückflußverhinderer 5 in die Mischkammer 3. Dort vermischen sich die zufließenden Volumenströme zu dem über den Ablauf 6 abfließenden Mischwasserstrom _m mit Mischtemperatur. Die drei Volumenströme _k, _w und _m sowie der Druck p_m in der Mischkammer 3 hängen von den Drücken p_k und p_w in den Zuläufen 1 und 4, vom Druck p_a im Ablauf 6 und von den Quer schnittsbeiwerten F_k zwischen Zulauf 1 und Mischkammer 3, F_w zwi schen Zulauf 4 und Mischkammer 3 und F_m zwischen Mischkammer 3 und Ablauf 6 ab. Die Mischtemperatur ϑ_m ergibt sich aus dem Verhältnis der zufließenden Volumenströme und deren Temperaturen. Die Quer schnittsbeiwerte F_k und F_w werden mit dem Ventilsteuerschieber 7 gegensinnig verstellt, der Querschnittsbeiwert F_m wird mit dem Ventilsteuerschieber 8 eingestellt. Bei einer Änderung der Ventil steuergröße q verändern sich über den Ventilsteuerschieber 7 die Querschnittsbeiwerte F_k und F_w in gegensinniger Weise und damit auch die Mischtemperatur ϑ_m.A cold water flow _k flows from an inlet 1 via a backflow preventer 2 into the mixing chamber 3 . Likewise, a warm water flow _{w flows} from the inlet 4 through the backflow preventer 5 into the mixing chamber 3rd There the inflowing volume flows mix to the mixed water flow _m flowing out via the outlet 6 with a mixing temperature. The three volume flows _k , _w and _m and the pressure p _m in the mixing chamber 3 depend on the pressures p _k and p _w in the inlets 1 and 4 , on the pressure p _a in the outlet 6 and on the cross-sectional _coefficients F _k between the inlet 1 and mixing chamber 3 , F _w between inlet 4 and mixing chamber 3 and F _m between mixing chamber 3 and outlet 6 . The mixing temperature ϑ _m results from the ratio of the inflowing volume flows and their temperatures. The cross-sectional _coefficients F _k and F _w are adjusted in opposite directions with the valve control slide 7 , the cross-sectional _coefficient F _m is set with the valve control slide 8 . When the valve control variable q changes, the cross-sectional _coefficients F _k and F _{w change} in the opposite direction via the valve control slide 7 and thus also the mixing temperature ϑ _m .

Für ein kalt- und warmwasserseitig symmetrisches Mischventil sind in Fig. 5 Kennlinien dargestellt, die die Mischtemperatur ϑ_m in Abhängigkeit von der Ventilsteuergröße q zeigen. Die Ventilsteuer größe ist hierbei proportional zur Position des Ventilsteuerschie bers. In Fig. 5 wurde zugrunde gelegt, daß die Versorgungsanlage ideal steif ist, d. h. daß die Zulaufdrücke p_k und p_w unabhängig von den zufließenden Volumenströmen _k und _w konstant sind. Die Kurve 3, die den gewünschten linearen Verlauf zeigt, gehört zu den Zulaufdrücken p_k = p_w = 3 bar. Die Kurven 1 und 2 gehören zu dem Fall, daß der Warmwasserdruck größer als der Kaltwasserdruck ist (p_k/p_w = 1,5 bar/4,5 bar und p_k/p_w = 2 bar/4 bar). Die Kurven 4 und 5 gehören zu dem auch quantitativ korrespondierenden Fall, daß der Kaltwasserdruck entsprechend größer als der Warmwasserdruck ist (Druckverhältnisse p_k/p_w = 4/2 und 4,5/1,5).For a symmetrical mixing valve on the cold and hot water side, characteristic curves are shown in FIG. 5 which show the mixing temperature ϑ _m as a function of the valve control variable q. The valve control variable is proportional to the position of the valve control spool. In Fig. 5 it was taken as a basis that the supply system is ideally rigid, ie that the inlet pressures p _k and p _w are constant regardless of the inflowing volume flows _k and _w . Curve 3 , which shows the desired linear course, belongs to the inlet pressures p _k = p _w = 3 bar. Curves 1 and 2 belong to the case where the hot water pressure is greater than the cold water pressure (p _k / p _w = 1.5 bar / 4.5 bar and p _k / p _w = 2 bar / 4 bar). Curves 4 and 5 belong to the case, also quantitatively corresponding, that the cold water pressure is correspondingly greater than the hot water pressure (pressure ratios p _k / p _w = 4/2 and 4.5 / 1.5).

In Fig. 6 sind die vergleichbaren Kennlinien des gleichen Misch ventils dargestellt, das aus einer nicht ideal steifen Versor gungsanlage gespeist wird. Der Ventilsteuerschieber 8 (Fig. 4), mit dem F_m variiert wird, ist hier so eingestellt, daß sich für den Betriebsfall p_k = p_w = 3 bar und q = 0,5 der gleiche Misch wasserstrom wie bei Fig. 5 ergibt. Man erkennt eine "s-förmige" Verzerrung aller Kurven gegenüber Fig. 5, die um so stärker aus fällt, je weniger steif die Versorgungsanlage ist. Hierbei ist we sentlich, daß Kurve 3, die zu dem häufig auftretenden Betriebsfall identischer Ruheversorgungsdrücke gehört, bei einer nicht ideal steifen Versorgungsanlage einen nichtlinearen Verlauf aufweist.In Fig. 6, the comparable characteristics of the same mixing valve are shown, which is fed from a not ideally stiff supply system. The valve spool 8 ( Fig. 4), with which F _{m is} varied, is set here so that for the operating case p _k = p _w = 3 bar and q = 0.5 the same mixed water flow as in Fig. 5 results . One can see an "S-shaped" distortion of all curves compared to FIG. 5, which is more pronounced the less stiff the supply system. It is important here that curve 3 , which belongs to the frequently occurring operating case of identical supply pressures, has a non-linear course in a supply system that is not ideally rigid.

Fig. 7 zeigt die vergleichbaren Kennlinien des gleichen Mischven tils an der gleichen, nicht ideal steifen Versorgungsanlage, die auch bei Fig. 6 zugrunde gelegt wurde, wenn das Mischventil die erfindungsgemäße, abgestimmte Anpassungsvorrichtung mit dem for melmäßig angegebenen Funktionszusammenhang nach Anspruch 1 im Kalt- und im Warmwasserstrang enthält (Ansprüche 5, 7 und 8). Der Mischwasserstrom _m ist mit dem Ventilsteuerschieber 8 (Fig. 4) wieder auf den Wert eingestellt, der auch für Fig. 5 und Fig. 6 galt. Es ist augenfällig, daß die Kurven 1, 2, 4 und 5 für unglei che Ruheversorgungsdrücke im Vergleich zu Fig. 6 weitgehend und die Kurve 3 für gleiche Ruheversorgungsdrücke exakt linearisiert werden. Darüber hinaus wird durch die Anpassungsvorrichtung er reicht, daß der Mischwasserstrom _m, der zu Kurve 3 gehört, unab hängig von der Ventilsteuergröße q konstant ist, während er bei Anschluß eines nicht angepaßten Ventils an eine nicht ideal steife Versorgungsanlage in der Mittelstellung von q ein Maximum und an den Randstellungen von q ein Minimum hat. Fig. 7 shows the comparable characteristics of the same Mischven valve on the same, not ideally rigid supply system, which was also used in Fig. 6, when the mixing valve, the matched adaptation device according to the invention with the formally specified functional relationship according to claim 1 in the cold and contains in the hot water line (claims 5, 7 and 8). The mixed flow of water is reinstated _m with the valve spool 8 (Fig. 4) to the value which was also true for Figs. 5 and Fig. 6. It is obvious that curves 1 , 2 , 4 and 5 for uneven surface pressure in comparison to FIG. 6 are largely linearized and curve 3 for the same pressure in rest. In addition, it is sufficient by the adaptation device that the mixed water flow _m , which belongs to curve 3 , is constant regardless of the valve control variable q, while a maximum when connecting an unmatched valve to a not ideally rigid supply system in the middle position of q and has a minimum at the marginal positions of q.

In Fällen, in denen strömungstechnische Unsymmetrien im Misch ventil, wie z. B. strangweise unterschiedliche maximale Ventil öffnungsquerschnitte, oder in der Versorgungsanlage, wie z. B. strangweise unterschiedliche Steifigkeiten, vorliegen, können diese Unsymmetrien und die dadurch bedingten Nichtlinearitäten in den interessierenden Wirkungszusammenhängen mit der Anpassungs vorrichtung nahezu beseitigt werden (Anspruch 6). Dazu können die Freiheitsgrade ausgenutzt werden, die in den Funktionszusammenhan gen der Ansprüche 1 und 2 enthalten sind.In cases where fluidic asymmetries in the mix valve, such as B. string different maximum valve opening cross-sections, or in the supply system, such as. B. different stiffnesses can exist these asymmetries and the resulting nonlinearities in the interdependencies of interest with the adaptation device are almost eliminated (claim 6). You can do that Degrees of freedom can be exploited in the functional context gene of claims 1 and 2 are included.

Die Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen kann fest in die Ventile eingefügt werden. Zur Anpassung an unter schiedliche Steifigkeiten von Versorgungsanlagen werden dann ver schiedene Varianten eines Ventils mit Anpassungsvorrichtungen für verschieden steife Versorgungsanlagen gefertigt (Anspruch 9). An dererseits besteht die Möglichkeit, Anpassungsvorrichtungen an un terschiedlich steife Versorgungsanlagen als auswechselbare Ein satzelemente zu realisieren, die in ein und dasselbe Ventil einge baut werden können (Anspruch 10).The device for valve adaptation to supply systems can be firmly inserted into the valves. To adapt to under different stiffnesses of supply systems are then ver different variants of a valve with adaptation devices for different rigid supply systems manufactured (claim 9). On on the other hand, there is the possibility of adapting devices to un Different rigid supply systems as exchangeable inputs to implement sentence elements that are inserted into one and the same valve can be built (claim 10).

Zur Illustration einer derartigen Anpassungsvorrichtung ist in Fig. 8 ein konventionelles Mischventil dargestellt. Es besteht aus dem Gehäuse 1 mit dem Kaltwasserzulauf 2, dem Warmwasserzulauf 3 und dem Mischwasserablauf 4. Zur Beeinflussung der Mischtemperatur kann die Ventilsteuerhülse 5 mit Hilfe des hiermit fest verbunde nen Ventilsteuerstiftes 6 axial verschoben werden. Bei einer Ver schiebung des Ventilsteuerstiftes 6 verändern sich die hier als Ringspalte realisierten wirksamen Öffnungsquerschnitte 7 und 8 auf der Kalt- und Warmwasserseite in gegensinnig linearer Weise. Hier durch verändert sich das Verhältnis der zufließenden Volumenströme _k und _w und damit auch die Temperatur des abfließenden Mischwas serstromes _m. Fig. 9 zeigt die Einzelheit von Fig. 8 mit dem ein gebauten erfindungsgemäßen Anpassungs-Profilelement 9, das an dem Gehäuse 1 fixiert ist. Ein entsprechendes Anpassungs-Profilelement ist auch in den Ringspalt der Warmwasserseite 8 (Fig. 8) einge setzt. Durch die spezielle Formgebung dieses Elementes, die dem in Anspruch 1 formelmäßig angegebenen Funktionszusammenhang F₁(q) entspricht, hängen die wirksamen Öffnungsquerschnitte auf der Kalt- und Warmwasserseite in nichtlinearer Weise von der Position der Ventilsteuerhülse ab, wodurch sich der oben beschriebene Ef fekt der Anpassung an die Steifigkeit der Versorgungsanlage er gibt. Fig. 10 zeigt die Ansicht eines experimentell getesteten Einzelelementes. Es ist so gefertigt, daß durch die profilgebende Steuerkante mehrere symmetrisch angeordnete Teilöffnungsquer schnitte freigegeben werden, die sich in ihrer Wirkung zu dem Gesamtöffnungsquerschnitt, der durch den Querschnittsbeiwert F₁(q) charakterisiert wird, addieren. Dies ist sowohl strömungstechnisch als auch im Hinblick auf eine rasche, gleichmäßige Durchmischung vorteilhaft (Anspruch 11).A conventional mixing valve is shown in FIG. 8 to illustrate such an adaptation device. It consists of the housing 1 with the cold water inlet 2 , the hot water inlet 3 and the mixed water outlet 4 . To influence the mixing temperature, the valve control sleeve 5 can be axially displaced with the aid of the valve control pin 6 firmly connected thereto. When the valve control pin 6 is shifted, the effective opening cross sections 7 and 8 realized here as annular gaps change on the cold and hot water side in opposite directions in a linear manner. This changes the ratio of the inflowing volume flows _k and _w and thus also the temperature of the outflowing mixed water flow _m . Fig. 9 shows the detail of Fig. 8 with a built-in adaptation profile element 9 according to the invention, which is fixed to the housing 1 . A corresponding adaptation profile element is also inserted into the annular gap of the hot water side 8 ( FIG. 8). Due to the special shape of this element, which corresponds to the functional relationship F ₁ (q) specified in claim 1, the effective opening cross-sections on the cold and hot water side depend in a non-linear manner on the position of the valve control sleeve, whereby the effect described above is effective He adapts to the rigidity of the supply system. Fig. 10 is a view showing an experimentally tested individual element. It is manufactured in such a way that several symmetrically arranged partial opening cross sections are released by the profiling control edge, which add up in their effect to the total opening cross section, which is characterized by the cross-sectional coefficient F ₁ (q). This is advantageous both in terms of flow technology and in terms of rapid, uniform mixing (claim 11).

Eine weitere Alternative der Anpassungsrealisierung ist eine auf mechanischem oder elektromechanischem Wege, z. B. durch die Nut zung eines Mikroprozessorsystems, einstellbare Vorrichtung (An spruch 12), die mit einem Stellknopf ausgestattet ist, mit dem die Vorrichtung auf unterschiedliche Steifigkeiten von Versorgungsan lagen abgestimmt werden kann. Hierbei ist eine Stellknopfskala von Nutzen, auf der als Parameter, der die Steifigkeit von Versor gungsanlagen charakterisiert, z. B. der Querschnittsbeiwert F_v an getragen ist.Another alternative of the implementation of adaptation is a mechanical or electromechanical way, e.g. B. by the use of a microprocessor system, adjustable device (claim 12), which is equipped with an adjusting knob with which the device can be adjusted to different stiffness of supply systems. Here, an adjusting knob scale is useful, on which as a parameter that characterizes the rigidity of supply systems, e.g. B. the cross-sectional coefficient F _{v is} worn.

Zur Abstimmung der Anpassungsvorrichtung muß die Steifigkeit der Versorgungsanlage bekannt sein. Diese läßt sich z. B. bei Misch ventilen über die Erfassung und Auswertung von Temperaturkennli nien ermitteln, wie sie in Fig. 5, Fig. 6 und Fig. 7 dargestellt sind. Generell kann die Steifigkeit der Versorgungsanlage durch Druckmessungen im Ventilvorlauf bei unterschiedlichen Volumenströ men durch das Ventil bestimmt werden. Daher ist es sinnvoll, daß Ventile, die eine Anpassungsvorrichtung besitzen, gleichzeitig auch mit einer Hilfseinrichtung zur Bestimmung der Steifigkeit der vorgeschalteten Versorgungsanlage ausgestattet sind (Anspruch 13). Eine solche Hilfseinrichtung in Kombination mit einer abstimmbaren Anpassungsvorrichtung eröffnet dann die Möglichkeit zur bestmögli chen Anpassung auf automatischem Wege (Anspruch 14). So kann ein mal die Anpassung vor Inbetriebnahme des Ventils erfolgen und dar über hinaus in bestimmten Betriebsphasen, die dies zulassen, auf gefrischt werden, wodurch auch schleichende Änderungen der Stei figkeit der Versorgungsanlage, z. B. durch Veränderungen von Strö mungswiderständen durch Ablagerungen in Rohrleitungen, erfaßt wer den können.The stiffness of the supply system must be known in order to match the adaptation device. This can be done e.g. B. in mixing valves via the detection and evaluation of Temperaturkennli lines, as shown in Fig. 5, Fig. 6 and Fig. 7. In general, the rigidity of the supply system can be determined by pressure measurements in the valve flow at different volume flows through the valve. Therefore, it makes sense that valves that have an adaptation device are also equipped with an auxiliary device for determining the rigidity of the upstream supply system (claim 13). Such an auxiliary device in combination with a tunable adjustment device then opens up the possibility for the best possible adjustment automatically (claim 14). So once the adjustment can be done before putting the valve into operation and, in addition, be refreshed in certain operating phases that allow it, which also causes gradual changes in the stiffness of the supply system, e.g. B. by changes in flow resistance through deposits in pipelines, who can detect the.

Claims

1. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen mit dem Effekt der Verbesserung der Stell- und Regeleigenschaften von Ventilen für Fluide, wie beispielsweise Wasser, dadurch ge kennzeichnet, daß die Vorrichtung die nichtlineare Ventilcha rakteristik, die bei konventionellen Ventilen durch eine nichtideale Steifigkeit der Versorgungsanlage bedingt ist, nä herungsweise kompensiert, und zwar dadurch, daß in die Wir kungskette "Ventilsteuergröße - wirksamer Öffnungsquerschnitt" ein nichtlineares Kennlinienglied eingefügt wird, das dafür sorgt, daß in der resultierenden modifizierten Wirkungskette "Ventilsteuergröße - wirksamer Öffnungsquerschnitt" nunmehr der wirksame Querschnittsbeiwert F₁, der den wirksamen Öff nungsquerschnitt des Ventils charakterisiert, von der auf den Arbeitsbereich von 0 bis 1 normierten Ventilsteuergröße q nach der exakten oder nach der z. B. aus fertigungstechnischen Gründen angenäherten nichtlinearen Beziehung abhängt, was beispielsweise durch entsprechende Profilgebung von Steuerkanten auf mechanischem Wege erreichbar ist, wobei der Wert q = 0 dem geschlossenen Ventil und der Wert q = 1 dem maximal geöffneten Ventil entspricht, F_v einen meßtechnisch einfach zu ermittelnden Querschnittsbeiwert repräsentiert, der die Steifigkeit der Versorgungsanlage beschreibt, F₁₀ eine Konstante darstellt, die sich als Querschnittsbeiwert des nichtangepaßten, maximal geöffneten Ventils interpretieren läßt, und a ein wählbarer Parameter ist, der den maximal mög lichen Ventildurchfluß beeinflußt.1. Device for valve adaptation to supply systems with the effect of improving the control and regulating properties of valves for fluids, such as water, characterized in that the device has the non-linear valve characteristic which is caused by a non-ideal stiffness of the supply system in conventional valves , approximately compensated for, namely that a non-linear characteristic link is inserted into the chain "valve control variable - effective opening cross-section", which ensures that in the resulting modified effect chain "valve control variable - effective opening cross-section" the effective cross-sectional coefficient F ₁ , the characterizes the effective opening cross section of the valve, from the valve control variable q normalized to the working range from 0 to 1 according to the exact or z. B. approximate non-linear relationship for manufacturing reasons depends on what can be achieved, for example, by appropriate profiling of control edges by mechanical means, where the value q = 0 corresponds to the closed valve and the value q = 1 to the maximum open valve, F _{v represents} a cross-sectional coefficient which is easy to determine by measurement and which represents the rigidity of the Supply system describes, F _{10 represents} a constant that can be interpreted as the cross-sectional coefficient of the non-adapted, maximum open valve, and a is a selectable parameter that influences the maximum possible valve flow.

2. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Näherung des An spruchs 1 darin besteht, daß der in Anspruch 1 formelmäßig an gegebene nichtlineare Funktionszusammenhang F₁(q) durch den linearen Zusammenhang F₁(q) = q×b×F_v angenähert wird, der den Vorzug hat, daß er technisch besonders einfach realisierbar ist, wobei b ein wählbarer Parameter ist, mit dem eine Fein anpassung an die Versorgungsanlage vorgenommen wird.2. A device for valve adjustment to supply equipment according to claim 1., characterized in that the approximation of the on claim 1. is that of a formula nonlinear in claim 1 to the given functional relationship F ₁ (q) by the linear correlation F ₁ (q) = q × b × F _{v is} approximated, which has the advantage that it is technically particularly easy to implement, where b is a selectable parameter with which a fine adjustment to the supply system is carried out.

3. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrich tung selbst den in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen nichtli nearen Funktionszusammenhang besitzt und in der Wirkungskette "Ventilsteuergröße - Volumenstrom" zwischen der Position des Ventilsteuerschiebers und dem wirksamen Öffnungsquerschnitt des Ventils eingefügt ist, während sich die Position des Ven tilsteuerschiebers proportional zur Ventilsteuergröße q ver hält.3. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1 and 2, characterized in that the Vorrich tion itself not specified in claims 1 and 2 has a functional connection and in the chain of effects "Valve control variable - volume flow" between the position of the Valve control spool and the effective opening cross-section of the valve is inserted while the position of the Ven valve control spool proportional to valve control variable q ver holds.

4. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrich tung selbst den in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen nichtli nearen Funktionszusammenhang besitzt und in der Wirkungskette "Ventilsteuergröße - Volumenstrom" zwischen der Ventilsteuer größe und der Position des Ventilsteuerschiebers eingefügt ist, während sich der wirksame Öffnungsquerschnitt des Ven tils, wie es bei vielen der im Einsatz befindlichen Ventile der Fall ist, proportional zur Position des Ventilsteuerschie bers verhält.4. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1 and 2, characterized in that the Vorrich tion itself not specified in claims 1 and 2 has a functional connection and in the chain of effects "Valve control variable - volume flow" between the valve control size and the position of the valve spool is, while the effective opening cross-section of the Ven tils, as is the case with many of the valves in use the case is proportional to the position of the valve timing slide bers behaves.

5. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung in Mischventilen eingesetzt wird, wie sie zur Mi schung von Fluiden verwendet werden, wobei die Ventilanpassung in jedem Zulaufstrang der Mischventile separat realisiert ist.5. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that these Device is used in mixing valves, as used for Mi Fluids are used, the valve adjustment is implemented separately in each inlet line of the mixing valves.

6. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach An spruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dieser Vorrichtung strömungsmechanische Unsymmetrien im Mischventil, wie z. B. strangweise unterschiedliche maximale Ventilöffnungsquer schnitte, oder in der Versorgungsanlage, wie z. B. strangweise unterschiedliche Steifigkeiten, und damit auch die dadurch be dingten Nichtlinearitäten in den interessierenden Wirkungszu sammenhängen nahezu beseitigt werden.6. Device for valve adaptation to supply systems according to An saying 5, characterized in that with this device fluidic asymmetries in the mixing valve, such as. B. maximum valve opening cross different in strings cuts, or in the supply system, such as. B. strand by strand different stiffnesses, and thus the be due to nonlinearities in the effects of interest relationships are almost eliminated.

7. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Mischventilen um Mischventile für die Bereitung von tempe rierten Mischwasserströmen aus mehreren zufließenden Volumen strömen unterschiedlicher Temperatur handelt.7. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 5 and 6, characterized in that it is the mixing valves around mixing valves for the preparation of tempe mixed water flows from several inflowing volumes flow different temperature.

8. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach An spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für Mischventile mit einem Zulauf für Kaltwasser und einem weiteren Zulauf für Warmwasser die erreichbare näherungsweise lineare Abhängigkeit der Volumenströme im Kalt- und im Warmwasserstrang von der Ventilsteuergröße q bei gleichgroßer gegensinniger Verstellung der Querschnittsbeiwerte F_k und F_w durch die Ventilsteuergrö ße, bei identischen Zulaufruhedrücken und bei identischen ma ximalen Ventilöffnungsquerschnitten im Kalt- und Warmwasser strang zu einer näherungsweise linearen Abhängigkeit der Mischtemperatur ϑ_m von der Ventilsteuergröße q führt.8. Apparatus for valve adaptation to supply systems according to claim 7, characterized in that for mixing valves with an inlet for cold water and a further inlet for hot water, the achievable approximately linear dependence of the volume flows in the cold and in the hot water line on the valve control variable q with the same size opposing adjustment the cross-sectional _coefficients F _k and F _w due to the valve control variable, with identical inlet pressure and with identical maximum valve opening cross-sections in the cold and hot water line leads to an approximately linear dependency of the mixing temperature ϑ _m on the valve control variable q.

9. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung fest in die Ventile integriert ist, was in der Weise genutzt werden kann, daß von einem Ventil un terschiedliche Varianten gefertigt werden, die an Versorgungs anlagen unterschiedlicher Steifigkeit angepaßt sind und die Anpassung an die Steifigkeit einer aktuell vorliegenden Ver sorgungsanlage durch Auswahl der dazu am besten angepaßten Ventilvariante vorgenommen wird.9. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, characterized in that this device is firmly integrated into the valves, what can be used in such a way that a valve un Different variants are manufactured, based on supply systems of different stiffness are adapted and the Adaptation to the rigidity of a currently available ver care system by selecting the most suitable Valve variant is made.

10. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung in Gestalt von unterschiedlichen, in ein und dasselbe Ventil einbaubaren und auswechselbaren Einsatz elementen realisiert ist, mit dem Effekt, daß sich, wenn un terschiedliche Einsatzelemente in ein und dasselbe Ventil ein gesetzt werden, Anpassungen an Versorgungsanlagen unterschied licher Steifigkeit ergeben, so daß die Anpassung an die Stei figkeit einer aktuell vorliegenden Versorgungsanlage durch Auswahl und Einbau des Einsatzelementes vorgenommen werden kann, mit dem sich die beste Anpassung ergibt.10. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, characterized in that this device in the form of different, in one and the same valve built-in and interchangeable insert elements is realized, with the effect that if un Different insert elements in one and the same valve be made, adjustments to supply systems differ Licher stiffness result, so that the adaptation to the Stei ability of a currently available supply system Selection and installation of the insert element can be made that gives the best fit.

11. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und 10, dadurch gekenn zeichnet, daß diese Vorrichtung als im Ventil fest integrier tes oder aber austauschbares Profilelement, wie z. B. in Fig. 10 dargestellt, ausgeführt ist, wobei die profilgebende Steu erkante dieses Elementes so geformt ist, daß je nach Stellung der Ventilsteuergröße q ein derartiger wirksamer Öffnungsquer schnitt des Ventils freigegeben wird, daß der in den Ansprü chen 1 und 2 angegebene Funktionszusammenhang F₁(q) besteht, wobei es im allgemeinen strömungstechnisch und bei Mischven tilen darüber hinaus auch für eine rasche, gleichmäßige Durch mischung von Vorteil ist, wenn sich der gesamte freigegebene Ventilöffnungsquerschnitt aus mehreren symmetrisch angeordne ten Teilöffnungsquerschnitten zusammensetzt.11. Device for valve adaptation to supply systems according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, characterized in that this device as a firmly integrated or replaceable profile element, such as, for . B. shown in Fig. 10, is executed, the profiling control of this element is shaped so that depending on the position of the valve control variable q such an effective opening cross-section of the valve is released that the Chen in claims 1 and 2 functional context F ₁ (q) exists, it being generally flow-related and in the case of mixing valves, it is also advantageous for rapid, uniform mixing when the entire released valve opening cross section is composed of several symmetrically arranged partial opening cross sections.

12. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung im Ventil auf unterschiedliche Steifig keiten von Versorgungsanlagen auf mechanischem oder elektrome chanischem Wege, z. B. durch die Nutzung eines Mikroprozessor systems, einstellbar ist, so daß die Anpassung an die Steifig keit einer aktuell vorliegenden Versorgungsanlage dadurch ge schieht, daß man einen Stellknopf betätigt und dadurch den in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen Funktionszusammenhang F₁(q) zwischen der Ventilsteuergröße und dem wirksamen Ventilöff nungsquerschnitt auf die Steifigkeit der aktuell vorliegenden Versorgungsanlage abstimmt, wobei eine Stellknopfskala mit un terschiedlichen Werten eines die Steifigkeit der Versorgungs anlage charakterisierenden Parameters, wie z. B. des in An spruch 1 angegebenen Querschnittsbeiwertes F_v, behilflich ist.12. Device for valve adaptation to supply systems according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, characterized in that this device in the valve on different stiffness speeds of supply systems by mechanical or electromechanical means, for. B. by the use of a microprocessor system, is adjustable so that the adaptation to the stiffness speed of a currently available supply system occurs by operating a control knob and thereby the functional relationship F ₁ (q) specified in claims 1 and 2 the valve control variable and the effective Ventilöff opening cross-section to the stiffness of the currently available supply system, with an adjustment knob scale with un different values of a parameter characterizing the stiffness of the supply system, such as. B. the cross-sectional coefficient F _v specified in claim 1 is helpful.

13. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil mit einer Hilfseinrichtung aus gestattet ist, mit der die Steifigkeit der vorgeschalteten Versorgungsanlage ermittelt werden kann, was beispielsweise bei Mischventilen für temperiertes Brauchwasser über die Er fassung von Temperaturkennlinien geschehen kann, die den Zu sammenhang zwischen der Mischtemperatur und der Ventilsteuer größe herstellen und generell durch Messung des Druckes strom aufwärts vor dem Ventil bei unterschiedlichen Volumenströmen durch das Ventil realisiert werden kann.13. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12, thereby characterized in that the valve with an auxiliary device with which the rigidity of the upstream is permitted Supply system can be determined, for example, what with mixing valves for tempered process water via the Er Temperature characteristics can be taken, which the Zu relationship between the mixing temperature and the valve control Make size and current generally by measuring the pressure upwards in front of the valve with different volume flows can be realized by the valve.

14. Vorrichtung zur Ventilanpassung an Versorgungsanlagen nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 12 und 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ermittlung der Steifigkeit der Versorgungs anlage mit Hilfe der in Anspruch 13 beschriebenen Hilfsein richtung und die daraus resultierende Ventilanpassung durch Abstimmung der Anpassungsvorrichtung, wie in Anspruch 12 ange geben, auf automatischem Wege geschieht, so daß einmal die Möglichkeit zur bestmöglichen Anpassung des Ventils an die Versorgungsanlage vor Inbetriebnahme des Ventils gegeben und zusätzlich die Möglichkeit geschaffen ist, die Anpassung in bestimmten Betriebsphasen aufzufrischen, wodurch auch schlei chende Änderungen der Steifigkeit der Versorgungsanlage, z. B. durch Ablagerungen in Rohrleitungen, erfaßt werden können.14. Device for valve adaptation to supply systems according to Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 12 and 13, characterized records that the determination of the rigidity of the supply plant with the help of the auxiliary described in claim 13 direction and the resulting valve adjustment Tuning the adapter, as in claim 12 give, happens automatically, so that once the Possibility to adapt the valve to the best possible Supply system given before commissioning the valve and in addition the possibility is created to adapt in certain phases of operation to refresh, which also appropriate changes in the rigidity of the supply system, z. B. through deposits in pipes, can be detected.