DE3934499A1 - Transporter for prefab buildings - has wheel axles which are pulled against suspension towards chassis by tensioners fixed to axles - Google Patents

Transporter for prefab buildings - has wheel axles which are pulled against suspension towards chassis by tensioners fixed to axles

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Abstract

The vehicle (10) is fitted with a crane or rear props (24) and has the vehicle chassis (14) supported on the wheel axles (16,17) via a spring suspension. The wheels (19) can be pulled, against the spring suspension, towards the chassis or lifted from the ground. This is achieved by tensioners fixed to the axles and consisting pref. of a cable/pulley arrangement (50, 52,53,54) with hydraulic cylinder (56-58). USE/ADVANTAGE -Esp. for transporting pre-fabricated building. Improved stability on rough ground and when loading or unloading.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kran- oder ein Transportfahrzeug mit heckwärtiger Abstützung für Fertiggaragen, mit einem Fahrzeugrahmen sowie diesem unter Zwischenschaltung von Kraftspeichern zugeordneten Achsen für Fahrzeugräder.The invention relates to a vehicle, in particular a crane or a transport vehicle with rear support for Prefabricated garages, with a vehicle frame and this under Interposition of axes assigned to energy stores for Vehicle wheels.

Sonderfahrzeuge zum Transport insbesondere monolythischer Fertiggaragen oder Fahrzeuge mit Kranaufbau weisen Fahrgestelle mit drei oder vier Achsen auf, wobei in der Regel Doppelpendelachsen eingesetzt werden. Diese schwenken um einen Drehpunkt und haben zusätzlich noch einen Federweg von zumindest 100 mm zur Verfügung. Beim Fahren im Gelände ist es möglich, daß eine Einzelachse um etwa 200 mm aus der normalen Betriebsstellung auf- oder abwärts schwenkt, so daß bei Doppelachsen Höhenunterschiede von zumindest 400 mm aufzutreten vermögen. Special vehicles for the transport, especially of monolytic Show prefabricated garages or vehicles with a crane body Chassis with three or four axles, whereby in the Usually double swing axles are used. These swing around a pivot point and also have a travel of at least 100 mm. When driving off-road it is possible that a single axis by about 200 mm from the normal operating position swings up or down so that with double axes, height differences of at least 400 mm able to occur.  

Das Gesamtgewicht der Fahrzeuge ist durch die Achslasten begrenzt, was sich besonders dann negativ auswirkt, wenn Transportfahrzeuge für Garagen oder Kranfahrzeuge in verhältnismäßig weitem Abstand von den Achsen Lasten aufnehmen oder absetzen, da dann das Fahrzeug um eine gedachte Kipplinie mit dem dieser fernliegenden Fahrzeugende vom Fahrgrund abgehoben werden kann.The total weight of the vehicles is due to the axle loads limited, which has a particularly negative effect if Transport vehicles for garages or crane vehicles in relatively large distance from the axes loads pick up or drop off, because then the vehicle by one imaginary tilt line with the far end of the vehicle can be lifted off the driving surface.

Angesichts dieses Standes der Technik hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, derartige Zusatzgewichte gegen ein einendiges Abheben eines solchen Fahrzeuges auf einfache Weise zu schaffen. Außerdem soll eine Verbesserung von Doppelpendelachsen im Hinblick auf deren Geländegängigkeit vorgesehen werden.In view of this prior art, the inventor set the goal to counter such additional weights single-ended lifting of such a vehicle on simple Way to create. In addition, an improvement of Double swing axles with regard to their off-road capability be provided.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß die Achse der Fahrzeugräder mittels eines an ihr angreifenden Zugelementes gegen den/die Kraftspeicher auf den Fahrzeugrahmen zuführbar angebracht ist. Dank dieser Maßgabe wird die sich auf die Achse auswirkende Kraft, insbesondere eine Federkraft, zeitweise begrenzt und der Abstand Fahrzeugrahmen/Achse vermindert, was beispielsweise bei der Vorderachse dazu führt, daß sich der Stirnbereich des Fahrzeuges, der in Abstand zur auskragenden Last liegt, absenkt und die Gewichtsverhältnisse dadurch beeinflußt. Vornehmlich aber wird die erfindungsgemäße Maßgabe bei der/den Hinterachse/n von Bedeutung sein, wenn das Transportfahrzeug im Heckbereich bodenwärts abgestützt und die Hinterachse durch die Zugelemente vom Fahrgrund abgehoben ist; hier entsteht ein zusätzlich gegen die Kippkräfte der auskragenden Last wirkendes Zusatzgewicht. To solve this problem, the axis of the Vehicle wheels by means of a tension element acting on them can be fed against the energy accumulator (s) onto the vehicle frame is appropriate. Thanks to this requirement, the will Force acting on the axis, in particular a spring force, temporarily limited and the distance vehicle frame / axle diminished, for example in the front axle leads that the forehead area of the vehicle, which in Distance to the cantilevered load is lowered and the Weight ratios affected. But primarily the requirement according to the invention for the rear axle (s) be of importance if the transport vehicle in the Rear area supported on the ground and the rear axle through the train elements are lifted off the driving surface; is created here an additional one against the tipping forces of the cantilevered load effective additional weight.  

Von besonderer Bedeutung ist eine solche Einrichtung bei Achsenpaaren, deren Achsen erfindungsgemäß eine Drehachse des Fahrzeugrahmens flankieren sowie an dieser mittels der/des Kraftspeicher/s aufgehängt sind; hier greift an beiden Achsen jeweils zumindest ein etwa vertikal verlaufen­ der Steuerstrang an, dessen Wirklänge veränderbar ist. Dieser Steuerstrang ist vorteilhafterweise oberhalb der jeweiligen Achse über eine Umlenkrolle geführt und an eine Kolben/Zylinder-Einheit angeschlossen. Wird der Kolben von der/den Umlenkrolle/n im Winkel zum Steuerstrang weggeführt, vermindert sich dessen Wirklänge zwischen Umlenkrolle und Achse.Such a facility is of particular importance Axis pairs, the axes of which according to the invention are an axis of rotation flank the vehicle frame and on this by means of the energy store (s) are suspended; attacks here two axes each run at least approximately vertically the control train, the effective length of which can be changed. This control line is advantageously above the each axis over a pulley and to a Piston / cylinder unit connected. Will the piston of the deflection roller (s) are led away at an angle to the control train, the effective length between the pulley and Axis.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, die Achsen des Achsenpaares an einen gemeinsamen Steuerstrang anzuschließen und diesem mit der Kolben/Zylinder-Einheit zu verbinden, wobei dann der Steuerstrang um wenigstens eine Spannrolle des Kolbens geführt sein sollte.The axes of the To connect axles to a common control train and connect it to the piston / cylinder unit, then the control train by at least one tensioning pulley of the piston should be guided.

Die Steuerstränge - beispielsweise Seile - sind dann besonders wirksam, wenn sie an radial von den Achsen abra­ genden Haltegliedern festliegen, die bevorzugt miteinander fluchten.The control lines - for example ropes - are then particularly effective when abra radially from the axes the retaining members are fixed, preferably with each other swear.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, die Kolben/Zylinder-Einheit - die selbstverständlich beidseits der Fahrzeuglängsachse vorhanden ist - an der dem jeweili­ gen Fahrzeugende fernen Seite der Achsen vorzusehen. It has proven to be particularly cheap Piston / cylinder unit - of course on both sides the longitudinal axis of the vehicle is present - on the respective towards the far end of the axles.  

Zwar ist es denkbar, zwischen den Achsen und dem Fahrgestellrahmen Hydraulikzylinder anzuordnen, diese sind aber sehr kostenaufwendig und behindern zusätzlich die Bewegung der Achsen, so daß das Fahrzeug nicht ausreichend geländegängig bleibt. Die erfindungsgemäße Führung durch einen Steuerstrang oder Seilzug behebt diese Nachteile, denn letzterer bietet volle Geländegängigkeit, da das Seil od. dgl. von der ersten zur zweiten Achse des Achsenpaares über den Spannzylinder geführt wird und beide Achsen gegen die Feder gespannt zu werden vermögen. Auch wird die Pendelbewegung der Doppelpendelachse voll aufrechterhalten. Da beim Erfindungsgegenstand eine Achse angehoben wird und sich das Seil über die Umlenkrolle bewegen kann, senkt sich gleichzeitig die andere Achse ohne zusätzliche Steuermaßnahmen im gleichen Verhältnis ab; der Ausgleich findet über die Rollen statt.It is conceivable between the axes and the Chassis frame to arrange hydraulic cylinders, these are but very expensive and additionally hinder the Movement of the axles so that the vehicle is insufficient remains off-road. The leadership according to the invention A control train or cable pull eliminates these disadvantages, because the latter offers full off-road capability because of the rope or the like. From the first to the second axis of the pair of axes is guided over the clamping cylinder and both axes against the spring can be cocked. Also the Maintain the pendulum movement of the double pendulum axis fully. Since an axis is raised in the subject of the invention and the rope can move over the pulley, lowers at the same time the other axis without additional Tax measures in the same ratio; the compensation takes place via the roles.

Der große Bewegungsweg wird nur während der Geländefahrt erforderlich, d. h. bei geringen Geschwindigkeiten, so daß auch kein zusätzlicher Verschleiß an den Rollen auftritt.The large movement path is only during off-road driving required, d. H. at low speeds so that there is no additional wear on the rollers.

Beim Fahren auf der Straße - also bei hohen Geschwindigkeiten - sind die Seilzüge oder Steuerstränge entspannt, die Bewegungs- oder Zugmittel sowie die Schwingungen bzw. der Federweg beanspruchen die Rollen und die Seile sehr wenig. When driving on the road - so at high Speeds - are the cables or control lines relaxed, the movement or traction means as well as the Vibrations and the spring travel take up the roles and the ropes very little.  

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäß ausgerüsteten Fahrzeuges ist, daß es mit der hinteren Abstützung quer zu seiner Längsachse verschoben werden kann, ohne daß die Räder am Boden aufstehen und die seitliche Bewegung behindern.Another advantage of the equipped according to the invention Vehicle is that it is transverse to the rear support its longitudinal axis can be moved without the wheels stand on the ground and hinder lateral movement.

Insgesamt erfüllt die erfindungsgemäße Konzeption alle erwünschten Funktionen in bestechender Weise; sie spannt die Achsen, läßt sie frei pendeln, ist im Eigengewicht sehr leicht und billig herzustellen. Darüber hinaus bleibt diese Einrichtung wartungsfreundlich und verhältnismäßig ver­ schleißfrei.Overall, the concept according to the invention fulfills all desired functions in an impressive manner; she tensions the Axes, let them swing freely, is very heavy easy and cheap to manufacture. In addition, this remains Facility easy to maintain and relatively ver wear-free.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention emerge from the description below more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 den schematisierten Längsriß eines Transportfahrzeuges mit in Entladestellung befindlicher Fertiggarage; . Figure 1 is a schematic longitudinal crack of a transport vehicle with in-unloading prefabricated garage;

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1;

Fig. 3 die Draufsicht auf Fig. 2; Fig. 3 is a top view of Fig. 2;

Fig. 4 den Ausschnitt der Fig. 2 in etwas vergrößerter angedeuteter Fahrlage. Fig. 4 shows the detail of Fig. 2 in a slightly enlarged indicated driving position.

Ein Transportfahrzeug 10 für monolythische Fertiggaragen 12 weist einen Fahrzeugrahmen 14 mit einer Ladefläche 15 sowie zwei hintere Achsen 16, 17 und eine Vorderachse 18 für Fahrzeugräder 19 auf. A transport vehicle 10 for prefabricated monolithic garages 12 has a vehicle frame 14 with a loading area 15 and two rear axles 16, 17 and a front axle 18 for vehicle wheels 19 .

Oberhalb der Vorderachse 18 befindet sich eine Fahrerkabine 20, am Fahrzeugheck 22 sind teleskopartig längenveränder­ liche Stützstempel 24 angeordnet, die in der in Fig. 1 wiedergegebenen Entladestellung auf den Fahrzeuggrund 26 abgesenkt sind. Über der Ladefläche 15 ist an verfahrbaren Tragsäulen 28 ein Ausleger 30 vorgesehen, der um Lagerstellen 29 durch Zylinder 32 verschwenkt zu werden vermag.Above the front axle 18 there is a driver's cab 20 , at the rear of the vehicle 22 telescopic length-changing support plungers 24 are arranged, which in the unloading position shown in FIG. 1 are lowered onto the vehicle base 26 . A boom 30 is provided on the movable support columns 28 above the loading area 15 and can be pivoted about bearing points 29 by cylinders 32 .

An das freie Auslegerende 34 ist ein - seinerseits durch Zylinder 33 an einem Kragarm 36 geführter - Tragteller 38 mit davon aufragenden Tragfüßen 40 angeschlossen; letzere liegen dem Dach 13 der transportierten Fertiggarage 12 innenseitig an.A support plate 38 , which in turn is guided through a cylinder 33 on a cantilever arm 36 , is connected to the free end 34 of the boom with support feet 40 projecting therefrom; the latter lie on the inside of the roof 13 of the prefabricated garage 12 being transported.

Zur Sicherung des Transportfahrzeuges 10 gegen ein Kippen um den Bereich der Stützstempel 24 während des dargestellten Entladevorganges ist u. a. unterhalb der Fahrerkabine 20 ein Gegengewicht 42 vorgesehen. Darüber hinaus werden die beiden Hinterachsen 16, 17 gemäß Fig. 2 angehoben und vermehren somit das Gegengewicht gegen die von der Fertiggarage ausgeübten Kippkräften.To secure the transport vehicle 10 against tipping over the area of the support plungers 24 during the unloading process shown, a counterweight 42 is provided below the driver's cabin 20 , among other things. In addition, the two rear axles 16, 17 according to FIG. 2 are raised and thus increase the counterweight against the tilting forces exerted by the prefabricated garage.

Die Hinterachsen 16, 17 sind an Paketen 44 aus Blattfedern od. dgl. aufgehängt und bilden mit letzteren eine Doppelpendelachse um eine Drehachse 46, an der die Federpakete 44 durch Bügel 45 gehalten sind. The rear axles 16, 17 are suspended from packages 44 of leaf springs or the like and form with the latter a double pendulum axis about an axis of rotation 46 , on which the spring packages 44 are held by brackets 45 .

Von den beiden Hinterachsen 16, 17 ragen radial - und parallel zur Fahrzeuglängsachse A - Halteglieder 48 ab, deren jedes mit einem Ende 50 a, 50 b eines Seiles 50 als Steuerstrang verbunden sind. Die vertikal verlaufenden Seilenden 50 a, 50 b sind oberhalb der Hinterachsen 16, 17 mit Umschlingungswinkeln w, w1 um Umlenkrollen 52 gelegt, ihre Wirklänge ist in Fig. 2 mit e bezeichnet.From the two rear axles 16, 17 project radially and parallel to the vehicle longitudinal axis A - holding members 48 , each of which is connected to one end 50 a , 50 b of a cable 50 as a control train. The vertically running cable ends 50 a , 50 b are placed above the rear axles 16, 17 with wrap angles w, w 1 around deflection pulleys 52 , their effective length is denoted by e in FIG. 2.

Von den Umlenkrollen 52 laufen beide Trume des Seiles 50 zu einer von diesem teilweise umschlungenen Spannrolle 54. Die Achsen 53, 55 dieser Rollen 52, 54 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel in etwa gleichen Höhen angeordnet, die der Spannrolle 54 näherliegende Umlenkrolle 52 ist mit zwei Umfangsnuten 51 versehen und nimmt auch den von der anderen Umlenkrolle 52 kommenden Strangabschnitt auf.Both strands of the rope 50 run from the deflecting rollers 52 to a tensioning roller 54 which is partially wrapped by the latter. In the exemplary embodiment shown, the axes 53, 55 of these rollers 52, 54 are arranged at approximately the same heights, the deflection roller 52 closer to the tensioning roller 54 is provided with two circumferential grooves 51 and also receives the strand section coming from the other deflection roller 52 .

Während die Achsen 53 der Umlenkrollen 52 am Fahrzeugrahmen 14 lagern, ist die Spannrolle 54 am Lagerende 56 eines Kolbens 57 vorgesehen, der von einem im Fahrzeugrahmen 14 befestigten Rahmenzylinder 58 bewegt wird. Die Pfeile in Fig. 2 geben die Bewegungsrichtung beim Abheben der Fahrzeugräder 19 vom Fahrgrund 26 an. While the axes 53 of the deflection rollers 52 are supported on the vehicle frame 14 , the tensioning roller 54 is provided on the bearing end 56 of a piston 57 , which is moved by a frame cylinder 58 fastened in the vehicle frame 14 . The arrows in FIG. 2 indicate the direction of movement when the vehicle wheels 19 are lifted off the driving surface 26 .

Nach dem Entladevorgang wird der Kolben 57 aus dem Rahmenzylinder 58 hinausgefahren und damit der Abstand n zwischen den Achsen 55, 53 der Spannrolle 54 einerseits sowie der benachbarten Umlenkrolle 52 andererseits verringert, bis die Fahrzeugreifen 19 dem Fahrgrund 26 wieder aufsitzen und über die Federpakete 44 bzw. die Bügel 45 die Last der Drehachse 46 aufgenommen haben.After the unloading process, the piston 57 is moved out of the frame cylinder 58 and thus the distance n between the axes 55, 53 of the tensioning pulley 54 on the one hand and the adjacent deflecting pulley 52 on the other hand is reduced until the vehicle tires 19 rest on the driving surface 26 and via the spring assemblies 44 or the brackets 45 have received the load of the axis of rotation 46 .

Fig. 4 verdeutlicht die Anpassung der Doppelpendelachse 16, 17, 44, 45, 46 an Bodenunebenheiten und das geringfügige Durchhängen des Steuerstranges oder Seiles 50 zwischen den Umlenkrollen 52. Fig. 4 illustrates the adaptation of the double pendulum axle 16, 17, 44, 45, 46 to floor irregularities and slight sagging of the control strand or rope 50 between the deflection rollers 52nd

Claims (14)

1. Fahrzeug, insbesondere Kranfahrzeug oder Transportfahr­ zeug mit heckwärtiger Abstützung für Fertiggaragen, mit einem Fahrzeugrahmen sowie diesem unter Zwischenschal­ tung von Kraftspeichern zugeordneten Achsen für Fahrzeugräder, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (16, 17, 18) der Fahrzeugräder (19) mittels eines an ihr angreifenden Zugelementes (50) gegen den/die Kraftspeicher (44) auf den Fahrzeugrahmen (14) zuführbar und vom Fahrgrund (26) abhebbar angebracht ist.1. Vehicle, in particular crane vehicle or transport vehicle with rear support for prefabricated garages, with a vehicle frame and this with interposition of energy stores assigned axes for vehicle wheels, characterized in that the axis ( 16, 17, 18 ) of the vehicle wheels ( 19 ) by means of a is attached to the tensile element ( 50 ) engaging it against the energy accumulator (s) ( 44 ) on the vehicle frame ( 14 ) and can be lifted off the driving surface ( 26 ). 2. Fahrzeug mit zumindest einem Achsenpaar nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (16, 17) des Achsenpaares eine Drehachse (46) des Fahrzeugrahmens (14) flankieren sowie an dieser mittels der/des Kraftspeicher/s (44) aufgehängt sind, wobei an beiden Achsen jeweils zumindest ein etwa vertikal verlaufender Steuerstrang (50 a, 50 b) angreift, dessen Wirklänge (e) veränderbar ist.2. Vehicle with at least one pair of axles according to claim 1, characterized in that the axles ( 16, 17 ) of the pair of axles flank an axis of rotation ( 46 ) of the vehicle frame ( 14 ) and are suspended on the latter by means of / the energy store / s ( 44 ) , wherein at least one approximately vertically running control train ( 50 a , 50 b ) acts on both axes, the effective length (e) of which can be changed. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kraftspeicher eine Feder, insbesondere ein Federpaket (44) ist. 3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the energy accumulator is a spring, in particular a spring assembly ( 44 ). 4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Steuerstrang (50 a bzw. 50 b) oberhalb der Achse (16 bzw. 17) über eine Umlenkrolle (52) geführt und an eine Kolben/Zylinder-Einheit (56, 57, 58) angeschlossen ist.4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the control train ( 50 a or 50 b ) above the axis ( 16 or 17 ) via a deflection roller ( 52 ) and to a piston / cylinder unit ( 56 , 57, 58 ) is connected. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (16, 17) an einen gemeinsamen Steuerstrang (50), beispielsweise ein Seil, angeschlossen sind und dieser/dieses mit der Kolben/Zylinder-Einheit (57, 58) verbunden ist.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axes ( 16, 17 ) are connected to a common control train ( 50 ), for example a rope, and this / this with the piston / cylinder unit ( 57, 58 ) is connected. 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstrang (50) um wenigstens eine Spannrolle (54) des Kolbens (57) geführt ist.6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control train ( 50 ) around at least one tensioning roller ( 54 ) of the piston ( 57 ) is guided. 7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (53) der Umlenkrollen (52) mit der Achse (55) der Spannrolle (54) etwa in einer gemeinsamen Ebene liegen, die etwa parallel zur Fahrzeugachse (A) verläuft.7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axes ( 53 ) of the deflection rollers ( 52 ) with the axis ( 55 ) of the tensioning roller ( 54 ) lie approximately in a common plane which is approximately parallel to the vehicle axis (A ) runs. 8. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das von der der Spannrolle (54) fernliegenden Hinterachse (16) ausgehende Trum des Steuerstranges (50) der Umlenkrolle (52) der anderen Hinterachse (17) etwa aufliegt. 8. Vehicle according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the strand of the control train ( 50 ) of the deflecting roller ( 52 ) of the other rear axle ( 17 ), which extends from the rear axle ( 16 ) remote from the tensioning roller ( 54 ), rests approximately. 9. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden (50 a, 50 b) des Steuerstranges (50) an radial von den Achsen (16, 17) abragenden Halteglieder (48) festliegen.9. Vehicle according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the ends ( 50 a , 50 b ) of the control train ( 50 ) on radially projecting from the axes ( 16, 17 ) holding members ( 48 ) are fixed. 10. Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteglieder (48) beider Achsen (16, 17) miteinander fluchten.10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the holding members ( 48 ) of both axes ( 16, 17 ) are aligned. 11. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende (50 a) des Steuerstranges (50) die Umlenkrolle (52) in etwa einem rechten Winkel (w) umschlingt, das andere Ende (50 b) einen dazu größeren Umstimmungswinkel (w1) beschreibt.11. Vehicle according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that one end ( 50 a ) of the control train (50) wraps around the deflection roller ( 52 ) at approximately a right angle (w), the other end ( 50 b ) describes a larger switch angle (w 1 ). 12. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben/Zylinder-Einheit (57, 58) an der der benachbarten Fahrzeugstirn fernen Seite der Achsen (16, 17, 18, 46) vorgesehen ist.12. Vehicle according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the piston / cylinder unit ( 57, 58 ) is provided on the side of the axles ( 16, 17, 18, 46 ) remote from the adjacent vehicle end. 13. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben/Zylinder-Einheit (57, 58) an der heckfernen Seite der hinteren Achsen (16, 17, 46) vorgesehen ist.13. Vehicle according to claim 12, characterized in that the piston / cylinder unit ( 57, 58 ) on the rear side of the rear axles ( 16, 17, 46 ) is provided. 14. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beidseits der Fahrzeuglängsachse (A) angeordneten Steuerstränge (50) bzw. deren Kolben/Zylinder-Einheiten (57, 58) in Abhängigkeit voneinander steuerbar sind.14. Vehicle according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the control strands ( 50 ) arranged on both sides of the vehicle longitudinal axis (A) or their piston / cylinder units ( 57, 58 ) are controllable in dependence on one another.
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