DE3932810C2 - Device for inserting reinforcement into a pallet with compartment division - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen einer Bewehrung, insbesondere einer Längsbewehrung, in eine Palette mit Facheinteilung, insbesondere eine Palette eines Palettenumlaufsystems, zur Herstellung eines plattenartigen Stahlbetonelements, mit einem einer Richt- und Schneidestation nachgeordneten Magazin zur Aufnahme der auf die Palette zu verteilenden Bewehrungsstäbe.The invention relates to a device for introducing a Reinforcement, especially a longitudinal reinforcement, in a pallet with division, in particular a range of Pallet circulation system, for the production of a plate-like Reinforced concrete element, with a straightening and cutting station subordinate magazine to accommodate the pallet distributing reinforcement bars.

Plattenartige Stahlbetonelemente für Wände und Decken werden in zahlreichen Betonfertigteilwerken industriell hergestellt. Dabei entwickelt sich das sogenannte Palettenumlaufsystem, bei dem die Elemente auf umlaufenden Stahlpaletten Schritt für Schritt hergestellt und zum endgültigen Erhärten in eine Härtekammer geführt werden, immer mehr zum Industriestandard. Nach dem Erhärten der Elemente werden die Paletten entschalt, gereinigt, neu eingemessen, mit der erforderlichen Bewehrung versehen und dann wieder mit Beton befüllt. Die Zubereitung und das Einbringen der Stahlbewehrung für derartige Elemente ist im Gesamtablauf und in der Gesamtkalkulation ein wesentlicher Bestandteil. Abgesehen von einer mit unverhältnismäßig hohen Investitionskosten belasteten Roboter-Lösung, die zudem noch relativ lange Taktzei­ ten benötigt, gibt es für das Einbringen der Bewehrung noch keine befriedigende Lösung. Ganz überwiegend wird diese Arbeit noch von mehreren Arbeitskräften manuell erledigt. Die körperli­ che Anstrengung dabei ist beträchtlich, müssen doch an einer solchen Bewehrungsstation oft fünf bis zehn Tonnen Stahl pro Schicht bewegt und an der richtigen Stelle eingebaut werden.Slab-like reinforced concrete elements for walls and ceilings are in numerous precast concrete plants manufactured industrially. Here the so-called pallet circulation system develops, in which the  Elements on circumferential steel pallets step by step manufactured and for final hardening in a hardening chamber are becoming more and more the industry standard. After this When the elements harden, the pallets are removed, cleaned, newly measured, provided with the necessary reinforcement and then filled with concrete again. The preparation and introduction of the Steel reinforcement for such elements is in the overall process and in the overall calculation is an essential part. Except one with disproportionately high investment costs burdened robot solution, which also has a relatively long cycle time required, there is still a way to insert the reinforcement not a satisfactory solution. This work is predominant still done manually by several workers. The physical The effort involved is considerable, as you have to work on one such a reinforcement station often five to ten tons of steel per Layer moved and installed in the right place.

Konkret erfolgt das Zuschneiden der Bewehrung heute entweder von sogenannten Fabriklängen, 12 bis 14 m lang, oder von bis zu 2,5 Tonnen schweren Ringen. Beim Schneiden wird in der Regel die Bewehrung im Hinblick auf die zu fertigenden Plattenelemente vorsortiert, wobei die Bewehrung einer Platte jeweils eine sogenannte Bewehrungsposition bildet. Die einzelnen Positionen werden entweder zu Bunden zusammengebunden oder in besonderen Bewehrungstransportpaletten mit einer Facheinteilung zur Trennung der verschiedenen Positionen bereitgestellt. Anschlie­ ßend wird die Bewehrung manuell aus den Bunden bzw. aus den Fächern herausgenommen und manuell auf der Umlaufpalette verlegt.Specifically, the reinforcement is cut to size by either so-called factory lengths, 12 to 14 m long, or of up to 2.5 Tons of heavy rings. When cutting is usually the Reinforcement with regard to the slab elements to be manufactured pre-sorted, with the reinforcement of one slab each so-called reinforcement position. The individual positions are either bound together in bundles or in special Reinforcement transport pallets with a division into Separation of different positions provided. Then The reinforcement is manually removed from the bundles or from the Trays removed and manually on the circulation pallet relocated.

Die erwähnten Bewehrungspaletten mit Facheinteilung werden in Verbindung mit Richt- und Abschneidemaschinen zur Verarbeitung von Betonstahl in Ringen auch bereits automatisch gefüllt, wobei die Paletten schrittweise die Auslaufbahn der Richt- und Schneidemaschine unterfahren und jeweils ein Fach mit einer Bewehrungsposition gefüllt wird. Eine Bewehrungsposition umfaßt etwa zwanzig Längsstäbe und dazu weitere zehn bis fünfzehn (je nach Länge der Platte) Querstäbe. Während das Befüllen der Positionsfächer dabei vollautomatisch erfolgt, besteht der wesentliche Nachteil, daß die zahlreichen Bewehrungsstäbe anschließend wieder manuell vereinzelt und Stück für Stück auf der Palette verlegt werden müssen.The aforementioned reinforcement pallets with division are divided into Connection with straightening and cutting machines for processing of reinforcing steel already automatically filled in rings, whereby the pallets gradually the runout of the straightening and  Drive under the cutting machine and one compartment with one Reinforcement position is filled. Includes a reinforcement position about twenty longitudinal bars and another ten to fifteen (each according to the length of the plate) cross bars. While filling the Position compartments are carried out fully automatically, there is major disadvantage that the numerous reinforcing bars then manually separated again and piece by piece the pallet must be relocated.

Es ist auch bekannt geworden, daß man derartige Richt- und Schneidemaschinen in einer zweiten Ebene oberhalb des Niveaus des Palettenumlaufs anordnet, wobei der Transport der einzelnen Bewehrungspositionen zur unteren Ebene durch ein vertikales Senkmagazin erfolgt. Derartige Senkmagazine bestehen aus senkrecht oder schräg übereinander angeordneten, rinnenartigen Fächern, deren unterer Boden als bewegliche Klappe ausgebildet ist, wobei die Bewehrung unter Ausnutzung der Schwerkraft von Fach zu Fach nach unten "sinkt". Auch diese Senkmagazine werden kontinuierlich automatisch durch die Schneidemaschine positions­ weise gefüllt, weisen aber den gleichen Nachteil auf wie die erwähnten horizontal geführten Bewehrungspaletten, nämlich den, daß die Bewehrungsstäbe zwecks Verlegung wieder vereinzelt und einzeln manuell verlegt werden müssen.It has also become known that such straightening and Cutting machines in a second level above the level arranges the pallet circulation, the transport of the individual Reinforcement positions to the lower level by a vertical Lowering magazine takes place. Lowering magazines of this type consist of vertically or diagonally arranged, gutter-like Compartments, the bottom of which is designed as a movable flap is, the reinforcement using the gravity of "Sink" from compartment to compartment. These lowering magazines too continuously automatically through the cutting machine positions filled wise, but have the same disadvantage as that mentioned horizontally guided reinforcement pallets, namely the that the reinforcing bars are separated again for the purpose of laying and must be installed individually manually.

Es ist auch eine vollautomatische Bewehrungsstation einschließ­ lich Verlegen der Bewehrung bekannt geworden, bei der die einzelnen Bewehrungsstäbe sofort nach dem Schnitt einzeln durch einen entsprechend programmierten Roboter verlegt werden. Dabei muß der Roboter über eine Distanz von bis zu 3 m hin- und herschwenken, so daß die Verlegezeit für eine Platte mehrere Minuten beträgt. Die Bildung einer Pufferstation, in der die fertig geschnittenen Bewehrungsstäbe für mehrere Platten zwischengelagert und bereitgehalten werden, ist hier nicht möglich. Der wesentliche Nachteil dieser Roboter-Lösung liegt jedoch in den sehr hohen Investitionen, die für den Roboter und für dessen Steuerung durch eine CAD/CAM-Datenfernübertragung unbedingt erforderlich sind.It also includes a fully automatic reinforcement station Lich known laying the reinforcement where the single reinforcement bars immediately after the cut an appropriately programmed robot can be installed. Here the robot must swing back and forth over a distance of up to 3 m, so that the laying time for one plate several Minutes. The formation of a buffer station in which the pre-cut reinforcement bars for several slabs temporarily stored and kept ready is not here possible. The main disadvantage of this robot solution lies  however, in the very high investments that are made for the robot and for its control by remote CAD / CAM data transmission are absolutely necessary.

Schließlich ist eine Lösung bekannt, bei der die Bewehrungsstäbe für eine Platte von der Schneidemaschine auf eine Hilfspalette fallen, wo anschließend Längs- und Querstäbe miteinander verschweißt werden, damit man die gesamte Bewehrung einer Platte alsdann in einem Hub mit einer Fördereinrichtung anheben und in die Palette einsetzen kann. Diese Lösung ist ebenfalls durch unverhältnismäßig hohe Investitionskosten belastet. Ferner stellt das Schweißen von Bewehrungsstäben einen technisch nur mit hohem Aufwand beherrschbaren Vorgang dar, der besonders vorgebildete Fachleute benötigt und der darüber hinaus aus baupolizeilichen Gründen einer sorgfältigen Güteüberwachung sowohl durch das herstellende Unternehmen selbst als auch durch die baupolizeilichen Aufsichtsbehörden bedarf.Finally, a solution is known in which the reinforcing bars for a plate from the cutting machine to an auxiliary pallet fall where then longitudinal and cross bars together be welded so that you have the entire reinforcement of a slab then lift in one stroke with a conveyor and in can use the pallet. This solution is also through disproportionately high investment costs. Further technically, the welding of reinforcing bars only provides one process that can be managed with great effort, which is special pre-trained specialists are required and beyond that Building police reasons for careful quality control both by the manufacturing company itself and by the building inspectorate needs.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, die Vorrichtung der genannten Art so weiter zu bilden, daß zwischen dem Schneiden der Bewehrungsstäbe und der Verlegung auf der Palette ein Puffer geschaffen wird und der Verlegevorgang der Bewehrung auf der Palette beschleunigt werden kann, wobei sich dann, wenn die Palette Bestandteil eines Palettenumlaufsystems bildet, be­ schleunigte Taktzeiten für die gesamte Umlaufgeschwindigkeit der Paletten erzielen lassen. Einhergehen soll hiermit eine Minimie­ rung der Lohnkosten, eine Reduzierung der körperlichen Arbeit sowie eine Begrenzung der Investitionskosten für maschinelle Einrichtungen und elektronische Steuerungsprogramme auf ein tragbares Maß, wie es insbesondere für die mittelständige Industrie angemessen ist.It is an object of the present invention, the device of mentioned type so that between cutting the reinforcement bars and the laying on the pallet a buffer is created and the laying process of the reinforcement on the Pallet can be accelerated, taking place when the Pallet forms part of a pallet circulation system, be accelerated cycle times for the entire rotational speed of the Let pallets be achieved. This should go hand in hand with a minimie wage costs, a reduction in physical labor as well as a limitation of the investment costs for mechanical Facilities and electronic control programs on one portable measure, as it is especially for the medium-sized Industry is appropriate.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß das der Richt- und Schnei­ demaschine nachgeordnete Magazin als unterhalb der Richt- und Schneidemaschine angeordnetes, horizontal verfahrbares und von oben beschickbares Transfermagazin mit der Facheinteilung der Palette entsprechender Facheinteilung ausgebildet ist, daß jedem Transfermagazinfach ein Ausgabemechanismus für den jeweiligen Bewehrungsstab zugeordnet ist, daß unterhalb des Transfermagazins ein zwischen diesem und der Palette angeordne­ tes Beschickungsmagazin mit entsprechender Facheinteilung zur Aufnahme der vom Transfermagazin ausgegebenen Bewehrungsstäbe angeordnet ist und daß jedem Fach des Beschickungsmagazins ein Ausgabemechanismus für den jeweiligen Bewehrungsstab zugeordnet ist.The task is solved in that the straightening and cutting the subordinate magazine as below the straightening and  Cutting machine arranged, horizontally movable and of Transfer magazine can be loaded above with the division of the Range of appropriate division is formed that each transfer magazine compartment an output mechanism for the respective reinforcing bar is assigned that below the Transfer magazine arranged between this and the pallet tes loading magazine with appropriate compartment division for Recording of the reinforcement bars issued by the transfer magazine is arranged and that each compartment of the loading magazine Output mechanism assigned to the respective reinforcing bar is.

Die erfindungsgemäße Lösung findet bevorzugt dort Anwendung, wo Bewehrungsstäbe in einem Normabstand, beispielsweise in einem Abstand von 15 cm, zu verlegen sind. Entsprechend dem Normab­ stand ist dann auch die Größe und die Lage der Fächer von Transfer- und Beschickungsmagazin zu bemessen. Insbesondere finden Randschalungen an beiden Stirnseiten der zu betonierenden Platte Verwendung, die in definiertem Abstand V-förmige Ausneh­ mungen aufweisen, in die die Bewehrungsstäbe eingelegt werden. Die V-förmigen Ausnehmungen bestimmen den geplanten Abstand der Bewehrung und sichern darüber hinaus die feste Lage der Beweh­ rung während des Betonier- und Rüttelvorganges.The solution according to the invention is preferably used where Reinforcing bars at a standard distance, for example in one Distance of 15 cm. According to the normab the size and the position of the compartments of Dimension transfer and loading magazine. Especially find edge formwork on both faces of the concrete to be concreted Plate use, the V-shaped recess at a defined distance have openings in which the reinforcing bars are inserted. The V-shaped recesses determine the planned distance of the Reinforcement and also secure the fixed position of the reinforcement tion during the concreting and vibrating process.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, die auf Länge geschnittenen Bewehrungsstäbe in die richtige Plattenposition zu verlegen, ohne daß es eines manuellen Eingriffes bedarf. So werden die einzelnen Stäbe in der gewünschten Länge und Reihen­ folge gemäß den statischen Vorberechnungen, vorzugsweise über elektronische Steuerung, geschnitten und aus der Schneidevor­ richtung abgeworfen. Die einzelnen Stäbe fallen in der vorge­ planten Reihenfolge in das Transfermagazin mit der Facheintei­ lung, dessen Breite vorteilhaft in etwa der Breite der zu fertigenden Betonplatten entspricht und bei dem der Rasterab­ stand der einzelnen Fächer vorteilhaft dem Abstand der Ausneh­ mungen in der Randschalung für die Betonplatten entspricht. Während des Befüllvorganges wird das Transfermagazin, automa­ tisch gesteuert, jeweils um eine Fachbreite weiter transpor­ tiert; in jedes Fach fällt in der vorgeplanten Reihenfolge ein Bewehrungsstab. Ist das Transfermagazin voll, so fährt es vollautomatisch, beispielsweise auf Rädern und entsprechenden Führungsschienen, über die Palette, die insbesondere Bestandteil eines Palettenumlaufsystems bildet, und kippt dort ihren Inhalt in das zwischen dem Transfermagazin und der Palette angeordnete Beschickungsmagazin, das nach dem gleichen Prinzip konstruiert ist wie das Transfermagazin. Das Beschickungsmagazin ist vorteilhaft stationär angeordnet. Das Abkippen der einzelnen Bewehrungsstäbe in das Beschickungsmagazin erfolgt derart, daß jedes Fach für sich über einen um eine mittlere Längsachse beweglichen Boden verfügt, der über eine entsprechende Antriebs­ mechanik gekippt wird, so daß der Bewehrungsstab aufgrund der Schwerkraft nach unten rutscht. Sofort nach dem Entleeren fährt das Transfermagazin wieder unter die Schneidevorrichtung zurück, und es beginnt der Befüllungsvorgang von neuem. Das Beschik­ kungsmagazin dient als Wartemagazin bis zu dem Augenblick, wo die Umlaufpalette ankommt. Diese Palette wird dann positionsge­ recht unter das Beschickungsmagazin gefahren und dort zweckmäßig verriegelt. Alsdann kippt seinerseits das Beschickungsmagazin die in den einzelnen Fächern befindlichen Stäbe ab, so daß sie genau in die V-förmigen Ausnehmungen der Randabstellungen gleiten. Die Umlaufpalette fährt dann um eine Palettenlänge nach vorne, der zuvor geschilderte Ablauf beginnt von neuem.The device according to the invention enables the length cut reinforcement bars into the correct slab position relocate without manual intervention. So the individual rods in the desired length and rows follow according to the static precalculations, preferably about electronic control, cut and pre-cut direction thrown. The individual rods fall in the pre planned order in the transfer magazine with the specialist department lung, the width of which is advantageously approximately the width of the manufacturing concrete slabs and where the Rasterab  the individual subjects were advantageous to the distance of the recess in the formwork for the concrete slabs. During the filling process, the transfer magazine, automa controlled by table, each transported one compartment wide animals; each subject occurs in the planned order Rebar. If the transfer magazine is full, it will run fully automatic, for example on wheels and the like Guide rails, over the pallet, the particular component of a pallet circulation system, and tilts their content there into that arranged between the transfer magazine and the pallet Feeding magazine, which is constructed on the same principle is like the transfer magazine. The loading magazine is advantageously arranged stationary. The tipping of the individual Reinforcing bars in the loading magazine are made in such a way that each compartment for itself over a central longitudinal axis movable floor, which has a corresponding drive mechanics is tilted so that the reinforcing bar due to the Gravity slips down. Immediately after emptying the transfer magazine back under the cutting device, and the filling process starts again. The Beschik kungsmagazin serves as a waiting magazine until the moment where the circulation pallet arrives. This pallet is then positioned drove right under the loading magazine and useful there locked. The loading magazine then tips over the rods located in the individual compartments, so that they exactly in the V-shaped recesses of the margins slide. The circulating pallet then travels one pallet length in front, the previously described process begins anew.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the Figures and represented in the subclaims, being noted will that all individual features and all combinations of Individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Einbringen einer Bewehrung in eine Palette mit Facheinteilung anhand einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt. Es stellt dar:In the figures is a device for introducing a Reinforcement in a pallet with division based on a Embodiment shown for example. It shows:

Fig. 1 einen Querschnitt durch die schematisch dargestellte Vorrichtung während der Beschik­ kung des Transfermagazins, jedoch ohne die zu betonierende Palette gezeigt, Fig. 1 is a cross sectional view of the schematically illustrated device during Beschik effect of the transfer magazine, but shown without the pallet to be concreted,

Fig. 2 den Querschnitt durch die Vorrichtung während des Beschickens des Beschickungsmagazins, mit der zu beschickenden Palette gezeigt, Fig. 2 shows the cross section through the device during loading of the loading magazine, to be loaded with the pallet,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung während des Beschickens der Palette, Fig. 3 shows a cross section through the apparatus during loading of the pallet,

Fig. 4 eine seitliche Ansicht des Transfermagazins, wobei die dort gezeigte Magazinkonstruktion auch für das Beschik­ kungsmagazin gilt, Fig. 4 is a side view of the transfer magazine, wherein the magazine construction shown there applies kung magazine for the Beschik,

Fig. 5 eine räumliche Detaildarstellung gemäß Fig. 4 und Fig. 5 is a spatial detail view according to FIG. 4 and

Fig. 6 ein ähnliches Detail wie in Fig. 5 gezeigt, aus einem anderen Blickwinkel. Fig. 6 shows a similar detail as shown in Fig. 5, from a different angle.

Fig. 1 zeigt in der linken Hälfte ein fest installiertes Beschickungsmagazin 1, darunter befinden sich zwei Führungs­ bahnen 2 für eine zu betonierende, in den Fig. 2 und 3 gezeigte Umlaufpalette 3. In der rechten Hälfte der Figur ist oben im Querschnitt die Auslaufschiene 4 einer nicht gezeigten Betonstahlschneideeinrichtung dargestellt. Der Boden der Aus­ laufschiene 4 ist als nach unten wegklappbares Teil ausgebildet, womit der jeweils ankommende Bewehrungsstab durch die sich im Bodenbereich ergebende Öffnung der Auslaufschiene 4 nach unten ausgegeben und über eine geneigte Führungsbahn 5 nach unten abgeworfen werden kann. Unterhalb der Auslaufschiene 4 ist ein Transfermagazin 6 mit einzelnen, sich im wesentlichen senkrecht zur Blattebene erstreckenden Fächern 7 angeordnet. Das Transfer­ magazin 6 ist mit Rädern 8 versehen und auf Führungsbahnen 9 verfahrbar. Wie in der Darstellung der Fig. 1 gezeigt, werden die einzelnen Fächer 7 des Transfermagazins 6 nacheinander mit jeweils einem Bewehrungsstab 10 beschickt; gezeigt ist in dieser Figur der Vorgang nach Beschickung des vierten Faches. Ist der Beschickungsvorgang betreffend das Transfermagazin 6 abgeschlos­ sen, das heißt sind alle Fächer 7 gefüllt, so befindet sich das Transfermagazin im linken Teil des Gesamtquerschnittes, leicht versetzt oberhalb des dort fest installierten Beschickungsmaga­ zins 1. Fig. 1 shows in the left half of a fixed loading magazine 1 , including two guide tracks 2 for a concrete pallet to be concreted, shown in FIGS . 2 and 3 . In the right half of the figure, the outlet rail 4 of a reinforcing steel cutting device, not shown, is shown at the top in cross section. The bottom of the off running rail 4 is formed as a by wegklappbares bottom part, whereby the each incoming reinforcing bar can be output by the resulting in the base region opening of the runner rail 4 downward and discharged via an inclined guideway 5 downward. A transfer magazine 6 with individual compartments 7, which extend essentially perpendicular to the sheet plane, is arranged below the outlet rail 4 . The transfer magazine 6 is provided with wheels 8 and can be moved on guideways 9 . As shown in the illustration in FIG. 1, the individual compartments 7 of the transfer magazine 6 are loaded one after the other with a reinforcing bar 10 ; the figure shows the process after loading the fourth compartment. If the loading process relating to the transfer magazine 6 is completed, that is to say all the compartments 7 are filled, the transfer magazine is located in the left part of the total cross section, slightly offset above the loading magazine 1 fixed there.

Fig. 2 zeigt wie das Transfermagazin 6 durch Kippen der ein­ zelnen, in der Fig. 5 näher verdeutlichten Fachböden 11 um eine horizontale Achse die Bewehrungsstäbe 10 in ent­ sprechende Fächer 7′ des fest installierten Beschickungsmagazins 1 übergibt. Fig. 2 shows how the transfer magazine 6 by tilting the individual, in Fig. 5 clarified shelves 11 about a horizontal axis, the reinforcing bars 10 in ent speaking subjects 7 'of the fixed loading magazine 1 passes.

In Fig. 3 ist das Transfermagazin 6 bereits wieder in seine Ausgangsposition unterhalb der der Betonstahlschneideeinrichtung zugeordneten Auslaufschiene 4 zurückgefahren, während das fest installierte Beschickungsmagazin 1 nunmehr seinerseits in die unterhalb des Beschickungsmagazins 1 bereitgestellte Umlaufpa­ lette 3 durch Abkippen der einzelnen Fachböden 11′ die Beweh­ rungsstäbe 10 so auf die Umlaufpalette 3 übergibt, daß sie in den V-förmigen Ausnehmungen 12 der im Bereich der beiden gegen­ überliegenden Stirnseiten der Umlaufpalette 3 befindlichen Randabstellungen 13 gehalten sind. Die Abstände der V-förmigen Ausnehmungen 12 in den Randabstellungen 13 sind im Ausführungs­ beispiel gleich gewählt, sie betragen jeweils 15 cm. Die Ausspa­ rungen 12 bestimmen damit den geplanten Abstand der Bewehrung.In Fig. 3, the transfer magazine 6 is already below the associated rebar cutter runner rail 4 moved back to its starting position while the feed magazine 1 permanently installed now in turn lettering in the below the feed magazine 1 provided Umlaufpa 3 11 'the Beweh approximately rods by tilting of the individual shelves 10 passes onto the rotating pallet 3 in such a way that they are held in the V-shaped recesses 12 of the edge positions 13 located in the area of the two opposite end faces of the rotating pallet 3 . The distances between the V-shaped recesses 12 in the edge positions 13 are chosen the same in the embodiment, they are each 15 cm. The recesses 12 thus determine the planned distance of the reinforcement.

Nach dem Beschicken der Umlaufpalette 3 wird diese um eine Palettenlänge weiterverfahren und es beginnt der zuvor be­ schriebene Ablauf von vorne. After loading the circulating pallet 3 , this is moved on by a pallet length and the previously described process begins again.

Fig. 4 zeigt eine stirnseitige Ansicht des Transfermagazins 6, wobei diese Konstruktion auch für das fest installierte Beschik­ kungsmagazin gilt. Jedes Magazin 6 bzw. 1 hat einen Rechteckrahmen 14, der durch senkrechte Zwischenwände 15 zur Abgrenzung der einzelnen Fächer 7 bzw. 7′ unterteilt ist. Die Zwischenwände 15 sind mit dem äußeren Rechteckrahmen fest verschweißt. Die einzelnen Fachböden 11 bzw. 11′ der so ent­ stehenden Fächer 7 bzw. 7′, die durch ein Rechteckrohr 16 auf der unteren Seite verstärkt sind, liegen frei aufgehängt un­ terhalb des Rechteckrahmens. Jeder Fachboden 11 bzw. 11′ hat an den beiden Längsenden runde Zapfen 17, die durch entsprechende runde Öffnungen 18 in den beiden Stirnseiten des Rechteckrahmens 14 hindurchgehen und dadurch jeden einzelnen Fachboden 11 bzw. 11′ in seiner Lage fixieren. Durch die runde Ausführung der Zapfen 17 und der entsprechenden Öffnungen 18 ist es möglich, jeden einzelnen Boden 11 bzw. 11′ um seine Mittelachse zu schwenken. Eine Schwenkbewegung der Fachböden 11 bzw. 11′ führt dazu, daß sich die Bewehrungsstäbe 10 zunächst an die jeweilige dem nach unten weggeklappten Bereich des jeweiligen Fachbodens 11 bzw. 11′ zugewandte Zwischenwand 15 anlegen und aus dieser definierten Position unmittelbar nach unten ausgegeben werden, so daß insbesondere eine einwandfreie Beschickung der V-förmigen Ausnehmungen 12 in den Randabstellungen 13 der Umlaufpalette 3 sichergestellt ist. Fig. 4 shows an end view of the transfer magazine 6 , this construction also applies to the fixed supply magazine magazine. Each magazine 6 or 1 has a rectangular frame 14 which is divided by vertical partitions 15 to delimit the individual compartments 7 and 7 '. The partitions 15 are welded to the outer rectangular frame. The individual shelves 11 and 11 'of the ent subjects 7 and 7 ', which are reinforced by a rectangular tube 16 on the lower side, are freely suspended un below the rectangular frame. Each shelf 11 and 11 'has at the two longitudinal ends round pins 17 which pass through corresponding round openings 18 in the two end faces of the rectangular frame 14 and thereby fix each individual shelf 11 and 11 ' in position. Due to the round design of the pin 17 and the corresponding openings 18 , it is possible to pivot each individual floor 11 or 11 'about its central axis. A pivoting movement of the shelves 11 and 11 'leads to the fact that the reinforcing bars 10 first to the respective the folded down area of the respective shelf 11 or 11 ' facing intermediate wall 15 and are output directly downwards from this defined position, so that in particular a correct loading of the V-shaped recesses 12 in the edge positions 13 of the rotating pallet 3 is ensured.

Im Detail wird die Schwenkbewegung zum Zwecke des Abkippens der Bewehrungsstäbe 10 durch eine pneumatisch angetriebene Hebelkon­ struktion 19, wie sie in Fig. 4 verdeutlicht ist, hervorgeru­ fen. Diese gesamte Konstruktion befindet sich auf der Außenseite der beiden Stirnseiten des Rechteckrahmens 14. So ist jeder Zapfen 17 starr mit einem senkrechten Hebelarm 20 verschweißt. Alle Hebelarme 20 sind ihrerseits mittels einer gelenkig befe­ stigten Führungsstange 21 miteinander verbunden. Die Führungs­ stange 21 wird an ihren beiden Enden durch zwei Zylinder 22 nach rechts oder links bewegt, wodurch der Schwenk- und Kippvorgang der Fachböden 11 bzw. 11′ gleichzeitig bewirkt wird. Durch Betätigen des gegenüberliegenden Zylinders werden die Fachböden wieder in ihre horizontale Ausgangslage zurückgeschwenkt und dort auch in der Horizontallage stabilisiert.In detail, the pivoting movement for the purpose of tipping the reinforcing bars 10 by a pneumatically driven lever construction 19 , as illustrated in FIG . This entire construction is located on the outside of the two end faces of the rectangular frame 14 . Each pin 17 is rigidly welded to a vertical lever arm 20 . All lever arms 20 are in turn connected to each other by means of an articulated BEFE guide rod 21 . The guide rod 21 is moved at both ends by two cylinders 22 to the right or left, whereby the pivoting and tilting of the shelves 11 and 11 'is effected simultaneously. By actuating the opposite cylinder, the shelves are pivoted back into their horizontal starting position and stabilized there also in the horizontal position.

Fig. 5 zeigt ein in der Fig. 4 markiertes Detail. Die Figur verdeutlicht, wie die einzelnen Fachböden 11 bzw. 11′ geschwenkt werden. Fig. 6 zeigt ein ähnliches Detail aus einem anderen Blickwinkel. FIG. 5 shows a detail marked in FIG. 4. The figure shows how the individual shelves 11 and 11 'are pivoted. Fig. 6 shows a similar detail of a different angle.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Beschickungsmagazin
 2 Führungsbahn
 3 Umlaufpalette
 4 Auslaufschiene
 5 Führungsbahn
 6 Transfermagazin
 7 Fach
 7′ Fach
 8 Rad
 9 Führungsbahn
10 Bewehrungsstab
11 Fachboden
11′ Fachboden
12 V-förmige Ausnehmung
13 Randabstellung
14 Rechteckrahmen
15 Zwischenwand
16 Rechteckrohr
17 Zapfen
18 Öffnung
19 Hebelkonstruktion
20 Hebelarm
21 Führungsstange
22 Zylinder 1 loading magazine
2 guideway
3 circulation pallet
4 outlet rail
5 guideway
6 transfer magazine
7 compartments
7 ′ compartment
8 wheel
9 guideway
10 rebar
11 shelves
11 ′ shelf
12 V-shaped recess
13 Edge adjustment
14 rectangular frames
15 partition
16 rectangular tube
17 cones
18 opening
19 lever construction
20 lever arm
21 guide rod
22 cylinders

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Einbringen einer Bewehrung, insbesondere einer Längsbewehrung, in eine Palette mit Facheinteilung, insbesondere eine Palette eines Palettenumlaufsystems, zur Herstellung eines plattenartigen Stahlbetonele­ ments, mit einem einer Richt- und Schneidemaschine nach­ geordneten Magazin zur Aufnahme der auf die Palette zu verteilenden Bewehrungsstäbe, dadurch gekennzeichnet, daß das der Richt- und Schneidemaschine nachgeordnete Magazin als unterhalb der Richt- und Schneidemaschine angeordne­ tes, horizontal verfahrbares und von oben beschickbares Transfermagazin (6) mit entsprechender Facheinteilung ausgebildet ist, daß jedem Transfermagazinfach (7) ein Ausgabemechanismus (20, 21, 22, 11) für den jeweiligen Bewehrungsstab (10) zugeordnet ist, daß unterhalb des Transfermagazins (6) ein zwischen diesem und der Palette (3) angeordnetes Beschickungsmagazin (1) mit entsprechen­ der Facheinteilung zur Aufnahme der vom Transfermagazin (6) ausgegebenen Bewehrungsstäbe (10) angeordnet ist und daß jedem Beschickungsmagazinfach (7′) ein Ausgabeme­ chanismus (20, 21, 22, 11′) für den jeweiligen Beweh­ rungsstab (10) zugeordnet ist.1. Device for introducing a reinforcement, in particular a longitudinal reinforcement, into a pallet with compartment division, in particular a pallet of a pallet circulation system, for producing a plate-like reinforced concrete element, with a straightening and cutting machine according to an ordered magazine for receiving the reinforcement bars to be distributed on the pallet , characterized in that the magazine downstream of the straightening and cutting machine is designed as a horizontally movable transfer magazine ( 6 ) with a corresponding compartment arrangement, arranged below the straightening and cutting machine, with a corresponding compartment division that each transfer magazine compartment ( 7 ) has an output mechanism ( 20 , 21 , 22 , 11 ) for the respective reinforcing bar ( 10 ) is assigned that underneath the transfer magazine ( 6 ) a loading magazine ( 1 ) arranged between it and the pallet ( 3 ) with the corresponding division for receiving the output from the transfer magazine ( 6 ) Reinforcement Ngsstäb ( 10 ) is arranged and that each loading magazine compartment ( 7 ') is a dispensing mechanism ( 20 , 21 , 22 , 11 ') for the respective reinforcement rod ( 10 ) is assigned. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein stationäres Beschickungsmagazin (1).2. Device according to claim 1, characterized by a stationary loading magazine ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Transfermagazins (6) und die des Beschickungsmagazins (1) in etwa der Breite der zu fertigenden Betonplatte und der Rasterabstand der einzelnen Fächer (7, 7′) genau dem Abstand von Aus­ nehmungen (12) in einer Randschalung (13) für die Beton­ platte entspricht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the width of the transfer magazine ( 6 ) and that of the loading magazine ( 1 ) approximately the width of the concrete slab to be manufactured and the grid spacing of the individual compartments ( 7 , 7 ') exactly the distance From recesses ( 12 ) in an edge formwork ( 13 ) for the concrete slab corresponds. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der jedem Fach (7, 7′) zugeordnete Ausgabemechanismus einen mittels einer Antriebsmechanik (20, 21, 22) klapp­ baren Fachboden (11, 11′) umfaßt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each compartment ( 7 , 7 ') assigned output mechanism comprises a foldable shelf ( 11 , 11 ') by means of a drive mechanism ( 20 , 21 , 22 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmechanik eine Hebelkonstruktion (19), insbe­ sondere eine pneumatisch antreibbare Hebelkonstruktion, aufweist, wobei die jedem Fach (7, 7′) zugeordneten Hebel (20) mittels einer gemeinsamen Führungsstange (21) bewegt werden.5. The device according to claim 4, characterized in that the drive mechanism has a lever construction ( 19 ), in particular a pneumatically drivable lever construction, wherein each compartment ( 7 , 7 ') associated lever ( 20 ) by means of a common guide rod ( 21 ) be moved. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fachböden (11, 11′) um eine parallel zur Längsachse des jeweiligen Faches (7, 7′) angeordnete Achse (17) schwenkbar- oder kippbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the shelves ( 11 , 11 ') about a parallel to the longitudinal axis of the respective compartment ( 7 , 7 ') arranged axis ( 17 ) are pivotable or tiltable.