DE3932548A1 - Verfahren und vorrichtung fuer eine torpedozielsteuerung - Google Patents
Verfahren und vorrichtung fuer eine torpedozielsteuerungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anwendung des Satellitennavi
gationsverfahrens (GPS) auf die Zielsteuerung eines Tor
pedos und ein Antennensystem für die Durchführung dieses
Verfahrens.
Zielsteuerungsverfahren, bei denen der Standort des lau
fenden Torpedos in die Steuerung einbezogen wird, sind
z. B. durch den Einsatz des aktiven Ultraschallsuchkopfes
bekannt geworden. Dieser Suchkopf sendet Ultraschallwel
len und ermittelt aus den vom Zielobjekt reflektierten
Schallwellen seinen relativen Standort zum Zielobjekt.
Bei dieser Zielsteuerung muß das Torpedo dem Ziel folgen
und dafür ein entsprechendes Geschwindigkeitspotential
aufweisen. Mit steigender Fahrgeschwindigkeit des Torpedos
steigt seine Ortungsanfälligkeit. Das Operationsgebiet
einer Zielsteuerung mit Ultraschallkopf ist begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zielsteu
erung für ein Torpedo zu schaffen, die für die Erfassung
des Torpedostandortes nicht auf ein vom Zielobjekt er
zeugtes oder reflektiertes Signal angewiesen ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
mit dem Satellitennavigationsverfahren (GPS) Standort
bestimmungen des unter Wasser laufenden Torpedos durch
geführt werden, wozu der Torpedo mindestens eine Satel
litenempfangsantenne an der Wasseroberfläche mitschleppt.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß für die Standortbestim
mung des laufenden Torpedos ein Funknavigationsverfahren
mit hoher Navigationsgenauigkeit und großer Reichweite ein
gesetzt wird. Die Erfindung kann in vorteilhafter Weise
auch bei der Nachrüstung von drahtgesteuerten Torpedos, die
nicht mit einem Suchkopf ausgerüstet sind, Anwendung finden.
Das Satellitennavigationsverfahren (GPS) ermöglicht Stand
ortbestimmungen im Sekundentakt, so daß eine kontinuier
liche Standortbestimmung während der Laufzeit des Torpedos
erfolgt. Für diese Standortbestimmungen sind keine Signal
wechselwirkungen mit dem Ziel erforderlich. Es kann ein
standardisiertes Navigationsverfahren für die Standortbe
stimmungen verwendet werden, was sich in vorteilhafter Weise
auf die Kosten des Verfahrens auswirkt.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben. Mit den Weiterbildungen werden in vorteilhafter
Weise die Empfangseigenschaften der auf der Wasserober
fläche gleitenden Antenne verbessert und Anforderungen an
die Tarnung erfüllt. Weiterhin wird mit den Weiterbildungen
bei der Auswertung des Torpedostandortes eine Berücksich
tigung des Standortunterschiedes von Antenne und Torpedo
ermöglicht.
Wird eine Weiterbildung gemäß Anspruch 2 verwendet, so
ist der Vorteil einer Redundanz gegeben und es sind mit
diesem Verfahren Meßfehler, die bei Kurvenfahrt des
Torpedos auftreten können, besser korrigierbar.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Er
findung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein drahtgesteuertes Torpedo mit einer Sa
tellitenempfangsantenne,
Fig. 2 zeigt das Torpedo mit zwei Antennen,
Fig. 3 zeigt ein Antennensystem und
Fig. 4 eine Möglichkeit für die Lagerung des Antennensys
tems vor dem Torpedostart.
Aus dem in Fig. 1 dargestellten Erfindungsprinzip ist er
sichtlich, daß die Anwendung des Satellitennavigationsver
fahrens (GPS) mittels der vom laufenden Torpedo 1 an der
Wasseroberfläche 13 nachgeschleppten Antenne 2 erfolgt. Die
Antenne 2 wird an einem Zugseil 3 geschleppt und die empfan
genen Satellitensignale werden über ein Antennenkabel 10 von
der Antenne 2 zum Auswertegerät 4 im Torpedo 1 geleitet. Das
unter Wasser laufende Torpedo 1 wird über eine Steuerleitung
11 von der Torpedoleitzentrale 12 in Kurs und Geschwindig
keit gesteuert. Die Anwendung der Erfindung ist aber auch
bei Torpedos denkbar, die ihre Steuersignale nicht über eine
Steuerleitung empfangen. Die für das Satellitennavigations
verfahren (GPS) erforderliche Antenne 2 ist eine Empfangsan
tenne, die selber keine ortbare Strahlung abgibt.
Das Zugseil 3 zum Schleppen der Antenne ist etwa 10 m lang
und kann zur Verringerung von ruckartigen Belastungen mit
einem Dämpfungsglied versehen sein. Die Auswertung der em
pfangenen Satellitensignale erfolgt an Bord des Torpedos 1
mit einem standardisierten elektronischen Auswertegerät 4
für die GPS-Satellitennavigation. Die so ausgewerteten
Standortdaten des laufenden Torpedos 1 werden über die
Steuerleitung 11 an die Torpedoleitzentrale 12 übertragen
und bei der Zielsteuerung des Torpedos berücksichtigt.
Fig. 2 zeigt das Prinzip der Erfindung für zwei nachge
schleppte Empfangsantennen Einzelheiten der Ausfüh
rung entsprechen der Beschreibung zu Fig. 1.
Bei horizontalen Kursänderungen des Torpedos 1 wandert
die vom Kopf des Torpedos 1 geschleppte Antenne 2 schnel
ler aus einer im Torpedoleitsystem 12 extrapolierten
Kiellinie heraus als die vom hinteren Ende des Torpedos
1 geschleppte Antenne 2. Dieses unterschiedliche Auswan
dern der vorderen und hinteren Antenne 2 führt zu einem
schnelleren Erfassen von horizontalen Kursabweichungen
des Torpedos 1 und verbessert dadurch die Zielsteuerung
des Torpedos.
In Fig. 3 wird ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungs
gemäßes Antennensystem gezeigt. Die Empfangsantenne 2 ist
eine 4 cm × 4 cm große, gedruckte Mikrowellenantenne, die
auf einem Gleitrumpf 5 befestigt ist. Der Gleitrumpf 5 und
die Empfangsantenne 2 sind in einer mit Inertgas gefüll
ten Hülle 6 integriert, die aus optisch transparentem Ma
terial gefertigt und durchlässig für die Mikrowellensig
nale ist. Der mit dem Zugseil 3 gezogene Gleitrumpf 5 be
sitzt genügend Auftrieb und Kenterstabilität, so daß auch
bei Seegang eine kontinuierliche Überwasserfahrt der An
tenne 2 gewährleistet ist.
Die gasgefüllte Hülle 6 schützt die Antenne 2 vor Spritz
wasser. Der Antennenbetrieb wird gegenüber Spritzwasser
störungsunempfindlicher, wenn die Hülle 6 mit Abstand zur
Antennenoberfläche angeordnet ist. Im Gleitrumpf 5 ist
ein aktives Unterwasser-Ortungssystem 8 untergebracht,
das die relative Position der Antenne 2 in Bezug auf das
Torpedo 1 ermittelt. Die Daten des Ortungssystemes 8 wer
den bei der Ermittlung des Torpedostandortes als Korrek
turdaten berücksichtigt. Weiterhin weist der Gleitrumpf 5
ein bordeigenes Rudersystem 7 auf, das den Gleitrumpf bei
Kursabweichungen automatisch in die Kiellinie des Torpedos
1 zurücksteuert. Die Steuerung des Rudersystemes 7 kann auf
mechanischem Weg durch Erfassung der an den Rumpf 5 angrei
fenden Kraftkomponenten des Zugseiles 3 erfolgen. Die in
Fig. 3 dargestellte gasgefüllte Hülle 6 muß nicht aus op
tisch transparentem Material gefertigt sein. Es sind zum
Zwecke der Tarnung auch andere Materialien und auch andere
Formen der Hülle als die in Fig. 3 gezeigte Form denkbar,
so daß für die optische Wahrnehmung die Simulation unver
dächtiger, auf dem Wasser schwimmender Objekte möglich ist.
Fig. 4 zeigt die Lagerung des Antennensystemes vor dem Tor
pedostart. Das Antennensystem ist mit aufgeblasener Hülle 6
am Heck des Torpedos befestigt und das Zugseil 3 und das An
tennenkabel 10 in einer Tasche 14 des Torpedos 1 gelagert.
Nach dem Start des Torpedos 1 löst sich das Antennensystem
durch die Wirkung von Strömungswiderständen selbsttätig vom
Heck und das Zugseil 3 und Antennenkabel 10 läuft aus der
Tasche 14 aus. Es ist auch denkbar, daß das Antennensystem
vor dem Torpedostart an der Außenwand des Torpedorohres 9
oder auf dem Deckel des Torpedorohres gehalten ist und
Zugseil 3 und Antennenkabel 10 in das Torpedorohr 9 zur Ta
sche 14 im Torpedo geführt sind.
Claims (12)
1. Anwendung des Satellitennavigationsverfahrens (GPS)
auf die Zielsteuerung eines Torpedos, wobei mit dem Sa
tellitennavigationsverfahren Standortbestimmungen des
unter Wasser laufenden Torpedos (1) durchgeführt werden
und wozu der Torpedo (1) mindestens eine Satellitenem
pfangsantenne (2) an der Wasseroberfläche mitschleppt.
2. Anwendung des Satellitennavigationsverfahrens nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Torpedo (1)
zwei Satellitenempfangsantennen (2) mitschleppt, von de
nen eine Antenne (2) vom Bug und eine Antenne (3) vom
Heck des Torpedos (1) geschleppt wird und wobei die An
tennen (2) an der Wasseroberfläche Abstand zueinander
einhalten.
3. Antennensystem für die Durchführung der Zielsteue
rung eines Torpedos gemäß den Ansprüchen 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß die Satellitenempfangsanten
ne (2) auf einem Gleitrumpf (5) befestigt, vom Torpedo
(1) mit einem Zugseil (3) an der Wasseroberfläche ge
schleppt wird und daß die elektronische Auswertung der
Satellitensignale mit einem Auswertegerät (4) an Bord
des Torpedos (1) erfolgt wozu die Satellitensignale mit
einem Antennenkabel (10) von der Antenne (2) zum Tor
pedo (1) übertragen werden.
4. Antennensystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Satellitenempfangsantenne (2) von einer
gasgefüllten Hülle (6) umgeben ist, welche die Ober
fläche der Antenne (2) vor Spritzwasser schützt und
durchlässig für die Satellitensignale ist.
5. Antennensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die gasgefüllte Hülle (6) mit einem Inertgas
gefüllt ist.
6. Antennensystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die gasgefüllte Hülle (6) die Anten
nenoberfläche mit Abstand überspannt.
7. Antennensystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die gasgefüllte Hülle (6) aus
optisch transparentem Material hergestellt ist.
8. Antennensystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die gasgefüllte Hülle (6) in
Form, Struktur und Farbe so ausgebildet ist, daß sie als
Tarnmittel für die Antenne (2) und den Gleitrumpf (5)
dient.
9. Antennensystem nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da
durch gekennzeichnet, daß der Gleitrumpf (5) ein bordei
genes Rudersystem (7) aufweist, das den nachgeschleppten
Gleitrumpf (5) bei Kursabweichungen automatisch in die
Kiellinie des Torpedos (1) zurücksteuert.
10. Antennensystem nach einem der Ansprüche 3 bis 9, da
durch gekennzeichnet, daß der Gleitrumpf (5) ein Ortungs
system (8) trägt, mit dem der relative Standort des Gleit
rumpfes (5) in Bezug auf das Torpedo (1) ermittelt und bei
der Standortbestimmung berücksichtigt wird.
11. Antennensystem nach einem der Ansprüche 3 bis 10, da
durch gekennzeichnet, daß das Antennensystem vor dem Tor
pedostart am Heck des Torpedos (1) gelagert ist.
12. Antennensystem nach einem der Ansprüche 3 bis 10, da
durch gekennzeichnet, daß das Antennensystem vor dem Tor
pedostart auf der Außenwand des Torpedorohres (9) oder auf
dem Deckel des Torpedorohres gelagert ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19893932548 DE3932548A1 (de) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Verfahren und vorrichtung fuer eine torpedozielsteuerung |
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SE9003089A SE9003089L (sv) | 1989-09-29 | 1990-09-28 | Anvaendning av ett satellitnavigeringsfoerfarande (gps) foer maalstyrning av en torped samt antennsystem foer genomfoerande av maalstyrningen |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3932548A1 true DE3932548A1 (de) | 1991-04-11 |
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Family Applications (1)
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- 1990-09-28 SE SE9003089A patent/SE9003089L/xx not_active Application Discontinuation
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO904272L (no) | 1991-04-02 |
SE9003089L (sv) | 1991-03-30 |
SE9003089D0 (sv) | 1990-09-28 |
NO904272D0 (no) | 1990-10-01 |
DK217690D0 (da) | 1990-09-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: STN SYSTEMTECHNIK NORD GMBH, 2800 BREMEN, DE |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |