DE3932503A1 - Standstill control method for web winding device - initiates braking at calculated point prior to reaching required final reel dia. - Google Patents

Abstract

The standstill control is used to bring the winding process to a halt, when the wound reel reaches a required dia. The mean layer thickness of the wound material is determined at least once during the winding process and the corresponding material length for each required reel dia is calculated, using the mean layer thickness, to allow the standstill control to be activated when the actual wound length corresponds to the calculated length minus the material length which is wound during the braking procedure. Pref. the mean layer thickness is calculated from the measured actual reel dia and the actual material length using a reel core of known dia. USE - For automatic winding of a paper, foil or sheet material web.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stillsetzen einer Aufwickelvorrichtung für bahnartiges Material, insbesondere Papier, Folie oder Blech, bei Erreichen eines vorgegebenen Solldurchmessers für den Wickel.The invention relates to a method for stopping a winding device for web-like material, especially paper, Foil or sheet metal, when a predetermined target diameter is reached for the wrap.

Bahnartige Materialien werden in der Regel mittels eines kontinuierlich laufenden Prozesses hergestellt und an dessen Ende zunächst zu einer sogenannten Mutterrolle aufgewickelt. Auch wenn das bahnartige Material z. B. in Bezug auf Flächengewicht bzw. Oberflächenbeschaffenheit bereits die gewünschten Endeigenschaften aufweisen sollte, so befindet es sich dennoch in aller Regel noch nicht in einem verkaufsfähigen Zustand. Vielmehr muß die Materialbahn der Mutterrolle in Breite und Länge auf verkaufsmäßige Maße reduziert werden. Unter Umständen ist es auch notwendig, gewisse Bereiche des bahnartigen Materials auf der Mutterrolle zu entfernen, da es aufgrund einer vorübergehenden Störung des kontinuierlichen Herstellungsprozesses nicht die gewünschten Eigenschaften aufweist. Derartige fehlerhafte Materialbahnbereiche sind ringförmig in der Mutterrolle mit eingewickelt. So ist es zur Erzeugung des verkaufsfähigen Zustands von Bahnmaterial notwendig, dieses von der Mutterrolle zu entnehmen und u. U. mehrfach umzuwickeln.Web-like materials are usually made by means of a continuous ongoing process and at the end first wound up into a so-called parent roll. Also if the web-like material z. B. in terms of basis weight or surface condition already the desired final properties should have, it is still in all Usually not yet in a salable condition. Rather, it must the material web of the parent roll in width and length to sales Dimensions are reduced. Maybe it is necessary certain areas of the web-like material on the Remove parent role as a result of a temporary Disruption of the continuous manufacturing process is not the desired properties. Such faulty Material web areas are ring-shaped in the mother roll wrapped up. So it is for generating the salable condition of web material necessary, this from the parent roll to remove and u. U. to wrap several times.

So wird z. B. mittels eines sogenannten Umrollers das bahnartige Material von der ursprünglichen Mutterrolle abgewickelt und fehlerhafte Materialbahnbereiche entfernt. Auf diese Weise entsteht eine neue Mutterrolle mit einer vollständig fehlerfreien Materialbahn. Desweiteren wird üblicherweise die Breite der Materialbahn durch Abwicklung von der Mutterrolle und Verarbeitung in einem sogenannten Rollenschneider auf verkaufsgerechte Maße reduziert. Auf diese Weise entstehen aus einer einzigen Mutterrolle eine Vielzahl von sogenannten Fertigrollen mit gewünschter Materialbahnbreite. Schließlich kann das Bahnmaterial z. B. auch zum Zwecke der Oberflächenvergütung der Mutterrolle entnommen, Bearbeitungseinrichtungen zugeführt und anschließend wieder aufgerollt werden.So z. B. by means of a so-called rewinder Material unwound from the original parent roll and defective web areas removed. In this way it is created a new parent role with a completely flawless one Material web. Furthermore, the width of the Material web by processing from the parent roll and processing in a so-called slitter on sales-oriented  Reduced dimensions. In this way emerge from a single one Mother roll a variety of so-called finished rolls with desired Web width. Finally, the web material e.g. B. also for the purpose of surface treatment of the parent roll removed, fed to processing equipment and then be rolled up again.

Bei derartigen Umwicklungsvorgängen, welche sich an die eigentliche Herstellung der Materialbahn anschließen, wird in aller Regel gefordert, daß die im Hinblick auf ein verkaufsfertiges Endprodukt in Bahnbreite und -länge gegenüber der Mutterrolle reduzierten Endwickelrollen einen vorgegebenen Wickeldurchmesser aufweisen. Zu diesem Zweck müssen die Wickelvorrichtungen zum Aufwickeln der Materialbahnen rechtzeitig abgebremst und bei Erreichen eines vorgegebenen Sollwickeldurchmessers stillgesetzt werden.In such wrapping operations, which are related to the actual Connecting the web of material is used in all Rule required that in terms of a ready to sell End product in web width and length compared to the parent roll reduced end winding rolls a predetermined winding diameter exhibit. For this purpose, the winding devices for Winding the material webs braked in time and at Reaching a predetermined nominal winding diameter stopped will.

Hierzu ist es bekannt, den gewünschten Sollwickeldurchmesser mittels mehrerer Teilbremsungen auf dem Wege einer sogenannten Stotterbremsung anzufahren. Dabei wird mit den einzelnen Teilbremsungen des Wickels weit vor Erreichen des vorgegebenen Sollwickeldurchmessers begonnen. Bei jeder Teilbremsung wird die Aufwickelgeschwindigkeit nur um ein bestimmtes Maß reduziert und anschließend zum Zweck der geeigneten und rechtzeitigen Einleitung einer oder mehrerer weiterer Teilbremsungen der zum gewünschten Sollwickeldurchmesser verbleibende Abstand des Istwickeldurchmessers bestimmt. Ein derartiges Verfahren zum Erreichen von Materialbahnwickeln mit vorgegebenem Sollwickeldurchmesser hat zum einen den Nachteil, daß der gesamte Stillsetzvorgang realtiv viel Zeit benötigt. Desweiteren lassen sich zumindest im Außenbereich der Wickel von den stoßartigen, negativen Beschleunigungen während der Teilbremsungen hervorgerufene Wickelhärteschwankungen, d. h. Schwankungen in der sogenannten Lagenstärke, nicht vermeiden. Derartige Wickel sind aufgrund dieser Eigenschaft unter Umständen in ihrem Außenbereich für eine weitere Verarbeitung nicht geeignet. Wird z. B. das bahnartige Material einer Druckmaschine zugeführt, so hat der Einlauf der Materialbahn in die Druckmaschine stets mit konstantem Zug zu erfolgen. Treten dagegen zu Beginn der Abwicklung eines Wickels Wickelhärteschwankungen auf, so kann dies zum Reißen der Materialbahn bzw. zumindest zu unbrauchbaren Druckerzeugnissen führen. In Ausnahmefällen ist es sogar notwendig, daß derartige Wickel über einen den gewünschten Sollwickeldurchmesser überschreitenden Endwickeldurchmesser verfügen müssen, da die äußersten Wicklungen mit schwankender Wickelhärte als unbrauchbar angesehen werden und vor einer Weiterverarbeitung des gesamten Wickels erst abgerollt werden müssen. Dies führt aber zu unerwünschten Verlusten an bahnartigem Material.For this purpose, it is known the desired desired winding diameter by means of several partial braking on a so-called To start stutter braking. This is done with the individual partial braking of the winding far before reaching the predetermined one Target winding diameter started. With every partial braking the winding speed is reduced only by a certain amount and then for the purpose of appropriate and timely Initiation of one or more additional partial braking of the distance to the desired nominal winding diameter Actual winding diameter determined. Such a method for Reaching material web windings with a given nominal winding diameter on the one hand has the disadvantage that the entire shutdown process really takes a lot of time. Furthermore, at least in the outer area of the wrap from the jerky, negative Accelerations caused during partial braking Fluctuations in winding hardness, d. H. Fluctuations in the so-called Layer thickness, do not avoid. Such wraps are due this property may be in their exterior for further processing is not suitable. Is z. B. the web-like  Material is fed to a printing press, so the inlet the material web in the printing press always with constant Train to take place. In contrast, occur at the beginning of the settlement of a winding fluctuations in hardness, this can lead to Tear the material web or at least to unusable printed products to lead. In exceptional cases it is even necessary that such coils over a desired desired winding diameter must exceed the end winding diameter, because the outermost windings with fluctuating winding hardness as unusable be viewed and before further processing of the whole Winding must first be unrolled. But this leads to undesirable loss of web-like material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Stillsetzen einer Aufwickelvorrichtung für bahnartiges Material anzugeben, bei dem die obengenannten Nachteile vermieden werden.The invention has for its object a method for Stop a reel-up for web-like material to be indicated, in which the above-mentioned disadvantages are avoided.

Die Aufgabe wird gelöst mit Hilfe des Verfahrens von Anspruch 1.The object is achieved with the aid of the method of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die gewünschte durchmessergerechte Stillsetzung, d. h. die Stillsetzung des Wickels im Moment des Erreichens eines vorgegebenen Sollwickeldurchmessers, indirekt auf dem Wege einer Rückführung auf die sogenannte längengerechte Stillsetzung, d. h. der Stillsetzung des Wickels im Moment des Erreichens einer vorgegebenen Sollwickellänge, bewerkstelligt. Hierzu wird erfindungsgemäß zunächst die mittlere Lagenstärke des Wickels während des Aufwickelvorgangs mindestens einmal bestimmt. Mit Hilfe dieses Wertes ist es nun möglich, erfindungsgemäß während des Aufwickelvorgangs im Voraus die sich zu einem vorgegebenen Sollwickeldurchmesser ergebende Sollmateriallänge zumindest einmal zu bestimmen. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Werte der mittleren Lagenstärke und der Sollmateriallänge während des Aufwickelvorgangs mehrfach bzw. zyklisch regelmäßig bestimmt werden, um insbesondere durch Schwankungen der mittleren Lagenstärke hervorgerufene Änderungen des Wertes der Sollmateriallänge erfassen zu können. Mit Hilfe des ermittelten Wertes der Sollmateriallänge ist es schließlich möglich, den Aufwickelvorgang zum Erreichen des gewünschten Wertes des Sollwickeldurchmessers im richtigen Moment bis zum Stillstand abzubremsen. Hierzu wird der Bremsvorgang eingeleitet, wenn die Istmateriallänge den Wert einer Auslösemateriallänge erreicht hat. Diese ergibt sich aus der Differenz der ermittelten Sollmateriallänge mit einer für die Stillsetzung benötigten, bekannten Bremsmateriallänge.In the method according to the invention, the desired diameter-correct Shutdown, d. H. the winding shutdown at the moment of reaching a predetermined target winding diameter, indirectly by way of a return to the so-called length-appropriate shutdown, d. H. the shutdown the winding at the moment a predetermined target winding length is reached, accomplished. According to the invention, this will be done first the average layer thickness of the roll during the winding process determined at least once. With the help of this Value, it is now possible, according to the invention, during the winding process in advance, which corresponds to a predetermined nominal winding diameter to determine the resulting target material length at least once. In another embodiment of the invention it is advantageous if the values of the average layer thickness and the target material length several times during the winding process or determined cyclically on a regular basis, in particular by Fluctuations in the average layer thickness caused changes  to be able to record the value of the target material length. With It is with the help of the determined value of the target material length finally possible the winding process to achieve the desired value of the nominal winding diameter in the correct Slow down to a standstill. This is the braking process initiated when the actual material length is the value of a Has reached the trigger material length. This results from the Difference of the determined target material length with one for the Shutdown required, known brake material length.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den besonderen Vorteil, daß der Aufwickelvorgang bis zur Erreichung der Auslösemateriallänge mit voller Bahngeschwindigkeit abläuft und danach in einem einzigen Bremsvorgang mit nahezu konstanter Bremsverzögerung bis um Stillstand abgebremst wird. Hierdurch wird zum einen der vorgegebene Solldurchmesser des Wickels in der kürzest möglichen Zeit erreicht und zum anderen werden störende Wickelhärteschwankungen in den äußersten Lagen des Wickels vermieden.The process according to the invention has the particular advantage that the winding process until the release material length is reached runs at full web speed and then in one Braking with almost constant braking deceleration up to is braked to a standstill. On the one hand, this makes the predefined one Target diameter of the winding in the shortest possible Time is reached and on the other hand there are annoying fluctuations in winding hardness avoided in the outermost layers of the wrap.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten. Diese betreffen vor allem zwei Möglichkeiten, um den Wert der mittleren Lagenstärke des Wickels während des Aufwickelvorgangs zumindest einmal zu bestimmen. Das erfindungsgemäße Verfahren und dessen vorteilhafte Ausführungsformen werden desweiteren näher erläutert.Advantageous embodiments of the method according to the invention included. These mainly concern two ways to determine the value of the average layer thickness of the Determine the winding at least once during the winding process. The inventive method and its advantageous Embodiments are further explained in more detail.

In vielen Fällen wird das bahnartige Material auf einen z. B. aus Metall bzw. Pappe bestehenden Kern aufgewickelt, wobei der zulässige Wickelkerndurchmesser D₀ vom Bahnmaterial selbst abhängig ist. So können z. B. bei Papier oder Folie als Bahnmaterial Wickelkerne mit kleinem Kerndurchmesser verwendet werden. Ist dagegen das bahnartige Material weniger stark krümmbar, z. B. bei Blech, so ist der Wickelkerndurchmesser D₀ im Vergleich zum vorgegebenen Sollwickeldurchmesser D des fertigen Wickels relativ groß. In many cases, the web-like material on a z. B. existing core made of metal or cardboard, the permissible winding core diameter D₀ depends on the web material itself is. So z. B. with paper or film as web material Winding cores with a small core diameter can be used. If, on the other hand, the web-like material is less curvable, e.g. B. in sheet metal, the winding core diameter D₀ is compared to the specified nominal winding diameter D of the finished one Winding relatively large.  

Der zu einem vorgegebenen Wert des Sollwickeldurchmessers D gehörige Wert der Sollmateriallänge l ergibt sich bei Vorliegen des aktuellen Wertes der mittleren Lagenstärke LS und, soweit vorhanden, einem Wert für den Wickelkerndurchmesser D₀ bevorzugt nach der GleichungThe at a predetermined value of the nominal winding diameter D The appropriate value of the target material length l is given if available the current value of the average layer thickness LS and, if so available, a value for the winding core diameter D₀ preferred according to the equation

Bei einer anderen, nicht näher ausgeführten Form der Erfindung läßt sich der Zusammenhang zwischen der zu einem Sollwickeldurchmesser gehörigen Sollmateriallänge mit der mittleren Lagenstärke als Randbedingung auch mit Hilfe der bekannten Beziehungen der archimedischen Spirale herstellen.In another, not specified form of the invention can be the relationship between the to a target winding diameter proper target material length with the average layer thickness as a boundary condition also with the help of the known relationships of the Archimedean spiral.

Erfindungsgemäß wird der Stillsetzvorgang dann ausgelöst, wenn die Istmateriallänge l den Wert einer Auslösemateriallänge l_A erreicht hat. Diese ergibt sich aus der DifferenzAccording to the invention, the shutdown process is triggered when the actual material length l has reached the value of a trigger material length l _A. This results from the difference

l_A = l - l_B, (2)l _A = l - l _B , (2)

wobei l_B eine insbesondere von der aktuellen Materialbahngeschwindigkeit v während des Aufwickelvorgangs abhängige und für die Stillsetzung benötigte Bremsmateriallänge darstellt. Für diese kann bevorzugt die Gleichungwhere L _{B represents} a brake material length which is dependent in particular on the current material web speed v during the winding process and is required for the shutdown. For these, the equation is preferred

angegeben werden. Darin bedeutet B eine von der jeweiligen Aufwickelvorrichtung abhängige, bevorzugt einstellbare negative Beschleunigung des Wickels während des Stillsetzvorgangs, T_V sogenannte Verschleifzeiten beim Übergang von der Aufwicklung mit konstanter Bahngeschwindigkeit v auf Bremsbetrieb mit nahezu konstanter negativer Beschleunigung B, bzw. beim Übergang von Bremsbetrieb auf den Stillstand. Die Größe T₀ hat in Gleichung 3 die Bedeutung einer Totzeit. Diese kann auftreten zwischen dem Moment, in dem die Istmateriallänge den Wert der Auslöselänge erreicht hat und dem Moment, in dem die erste Bremswirkung auf den Wickel tatsächlich eingreift.can be specified. Therein B means a preferably adjustable negative acceleration of the reel depending on the respective rewinder during the stopping process, T _V so-called wear times during the transition from rewinding with constant path speed v to braking operation with almost constant negative acceleration B, or when transitioning from braking operation to Standstill. The quantity T₀ has the meaning of a dead time in equation 3. This can occur between the moment when the actual material length has reached the value of the release length and the moment when the first braking effect actually intervenes on the winding.

Erfindungsgemäß wird der Wert der mittleren Lagenstärke LS des Wickels während des Aufwickelvorgangs mindestens einmal bestimmt. Der Wert der Lagenstärke umfaßt dabei die eigentliche Dicke des bahnartigen Materials und den von der Wickelhärte abhängigen Luftspalt zwischen zwei Lagen des Materials.According to the value of the average layer thickness LS of the Determined at least once during the winding process. The value of the layer thickness includes the actual one Thickness of the web-like material and that depending on the winding hardness Air gap between two layers of the material.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird die mittlere Lagenstärke LS aus den Werten des Istwickeldurchmessers D und der Istmateriallänge l bestimmt unter Berücksichtigung eines gegebenen Werts des Kerndurchmessers D₀ des Wickels. Dabei können die Istmateriallänge und der Istwickeldurchmesser vorteilhaft in bekannter Weise mit Hilfe eines von der Materialbahn angetriebenen Bahnimpulsgebers und eines vom Wickel angetriebenen Umfangsimpulsgebers erzeugt werden. Besonders vorteilhaft ergibt sich die mittlere Lagenstärke LS nach der GleichungAccording to a first embodiment of the invention, the middle one Layer thickness LS from the values of the actual winding diameter D and the actual material length l is determined taking into account one given value of the core diameter D₀ of the winding. Here the actual material length and the actual winding diameter can be advantageous in a known manner using one of the material web driven path pulse generator and one driven by the winding Circumferential pulse generator are generated. Particularly advantageous the mean layer thickness LS results from the equation

Da diese Gleichung im Moment des Beginns des Aufwickelvorgangs, d. h. beiBecause this equation at the moment the winding process begins, d. H. at

D = D₀
l = 0 (5)D = D₀
l = 0 (5)

undefiniert ist, kann die Bestimmung der mittleren Lagenstärke LS auf diese Weise erst eine gewissen Zeit nach Beginn des Aufwickelvorgangs erfolgen.is undefined, the determination of the average layer thickness LS this way only a certain time after the start of the Winding process take place.

Wird nun die Gleichung 4 für die mittleren Lagenstärke in die Gleichung 1 eingesetzt, so ergibt sich bei der ersten Ausführungsform der Erfindung für die zum vorgegebenen Sollwickeldurchmesser D gehörige Sollmateriallänge l schließlich die GleichungNow equation 4 for the average layer thickness in the Equation 1 used results in the first embodiment of the invention for the given target winding diameter  D related target material length l finally the equation

Auch diese Gleichung ist nur gültig fürThis equation is only valid for

D < D₀
l < 0. (7)D <D₀
l <0. (7)

Gemäß einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, den Wert der mittleren Lagenstärke LS auf eine Weise zu bestimmen, welche auch im Startmoment des Aufwickelvorgangs gültige Startwerte für die mittlere Lagenstärke und insbesondere die Sollmateriallänge erzeugt. Hierzu wird angenommen, daß der Wickelkern aus der mit einer Startlagenstärke LS₀ aufgewickelten Materialbahn bestehen würde. Auf diese Weise ist es möglich, anstelle des Wickelkerndurchmessers D₀ den Wert einer Startmateriallänge l₀ zur Bestimmung des Wertes der mittleren Lagenstärke LS zu verwenden. Gemäß eine besonders vorteilhaften Ausführungsform ergibt sich dessen Wert nach der GleichungAccording to a further, particularly advantageous embodiment the invention it is possible to determine the value of the average layer thickness To determine LS in a way that also at the starting moment valid start values for the mean Layer thickness and in particular the target material length generated. For this it is assumed that the winding core from the with a Starting position strength LS₀ wound material web would exist. In this way it is possible instead of the winding core diameter D₀ the value of a starting material length l₀ for determination to use the value of the average layer thickness LS. According to a particularly advantageous embodiment, this results its value according to the equation

Man erkennt, daß Gleichung 8 auch unmittelbar zu Beginn des Aufwickelvorgangs, d. h., beiIt can be seen that Equation 8 also immediately at the beginning of the Winding process, d. i.e. at

D D₀
l 0 (9)D D₀
l 0 (9)

definiert ist. Wird auch hier die Gleichung 8 für die mittlere Lagenstärke LS in Gleichung 1 eingesetzt, so ergibt sich die zu einem vorgegebenen Sollwickeldurchmesser D gehörige Sollmateriallänge l nach der Gleichungis defined. Again, equation 8 for the middle one Layer thickness LS used in equation 1, the result is a predetermined material winding length D belonging to a predetermined material diameter  l according to the equation

Im Startmoment des Aufwickelvorgangs, d. h., beiAt the start moment of the winding process, i.e. i.e. at

D = D₀
l = 0 (5)D = D₀
l = 0 (5)

ergibt sich ein zulässiger, insbesondere von der Startmateriallänge l₀ abhängiger Wert für die Sollmateriallänge l.this results in a permissible one, in particular on the starting material length dependent value for the target material length l.

Zwischen der Startmateriallänge l₀ und der Startlagenstärke LD₀ gilt der ZusammenhangBetween the starting material length l₀ and the starting layer strength LD₀ the context applies

Der Wert der Startlagenstärke LS₀, und davon abhängig der Wert der Startmateriallänge l₀ in Gleichung 10 wird besonders vorteilhaft entsprechend dem Wert der mittleren Lagenstärke eines Ausgangswickels gewählt, von dem die Materialbahn für den Aufwickelvorgang entnommen wird. Dieser Bedingung liegt die Überlegung zugrunde, daß in aller Regel aufgrund eines Umwickelvorgangs keine Wickelhärtenunterschiede zwischen den Ausgangswickel, z. B. einer Mutterrolle, und z. B. einem Fertigwickel auftreten sollen.The value of the starting position strength LS₀, and depending on it the value the starting material length l₀ in equation 10 is particularly advantageous corresponding to the value of the average layer thickness of one Output winding chosen from which the material web for the winding process is removed. This condition is considered based on that usually due to a wrapping operation no differences in winding hardness between the initial windings, e.g. B. a parent role, and z. B. a finished wrap should occur.

Gemäß einer vorteilhaften weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Startlagenstärke LS₀ ermittelt nach der GleichungAccording to an advantageous further embodiment of the invention the starting position strength LS₀ is determined according to the equation

wobei g das Flächengewicht der Materialbahn in der Dimension g/m² und Rg das spezifische Gewicht des Ausgangswickels mit der Dimension kg/m³ darstellen. where g is the basis weight of the material web in dimension g / m² and Rg the specific weight of the initial roll with the Represent dimension kg / m³.  

Nach Einsetzen der Gleichung 12 in Gleichung 11 ergibt sich schließlich als Startbedingung für Gleichung 10 die Startmateriallänge l₀ nach der BeziehungAfter inserting Equation 12 into Equation 11, we get finally, the starting material length as the starting condition for equation 10 l₀ after the relationship

Das erfindungsgemäße Verfahren der auf eine längengerechte Stillsetzung zurückgeführten durchmessergerechten Stillsetzung einer Aufwickelvorrichtung für bahnartiges Material hat den besonderen Vorteil, das aktuell während des Aufwickelvorgangs lediglich der Istwickeldurchmesser D und die Istmateriallänge l als Prozeßgrößen benötigt werden. Die erfindungsgemäße Stillsetzung mittels eines einzigen kontinuierlichen Bremsvorgangs ist gemäß einer ersten Ausführungsform insbesondere unabhängig von den aktuellen Werten der Materialbahngeschwindigkeit, Bahndicke bzw. Flächengewicht, Lagenstärke bzw. Wickelhärte, Wickelkerndurchmesser und Bremsbeschleunigung. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden als zusätzliche Werte lediglich das Flächengewicht der Materialbahn und das spezifische Gewicht eines Ausgangswickels benötigt. Die beiden letztgenannten Werte müssen in der Regel nicht gesondert bestimmt werden, sondern stehen üblicherweise als Produktionsgrößen zur Verfügung.The method according to the invention is based on length Decommissioning returned diameter-based decommissioning a winder for web-like material has the special advantage that is currently during the winding process only the actual winding diameter D and the actual material length l are required as process variables. The shutdown according to the invention by means of a single continuous braking process is particularly independent according to a first embodiment from the current values of the material web speed, Web thickness or basis weight, layer thickness or winding hardness, Winding core diameter and braking acceleration. According to one Another embodiment of the invention are considered additional Only value the basis weight of the material web and that specific weight of an output wrap is required. The two the latter values generally do not have to be determined separately but are usually available as production sizes to disposal.

Gemäß einer letzten, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Sollmateriallänge l unter der Bedingung, daß der Sollwickeldurchmesser D groß ist gegenüber dem Kerndurchmesser D₀ auch näherungsweise bestimmt werden nach der GleichungAccording to a last, advantageous embodiment of the invention can the target material length l under the condition that the nominal winding diameter D is large compared to the core diameter D₀ can also be determined approximately according to the equation

Gleichung 14 ergibt sich als Näherung aus den Gleichungen 6 bzw. 10 unter der Bedingung, daßEquation 14 is an approximation of equations 6 or 10 on the condition that

D₀ « D,
d. h.l₀ « l (15)D₀ «D,
dhl₀ «l (15)

ist.is.

Die Näherungslösung nach Gleichung 14 ist somit besonders vorteilhaft für dünnes, gut krümmbares bahnartiges Material, z. B. Papier und Folie, verwendbar.The approximation solution according to equation 14 is therefore particularly advantageous for thin, easily curved sheet-like material, e.g. B. Paper and film, usable.

Claims (9)

1. Verfahren zum Stillsetzen einer Aufwickelvorrichtung für bahnartiges Material, insbesondere Papier, Folie oder Blech, bei Erreichen eines vorgegebenen Solldurchmessers (D) für den Wickel, wobei

• a) die mittlere Lagenstärke (LS) des Wickels während des Aufwickelvorgangs mindestens einmal bestimmt wird,
• b) abhängig von der mittleren Lagenstärke (LS) die zum jeweiligen Sollwickeldurchmesser (D) gehörige Sollmateriallänge (l) während des Aufwickelvorgangs mindestens einmal bestimmt wird, und
• c) der Aufwickelvorgang dann bis zum Stillstand abgebremst wird, wenn die Istmateriallänge (l) den Wert einer Auslösemateriallänge (l_A) erreicht hat, welcher der Differenz aus der Sollmateriallänge (l) und einer für die Stillsetzung benötigten Bremsmateriallänge (l_B) entspricht.

1. A method for stopping a winding device for web-like material, in particular paper, foil or sheet metal, when a predetermined nominal diameter (D) for the winding has been reached, wherein

• a) the average layer thickness (LS) of the roll is determined at least once during the winding process,
• b) depending on the average layer thickness (LS), the desired material length (l) belonging to the respective desired winding diameter (D) is determined at least once during the winding process, and
• c) the winding process is braked to a standstill when the actual material length (l) has reached the value of a release material length (l _A ), which corresponds to the difference between the target material length (l) and a brake material length (l _B ) required for the shutdown.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Lagenstärke (LS) aus den Werten des Istwickeldurchmessers (D) und der Istmateriallänge (l) bestimmt wird unter Berücksichtigung des Kerndurchmessers (D₀) des Wickels.2. The method according to claim 1, characterized in that that the average layer thickness (LS) from the Values of the actual winding diameter (D) and the actual material length (l) is determined taking into account the core diameter (D₀) of the wrap. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Lagenstärke (LS) sich ergibt nach der Gleichung mit
D: Istwickeldurchmesser
D₀: Wickelkerndurchmesser
l: Istmateriallänge
und
D < D₀
l < 0. 3. The method according to claim 2, characterized in that the average layer thickness (LS) results from the equation With
D: Actual winding diameter
D₀: winding core diameter
l: Actual material length
and
D <D₀
l <0. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Lagenstärke (LS) aus den Werten des Istwickeldurchmessers (D) und der Istmateriallänge (l) bestimmt wird unter Berücksichtigung einer Startmateriallänge (l₀), deren Wert sich unter der Annahme ergibt, daß der Wickelkern aus der mit einer Startlagenstärke (LS₀) aufgewickelten Materialbahn bestehen würde.4. The method according to claim 1, characterized in that the average layer thickness (LS) from the Values of the actual winding diameter (D) and the actual material length (l) is determined taking into account a starting material length (l₀), the value of which arises on the assumption that the Winding core from the wound with a starting layer thickness (LS₀) Material web would exist. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Lagenstärke (LS) sich ergibt nach der Gleichung mit
D: Istwickeldurchmesser
l: Istmateriallänge
l₀: Startmateriallänge
und
D D₀
l 0.5. The method according to claim 4, characterized in that the average layer thickness (LS) results from the equation With
D: Actual winding diameter
l: Actual material length
l₀: starting material length
and
D D₀
l 0. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der Startlagenstärke (LS₀) der mittleren Lagenstärke eines Ausgangswickels entspricht, von dem die Materialbahn für den Aufwickelvorgang entnommen wird.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the value of the starting position strength (LS₀) corresponds to the average layer thickness of an initial winding, from which the material web for the winding process is removed. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Startlagenstärke (LS₀) sich ergibt nach der Gleichung mit
g: Flächengewicht der Materialbahn [g/m²]
Rg: spezifisches Gewicht des Ausgangswickels [kg/m³]. 7. The method according to claim 6, characterized in that the starting layer strength (LS₀) results from the equation With
g: basis weight of the material web [g / m²]
Rg: specific weight of the initial wrap [kg / m³]. 8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollmateriallänge (l) bestimmt wird nach der Gleichung mitD: Sollwickeldurchmesser
D₀: Wickelkerndurchmesser
LS: mittlere Lagenstärke.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the target material length (l) is determined according to the equation with D: nominal winding diameter
D₀: winding core diameter
LS: medium layer thickness. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollmateriallänge (l) unter der Bedingung, daß der Sollwickeldurchmesser (D) groß ist gegenüber dem Kerndurchmesser (D₀), bestimmt wird nach der Gleichung mitD: Sollwickeldurchmesser
D: Istwickeldurchmesser
l: Istmateriallänge.9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the target material length (l) under the condition that the target winding diameter (D) is large compared to the core diameter (D₀), is determined according to the equation with D: nominal winding diameter
D: Actual winding diameter
l: Actual material length.