DE3931469A1

DE3931469A1 - Vehicular hydraulic braking system with antilock mode - uses concentrically seated electromagnetic valve to evacuate working chambers and fill vacuum chambers of braking force amplifier

Info

Publication number: DE3931469A1
Application number: DE19893931469
Authority: DE
Inventors: Guenther Vogel
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1989-09-21
Filing date: 1989-09-21
Publication date: 1991-04-04

Abstract

The tandem master cylinder (2) is actuated by a vacuum braking force amplifier (1) with a partition (8) between two regions, each divided by a movable diaphragm (10, 9) into a vacuum chamber (50; 52) and a working chamber (51;53). Two coils (44, 45) generate opposed magnetic fields driving the carrier (34) which surrounds the reaction piston (30) against a valve ring (39) coupled by a spring to the brake pedal piston (33). This movement breaks the atmos. connection to the working chambers (51, 53) which can then be evacuated (62). ADVANTAGE - Working chambers are filled and evacuated by less complex and more reliable control valve.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte hy draulische Bremsanlage, gemäß dem Oberbegriff des An spruches 1. Eine derartige Bremsanlage ist in dem Hauptpatent (Anmeldung P 38 17 785.4 vom 26.05.1988) beschrieben. Diese Anlage arbeitet nach dem folgenden Prinzip. Zum Betätigen der Bremse wird ein Hauptbremszylinder mittels eines Pedals betä tigt. Die Pedalkraft wird durch einen Vakuumbremskraftver stärker verstärkt. Der Bremskraftverstärker weist eine beweg liche Wand auf, die eine Vakuumkammer von einer belüftbaren Kammer trennt. Mit dem Pedal wird ein Steuerventil betätigt, über das die Arbeitskammer belüftet wird, wobei die einströ mende Luft die bewegliche Wand auf den Hauptbremszylinder zu drängt. Eine an der beweglichen Wand abgestützter Stößel be tätigt den Hauptbremszylinder.The invention relates to an anti-lock hy drastic braking system, according to the preamble of the An saying 1. Such a brake system is in the main patent (Application P 38 17 785.4 dated May 26, 1988). These The system works according to the following principle. To operate the The brake is applied to a master brake cylinder using a pedal does. The pedal force is controlled by a vacuum brake force more intensified. The brake booster has a moving liche wall on which a vacuum chamber from a ventilated Chamber separates. A control valve is operated with the pedal, through which the working chamber is ventilated, the inflows the moving wall towards the master brake cylinder urges. A plunger supported on the movable wall actuates the master brake cylinder.

Wächst dabei der Druck in den an den Hauptbremszylinder ange schlossenen Bremskreisen derart an, daß die Gefahr besteht, daß eines der Räder blockiert, so schaltet die Anlage in den Antiblockier-Modus. Dazu wird die Arbeitskammer evakuiert und die Vakuumkammer belüftet. Die einströmende Luft drängt die bewegliche Wand vom Hauptbremszylinder weg, so daß dieser druckentlastet wird. Durch die in den Bremsleitungen einge fügten Sperrventile können die Radbremsen vom Hauptzylinder abgekoppelt werden, so daß die Druckminderung nur in den Rad bremsen wirksam wird, die den blockiergefährdeten Rädern zu geordnet sind.The pressure in the brake cylinder increases connected brake circuits in such a way that there is a risk that one of the wheels is blocked, the system switches to Anti-lock mode. For this, the working chamber is evacuated and the vacuum chamber is ventilated. The inflowing air pushes the movable wall away from the master cylinder, so that this is relieved of pressure. By turned on in the brake lines Added check valves can the wheel brakes from the master cylinder be uncoupled so that the pressure drop only in the wheel brakes effective, the wheels at risk of locking are ordered.

Die Be- bzw. Entlüftung der Arbeitskammer erfolgt über das Steuerventil. Dies ist in üblicher Weise so gestaltet, daß der Außenluftanschluß durch die nach außen hin offene Steuer hülse gebildet wird.The working chamber is ventilated via the Control valve. This is designed in the usual way so that the outside air connection through the tax open to the outside sleeve is formed.

Gemäß dem Hauptpatent wird dieser Anschluß durch eine Kappe verschlossen, durch die der Pedalkolben dichtend hindurchge führt ist. Die Kappe erhält einen Anschluß, der über Um schaltventile entweder an die Atmosphäre oder an die Vakuum quelle gelegt wird.According to the main patent, this connection is made by a cap closed, through which the pedal piston seals leads is. The cap receives a connection that is connected to Um switching valves either to the atmosphere or to the vacuum source is laid.

Es ist sofort ersichtlich, daß diese Anlage äußerst störan fällig ist. Tritt nämlich ein Defekt an der Dichtung der Kap pe auf, so kann die Anlage nicht mehr im Antiblockier-Modus betrieben werden.It is immediately apparent that this system is extremely disruptive is due. If there is a defect in the seal of the cap pe on, the system can no longer be in anti-lock mode operate.

Weiterhin ist diese Konstruktion sehr aufwendig und voluminös.Furthermore, this construction is very complex and voluminous.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, das Hauptpatent so weiterzubilden, daß die Be- und Entlüftung der Arbeitskam mer mit wenig aufwendigeren Mitteln erfolgt, die darüber hin aus auch sicherer im Betrieb sind.The invention is therefore based on the task of the main patent to train so that the aeration and ventilation of the work always done with less expensive means, beyond that are also safer to operate.

Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeichnen den Teil des Anspruches 1 genannt sind.The task is solved with the means that characterize the the part of claim 1 are mentioned.

Vorteilhafte Ausgestaltung des Steuerventils sind in den Un teransprüchen benannt. Advantageous embodiments of the control valve are in the Un named claims.

Weiterhin ist es vorteilhaft, den Vakuumbremskraftverstärker als Tandem auszubilden, damit eine ausreichend große Kraft erzeugt werden kann, um im Antiblockier-Modus die Fußkraft zu kompensieren, so daß ggf. der Hauptbremszylinderdruck vollständig abgebaut werden kann.It is also advantageous to use the vacuum brake booster to be trained as a tandem, so that they have sufficient strength can be generated to the foot power in anti-lock mode to compensate, so that, if necessary, the master cylinder pressure can be completely degraded.

Im folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles die Er findung noch einmal erläutert werden. Dabei zeigt die Fig. 1 in schematischer Darstellung die Bremsanlage und die Fig. 2 das Steuerventil des Bremskraftverstärkers.In the following, the invention will be explained again using an exemplary embodiment. The Fig. 1 is a schematic representation of Figure 2 shows the brake system and the Fig., The control valve of the brake booster.

Die Bremsanlage besteht aus einem Unterdruckbremskraftver stärker 1, der einen Hauptbremszylinder 2 betätigt. Dieser weist zwei Arbeitskammern 3, 4 auf, an den über Bremslei tung 5 und 6 die Radbremsen 20 bis 23 angeschlossen sind. Je der Radbremse ist ein Sperrventil 16-19 zugeordnet, das elektromagnetisch betätigt wird, und in seiner Grundstellung offen ist. Den Rädern sind Sensoren 25-28 zugeordnet, die die Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Rades erfassen. Die Sperrventile 16-19 ermöglichen es, Druckänderungen im Haupt bremszylinder 2 nur an ausgewählte Radbremsen weiterzuleiten. Die Sperrventile der Radbremsen, die der Druckänderung nicht unterworfen sein sollen, werden angesteuert und in die Sperr stellung geschaltet.The brake system consists of a vacuum brake force intensifier 1 , which actuates a master brake cylinder 2 . This has two working chambers 3 , 4 , to which the wheel brakes 20 to 23 are connected via the brake line 5 and 6 . A lock valve 16-19 is assigned to each wheel brake, which is actuated electromagnetically and is open in its basic position. Sensors 25-28 are assigned to the wheels, which detect the angular velocity of the respective wheel. The check valves 16-19 make it possible to pass on pressure changes in the master cylinder 2 only to selected wheel brakes. The check valves of the wheel brakes, which should not be subjected to the pressure change, are activated and switched to the lock position.

Der Unterdruckbremskraftverstärker 1 besteht aus einem Ge häuse 7, der durch eine Trennwand 8 in zwei Bereiche unter teilt wird. Jeder Bereich wird durch eine bewegliche Wand 9 und 10 in eine Vakuumkammer 50 bzw. 52 und in eine Arbeits kammer 51 bzw. 53 unterteilt. Die Wände 9, 10 werden mittels Rollmembranen 11 im Gehäuse 7 dichtend geführt.The vacuum brake booster 1 consists of a Ge housing 7 , which is divided by a partition 8 into two areas. Each area is divided by a movable wall 9 and 10 in a vacuum chamber 50 and 52 and in a working chamber 51 and 53, respectively. The walls 9 , 10 are sealingly guided in the housing 7 by means of roller membranes 11 .

Ein Steuergehäuse 12 besteht aus einer Steuerhülse 13 und einen daran angesetzten Topf 15. Die Steuerhülse 13 nimmt das Steuerventil 14 auf und ist durch die vom Hauptbremszylinder abgewandte Wand des Verstärkergehäuses 7 dichtend hindurchge führt. An die Steuerhülse 12 schließt sich in Richtung auf den Hauptbremszylinder der Topf 15 an, der dichtend durch die Trennwand 8 hindurchgeführt ist. Dabei ist die erste beweg liche Wand 9 an der Steuerhülse 13 befestigt, während die zweite bewegliche Wand 10 am Topf 15 befestigt ist und zwar in dem Bereich, der dem Hauptbremszylinder 2 zugewandt ist.A control housing 12 consists of a control sleeve 13 and a pot 15 attached to it. The control sleeve 13 receives the control valve 14 and is sealingly through the wall facing away from the master cylinder of the booster housing 7 . The control sleeve 12 is adjoined in the direction of the master brake cylinder by the pot 15 , which is sealingly guided through the partition 8 . The first movable wall 9 is attached to the control sleeve 13 , while the second movable wall 10 is attached to the pot 15 in the area facing the master cylinder 2 .

Innerhalb des Topfs 15 liegt im Anschluß an die Steuer hülse 13 eine Reaktionseinheit, die im wesentlichen aus einem Reaktionselement 29 besteht. An dem Reaktionselement 29 stützt sich einerseits ein Reaktionskolben 30 und anderer seits ein Stößel 31, der dichtend durch den Topfboden hin durchgeführt ist und an dem Druckstangenkolben 32 des Haupt bremszylinders 2 anliegt.Within the pot 15 is located after the control sleeve 13, a reaction unit which consists essentially of a reaction element 29 . On the reaction element 29 is supported on the one hand a reaction piston 30 and on the other hand a plunger 31 , which is sealingly performed through the bottom of the pot and rests on the push rod piston 32 of the master cylinder 2 .

Zur weiteren Beschreibung des Steuerventils 14 wird auf die Fig. 2 Bezug genommen. Der Reaktionskolben 30 ist mit dem Pedalkolben 33 verbunden. Konzentrisch um den Reaktionskol ben 30 ist ein Träger 34 angeordnet, der einen Anschlag 35 aufweist, der am Reaktionskolben 30 anliegt. Eine Feder 36 zwischen dem Pedalkolben 33 und dem Träger 34 hält den Trä ger 34 in Anschlag am Reaktionskolben 30. Das Steuerventil 14 besteht aus einem ersten, inneren Dichtsitz 37, der am Trä ger 34 ausgebildet ist und einem zweiten, äußeren Dicht sitz 38, der an der Steuerhülse 13 ausgebildet ist. Beide Dichtsitze 37, 38 liegen in etwa in einer Ebene, die senk recht zur Betätigungsachse steht. Den beiden Dicht sitzen 37, 38 gegenüber liegt ein Ventilring 39, der über eine Feder 42, am Pedalkolben 33, abgestützt ist. Der innere Drehsitz 37 kann in Verbindung mit dem Ventilring 39 als Zu flußventil und der äußere Dichtsitz in Verbindung mit dem Ventilring als Trennventil bezeichnet werden.For a further description of the control valve 14 , reference is made to FIG. 2. The reaction piston 30 is connected to the pedal piston 33 . Concentrically around the Reaktionskol ben 30 is disposed a carrier 34 which has a stop 35 which bears against the reaction piston 30th A spring 36 between the pedal piston 33 and the carrier 34 holds the carrier 34 in abutment on the reaction piston 30 . The control valve 14 consists of a first, inner sealing seat 37 which is formed on the carrier 34 and a second, outer sealing seat 38 which is formed on the control sleeve 13 . Both sealing seats 37 , 38 lie approximately in a plane that is perpendicular to the actuation axis. The two sealing seats 37 , 38 lie opposite a valve ring 39 which is supported on the pedal piston 33 via a spring 42 . The inner rotary seat 37 can be referred to in connection with the valve ring 39 as a flow valve and the outer sealing seat in connection with the valve ring as a separating valve.

Eine weitere Feder 43 bestimmt die Grundstellung des Pedal kolbens 33 derart, daß der innere Dichtsitz 37 am Ventil ring 39 anliegt, während der äußere Dichtsitz 38 einen Ab stand zum Ventilring 39 aufweist. Auf diese Weise besteht eine Verbindung zwischen der Vakuumkammer 52 und der Arbeitskam mer 53 über den Kanal 41 und den Kanal 40. Wird nun der Kol ben 33 betätigt, so bewegt sich der Reaktionskolben 30 und der an ihm anliegende Trägerkörper 34 in Betätigungsrichtung, wobei der Ventilring 39 zunächst in Anlage am inneren Dicht sitz 37 verbleibt. Sobald der Ventilring 39 den äußeren Dichtsitz 38 erreicht hat, ist seine weitere Bewegung gehin dert, so daß sich bei fortgesetzter Bewegung des Pedalkol bens 33 der innere Dichtsitz 37 vom Ventilring 39 löst. In dieser Situation ist die Verbindung zwischen den Kanälen 41 und 40 gesperrt, so daß auch keine Verbindung mehr besteht zwischen den Arbeitskammern 51, 53 und den Vakummkam mern 50, 52. Vielmehr strömt Luft durch die nach außen offene Steuerhülse 13 am Pedalkolben 33 und am inneren Dichtsitz 37 vorbei in den Kanal 40 und von dort in die Arbeitskammern 51 und 53. A further spring 43 determines the initial position of the pedal the piston 33 such that the inner sealing ring seat 37 on the valve 39 bears, while the outer sealing seat 38 from a standing to the valve ring 39 has. In this way, there is a connection between the vacuum chamber 52 and the working chamber 53 via the channel 41 and the channel 40 . If the Kol ben 33 is now actuated, the reaction piston 30 and the support body 34 resting against it moves in the actuating direction, the valve ring 39 initially remaining in contact with the inner sealing seat 37 . Once the valve ring 39 has reached the outer sealing seat 38 , its further movement is changed, so that with continued movement of the pedal piston ben 33 the inner sealing seat 37 releases from the valve ring 39 . In this situation, the connection between the channels 41 and 40 is blocked, so that there is no longer any connection between the working chambers 51 , 53 and the vacuum chambers 50 , 52 . Rather, air flows through the outwardly open control sleeve 13 past the pedal piston 33 and past the inner sealing seat 37 into the channel 40 and from there into the working chambers 51 and 53 .

Solange der Trägerkörper 34 in Anlage am Reaktionskolben 30 verbleibt, unterscheidet sich die Wirkungsweise des Steuer ventils 14 in keiner Weise von den bekannten Steuerventilen für Vakuumbremskraftverstärker.As long as the carrier body 34 remains in contact with the reaction piston 30 , the operation of the control valve 14 is in no way different from the known control valves for vacuum brake boosters.

Seine besondere Funktion kann sich in Zusammenarbeit mit zwei Spulen 44, 45 entwickeln, wobei die eine Spule 44 fest am Steuergehäuse 12 und die andere Spule 45 am Trägerkörper 34 befestigt ist. Die Wicklungen erfolgen konzentrisch zum Re aktionskolben 30, so daß sich bei entgegengesetztem Strom durchfluß durch die Spulen 44, 45 abstoßende Magnetfelder aufbauen. Ist dies der Fall, so kann sich der Träger 34 gegen die Kraft der Feder 36 auf den Ventilring 39 zubewegen.Its special function can develop in cooperation with two coils 44 , 45 , one coil 44 being fixedly attached to the control housing 12 and the other coil 45 to the carrier body 34 . The windings are made concentrically with the re action piston 30 , so that repulsive magnetic fields build up when the current flows through the coils 44 , 45 . If this is the case, the carrier 34 can move towards the valve ring 39 against the force of the spring 36 .

Die Anlage arbeitet nach dem folgenden Schema. In der Grund stellung sind die Kammern 50, 51, 52, 53 an eine Unterdruck quelle 54 gelegt: Die Vakuumkammern 50, 52 über ihre Außenan schlüsse und dem offenen Ventil 60 und die Arbeitskam mern 51, 53 über das offene Trennventil des Steuerventils 14. Das offene Trennventil bewirkt, daß die Vakuumkammer 52 mit der Arbeitskammer 53 verbunden ist. Die Arbeitskammern 51, 53 stehen über einen Längskanal 55 im Steuergehäuse und einem Durchbruch 56 durch die Topfwand in der Nähe des Topfbodens miteinander in Verbindung. Durch Betätigen des Pedalkol bens 33 wird das Trennventil geschlossen und das Zuflußventil geöffnet, so daß die Arbeitskammern 51, 53 belüftet werden. Die beweglichen Wände 8, 9 bewegen sich auf den Hauptbrems zylinder 2 zu, so daß über dem Stößel 31 eine Betätigung des Hauptbremszylinders 2 erfolgt. Die Sensoren 25-28 re gistrieren das Drehverhalten der Räder, so daß eine nicht dargestellte Auswerteinheit feststellen kann, wenn eines der Räder zu blockieren droht. Dann schaltet die Anlage in Anti blockier-Modus, in dem zunächst der Hauptbremszylinderdruck gesenkt wird. Weiterhin schalten die Sperrventile 16-19 um, die den nicht blockiergefährdeten Rädern zugeordnet sind, so daß die Drucksenkung im Hauptbremszylinder 2 nur in den Rad bremsen der blockiergefährdeten Räder wirksam wird.The system works according to the following scheme. In the basic position, the chambers 50 , 51 , 52 , 53 are connected to a vacuum source 54 : the vacuum chambers 50 , 52 via their external connections and the open valve 60 and the working chambers 51 , 53 via the open isolation valve of the control valve 14 . The open isolation valve causes the vacuum chamber 52 to be connected to the working chamber 53 . The working chambers 51 , 53 are connected to one another via a longitudinal channel 55 in the control housing and an opening 56 through the pot wall in the vicinity of the pot base. By actuating the pedal piston 33 , the isolating valve is closed and the inflow valve is opened, so that the working chambers 51 , 53 are ventilated. The movable walls 8 , 9 move towards the master cylinder 2 , so that the plunger 31 actuates the master cylinder 2 . The sensors 25-28 re register the rotational behavior of the wheels, so that an evaluation unit, not shown, can determine when one of the wheels threatens to lock. The system then switches to anti-lock mode, in which the master cylinder pressure is first reduced. Furthermore, the check valves 16-19 switch over, which are assigned to the non-lock wheels, so that the pressure reduction in the master cylinder 2 brakes only in the wheel of the locked wheels is effective.

Die Druckabsenkung im Hauptbremszylinder 2 wird wie im fol genden beschrieben bewirkt. Zunächst wird die Stromversorgung der Spulen 44, 45 eingeschaltet. Gleichzeitig wird das Ventil 62 geöffnet. Der Strom durch die Spulen 44, 45 hat zur Folge, daß sich der Träger 34 auf den Ventilring 39 zubewegt, so daß sich der innere Dichtsitz 37 an den Ventilring 39 an legt. Das Zuflußventil ist geschlossen, wobei aber das Trenn ventil ebenfalls geschlossen bleibt. Über das Ventil 62 wird Luft aus den Arbeitskammern 51 und 53 abgesaugt, so daß die Bremskraftverstärkung verkleinert wird. Entsprechend geringer wird die Betätigungskraft auf dem Hauptbremszylinder. Die Entlüftung der Arbeitskammern 51 und 53 kann soweit erfolgen, daß keine Kraftverstärkung mehr stattfindet und nur noch die vom Fahrer ausgeübte Pedalkraft über den Reaktionskolben 30, den Reaktionselement 29 und den Stößel 31 auf den Hauptbrems zylinder 2 übertragen wird.The pressure reduction in the master cylinder 2 is effected as described in the fol lowing. First, the power supply to the coils 44 , 45 is switched on. At the same time, valve 62 is opened. The current through the coils 44 , 45 has the result that the carrier 34 moves towards the valve ring 39 , so that the inner sealing seat 37 lies against the valve ring 39 . The inflow valve is closed, but the separating valve also remains closed. Air is sucked out of the working chambers 51 and 53 via the valve 62 , so that the brake force amplification is reduced. The actuating force on the master brake cylinder is correspondingly lower. The venting of the working chambers 51 and 53 can take place so far that no power amplification takes place and only the pedal force exerted by the driver via the reaction piston 30 , the reaction element 29 and the plunger 31 is transmitted to the master brake cylinder 2 .

Mit Öffnen des Ventils 62 wird auch eine Verbindung zwischen den Arbeitskammern und den Vakuumkammern hergestellt, da Ventil 60 geöffnet ist. Dadurch stellt sich sehr schnell ein Druckausgleich ein, weshalb keine Verstärkung mehr stattfin det. Die Geschwindigkeit des Druckausgleichs ist dabei nicht von der begrenzten Saugleistung der Unterdruckquelle abhän gig, die im allgemeinen vom Ansaugbereich eines Ottomotors dargestellt wird, sondern nur von dem Strömungsquerschnitt der Ventile 60 und 62.When valve 62 is opened, a connection is also established between the working chambers and the vacuum chambers, since valve 60 is open. This results in a pressure equalization very quickly, which is why no amplification takes place. The speed of the pressure compensation is not dependent on the limited suction power of the vacuum source, which is generally represented by the intake area of a gasoline engine, but only on the flow cross section of the valves 60 and 62 .

Reicht dies nicht aus, können nun die Vakuumkammern 50 und 52 belüftet werden, indem das Ventil 60 geschlossen und das Ventil 61 geöffnet wird. Es strömt nun Luft in die Vakuumkam mern 50 und 52, die eine Gegenkraft zur Pedalkraft erzeugt. Durch die Tandemausführung des Verstärkers wird die wirksame Fläche so groß, daß auch bei geringen Druckunterschieden zwi schen der Vakuumquelle und der Atmosphäre eine so große Kraft erzeugt wird, daß die üblicherweise von Fahrern aufgebrachte Pedalkraft kompensiert wird. Zur erneuten Druckbelastung des Hauptbremszylinders werden zunächst wieder die Vakuumkam mern 50, 52 entlüftet und anschließend die Arbeitskammern 51 und 53 belüftet. If this is not sufficient, the vacuum chambers 50 and 52 can now be ventilated by closing the valve 60 and opening the valve 61 . Air now flows into the vacuum chambers 50 and 52 , which generates a counterforce to the pedal force. Due to the tandem design of the amplifier, the effective area is so large that even with small pressure differences between the vacuum source and the atmosphere such a large force is generated that the pedal force usually applied by drivers is compensated. For renewed pressure loading of the master cylinder, the vacuum chambers 50 , 52 are first vented again and then the working chambers 51 and 53 are vented.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Unterdruckbremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Arbeitskammer
4 Arbeitskammer
5 Bremsleitung
6 Bremsleitung
7 Gehäuse
8 Trennwand
9 bewegliche Wand
10 bewegliche Wand
11 Rollmembran
12 Steuergehäuse
13 Steuerhülse
14 Steuerventil
15 Topf
16 Sperrventil
17 Sperrventil
18 Sperrventil
19 Sperrventil
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Reaktionselement
30 Reaktionskolben
31 Stößel
32 Druckstangenkolben
34 Träger
35 Anschlag
36 Feder
37 Dichtsitz
38 Dichtsitz
39 Ventilring
40 Kanal
41 Kanal
42 Feder
43 Feder
44 Spule
45 Spule
50 Vakuumkammer
51 Arbeitskammer
52 Vakuumkammer
53 Arbeitskammer
54 Unterdruckquelle
55 Längskanal
56 Durchbruch
60 Ventil
61 Ventil
62 Ventil 1 vacuum brake booster
2 master brake cylinders
3 working chamber
4 working chamber
5 brake line
6 brake line
7 housing
8 partition
9 movable wall
10 movable wall
11 rolling membrane
12 control housing
13 control sleeve
14 control valve
15 pot
16 shut-off valve
17 shut-off valve
18 shut-off valve
19 shut-off valve
20 wheel brake
21 wheel brake
22 wheel brake
23 wheel brake
25 sensor
26 sensor
27 sensor
28 sensor
29 reaction element
30 reaction flasks
31 plungers
32 push rod pistons
34 carriers
35 stop
36 spring
37 sealing seat
38 sealing seat
39 valve ring
40 channel
41 channel
42 spring
43 spring
44 coil
45 spool
50 vacuum chamber
51 Chamber of Labor
52 vacuum chamber
53 Chamber of Labor
54 vacuum source
55 longitudinal channel
56 breakthrough
60 valve
61 valve
62 valve

Claims

1. Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem wirkungsmäßig zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder angeordneten Vakuum bremskraftverstärker, der zumindest zwei durch eine be wegliche Wand voneinander getrennte Kammern aufweist, von denen die erste (Vakuumkammer) mit einer Vakuumquelle ver bindbar und die zweite (Arbeitskammer) über ein mittels einer mit dem Bremspedal gekoppelten Pedalkolben betätig baren Steuerventil belüftbar ist, um eine zu Bremspedal kraft proportionale Verstärkungskraft zu erzeugen, wobei das Steuerventil ein Trennventil in der Verbindungslei tung zwischen der Vakuumkammer und der Arbeitskammer und ein Zuflußventil für die Verbindung der Arbeitskammer mit der Atmosphäre umfaßt, mit Radbremsen, die über Bremslei tungen, in denen Sperrventile eingesetzt sind, an die Ar beitsräume des Hauptbremszylinders angeschlossen sind, mit den zu bremsenden Rädern zugeordneten Sensoren, die das Drehverhalten der Räder erfassen, um ein Blockieren fest zustellen, mit elektromagnetisch betätigten Ventilen zum Be- und Entlüften der Arbeits- und der Vakuumkammer, mit einer zentralen Regelelektronik, die die Signale der Sensoren auswertet, um Steuersignale für die Sperrventile und die elektromagnetischen betätigten Ventile zu erzeu gen, dadurch gekennzeichnet, daß das Zufluß ventil einen elektromagnetisch angetriebenen Träger (34) aufweist, der den Dichtsitz (27) des Zuflußventils trägt und relativ zum Pedalkolben bewegbar ist, wobei zur Ent lüftung der Arbeitskammer die Steuerelektronik ein Signal für den elektromagnetischen Antrieb (44, 49) erzeugt, so daß das Zuflußventil geschlossen ist.1. Motor vehicle brake system with an effectively arranged between the brake pedal and master cylinder vacuum brake booster, which has at least two chambers separated by a movable wall, of which the first (vacuum chamber) ver bindable with a vacuum source and the second (working chamber) via a by means of a the brake pedal coupled pedal piston operable control valve is ventilated to generate a force proportional to the brake pedal force, the control valve comprises a separating valve in the connecting line between the vacuum chamber and the working chamber and an inflow valve for connecting the working chamber to the atmosphere, with wheel brakes which are connected via brake lines, in which check valves are connected to the working spaces of the master brake cylinder, with the sensors to be braked assigned sensors that detect the rotational behavior of the wheels in order to determine a blockage, with el Electromagnetically operated valves for ventilating the working and vacuum chamber, with central control electronics, which evaluates the signals from the sensors to generate control signals for the shut-off valves and the solenoid-operated valves, characterized in that the inflow valve is an electromagnetic Driven carrier ( 34 ) which carries the sealing seat ( 27 ) of the inflow valve and is movable relative to the pedal piston, wherein for venting the working chamber, the control electronics generates a signal for the electromagnetic drive ( 44 , 49 ), so that the inflow valve is closed .

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Träger (34) mittels einer Feder (36) gegen einen Anschlag (35) gehalten ist, und auf diese Weise der Bewegung des Pedalkolbens (33) folgt.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the carrier ( 34 ) is held by means of a spring ( 36 ) against a stop ( 35 ), and in this way follows the movement of the pedal piston ( 33 ).

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der elektromagnetische Antrieb aus zwei Spulen (44, 45) besteht, wobei die eine Spule (45) am Träger (34) und die andere Spule (44) an dem Steuerge häuse (12) des Steuerventils (14) befestigt ist, und daß die Spulen (44, 45) bei Stromdurchfluß sich abstoßende Magnetfelder erzeugen, wodurch der Träger (34) gegen die Kraft der Feder (36) auf den Ventilkörper (39) des Steu erventils (14) zubewegt wird.3. Brake system according to claim 2, characterized in that the electromagnetic drive consists of two coils ( 44 , 45 ), one coil ( 45 ) on the carrier ( 34 ) and the other coil ( 44 ) on the Steuerge housing ( 12th ) of the control valve ( 14 ), and that the coils ( 44 , 45 ) generate repelling magnetic fields when current flows, whereby the carrier ( 34 ) against the force of the spring ( 36 ) on the valve body ( 39 ) of the control valve ( 14 ) is moved.

4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Träger (34) als Hülse ausgebil det ist, und auf einem Reaktionskörper (34) gleitet, an dem der Pedalkolben (33) abgestützt ist.4. Brake system according to claim 3, characterized in that the carrier ( 34 ) is ausgebil det as a sleeve, and slides on a reaction body ( 34 ) on which the pedal piston ( 33 ) is supported.

5. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Vakuumbremskraftverstärker (1) durch eine Trennwand (8) in zwei Bereiche geteilt ist, wobei jeder Bereich durch eine bewegliche Wand (8, 9) in eine Vakuumkammer, und eine Arbeitskammer (51, 53), auf geteilt ist. 5. Brake system according to claim 1, characterized in that the vacuum brake booster ( 1 ) by a partition ( 8 ) is divided into two areas, each area by a movable wall ( 8 , 9 ) in a vacuum chamber, and a working chamber ( 51st , 53 ), is divided.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuerhülse (13) des Steuer ventils einen topfförmigen Vorsatz (15) aufweist, der dichtend durch die Trennwand (8) hindurchgeführt ist.6. Brake system according to claim 5, characterized in that the control sleeve ( 13 ) of the control valve has a cup-shaped attachment ( 15 ) which is sealingly passed through the partition ( 8 ).

7. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Vakuumkammern (50, 52) je einen Außenanschluß aufweisen.7. Brake system according to claim 5, characterized in that the vacuum chambers ( 50 , 52 ) each have an external connection.

8. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arbeitskammern (51, 53) über ein Kanalsystem (55, 56) in der Steuerhülse (13) bzw. in dem an die Steuerhülse (13) anschließenden Topf (15) mitein ander verbunden sind.8. Brake system according to claim 5, characterized in that the working chambers ( 51 , 53 ) via a channel system ( 55 , 56 ) in the control sleeve ( 13 ) or in the adjoining the control sleeve ( 13 ) pot ( 15 ) mitein other are connected.