DE3931378A1 - Verfahren zum erkennen von linearen in bilddaten und deren verwendung - Google Patents
Verfahren zum erkennen von linearen in bilddaten und deren verwendungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Line
aren in Bilddaten, insbesondere satelliten- und/oder flugzeuggestützter
Aufnahmesysteme, und ihre Verwendung für geologische Aufgabenstellungen.
Für verschiedene Anwendungsgebiete der praktischen Geologie (Rohstoff
exploration, Bergbau, Ingenieur-, Hydrogeologie) ist die geologische
Strukturanalyse nach Linearen in Luftbildern bekannt geworden. Lineare
sind natürliche, mehr oder weniger geradlinige Elemente, die meist geo
logisch-tektonische Ursachen haben und vorwiegend Gesteinsgrenzen, Fa
ziesänderungen und bruchtektonische Richtungen (Störungen, Kluftzonen)
abbilden. Im Bildmaterial zeichnen sich Lineare durch Unterschiede in
den Farb- bzw. Grautönen ab. die durch Änderungen in der Vegetation, der
Feuchtigkeitsverteilung, des Zersetzungsgrades der Gesteine etc. bedingt
sind. Lineare geben somit direkt oder indirekt Hinweise auf Störungs
systeme und gestatten in Verbindung mit zusätzlichen geologischen
Karten- und/oder Geländeinformationen Rückschlüsse auf den strukturellen
Aufbau und die geologisch-tektonische Entwicklung des erfaßten Gebietes.
In jüngerer Zeit werden für Linearkartierungen zunehmend Bilddaten sa
telliten- und flugzeuggestützter Aufnahmesysteme verwendet. Dazu ist
bekannt, daß die Bilddaten mittels opto-mechanischer oder opto-elektro
nischer Scanner gewonnen werden, die zeilenweise Bildelemente (Pixel)
senkrecht zur Flugrichtung der Aufnahmeplattform (Satellit oder Flug
zeug) abtasten. Scanner zeichnen die von der Erdoberfläche reflektierte
und emittierte Strahlungsenergie synchron in mehreren, eng definierten
Bändern (Kanälen) im optischen Bereich (0.4-14.0µm) des elektromagne
tischen Spektrums auf. Die in den verschiedenen Kanälen digital vorlie
genden Reflexions- und Emissionsdaten werden für jedes Bildelement
(Pixel) einer Grauwertskala zugeordnet, wobei dem Grauwert "0" der opti
sche Eindruck "schwarz" und dem Grauwert "255" der optische Eindruck
"weiß" entspricht. Dadurch sind Reflexion und Emission eines Bildele
ments durch einen bestimmten Grauwert bzw. Zahlenwert zwischen 0 und
255 beschrieben. Gewöhnlich werden die Bilddaten mittels geeigneter Ver
arbeitungssysteme und sich anschließender fotomechanischer Verfahren in
an sich bekannter Weise in reale Bilder umgesetzt.
Eine unmittelbare optisch-visuelle Auswertung von Satelliten- und Luft
bildern unterliegt aus verschiedenen Gründen erheblichen Einschränkun
gen. Wegen der unzureichenden Differenzierung von Farb- bzw. Grautönen
durch das menschliche Auge bleiben optisch-visuelle Linearkartierungen
meist unvollständig, subjektiv und oft nicht nachvollziehbar. Das
Auswerteergebnis ist das Produkt eines sich über Jahre erstreckenden
Lernprozesses und ist somit sehr von der Erfahrung des Bildauswerters
abhängig.
Aufgabe der Erfindung ist es dementsprechend, ein Verfahren anzugeben,
mit dem die Linearkartierung vereinfacht und objektiviert werden kann,
so daß Lineare nach objektiven Kriterien identifiziert werden und beim
Betrachten des fertigen Bildes ohne weitere Hilfsmittel das Ergebnis der
Linearkartierung ersichtlich wird und für die geologisch-tektonische
Strukturanalyse verwendet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen
des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausge
staltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein wesentlicher Kern der Erfindung liegt darin - in Abkehr von der bis
lang üblichen Auswertemethode auf der Grundlage realer photographischer
Bilder - zur Linearkartlerung Bilddaten satelllten- und/oder flugzeugge
stützter Aufnahmesysteme zu verwenden und die Information unmittelbar
aus den digitalen Bilddaten zu gewinnen.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung ist ein Linear durch eine Anhäufung
von Bildelementen (Pixel oder Pixelgruppen) charakterisiert, wobei sich
die einzelnen Bildelemente in ihren Grauwerten, d.h. in ihren Refle
xions- und Emissionswerten, um eine einstellbar vorgegebene Grauwert
differenz von ihren Nachbarbildelementen spektral unterscheiden. Die Ge
samtheit dieser spektral auffälligen Pixel oder Pixelgruppen hebt sich
gleichzeitig als Ganzes von der Umgebung ab. Im folgenden werden Bild
elemente der Fachsprache gemäß als Pixel bezeichnet.
Erfindungsgemäß werden die Grauwerte der einzelnen Pixel eines digita
len Bildes mit einem Verarbeitungsgerät zeilen- und spaltenweise mit den
Grauwerten der Nachbarpixel verglichen und spektral auffällige Pixel in
mehreren Zwischenbildern, bevorzugt in einem Zwischenbild markiert. Hin
sichtlich ihrer räumlichen Verteilung werden spektral auffällige Pixel
auf Korrelationen analysiert. Dazu wird ein Maskenfenster zeilen- und
spaltenweise über das Zwischenbild bewegt, wobei zur sicheren Unter
scheidung der Linearrrichtungen, bevorzugt in 5°-Schritten von 0° bis
180° (0° = Spaltenrichtung), eine Mindestlänge des Maskenfensters von 8
Pixel erforderlich ist und die variable, von 3×3 Pixel bis auf 112×
3 Pixel einstellbare Länge des Maskenfensters (L) das Erkennen unter
schiedlich langer Lineare ermöglichen soll. Damit wird geprüft, ob sich
innerhalb des Maskenfensters genügend markierte Pixel befinden und
innerhalb des Maskenfensters deutlich mehr markierte Pixel liegen als
beiderseits außerhalb angrenzend. Rechnerisch wird dazu die Summe der
markierten Pixel in der Mitte (S) sowie links (SL) und rechts (SR) im
Maskenfenster gebildet. Ein einstellbarer Schwellwert T1 legt die er
forderliche Mindestanzahl markierter Pixel im Maskenfenster fest. Prak
tischen Versuchen zufolge hat die Festlegung von T1 so zu erfolgen, daß
mindestens 50% des Maskenfensters besetzt sein müssen, um markierte
Pixel zu Linearen zusammenzufassen. Lineare sind nach ihrer Signifikanz
grauwertkodiert: spektral auffällige Lineare sind heller dargestellt,
spektral unauffällige Lineare erscheinen dunkler.
Mit Hilfe eines nach geologischen Optimierungsgrundsätzen festzulegen
den Schwellwertes T2 werden spektral unauffällige Lineare eliminiert.
T2 legt fest, um welchen Faktor die Pixelsumme S sich von den Pixel
summen SL und SR unterscheiden muß. Die Kartierung signfikanter Lineare
und ihr Eintrag im Ergebnisbild erfolgen, wenn die Kriterien
S < T1 × L
und
(SL × T2) < S < (SR × T2)
erfüllt sind.
Der vorstehend erläuterte Ablauf wurde nur in den für das Verständnis
des Verfahrens notwendigen Schritten beschrieben. Für den Fachmann ist
dabei ersichtlich, daß die einzelnen Schritte zur Erstellung des Ergeb
nisbildes in einem Verarbeitungsgerät unmittelbar zusammengefaßt werden
können und das Ergebnisbild auf elektronischem oder fotomechanischem
Wege ausgegeben wird. Es ist zweckmäßig, Lineare eines Ergebnisbildes
zur Verdeutlichung ihrer topographischen Lage mit einem realen Satelli
ten- oder Flugzeugscannerbild zu kombinieren.
Die Lineare des fertigen Ergebnisbildes sind einfarbig. Gemäß einer Wei
terbildung der Erfindung zur Wiedergabe der Lineare im Ergebnisbild hat
es sich aus geologischen Gründen als zweckmäßig herausgestellt, die
abgebildeten Lineare für 1-36 Linearrichtungen vorzugsweise in 5°-
Schritten von 0° bis 180° grauwert- oder farbkodiert darzustellen bzw.
ausgewählte Linearrichtungen farblich besonders hervorzuheben, z.B.
Linearhauptrichtungen, erzkontrollierende Vorzugsrichtungen, glazigene
Vorzugsrichtungen und dergleichen.
Im Hinblick auf die Verwendung des Ergebnisbildes empfiehlt es sich,
kartierte Lineare statistisch auszuwerten. Die Wiedergabe der statisti
schen Auswertung kann in Tabellen erfolgen, wobei die Summe aller kar
tierten Lineare und ihre Gesamtlänge (in Pixel), die richtungsabhängige
Anzahl der Lineare, die mittlere Linearlänge (in Pixel), die richtungs
abhängige maximale und minimale Linearlänge (in Pixel) sowie die Linear
hauptrichtung (in Grad) angegeben wird oder in einer 360°-Linearrose,
aus der die Verteilung der Häufigkeit und der Streichrichtungen der
Lineare des Ergebnisbildes unmittelbar ablesbar ist.
Einer anderen Weiterbildung der Erfindung gemäß ist es sinnvoll, die
statistische Linearauswertung und geologischen Gesteinseinheiten ge
trennt, d.h. nach Teilflächen mit unregelmäßigen Umrissen durchzu
führen. Die statistische Linearauswertung läßt sich schließlich noch
dadurch optimieren, daß die Kreuzungspunkte der Lineare entsprechend ih
rer Häufigkeit pro Flächeneinheit grauwert- oder farbkodiert dargestellt
werden. Eine derartige Darstellung ist im Hinblick auf die regional-geo
logisch-tektonische Strukturanalyse sehr zweckmäßig, wenn sie mit geolo
gischen Zusatzinformationen zur Verdeutlichung struktureller Zusammen
hänge, z.B. zwischen Llneamenten bzw. Lineamentkreuzungen und Quellen
standorten, Vorkommen von Mineral- und Thermalwässern, Erzfundpunkten
und dergleichen verknüpft werden.
Die geologische Auswertung des Ergebnisbildes kann sehr einfach erfolgen
und geschieht zweckmäßigerweise dergestalt, daß die Lineare in einer dem
Bildmaßstab entsprechenden Karte mit geologischem und topographischem
Hintergrund eingetragen und Lineare geologisch-tektonischer Natur aus
gesondert werden. Praktische Versuche haben gezeigt, daß der Anteil
geologisch-tektonischer Lineare am Linearinventar der Ergebnisbilder ab
hängig ist von der geometrischen Bodenauflösung der verwendeten Bild
daten, d.h. von der Flughöhe der Aufnahmeplattform. Bei Linearkartie
rungen nach Satellitendaten, z.B. des Landsat Thematic Mapper-Satel
liten mit einer geometrischen Bodenauflösung der Pixel von 30 m in den
Kanälen 1, 2, 3, 4, 5 und 7 bzw. von 120 m im Kanal 6, ist der Anteil
nicht-geologischer Lineare vernachlässigbar; geologisch-tektonische
Lineare repräsentieren überwiegend regionale bis überregionale Störungen
(Lineamente) und die Grenzen großer Gesteinseinheiten. Ergebnisbllder
nach Flugzeug-Scannerdaten mit hoher geometrischer Bodenauflösung der
Pixel < 5 m enthalten einen höheren Anteil nicht-geologischer Lineare,
der abhängig ist vom Bebauungsgrad, dem Straßen-, Hege- und Gewässernetz
etc. Geologisch-tektonische Lineare zeichnen sehr subtil neben lokalen
Störungen auch lithologische Grenzen, Sandsteinhorizonte, Konglome
ratzonen etc. nach.
Geologisch-tektonische Lineare der Ergebnisbilder sind die Grundlage für
die geologisch-tektonische Strukturanalyse, die u. a. auf dle Erfassung
des Störungsmusters eines betrachteten Gebietes abzielt. Nach den tech
nischen Parametern des Verfahrens wird eine einzelne Störung als Linear
erkannt und abgebildet, wenn sie eine Mindesterstreckung im Streichen
aufweist und sich ihr Ausblß über die geforderte Mindesterstreckung
spektral signifikant von der Umgebung abhebt. Für die praktische Anwen
dung des Verfahrens ist es erforderlich, dle geologisch-tektonische
Strukturanalyse im Gelände zu überprüfen und z.B. erkannte Störungen
durch bekannte Methoden der Bodengeophysik, durch Schürfe oder Bohrungen
zu verifizieren.
Das Verfahren nach der Erfindung kann für Aufgabenstellungen der ange
wandten Geologie verwendet werden. Nichtige Anwendungsgebiete sind die
Rohstoffexploration und Grundwassererkundung. Im Hinblick auf die Beur
teilung der Höffigkeit eines Gebietes und die Ausweisung von Zielstruk
turen ist die Erfassung des regionaltektonischen Bauplans in der Explo
ration auf strukturkontrollierte Lagerstätten (Kohlenwasserstoff, Erze)
und Grundwasservorkommen wesentliche Voraussetzung. Mit konventionellen
Methoden der Satelliten- und Luftbildgeologie oder der geologischen
Feldkartierung kann die geologisch-tektonische Strukturanalyse meist nur
mit großem zeitlichen und finanziellen Aufwand erreicht werden. Ihre
verbesserte Aussagefähigkeit nach dem erfindungsgemäßen Verfahren kann
daher entscheidend sein für die schnellere Abschätzung des Lager
stätten-/Grundwasserpotentials und die effiziente Durchführung nach
folgender Geländearbeiten.
Weiteres Anwendungsgebiet ist die Lokalisierung kleinräumiger Störungen
im Rahmen tektonischer Detailanalysen für die lokale Grundwassererkun
dung, für Deponieerkundungen sowie für ingenieurgeologische Planungsmaßnahmen und Baugrundun
tersuchungen. Insbesondere auf dem Gebiet der Ingenieurgeologie ist die
Kenntnis von Störungen von Bedeutung hinsichtlich der Abschätzung des
Gefährdungspotentials durch Störungen bei der Auswahl und Bewertung des
Baugrundes im Zusammenhang mit Talsperren-, Tunnel- und Kavernenbau,
Großbauwerken, Eisenbahn-, Kanal-, Straßen- und Pipelinetrassen,
Hangrutschzonen und dergleichen.
Von maßgeblicher wirtschaftlicher Bedeutung ist die Früherkennung loka
ler Störungen im Bergbau, insbesondere im Steinkohlenbergbau. Der
untertägige Abbau verursacht hier vor allem in dichtbesiedelten Gebie
ten Bergschäden an Übertageeinrichtungen und Gebäuden, die dann oft
kostenaufwendige Sanierungsmaßnahmen verlangen. Die flächendeckende
Störungserkennung im Vorfeld des Bergbaus lst im Kartenmaßstab 1 : 5000
derzeit nur nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Erfindung mög
lich. Darüber hinaus ist das Verfahren im Rahmen der Planung bergbauli
cher Auffahrungsarbeiten (Abteufen von Schächten, Auffahrung von Rampen)
anwendbar.
Die Erfindung betrifft ein geophysikalisches Fernerkundungsverfahren,
das vom Satelliten oder Flugzeug aus registrierte Bilddaten im opti
schen Bereich des elektromagnetischen Spektrums nutzt. Es weist eini
ge charakteristische Vergleichsmerkmale mit anderen geophysikalischen
Verfahren auf. So entscheldet die Wahl der Aufnahmeplattform (Satellit
oder Flugzeug) über die Meßpunktdichte, d.h. der Anzahl der Pixel pro
Flächeneinheit, und entspricht der Definition des Meßgitters z.B. bei
dem Einsatz bodengeophysikalischer Meßprogramme. Generell wird dadurch
die geometrische Auflösung des Verfahrens bestimmt und damit der Maßstab
der Ergebniskarten beeinflußt. Die Einstellung verschledener Schwell
werte ist vergleichbar mit dem Wahlbereichsschalter eines Meßgerätes zur
Einstellung der Meßempfindlichkeit. Die Darstellung der Ergebnisse in
Form von Linearen entspricht bei anderen geophysikalischen Verfahren
der Darstellung in Form von Profilen und Konturkarten. Es werden spek
trale "Anomalien" erkannt und als Lineare abgebildet, die in Verbindung
mit geologisch-tektonischen Zusatzinformationen eine objektive Grundlage
für die geologisch-tektonische Strukturanalyse darstellen. Somit unter
scheidet sich das Verfahren nach der Erfindung schon durch den technolo
gischen Ansatz von einer optisch-visuellen Satelliten- oder Luftbildaus
wertung.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen daher insbesondere
darin, daß die Ergebnisbilder unabhängig von den Fähigkeiten und Erfah
rungen eines Blldauswerters erstellt werden können und aufgrund mathema
tischer Parameter reproduzierbar sind. In verschiedenen Kanälen gleich
zeitig aufgenommene Bilddaten lassen Linearkartierungen sowohl im
Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts als auch vorzugsweise im Be
reich des Infrarot zu. Besonders vorteilhaft ist die generelle Anwend
barkeit des Verfahrens auf digitale Satelliten- und Flugzeug-Scanner
bilder mit Pixeln unterschiedlicher geometrischer Bodenauflösung; da
durch werden Linearkartierungen und geologisch-tektonische Strukturana
lysen im Maßstabsbereich von 1 : 250 000 bis 1 : 5000 möglich. Ein be
sonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß auch Informationen über
bislang unbekannte Störungen gewonnen werden, die heute weder aus geo
logischen Karten noch aus anderen Ausarbeitungen zu entnehmen sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher erläutert.
Es basiert auf Bilddaten im kurzwelligen Infrarot (2.08-2.35µm) des
Landsat Thematic Mapper-Satelliten für ein Gebiet mit der Fläche 61 km
× 61 km. Es zeigen
Abb. 1: Zwischenbild mit markierten spektral auffälligen Pixeln
Abb. 2: Ergebnisbild mit erkannten Linearen.
Zur Erstellung des Zwischenbildes (Abb. 1) wird das digitale Bild auf
spektral auffällige Pixel analysiert. Als spektral auffällig werden in
diesem Beispiel Pixel eingestuft, deren Grauwerte sich um mindestens 10
Grauwerte von den Nachbarpixeln unterscheiden. Als spektral auffällig
erkannte Pixel werden in einem Zwischenbild (Abb. 1) markiert.
Zur Erstellung der Abb. 2 wird ein Maskenfenster zeilen- und spaltenwei
se über das Zwischenbild bewegt, um die spektral auffälligen Plxel hin
sichtlich ihrer räumlichen Anordnung auf Korrelationen zu analysieren.
Dazu ist die Länge des variablen Maskenfensters so eingestellt, daß Li
nearlängen von 16 bis 48 Pixel auffindbar sind. Zur Unterscheidung von
18 Linearrichtungen in 10°-Schritten von 0° bis 180° beträgt die Min
destlänge des Maskenfensters 16 Pixel. Es werden spaltenweise die Rich
tungen von 50° bis 132° und zeilenweise die übrigen Richtungen von 0°
bis 180° untersucht, wobel 0° der Spaltenrichtung entspricht. Schwell
wert T1 ist so definiert, daß mindestens 50% des Maskenfensters mit
markierten Pixeln besetzt sind. Schwellwert T2 ist nach geologischen
Kriterien so gewählt, daß diejenigen markierten Pixel zu Linearen im Er
gebnisbild (Abb. 2) zusammengefaßt und eingetragen werden, deren Grau
wertsumme mindestens 2.2 mal größer oder kleiner ist als in der direkten
Umgebung.
Nach der maßstabsgerechten Vergrößerung des Ergebnisbildes werden die
Lineare auf eine geologisch-topographische Karte übertragen und geolo
gisch-tektonische Lineare hervorgehoben. Danach läßt sich dann in Ver
bindung mit der linearstatistischen Auswertung sehr einfach die geolo
gisch-tektonische Strukturanalyse anwendungs- und aufgabenorientiert
durchführen, deren Überprüfung anschließend mit bekannten Methoden er
folgen kann. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Linearkartierung für die
regionalgeologisch-tektonische Strukturanalyse im Maßstab 1 : 250 000 im
Rahmen der Mineralexploration.
Claims (9)
1. Verfahren zum Erkennen von Linearen in Bilddaten, insbesondere
satelliten- und/oder flugzeuggestützter Aufnahmesysteme, da
durch gekennzeichnet, daß
- a) ein digitales Bild zeilen- und spaltenweise auf spektral auf fällige Pixel analysiert wird, wobei sich spektral auffällige Pixel in ihren Grauwerten von den Nachbarpixel um eine ein stellbar vorgegebene Grauwertdifferenz unterscheiden,
- b) spektral auffällige Pixel in mehreren Zwischenbildern, bevor zugt in einem Zwischenbild markiert werden,
- c) das Zwischenbild zeilen- und spaltenweise mit einem Masken fenster zur Unterscheidung der Linearrichtungen von 0° bis 180° vorzugsweise in 5°-Schritten untersucht wird, wobei die Länge des Maskenfensters einstellbar ist,
- d) die Summe der markierten Pixel in der Mitte (S) sowie links (SL) und rechts (SR) im Maskenfenster der Länge (L) gebildet wird, wobei ein einstellbarer Schwellwert T1 die erforder liche Mindestanzahl markierter Pixel im Maskenfenster angibt und ein einstellbarer Schwellwert T2 festlegt, um welchen Faktor sich die Pixelsumme S von den Pixelsummen SL und SR unterscheiden muß,
- e) markierte Pixel bei Erfüllen der Kriterien S < T1 × Lund(SL × T2) < S < (SR × T2)als Lineare zusammengefaßt werden und ein Eintrag der Lineare im Ergebnisbild erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Darstellung der Lineare im Ergebnisbild einfarbig oder für 1
bis 36 Linearrichtungen in 5°-Schritten von 0° bis 180° grau
wert- bzw. farbkodiert erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Häufigkeits- und Richtungsverteilung der Lineare des Er
gebnisbildes in Tabellen beschrieben oder in Linearrosen dar
gestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Häufigkeits- und Richtungsverteilung der Lineare des Ergebnis
bildes für ausgewählte Teilflächen mit unregelmäßigen Umrissen
in Tabellen beschrieben oder in Linearrosen dargestellt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kreuzungspunkte der Lineare des Ergebnisbildes entsprechend
ihrer Häufigkeit pro Flächeneinheit grauwert- bzw. farbko
diert dargestellt werden.
6. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß geologisch-tektonische Lineare des Ergebnisbildes
ausgesondert und diese für die geologisch-tektonische Struktur
analyse verwendet werden.
7. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ergebnisse der geologisch-tektonischen Struk
turanalyse im Gelände mit bekannten Methoden überprüft und
Lineare z.B. als Störungen, Kluftzonen, Gesteinsgrenzen und
dergl. verifiziert werden.
8. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7 für Zwecke der
- - Rohstoffexploration (Kohle, Erz, Erdöl) und Grundwasserer kundung
- - Ingenieurgeologie (Talsperren-, Tunnel- und Kavernenbau, Eisenbahn-, Kanal-, Straßen- und Pipelinetrassen, hangrutsch gefährdete Zonen)
9. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7 für Zwecke des
Bergbaus bevorzugt zur Früherkennung von Störungen im Vorfeld
bergbaulicher Auffahrungs- und Abbautätigkeiten, insbesondere
im Hinblick auf die Reduzierung von Bergschäden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3931378A DE3931378A1 (de) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Verfahren zum erkennen von linearen in bilddaten und deren verwendung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3931378A DE3931378A1 (de) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Verfahren zum erkennen von linearen in bilddaten und deren verwendung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3931378A1 true DE3931378A1 (de) | 1991-03-28 |
DE3931378C2 DE3931378C2 (de) | 1992-07-16 |
Family
ID=6389806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3931378A Granted DE3931378A1 (de) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Verfahren zum erkennen von linearen in bilddaten und deren verwendung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3931378A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4120676A1 (de) * | 1991-06-22 | 1992-12-24 | Telefunken Systemtechnik | Verfahren zur detektion von kleinen objekten in natuerlicher umgebung |
DE4333666C1 (de) * | 1993-09-25 | 1994-07-21 | Grundig Emv | Vorrichtung zur Bestimmung von optisch sichtbaren Phasengrenzen in Flüssigkeiten |
-
1989
- 1989-09-20 DE DE3931378A patent/DE3931378A1/de active Granted
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
A. Kundu und S.K. Mitra: "A New Algorithm for Image Edge Extraction Using a Statistical Classifier Analysis and Machine Intelligence, Vol. 9, Nr. 4, Juli 1987, S. 569-577 * |
Proceedings: 6th International Conference on Pattern Recognition München, Okt. 1982, S. 502-519 und S. 941-943 * |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
DE4120676A1 (de) * | 1991-06-22 | 1992-12-24 | Telefunken Systemtechnik | Verfahren zur detektion von kleinen objekten in natuerlicher umgebung |
DE4333666C1 (de) * | 1993-09-25 | 1994-07-21 | Grundig Emv | Vorrichtung zur Bestimmung von optisch sichtbaren Phasengrenzen in Flüssigkeiten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3931378C2 (de) | 1992-07-16 |
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