DE3930247A1

DE3930247A1 - Kuehlvorrichtung fuer eine spitzenlose rundschleifmaschine

Info

Publication number: DE3930247A1
Application number: DE19893930247
Authority: DE
Inventors: Willi Piel; Manfred Pfeiffer
Original assignee: HERMINGHAUSEN WERKE GmbH
Current assignee: HERMINGHAUSEN WERKE GmbH
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1989-09-11
Publication date: 1991-03-21

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Steuerung der Kühlmitteldüse an einer spitzenlosen Rund schleifmaschine.

Beim spitzenlosen Rundschleifen ist wegen der vergleichs weise hohen Zerspanungsleistung eine zuverlässige Kühlung des Werkstücks vor allem an der Angriffstelle der Schleif scheibe sehr wichtig, um örtliche Überhitzungen zu vermei den. Es ist daher erforderlich, den Kühlmittelstrom mit Hilfe einer verstellbaren Kühlmitteldüse möglichst genau auf die Schnittstelle zwischen Werkstück und Schleifscheibe zu richten. Da die Schleifscheibe beim spitzenlosen Rund schleifen häufig, bei manchen Schleifvorgängen sogar konti nuierlich während des Schleifens abgerichtet wird, nimmt der Schleifscheibendurchmesser ständig ab, wodurch sich die Lage der Schnittstelle zur Drehachse der Schleifscheibe hin verlagert. Um eine optimale Kühlung zu gewährleisten, ist es daher erforderlich, die Kühlmitteldüse nachzufahren, damit der Kühlmittelstrom auf die Schnittstelle gerichtet bleibt. Bisher wurde das Nachfahren der Kühlmitteldüse von Hand ausgeführt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, durch die die Position der Kühlmitteldüse automatisch dem jeweiligen Schleifscheibendurchmesser ange paßt wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß beim Abrichten der Schleifscheibe die Stellung des Abrichtwerk zeugs von einem Weggeber erfaßt wird und daß eine Steuer einrichtung vorgesehen ist, die entsprechend dem Wegsignal des Weggebers die Kühlmitteldüse an die Schleifscheibe heranbewegt.

Die erfindungsgemäße Einrichtung macht sich die Tatsache zunutze, daß die Stellung des Abrichtwerkzeugs beim Abrichtvorgang den Durchmesser der Schleifscheibe wieder gibt. Es sind daher keine besonderen Meßvorrichtungen erforderlich, um den Schleifscheibendurchmesser zu erfassen. Die Steuereinrichtung verwertet das von dem Abrichtwerkzeug abgegriffene Meßsignal und bewirkt ein ent sprechendes Nachstellen der Kühlmitteldüse. Auf diese Weise wird während eines Schleifvorgangs der Kühlmittelstrahl unabhängig von Durchmesseränderungen der Schleifscheibe kontinuierlich auf die Schnittstelle am Werkzeug gerichtet, so daß eine optimale Kühlung gewährleistet ist.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann durch mechanische, hydraulische oder elektrische Steuereinrichtungen verwirk licht werden. Eine mechanische Ausführungsform kann erfin dungsgemäß derart ausgestaltet sein, daß der Weggeber aus einem durch die Beistellbewegung des Abrichtwerkzeugs ver stellbaren Mitnehmer besteht, der durch ein Gesperre in der jeweiligen Stellposition arretierbar ist, wobei der Mitneh mer durch eine mechanische Übertragungsvorrichtung gebil dete Steuereinrichtung mit der Kühldüse verbunden ist. Die mechanische Übertragungsvorrichtung kann erfindungsgemäß aus einem Gestänge und einem Umlenkhebel bestehen, durch das die Stellbewegung des Mitnehmers verhältnisgleich auf die Kühlmitteldüse übertragen wird.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist für elektronisch gesteuerte Rundschleifmaschinen vorgese hen. Bei dieser Ausgestaltung ist das Abrichtwerkzeug erfindungsgemäß durch einen Stellmotor bewegbar, der über einen Lageregelkreis mit einer numerischen Steuerung steu erbar ist, die einen Datenspeicher zum Speichern von Daten, die den jeweiligen Abrichtdurchmesser wiedergeben, eine Recheneinrichtung, in der an Hand der gespeicherten Daten Stelldaten für das Nachführen der Kühlmitteldüse errechnet werden, und eine Steuereinrichtung mit einem Stellmotor aufweist, durch die die Kühlmitteldüse in eine durch die errechneten Stelldaten bestimmte und an den Schleifschei bendurchmesser angepaßte Position bewegbar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbei spielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen

Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer spitzenlosen Rundschleifmaschine mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Einstellung der Kühlmitteldüse und

Fig. 2 Das Blockschaltbild einer elektronischen Einrich tung gemäß der Erfindung.

Die in Fig. 1 dargestellte spitzenlose Rundschleifma schine, besteht aus dem Maschinenbett 1, auf dem in einem Gehäuse 2 eine Schleifscheibe 3 drehbar gelagert ist. Der Schleifscheibe 3 benachbart ist eine Regelscheibe 4, die in einem Gehäuse 5 gelagert ist, das in seinem Abstand zur Schleifscheibe 3 verstellbar ist. Zwischen der Schleif scheibe 3 und der Regelscheibe 4 ist eine ebenfalls im Abstand zur Schleifscheibe 3 verstellbare Werkstückauflage 6 vorgesehen, auf der sich ein Werkstück 7 befindet, wel ches mit der Schleifscheibe 3 und der Regelscheibe 4 in Eingriff ist. Über der Schleifscheibe 3 ist eine Kühlmit teldüse 8 vorgesehen, die an dem Gehäuse 2 um eine zur Drehachse der Schleifscheibe 3 parallele Achse schwenkbar gelagert ist. Der Kühlmitteldüse 8 wird Kühlmittel über einen nicht näher dargestellten Kühlmittelkreislauf zuge führt. Die Auslaßöffnung 9 der Kühlmitteldüse 8 befindet sich unmittelbar über der Schnittstelle 10 der Schleif scheibe 3 am Werkstück 7. Die Breite der Kühlmitteldüse 8 entspricht der Breite der Schleifscheibe 3, die bei spit zenlosen Schleifmaschinen bis zu 500 mm betragen kann.

Im Innern des Gehäuses 2 befindet sich eine Abrichtvorrich tung 11 in Form einer Diamantrolle, die von einem Stellmo tor 12 im wesentlichen radial zur Schleifscheibe 3 bewegt werden kann. Der Stellmotor 12 wird durch eine numerische Steuereinrichtung über einen Lageregelkreis gesteuert, durch den die Position der Abrichtvorrichtung 11 beim Abrichten erfaßt und überwacht werden kann. Die Kühlmittel düse 8 ist mit einem Stellmotor 13 verbunden, der ebenfalls durch eine numerische Steuereinrichtung steuerbar ist und die Kühlmitteldüse 8 in einem der Durchmesserverringerung der Schleifscheibe 3 entsprechenden Maße in Richtung auf die Schleifscheibe 3 verschwenkt.

Fig. 2 veranschaulicht den Aufbau der elektronischen Steuereinrichtung. In einer elektronischen Zentraleinheit 14 sind numerische Steuerungen für die Stellmotoren 12, 13 und eine Recheneinrichtung zur Errechnung der Steuerdaten untergebracht. Über eine Dateneingabe 15 werden die Steuer befehle zur Durchführung der einzelnen Abrichtvorgänge der Zentraleinheit übermittelt. Ein Datenspeicher 16 dient zur Ablage und Entnahme von Steuer- bzw. Meßdaten. Die Zen traleinheit 14 ist mit dem Stellmotor 12 durch einen Lage regelkreis 17 verbunden, so daß die jeweilige Abrichtposi tion des Stellmotors 12 erfaßt und im Datenspeicher gespei chert werden kann. Aus den gespeicherten Daten werden in der Zentraleinheit die Stellbefehle für den Stellmotor 13 errechnet, die erforderlich sind, um die Kühlmitteldüse 8 entsprechend dem sich beim Abrichten verringernden Durch messer der Schleifscheibe 3 derart zu verschwenken, daß ihre Austrittsöffnung 9 auf die Schnittstelle 10 gerichtet ist. Nach den errechneten Daten wird von dem Stellmotor 13 die Kühlmitteldüse 8 nachgestellt.

Claims

1. Einrichtung zur automatischen Steuerung der Kühlmittel düse an einer spitzenlosen Rundschleifmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abrichten der Schleifscheibe (3) die Stellung des Abrichtwerkzeugs (11) durch einen Weggeber (12) erfaßt wird und daß eine Steuereinrichtung (14) vorge sehen ist, die entsprechend dem Wegsignal des Weggebers (12) die Kühlmitteldüse (8) an die Schleifscheibe (3) heranbewegt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Weggeber aus einem durch die Beistellbewegung des Abrichtwerkzeugs verstellbaren Mitnehmer besteht, der durch ein Gesperre in der jeweiligen Stellposition arretierbar ist, wobei der Mitnehmer durch eine mecha nische Übertragungsvorrichtung gebildete Steuereinrich tung mit der Kühldüse verbunden ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Übertragungsvorrichtung aus einem Gestänge und einem Umlenkhebel besteht, durch das die Stellbewegung des Mitnehmers verhältnisgleich auf die Kühlmitteldüse übertragen wird.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrichtwerkzeug (11) durch einen Stellmotor (12) bewegbar ist, der über einen Lageregelkreis (17) mit einer numerischen Steuerung (14) steuerbar ist, die einen Datenspeicher (16) zum Speichern von Daten, die den jeweiligen Abrichtdurchmesser wiedergeben, eine Recheneinrichtung (14), in der an Hand der gespeicher ten Daten Stelldaten für das Nachführen der Kühlmittel düse (8) errechnet werden, und eine Steuereinrichtung (14) mit einem Stellmotor (13) aufweist, durch die die Kühlmitteldüse (8) in eine durch die errechneten Stell daten bestimmte und an den Schleifscheibendurchmesser angepaßte Position bewegbar ist.