DE3929492C2

DE3929492C2 -

Info

Publication number: DE3929492C2
Application number: DE3929492A
Authority: DE
Inventors: Franz Neuzeug At Niedermoser
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1992-09-24
Also published as: FR2637552A1; IT1236526B; DE3929492A1; IT8921955A0; IT8921955A1; FR2637552B1; ATA250388A; AT390768B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a brake system for motor vehicles, especially farm tractors, according to the features of the preamble of claim 1.

Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Bremsanlage bekannt, deren mechanischen Hinterradbremsen über eine Doppelbremspedalanordnung und zwei voneinander unabhängige Bremsgestänge wahlweise einzeln oder gemeinsam betätigbar sind, wobei ein am Bremsgestänge angeordnetes, in Abhängigkeit von der Pedalbetätigung beaufschlagbares pneumatisches oder hydraulisches Anhängerbremsventil eingesetzt wird, um die Radbremsen eines Anhängers zu bremsen (DE-OS 20 30 838). Bei dieser bekannten Bremsanlage findet beim Zugfahrzeug lediglich ein Bremsen über die Hinterradbremsen statt, wobei eine vom unterschiedlichen Verschleiß der beiden Hinterradbremsen des Zugfahrzeuges unabhängige, proportionale Abbremsung des Anhängers bei zugleich gleichmäßiger Abbremsung der Hinterradbremsen der Zugfahrzeugs bewirkt werden soll.Such a brake system is already state of the art known, the mechanical rear brakes via a double brake pedal assembly and two independent brake rods can be operated individually or together, where a arranged on the brake linkage, depending on the Pneumatic or pedal operated hydraulic trailer brake valve is used to brake the wheel brakes of a trailer (DE-OS 20 30 838). In this known braking system only takes place in the towing vehicle braking via the rear wheel brakes instead, one the different wear of the two rear brakes independent, proportional braking of the towing vehicle Trailer with even braking of the rear brakes the towing vehicle is to be effected.

Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine hydraulische Lenkbremsanlage mit zwei über je ein Bremspedal betätigbaren Geberzylindern, welche über ihre Bremspedale zur Betätigung bei Normalbremsung starr miteinander und mit einem dritten Geberzylinder der koppelbar sind (DE-OS 34 44 323). Dieser dritte Geberzylinder seinerseits dient unter anderem zur Versorgung der Vorderradbremsen mit Druckflüssigkeit. Hierdurch soll das Problem gelöst werden, daß die von den Geberzylindern zu den Bremszylindern jeweils zu verdrängende Druckflüssigkeitsmenge bei einem normalen Bremsvorgang im wesentlichen gleichgroß ist wie bei einer Lenkbremsung. Hier findet ausschließlich eine hydraulische Betätigung der den Hinterrad- und Vorderradbremsen zugeordneten Bremszylinder statt.A hydraulic steering brake system also belongs to the prior art with two master cylinders that can be operated via a brake pedal, which via their brake pedals for actuation during normal braking rigid with each other and with a third master cylinder which can be coupled (DE-OS 34 44 323). This third master cylinder for its part serves to supply the front wheel brakes with hydraulic fluid. This is intended to solve the problem be that from the master cylinders to the brake cylinders amount of hydraulic fluid to be displaced in a normal Braking is essentially the same size as in a Steering braking. Only a hydraulic one is found here Actuation of the assigned to the rear wheel and front wheel brakes Brake cylinder instead.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage der eingangs genannten Art auf rationelle Weise so zu verbessern, daß ohne Beeinträchtigung des einfachen, durch die mechanische Hinterradbremseinrichtung gegebenen Lenkbremsverhaltens eine auch höhere Fahrgeschwindigkeiten erlaubende Betriebsbremse geschaffen wird.The present invention is based on the object a braking system of the type mentioned in rational Way to improve so that without affecting the simple, thanks to the mechanical rear brake device given steering braking behavior also higher driving speeds permitting service brake is created.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine gattungsgemäße Bremsanlage die kennzeichenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. This object is achieved in that a generic brake system characterizing features of claim 1.

Diese Kombination aus mechanischer Hinterradbremseinrichtung und hydraulischer oder pneumatischer Vorderradbremseinrich tung führt auf rationelle Weise zu einer Vierrad-Betriebs bremse, die eine entsprechende Fahrgeschwindigkeit ermög licht, wobei durch die in den Kraftfluß zwischen Pedal und Hinterradbremse eingesetzten Druckgeber ein der Pedal kraft und damit der Hinterradbremskraft proportionale Vor derradbremskraft erzeugt werden kann, da das Bremsventil in Abhängigkeit von der Steuerdruckbeaufschlagung eine mehr oder weniger starke Bremsdruckbeaufschlagung der Brems leitung für die Vorderradbremsen über den Druck in der Druckmittelleitung, beispielsweise den Pumpendruck der Fahrzeughydraulik, erlaubt. Es kommt zu einer kraftgesteuer ten Vorderradbremsung, die auf Grund ihrer Fremdkraftbetäti gung allerdings nur bei entsprechender Beaufschlagung der Druckmittelleitung, also meist nur bei laufendem Motor wirksam werden kann, was aber in der Praxis keine Rolle spielt. Sind also beide Pedale verriegelt und dient die Bremsanlage als Betriebsbremse, wird bei Betätigen der Pedale das Gestänge der Hinterradbremseinrichtung auf Zug belastet und dadurch in den Druckgebern ein Hydraulikdruck aufgebaut, über den daher pedalkraftabhängig das Bremsventil angesteuert und die Vorderradbremseinrichtung zugeschaltet wird. Da beim Betätigen beider Pedale die Ventile beider Druckgeber schließen, gibt es keine Verbindung zum Aus gleichsbehälter und auch keinen Druckverlust. Die gegensei tige Verbindung der Druckräume über die Druckleitung bringt hingegen einen einfachen Wegausgleich im mechanischen Bremsgestänge der Hinterradbremse mit sich, so daß tat sächlich eine gleichmäßige Vierradbremsung mit über das Bremsventil abstimmbarer Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse gewährleistet ist. Sind die Pedale für eine Lenkbremsung entriegelt und wird daher nur ein Pedal betätigt, geht der Kraftfluß über das eine zugehörende Gestänge zur betreffenden Hinterradbremse und nur der in diesem Gestänge eingebundene Druckgeber wird belastet. Nur das Ventil dieses Druckgebers schließt, das Ventil des anderen bleibt jedoch offen, so daß auch die Druckräume über die Druckleitung und die Ausgleichsleitung mit dem Ausgleichsbehälter verbunden bleiben und es nicht zu einem Druckaufbau im Druckgeber, sondern nur zu einem Verdrängen des Hydraulikmittelvolumens kommt. Die eine Hinterradbremse wird daher ohne eine gleichzeitige Ansteuerung des Brems ventiles der Vorderradbremseinrichtung betätigt und die volle Funktionstüchtigkeit der Lenkbremsung für die Hin terräder ist gegeben. Die Vorderradbremseinrichtung läßt sich dabei aufwandsarm einbauen und eignet sich auch bestens für eine Nachrüstung bereits bestehender Kraftfahrzeuge mit mechanischer Hinterradbremseinrichtung.This combination of a mechanical rear brake device and hydraulic or pneumatic front brake device tion leads to a four-wheel operation in a rational manner brake that enables a corresponding driving speed light, being through in the power flow between pedal and rear brake used pressure transducer one of the pedal force and thus proportional to the rear brake force derradbremskraft can be generated because the brake valve depending on the control pressurization more or less strong pressurization of the brake line for the front brakes on the pressure in the Pressure medium line, for example the pump pressure of the Vehicle hydraulics allowed. There is a force controlled front brake, which is due to its external power However, this only applies if the Pressure medium line, usually only when the engine is running can take effect, but this does not matter in practice plays. So both pedals are locked and the serves Brake system as a service brake, is activated when the Pedals the linkage of the rear wheel brake on train loaded and therefore a hydraulic pressure in the pressure sensors constructed, via which the brake valve is therefore dependent on pedal force controlled and the front wheel brake activated becomes. Because when you press both pedals, the valves of both Close pressure sensor, there is no connection to the off expansion tank and no pressure loss. The opposite connection of the pressure rooms via the pressure line however, a simple path compensation in the mechanical Brake linkage of the rear brake with it, so that did Actually an even four-wheel braking with the Brake valve adjustable brake force distribution between Front and rear axles is guaranteed. Are the pedals unlocked for a steering brake and is therefore only a When the pedal is pressed, the flow of power goes through one of the associated Linkage to the rear brake in question and only the in pressure sensor integrated into this linkage is loaded. Only the valve of this pressure sensor closes, the valve the other remains open, so that the pressure rooms via the pressure line and the equalization line with the Reservoir stay connected and not one Pressure build-up in the pressure transmitter, but only to displace of the hydraulic fluid volume comes. The one rear brake is therefore without simultaneous activation of the brake valves of the front wheel brake actuated and full functionality of the steering brake for the rear there are terraces. The front brake device leaves can be installed with little effort and is also ideal for retrofitting existing vehicles with mechanical rear brake device.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispiels weise veranschaulicht, und zwar zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is exemplary illustrated wisely, showing

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Bremsanlage an Hand eines Anlagenschemas und Fig. 1 a brake system according to the invention using a system diagram and

Fig. 2 einen Druckgeber dieser Bremsanlage im Schaltbild. Fig. 2 shows a pressure sensor of this brake system in the circuit diagram.

Um ein nicht weiter dargestelltes Kraftfahrzeug, das eine mechanische Hinterradbremseinrichtung 1 aufweist, mit einer Vierradbremsanlage ausrüsten zu können, ist die Hinterrad bremseinrichtung 1 durch eine hydraulische Vorderradbrems einrichtung 2 erweitert. Die Hinterradbremseinrichtung 1, die auch als Lenkbremse dient, besteht aus den beiden Hinterradbremsen 3 und ihnen jeweils zugeordneten eigenen Pedalen 4 und Gestängen 5, so daß die Hinterradbremsen 3 für eine Lenkbremsung getrennt bremsbar sind und nur durch Kopplung der beiden Pedale 4 mittels einer Pedalver riegelung 6 gemeinsam betätigt werden können.In order to be able to equip a motor vehicle not further shown, comprising a mechanical rear wheel brake device 1 with a four-wheel brakes, the rear brake device 1 by a hydraulic front wheel brake device expands. 2 The rear wheel brake device 1 , which also serves as a steering brake, consists of the two rear wheel brakes 3 and their respective associated pedals 4 and linkages 5 , so that the rear wheel brakes 3 can be braked separately for steering braking and can only be locked by coupling the two pedals 4 by means of a pedal lock 6 can be operated together.

Die Vorderradbremseinrichtung 2 umfaßt eine hydraulisch betätigbare Fremdkraftbremsvorrichtung mit zwei Lamellen bremsen 7 als Vorderrad- bzw. Vorderachsbremsen und ein Bremsventil 8 zur Abzweigung einer Bremsleitung 9 von einer Druckmittelleitung 10, beispielsweise die Pumpendrucklei tung der Fahrzeughydraulik. Dieses Bremsventil 8, das einem üblichen Anhängerbremsventil, beispielsweise dem Bosch Anhängerbremsventil Nr. 0 53 80 08 300 entspricht, weist einen Steuerkopf 11 zur hydraulischen Ansteuerung eines nicht weiter dargestellten Steuerkolbens auf und erlaubt eine vom Steuerdruck abhängige und daher kraftgesteuerte Druck beaufschlagung der Bremsleitung 9 von der Druckmittellei tung 10 her, so daß auch die Lamellenbremsen 7 für die Vorderräder mehr oder weniger stark betätigt werden können.The front wheel brake device 2 comprises a hydraulically actuated power brake device with two multi-disc brakes 7 as a front wheel or front axle brakes and a brake valve 8 for branching a brake line 9 from a pressure medium line 10 , for example the pump pressure line of the vehicle hydraulics. This brake valve 8 , which corresponds to a conventional trailer brake valve, for example the Bosch trailer brake valve No. 0 53 80 08 300, has a control head 11 for the hydraulic actuation of a control piston, not shown, and allows a pressure-dependent and therefore force-controlled pressure application to the brake line 9 from the Druckmittellei device 10 ago, so that the multi-disc brakes 7 for the front wheels can be operated more or less strongly.

Die funktionelle Verbindung zwischen Hinterradbremseinrich tung 1 und Vorderradbremseinrichtung 2 wird durch zwei in den Gestängen 5 zur Hinterradbremsbetätigung eingebaute hydraulische Druckgeber 12 erreicht, deren Druckräume 13 miteinander über eine Druckleitung 14 und über eine von dieser Druckleitung 14 ausgehende gemeinsame Steuerleitung 15 mit dem Steuerkopf 11 des Bremsventiles 8 in Verbindung stehen. Außerdem sind die Druckgeber 12 über eine Aus gleichsleitung 16 an einen Ausgleichsbehälter 17 angeschlos sen, wobei jeweils ein in den Druckgebern 12 integriertes Ventil 18 die Verbindung zwischen Ausgleichsleitung 16 und Druckleitung 14 kontrolliert und bei Betätigung des zugehörenden Pedals 6 schließt. Diese Druckgeber, beispiels weise der Bosch Druckgeber Nr. 05 80 08 002, ist problemlos in die Gestänge 5 einzubauen und erlaubt die von der Stärke der Hinterradbremsbetätigung abhängige Druckbeaufschlagung des Bremsventiles 8.The functional connection between the rear wheel brake device 1 and the front wheel brake device 2 is achieved by two hydraulic pressure transmitters 12 installed in the linkage 5 for the rear wheel brake actuation, the pressure chambers 13 of which are connected to one another via a pressure line 14 and a common control line 15 starting from this pressure line 14 with the control head 11 of the brake valve 8 are communicating. In addition, the pressure transmitters 12 are connected via an equalization line 16 to an expansion tank 17 , each of which a valve 18 integrated in the pressure transmitters 12 controls the connection between equalization line 16 and pressure line 14 and closes when the associated pedal 6 is actuated. This pressure sensor, for example the Bosch pressure sensor No. 05 80 08 002, can be easily installed in the linkage 5 and allows the pressure applied to the brake valve 8 depending on the strength of the rear wheel brake actuation.

Werden Hinterrad- und Vorderradbremseinrichtung 1, 2 als Vierrad-Betriebsbremse genutzt, sind die Pedale 4 miteinan der verriegelt und durch ein Betätigen der Pedale 4 kommt es zu einer gemeinsamen Betätigung der beiden Hinterrad bremsen 3. Gleichzeitig damit werden auch die beiden in den Gestängen 5 sitzenden Druckgeber 12 belastet, wobei durch die Pedalbetätigung beide Ventile 18 schließen und jede Verbindung zum Ausgleichsbehälter 17 unterbrechen. In den Druckräumen 13 der Druckgeber 12 baut sich daher ein der Pedalkraft entsprechender Steuerdruck auf, der über die Druckleitung 14 und die Steuerleitung 15 den Steuerkopf 11 zum Ansteuern des Bremsventiles 8 beauf schlagt. Das Bremsventil 8 gibt daher dementsprechend die Bremsleitung 9 dosiert für eine Druckbeaufschlagung von der Druckmittelleitung 10 her frei und die Lamellenbremsen 7 werden in Abhängigkeit von der Pedalkraft und dem Über setzungsverhältnis des Bremsventiles 8 betätigt. Es kommt zu einer gleichzeitigen Vierradbremsung.If the rear wheel and front wheel brake device 1 , 2 are used as a four-wheel service brake, the pedals 4 are locked together and the actuation of the pedals 4 results in a joint actuation of the two rear wheel brakes 3 . At the same time, the two pressure transducers 12 seated in the linkages 5 are also loaded, with the pedal actuation closing both valves 18 and interrupting each connection to the expansion tank 17 . In the pressure chambers 13 of the pressure transmitter 12 , a control pressure corresponding to the pedal force builds up, which strikes the control head 11 for actuating the brake valve 8 via the pressure line 14 and the control line 15 . Accordingly, the brake valve 8 releases the brake line 9 metered for pressurization from the pressure medium line 10 and the multi-disc brakes 7 are actuated as a function of the pedal force and the transmission ratio of the brake valve 8 . There is simultaneous four-wheel braking.

Da die beiden Druckgeber 12 über die Druckleitung 14 mit einander in Leitungsverbindung stehen, wird außerdem ein Wegausgleich für die mechanische Hinterradbremseinrichtung 1 und damit ein gleichmäßiges Anziehen der Hinterradbremsen 3 gewährleistet.Since the two pressure transmitters 12 are in line connection with one another via the pressure line 14 , a path compensation for the mechanical rear wheel brake device 1 and thus a uniform application of the rear wheel brakes 3 is also ensured.

Soll die Bremsanlage zur Lenkbremsung eingesetzt werden, ist die Pedalverriegelung 6 zu lösen, so daß die Pedale 4 und damit über die zugehörenden Gestänge 5 auch die Hin terradbremsen 3 einzeln betätigt werden können. Da jeweils nur ein Pedal 4 betätigt und daher auch nur ein Druckgeber 12 belastet wird, bleiben wegen der vorhandenen Rückzugs federn 19 das andere Pedal und der andere Druckgeber in Ausgangsstellung, so daß auch über diesen nicht belasteten Druckgeber und das zugehörige Ventil 18 eine Verbindung der Druckleitung 14 mit der Ausgleichsleitung 16 und dem Ausgleichsgefäß 17 geöffnet bleibt. Das Hydraulikmittel im belasteten Druckgeber 12 kann demnach ohne Druckaufbau verdrängt werden und es kommt zu keinem Ansteuern des Bremsventiles 8 und zu keiner Betätigung der Vorderrad bremsen. Das Betätigen des einen Pedals 4 führt daher allein zur Bremsung des zugehörenden Hinterrades, wobei sich lediglich der Pedalweg um den Hub des Druckgebers vergrößert.If the brake system is to be used for steering braking, the pedal lock 6 is to be released so that the pedals 4 and thus the associated linkage 5 and the rear wheel brakes 3 can be actuated individually. Since only one pedal 4 is actuated and therefore only one pressure transducer 12 is loaded, the other pedal and the other pressure transducer remain in the initial position due to the existing retraction springs 19 , so that this pressure transducer and the associated valve 18 that are not loaded also connect the Pressure line 14 with the compensation line 16 and the expansion tank 17 remains open. The hydraulic medium in the loaded pressure transmitter 12 can therefore be displaced without pressure build-up and there is no activation of the brake valve 8 and no actuation of the front wheel brakes. The actuation of one pedal 4 therefore leads only to braking of the associated rear wheel, with only the pedal travel increasing by the stroke of the pressure sensor.

Ein Entlasten des oder der Pedale 4 bringt diese auf Grund der Rückzugsfedern 19 in die Ausgangsstellung zurück, wobei Anschläge 20 für eine schonende Entlastung der Druckgeber 12 in dieser Ausgangsstellung sorgen. Je nach Ein- oder Ausrasten der Pedalverriegelung 6 läßt sich somit die Bremsanlage als rein mechanische Hinterrad-Lenkbremse oder als mechanisch-hydraulische Vierrad-Betriebsbremse nutzen.Relieving the pedal or pedals 4 brings them back into the starting position due to the return springs 19 , stops 20 ensuring gentle relief of the pressure transducers 12 in this starting position. Depending on the engagement or disengagement of the pedal lock 6 , the brake system can thus be used as a purely mechanical rear-wheel steering brake or as a mechanical-hydraulic four-wheel service brake.

Claims

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, mit einer mechanischen Hinterradbremseinrichtung, die zur Betätigung der beiden Hinterradbremsen jeweils eigene, miteinander verriegelbare Pedale und Gestänge aufweist und die durch eine hydraulisch oder pneumatisch fremdkraftbetätigte weitere Bremseinrichtung für weitere Radbremsen erweitert ist, welche weitere Bremseinrichtung eine über ein hydraulisch pedalkraftabhängig ansteuerbares Bremsventil von einer Druckmittelleitung abzweigende Bremsleitung und eine Ausgleichsleitung sowie einen Ausgleichsbehälter umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß in die Gestänge (5) zur Betätigung der Hinterradbremsen (3) hydraulische Druckgeber (12) eingebunden sind, deren Druckräume (13) über eine Druckleitung (14) miteinander und über eine gemeinsame Steuerleitung (15) mit einem Steuerkopf (11) des auf die Vorderradbremsen (7) wirkenden Bremsventils (8) und jeweils mit einem bei Pedalbetätigung schließenden, mit dem Ausgleichsbehälter (17) verbundenen Ventil (18) in Verbindung stehen.Brake system for motor vehicles, in particular agricultural tractors, with a mechanical rear-wheel brake device which has its own lockable pedals and linkages for actuating the two rear-wheel brakes and which is extended by a hydraulically or pneumatically powered, further brake device for further wheel brakes, which further brake device is a hydraulic one Brake valve which can be controlled as a function of the pedal force and comprises a brake line branching off a pressure medium line and a compensating line and a compensating tank, characterized in that hydraulic pressure transmitters ( 12 ) are integrated into the linkage ( 5 ) for actuating the rear wheel brakes ( 3 ), the pressure chambers ( 13 ) of which are connected via a pressure line ( 14 ) with each other and via a common control line ( 15 ) with a control head ( 11 ) of the brake valve ( 8 ) acting on the front wheel brakes ( 7 ) and in each case with a closing valve when the pedal is actuated , are connected to the expansion tank ( 17 ) connected valve ( 18 ).