DE3928229A1 - Hydraulic hub brake with integrated pump and construction - provides adjustments of fluid flow and resistance in housing connected by spokes to rim of wheel - Google Patents

Abstract

The housing (8) of the hub encloses a whirling-disc pump (6) with pistons (4) in a cylinder block (7) driving the hydraulic fluid through a constriction (13) adjusted hydraulically (20) by a needle (14) and spring (21). The brake lever also actuates the pump adjustment (22) by a smaller hydraulic cylinder (27) and piston rod (29) coupled to the disc support plate (9). A computer may be programmed for correcting the adjustment in response to measured speed. USE/ADVANTAGE - Safer braking is achieved with maintenance-free, mechanically insensitive, compact, dirtproof and environmentally acceptable appts. requiring little force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radnabenflüssigkeitsbremse für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a wheel hub fluid brake for vehicles according to the preamble of the claim 1.

Bei Kraftfahrzeugen (Auto, Motorrad z. B.) sind Bremsen in der Weise bekannt, daß eine Brems­ wirkung mittels mechanischer Reibung er­ zielt wird. Dies geschieht mittels Trommel-, Scheiben-, Felgen- und Reibklotzbremsen etc., bei denen im Regelfall die Bremskraft über eine mechanische Übersetzung, eventu­ ell aber auch über eine Hydraulik erzeugt wird.For motor vehicles (car, motorcycle, for example) Brakes known in the way that a brake effect by means of mechanical friction is aimed. This is done using drum, Disc, rim and friction block brakes etc., where the braking force is usually via a mechanical translation, eventu ell but also generated by a hydraulic system becomes.

Die zu erfüllenden Funktionen werden von vorgenannten Bremsentypen in mehreren Bereichen nicht voll erfüllt. Aufgrund des Prinzips der Reibung unterliegen diese Bremsen einem gewissen Verschleiß. Allein daraus ergibt sich ein Abrieb, der an die Umwelt, diese belastend, direkt abgegeben wird. Der Verschleiß erfordert Wartungsarbeiten in Form von Nachstellen und Erneuern von Bremsteilen. Eine nicht ständige Wartung kann darüber hinaus auch die Sicherheit der Bremse fraglich machen. Da bei Scheiben-, Felgen- und Reibklotzbremsen die Bremselemente freiliegend montiert werden, sind sie gegen Nässe, Schmutz etc. ungeschützt und können dadurch in der Bremswirkung bis zur Wirkungslosigkeit beeinträchtigt werden. Die Funktionssicherheit wird ggf. auch dadurch negativ beeinflußt, daß die mechanischen Bauteile die auftretenden Kräfte nicht aufnehmen können und z. B. verbiegen, zerbrechen. Hinzu kommt, daß die Wirksamkeit der Bremse von einer mitunter hohen Betätigungskraft abhängt. Die mittels des Prinzips der mechanischen Reibung erzielten Bremskräfte erfordern entweder eine hohe, bremskraftabhängige Betätigungs­ kraft oder die Zuhilfenahme zusätzlicher Betäti­ gungselemente (z. B. Hydraulik, Übersetzungsgetriebe).The functions to be performed are mentioned above Brake types not fully in several areas Fulfills. Subject to the principle of friction these brakes some wear. Alone this results in abrasion that is harmful to the environment, this is incriminating, delivered directly. The wear requires maintenance work in the form of readjustments and renewing brake parts. A not permanent Maintenance can also be safety question the brakes. Because with disc,  Rim and friction block brakes the braking elements exposed, they are against Moisture, dirt etc. unprotected and can in the braking effect until ineffectiveness be affected. The functional reliability is possibly also negatively influenced by the fact that the mechanical components the forces that occur can not record and z. B. bend, break. In addition, the effectiveness of the brake of depends on a sometimes high actuation force. The principle of mechanical friction achieved braking forces require either a high, braking force-dependent actuation force or the use of additional actuators supply elements (e.g. hydraulics, transmission gear).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verschleiß­ freie, umweltverträgliche, wartungsfreie, von Verschmutzungseinflüssen unabhängige, mit geringem Kraftaufwand wirkungsvolle, mechanisch unempfindliche, in raumsparender Kompaktbauweise ausgeführte und damit sichere Bremse für Fahrzeuge zu schaffen. Darüber hinaus soll das Prinzip der Bremse die Möglichkeit bieten, Vorder- und Hinterrad (-räder) zur Erzielung der optimalen Bremswirkung gleichzeitig zu betätigen (Allrad-Bremse) und darüber hinaus dabei die Bremswirkung auf die einzelnen Räder des Fahrzeugs individuell selbstregulierend auf die gegebenen Fahrbahnverhältnisse zu optimieren.The object of the invention is therefore to wear free, environmentally friendly, maintenance free, from Pollution influences independent, with little Effective, mechanically insensitive, executed in a space-saving compact design and thus create a safe brake for vehicles. In addition, the principle of the brake should Offer possibility of front and rear wheel (wheels) Achieving the optimal braking effect at the same time  to operate (all-wheel brake) and beyond the braking effect on the individual wheels of the vehicle individually self-regulating to optimize for the given road conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Radnabenflüssigkeitsbremse für Fahrzeuge gelöst. Sie besteht aus einer Flüssigkeitspumpe, ggf. mit verstellbarem Fördervolumen, einem Flüssigkeits­ kanalsystem, welches ggf. auch als Drosselstelle ausgeführt sein kann, einem ggf. verstellbaren Flüssigkeitsstromdrosselelement und Stellelement(en) für Flüssigkeitspumpe und/oder Flüssigkeitsstromdrossel­ element. Diese Bauelemente der Flüssigkeitsbremse sind als kompaktes Bauteil Bestandteil der Radnabe; das Antriebselement der Flüssigkeitspumpe ist verbunden mit der Felge des Rades. Die Bremse nach Anspruch 1 ist damit eine Radnabenflüssigkeits­ bremse.This object is achieved with a Wheel hub fluid brake for vehicles released. It consists of a liquid pump, if necessary with adjustable delivery volume, a liquid duct system, which may also serve as a throttle can be executed, a possibly adjustable Liquid flow restrictor and actuator (s) for liquid pump and / or liquid flow restrictor element. These components of the fluid brake are part of the wheel hub as a compact component; is the drive element of the liquid pump connected to the rim of the wheel. The brake according to claim 1 is a wheel hub fluid brake.

Die Aufgabe, eine mit geringem Kraftaufwand wirkungsvolle Bremsleistung zu erzielen, wird dadurch erreicht, daß durch die Betätigungselemente (z. B. Bremshebel/Bremspedal) keine Bremskräfte zur Erzielung der Bremswirkung, sondern nur die Regelkräfte zur Einstellung der Stellelemente der Flüssigkeitspumpe und/oder des Flüssigkeitsdrossel­ elementes benötigt werden.The task, one with little effort to achieve effective braking performance achieved in that by the actuators (e.g. brake lever / brake pedal) no braking forces to achieve the braking effect, but only  the control forces for adjusting the control elements the liquid pump and / or the liquid throttle element are needed.

Bei Anspruch 8 geht die Erfindung von folgender Problemlage aus: Während eines Bremsvorganges wird bei vorhandener Bodenhaftung des Rades ein Bremsdruck im Flüssigkeitskanalsystem aufgebaut. Bei plötzlich fehlender Bodenhaftung (z. B. bei Glatteis) tritt ein abrupter Bremswirkungsver­ lust ein mit gleichzeitigem Bremsdruckabfall im Flüssigkeitskanalsystem. Diese abrupte Druckänderung als Druckabfall verursacht über einen Signalgeber in Verbindung mit Stellelementen ein Lockern der Bremse, z. B. durch Öffnen des Flüssigkeitsstrom­ drosselelementes. Während die Ansprüche 4- 7 ein generelles Blockieren bei zu hoher Bremsbelastung verhindern, stellt Anspruch 8 eine selbsttätig geregelte Bremsleistung bei plötzlich eintretender verminderter Bremswirkung infolge plötzlich verminderter Bodenhaftung dar.In claim 8, the invention proceeds from the following Problem situation: During a braking process if the bike is on the road a brake pressure is built up in the fluid channel system. If there is suddenly no grip (e.g. with black ice) there is an abrupt braking effect ver lust with a simultaneous drop in brake pressure in the liquid channel system. This abrupt change in pressure as a pressure drop caused by a signal transmitter loosening in connection with control elements the brake, e.g. B. by opening the liquid flow throttle element. While claims 4- 7 general blocking when the brake load is too high prevent, claim 8 is an automatic regulated braking power when suddenly occurring reduced braking effect due to sudden reduced grip.

Nach Anspruch 9 berücksichtigt die Erfindung die abzubremsende Masse, aufgeteilt in die unterschied­ liche Belastung der einzelnen Radachsen, und ermöglicht damit, daß die Bremsleistung der unterschiedlichen Belastung, die sich ergeben kann aus Beladung des Fahrzeugs und dem jeweiligen Gewicht der Insassen und der verstärkten Gewichtsbelastung der Vorderachse und der verminderten Gewichtsbe­ lastung der Hinterachse beim Bremsvorgang, indivi­ duell angepaßt werden kann. Ist z. B. der Massedruck­ aufnehmer mit dem Überdruckventil gekoppelt, so bewirkt eine höhere Gewichtsbelastung der Radachse eine Ventileinstellung, die druckmäßig höher belastbar ist mit der Folge einer höheren Bremswirkung. Bei leichterer Belastung ist das Überdruckventil geringer belastbar mit der Folge, daß es nur einem geringeren Bremsdruck standhält und damit eine geringere Bremsleistung möglich ist.According to claim 9, the invention takes into account the mass to be braked, divided into the difference load of the individual wheel axles, and thus enables the braking power of the  different loads that arise can from the loading of the vehicle and the respective Weight of the occupants and the increased weight load the front axle and the reduced weight load on the rear axle during braking, individual duel can be adjusted. Is z. B. the mass pressure transducer coupled to the pressure relief valve, so causes a higher weight load on the wheel axle a valve setting that can withstand higher pressures is the consequence of a higher braking effect. The pressure relief valve is used for lighter loads less resilient with the result that it only withstands a lower brake pressure and therefore a lower braking power is possible is.

Anspruch 10 erfindet eine optimale Bremswirkung dadurch, daß die Bremsleistung der einzelnen Radbremsen unabhängig voneinander der Fahrge­ schwindigkeit des Fahrzeugs, der Gewichtsbelastung der Radachsen und der Bodenhaftung der Räder angepaßt ist. Dies geschieht dadurch, daß die Bewegung des Fahrrades über einen Bewegungsmelder unabhängig von der Drehzahl des jeweiligen Rades gemessen wird, daß separat davon, die Raddrehzahlen gemessen und Fahrgeschwindigkeit und Radgeschwin­ digkeit und Radgeschwindigkeit miteinander verglichen werden. Dies kann mit Hilfe eines Rechners, sei es elektronisch oder mechanisch, er­ folgen. Im Rechner ist das Drehzahlverhalten der Räder bei gegebener Fahrgeschwindigkeit zur Erzielung der maximalen Bremswirkung als Programm vorgegeben. Im Rechner findet ein Abgleich statt zwischen dem eingegebenen Programm und den Daten, die sich aus Raddrehzahl und Fahrgeschwindigkeit ergeben. Ergibt der Abgleich Differenzen während eines Bremsvorganges zur Erzielung einer maximalen Verzögerung, z. B. langsam drehende, auf Bremswirkung gestellte Räder bei hoher Fahrgeschwindigkeit, so nimmt der Rechner über Steuerleitungen zu den Steuerelementen an den jeweiligen Stellelemen­ ten der Flüssigkeitsbremse Einfluß auf die Förderleistung der Flüssigkeitspumpe und/oder der Drosselstellung der Flüssigkeitsdrosselelemente; dies kann z. B. erfolgen über eine elektromagneti­ sche Steuerung einer Düsennadel im Flüssigkeitska­ nalsystem. Claim 10 invents an optimal braking effect in that the braking power of each Wheel brakes independently of each other vehicle speed, weight load the wheel axles and the grip of the wheels is adjusted. This happens because the Movement of the bike via a motion detector regardless of the speed of the respective wheel that is measured separately, the wheel speeds  measured and driving speed and wheel speed speed and wheel speed with each other be compared. This can be done with the help of a Computer, be it electronic or mechanical, he consequences. The speed behavior is in the computer of the wheels at a given driving speed to achieve the maximum braking effect given as a program. Find in the calculator a comparison instead of between the entered Program and the data resulting from wheel speed and driving speed result. The result is Comparison of differences during braking to achieve maximum delay, e.g. B. slowly rotating, on braking effect put wheels at high driving speed, so the computer increases over control lines the controls on the respective control elements Influence of the liquid brake on the Delivery rate of the liquid pump and / or the throttle position of the liquid throttle elements; this can e.g. B. done via an electromagnetic control of a nozzle needle in the liquid chamber system.  

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen neben den in der Aufgabenstellung genannten Funktionen und Eigenschaften insbesondere darin, daß die Sicherheit beim Kraftfahren durch die erfindungsgemäße Bremse gerade bei den heute möglich gewordenen Geschwindig­ keiten und besonderen Verwendungen (z. B. Geländefahrten) sowie der hohen Verkehrsdichte erheblich erhöht wird. Darüber hinaus eignet sich die erfindungsgemäße Bremse in besonderer Weise dafür, daß sich die Flüssigkeitsbremsen an Vorder- und Hinterrad über die Stellelemente gleichzeitig oder phasenversetzt in einem Bremsvorgang gemeinsam mit einem Betätigungselement mit geringem Kraftaufwand betätigen lassen. Darüber hinaus kann die Bremse an jedem Rad individuell auf Belastung und gegen Blockieren sich selbst regulierend einstellen. Plötzlichen Bremswirkungsverlust durch Veränderung der Bodenhaftung des Rades und damit verbundene Lenkschwierigkeiten des Fahrzeugs können selbst­ regulierend gemindert werden.The advantages achievable with the invention exist alongside those in the task mentioned functions and properties in particular in that safety when driving straight through the brake according to the invention at the speed that has become possible today and special uses (e.g. Off-road driving) and the high traffic density is significantly increased. Also suitable the brake according to the invention in particular Way that the fluid brakes on the front and rear wheel via the control elements simultaneously or out of phase in one Braking together with an actuator operate with little effort. In addition, the brake on each wheel individually on load and against blocking self-regulating. Sudden Loss of braking efficiency by changing the Grip of the wheel and related Driving difficulties of the vehicle itself be reduced regulatively.

Die Regelung der Bremswirkung unter Einbeziehung der Fahrbahnhaftung der Räder und der Geschwindig­ keit des Fahrzeugs und der Drehgeschwindigkeit der einzelnen Räder ermöglicht, daß die Räder unab­ hängig voneinander optimal abgebremst werden können.The regulation of the braking effect with inclusion the road grip of the wheels and the speed  speed of the vehicle and the speed of rotation of the individual wheels allows the wheels to work independently depending on each other optimally braked can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgendem näher beschrieben.An embodiment of the invention is in of the drawing and is shown in the following described in more detail.

Fig. I zeigt ein Rad, bestehend aus Felge (1), Speichen (2) und Radachse (3) mit Radnabe. Als in die Radnabe integrierte Bestandteile sind im Beispiel abgebildet: Die Flüssigkeitspumpe als Taumelscheibenkolbenpumpe, bestehend aus mehreren Kolben (4), Pleuel (5), Taumelscheibe (6), schwenkbar im Lager (19) auf der Radachse (3), Zylinderblock (7), starr verbunden mit der Radachse (3) und Antriebselement. Dieses steht in fester Verbindung mit der Felge (1) über Speichen (2) und besteht aus Radnabengehäuse (8) und Taumelscheibenstützplatte (9), die in einem Kugelzapfenlager (10) schwenkbar im Radnabengehäuse (8) gelagert ist. Die Drehbewegung des Radnaben­ gehäuses (8) wird mittels Nut- und Federverbindung (11) auf die Taumelscheibenstützplatte (9) übertragen; hinzu kommt das Flüssigkeitskanalsystem (12) als Bestandteil des Zylinderblocks (7) und der Radachse (3). Das Flüssigkeitsdrosselele­ ment ist im Beispiel als Bohrung (13) in das Flüssigkeitskanalsystem (12) und querschnittsverän­ dernde Düsennadel (14) ausgeführt; die Düsennadel wird in einer Längsbohrung (15) in der Radachse (3) geführt. Das Stellelement für die Positionierung der Düsennadel (14) besteht aus einer Drosselstellen­ hydraulik (20), betätigt mit einem Bremshebel sowie einer Rückholfeder (21) an der Düsennadel (14). Das Stellelement für die Positionierung der Taumelscheibenstützplatte (9) besteht aus einer Pumpenstellhydraulik (22), betätigt mit einem Bremshebel; die Hydraulik (22) ist angeschlossen in einer Achsenlängsbohrung (23) und mündet in einer Achsenquerbohrung (24). Ein um die Querbohrung angeordneter Nut (25) im Nabengehäuse ist mittels Simmeringen (26) zur Achse abgedichtet; ein an den Nut (25) angeschlossener Hydraulikzylinder (27) führt einen Hydraulikkolben (28), der über ein Stützplat­ tenpleuel (29) mit der Taumelscheibenstützplatte (9) verbunden ist und je nach Bremshebeldruck die Stellung der Taumelscheibenstützplatte (9) bestimmt. Fig. I shows a wheel consisting of rim ( 1 ), spokes ( 2 ) and wheel axle ( 3 ) with a wheel hub. The following are shown as components integrated in the wheel hub: The liquid pump as a swash plate piston pump, consisting of several pistons ( 4 ), connecting rod ( 5 ), swash plate ( 6 ), pivotable in the bearing ( 19 ) on the wheel axle ( 3 ), cylinder block ( 7 ), rigidly connected to the wheel axle ( 3 ) and drive element. This is firmly connected to the rim ( 1 ) via spokes ( 2 ) and consists of a wheel hub housing ( 8 ) and a swash plate support plate ( 9 ), which is pivotally mounted in a ball bearing ( 10 ) in the wheel hub housing ( 8 ). The rotational movement of the wheel hub housing ( 8 ) is transmitted to the swash plate support plate ( 9 ) by means of a tongue and groove connection ( 11 ); in addition there is the liquid channel system ( 12 ) as part of the cylinder block ( 7 ) and the wheel axle ( 3 ). The liquid throttle element is designed in the example as a bore ( 13 ) in the liquid channel system ( 12 ) and cross-section changing nozzle needle ( 14 ); the nozzle needle is guided in a longitudinal bore ( 15 ) in the wheel axle ( 3 ). The actuating element for positioning the nozzle needle ( 14 ) consists of a throttle hydraulic ( 20 ), actuated by a brake lever and a return spring ( 21 ) on the nozzle needle ( 14 ). The control element for the positioning of the swash plate support plate ( 9 ) consists of a pump control hydraulic system ( 22 ), actuated by a brake lever; the hydraulic system ( 22 ) is connected in an axis longitudinal bore ( 23 ) and opens into an axis transverse bore ( 24 ). A groove ( 25 ) arranged around the transverse bore in the hub housing is sealed off from the axis by means of sealing rings ( 26 ); A hydraulic cylinder ( 27 ) connected to the groove ( 25 ) guides a hydraulic piston ( 28 ) which is connected to the swash plate support plate ( 9 ) via a support plate connecting rod ( 29 ) and determines the position of the swash plate support plate ( 9 ) depending on the brake lever pressure.

Fig. II: Die Radachse (3) ist gegen Verdrehungen infolge auftretender Bremsmomente mittels angeformtem Vierkant (16) in einer Schwalbenschwanzführung (17) an den Gabelenden (18) ausgeführt. Fig. II: The wheel axle ( 3 ) is designed to prevent twisting due to braking torques by means of a molded square ( 16 ) in a dovetail guide ( 17 ) on the fork ends ( 18 ).

Fig. III zeigt als Ausführungsbeispiel eine Druckabfallsteuerung der Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 8. Es sind dargestellt: Ein Flüssig­ keitsstromdrosselelement (30) im Flüssigkeitskanal­ system (31) mit der Druckseite (32) und einem Bypass (33). Auf der Druckseite verschließt ein in einem Schließzylinder (37) gelagerter Schließkolben (34) mit Verschlußfeder (35) die Bypassöffnung (36) zur Druckseite (32). Daneben ist gelagert ein Betätigungszylinder (38) mit Betätigungskolben (39) und Betätigungsfeder (40). Die Stellung des Betätigungskolbens (39) im Betätigungszylinder (38) ist druckabhängig. Bei plötzlichem Druckabfall im Flüssigkeitskanalsy­ stem (31) wird der Betätigungskolben (39) aufgrund der Wirkung der Betätigungsfeder (40) ruckartig zurückgedrückt. Bei ausreichender Druckenergie wird über eine Wippe (41) der Schließkolben (34) in seiner Lage so verändert, daß er die Bypassöff­ nung (36) freigibt und anschließend von der Verschlußfeder in seine ursprüngliche Schließposition zurückgedrückt wird. Fig. III shows an embodiment of a pressure drop control of the wheel hub liquid brake according to claim 8. It is shown: A liquid flow restrictor element ( 30 ) in the liquid channel system ( 31 ) with the pressure side ( 32 ) and a bypass ( 33 ). On the pressure side, a locking piston ( 34 ) with a locking spring ( 35 ) mounted in a locking cylinder ( 37 ) closes the bypass opening ( 36 ) to the pressure side ( 32 ). An actuating cylinder ( 38 ) with actuating piston ( 39 ) and actuating spring ( 40 ) is also mounted. The position of the actuating piston ( 39 ) in the actuating cylinder ( 38 ) depends on the pressure. In the event of a sudden drop in pressure in the liquid channel system ( 31 ), the actuating piston ( 39 ) is jerked back due to the action of the actuating spring ( 40 ). With sufficient pressure energy, the position of the closing piston ( 34 ) is changed via a rocker ( 41 ) so that it releases the bypass opening ( 36 ) and is then pushed back into its original closed position by the closing spring.

Fig. IV zeigt bezogen auf Anspruch 9: Flüssigkeits­ kanalsystem (31) mit Flüssigkeitsstromdrosselelement (30), Druckseite (32) und Bypass (33). Im Bypass (33) wirkt als Überdruckventil eine Düsennadel (42) mit Druckfeder (43) in einer Zylinderbohrung (44) in der Radachse (3). Das auf der Radachse (3) aufliegende Gabelende (45) führt in einem Gabelzylin­ der (46) einen Gabelkolben (47) mit Kolbenbohrung (48). Die Kolbenbohrung (48) mündet über eine Achsquerboh­ rung (49) in die Zylinderbohrung (44) der Radachse (3). Die Radachse (3) ist im Gabelkolben (48) gelagert. Eine Hydraulikflüssigkeit (50) im Gabelzylinder (46), in der Kolbenbohrung (48), der Achsquerbohrung (49) und der Zylinderbohrung (44) gibt die Gabelbela­ stung druckmäßig über eine Federabschlußplatte (51) auf die Druckfeder (43) weiter und ändert somit die Vorspannkraft des Überdruckventils. Fig. IV shows based on claim 9: liquid channel system ( 31 ) with liquid flow throttle element ( 30 ), pressure side ( 32 ) and bypass ( 33 ). A nozzle needle ( 42 ) with compression spring ( 43 ) in a cylinder bore ( 44 ) in the wheel axle ( 3 ) acts as a pressure relief valve in the bypass ( 33 ). The fork end ( 45 ) resting on the wheel axle ( 3 ) leads in a fork cylinder ( 46 ) to a fork piston ( 47 ) with piston bore ( 48 ). The piston bore ( 48 ) opens via an Achsquerboh tion ( 49 ) in the cylinder bore ( 44 ) of the wheel axle ( 3 ). The wheel axle ( 3 ) is mounted in the fork piston ( 48 ). A hydraulic fluid ( 50 ) in the fork cylinder ( 46 ), in the piston bore ( 48 ), the axle transverse bore ( 49 ) and the cylinder bore ( 44 ) gives the fork load in terms of pressure via a spring end plate ( 51 ) to the compression spring ( 43 ) and thus changes the preload force of the pressure relief valve.

Fig. V zeigt einen Signalplan als Darstellung für die Erfindung nach Anspruch 10:
Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird berührungslos über einen Infrarot-Bewegungsmelder (52), die einzelnen Raddrehzahlen über einzelne Tachometer (53) mittels Signalleitungen (54) vom Rechner (55) als Ist-Werte erfaßt. Diese Ist-Werte werden vom Rechner (55) mit den in ihm programmierten Sollwerten einer maximalen Bremswirkung abgeglichen und in Steuersignale umgewandelt, die über Steuer­ leitungen (56) an Steuerelementen (57) zwecks Regulierung der Stellelemente (58) an der Flüssigkeits­ pumpe abgegeben werden. Die Stellelemente (58) werden durch Betätigungselemente Bremshebel (59) und Hydraulik (60) entsprechend der gewünschten Bremswirkung positioniert. Im Falle einer gewünschten maximalen Bremswirkung korrigiert der Rechner (55) über Steuerleitungen (56) und Steuerelemente (57) die über die Betätigungselemente (59/60) vorgegebene Position der Stellelemente der Flüssigkeitsbremse (61). Fig. V shows a signal diagram as a representation for the invention according to claim 10:
The speed of the vehicle is recorded without contact via an infrared motion detector ( 52 ), the individual wheel speeds via individual speedometer ( 53 ) by means of signal lines ( 54 ) from the computer ( 55 ) as actual values. These actual values are compared by the computer ( 55 ) with the target values programmed in it for maximum braking action and converted into control signals which are emitted via control lines ( 56 ) to control elements ( 57 ) for the purpose of regulating the control elements ( 58 ) on the liquid pump . The actuating elements ( 58 ) are positioned by actuating elements brake lever ( 59 ) and hydraulics ( 60 ) according to the desired braking effect. In the event of a desired maximum braking effect, the computer ( 55 ) corrects the position of the actuating elements of the fluid brake ( 61 ) specified via the actuating elements ( 59/60 ) via control lines ( 56 ) and control elements ( 57 ).

Als Ausführungsbeispiel eines Steuerelementes nach Anspruch 10 zeigt Fig. I eine elektromagnetische Wicklung (62), die entsprechend dem vom Rechner vor­ gegebenen Stromfluß über Steuerleitungen (56) ein Magnetfeld erzeugt und die Position der aus magnetischem Werkstoff gefertigten Düsennadel (14) als Stellelement dementsprechend beeinflußt. Die erforderliche Energie liefert ein Akku (63).As an embodiment of a control element according to claim 10, Fig. I shows an electromagnetic winding ( 62 ), which generates a magnetic field according to the current flow given by the computer via control lines ( 56 ) and accordingly influences the position of the nozzle needle ( 14 ) made of magnetic material as an adjusting element . A battery ( 63 ) provides the required energy.

Claims (10)

1. Radnabenflüssigkeitsbremse für Kraftfahrzeuge, be­ stehend aus Flüssigkeitspumpe, gegebenenfalls mit verstellbarem Fördervolumen, Flüssigkeitska­ nalsystem, welches ggf. auch als Drosselstelle ausgeführt sein kann, einem ggf. verstellbarem Flüssigkeitsstromdrosselelement (z. B. Ventil, Drosselklappe), soweit dies als selbständiges Bauteil ausgewiesen ist, und Stellelement(en) für Pumpe und/oder Drossel, dadurch gekennzeichnet, daß Flüssigkeitspumpe, Flüssigkeitskanalsystem und das ggf. vorhandene Flüssigkeitsstromdrossel­ element als integrierte Bestandteile der Radnabe auf/um die Drehachse des Rades gelegt sind und das Antriebselement der Flüssigkeitspumpe über z. B. Speichern mit der Felge verbunden ist.1. Wheel hub liquid brake for motor vehicles, consisting of a liquid pump, possibly with an adjustable delivery volume, liquid channel system, which may also be designed as a throttle point, an optionally adjustable liquid flow throttle element (e.g. valve, throttle valve), insofar as this is identified as a separate component is, and control element (s) for the pump and / or throttle, characterized in that the liquid pump, liquid channel system and the liquid flow throttle element, if present, are placed as integrated components of the wheel hub on / around the axis of rotation of the wheel and the drive element of the liquid pump via z. B. Save is connected to the rim. 2. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 1, bei der zur Erzielung von Bremswirkung keine direkte Bremskraft an den Betätigungselementen, sondern lediglich Regelkraft für die Stellelemente der Pumpe und/oder Drossel aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (z. B. Bremshebel) über z. B. eine Hydraulik, Bowdenzug mit den Stellelementen der Flüssigkeitspumpe für das Fördervolumen (z. B. Spindel) und/oder mit denen für die Stellung des Flüssigkeitsstromdrossel­ elementes verbunden sind.2. Wheel hub fluid brake according to claim 1, in which to achieve braking effect none direct braking force on the actuators, but only control force for the control elements the pump and / or throttle is applied, characterized, that the actuating elements (e.g. brake levers) about z. B. a hydraulic, Bowden cable with the  Control elements of the liquid pump for the Delivery volume (e.g. spindle) and / or with those for the position of the liquid flow restrictor element are connected. 3. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 1 und 2 bei der zur Erzielung einer guten Brems­ wirkung und Erhaltung der Lenkfähigkeit des Fahrzeugs ein Blockieren der Räder dadurch ver­ hindert wird, daß der Flüssigkeitsstrom in Abhängig­ keit vom Flüssigkeitsdruck durch die Förderleistung der Flüssigkeitspumpe selbstregulierend geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitspumpe mit einem hydraulischen Stellelement versehen ist, das mit der Druckseite des Flüssigkeitskanalsystems verbunden ist.3. Wheel hub fluid brake according to claim 1 and 2 in order to achieve good braking effect and maintenance of the steering ability of the This prevents the vehicle from locking the wheels is prevented that the liquid flow in dependent liquid pressure through the delivery rate the liquid pump is regulated in a self-regulating manner becomes, characterized, that the liquid pump with a hydraulic Adjustment element is provided with the pressure side of the liquid channel system is connected. 4. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 1-3, bei der ein Blockieren der Räder in der Weise verhindert wird, daß der Flüssigkeitsdruck in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsstrom selbstregulie­ rend geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Flüssigkeitsstromdrosselelement im Flüssig­ keitskanalsystem als Überdruckventil ausgeführt ist.4. Wheel hub fluid brake according to claim 1-3 where the wheels are locked in which prevents the fluid pressure depending on the liquid flow self-regulation rend is regulated, characterized, that the liquid flow restriction element in the liquid duct system designed as a pressure relief valve  is. 5. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil im Flüssigkeitskanal­ system mit einem hydraulischen Stellelement versehen ist, das mit der Druckseite des Flüssigkeits­ kanalsystems verbunden ist.5. Wheel hub fluid brake according to claim 4, characterized, that the pressure relief valve in the liquid channel system with a hydraulic actuator is provided with the pressure side of the liquid channel system is connected. 6. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Flüssigkeitsstromdrosselelement mit einem Bypass überbrückt ist, in welchem sich ein Überdruckventil befindet, das ggf. mit einem hydraulischen Stellelement versehen ist, das mit der Druckseite des Flüssigkeitskanalsystems verbunden ist.6. wheel hub fluid brake according to claim 4, characterized, that the liquid flow throttle element with a bypass is bridged in which there is a pressure relief valve, which may be equipped with a hydraulic actuator is provided that with the pressure side of the liquid channel system connected is. 7. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitspumpe und Überdruckventil(e) mit einem hydraulischen Stellelement versehen ist/sind, das mit der Druckseite des Flüssigkeits­ kanalsystems verbunden ist.7. wheel hub fluid brake according to claim 4-6, characterized, that the liquid pump and pressure relief valve (s)  provided with a hydraulic control element is / are that with the pressure side of the liquid channel system is connected. 8. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 1-7, bei der ein Blockieren des Rades durch Lockerung der Bremse aufgehoben bzw. verhindert wird, wenn bei plötzlich abnehmender Bremswirkung infolge verminderter Bodenhaftung der Bremsdruck im System plötzlich abnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Druckseite des Flüssigkeitsstromdrosselele­ mentes ein Signalgeber für abrupten Druckabfall (z. B. Feder, hydrospeicherähnlich abgefederte Kolben) angebracht ist, der verbunden ist mit Stellelementen für den Flüssigkeitsstrom (z. B. Flüssigkeitsstromdrosselelement, Bypassventil).8. wheel hub fluid brake according to claim 1-7, where the wheel is blocked by The brake is released or prevented if the braking effect suddenly decreases due to reduced grip, the brake pressure in the system suddenly decreases characterized, that on the pressure side of the liquid flow restrictor mentes a signal generator for abrupt pressure drop (e.g. spring, sprung like a hydraulic accumulator Piston) is attached, which is connected to Control elements for the liquid flow (e.g. B. liquid flow throttle element, bypass valve). 9. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 1-8, bei der die Bremsleistung abhängig ist von der Achsbelastung, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein Massedruckaufnehmer (z. B. Feder, Hydraulikkolben) in, auf, an der Achsaufhängung und/oder Achse befindet und über eine Steuerleitung (z. B. Hydraulik) mit den Stellelementen (z. B. Überdruckventil) verbunden ist.9. wheel hub fluid brake according to claim 1-8, where the braking power is dependent from the axle load, characterized, that a mass pressure sensor (e.g. spring,  Hydraulic pistons) in, on, on the axle suspension and / or axis and via a control line (e.g. hydraulics) with the control elements (e.g. pressure relief valve) is connected. 10. Radnabenflüssigkeitsbremse nach Anspruch 1-9, bei der die Bremswirkung des Fahrzeugs das mit einem Energiespeicher oder Energieerzeuger zum Betrieb der Zusatzgeräte ausgestattet ist, dadurch optimiert wird, indem diese abhängig ist von der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Bodenhaftung der Räder, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einem Bewegungsmelder zur Feststellung der Fahrzeugbewegung (z. B. Infra­ rotbewegungsmelder) ausgerüstet ist und die einzelnen Räder mit einem Drehzahlmelder (z. B. Tachometer) versehen sind und Bewegungs- und Drehzahlmelder über Steuerleitung mit einem Steuerge­ rät (z. B. Rechner) verbunden sind; die Stellele­ mente der Flüssigkeitspumpe und/oder des Flüssig­ keitsstromdrosselelementes sind mit Steuerelementen (z. B. Elektromagnet) versehen, welche über Steuerleitungen mit dem Steuergerät als Signalgeber verbunden sind.10. Wheel hub fluid brake according to claim 1-9, where the braking effect of the vehicle that with an energy storage or energy generator is equipped to operate the additional devices, is optimized by making it dependent is the vehicle speed of the vehicle and the grip of the wheels, characterized, that the vehicle with a motion detector Detection of vehicle movement (e.g. infra red motion detector) and the individual wheels with a speed indicator (e.g. Speedometer) are provided and movement and Speed detector over control line with a Steuerge advises (e.g. computer) are connected; the Stellele elements of the liquid pump and / or the liquid Speed current choke element are with control elements (e.g. electromagnet), which via Control lines with the control unit as a signal generator are connected.