DE3923955A1 - Antilocking braking system for double axle vehicle - has circuit evaluating RPM and determining rotation retardation of wheels and pressure control - Google Patents

Antilocking braking system for double axle vehicle - has circuit evaluating RPM and determining rotation retardation of wheels and pressure control

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Abstract

The braking system has a conventional ABS control circuit (40). Each front (12,12') and rear (10,10') wheel is provided with a r.p.m. sensor (26,26';28,28'). Upon braking, the pressure control supplies medium to the brakes of the rear wheels (10,10'). A brake pressure remains so long as it is greater than the pressure pertaining at the brakes of the front wheels (12,12') and as long as the rotation retardation of the rear wheels remains under a specified value. At the start of braking, the pressure control supplies medium at a pressure to the brakes of the front wheels which corresponds only to the feed pressure of the brakes of the front wheels so long as the rotation retardation of the rear wheels remains under a specified value. ADVANTAGE - Developed and arranged to ensure that brake lines have uniform wear to give as long as possible working life.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein zwei­ achsiges Fahrzeug mit Drehzahlsensoren an zumindest den Hinter­ rädern des Fahrzeuges, einer Schaltung zum Auswerten der Dreh­ zahlen und zum Ermitteln der Drehverzögerung der Räder, und mit Druck-Steuermitteln zum Steuern der an den Bremsen der Vorder- und Hinterräder herrschenden Bremsdrücke.The invention relates to a braking device for two axle vehicle with speed sensors on at least the rear wheels of the vehicle, a circuit for evaluating the rotation pay and to determine the deceleration of the wheels, and with Pressure control means for controlling the front brakes and rear wheels prevailing brake pressures.

Von herkömmlichen blockiergeschützten Bremssystemen (ABS-Brems­ anlagen) sind Bremsvorrichtungen mit den vorstehend genannten Sensoren, Schaltungen und Steuermitteln allgemein bekannt.From conventional anti-lock brake systems (ABS brake systems) are braking devices with the aforementioned Sensors, circuits and control means are generally known.

Bei herkömmlichen Bremssystemen, ob elektronisch geregelt oder nicht, kommt es zu einer ungleichmäßigen Abnutzung der Bremsbe­ läge an den Bremsen der Vorder- und Hinterräder. Die Bremsbelä­ ge der Vorderradbremsen werden aufgrund der beim Bremsen in aller Regel erfolgenden teilweisen Verlagerung des Fahrzeug­ gewichtes auf die Vorderachse stärker belastet als die Brems­ beläge der Hinterradbremsen. Dies führt zu einem ungleichmä­ ßigen Verschleiß der Bremsbeläge, so daß die Frequenz des Be­ lagwechsels höher ist als bei einem Fahrzeug, bei dem sich alle Bremsbeläge gleichmäßig abnutzen und auf einmal ausgetauscht werden können.With conventional brake systems, whether electronically controlled or not, there is an uneven wear of the brake would be due to the brakes on the front and rear wheels. The brake pads ge of the front brakes are due to the when braking in partial relocation of the vehicle weight on the front axle is more heavily loaded than the brakes pads on the rear brakes. This leads to an uneven ßige wear of the brake pads, so that the frequency of the loading position change is higher than in a vehicle in which everyone Wear brake pads evenly and replace them all at once can be.

Ziel der Erfindung ist es, eine Bremsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Bremsbeläge eine mög­ lichst hohe, gleichmäßige Lebensdauer aufweisen.The aim of the invention is to provide a braking device at the beginning mentioned type so that the brake pads a possible have a long, even service life.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß bei einer Bremsung die Druck-Steuermittel den Bremsen der Hinterrä­ der einen Bremsdruck zuführen, der solange größer ist als der an den Bremsen der Vorderräder herrschende Druck, wie die Dreh­ verzögerung der Hinterräder unter einem vorgegebenen Wert bleibt.According to the invention this goal is achieved in that a braking the pressure control means the brakes of the rear supply a brake pressure that is greater than that as long pressure on the brakes of the front wheels, like the rotation deceleration of the rear wheels below a predetermined value remains.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei Kraftfahr­ zeugen, insbesondere PKW, während eines normalen Fahrbetriebs weitaus mehr als 90% aller Abbremsungen die Bremsen relativ gering in Anspruch nehmen. Typischerweise erfolgen weit weniger als 10% aller Abbremsungen mit einer so starken Bremskraft, daß die Verzögerung des Fahrzeuges in einem Bereich oberhalb von 0,2 g liegt. Bei den üblichen Haftbeiwerten (auch Brems­ kraftbeiwerte genannt und mit µ bezeichnet) oberhalb von 0,4 könnten deshalb bei praktisch allen gängigen PKW-Modellen die Abbremsungen mit einer Fahrzeugverzögerung von weniger als 0,2 g ausschließlich über die Hinterachse des Fahrzeuges er­ folgen.The invention is based on the finding that when driving witness, especially cars, during normal driving far more than 90% of all braking is relative to the brakes take little. Typically, far fewer are done than 10% of all decelerations with such a strong braking force, that the deceleration of the vehicle is in an area above of 0.2 g. With the usual adhesion factors (also brake called force coefficients and labeled µ) above 0.4 could therefore in practically all common car models Braking with a vehicle deceleration of less than 0.2 g only via the rear axle of the vehicle consequences.

Die Erfindung macht sich diese Erkenntnis zunutze und erreicht einen gleichmäßigen Verschleiß aller Bremsbeläge des Fahrzeuges dadurch, daß die Bremsen der Hinterräder des Fahrzeuges in "un­ kritischen" Bremssituationen mit einem Bremsdruck beaufschlagt werden, der größer ist als der an den Bremsen der Vorderräder zur gleichen Zeit herrschende Druck. Liegt der "unkritische" Bremszustand nicht mehr vor, zum Beispiel deshalb, weil der Fahrer die Bremse kräftiger betätigt und/oder weil aufgrund der Straßenverhältnisse an den gebremsten Rädern eine Blockiernei­ gung auftritt, wird die erfindungsgemäß vorgesehene erhöhte Be­ lastung der Hinterradbremsen sofort aufgehoben und sämtliche Bremsen des Fahrzeuges werden maximal abgegrenzt, ggf. unter Steuerung durch eine herkömmliche ABS-Anlage. The invention makes use of this knowledge and achieves it an even wear of all brake pads of the vehicle in that the brakes of the rear wheels of the vehicle in "un critical "braking situations with a brake pressure larger than that on the brakes on the front wheels pressure prevailing at the same time. Is the "uncritical" Brake state no longer before, for example because of the Driver applies the brake more forcefully and / or because of the Road conditions on the braked wheels a blocking egg supply occurs, the increased loading provided according to the invention The rear brakes are lifted immediately and all Brakes of the vehicle are limited to a maximum, if necessary under Control by a conventional ABS system.  

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese­ hen, die Bremsen der Hinterräder des Fahrzeuges mit im Ver­ gleich zu den Bremsen der Vorderräder größeren und/oder ver­ schleißfesteren Bremsbelägen zu versehen. Die erfindungsgemäß vorgesehene erhöhte Belastung der Bremsen der Hinterräder im Vergleich mit den Bremsen der Vorderräder führt dann dazu, daß die Bremsbeläge insgesamt nach einer Vielzahl von Bremsungen mit statistischer Verteilung der Bremskräfte gleichmäßig abge­ nutzt sind und insgesamt nach einer relativ langen Lebensdauer ausgetauscht werden können.In a preferred embodiment of the invention, it is provided hen, the brakes of the rear wheels of the vehicle in Ver equal to the brakes of the front wheels larger and / or ver wear-resistant brake pads. The invention intended increased load on the brakes of the rear wheels in Comparison with the brakes of the front wheels then leads to the fact that the brake pads after a large number of brake applications evenly abge with statistical distribution of the braking forces are used and overall after a relatively long life can be exchanged.

Bei Realisierung des Erfindungsgedankens ist es erforderlich, festzustellen, wann die Bremsung den obengenannten "unkriti­ schen" Zustand verläßt und kritisch wird, d.h. einen optimalen Einsatz aller Bremsmittel zur Erzielung eines möglichst kurzen Bremsweges erfordert. Für die Ermittlung eines solchen Über­ gangs von einem unkritischen in einen kritischen Zustand stehen verschiedene Kriterien zur Verfügung. Dies sind vornehmlich die Drehverzögerungen der erfindungsgemäß bei Beginn einer Bremsung zunächst mit im Vergleich mit den Vorderradbremsen mit erhöhter Bremskraft beaufschlagten Hinterräder. Überschreitet die Dreh­ verzögerung eines der Hinterräder einen vorgegebenen Wert (entsprechend z.B. 0,2 g), so zeigt dies an, daß der Fahrer eine starke Bremsung herbeiführen will und/oder daß die Stra­ ßenverhältnisse relativ ungünstig sind, so daß die erfindungs­ gemäße Bremsvorrichtung sofort so umgestellt wird, daß alle verfügbaren Bremsen mit optimalem Bremsdruck betätigt werden.When realizing the inventive concept, it is necessary determine when braking the above "uncriti state and becomes critical, i.e. an optimal one Use of all braking means to achieve the shortest possible Braking distance required. For the determination of such an over going from an uncritical to a critical state different criteria available. These are primarily the Rotation delays according to the invention at the start of braking initially with increased compared to the front wheel brakes Braking applied to rear wheels. Exceeds the spin deceleration of one of the rear wheels a predetermined value (corresponding to e.g. 0.2 g), this indicates that the driver wants to bring about heavy braking and / or that the road are relatively unfavorable, so that the invention appropriate brake device is immediately changed so that all available brakes can be operated with optimal brake pressure.

Die Mittel, mit denen die Bremsdrücke an den einzelnen Bremsen der Räder steuerbar sind, sind heute dem Fachmann allgemein be­ kannt, insbesondere aus der ABS-Regeltechnik. Die Erfindung eignet sich deshalb besonders dazu, mit einer als solche be­ kannten ABS-Regelanlage verwirklicht zu werden.The means by which the brake pressures on the individual brakes the wheels are controllable, are generally the expert today knows, especially from the ABS control technology. The invention is therefore particularly suitable to be with as such known ABS control system to be realized.

Als Kriterium dafür, ob ein im obigen Sinne "unkritischer" oder ein "kritischer" Bremszustand vorliegt kann zusätzlich oder al­ ternativ zur Drehverzögerung der Hinterrräder die Geschwindig­ keit herangezogen werden, mit welcher der Fahrer das Bremspedal des Fahrzeuges betätigt. Hierzu kann bei Beginn einer Bremsung der Pedalweg pro Zeiteinheit oder auch der Gradient gemessen werden, mit dem der Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Hauptzylinder der Bremsanlage ansteigt. Liegt die Betätigungs­ geschwindigkeit der Pedale bzw. der Gradient des Anstiegs des Bremsdruckes über einem vorgegebenem Wert, so erfolgt die an­ sonsten erfindungsgemäß vorgesehene Bevorzugung der Hinterrad­ bremsen nicht sondern von vorne herein eine maximale Verwendung aller Bremsen einschließlich der Vorderradbremsen.As a criterion for whether an "uncritical" or a "critical" braking condition can additionally or al  alternative to the deceleration of the rear wheels the speed with which the driver depresses the brake pedal of the vehicle operated. This can be done at the start of braking the pedal travel per unit of time or the gradient measured with which the pressure of the hydraulic fluid in the Master cylinder of the brake system rises. Is the actuation speed of the pedals or the gradient of the rise of the Brake pressure above a predetermined value, so it takes place otherwise the rear wheel is preferred according to the invention do not brake but maximum use from the outset all brakes including front brakes.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese­ hen, daß bei Beginn einer Bremsung die Druck-Steuermittel den Bremsen der Vorderräder (solange die Drehverzögerung der Hin­ terräder unter dem vorgegebenem Wert bleibt) nur einen relativ geringen Druck zuführen, der nur zu einem Anlegen der Brems­ backen ohne merkliche Bremswirkung führt. Dieser sogenannte "Anlegedruck" (z.B. 4 bar) bewirkt, daß die Bremsen der Vorder­ räder nach Beginn der Bremsung (wenn erfindungsgemäß die Brem­ sen der Hinterräder die Bremsleistung übernehmen) soweit be­ tätigt werden, daß sich die Bremsbeläge gerade an die Brems­ scheibe anlegen (bei Einsatz einer heute üblichen Scheibenbrem­ se). Somit werden die Bremsscheiben der Vorderradbremsen und auch die Bremsbeläge von einem möglicherweise anhaftenden Was­ serfilm gereinigt und bei einem anschließenden Einsatz (Über­ gang in einen "kritischen" Bremszustand) sofort mit voller Reibwirkung zur Verfügung stehen.In a preferred embodiment of the invention, it is provided hen that the pressure control means the beginning of braking Braking the front wheels (as long as the deceleration of the Hin only remains a relative one apply low pressure, which only leads to application of the brake baking without noticeable braking effect. This so-called "Contact pressure" (e.g. 4 bar) causes the brakes on the front wheels after the start of braking (if the brake according to the invention the rear wheels take over the braking power) as far as possible be done that the brake pads just on the brake Put on the disc (when using a disc brake that is common today se). Thus, the brake discs of the front brakes and also the brake pads from a possibly sticking What serfilm cleaned and in a subsequent use (About into a "critical" braking state) immediately with full Friction effect are available.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemä­ ßen Bremsvorrichtung ist vorgesehen, daß eine mögliche Querbe­ schleunigung des Fahrzeuges als Steuerparameter herangezogen wird. Mittel zum Bestimmen der Querbeschleunigung eines Fahr­ zeuges sind als solche bekannt. Auch ist es als solches be­ kannt, daß sogenannte Giermoment des Fahrzeuges mittels einer ABS-Anlage zu ermitteln. Hierzu werden die gemessenen Dreh­ zahlen der Räder auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges miteinander verglichen und ausgewertet. Ergibt sich eine Quer­ beschleunigung und/oder ein Giermoment, welches/welche über einem vorgegebenem Wert liegt/liegen, dann wird die ansonsten erfindungsgemäß vorgesehene Betonung der Bremswirkung der Hin­ terräder gegenüber den Vorderrädern sofort aufgehoben und die Bremsung in herkömmlicher Weise, ggf. ABS-geregelt, durchge­ führt.In a further preferred embodiment of the essen braking device is provided that a possible Querbe acceleration of the vehicle is used as a control parameter becomes. Means for determining the lateral acceleration of a drive Stuff are known as such. It is also as such knows that so-called yaw moment of the vehicle by means of a ABS system to determine. For this, the measured rotation  pay the wheels on opposite sides of the vehicle compared and evaluated with each other. There is a cross acceleration and / or a yaw moment, which / which over is / are a predetermined value, then the otherwise According to the invention, emphasis on the braking effect of the Hin Terra bikes immediately lifted in front of the front wheels and the Braking in a conventional manner, possibly ABS-regulated, through leads.

Vorzugsweise wird die erfindungsgemäß vorgesehene Betonung der Bremswirkung an den Hinterrädern des Fahrzeuges nur dann vor­ gesehen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit relativ gering ist, z.B. kleiner als 80 km/h.The emphasis provided according to the invention is preferably the Only then braking effect on the rear wheels of the vehicle seen when the vehicle speed is relatively low, e.g. less than 80 km / h.

Auch die herrschende Außentemperatur kann als Kriterium dafür herangezogen werden, ob die erfindungsgemäß vorgesehene, den Belagverschleiß ausgleichende Betonung der Bremswirkung der Hinterräder eingesetzt wird oder nicht. Fällt nämlich die Außentemperatur unter einen Wert von z.B. 2°C ab, so zeigt dies die Gefahr einer glatten Fahrbahn an, so daß in einer bevorzug­ ten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bremsanlage vorgesehen ist, die Außentemperatur zu messen und dann eine normale Brem­ sung ohne die erfindungsgemäße Modifikation durchzuführen.The prevailing outside temperature can also be a criterion for this be used whether the proposed according to the Lining wear compensating emphasis on the braking effect of the Rear wheels is used or not. Because that falls Outside temperature below a value of e.g. 2 ° C, this shows the risk of a slippery road surface, so that in a preferred th embodiment of the brake system according to the invention provided is to measure the outside temperature and then a normal brake solution without performing the modification according to the invention.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird mit an sich bekannten Mitteln die Last an der Hinterachse des Fahrzeuges gemessen und ggf. die Last an der Vorderachse. Dies ist insbesondere bei Nutzfahrzeugen mit stark variierenden Hin­ terachslasten von Vorteil. Nur dann, wenn die Hinterachslast einen vorgegebenen Wert, ggf. im Verhältnis zur Vorderachslast, überschreitet, erfolgt deshalb bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Betonung der Bremsleistung an den Hinter­ rädern.In another preferred embodiment of the invention the means on the rear axle of the Vehicle measured and possibly the load on the front axle. This is particularly useful for commercial vehicles with widely varying hin terax loads an advantage. Only when the rear axle load a specified value, possibly in relation to the front axle load, exceeds, therefore takes place in this embodiment the invention an emphasis on braking performance to the rear wheel.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt schematisch eine Bremsvorrichtung mit den für die Erfindung wesentlichen Bauteilen. The single figure shows schematically a braking device with the components essential to the invention.  

Die dargestellte Bremsvorrichtung wird bei einem PKW mit Hin­ terrädern (10, 10′) und Vorderrädern (2, 12′) eingesetzt. Die Vorderräder sind mit Scheibenbremsen (14, 14′) und die Hinter­ räder mit Scheibenbremsen (16, 16′) versehen.The braking device shown is used in a car with rear wheels ( 10 , 10 ') and front wheels ( 2 , 12 '). The front wheels are equipped with disc brakes ( 14 , 14 ') and the rear wheels with disc brakes ( 16 , 16 ').

Die Bremsen weisen jeweils als solche ebenfalls bekannte Brems­ zylinder (18, 18′) bzw. (20, 20′) und Bremsscheiben (22, 22′) bzw. (24, 24′) auf.The brakes each have brake cylinders ( 18 , 18 ') or ( 20 , 20 ') and brake disks ( 22 , 22 ') or ( 24 , 24 ') which are also known as such.

Jedes der Räder (10, 10′), (12, 12′) ist mit einem als solche ebenfalls bekannten Drehzahlsensor (26, 26′) bzw. (28, 28′) versehen. Die Drehzahlsensoren beruhen in bekannter Weise auf dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion, wobei ein sich mit den Rädern drehender Drehkranz (30, 30′) bzw. (32, 32′) entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Rades im Drehzahlsen­ sor ein Signal induziert.Each of the wheels ( 10 , 10 '), ( 12 , 12 ') is provided with a speed sensor ( 26 , 26 ') or ( 28 , 28 '), which is also known as such. The speed sensors are based in a known manner on the principle of electromagnetic induction, with a rotating rotating ring with the wheels ( 30 , 30 ') or ( 32 , 32 ') in accordance with the speed of rotation of the wheel in the speed sensor induced a signal.

Weiterhin weist die Bremsanlage in herkömmlicher Weise einen Hauptbremszylinder (36) auf, sowie einen Druckverteiler (38), mit dem die Verteilung des Mittels des Hauptbremszylinders er­ zeugten Bremsdruckes auf die einzelnen Bremszylinder (18, 18′) und (20, 20′) gesteuert wird. Der mittels des Hauptbremszylin­ ders erzeugte Druckanstieg der Hydraulikflüssigkeit der Brems­ anlage wird mittels einer Meßeinrichtung (34) gemessen. Die Meßeinrichtung (34) ermittelt die Rate, mit welcher der Hydrau­ likdruck des Hauptbremszylinders (36) pro Zeiteinheit ansteigt. Die Bremsdrücke werden mittels Hydraulik-Leitungen Lv, L′v (Vorderräder) und LH, L′H (Hinterräder) übertragen.Furthermore, the brake system in a conventional manner has a master brake cylinder ( 36 ), and a pressure distributor ( 38 ) with which the distribution of the means of the master brake cylinder, he generated brake pressure on the individual brake cylinders ( 18 , 18 ') and ( 20 , 20 ') controlled becomes. The pressure increase in the hydraulic fluid of the brake system generated by means of the main brake cylinder is measured by means of a measuring device ( 34 ). The measuring device ( 34 ) determines the rate at which the hydraulic pressure of the master brake cylinder ( 36 ) increases per unit of time. The brake pressures are transmitted by means of hydraulic lines L v , L ' v (front wheels) and L H , L' H (rear wheels).

In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Bremsanlage kann eine sogenannte "Panikbremsung" des Fahrers (also eine Notbrem­ sung, in der eine maximale Bremswirkung erforderlich ist) auch dadurch festgestellt werden, daß der Pedalweg bei einer Panik­ bremsung in aller Regel deutlich größer ist als bei einer rela­ tiv schwachen Bremsung. In dieser einfachen Ausgestaltung der Erfindung ist deshalb ein elektrischer Schalter mit dem Pedal so verbunden, daß bei einer besonders heftigen und weiten Pe­ dalbewegung ein Signal erzeugt wird, welches eine Panikbremsung anzeigt.In a particularly simple embodiment of the brake system a so-called "panic braking" of the driver (i.e. an emergency brake solution in which a maximum braking effect is required) also be determined that the pedal travel in case of panic braking is generally significantly greater than with a rela tiv weak braking. In this simple embodiment of the The invention is therefore an electrical switch with the pedal  so connected that with a particularly violent and wide pe dalbewegung a signal is generated, which is a panic braking displays.

Eine als solche ebenfalls bekannte ABS-Steuerschaltung (40) erhält über gestrichelt angedeutete Leitungen Drehzahlsignale von den Drehzahlsensoren (26, 26′), (28, 28′) und wertet diese in bekannter Weise unter Bildung insbesondere eines Drehverzö­ gerungssignals aus.An ABS control circuit ( 40 ), which is also known as such, receives speed signals from the speed sensors ( 26 , 26 '), ( 28 , 28 ') via lines indicated by dashed lines and evaluates them in a known manner, in particular by forming a rotation delay signal.

Ein Lenkrad (42) des Fahrzeuges betätigt einen Lenkwinkelsensor (44), dessen Ausgangssignal ebenfalls in die ABS-Steuerschal­ tung (40) eingegeben wird. Zusätzlich kann noch ein gesonder­ ter, als solcher ebenfalls bekannter Querbeschleunigungssensor (46) vorgesehen sein, dessen Ausgangssignal in die ABS-Steuer­ schaltung (40) eingegeben wird.A steering wheel ( 42 ) of the vehicle actuates a steering angle sensor ( 44 ), the output signal of which is also input to the ABS control circuit ( 40 ). In addition, a separate ter, also known as such transverse acceleration sensor ( 46 ) can be provided, the output signal of which is input into the ABS control circuit ( 40 ).

Querbeschleunigungssensoren sind als solche bekannt. Es ist auch bekannt, mit einer ABS-Anlage ohne ein gesondertes Meß­ instrument die Querbeschleunigung und auch das sogenannte Gier­ moment zu bestimmen. Hierzu werden die Drehzahlen von Rädern auf der linken und der rechten Fahrzeugseite (in Fahrtrichtung gesehen) miteinander verglichen.Lateral acceleration sensors are known as such. It is also known with an ABS system without a separate measurement instrument the lateral acceleration and also the so-called greed to determine the moment. To do this, the speeds of wheels on the left and right side of the vehicle (in the direction of travel seen) compared.

Die Funktion der in der Figur gezeigten Bremsvorrichtung ist wie folgt.The function of the braking device shown in the figure is as follows.

Erhöht der Fahrer des Fahrzeuges mittels eines (nicht gezeig­ ten) Bremspedals in bekannter Weise den Druck im Hauptbremszy­ linder (36), so mißt die Meßeinrichtung (34) den Druckanstieg pro Zeiteinheit (Gradienten). Der Meßwert wird in die ABS- Steuerschaltung (40) eingegeben und dort mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen. Übersteigt der Gradient des Druckan­ stiegs bei Beginn einer Bremsung einen vorgegebenen Wert nicht, so erfolgt die Steuerung der Bremsdrücke an den Scheibenbremsen (14, 14′; 16, 16′) erfindungsgemäß. Übersteigt der Gradient des Druckanstiegs einen vorgegebenen Wert, so erfolgt die Steuerung der Bremsdrücke an den Scheibenbremsen nicht erfindungsgemäß. If the driver of the vehicle increases the pressure in the main brake cylinder ( 36 ) in a known manner by means of a brake pedal (not shown), the measuring device ( 34 ) measures the pressure increase per unit of time (gradient). The measured value is entered into the ABS control circuit ( 40 ) and compared there with a predetermined comparison value. If the gradient of the pressure rise does not exceed a predetermined value at the start of braking, the brake pressures on the disc brakes ( 14 , 14 '; 16 , 16 ') are controlled according to the invention. If the gradient of the pressure rise exceeds a predetermined value, the brake pressures on the disc brakes are not controlled according to the invention.

Weiterhin wird der Querbeschleunigungszustand des Fahrzeuges gemessen. Übersteigt die mittels des Querbeschleunigungssensors (46) gemessene Querbeschleunigung und/oder der mittels des Lenkwinkelsensors (44) gemessene Lenkwinkeleinschlag und/oder ein gemessenes Giermoment einen vorgegeben Wert oder wird eine Panikbremsung festgestellt, erfolgt keine erfindungsgemäße Steuerung der Bremsdrücke. Übersteigen der Lenkwinkeleinschlag und die Querbeschleunigung nicht vorgegebene Vergleichswerte und liegt keine Panikbremsung vor, so erfolgt die Steuerung der Bremsdrücke erfindungsgemäß. Mit den vorstehenden Begriffen "erfindungsgemäß" ist die oben und nachfolgend beschriebene Steuerung gemeint. Mit dem Begriff "nicht erfindungsgemäß" ist eine herkömmliche mit Bremsdruck-Erzeugung an allen vier Brem­ sen (14, 14′; 16, 16′) gemeint, ggf. mit ABS-Regelung.The lateral acceleration state of the vehicle is also measured. If the lateral acceleration measured by means of the lateral acceleration sensor ( 46 ) and / or the steering angle turn and / or a measured yaw moment measured by means of the steering angle sensor ( 44 ) exceeds a predetermined value or panic braking is determined, the brake pressures are not controlled according to the invention. If the steering angle and the lateral acceleration do not exceed predefined comparison values and there is no panic braking, the brake pressures are controlled according to the invention. The above terms “according to the invention” mean the control described above and below. The term "not according to the invention" means a conventional one with brake pressure generation on all four bra sen ( 14 , 14 '; 16 , 16 '), possibly with ABS control.

Erfolgt die Steuerung der Bremsdrücke erfindungsgemäß, so wer­ den zunächst nur die Bremsen (16, 16′) der Hinterräder (10, 10′) über die Leitungen LH, L′H mit Bremsdruck versorgt. Die ABS-Steuerschaltung (40) steuert entsprechende Ventile des Druckverteilers (38). Gleichzeitig wird den Scheibenbremsen (14, 14′) der Vorderräder (12, 12′) ein Druck über die Leitun­ gen Lv, L′v zugeführt, der so gering ist, daß die Bremsen ge­ rade anlegen, also die Bremsbeläge die Bremsscheiben (22, 22′) gerade berühren und vorhandene Flüssigkeiten entfernt werden, welche eine spätere Bremswirkung beeinträchtigen könnten.Is the control of the brake pressures according to the invention, so who initially only the brakes ( 16 , 16 ') of the rear wheels ( 10 , 10 ') via the lines L H , L ' H supplied with brake pressure. The ABS control circuit ( 40 ) controls corresponding valves of the pressure distributor ( 38 ). At the same time, the disc brakes ( 14 , 14 ') of the front wheels ( 12 , 12 ') are supplied with a pressure via the lines L v , L ' v which is so low that the brakes apply straight, i.e. the brake pads the brake discs ( 22 , 22 ') just touch and existing liquids are removed, which could affect a later braking effect.

Die ABS-Steuerschaltung (40) empfängt periodisch von den Dreh­ zahlsensoren (26, 26′; 28, 28′) Drehzahlsignale und wertet diese aus. Da zunächst nur die Hinterräder (10, 10′) abgebremst werden, kann auch nur ihre Drehverzögerung einen in der ABS-Steuerschaltung (40) abgespeicherten Vergleichswert von z.B. 0,2 g überschreiten. Ist dies der Fall, wird die Drosse­ lung der Bremsdruck-Zufuhr zu den Bremsen (14, 14′) der Vorder­ räder (12, 12′) sofort aufgehoben und die Vorderräder werden in herkömmlicher Weise unter Steuerung durch die ABS-Steuerschal­ tung (40) mit maximal möglichem Bremsdruck gebremst. Entspre­ chendes gilt für die Hinterräder (10, 10′). The ABS control circuit ( 40 ) periodically receives speed signals from the speed sensors ( 26 , 26 '; 28 , 28 ') and evaluates them. Since initially only the rear wheels ( 10 , 10 ') are braked, only their rotational deceleration can exceed a comparison value of, for example, 0.2 g stored in the ABS control circuit ( 40 ). If this is the case, the throttling of the brake pressure supply to the brakes ( 14 , 14 ') of the front wheels ( 12 , 12 ') is immediately canceled and the front wheels are operated in a conventional manner under the control of the ABS control circuit ( 40 ) braked with the maximum possible brake pressure. Corresponding applies to the rear wheels ( 10 , 10 ').

Zeigen während einer Bremsung der Lenkwinkelsensor (44) und/oder der Querbeschleunigungssensor (46) an, daß das Fahr­ zeug eine Querbeschleunigung erfährt, leitet die ABS-Steuer­ schaltung (40) ebenfalls sofort eine "normale" Bremsung ein, ggf. mit ABS.Show during braking the steering angle sensor ( 44 ) and / or the lateral acceleration sensor ( 46 ) that the vehicle is experiencing lateral acceleration, the ABS control circuit ( 40 ) also immediately initiates a "normal" braking, possibly with ABS.

Weiterhin wird die Fahrzeuggeschwindigkeit laufend gemessen. Übersteigt die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgege­ benen Wert von z.B. 80 km/h so erfolgt die Bremsung ebenfalls in "nicht erfindungsgemäßer" Weise, also mit Regelung.The vehicle speed is also measured continuously. If the measured vehicle speed exceeds a predetermined one value of e.g. 80 km / h so the braking also takes place in a "not according to the invention" manner, ie with regulation.

BezugszeichenlisteReference symbol list

10, 10′ Hinterräder
12, 12′ Vorderräder
14, 14′ Scheibenbremsen (von 12, 12′)
16, 16′ Scheibenbremsen (von 10, 10′)
18, 18′ Bremszylinder (von 14, 14′)
20, 20′ Bremszylinder (von 16, 16′)
22, 22′ Bremsscheiben
24, 24′ Bremsscheiben
26, 26′ Drehzahlsensoren
28, 28′ Drehzahlsensoren
30, 30′ Drehkranz
32, 32′ Drehkranz
34 Meßeinrichtung
36 Hauptbremszylinder
38 Druckverteiler
40 ABS-Steuerschaltung
42 Lenkrad
44 Lenkwinkelsensor
46 Querbeschleunigungssensor 10, 10 ′ rear wheels
12, 12 ′ front wheels
14, 14 ′ disc brakes (from 12, 12 ′ )
16, 16 ′ disc brakes (from 10, 10 ′ )
18, 18 ′ brake cylinder (from 14, 14 ′ )
20, 20 ′ brake cylinder (from 16, 16 ′ )
22, 22 ' brake discs
24, 24 ′ brake discs
26, 26 ' speed sensors
28, 28 ' speed sensors
30, 30 ' slewing ring
32, 32 ' slewing ring
34 measuring device
36 master brake cylinder
38 pressure distributor
40 ABS control circuit
42 steering wheel
44 steering angle sensor
46 Lateral acceleration sensor

Claims (8)

1. Bremsvorrichtung für ein zumindest zweiachsiges Fahrzeug mit Drehzahlsensoren an zumindest den Hinterrädern des Fahrzeuges, einer Schaltung zum Auswerten der Drehzahlen und zum Ermitteln der Drehverzögerung der Räder, und mit Druck-Steuermitteln zum Steuern der an den Bremsen der Vorder- und Hinterräder herr­ schenden Bremsdrücke,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Bremsung die Druck-Steuermittel den Bremsen der Hinterräder einen Bremsdruck zuführen, der solange größer ist als der an den Bremsen der Vorderräder herrschende Druck, wie die Drehverzögerung der Hinterräder unter einem vorgegebenen Wert bleibt.1. Braking device for an at least two-axle vehicle with speed sensors on at least the rear wheels of the vehicle, a circuit for evaluating the speeds and for determining the deceleration of the wheels, and with pressure control means for controlling the brake pressures prevailing on the brakes of the front and rear wheels ,
characterized,
that when braking, the pressure control means supply the brakes of the rear wheels with a brake pressure which is greater than the pressure prevailing at the brakes of the front wheels, as the deceleration of the rear wheels remains below a predetermined value. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beginn einer Bremsung die Druck-Steuermittel den Brem­ sen der Vorderräder einen Druck zuführen, der nur dem Anlege­ druck der Bremsen der Vorderräder entspricht, solange die Dreh­ verzögerung der Hinterräder unter einem vorgegebenem Wert bleibt. 2. Braking device according to claim 1, characterized, that at the start of braking, the pressure control means the brake Apply a pressure to the front wheels that only applies to the landing gear pressure of the brakes of the front wheels corresponds as long as the turning deceleration of the rear wheels below a predetermined value remains.   3. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 mit Mit­ teln zum Feststellen einer Querbeschleunigung des Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß den Bremsen der Hinterräder der gegenüber dem an den Brem­ sen der Vorderräder herrschenden Druck größere Bremsdruck so­ lange zugeführt wird, wie das Fahrzeug keine Querbeschleunigung erfährt.3. Braking device according to one of claims 1 or 2 with Mit means for determining a lateral acceleration of the vehicle, characterized, that the brakes of the rear wheels compared to that on the brakes sen the front wheels prevailing pressure greater brake pressure so long as the vehicle is fed no lateral acceleration experiences. 4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Feststellen des Lenkwinkels einer Lenkeinrichtung des Fahrzeuges vorgesehen ist und daß den Bremsen der Hinterräder der gegenüber dem an den Bremsen der Vorderräder herrschenden Druck größere Bremsdruck nur zugeführt wird, wenn der Lenkwinkel einen vorgegebenen Wert nicht über­ schreitet.4. Braking device according to claim 3, characterized, that a device for determining the steering angle of a Steering device of the vehicle is provided and that the Brakes on the rear wheels compared to the brakes on the Front wheels prevailing pressure only supplied larger brake pressure if the steering angle does not exceed a predetermined value steps. 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn das Fahrzeug eine Querbeschleunigung erfährt, den Bremsen der Vorder- und Hinterrädern Bremsdruck zugeführt wird.5. Braking device according to claim 3 or 4, characterized, that when the vehicle experiences lateral acceleration, brake pressure applied to the brakes of the front and rear wheels becomes. 6. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug eine Einrichtung zum Messen seiner Geschwin­ digkeit aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß den Bremsen der Hinterräder nur dann ein Bremsdruck zuge­ führt wird, der größer ist als der an den Bremsen der Vorderrä­ der herrschende Druck, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter einem vorgegebenen Wert liegt.6. Braking device according to one of the preceding claims, the vehicle being a device for measuring its speed shows characterized, that the brakes of the rear wheels only then applied brake pressure is larger than that on the brakes of the front wheels the prevailing pressure when the speed of the vehicle is below a predetermined value. 7. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Einrichtung zum Messen des Gradienten, mit dem bei Beginn einer Bremsung der Bremsdruck ansteigt, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beginn einer Bremsung den Bremsen der Hinterräder nur dann ein gegenüber dem an den Bremsen der Vorderräder herrschen­ den Bremsdruck erhöhter Bremsdruck zugeführt wird, wenn der ge­ nannte Gradient geringer ist als ein vorgegebener Wert.7. Braking device according to one of the preceding claims a device for measuring the gradient with which at the beginning during braking, the brake pressure increases, characterized, that at the start of braking only the brakes of the rear wheels then a prevail over that on the brakes of the front wheels  the brake pressure increased brake pressure is supplied when the ge called gradient is less than a predetermined value. 8. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für ein Fahrzeug, das mit einer Einrichtung zum Messen zumindest der Hinterachslast versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beginn einer Bremsung den Bremsen der Hinterräder nur dann ein Bremsdruck zugeführt wird, der größer ist als der an den Bremsen der Vorderräder herrschende Druck, wenn die Hin­ terachslast einen vorgegebenen Wert überschreitet.8. Braking device according to one of the preceding claims for a vehicle equipped with a device for measuring at least the rear axle load is provided, characterized, that at the start of braking only the brakes of the rear wheels then a brake pressure is supplied which is greater than that on pressure on the brakes of the front wheels when the Hin terax load exceeds a specified value.
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