DE3923557A1

DE3923557A1 - Machine-tool spindle clutch

Info

Publication number: DE3923557A1
Application number: DE19893923557
Authority: DE
Inventors: Ernst Raiser; Winfried Lerchner
Original assignee: Burkhardt & Weber GmbH
Current assignee: Burkhardt & Weber GmbH
Priority date: 1989-07-15
Filing date: 1989-07-15
Publication date: 1991-01-24

Abstract

The machine-tool has a machining head (14, 15) with two spindles (19, 23) at right angles and driven from a motor shaft (16). It slides by means of a first guide (58) parallel to one of the spindles along a stand, while a clutch uncouples one spindle from the motor shaft as desired. The clutch has driving and driven members turning with the motor shaft and spindle to be uncoupled respectively and a stationary holder. The driven member is movable from the rest position coupled to the holder into engagement with the driving one. An angle-measuring system (38) halts the motor shaft in a zero position in which the driven member can be coupled to the holder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mitThe invention relates to a machine tool

a) einer Motorwelle,a) a motor shaft,
b) mindestens zwei senkrecht zueinander ausgerichteten Arbeitsspindeln, die von der Motorwelle antreibbar sind,b) at least two aligned perpendicular to each other Work spindles that can be driven by the motor shaft,
c) zwei Gehäusen, in denen die beiden Arbeitsspindeln ge lagert sind, undc) two housings in which the two working spindles ge are stored, and
d) einer Verbindungsführung, die die beiden Gehäuse relativ zueinander aus einer Ruhestellung, in der die eine Ar beitsspindel von der Motorwelle abgekuppelt ist, in eine Arbeitsstellung bewegbar verbindet, in der diese eine Arbeitsspindel mit der Motorwelle gekuppelt ist.d) a connection guide, the two housings relative to each other from a rest position in which the one Ar is disengaged from the motor shaft, in movably connects a working position in which a work spindle is coupled to the motor shaft.

Unter Motorwelle wird hierbei eine Welle verstanden, die für den Antrieb mindestens der beiden genannten Arbeits spindeln vorgesehen ist und selbst direkt oder indirekt von einem Antrieb antreibbar ist. Motor shaft is understood here as a shaft that for driving at least the two mentioned working spindles is provided and even directly or indirectly can be driven by a drive.

Unter Verbindungsführung ist jede Art einer Verbindung zu verstehen, die zwei Gehäuse miteinander verbindet und dabei eine Relativbewegung der beiden Gehäuse zueinander zwischen den beiden genannten Stellungen zuläßt, z. B. eine Schwalbenschwanzverbindung.Every type of connection is under connection management to understand that connects two housings and a relative movement of the two housings to one another between the two positions mentioned, z. Legs Dovetail joint.

Eine Werkzeugmaschine mit den oben genannten Merkmalen ist durch die DE-AS 26 46 492 bekannt. Bei dieser bekannten Werkzeugmaschine ist die Vertikalspindel in ihrer Ruhestel lung mit nach oben zeigender Werkzeugaufnahme ausgerichtet. Um die Vertikalspindel in ihre nach unten gerichtete Arbeits stellung zu bringen, muß das Gehäuse der Vertikalspindel in einem ersten Hub geradlinig vor das Gehäuse der Horizon talspindel verschoben und in einem zweiten Hub gleichzeitig vor dem Gehäuse der Horizontalspindel um 180° geschwenkt werden, um dann die Vertikalspindel durch einen Teilrückhub mit der Horizontalspindel zu kuppeln.A machine tool with the features mentioned above is known from DE-AS 26 46 492. In this known Machine tool is the vertical spindle in its rest position aligned with the tool holder pointing upwards. Around the vertical spindle in their downward working position, the housing of the vertical spindle in a first stroke straight in front of the Horizon housing valley spindle moved and simultaneously in a second stroke swiveled by 180 ° in front of the housing of the horizontal spindle then the vertical spindle through a partial return stroke to couple with the horizontal spindle.

Hierzu ist eine sehr komplizierte und aufwendige Verbindungs führung für diese Schiebe- und Drehbewegung des Gehäuses der Vertikalspindel erforderlich.This is a very complicated and expensive connection guide for this sliding and rotating movement of the housing the vertical spindle is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Werkzeugma schine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen wesentlich einfacheren Aufbau hat.The invention is based on the object, a tool to create machines of the type mentioned at the beginning has a much simpler structure.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einer Werkzeugma schine mit den eingangs genannten Merkmalen a) bis d) da durch gelöst,This object is according to the invention in a tool seem with the features mentioned a) to d) there solved by

e) daß die Verbindungsführung für eine geradlinige, translatorische Bewegung des einen Gehäuses relativ zum anderen ausgebildet ist,e) that the connection guide for a straight, translational movement of a housing relative secondly,
f) daß die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel in der Ruhe stellung der Gehäuse so nahe beeinander angeordnet sind, daß die geradlinige, translatorische Bewegung ausreicht, die abgekuppelte Aufnahme aus dem Arbeitsbereich der anderen Aufnahme zu bewegen und f) that the tool holder of the work spindle at rest position of the housings are so close to each other, that the linear, translational movement is sufficient the uncoupled intake from the work area of the to move another recording and
g) daß für die Verbindung der einen Arbeitsspindel mit der Motorwelle eine Schaltkupplung vorhanden ist, die durch die Relativbewegung der beiden Gehäuse zueinander schaltbar ist.g) that for the connection of a work spindle with the motor shaft has a clutch that by the relative movement of the two housings to each other is switchable.

Durch das Merkmal f) wird die Möglichkeit geschaffen, gemäß dem Merkmal e) für die Verbindung beider Gehäuse eine sehr einfache Verbindungsführung, z. B. eine Schwalbenschwanzver bindung, zu benutzen, wodurch sich der Aufbau der Werkzeugma schine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verein facht. Für die wahlweise Kupplung der einen Arbeitsspindel mit der Motorwelle kann hierbei eine einfache Schaltkupplung gemäß dem Merkmal g) verwendet werden, bei der durch die Relativverschiebung der beiden Gehäuse zueinander das Glied zum Schalten der Kupplung bewegt wird.Feature f) creates the possibility according to the feature e) for the connection of the two housings a very simple connection routing, e.g. B. a dovetail ver binding to use, which changes the structure of the tool Machine compared to the state of the art fold. For the optional coupling of one work spindle a simple clutch can be used with the motor shaft according to feature g) are used, in which by the Relative displacement of the two housing to each other the link is moved to switch the clutch.

Die geradlinige Relativbewegung kann in bekannter Weise sehr einfach dadurch ausgeführt werden, daß als Antrieb zum Durchführen der geradlinigen Relativbewegung ein Hubzylin der vorgesehen ist.The linear relative movement can be done in a known manner can be carried out very simply in that as a drive a lifting cylinder for performing the linear relative movement which is provided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die eine Arbeitsspindel senkrecht zur Motorwelle gelagert ist und von dieser über die Schaltkupplung antreibbar ist. Da die zur Motorwelle senkrechte Arbeitsspindel von der Motorwelle über ein Winkelgetriebe angetrieben werden muß, hat diese Ausbildung den Vorteil, daß, wenn die zur Motorwel le senkrechte Arbeitsspindel nicht benötigt wird, diese auch nicht angetrieben wird und somit das Winkelgetriebe nicht unnötig beansprucht und erhitzt wird.In an advantageous embodiment, that the one work spindle is mounted perpendicular to the motor shaft is and can be driven by this via the clutch. Since the work spindle perpendicular to the motor shaft extends from the Motor shaft must be driven via an angular gear, this training has the advantage that if the motorwel le vertical work spindle is not required, this is also not driven and thus the angular gear is not unnecessarily stressed and heated.

Hierbei ist es zweckmäßig, daß die andere Arbeitsspindel zur Motorwelle parallel und von dieser direkt antreibbar ist. Wird nämlich nur die zur Motorwelle senkrechte Arbeits spindel benötigt, dann kann das Mitlaufen der zur Motorwelle waagerechten Spindel ohne Nachteil in Kauf genommen werden.It is useful that the other work spindle parallel to the motor shaft and directly driven by it is. It will only work perpendicular to the motor shaft spindle is required, then the rotation of the motor shaft horizontal spindle can be accepted without disadvantage.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, vorzusehen, daß der Verlauf der geradlinigen, translatorischen Relativ bewegung der beiden Gehäuse zueinander parallel zu der anderen Arbeitsspindel ausgerichtet ist, da sich dadurch ein besonders einfacher Aufbau der Schaltkupplung mit den folgenden Merkmalen ergibt:It has proven particularly expedient to provide that the course of the rectilinear, translational relative movement of the two housings parallel to each other other work spindle is aligned, as a result of this a particularly simple construction of the clutch with has the following characteristics:

a) ein Antriebsteil, das drehfest mit der Motorwelle verbun den ist,a) a drive part that is non-rotatably connected to the motor shaft that is
b) ein feststehendes Halteteil undb) a fixed holding part and
c) ein Abtriebsteil, das drehfest mit der einen Arbeitsspin del verbunden ist und aus einer mit dem Halteteil verbun denen Ruhestellung in eine mit dem Antriebsteil verbun dene Arbeitsstellung bewegbar ist.c) an output part that rotates with the one working pin del is connected and connected to the holding part from a which rest position connected to the drive part whose working position is movable.

Wenn nämlich hierbei vorgesehen wird, daß die eine Arbeitsspin del über ein Winkelgetriebe mit einer Verbindungswelle ver bunden und mit dieser in dem einen Gehäuse drehbar gela gert ist und die Verbindungswelle parallel zu der anderen Arbeitsspindel und damit auch parallel zur Motorwelle gela gert ist und mit dieser über die Schaltkupplung verbunden ist, kann die Kupplung zum Schalten der Verbindungswelle verwendet werden, so daß die Achse der Schaltkupplung parallel zur Motorwelle verläuft und das Antriebsteil der Schaltkupp lung unmittelbar von der Motorwelle angetrieben werden kann.If it is provided here that the one working pin del ver via an angular gear with a connecting shaft bound and rotatable with this in the one housing device and the connecting shaft parallel to the other Working spindle and thus also parallel to the motor shaft device and connected to it via the clutch the clutch can be used to switch the connecting shaft be used so that the axis of the clutch is parallel runs to the motor shaft and the drive part of the clutch tion can be driven directly by the motor shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung ist vorgesehen, daß ein Winkelmeßsystem vorhanden ist, mittels dessen die im anderen Gehäuse gelagerte Motor welle in einer genau definierten Drehwinkel-Nullstellung anhaltbar ist und daß der Halteteil in einer der Motorwel len-Nullstellung entsprechenden Stellung in diesem festgelegt ist, die der gewünschten Nullstellung der einen Arbeits spindel entspricht. In a further advantageous embodiment of the invention It is provided that an angle measuring system is available by means of which the motor is mounted in the other housing shaft in a precisely defined zero angle of rotation position is sustainable and that the holding part in one of the motor wel len-zero position in this position is that of the desired zeroing of the one working spindle corresponds.

Dadurch wird sichergestellt, daß bei jedem Anhalten des Motors die Schaltkupplung frei geschaltet werden kann, da das Halteteil, das Antriebsteil und das Abtriebsteil alle aufeinander genau ausgerichtet sind und beide Spindeln sich beim Anhalten des Motors immer in ihrer Nullstellung befinden.This will ensure that each time the The clutch can be released, since the holding part, the drive part and the driven part all are precisely aligned with each other and both spindles always in their zero position when the engine is stopped are located.

Damit während der Arbeit der einen Spindel die Werkzeugaufnah me der anderen Spindel nicht verschmutzt wird, kann bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, daß für mindestens eine Werkzeugspindel eine bewegbare Verkleidung vorhanden ist, die durch die Relativbewegung der Gehäuse zueinander bewegbar ist, so daß in der Ruhestel lung der jeweils einen Spindel diese verkleidet und die jeweils andere Spindel freigegeben ist.So that the tool holder during the work of one spindle the other spindle is not contaminated, can another advantageous embodiment is provided be that a movable for at least one tool spindle Cladding is present due to the relative movement the housing is movable relative to one another, so that in the rest position each of the spindles disguised and the each other spindle is released.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. The invention is in the following description one in the drawing shown embodiment in detail explained.

Ein Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung ist im folgenden an Hand der Darstellungen einer zwei Gehäuse für eine waagerechte und eine vertikale Werkzeug spindel aufweisenden Baueinheit und der Kupplung, die die vertikale Werkzeugspindel mit der Antriebswelle verbindet, im einzelnen beschrieben.An embodiment of a machine tool according to the Invention is in the following on the basis of the illustrations two housings for a horizontal and a vertical tool spindle unit and the coupling that the vertical tool spindle connects to the drive shaft, described in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der in dem Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine enthaltenen Baueinheit, die die beiden zuein ander geradlinig verschiebbaren Gehäuse für die vertikale und die horizontale Werkzeug spindel aufweist, die in der Zeichnung nur angedeutet sind; Figure 1 is a diagrammatic representation of the assembly contained in the embodiment of a machine tool, the two zuein other rectilinearly movable housing for the vertical and the horizontal tool spindle, which are only indicated in the drawing.

Fig. 2 und 3 der Fig. 1 entsprechende Darstellungen, in denen aus Übersichtlichkeitsgründen einige Teile weggelassen, dafür in Fig. 1 weggelassene Verkleidungen der Spindeln in ihren beiden verschiedenen Stellungen dargestellt sind,Are therefor shown in FIG. 1 omitted panels of the spindles in their two different positions of Figs. 2 and 3 of Fig. 1 corresponding representations in which some parts omitted for clarity,

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch die Achse der Verbindungswelle der Vertikalspindel mit der Motorwelle; Figure 4 is a vertical section through the axis of the connecting shaft of the vertical spindle with the motor shaft.

Fig. 5 eine schaubildliche Darstellung eines Seil getriebes für die Bewegung einer Verkleidung der Horizontalspindel. Fig. 5 is a diagrammatic representation of a cable gear for the movement of a covering of the horizontal spindle.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Baueinheit weist ein aus drei miteinander fest verbundenen Teilen 11, 12 und 13 bestehendes, als Ganzes mit 14 bezeichnetes Antriebsgehäuse und ein Vertikalspindelgehäuse 15 auf. In dem Teil 12 des Antriebsgehäuses 14 ist eine nur strichpunktiert angedeute te waagerechte Motorwelle 16 gelagert, die über Zahnriemen 17 und 18 eine in den Gehäuseteilen 12 und 13 gelagerte, in der Zeichnung nur strichpunktiert dargestellte Horizontal spindel 19 bzw. über eine in den Fig. 1 bis 3 nur strichpunk tiert dargestellte Verbindungswelle 21 und ein ebenfalls nur schematisch dargestelltes Winkelgetriebe 22 eine strichpunk tiert dargestellte Vertikalspindel 23 antreibt. Das Vertikal spindelgehäuse 15 ist mit dem Teil 13 des Antriebsgehäuses 14 durch eine in Fig. 1 gestrichelt dargestellte, als Verbin dungsführung dienende Schwalbenschwanzverbindung 24 so verbun den, daß das Vertikalspindelgehäuse 15 aus der in Fig. 1 dar gestellten Stellung parallel zur Achse der Horizontalspindel 19 in die in Fig. 3 dargestellte Stellung relativ zum Antriebs gehäuse 14 nur geradlinig verschiebbar ist. Für diese Ver schiebebewegung ist ein in Fig. 1 strichpunktiert dargestell ter Hubzylinder 25 vorgesehen, von dem der eigentliche Zylinder im Antriebsgehäuse 14 gelagert ist und dessen Kolbenstange über ein in der Zeichnung nur strichpunktiert dargestelltes Gestänge 26 am Vertikalspindelgehäuse 15 angreift.The structural unit shown in FIGS. 1 to 3 has a drive housing consisting of three parts 11 , 12 and 13 which are firmly connected to one another, designated as a whole by 14 , and a vertical spindle housing 15 . In the part 12 of the drive housing 14 only by dash-dotted interpret te horizontal motor shaft 16 is supported, one mounted in the housing parts 12 and 13, in the drawing, only dot-dash lines Horizontal shown via toothed belts 17 and 18, spindle 19 and a in FIG. 1 to 3 only dash-dotted line shown connecting shaft 21 and a also only schematically shown bevel gear 22 drives a dash-dotted line vertical spindle 23 drives. The vertical spindle housing 15 is connected to the part 13 of the drive housing 14 by a dashed line in FIG. 1, serving as a connection serving dovetail connection 24 so that the vertical spindle housing 15 from the position shown in FIG. 1 is parallel to the axis of the horizontal spindle 19 in the position shown in Fig. 3 relative to the drive housing 14 is only linearly displaceable. For this Ver sliding movement is shown in Fig. 1 dash-dotted ter lifting cylinder 25 is provided, of which the actual cylinder is mounted in the drive housing 14 and the piston rod engages via a linkage 26 shown only in dash-dotted lines on the vertical spindle housing 15 .

Die in Fig. 1 dargestellte Stellung der beiden Gehäuse 14 und 15 zueinander entspricht der Ruhestellung der Vertikalspin del 23, bei der also nur die Horizontalspindel 19 für die Bearbeitung des Werkstückes anwendbar ist. Die in Fig. 3 darge stellte herausgefahrene Stellung des Vertikalspindelgehäuses 15 entspricht der Arbeitsstellung der Vertikalspindel 23, in der das Werkstück von dem in der Vertikalspindel 23 einge spannten Werkzeug bearbeitbar ist. Durch die geradlinige Verschiebebewegung der beiden Gehäuse 14 und 15 zueinander wird eine in Fig. 4 dargestellte und als Ganzes mit 26 be zeichnete Schaltkupplung so betätigt, daß in der in den Fig. 1 und 4 dargestellten Ruhestellung des Vertikalspindelgehäuses 15 die Verbindungswelle 21 von der Motorwelle 16 abgekuppelt und in der Arbeitsstellung des Vertikalspindelgehäuses 15 die Verbindungswelle 21 mit der Motorwelle 16 gekuppelt ist.The position shown in Fig. 1 of the two housings 14 and 15 to each other corresponds to the rest position of the vertical spin del 23 , so that only the horizontal spindle 19 can be used for machining the workpiece. The Darge shown in Fig. 3 extended position of the vertical spindle housing 15 corresponds to the working position of the vertical spindle 23 , in which the workpiece can be machined by the tool clamped in the vertical spindle 23 . By the linear displacement movement of the two housings 14 and 15 to each other, a shown in Fig. 4 and as a whole with 26 be marked clutch is operated so that in the rest position shown in Figs. 1 and 4 of the vertical spindle housing 15, the connecting shaft 21 of the motor shaft 16 uncoupled and in the working position of the vertical spindle housing 15, the connecting shaft 21 is coupled to the motor shaft 16 .

In Fig. 4 ist die im Vertikalspindelgehäuse 15 drehbar und axial nicht verschiebbar gelagerte Verbindungswelle 21 darge stellt, die an ihrem linken Ende ein Kegelrad 27 des Winkel getriebes 22 trägt. Dieses Kegelrad 27, das in den Fig. 1 bis 3 nur gestrichelt dargestellt ist, ist im dauernden Ein griff mit dem in den Fig. 1 bis 3 ebenfalls nur strichpunktiert dargestellten Kegelrad 30 der Vertikalspindel.In Fig. 4 is in the vertical spindle housing 15 rotatable and axially non-displaceably mounted connecting shaft 21 is Darge, which carries a bevel gear 27 of the angular gear 22 at its left end. This bevel gear 27 , which is only shown in dashed lines in FIGS. 1 to 3, is in constant use with the bevel gear 30 of the vertical spindle, which is also shown in broken lines in FIGS. 1 to 3.

Das in den Gehäuseteil 12 des Antriebsgehäuses 14 hineinra gende, in Fig. 4 rechte Ende 28 der Verbindungswelle 21 hat ein Keilwellenprofil. Für den formschlüssigen Eingriff des Endes 28 in der Ruhestellung des Vertikalspindelgehäuses 15 ist im Antriebsgehäuse 14 eine Buchse 29 befestigt, deren Hohlraum ein Keilnabenprofil aufweist, das dem Keilwellenpro fil des Endes 28 genau angepaßt ist.That in the housing part 12 of the drive housing 14 in , in Fig. 4 right end 28 of the connecting shaft 21 has a spline profile. For the positive engagement of the end 28 in the rest position of the vertical spindle housing 15 , a bushing 29 is fastened in the drive housing 14 , the cavity of which has a spline profile which is precisely adapted to the Keilwellenpro fil of the end 28 .

Für den Antrieb der Motorwelle 16 ist in Fig. 4 ein Motor 31 dargestellt, der an einer Innenwand 32 des Antriebsgehäuses angeflanscht ist. An der Motorwelle 16 sind zwei Zahnriemen scheiben 33 und 34 befestigt, die über Zahnriemen 35 bzw. 36 mit einer Antriebshülse 37 bzw. der Horizontalspindel 19 verbunden sind. Dadurch ist die Motorwelle 16 mit der Horizon talspindel 19 durch das so gebildeten Zahngetriebe dauernd verbunden.For the drive of the motor shaft 16 , a motor 31 is shown in FIG. 4, which is flanged to an inner wall 32 of the drive housing. On the motor shaft 16 , two toothed belt pulleys 33 and 34 are attached, which are connected via toothed belts 35 and 36 to a drive sleeve 37 and the horizontal spindle 19 , respectively. As a result, the motor shaft 16 is permanently connected to the horizontal spindle 19 by the toothed gear thus formed.

Die Antriebshülse 37 ist drehbar aber axial unverschiebbar im Gehäuseteil 12 des Antriebsgehäuses 14 gelagert. Durch sie hindurch greift die Verbindungswelle 21 mit ihrem Ende 28. An ihrem der Buchse 29 abgekehrten Ende ist die Antriebs hülse 37 auf ihrer Innenseite, ebenso wie die Büchse 29, mit einem inneren Keilnabenprofil versehen, das dem Keilwellen profil des Endes 28 genau angepaßt ist und sich axial von dem Ende der Hülse 37 zur Buchse 29 nur so weit erstreckt, daß, wenn das Ende 28 der Verbindungswelle 21 in die Buchse 29 eingreift, das Keilwellenprofil des Endes 28 aus dem Keilna benprofil der Hülse 37 herausgetreten ist. Dadurch wird er reicht, daß die Hülse 37 als Antriebsteil, die Buchse 29 als Halteteil und das Ende 28 als Abtriebsteil der Kupplung 26 wirken und die Kupplung allein durch die gerade Verschiebung des Vertikalspindelgehäuses 15 aus der in den Fig. 1 und 4 dargestellten Ruhestellung in die in Fig. 3 dargestellte Ar beitsstellung geschaltet wird. In der Ruhestellung des Gehäu ses 15 wird die Verbindungswelle 21 und damit die Vertikal spindel 23 durch die Buchse 29 in einer genau definierten Drehwinkelstellung festgehalten. In der Arbeitsstellung des Vertikalspindelgehäuses 15 greift das Keilwellenprofil des Endes 28 in das Keilnabenprofil der Hülse 37 ein. Dadurch wird die Motorwelle 16 mit der Verbindungswelle 21 gekuppelt.The drive sleeve 37 is rotatably but axially immovable in the housing part 12 of the drive housing 14 . The connecting shaft 21 engages through it with its end 28 . At its end facing away from the socket 29 , the drive sleeve 37 on its inside, as well as the sleeve 29 , is provided with an inner spline profile which is precisely adapted to the spline profile of the end 28 and extends axially from the end of the sleeve 37 to the socket 29 only extends so far that when the end 28 of the connecting shaft 21 engages in the socket 29 , the spline profile of the end 28 has emerged from the Keilna benprofil of the sleeve 37 . As a result, it is sufficient that the sleeve 37 acts as a drive part, the bush 29 as a holding part and the end 28 as an output part of the coupling 26 and the coupling solely by the straight displacement of the vertical spindle housing 15 from the rest position shown in FIGS. 1 and 4 in the Ar shown in Fig. 3 is switched beitsstellung. In the rest position of the hous ses 15 , the connecting shaft 21 and thus the vertical spindle 23 is held by the socket 29 in a precisely defined angular position. In the working position of the vertical spindle housing 15 , the spline profile of the end 28 engages in the spline profile of the sleeve 37 . As a result, the motor shaft 16 is coupled to the connecting shaft 21 .

Um die Horizontalspindel 19 in einer genau definierten Null-Stel lung anhalten zu können, ist ein an sich bekanntes in Fig. 1 als Ganzes mit 38 bezeichnetes Winkelmeßsystem vorgesehen, das mit der Horizontalspindel 19 auf Drehung verbunden ist und mittels dessen die Motorwelle 16 beim Abschalten des Motors 31 in der Stellung angehalten wird, die genau der Null-Stellung der Horizontalspindel 19 zugeordnet ist. In dieser Stellung wird dann auch die Antriebshülse 37 für die Vertikalspindel 23 angehalten. Damit das Ende 28 beim Bewegen des Vertikalspindelgehäuses 15 aus seiner Arbeitsstellung in seine Ruhestellung während des Stillstandes der Antriebs welle 16 genau in die Buchse 29 hineinpaßt, wird die Buchse 29 beim Einsetzen genau in einer solchen Stellung festgelegt. Ordnet man dieser Drehstellung die Null-Stellung der Vertikal spindel zu, dann wird dadurch erreicht, daß die Vertikalspin del beim Abschalten der Motorwelle in ihrer Null-Stellung stehen bleibt und die Verbindungswelle 21 sich in einer solchen Stellung befindet, daß ihr Ende 28 bei der Verschiebung des Vertikalspindelgehäuses 15 aus seiner Arbeitsstellung in seine Ruhestellung in die Buchse 29 hineinpaßt, wo dann die Verbindungswelle 21 und damit auch die Vertikalspindel in ihrer Null-Stellung festgehalten werden, bis sie wieder benötigt werden. Da bei jedem Stillsetzen des Motors die Motorwelle 16 und damit die Antriebshülse 37 sich in der definierten Null-Stellung befinden, kann das Ende 28 beim Verschieben des Gehäuses 15 in seine Arbeitsstellung passend in die Hülse 37 eingreifen.In order to be able to stop the horizontal spindle 19 in a precisely defined zero position, a known per se in FIG. 1, designated as a whole by 38, is provided, which is connected to the horizontal spindle 19 for rotation and by means of which the motor shaft 16 when switched off of the motor 31 is stopped in the position which is exactly assigned to the zero position of the horizontal spindle 19 . In this position, the drive sleeve 37 for the vertical spindle 23 is also stopped. So that the end 28 when moving the vertical spindle housing 15 from its working position into its rest position during standstill of the drive shaft 16 fits exactly into the socket 29 , the socket 29 is set exactly in such a position when inserted. If you assign this rotary position to the zero position of the vertical spindle, then this is achieved in that the vertical spin del remains when the motor shaft is switched off in its zero position and the connecting shaft 21 is in such a position that its end 28 at the Displacement of the vertical spindle housing 15 from its working position into its rest position fits into the socket 29 , where the connecting shaft 21 and thus also the vertical spindle are held in their zero position until they are needed again. Since the motor shaft 16 and the drive sleeve 37 are located at each stopping of the engine in the defined zero position, the end 28 may matingly engage the sleeve 37 when moving the housing 15 in its operative position.

Um die jeweils leere Werkzeugaufnahme zu verkleiden, sind (Fig. 2 und 3) für die Horizontalspindel 19 eine als Winkel ausgebildete Verkleidung 41 und für die Vertikalspindel 23 eine plattenförmige Verkleidung 42 vorgesehen. Die längs der vorderen Endfläche des Gehäuseteils 13 vertikal geführte Verkleidung 41 ist mit dem Punkt 43 eines Seiles 44 verbunden. Das Seil 44 ist, wie das in Fig. 5 dargestellt ist, um zwei übereinander angeordnete Rollen 45 geführt, die um zur Achse der Horizontalspindel 19 parallele Achsen drehbar im Gehäu seteil 13 gelagert sind. Die obere Rolle 45 wird von einer mit der Rolle 45 zu dieser koaxialen kleineren Rolle 46 ange trieben, über die ein zweites Seil 47 geführt ist, das um eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle 48 und zwei um zur Achse der Horizontalspindel senkrechte horizontale Achsen drehbare Rollen 49 geführt und durch letztere zur Rolle 46 umgelenkt wird. Alle genannten Rollen und damit die Seile 44 und 47 sind im Gehäuseteil 13 gelagert. Das Seil 47 ist mit einem Punkt 51 mit dem Vertikalspindelgehäuse 15 verbunden. Wird nun das Vertikalspindelgehäuse 15 aus der in Fig. 2 darge stellten Stellung in die in Fig. 3 dargestellte Stellung ver schoben, dann wird die Rolle 48 durch das Seil 47 von oben gesehen im Gegenuhrzeigersinn gedreht, was eine Drehung der Rolle 46 im Uhrzeigersinn und damit eine Bewegung der Verklei dung 41 aus der in Fig. 2 und 5 in die in Fig. 3 dargestellte Stellung zur Folge hat und umgekehrt. To disguise each empty tool holder, (Figs. 2 and 3) are provided for the horizontal spindle 19 a formed as an angle covering 41 and for the vertical spindle 23 is a plate-shaped case 42. The lining 41, which is guided vertically along the front end face of the housing part 13 , is connected to the point 43 of a cable 44 . The cable 44 is, as shown in Fig. 5, guided by two superimposed rollers 45 which are mounted about parallel to the axis of the horizontal axis spindle 19 rotatably mounted in the Gehäu seteil. 13 The upper roller 45 is driven by a roller 45 to this coaxial smaller roller 46 , over which a second cable 47 is guided, which can be rotated about a roller 48 rotatable about a vertical axis and two horizontal axes perpendicular to the axis of the horizontal spindle Rollers 49 guided and deflected by the latter to the roller 46 . All the roles mentioned and thus the ropes 44 and 47 are mounted in the housing part 13 . The rope 47 is connected to the vertical spindle housing 15 at a point 51 . If the vertical spindle housing 15 is now pushed from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 3, then the roller 48 is rotated counterclockwise by the cable 47 seen from above, which means a rotation of the roller 46 clockwise and thus a movement of the Verklei extension 41 from the in Fig. 2 and 5 in the position shown in Fig. 3 entails and vice versa.

Ein entsprechendes einfacher ausgebildetes Seilgetriebe ist für die Bewegung der an der unteren Fläche des Gehäuseteils 13 geführten Verkleidung 42 für die Werkzeugaufnahme der Vertikalspindel 23 vorgesehen (Fig. 2 und 3). Diese Verschieb barkeit der Verkleidung 42 ist nicht in allen Fällen notwendig. In Fällen, in denen der Verschiebeweg des Gehäuses 25 ausrei chend groß ist, kann die Verkleidung 42 am Gehäuseteil 13 befestigt sein. Dann bedeckt die Platte, wie das aus Fig. 2 ersichtlich ist, die Werkzeugaufnahme der Spindel 23, wenn sich das Vertikalspindelgehäuse 15 in der in Fig. 2 darge stellten Ruhestellung befindet. Sobald sich jedoch das Verti kalspindelgehäuse 15 in seine Arbeitsstellung bewegt hat, die in Fig. 3 dargestellt ist, tritt die Aufnahme der Vertikal spindel 23 aus dem Bereich der Verkleidung 42 heraus.A correspondingly simpler cable gear is provided for the movement of the cover 42 guided on the lower surface of the housing part 13 for the tool holder of the vertical spindle 23 ( FIGS. 2 and 3). This shiftability of the panel 42 is not necessary in all cases. In cases where the displacement of the housing 25 is sufficiently large, the panel 42 can be attached to the housing part 13 . Then the plate, as can be seen from FIG. 2, covers the tool holder of the spindle 23 when the vertical spindle housing 15 is in the rest position shown in FIG. 2. However, as soon as the verti cal spindle housing 15 has moved into its working position, which is shown in Fig. 3, the inclusion of the vertical spindle 23 comes out of the area of the panel 42 .

In Fällen, wo diese Verschiebebewegung des Vertikalspindelge häuses 15 für den Austritt aus dem Bereich der Verkleidung 42 nicht ausreicht, kann auch die Platte 42, wie das in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, an der Unterfläche des Gehäuse teils 13 verschiebbar angeordnet sein. Für die Verschiebung der Verkleidung 42 wird hierbei ein ganz einfaches Seilgetriebe benötigt, das im einfachsten Fall nur ein Seil benötigt. Im dargestellten Fall sind zwei Seile 52 und 53 vorgesehen, die um zwei Rollenpaare 54 und 55 geführt sind, die verschie dene Durchmesser haben, so daß eine Übersetzung erreichbar ist. Beim dargestellten Fall ist das Seil 52 mit seinem Punkt 56 mit dem Vertikalspindelgehäuse 15 und das andere Seil 53 mit seinem Punkt 57 mit der Verkleidung 42 verbunden, so daß durch die Bewegung des Vertikalspindelgehäuses 15 aus seiner in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung in die in Fig. 3 dargestellte Arbeitsstellung die Verkleidung 42 aus der in Fig. 2 dargestellten vorderen Stellung in die in Fig. 3 dargestellte zurückgezogene Stellung bewegt wird. Anstelle eines Seiles kann ein anderes, geeignetes Zugmittel, z. B. eine Kette, vorgesehen sein. In cases where this displacement movement of the vertical spindle housing 15 is not sufficient for the exit from the area of the panel 42 , the plate 42 , as shown in FIGS. 2 and 3, can be arranged on the lower surface of the housing part 13 . A very simple cable gear is required for the displacement of the cladding 42 , which in the simplest case only requires one cable. In the illustrated case, two ropes 52 and 53 are provided, which are guided around two pairs of rollers 54 and 55 , which have different diameters, so that a translation can be achieved. In the case shown, the rope 52 is connected with its point 56 to the vertical spindle housing 15 and the other rope 53 with its point 57 to the casing 42 , so that the movement of the vertical spindle housing 15 from its rest position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG working position illustrated. 3, the panel 42 is moved from the retracted shown in FIG. 2 in the front position shown in Fig. 3 position. Instead of a rope, another suitable traction means, e.g. B. a chain may be provided.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Baueinheit kann im Gestell einer Werkzeugmaschine fest angeordnet sein, wenn die für die Bearbeitung eines Werkstückes erforderlichen Bewegungen von einem das Werkstück tragenden Arbeitstisch durchgeführt werden. Diese Baueinheit kann aber auch mit den seitlichen Führungsleisten 58 in einem Schlitten vertikal geführt sein, der seinerseits in einer senkrecht zur Horizon talspindel ausgerichteten waagerechten Führung auf einem zweiten Schlitten geführt ist, der in einer zur Führung des ersten Schlittens senkrecht verlaufenden waagerechten Führung geführt ist. Die verschiedenen Führungsmöglichkeiten von Werkzeugtischen und Gehäusen für Arbeitsspindeln sind allgemein bekannt, so daß diesbezüglich auf den Stand der Technik verwiesen wird.The structural unit shown in FIGS. 1 to 3 can be fixed in the frame of a machine tool if the movements required for machining a workpiece are carried out from a work table carrying the workpiece. However, this assembly can also be guided vertically with the lateral guide strips 58 in a slide, which in turn is guided in a horizontal guide aligned perpendicular to the horizontal spindle on a second slide, which is guided in a horizontal guide that runs vertically to guide the first slide. The various options for guiding tool tables and housings for work spindles are generally known, so that reference is made to the prior art in this regard.

Um sicherzustellen, daß der mehrteilige Aufbau des Antriebs gehäuses 14, insbesondere im letztgenannten Fall, allen auftretenden Belastungen standhält und ein Einklemmen des Gehäuseteiles 15 zwischen den Gehäuseteilen 11 und 13 mit Sicherheit vermieden wird, kann das Antriebsgehäuse 14 auch einstückig ausgeführt werden. Es können auch alle drei Gehäuseteile 11, 12 und 13 durch obere und untere in der Zeichnung nicht dargestellte Platten fest miteinander verbunden sein.In order to ensure that the multi-part construction of the drive housing 14 , in particular in the latter case, withstands all loads and jamming of the housing part 15 between the housing parts 11 and 13 is avoided with certainty, the drive housing 14 can also be made in one piece. All three housing parts 11 , 12 and 13 can also be firmly connected to one another by upper and lower plates, not shown in the drawing.

Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispiels weise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind.Limit the foregoing description and drawings referring only to the specification of characteristics for the example wise embodiment of the invention are essential.

Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeich nung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.As far as characteristics in the description and in the drawing disclosed and not mentioned in the claims, if necessary, they also serve to determine the Object of the invention.

Claims

1. Werkzeugmaschine mit

a) einer Motorwelle (16),
b) mindestens zwei senkrecht zueinander ausgerichteten Arbeitsspindeln (19, 23), die von der Motorwelle (16) antreibbar sind,
c) zwei Gehäusen (14, 15), in denen die beiden Arbeitsspin deln (19, 23) gelagert sind, und
d) einer Verbindungsführung (24), die die beiden Gehäuse relativ zueinander aus einer Ruhestellung, in der die eine Arbeitsspindel (23) von der Motorwelle abgekup pelt ist, in eine Arbeitsstellung bewegbar verbindet, in der diese eine Arbeitsspindel (23) mit der Motorwelle gekuppelt ist,

1. Machine tool with

a) a motor shaft ( 16 ),
b) at least two work spindles ( 19 , 23 ) which are oriented perpendicular to one another and can be driven by the motor shaft ( 16 ),
c) two housings ( 14 , 15 ) in which the two working spindles ( 19 , 23 ) are mounted, and
d) a connecting guide ( 24 ) which connects the two housings relative to one another from a rest position, in which a work spindle ( 23 ) is uncoupled from the motor shaft, into a work position in which a work spindle ( 23 ) is connected to the motor shaft is coupled

dadurch gekennzeichnet,characterized,

e) daß die Verbindungsführung (24) für eine geradlinige, translatorische Bewegung des einen Gehäuses relativ zum anderen ausgebildet ist,e) that the connecting guide ( 24 ) is designed for a linear, translational movement of one housing relative to the other,
f) daß die Werkzeugaufnahmen der Arbeitsspindeln (19, 23) in der Ruhestellung der Gehäuse (14, 15) so nahe beeinan der angeordnet sind, daß die geradlinige, translatorische Bewegung ausreicht, die abgekuppelte Aufnahme aus dem Arbeitsbereich der anderen Aufnahme zu bewegen undf) that the tool holders of the work spindles ( 19 , 23 ) in the rest position of the housing ( 14 , 15 ) are arranged so close to one another that the linear, translational movement is sufficient to move the uncoupled holder from the working area of the other holder and
g) daß für die Verbindung der einen Arbeitsspindel (23) mit der Motorwelle (16) eine Schaltkupplung (26) vorhanden ist, die durch die Relativbewegung der beiden Gehäuse (14, 15) zueinander schaltbar ist.g) that for the connection of a work spindle ( 23 ) to the motor shaft ( 16 ) there is a clutch ( 26 ) which can be switched by the relative movement of the two housings ( 14 , 15 ) to one another.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb zum Durchführen der geradlinigen Relativbe wegung ein Hubzylinder (25) vorgesehen ist. 2. Machine tool according to claim 1, characterized in that a lifting cylinder ( 25 ) is provided as the drive for performing the linear Relativbe movement.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die eine Arbeitsspindel (23) senkrecht zur Motorwelle (16) gelagert ist und von dieser über die Schaltkupplung (26) antreibbar ist.3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the one work spindle ( 23 ) is mounted perpendicular to the motor shaft ( 16 ) and can be driven by the latter via the clutch ( 26 ).

4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Arbeitsspindel (19) zur Motorwelle (16) parallel und von dieser direkt antreibbar ist.4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the other work spindle ( 19 ) to the motor shaft ( 16 ) parallel and can be driven directly by this.

5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf der geradlinigen, translatorischen Relativ bewegung der beiden Gehäuse (14, 16) zueinander parallel zu der anderen Arbeitswelle (19) ausgerichtet ist.5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the course of the rectilinear, translational relative movement of the two housings ( 14 , 16 ) to one another is aligned parallel to the other working shaft ( 19 ).

6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Arbeitsspindel (23) über ein Winkelgetriebe (22) mit einer Verbindungswelle (21) verbunden und mit dieser in dem einen Gehäuse (15) drehbar gelagert ist und daß die Verbindungswelle (21) parallel zu der anderen Arbeitsspindel (19) und damit auch parallel zur Motorwelle (16) gelagert ist und mit dieser über die Schaltkupplung (26) verbunden ist.6. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the one work spindle ( 23 ) via an angular gear ( 22 ) with a connecting shaft ( 21 ) and rotatably mounted in the one housing ( 15 ) and that Connecting shaft ( 21 ) is mounted parallel to the other work spindle ( 19 ) and thus also parallel to the motor shaft ( 16 ) and is connected to it via the clutch ( 26 ).

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, daß die Motorwelle (16) und die andere Arbeitsspindel (19) drehbar in dem anderen Gehäuse (14) gelagert sind.7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the motor shaft ( 16 ) and the other work spindle ( 19 ) are rotatably mounted in the other housing ( 14 ).

8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkupplung (26) aufweist:

a) ein Antriebsteil (37), das drehfest mit der Motorwelle (16) verbunden ist,
b) ein feststehendes Halteteil (29) und
c) ein Abtriebsteil (28), das drehfest mit der einen Arbeits spindel (23) verbunden ist und aus einer mit dem Halte teil (29) verbundenen Ruhestellung in eine mit dem Antriebsteil (37) verbundene Arbeitsstellung bewegbar ist.

8. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clutch ( 26 ) comprises:

a) a drive part ( 37 ) which is rotatably connected to the motor shaft ( 16 ),
b) a fixed holding part ( 29 ) and
c) an output part ( 28 ) which is rotatably connected to the one work spindle ( 23 ) and can be moved from a rest position connected to the holding part ( 29 ) into a working position connected to the drive part ( 37 ).

9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (37) drehbar aber axial unverschiebbar und das Halteteil (29) fest in dem anderen Motorwellen- Gehäuse (14) und das Abtriebsteil (28) drehbar aber axial unverschiebbar in dem einen Gehäuse (15) gelagert ist, so daß durch die Relativbewegung der beiden Gehäuse (14, 15) zueinander die Schaltkupplung (26) schaltbar ist.9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the drive part ( 37 ) rotatable but axially immovable and the holding part ( 29 ) fixed in the other motor shaft housing ( 14 ) and the driven part ( 28 ) rotatable but axially immovable in the one housing ( 15 ) is mounted so that the clutch ( 26 ) can be switched by the relative movement of the two housings ( 14 , 15 ).

10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Winkelmeßsystem (39) vorhanden ist, mittels dessen die Motorwelle (16) in einer genau definierten Drehwin kel-Nullstellung anhaltbar ist und daß der Halteteil (29) in einer der Motorwellen-Nullstellung entsprechenden Stel lung in dem anderen Gehäuse (14) festgelegt ist, die der ge wünschten Nullstellung der einen Arbeitsspindel (23) entspricht.10. Machine tool according to claim 9, characterized in that an angle measuring system ( 39 ) is present, by means of which the motor shaft ( 16 ) can be stopped in a precisely defined rotary zero position and that the holding part ( 29 ) corresponding to the motor shaft zero position Stel development in the other housing ( 14 ) is set, which corresponds to the desired zero position of the one work spindle ( 23 ).

11. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (16) mit der anderen Arbeitsspindel (23) und mit dem Antriebsteil (37) über je ein formschlüssiges Getriebe (33-36) verbunden ist.11. Machine tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the motor shaft ( 16 ) with the other work spindle ( 23 ) and with the drive part ( 37 ) is each connected via a positive gear ( 33-36 ).

12. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß für mindestens eine Werkzeugspindel (19, 23) eine bewegbare Verkleidung (41 bzw. 42) vorhanden ist, die durch die Relativbewegung der Gehäuse (14, 15) zueinander bewegbar ist, so daß in der Ruhestellung der jeweils einen Spindel diese verkleidet und die jeweils andere Spindel freigegeben ist.12. Machine tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that for at least one tool spindle ( 19 , 23 ) there is a movable cover ( 41 or 42 ) which is movable relative to one another by the relative movement of the housing ( 14 , 15 ) , so that in the rest position of each spindle this disguised and the other spindle is released.

13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für die Kopplung der Verkleidung (41) mit der Relativ bewegung der Gehäuse (14, 15) zueinander Zugmittelgetriebe (43-54) vorhanden sind.13. Machine tool according to claim 12, characterized in that for the coupling of the panel ( 41 ) with the relative movement of the housing ( 14 , 15 ) to each other traction mechanism ( 43-54 ) are available.