DE3922744A1 - VIBRATION DAMPER AND VIBRATED DAMPER CENTRIFUGE BEARING - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingungsdämpfer entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfin­ dung bezieht sich ferner auf schwingungsgedämpfte Zentri­ fugenlagerungen, bei denen das Konzept des Anspruchs 1 Verwendung findet.The invention relates to a vibration damper according to the preamble of claim 1. The inven dung also refers to vibration-damped centri joint supports in which the concept of claim 1 Is used.

Die schwingungsgedämpfte Aufhängung von Zentrifugen ist grundsätzlich bekannt - die hierbei bekannten Systeme weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf, die zum Teil konstruktiver Art sind, zum Teil jedoch auch die Haltbarkeit betreffen. So sind Schwingungsdämpfer auf der Verwendung von Gummi, insbesondere Moosgummi als Dämpfungswerkstoff bekannt, bei denen Federung und Dämpfung durch den gleichen Werkstoff ausgeübt werden, so daß eine von der Dämpfung unabhängige Variierung der Federung auf konstruktivem Wege kaum bzw. überhaupt nicht möglich ist. Darüber hinaus sind Metallfaserdämp­ fer bekannt, bei denen die Dämpfung auf Reibung zwischen metallischen Fasern beruht, deren Haltbarkeit jedoch begrenzt ist, da es zu einem dauernden Abrieb kommt. Auch bei diesen Metallfaserdämpfern sind federnde und dämpfende Eigenschaften in einem gemeinsamen Bauteil, nämlich einem Metallfaserbalg zusammengefaßt, wodurch ebenfalls keine bzw. nur völlig unzureichende Möglichkei­ ten der voneinander unabhängigen konstruktiven Anpassung von federnden und dämpfenden Eigenschaften bestehen. Auf der anderen Seite besteht ein starkes Bedürfnis, durch unabhängige Variierung von Federungs- und Dämpfungspara­ metern eines Schwingungsdämpfers dessen Frequenzcharakte­ ristik variieren zu können.The vibration-dampened suspension of centrifuges is basically known - the known systems however, have a number of disadvantages that lead to Are part of a constructive nature, but also partly Shelf life concern. So vibration dampers are on the use of rubber, especially foam rubber as Damping material known, where suspension and Damping can be exerted by the same material, so that a variation of the  Constructive suspension hardly or at all not possible. In addition, metal fiber dampers fer known in which the damping on friction between metallic fibers, but their durability is limited because there is permanent abrasion. These metal fiber dampers are springy and damping properties in a common component, namely summarized a metal fiber bellows, whereby likewise no or only inadequate possibilities the independent design adjustment of resilient and cushioning properties. On on the other hand, there is a strong need through independent variation of suspension and damping para meters of a vibration damper whose frequency characteristics be able to vary.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Schwin­ gungsdämpfer der eingangs bezeichneten Art zu entwerfen, der in einfacher Weise insbesondere auf konstruktivem Wege eine Anpassung seiner Schwingungs- bzw. Dämpfungs­ charakteristik ermöglicht. Gelöst ist diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Schwingungsdämpfer durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.It is therefore the object of the invention to make a pig to design dampers of the type described at the outset, which is simple in particular on constructive Ways of adjusting its vibration or damping characteristic enables. This task is solved with a generic vibration damper through the Features of the labeling part of claim 1.

Wesentlich ist, daß der erfindungsgemäße Schwingungsdämp­ fer voneinander getrennte und insbesondere unabhängig voneinander dimensionierbare Funktionselemente einer­ seits zur Federung und andererseits zur Dämpfung auf­ weist. Es sind somit dämpfende und federnde Eigenschaf­ ten des Schwingungsdämpfers räumlich und wirkungsmäßig unterscheidbaren Funktionselementen zugeordnet, die unabhängig voneinander konstruktiv entsprechend einer vorgegebenen Charakteristik festlegbar sind, so daß der Schwingungsfämpfer von seinem Grundkonzept her einfach variierbar ist und demzufolge ein breites Anwendungsfeld aufweist.It is essential that the vibration damper according to the invention fer separate and especially independent Function elements of one that can be dimensioned on the one hand for suspension and on the other hand for damping points. It is therefore a cushioning and springy property ten of the vibration damper spatial and effective distinguishable functional elements assigned to the independently of each other constructively according to one predetermined characteristics can be determined so that the Vibration damper simple from its basic concept is variable and therefore a wide range of applications  having.

Die Ausgestaltung des Schwingungsdämpfers entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 2 und 3 sieht vor, daß dieser im wesentlichen aus zwei relativ zueinander bewegbaren Teilen besteht, die der Befestigung an den Maschinenelementen dient, die aneinander und relativ zueinander zu lagern sind und deren hierbei auftretende Schwingungsbewegung zu dämpfen ist. Die Dämpfungsfunkti­ on beruht hierbei auf der, durch den Kolben in einer der Aufnahmekammern ausgeübten Verdrängungswirkung, welche eine Rückströmung in die andere Aufnahmekammer entspre­ chend einem definierten Durchtrittsquerschnitt einer Bohrung zur Folge hat, jedoch auch auf der, durch den Spalt zwischen dem Kolben und dessen Führung im Falle einer Schwingung gegebenen ständigen Flüssigkeitssche­ rung. Sowohl die Abmessungen des genannten Spaltes als auch die Abmessungen der genannten Bohrung sind in konstruktiv einfacher Weise variierbar, so daß entspre­ chend der Viskosität der eingesetzten Dämpfungsflüssig­ keit der Dämpfungsparameter des Schwingungsdämpfers in weiten Grenzen kalkulierbar ist. Als Dämpfungsflüssig­ keit wird vorzugsweise aufgrund der geringen Temperatur­ abhängigkeit dessen Viskosität Silikonöl eingesetzt. Die Federungsparameter des Schwingungsdämpfers hingegen werden durch ein, in wenigstens einer der Aufnahmekam­ mern angeordnetes Federelement ausgeübt, dessen konstruk­ tive Beschaffenheit grundsätzlich beliebig ausgebildet sein kann, wobei grundsätzlich auch mehrere Federelemen­ te zur Variierung der Federcharakteristik zusammenge­ setzt werden können. Entsprechend dem vorgegebenen Federweg in Verbindung mit der in der Feder zu speichern­ den Verformungsenergie bzw. dem sich hieraus ergebenden Federungsparameter können unter Berücksichtigung des durch die Aufnahmekammer gegebenen Bauvolumens sämtliche Federtypen eingesetzt werden. Man erkennt insbesondere, daß die Federungseigenschaften des Schwingungsdämpfers völlig unabhängig von den die Dämpfung bestimmenden Parametern gewählt werden konnen.The design of the vibration damper accordingly the features of claims 2 and 3 provide that this essentially consists of two relative to each other there are movable parts that attach to the Serves machine elements that are relative to each other and relative are to be stored in relation to each other and their occurrences Vibration movement is to be dampened. The damping function on is based on the, by the piston in one of the Reception chambers exerted displacement, which correspond to a backflow into the other receiving chamber according to a defined passage cross section Drilling results, however, also on the, through which Gap between the piston and its guide in the case given a constant liquid vibration tion. Both the dimensions of the gap mentioned the dimensions of the hole mentioned are in can be varied in a structurally simple manner so that it corresponds according to the viscosity of the damping fluid used speed of the damping parameters of the vibration damper in wide limits is calculable. As a damping fluid speed is preferred due to the low temperature Depending on its viscosity, silicone oil is used. The Suspension parameters of the vibration damper, however are come by one, in at least one of the admissions mern arranged spring element, whose construct tive nature basically formed arbitrarily can be, in principle also several spring elements te to vary the spring characteristics can be set. According to the given To store travel in conjunction with that in the spring the deformation energy or the resulting energy Suspension parameters can be taken into account given by the receiving chamber all  Spring types are used. You can see in particular that the suspension properties of the vibration damper completely independent of those determining damping Parameters can be selected.

Die Ausgestaltung der Aufnahmekammern entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5 ist konstruktiv beson­ ders einfach realisierbar. Hiernach bildet die eine der beiden Aufnahmekammern einen festen integralen Bestand­ teil des einen der genannten Teile, wohingegen die Wandungen der anderen Aufnahmekammer zwischen den beiden Teilen angeordnet sind und somit eine solche Verformungs­ fähigkeit aufweisen müssen, daß die Relativbewegungen der Teile aufnehmbar sind. Zu diesem Zweck ist die letztgenannte Aufnahmekammer vorzugsweise aus einem hochelastischen geeigneten Kunststoff ausgebildet. Lediglich die Wirkung der eigentlichen Feder unterstüt­ zend kann von diesem Kunststoff auch eine Federfunktion ausgehen. Bei der Dämpfung wird somit die Strömung bzw. Scherung Dämpfungsflüssigkeit einerseits durch die Bewegung des Kolbens in der einen Aufnahmekammer und andererseits durch die Verformung der jeweils anderen elastisch ausgebildeten Aufnahmekammer bewirkt.The design of the receiving chambers according to the Features of claims 4 and 5 is structurally special easy to implement. According to this, one of the a permanent integral inventory in both reception chambers part of one of the parts mentioned, whereas the Walls of the other receiving chamber between the two Parts are arranged and thus such deformation ability to have that relative movements the parts are recordable. For this purpose, the the latter receiving chamber preferably from one highly elastic suitable plastic. Only the effect of the actual spring is supported This plastic can also function as a spring going out. When damping, the flow or Shear damping fluid through the one hand Movement of the piston in the one receiving chamber and on the other hand by the deformation of the other causes elastically designed receiving chamber.

Die Merkmale der Ansprüche 7 und 8 sind auf alternative Ausführungsformen des Schwingungsdämpfers, und zwar einerseits für Zug- bzw. Druckbeanspruchung gerichtet.The features of claims 7 and 8 are alternative Embodiments of the vibration damper, namely on the one hand aimed for tensile or compressive stress.

Die leicht demontierbare Ausbildung des Schwingungsdämp­ fers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9 dient der einfachen Variierung von Dämpfungs- und Federcharakteri­ stik, insbesondere durch Austausch einzelner der ge­ nannten Funktionselemente.The easily removable design of the vibration damper he according to the features of claim 9 is used simple variation of damping and spring characteristics stik, especially by exchanging individual ge called functional elements.

Dem Erfindungsgegenstand liegt ferner die Aufgabe zugrun­ de, eine schwingungsgedämpfte Lagerung für eine Zentrifu­ ge, insbesondere eine Laborzentrifuge vorzusehen, deren System eine einfache, auf konstruktivem Wege erfolgende Änderung der Schwingungs- bzw. Dämpfungscharakteristik ermöglicht. Diese Aufgabe ist unter Verwendung von erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfern durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 9 und ansonsten durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 11 gelöst.The object of the invention is also based on the task  de, a vibration-damped bearing for a centrifuge ge, in particular to provide a laboratory centrifuge, the System a simple, constructive way Change in the vibration or damping characteristics enables. This task is using Vibration dampers according to the invention by the features of the labeling part of claim 9 and otherwise by the features of the characterizing part of the claim 11 solved.

Während sich bei den erfindungsgemäßen Schwingungsdämp­ fern aus obigen Gründen eine voneinander unabhängige Festlegung von Dämpfungs- und Federungsparametern erge­ ben, kann dies alternativ hierzu auch durch räumlich und funktionell voneinander unterscheidbare Federungselemen­ te einerseits und Dämpfungselemente andererseits bewirkt werden, die einzeln austauschbar angeordnet sind. Weite­ re Änderungsmöglichkeiten der Federungs- und Dämpfungs­ charakteristik liegen - ausgehend von der entweder radialen oder axialen Wirkungsrichtung - in einer Schräg­ anordnung von Schwingungsdämpfern bzw. von Federungs- oder Dämpfungselementen.While in the vibration damper according to the invention far from each other for the above reasons Definition of damping and suspension parameters ben, this can alternatively also by spatial and suspension elements that are functionally distinguishable from each other te on the one hand and damping elements on the other that are individually interchangeable. Vastness re change options for suspension and damping characteristic lie - starting from either radial or axial direction of action - at an angle arrangement of vibration dampers or suspension or damping elements.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the embodiment shown in the drawings are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Schwin­ gungsdämpfers im Längsschnitt; Fig. 1 is a representation of a vibration damper according to the invention in longitudinal section;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Zentrifugen­ aufhängung in Seitenansicht; Figure 2 is a schematic representation of a centrifuge suspension in side view.

Fig. 3 eine weitere Darstellung einer Zentrifugenaufhän­ gung in Seitenansicht. Fig. 3 shows another illustration of a centrifuge suspension in side view.

Der erfindungsgemäße, zur Aufnahme von Kräften in Rich­ tung seiner Längsachse 1 ausgelegte Schwingungsdämpfer besteht gemäß Fig. 1 im wesentlichen aus einem stabarti­ gen zylindrischen Kolben 2, der unter Belassung eines bestimmten radialen Spieles gleitfähig in die Bohrung 3 eines vergleichsweise dickwandigen Hohlzylinders 4 eingesetzt ist.The vibration damper according to the invention, designed to absorb forces in the direction of its longitudinal axis 1 , according to FIG. 1 consists essentially of a rod-like cylindrical piston 2 which is slidably inserted into the bore 3 of a comparatively thick-walled hollow cylinder 4 while leaving a certain radial play.

Der Hohlzylinder 4 ist an seinem einen Endbereich 5 in ein Montageteil 6 eingesetzt, welches innenseitig eine, mit der Bohrung 3 des Hohlzylinders 4 in Verbindung stehende Aufnahmekammer 7 für eine Dämpfungsflüssigkeit, z.B. ein geeignetes Öl bildet. Das Montageteil 6 ist bezüglich der Längsachse 1 rotationssymmetrisch ausgebil­ det und auf seinem, dem Hohlzylinder 4 abgekehrten Ende mit einem Gewindezapfen 8 versehen, über welchen eine Befestigung des Schwingungsdämpfers an einem äußeren, zeichnerisch nicht wiedergegebenen Bauteil erfolgen kann. Die Verbindung zwischen dem Hohlzylinder 4 und dem Montageteil 6 kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Sie muß lediglich eine hinreichende Abdichtung sowie Druckfestigkeit gewährleisten.The hollow cylinder 4 is inserted at its one end region 5 into a mounting part 6 , which on the inside forms a receiving chamber 7 , which is connected to the bore 3 of the hollow cylinder 4 , for a damping liquid, for example a suitable oil. The mounting part 6 is rotationally symmetrical ausgebil det with respect to the longitudinal axis 1 and provided on its end facing away from the hollow cylinder 4 with a threaded pin 8 , via which the vibration damper can be attached to an outer component, not shown in the drawing. The connection between the hollow cylinder 4 and the mounting part 6 can in principle be of any design. You just have to ensure a sufficient seal and pressure resistance.

Das in die Aufnahmekammer 7 hineinreichende Ende des Kolbens 2 wird durch eine, von diesem getragene Kreis­ scheibe 9 gebildet, die in irgendeiner Weise an dem Kolben befestigt ist. Die Kreisscheibe 9, insbesondere deren, den Kolben 2 radial überragende Kreisringfläche dient als Abstützung des einen Endes einer Feder 10, deren anderes Ende an der stirnseitigen Kreisringfläche des in die Aufnahmekammer 7 hineinragenden Endes des Hohlzylinders 4 abgestützt ist.The reaching into the receiving chamber 7 end of the piston 2 is formed by a disk 9 carried by this, which is fixed in some way to the piston. The circular disk 9 , in particular its circular ring surface which projects radially beyond the piston 2, serves as support for one end of a spring 10 , the other end of which is supported on the end circular ring surface of the end of the hollow cylinder 4 which projects into the receiving chamber 7 .

Das, der Kreisscheibe 9 abgekehrte Ende des Kolbens 2 ragt aus dem Hohlzylinder 4 heraus und ist endseitig als ein Gewindezapfen 11 ausgebildet, über welchen das andere Ende des Schwingungsdämpfers an einem zu dämpfen­ den Maschinenteil befestigt werden kann.The end of the piston 2 facing away from the circular disk 9 protrudes from the hollow cylinder 4 and is formed at the end as a threaded pin 11 , by means of which the other end of the vibration damper can be fastened to a machine part to be damped.

Das, dem Montageteil 6 abgekehrte Ende des Hohlzylinders 4 ist von einer aus einem elastischen Kunststoff beste­ henden Dichtungsmanschette 12 umgeben, durch welche eine rotationssymmetrische Aufnahmekammer 13 für die genannte Dämpfungsflüssigkeit gebildet wird. Das, dem Hohlzylin­ der 4 abgekehrte Ende der Dichtungsmanschette ist an einem zylindrischen, auf dem Kolben 2 befestigten Ab­ schlußkörper 14 angebracht, der in der gezeigten Bewe­ gungsstellung des Kolbens 2, in welcher die Kreisscheibe 9 auf dem Boden der Aufnahmekammer 7 aufliegt, mit Abstand von dem diesem zugekehrten stirnseitigen Ende des Hohlzylinders 4 angeordnet ist. Sowohl der Hohlzy­ linder 4 als auch der Abschlußkörper 14 sind in die, diesen jeweils zugekehrten Enden der Dichtungsmanschette 12 eingesteckt, wobei die Befestigung der Dichtungsman­ schette an dem Abschlußkörper 14 bzw. dem Hohlzylinder 4 - soweit eine hinreichende Abdichtung gebeben ist - grundsätzlich beliebig ausgebildet sein kann. Die Dich­ tungsmanschette 12 ragt in der gezeigten Stellung des Kolbens 2 in radialer Richtung über die Abmessungen des Hohlzylinders 4 sowie des Abschlußkörpers 14 hinaus.The end facing away from the mounting part 6 of the hollow cylinder 4 is surrounded by a best existing from an elastic plastic sealing sleeve 12 , through which a rotationally symmetrical receiving chamber 13 is formed for said damping fluid. That, the Hohlzylin the 4 opposite end of the sealing sleeve is attached to a cylindrical, attached to the piston 2 from the closure body 14 , the movement position shown in the movement of the piston 2 , in which the circular disc 9 rests on the bottom of the receiving chamber 7 , at a distance is arranged from the end face of the hollow cylinder 4 facing this. Both the Hohlzy cylinder 4 and the end body 14 are inserted into the respective facing ends of the sealing sleeve 12 , with the fastening of the sealing sleeve on the end body 14 and the hollow cylinder 4 - as far as sufficient sealing is given - basically be of any design can. The device you cuff 12 protrudes in the position of the piston 2 shown in the radial direction over the dimensions of the hollow cylinder 4 and the end body 14 also.

Mit 15 ist eine, in der Wandung des Hohlzylinders 4 verlaufende, sich parallel zu der Längsachse 1 er­ streckende Bohrung bezeichnet, über welche eine für die Dämpfungsflüssigkeit leitende Verbindung zwischen den Aufnahmekammern 7, 13 hergestellt ist.With 15 , in the wall of the hollow cylinder 4 , extending parallel to the longitudinal axis 1, he is extending bore, through which a conductive for the damping fluid connection between the receiving chambers 7 , 13 is made.

Der in Fig. 1 gezeigte, im entspannten Zustand darge­ stellte Schwingungsdämpfer ist zur Aufnahme von Zugkräf­ ten bestimmt, so daß im montierten Zustand der Kolben gegenüber der gezeigten Stellung in Richtung des Pfeiles 16 parallel zu der Längsachse 1 ausgelenkt ist. In diesem ausgelenkten Zustand, dessen genaue Position durch die Charakteristik der Feder 10 festgelegt ist, kann der Schwingungsdämpfer Bewegungen des Kolbens 2 ralativ zu dem System aus Hohlzylinder 4 und Montageteil 6 in Richtung der Längsachse 1 ausführen. Zwischen der Außenseite des Kolbens 2 und der Innenseite der Bohrung 3 besteht ein kreisringförmiger Spalt 17, der eine für die Dämpfungsflüssigkeit leitende Verbindung zwischen den Aufnahmekammern 7, 13 bildet und somit ebenso wie letztere dauernd mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist. Im Falle einer Schwingung um die genannte ausgelenkte Position des Kolbens findet somit innerhalb des genann­ ten Spaltes 17 eine ständige Scherung der Dämpfungsflüs­ sigkeit statt, da die den Spalt begrenzenden Wandungen relativ zueinander bewegt werden, so daß sich aufgrund der Scherung entsprechend der Viskosität der eingesetz­ ten Dämpfungsflüssigkeit Reibungs- bzw. Dämpfungskräfte ergeben, die in Wärme umgesetzt werden. Gleichzeitig findet aufgrund der, in der Aufnahmekammer 7 durch den Kolben 2 ausgeübten Verdrängungswirkung eine Rückströ­ mung durch die, einen vergleichsweise geringen Durchmes­ ser aufweisende Bohrung 15 in Richtung auf die, die Funktion einer Ausgleichskammer aufweisende Aufnahmekam­ mer 13 hin statt bzw. aufgrund einer Verformung der Dichtungsmanschette 12 auch in Gegenrichtung, nämlich in Richtung auf die Aufnahmekammer 7 hin. Diese Flüssig­ keitsströmung durch die Bohrung 15 ist entsprechend deren vergleichsweise geringen Durchmessers in Abhängig­ keit von der Viskosität der eingesetzten Dämpfungsflüs­ sigkeit mit hohen Reibungsverlusten behaftet, so daß auch von dieser eine Dämpfungswirkung ausgeht. The shown in Fig. 1, in the relaxed state Darge provided vibration damper is intended to accommodate Zugkräf th, so that in the assembled state of the piston relative to the position shown in the direction of arrow 16 is deflected parallel to the longitudinal axis 1 . In this deflected state, the exact position of which is determined by the characteristic of the spring 10 , the vibration damper can execute movements of the piston 2 relative to the system of the hollow cylinder 4 and the mounting part 6 in the direction of the longitudinal axis 1 . Between the outside of the piston 2 and the inside of the bore 3 there is an annular gap 17 which forms a connection for the damping liquid between the receiving chambers 7 , 13 and thus, like the latter, is constantly filled with damping liquid. In the event of a vibration around the said deflected position of the piston, a constant shear of the damping fluid takes place within the gap 17 , since the walls delimiting the gap are moved relative to one another, so that due to the shear according to the viscosity of the inserted th Damping fluid results in friction or damping forces that are converted into heat. At the same place due to the, in the receiving chamber 7 exerted by the piston 2 displacing action a Rückströ mung by, a comparatively small diam ser having bore 15 in the direction of the the function of a balance chamber having Aufnahmekam mer 13 side instead of or due to deformation Sealing sleeve 12 also in the opposite direction, namely in the direction of the receiving chamber 7 . This liquid keitsströmung through the bore 15 is in accordance with their comparatively small diameter depending on the viscosity of the used Dämpfungsflüs liquid with high friction losses, so that this also has a damping effect.

Man erkennt, daß die Dämpfungswirkung des erfindungsge­ mäßen Schwingungsdämpfers hautpsächlich von drei Parame­ tern abhängt, nämlich der Viskosität der eingesetzten Dämpfungsflüssigkeit sowie den geometrischen Abmessungen des Spaltes 17 sowie der Bohrung 15. Durch Variierung dieser Parameter kann somit in einfacher Weise die Dämpfung quantitativ verändert werden. Das in Fig. 1 gezeigte Beispiel zeigt eine schraubenförmige Feder, mittels welcher die elastischen Eigenschaften des Schwin­ gungsdämpfers, insbesondere dessen Gleichgewichtslage festgelegt werden. Grundsätzlich können jedoch auch beliebige sonstige Federelemente, insbesondere auch Kombinationen von Federelementen eingesetzt werden, durch welche wiederum die Federcharakteristik und damit die Gesamtcharakteristik des Schwingungsdämpfers, welche aus der Zusammenfassung der Federungs- und Dämpfungsei­ genschaften resultiert, in weiten Grenzen konstruktiv angepaßt werden.It can be seen that the damping effect of the vibration damper according to the invention depends primarily on three parameters, namely the viscosity of the damping fluid used and the geometric dimensions of the gap 17 and the bore 15 . The damping can thus be changed quantitatively in a simple manner by varying these parameters. The example shown in Fig. 1 shows a helical spring, by means of which the elastic properties of the vibration damper, in particular its equilibrium position, are determined. In principle, however, any other spring elements, in particular combinations of spring elements, can be used, through which in turn the spring characteristic and thus the overall characteristic of the vibration damper, which results from the combination of the suspension and damping properties, can be adapted within wide limits.

Das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Schwin­ gungsdämpfers, bei dem Funktionselemente, die mit denje­ nigen der Fig. 1 übereinstimmen, entsprechend beziffert sind, unterscheidet sich von dem erstgenannten lediglich darin, daß im entspannten, d.h. belastungslosen Zustand die an dem einen Ende des Kolbens 2 angebrachte Kreis­ scheibe 9 nunmehr an der stirnseitigen Kreisringfläche des in das Montageteil 6 hineinragenden Teils des Hohl­ zylinders 4 anliegt. Die in der Aufnahmekammer 7 angeord­ nete Feder ist demzufolge in dieser Stellung des Kolbens 2 zwischen der, dem Hohlzylinder 4 abgekehrten Seite der Kreisringscheibe 9 einerseits und der Bodenfläche 18 der Aufnahmekammer 7 andererseits abgestützt. Es ist somit der Schwingungsdämpfer gemäß Fig. 2 für einen solchen Einbau konzipiert, in dem dieser auf Druck, d.h. in Richtung des Pfeiles 10 beansprucht wird. Die Wirkungs­ weise dieses Schwingungsdämpfers entspricht im übrigen derjenigen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1, so daß auf eine wiedeholte Beschreibung verzichtet wird.The embodiment shown in Fig. 2 of a vibration damper, in which the functional elements which correspond to those of Fig. 1 are numbered accordingly, differs from the former only in that in the relaxed, ie no-load condition, the one end of the Piston 2 attached circular disc 9 now abuts against the end face of the annular part of the hollow part 4 protruding into the mounting part 6 . The angeord specified in the receiving chamber 7 spring 18 of the receiving chamber 7 on the other hand is supported in this position therefore remote from the piston 2 between, the hollow cylinder 4 side of the annular disk 9 on the one hand and the bottom surface. The vibration damper according to FIG. 2 is thus designed for such an installation in which it is subjected to pressure, ie in the direction of the arrow 10 . The effect of this vibration damper otherwise corresponds to that of the embodiment of FIG. 1, so that a repeated description is omitted.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel einer Zentrifugenlagerung. Mit 20 ist schematisch der Rotor der Zentrifuge bezeichnet, der mittels der über die Welle 21 zugleich mittels eines Motors 22 um die vertikale Achse 23 gelagert und antreib­ bar ist. Der Motor 22 ist seinerseits auf einer Grund­ platte 24 angeordnet. Fig. 3 shows an example of a centrifuge storage. 20 schematically denotes the rotor of the centrifuge, which is supported by means of the shaft 21 and at the same time by means of a motor 22 about the vertical axis 23 and can be driven. The motor 22 is in turn arranged on a base plate 24 .

Die schwingungsdämpfende Lagerung des aus Rotor 20, Motor 22 und Grundplatte 24 bestehenden schwingungsfähi­ gen Zentrifugensystems erfolgt über eine Reihe von Federn bzw. Dämpfern, deren Wirkungsrichtungen entspre­ chend den Richtungen der von Zentrifugenbetrieb herrüh­ renden Kräfte und Momente radial und axial verlaufen. So befinden sich an dem, dem Rotor 20 zugekehrten Ende des Motors 22 voneinander getrennte, jeweils radiale Wir­ kungsrichtungen aufweisende Federelemente 25 und Dämp­ fungselemente 26, wohingegen die Unterseite der Grundpl­ atte 24 mit Schwingungsdämpfern 27 abgestützt ist, deren Wirkungsrichtung axial verläuft. Die Ferderelemente 25, die Dämpfungselemente 26 und die Schwingungsdämpfer 27 sind in gleichmäßiger Verteilung entlang des Umfangs des Motors 22 bzw. entlang eines zur Achse 23 konzentrischen Kreises auf der Unterseite der Grundplatte 24 angeord­ net. Anstelle der voneinander getrennten Federelemente 25 und Dämpfungselemente 26 können jeweils Schwingungs­ dämpfer 27 eingesetzt werden, welche in ihrem konstruk­ tiven Aufbau der Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 und 2 entsprechen. Erfindungswesentlich ist, daß aufgrund der Verwendung der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer 27 bzw. der Verwendung indivudueller Federungs- und Dämpfungselemente die Feder- bzw. Dämpfungsparameter konstruktiv individuell an besondere Anforderungen des Zentrifugenbetriebs anpassungsfähig sind. Diese Anforde­ rungen werden im wesentlichen durch die zu dämpfende Masse sowie die betrieblichen Drehzahlen, bzw. die sich aus dem Zusammenwirken von Masse und Elastizität der Aufhängung ergebenden kritischen Drehzahlen bestimmt. Insbesondere sind in jedem Fall Dämpfung und Federung unabhängig voneinander variierbar, so daß auf dieser Grundlage das schwingungsfähige System der Zentrifuge grundsätzlich einfacher berechenbar wird.The vibration-damping mounting of the rotor 20 , motor 22 and base plate 24 existing vibro-capable centrifuge system takes place via a series of springs or dampers, the directions of action of which correspond to the directions of the forces and moments resulting from centrifuge operation radially and axially. So there are at the end facing the rotor 20 of the motor 22 separate, each radial We direction of action having spring elements 25 and damping elements 26 , whereas the underside of the base plate 24 is supported with vibration dampers 27 , the direction of action of which is axial. The Ferderelemente 25 , the damping elements 26 and the vibration damper 27 are in a uniform distribution along the circumference of the motor 22 or along a circle concentric to the axis 23 on the underside of the base plate 24 angeord net. Instead of the separate spring elements 25 and damping elements 26 , vibration dampers 27 can be used, which correspond in their constructive structure to the embodiments according to FIGS . 1 and 2. It is essential to the invention that, due to the use of the vibration dampers 27 according to the invention or the use of individual suspension and damping elements, the spring and damping parameters can be individually adapted to special requirements of the centrifuge operation. These requirements are essentially determined by the mass to be damped and the operating speeds, or the critical speeds resulting from the interaction of mass and elasticity of the suspension. In particular, damping and suspension can be varied independently of one another in any case, so that on this basis the oscillatory system of the centrifuge is fundamentally easier to calculate.

Anstelle von jeweils axial oder radial wirkenden Feder­ elementen, Dämpfungselementen und Schwingungsdämpfern können diese auch unter einem Winkel zu einer axialen oder radialen Richtung angeordnet sein. Dies ist bei­ spielsweise im Bereich der Schwingungsdämpfer 27 durch die gestrichelt wiedergegebenen, radial einwärts ge­ schwenkten Schwingungsdämpfer 27′ bzw. die radial aus­ wärts geschwenkten Schwingungsdämpfer 27′′ angedeutet. Durch diese Winkelanstellung gegenüber der axialen oder radialen Richtung können weiterhin die Feder- und Dämp­ fungscharakteristiken konstruktiv bei gegebenen Daten des einzelnen Feder- oder Dämpfungselements bzw. Schwin­ gungsdämpfers variiert werden.Instead of axially or radially acting spring elements, damping elements and vibration dampers, these can also be arranged at an angle to an axial or radial direction. This is indicated for example in the area of the vibration damper 27 by the dashed line, radially inwardly pivoted vibration damper 27 'or the radially outwardly pivoted vibration damper 27 ''. Through this angular adjustment with respect to the axial or radial direction, the spring and damping characteristics can be varied constructively given the data of the individual spring or damping element or vibration damper.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Zentrifugen­ lagerung, bei der auch die Grundplatte 24 durch vonein­ ander getrennte Federelemente 28 und Dämpfungselemente 29, 30 gelagert ist, wobei die Federelemente 28 sowie die Dämpfungselemente 29 eine axiale und die Dämpfungs­ elemente 30 eine radiale Wirkungsrichtung aufweisen. Wesentlich ist auch hier, daß aufgrund der räumlich getrennten Anordnung von Federn und Dämpfern einfache konstruktive Anpassungsmöglichkeiten an gewünschte Federungs- bzw. Dämpfungseigenschaften gegeben sind. Es können weiterhin in ähnlicher Weise wie bei dem vorange­ henden Ausführungsbeispiel Federungs- und Dämpfungsele­ mente nicht nur radial oder axial sondern jeweils unter einem Winkel zur radialen bzw. axialen Richtung angeord­ net sein. Letzteres ist in Fig. 4 bei den gestrichelt wiedergegebenen Federelementen 28′ und 28′′ angedeutet. Fig. 4 shows an embodiment of a centrifuge storage, in which the base plate 24 is mounted by mutually separate spring elements 28 and damping elements 29 , 30 , the spring elements 28 and the damping elements 29 have an axial and the damping elements 30 have a radial direction of action. It is also important here that, due to the spatially separate arrangement of springs and dampers, simple structural adaptation options to the desired suspension or damping properties are provided. It can also be in a similar manner as in the preceding embodiment, suspension and damping elements not only radially or axially but in each case at an angle to the radial or axial direction. The latter is indicated in Fig. 4 in the dashed lines spring elements 28 'and 28 ''.

In vergleichbarer Weisen können auch weitere Dämpfungs- und Federelemente eine Winkelanstellung gegenüber der radialen oder axialen Richtung auweisen, wodurch eine weitere Einstellmöglichkeit der Dämpfungs- bzw. Feder­ charakteristik des Zentrifugensystems gegeben ist.In a similar way, other damping and spring elements an angular position with respect to radial or axial direction, whereby a further adjustment options for the damping or spring characteristic of the centrifuge system is given.

Claims (12)

1. Schwingungsdämpfer, bestehend aus zwei, entgegen der Wirkung von Feder- und Dämpfungskräften relativ zueinander bewegbaren Teilen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Federung einerseits und zur Dämpfung anderer­ seits voneinander getrennte und unabhängig voneinan­ der dimensionierbare Funktionselemente vorgesehen sind.1. Vibration damper, consisting of two, against the action of spring and damping forces relatively movable parts, characterized in that for the one hand and for damping other mutually separate and independently of the other dimensionable functional elements are provided. 2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die genannten Teile im wesentlichen durch einen stabartigen Kolben (2) einerseits und ein System mit zwei, mit Abstand voneinander angeordneten Aufnahmekammern (7, 13) für eine Dämpfungsflüssigkeit gebildet werden, wobei der Kolben (2) mit einem Ende in einer der Aufnahmekammern (7, 13) hineinragt, wobei die Aufnahmekammern (7, 13) sowohl über die Führung des Kolbens (2) als auch über eine Bohrung (15) in einer einen Durchtritt von Dämpfungsflüssigkeit ermöglichenden, jeweils ein Dämpfungselement bilden­ den Verbindung stehen und wobei in wenigstens einer der Aufnahmekammern (7, 13) ein Federelement angeord­ net ist.2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that said parts are essentially formed by a rod-like piston ( 2 ) on the one hand and a system with two spaced-apart receiving chambers ( 7 , 13 ) for a damping fluid, the piston ( 2 ) protrudes with one end into one of the receiving chambers ( 7 , 13 ), the receiving chambers ( 7 , 13 ) both via the guidance of the piston ( 2 ) and via a bore ( 15 ) in a damping fluid that allows passage, each form a damping element form the connection and wherein in at least one of the receiving chambers ( 7 , 13 ) a spring element is angeord net. 3. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aufnahmekammern (7, 13) über ein hohlzylinderartiges Bauteil miteinander in Verbindung stehen, in dessen Wandung die genannte Bohrung (15) verläuft, die zur Führung des Kolbens (2) bestimmt und gestaltet ist.3. Vibration damper according to claim 2, characterized in that the receiving chambers ( 7 , 13 ) are connected to one another via a hollow cylinder-like component, in the wall of which said bore ( 15 ) runs, which determines and designs the guide for the piston ( 2 ) is. 4. Schwingungsdämpfer nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (7) der beiden Aufnahmekammern (7, 13) durch ein zylindrisches, mit dem einen der genannten Teile in fester Verbindung stehendes Gefäß und die jeweils andere (13) durch ein, mit beiden Teilen in Verbin­ dung stehendes, aus einem elastischen, zumindest entsprechend den aufzunehmenden Relativbewegungen der genannten Teile verformbaren Werkstoff stehendes Bauteil gebildet wird.4. Vibration damper according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the one ( 7 ) of the two receiving chambers ( 7 , 13 ) through a cylindrical, with one of said parts in fixed connection vessel and the other ( 13 ) is formed by a component which is connected with both parts and which is made of an elastic material which is deformable at least in accordance with the relative movements of the parts mentioned. 5. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Bauteil durch einen wulstartigen, rotationssymmetrischen, aus einem geeigneten Kunst­ stoff bestehenden Hohlkörper gebildet wird, dessen Enden mit den genannten Teilen in dichtender Verbin­ dung stehen.5. Vibration damper according to claim 4, characterized is characterized by the fact that the component is rotationally symmetrical, from a suitable art fabric existing hollow body is formed, the Ends with the mentioned parts in a sealing connection stand. 6. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das den Kolben (2) beinhal­ tende Teil als auch das, das Gefäß sowie das genannte hohlzylinderartige Bauteil umfassende andere Teil ein bezüglich der Längsachse (1) rotationssymmetrisches System bilden und daß die Teile an ihren axialen Enden mit Gewindezapfen (8,11) versehen sind.6. Vibration damper according to claim 4 or 5, characterized in that both the piston ( 2 ) includes the part as well as the, the vessel and said hollow cylinder-like component comprising another part with respect to the longitudinal axis ( 1 ) form a rotationally symmetrical system and that Parts are provided with threaded pins ( 8, 11 ) at their axial ends. 7. Schwingungsdämpfer nach einem der vorangegangenen Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aufnahmekammer (7) des genannten Gefäßes eine Feder (10) angeordnet ist, die zwischen einer, auf dem Kolben (2) angeordneten Scheibe (9) einerseits und dem, in die Aufnahmekammer (7) hineinragenden stirn­ seitigen Ende des hohlzylinderartigen Bauteils ande­ rerseits eingespannt ist.7. Vibration damper according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that a spring ( 10 ) is arranged in the receiving chamber ( 7 ) of said vessel, which on the one hand and between a, on the piston ( 2 ) arranged disc ( 9 ) which, in the receiving chamber ( 7 ) projecting end-side end of the hollow cylindrical component is clamped on the other hand. 8. Schwingungsdämpfer nach einem der vorangegangenen Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aufnahmekammer (7) des Gefäßes eine Feder (10) ange­ ordnet ist, die zwischen einer, auf dem Kolben (2) angeordneten Scheibe (9) einerseits und der Bodenflä­ che (18) des Gefäßes andererseits eingespannt ist.8. Vibration damper according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that in the receiving chamber ( 7 ) of the vessel, a spring ( 10 ) is arranged, on the one hand and between a, on the piston ( 2 ) arranged disc ( 9 ) the Bodenflä surface ( 18 ) of the vessel is clamped on the other hand. 9. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das hohlzylinderartige Bauteil, das die Aufnahmekammer (7) beinhaltende Gefäß sowie der wulstartige Hohlkörper in lösbarer Verbindung miteinander stehen.9. Vibration damper according to one of claims 3 to 8, characterized in that the hollow cylindrical component, the vessel containing the receiving chamber ( 7 ) and the bead-like hollow body are in detachable connection with each other. 10. Schwingungsgedämpfte Lagerung für eine Zentrifuge, insbesondere eine Laborzentrifuge unter Verwendung von Schwingungsdämpfern nach einem der vorangegange­ nen Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsdämpfer (27, 27′, 27′′) mit axialer und radialer Wirkungsrichtung oder zumindest teilweise mit einer unter einem Winkel zur radialen oder axia­ len Richtung verlaufenden Wirkungsrichtung angeordnet sind. 10. Vibration-damped mounting for a centrifuge, especially a laboratory centrifuge using vibration dampers according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the vibration damper ( 27 , 27 ', 27 '') with axial and radial direction of action or at least partially with are arranged at an angle to the radial or axial direction of action. 11. Schwingungsgedämpfte Lagerung für eine Zentrifuge, insbesondere eine Laborzentrifuge, dadurch gekenn­ zeichnet, daß voneinander getrennte Federelemente (25, 28) und Dämpfungselemente (26, 29, 30) vorgesehen sind, und zwar mit axialer oder radialer Wirkungsrich­ tung oder zumindest teilweise mit einer unter einem Winkel zur radialen oder axialen Richtung verlaufen­ den Wirkungsrichtung angeordnet sind.11. Vibration-damped mounting for a centrifuge, in particular a laboratory centrifuge, characterized in that separate spring elements ( 25 , 28 ) and damping elements ( 26 , 29 , 30 ) are provided, with an axial or radial direction of action or at least partially with one the direction of action are arranged at an angle to the radial or axial direction. 12. Schwingungsgedämpfte Lagerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Schwingungsdämpfer (27, 27′, 27′′) in Kombination mit voneinander getrennten Federelementen (25) und Dämpfungselementen (26) eingesetzt sind, wobei diese mit axialer oder radia­ ler Wirkungsrichtung oder zumindest teilweise mit einer unter einem Winkel zur radialen oder axialen Richtung verlaufenden Wirkungsrichtung angeordnet sind.12. Vibration-damped mounting according to claim 10, characterized in that vibration dampers ( 27 , 27 ', 27 '') are used in combination with separate spring elements ( 25 ) and damping elements ( 26 ), these having an axial or radial direction of action or at least are partially arranged with an effective direction running at an angle to the radial or axial direction.