DE3922124A1

DE3922124A1 - IGNITION TIMING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE3922124A1
Application number: DE3922124A
Authority: DE
Inventors: Yuji Hayashida
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1989-07-05
Publication date: 1990-01-11
Also published as: GB2221497A; US5016181A; JPH0219633A; GB8914811D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Zündzeitpunktregeleinrichtung für Brennkraftmaschinen, insbesondere ein Verfahren und eine Einrichtung zur Zündzeitpunktregelung der Maschine. Die Regeleinrichtung regelt den Zündzeitpunkt der Maschine zum Zeitpunkt der Kraftstoffabschaltung mit zeitlicher Verzögerung, wenn die Drehzahl der Maschine abnimmt.The invention relates to an ignition timing control device for internal combustion engines, in particular a method and a device for ignition timing control of the machine. The control device controls the ignition timing of the machine at the time of fuel shutdown with time Delay when the machine speed decreases.

In einem Kraftfahrzeug ist es bisher üblich, das Kraftstoff-Luftverhältnis und den Zündzeitpunkt durch Rückführung zu regeln, um die Abgase zu reinigen. Um während der Verlangsamung des Fahrzeugs Kraftstoff zu sparen und den Katalysator zu schützen, ist es auch üblich, die Kraftstoffzufuhr abzuschalten. Wenn diese Kraftstoffabschaltung plötzlich erfolgt, weicht das Drehmoment des Motors vom korrekten Wert ab. Durch das umgekehrte Drehmoment von der Straße wird das Motordrehmoment negativ, so daß im Drehmoment eine abrupte Schwankung auftritt. Infolge dieser Drehmomentschwankung besteht die Gefahr von Störungen bei Verlangsamung der Fahrzeuggeschwindigkeit, z. B. von intermittierenden anomalen Schwingungen oder einem plötzlichen Abfall der Drehzahl, was zum Abwürgen des Motors führt.In a motor vehicle, it has so far been customary for the air-fuel ratio and the ignition timing by feedback to regulate in order to clean the exhaust gases. To during the Slowing down the vehicle and saving fuel To protect the catalytic converter, it is also common to control the fuel supply switch off. If this fuel cut suddenly occurs, the engine torque deviates from correct value. By the reverse torque from the Road, the engine torque becomes negative, so in the torque an abrupt fluctuation occurs. As a result of this Torque fluctuation there is a risk of interference Slowing down the vehicle speed, e.g. B. of intermittent abnormal vibrations or a sudden Decrease in speed, which stalls the engine.

Um einen solchen fehlerhaften Betrieb infolge der Kraftstoffabschaltung bei Verlangsamung zu vermeiden, ist eine Verzögerungszeit vorgesehen, während welcher der Kraftstoff abgeschaltet wird. Ein solches Verfahren ist z. B. in der JP-OS 1 70 830/1983 angegeben. Bei diesem bekannten Verfahren wird die Verlangsamung auf der Basis von Ausgangssignalen eines Drehzahlsensors und eines Drosselklappenöffnungsgrad-Sensors erfaßt. Entsprechend den Ausgangssignalen der beiden Sensoren wird der Beginn der Kraftstoffabschaltung in einem Steuerteil berechnet und geregelt.Such a faulty operation due to the fuel cut Avoiding slowdown is one Delay time is provided during which the fuel is switched off. Such a method is e.g. B. in the JP-OS 1 70 830/1983 indicated. In this known method the slowdown is based on output signals of a speed sensor and a throttle opening degree sensor detected. According to the output signals of the two sensors is the beginning of the fuel cut calculated and regulated in a control section.

Bis jedoch der Kraftstoff zum Zeitpunkt der Verlangsamung abgeschaltet wird, bleibt der Zündzeitpunkt unverändert. Daher tritt eine ungenügende Verbrennung des Kraftstoffs wegen einer Verzögerung des Zündzeitpunkts auf, was zu einer Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses oder einem Anstieg des Ansaugunterdrucks führt. Somit ergibt sich das Problem einer Verschlechterung der Abgasreinigung infolge des Austritts von unverbrannten Gasen.Until, however, the fuel at the time of the slowdown is switched off, the ignition timing remains unchanged. Therefore, insufficient fuel combustion occurs because of a delay in the ignition timing on what to a change in the air-fuel ratio or Leads to an increase in intake vacuum. So this is the result Problem of deterioration in exhaust gas purification as a result the escape of unburned gases.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine, wobei der Zündzeitpunkt während einer Verzögerungszeit vor der Kraftstoffabschaltung bei Verlangsamung des Motors geregelt und der Austritt von unvollständig verbrannten Abgasen verhindert wird und gleichzeitig eine plötzliche Schwankung des Motordrehmoments und das Auftreten von Schwingungen zum Zeitpunkt der Verlangsamung verhindert werden.The object of the invention is to provide an ignition timing control device for an internal combustion engine, wherein the ignition timing before a delay time the fuel cut-off is regulated when the engine slows down and the discharge of incompletely burned exhaust gases is prevented and at the same time a sudden Fluctuation in engine torque and the occurrence of Prevents vibrations at the time of deceleration will.

Durch die Erfindung wird eine Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine angegeben. Die Einrichtung umfaßt einen Steuerteil für die Brennkraftmaschine mit einer Verzögerungszeiteinstelleinheit zur Einstellung einer Verzögerungszeit für die Kraftstoffabschaltung, die bei Verlangsamung der Maschine durchgeführt wird. Die Einrichtung umfaßt ferner: einen Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher zur Speicherung einer Zündzeitpunktkorrekturgröße; eine Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit zum Abruf der Zündzeitpunktkorrekturgröße aus dem Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher während der Verzögerungszeit in Abhängigkeit von der Motordrehzahl; und einen Zündzeitpunktrechner zum Berechnen und Korrigieren des Zündzeitpunkts während der Verzögerungszeit in Abhängigkeit von der abgerufenen Zündzeitpunktkorrekturgröße. Die Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine arbeitet wie folgt: eine Verzögerungszeit für die Kraftstoffabschaltung zum Zeitpunkt einer Verlangsamung ist vorgesehen; während dieser Verzögerungszeit wird die Zündzeitpunktkorrekturgröße aus dem Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher abgerufen, um den Zündzeitpunkt in Abhängigkeit von der Motordrehzahl zu korrigieren; und der Zündzeitpunkt wird während der Verzögerungszeit durch den Zündzeitpunktrechner berechnet und korrigiert.The invention provides an ignition timing control device specified for an internal combustion engine. The facility includes a control part for the internal combustion engine a delay time setting unit for setting a Delay time for the fuel cut, which at Machine is slowing down. The facility further includes: an ignition timing correction amount memory for storing an ignition timing correction quantity; an ignition timing correction quantity retrieving unit for retrieval the ignition timing correction quantity from the ignition timing correction quantity memory depending on the delay time from the engine speed; and an ignition timing calculator to calculate and correct the ignition timing during the delay time depending on the retrieved Ignition timing correction quantity. The ignition timing control device for an internal combustion engine works like follows: a delay time for the fuel cut at the time of a slowdown is provided; while this delay time becomes the ignition timing correction quantity retrieved from the ignition timing correction quantity memory, around the ignition timing depending on the engine speed to correct; and the ignition timing becomes during the delay time calculated by the ignition timing calculator and corrected.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine und einer Zündzeitpunktregeleinrichtung gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematic representation of an internal combustion engine and an ignition timing control device according to the invention.

Fig. 2 das Blockschaltbild eines elektronischen Steuerteils; Fig. 2 is a block diagram of an electronic control part;

Fig. 3 das Blockschaltbild des Zündzeitpunktregeleinrichtung; Fig. 3 shows the block diagram of the Zündzeitpunktregeleinrichtung;

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der Zündzeitpunktregeleinrichtung verdeutlicht; und Fig. 4 is a flowchart illustrating the operation of the ignition timing control device; and

Fig. 5(a)-(c) Zeitdiagramme, die Beziehungen zwischen der Zeit und dem Betrieb eines Leerlaufschalters, einer Einspritzmenge und einem Zündzeitpunkt zeigen. Figure 5 (a). - (c) are timing charts showing relationships between time and the operation of an idle switch, an injection quantity and an ignition timing.

Fig. 1 zeigt einen Zylinderblock 1 einer Brennkraftmaschine. Eine Kurbelwellenscheibe 2 ist koaxial auf einer Kurbelwelle 1 a montiert und steht mit ihrem Außenumfang einem Kurbelwinkelsensor 3 gegenüber. Ein Kühlmitteltemperatursensor 4 ist an einem Kühlmantel des Zylinders 1 montiert. 1 Fig. 1 shows a cylinder block of an internal combustion engine. A crankshaft pulley 2 is mounted coaxially on a crankshaft 1 a and has an outer circumference opposite a crank angle sensor 3 . A coolant temperature sensor 4 is mounted on a cooling jacket of the cylinder 1 .

Ferner ist eine Einspritzdüse 5 vorgesehen, um Kraftstoff in einen Ansaugkanal 1 b des Motors einzuspritzen. In einer Ansaugleitung 6, die mit einem Aufstromende des Ansaugkanals 1 b in Verbindung steht, ist eine Drosselklappe 7 angeordnet. Unmittelbar abstrom von der Drosselklappe 7 bildet die Ansaugleitung 6 eine Luftkammer 6 a. Ein Drosselklappenlagesensor 8 und ein Leerlaufschalter 8 a sind mit einer Welle der Drosselklappe 7 verbunden. Der Leerlaufschalter 8 a ist im Ein-Zustand, wenn die Drosselklappe 7 vollständig geschlossen ist, und im Aus-Zustand, wenn sich die Drosselklappe 7 in irgendeiner anderen Lage befindet. In einem Aufstromabschnitt der Ansaugleitung 6 ist ein Luftmengenmesser 9 vorgesehen.Furthermore, an injection nozzle 5 is provided in order to inject fuel into an intake duct 1 b of the engine. A throttle valve 7 is arranged in an intake line 6 , which is connected to an upstream end of the intake duct 1 b . Immediately downstream of the throttle valve 7 , the intake line 6 forms an air chamber 6 a . A throttle position sensor 8 and an idle switch 8 a are connected to a shaft of the throttle valve 7 . The idle switch 8 a is in the on state when the throttle valve 7 is fully closed, and in the off state when the throttle valve 7 is in any other position. An air flow meter 9 is provided in an upstream section of the intake line 6 .

Ein O₂-Sensor 11 ist in einer Abgasleitung 10 des Motors angeordnet, und dem O₂-Sensor 11 ist ein Katalysator 12 nachgeschaltet.An O₂ sensor 11 is arranged in an exhaust pipe 10 of the engine, and the O₂ sensor 11 is followed by a catalyst 12 .

Der Zündzeitpunkt wird durch einen Regler bzw. Steuerteil 13 bestimmt. Der Steuerteil 13 empfängt Ausgangssignale vom Luftmengenmesser 9, vom Drosselklappenlagesensor 8, vom Leerlaufschalter 8 a, vom Wassertemperatursensor 4, vom Kurbelwinkelsensor 3, vom O₂-Sensor 11 und von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31. In Abhängigkeit von diesen Eingangssignalen liefert der Steuerteil 13 ein Steuersignal für die Betätigung der Einspritzdüse 5 zur Einstellung des Kraftstoff-Luftverhältnisses und ein Steuersignal für die Aktivierung einer Zündspule 16, die über einen Verteiler 15 mit einer Zündkerze 14 eines Zylinders verbunden ist, um den Zeitpunkt und die Dauer der Stromzufuhr einzustellen. The ignition timing is determined by a regulator or control part 13 . The control part 13 receives output signals from the air flow meter 9 , from the throttle position sensor 8 , from the idle switch 8 a , from the water temperature sensor 4 , from the crank angle sensor 3 , from the O₂ sensor 11 and from a vehicle speed sensor 31 . Depending on these input signals, the control part 13 supplies a control signal for the actuation of the injection nozzle 5 for adjusting the air-fuel ratio and a control signal for the activation of an ignition coil 16 , which is connected via a distributor 15 to a spark plug 14 of a cylinder at the time and set the duration of the power supply.

Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt der Steuerteil 13 eine Eingangsschnittstelle 17, eine Ausgangsschnittstelle 18, eine CPU 20, einen ROM 21, einen RAM 22 und einen Bus 19, der diese Bausteine miteinander verbindet. Zur Regelung des Zündzeitpunktes im Fall der Verlangsamung werden die Signale des Leerlaufschalters 8 a, des Kühlmitteltemperatursensors 4, des Kurbelwinkelsensors 3 und des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 31 über die Eingangsschnittstelle 17 in den Steuerteil 13 eingegeben, in dem Rechenvorgänge und die Verarbeitung der Informationen ablaufen.As shown in FIG. 2, the control part 13 comprises an input interface 17 , an output interface 18 , a CPU 20 , a ROM 21 , a RAM 22 and a bus 19 which connects these components to one another. To control the ignition timing in the event of a slowdown, the signals from the idle switch 8 a , the coolant temperature sensor 4 , the crank angle sensor 3 and the vehicle speed sensor 31 are input via the input interface 17 into the control part 13 , in which arithmetic processes and the processing of the information take place.

Im ROM 21 sind feste Daten zur Steuerung eines Programms gespeichert. Im RAM 22 werden die Ausgangssignale der Sensoren nach der Informationsverarbeitung vorübergehend in bestimmten Adressen gespeichert. Die CPU 20 errechnet den Zündzeitpunkt aus den verschiednen im RAM 22 gespeicherten Informationen in Abhänigkeit von dem im ROM 21 gespeicherten Programm. Die CPU 20 errechnet die Verzögerungszeit der Kraftstoffabschaltung durch Erfassen des Verlangsamungszustands des Fahrzeugs und liefert ein Zündsignal und ein Kraftstoffabschaltsignal durch die Ausgangsschnittstelle 18 an einen Treiber 23 a und einen Einspritzdüsentreiber 23. Dieser Einspritzdüsentreiber 23 ist mit den an den jeweiligen Zylindern angeordneten Einspritzdüsen 5 verbunden. Der Treiber 23 a ist mit der Primärwicklung der Zündspule 16 verbunden.Fixed data for controlling a program are stored in the ROM 21 . The output signals of the sensors are temporarily stored in specific addresses in the RAM 22 after the information processing. The CPU 20 calculates the ignition timing from the various information stored in the RAM 22 depending on the program stored in the ROM 21 . The CPU 20 calculates the delay time of the fuel cut by detecting the decelerated state of the vehicle and supplies an ignition signal and a fuel cut signal through the output interface 18 to a driver 23 a and an injector driver 23 . This injection nozzle driver 23 is connected to the injection nozzles 5 arranged on the respective cylinders. The driver 23 a is connected to the primary winding of the ignition coil 16 .

Nach Fig. 3 umfaßt der Steuerteil 13 einen Drehzahlrechner 40, einen Grundeinspritzmengenrechner 41, einen Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizientenrechner 42, eine Mischungsverhältnisregelungs-Korrekturkoeffizienten-Einstelleinheit 43, eine Kraftstoffabschalt-Korrekturwerteinstelleinheit 44, einen Einspritzmengenrechner 45, einen Zündzeitpunkt-Rechenabschnitt 13 b, einen Kraftstoffabschalt-Entscheidungsabschnitt 13 a sowie den Treiber 23 a und den Einspritzdüsentreiber 23. According to FIG. 3, the control part 13 comprises a speed calculator 40, a basic fuel injection quantity calculator 41, a mixture ratio correction coefficient calculator 42, a mixture ratio feedback correction coefficient setting unit 43, a fuel cut Korrekturwerteinstelleinheit 44, an injection amount calculator 45, an ignition timing calculation portion 13 b, a fuel cut Decision section 13 a and the driver 23 a and the injector driver 23 .

Der Drehzahlrechner 40 errechnet aus dem Ausgangssignal des Kurbelwinkelsensors 3 die Motordrehzahl N. Im Grundeinspritzmengenrechner 41 wird aus der Drehzahl N und einer auf dem Ausgangssignal des Luftmengenmessers 9 basierenden Ansaugluftmenge Q eine Grundeinspritzmenge Tp wie folgt errechnet:The speed computer 40 calculates the engine speed N from the output signal of the crank angle sensor 3 . A basic injection quantity Tp is calculated in the basic injection quantity calculator 41 from the speed N and an intake air quantity Q based on the output signal of the air quantity meter 9 :

Im Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizientenrechner 42 werden ein Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizient COEF nach dem Leerlauf, ein Vollastkorrekturwert, ein Kühlmitteltemperatur-Korrekturwert und ein Beschleunigungs/Verlangsamungs-Korrekturwert aus den Ausgangssignalen des Leerlaufschalters 8 a, des Kühlmitteltemperatursensors 4 und des Drosselklappenlagesensors 8 errechnet. In der Mischungsverhältnisregelungs-Korrekturkoeffizienten-Einstelleinheit 43 wird als Regelungskorrekturkoeffizient K _FB nach Maßgabe eines Ausgangssignals vom O₂-Sensor 11 eingestellt.In the mixture ratio correction coefficient calculator 42 , a mixture ratio correction coefficient COEF after idling, a full load correction value , a coolant temperature correction value and an acceleration / deceleration correction value are calculated from the output signals of the idle switch 8 a , the coolant temperature sensor 4 and the throttle position sensor 8 . In the mixture ratio control correction coefficient setting unit 43 is set as a control correction coefficient K _FB in accordance with an output signal from the O₂ sensor 11 .

Die Kraftstoffabschalt-Korrekturwerteinstelleinheit 44 arbeitet auf der Basis einer Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 im Kraftstoffabschaltentscheidungsabschnitt 13 a, der noch erläutert wird, und stellt einen Kraftstoffabschaltkorrekturwert K _FC auf Null ein (K _FC = 0), wenn die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind und die Verzögerungszeit abgelaufen ist. Zu allen anderen Zeiten stellt die Kraftstoffabschaltkorrektureinstelleinheit diesen Wert mit K _FC = 1 ein.The fuel cut correction value setting unit 44 operates on the basis of a delay time setting unit 55 in the fuel cut decision section 13 a , which will be explained later, and sets a fuel cut correction value K _FC to zero (K _FC = 0) when the fuel cut conditions are satisfied and the delay time has expired. At all other times, the fuel cut correction setting unit sets this value with K _FC = 1.

Im Einspritzmengenrechner 45 wird die im Grundeinspritzmengenrechner 41 errechnete Grundeinspritzmenge Tp korrigiert durch: den Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizienten COEF, der im Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizientenrechner 42 errechnet wird; den in der Mischungsverhältnisregelungs-Korrekturkoeffizienten-Einstelleinheit 43 eingestellten Regelungskorrekturkoeffizienten K _FB; und den in der Kraftstoffabschalt-Korrekturwerteinstelleinheit 44 eingestellten Kraftstoffabschalt-Korrekturwert K _FC. Dann wird eine Kraftstoffeinspritzmenge Ti wie folgt errechnet:In the injection quantity calculator 45 , the basic injection quantity Tp calculated in the basic injection quantity calculator 41 is corrected by: the mixture ratio correction coefficient COEF , which is calculated in the mixture ratio correction coefficient calculator 42 ; the control correction coefficient K _FB set in the mixture ratio control correction coefficient setting unit 43 ; and the fuel cut correction value K _FC set in the fuel cut correction value setting unit 44 . Then a fuel injection quantity Ti is calculated as follows:

Ti = Tp × COEF × K _FB × K _FC (1) Ti = Tp × COEF × K _FB × K _FC (1)

Die errechnete Kraftstoffeinspritzmenge Ti wird als Ausgangsgröße durch den Einspritzdüsentreiber 23 der Einspritzdüse 5 zugeführt.The calculated fuel injection quantity Ti is supplied as an output variable by the injector driver 23 to the injector 5 .

Nachstehend wird die Funktionsweise der Zündzeitpunktregeleinrichtung im Verlangsamungsfall (Fahrzeugverzögerung) erläutert.The following is the operation of the ignition timing control device in the event of slowdown (vehicle deceleration) explained.

Wie oben beschrieben, hat der Steuerteil 13 einen Kraftstoffabschalt-Entscheidungsabschnitt 13 a und einen Zündzeitpunkt-Rechenabschnitt 13 b. Der erstgenannte Abschnitt 13 a umfaßt eine Verlangsamungsbestimmungseinheit 51, eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52, eine Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit 53, einen Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher 54 und eine Verzögerungszeiteinstelleinheit 55. Der Zündzeitpunkt-Rechenabschnitt 13 b umfaßt einen Grundzündzeitpunktrechner 56, eine Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit 57, einen Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher 58 und einen Zündzeitpunktrechner 59.As described above, the control part 13 has a fuel cut decision section 13 a and an ignition timing calculation section 13 b . The former portion 13 a comprises a deceleration determination unit 51, a vehicle speed determination unit 52, a Kraftstoffabschaltdrehzahl fetch unit 53, a 54 and a Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher Verzögerungszeiteinstelleinheit 55th The ignition timing calculation section 13 b comprises a basic ignition timing calculator 56 , an ignition timing correction quantity retrieving unit 57 , an ignition timing correction quantity memory 58 and an ignition timing calculator 59 .

Durch Erfassen des Ein/Aus-Zustands des Leerlaufschalters 8 a bestimmt die Verlangsamungsentscheidungseinheit 51, ob sich das Fahrzeug in einem Verlangsamungszustand befindet, wobei der Leerlaufschalter 8 a aus der Aus- in die Ein-Stellung bewegt ist, und das Ausgangssignal wird der Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52 zugeführt.By detecting the on / off state of the idle switch 8 a , the deceleration decision unit 51 determines whether the vehicle is in a decelerated state, with the idle switch 8 a being moved from the off to the on position, and the output signal becomes the vehicle speed determination unit 52 fed.

Die Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52 bestimmt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31 eine vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet. Wenn das Fahrzeug langsamer wird und die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation eine die vorgegebene Geschwindigkeit überschreitende Geschwindigkeit angibt, liefert die Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52 ein Ausgangssignal an die Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit 53 zum Abruf der Kraftstoffabschaltdrehzahl. Gleichzeitig liefert die Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52 das Ausgangssignal an die Verzögerungszeiteinstelleinheit 55, die ein Ausgangssignal an die Kraftstoffabschalt-Korrekturwerteinstelleinheit 44 liefert.Depending on the output signal, the vehicle speed determination unit 52 determines whether the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 31 exceeds a predetermined speed. When the vehicle slows down and the vehicle speed information indicates a speed exceeding the predetermined speed, the vehicle speed determination unit 52 supplies an output signal to the fuel cut speed retrieval unit 53 to retrieve the fuel cut speed. At the same time, the vehicle speed determination unit 52 supplies the output signal to the deceleration time setting unit 55 , which supplies an output signal to the fuel cut correction value setting unit 44 .

Die Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit 53 ruft aus dem Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher 54 die Kraftstoffabschaltdrehzahl, die die Kraftstoffabschaltbedingungen entsprechend der vom Wassertemperatursensor 4 gemessenen Kühlwassertemperatur erfüllt, in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52 ab, und die Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit 54 gibt ein Ausgangssignal an die Verzögerungszeiteinstelleinheit 55.The Kraftstoffabschaltdrehzahl fetch unit 53 retrieves from the Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher 54 Kraftstoffabschaltdrehzahl which satisfies the Kraftstoffabschaltbedingungen corresponding measured by the water temperature sensor 4, the cooling water temperature, in dependence on the output signal of the vehicle speed determining unit 52 decreases, and the Kraftstoffabschaltdrehzahl fetch unit 54 provides an output signal to the Verzögerungszeiteinstelleinheit 55th

Der Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher 54 ist im ROM 21 enthalten. Der Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher 54 umfaßt eine Map bzw. Tabelle der Motordrehzahl mit der Kühlmitteltemperatur als Parameter. Experimentell wird die Mindestdrehzahl, die erforderlich ist, damit keine nachteilige Auswirkung erzeugt wird, auch dann bestimmt, wenn die Kraftstoffabschaltung durchgeführt wird, wobei die Kühlmitteltemperatur als Parameter dient. Die Mindestdrehzahl als Kraftstoffabschaltdrehzahl ist im ROM 21 als Map mit der Kühlmitteltemperatur als Parameter gespeichert.The fuel cut speed memory 54 is included in the ROM 21 . The fuel cut speed memory 54 includes a map of the engine speed with the coolant temperature as a parameter. Experimentally, the minimum speed required so that no adverse effect is generated is determined even when the fuel cut is performed using the coolant temperature as a parameter. The minimum speed as the fuel cut-off speed is stored in the ROM 21 as a map with the coolant temperature as a parameter.

Bei Empfang des Ausgangssignals der Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52 vergleicht die Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 das Drehzahlsignal vom Drehzahlrechner 40 mit der Kraftstoffabschaltdrehzahl von der Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit 53 und bestimmt, ob die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind. Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, stellt die Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 die Verzögerungszeit vom Beginn der Verschiebung des Leerlaufschalters 8 a aus der Aus- in die Ein-Stellung bis zum Beginn der Kraftstoffabschaltung ein und liefert das Ausgangssignal an die Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit 57. Ferner wird der Kraftstoffabschaltkorrekturgrößen-Einstelleinheit 44 ein Kraftstoffabschaltsignal zugeführt, wenn die Kraftstoffabschaltbedingungen nach Ablauf der Verzögerung immer noch erfüllt sind.Upon receipt of the output signal from the vehicle speed determination unit 52 , the delay time setting unit 55 compares the speed signal from the speed calculator 40 with the fuel cut speed from the fuel cut speed retrieval unit 53 and determines whether the fuel cut conditions are satisfied. If these conditions are met, the delay time setting unit 55 sets the delay time from the start of the shift of the idle switch 8 a from the off to the on position until the start of the fuel cut-off and supplies the output signal to the ignition timing correction quantity retrieving unit 57 . Further, a fuel cut signal is supplied to the fuel cut correction amount setting unit 44 when the fuel cut conditions are still satisfied after the delay.

Somit stellt die Einstelleinheit 44 den Kraftstoffabschaltkorrekturwert K _FC nach der Verzögerung auf Null (K _FC = 0), bis die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind. Infolgedessen wird während dieses Zeitintervalls die vom Einspritzmengenrechner 45 errechnete Kraftstoffeinspritzmenge Ti zu Null (Ti = 0) entsprechend der Gleichung (1), und die Kraftstoffabschaltung wird durchgeführt, wie die Fig. 5(a) und 5(b) zeigen.Thus, the setting unit 44 sets the Kraftstoffabschaltkorrekturwert K _FC after the delay to zero _(FC K = 0), until the Kraftstoffabschaltbedingungen met. As a result, during this time interval, the fuel injection amount Ti calculated by the injection amount calculator 45 becomes zero (Ti = 0) according to the equation (1), and the fuel cut is performed as shown in Figs. 5 (a) and 5 (b).

Der Grundzündzeitpunktrechner 56 bestimmt den Grundzündzeitpunkt mittels der Abrufmap in Abhängigkeit von der vom Drehzahlrechner 40 errechneten Motordrehzahl N und der Motorlastinformation entsprechend der vom Grundeinspritzmengenrechner 41 errechneten Grundeinspritzmenge Tp. Das Ausgangssignal wird dem Zündzeitpunktrechner 59 zugeführt.The Grundzündzeitpunktrechner 56 determines the basic ignition timing by means of the Abrufmap a function of the calculated by the speed calculator 40 engine speed N and the engine load information corresponding to the calculated by the basic fuel injection quantity calculator 41 basic fuel injection amount Tp. The output signal is fed to the ignition timing calculator 59 .

Ferner ruft die Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit 57 die Zündzeitpunktkorrekturgröße während der Verzögerungszeit der Kraftstoffabschaltung entsprechend der Motordrehzahl N zu diesem Zeitpunkt aus dem Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher 587 in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Verzögerungseinstelleinheit 55 ab, und die Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit 57 liefert das Ausgangssignal an den Zündzeitpunktrechner 59. Further, the ignition timing correction quantity retrieving unit 57 retrieves the ignition timing correction quantity during the fuel cut-off delay time corresponding to the engine speed N at that time from the ignition timing correction quantity memory 587 depending on the output signal of the delay setting unit 55 , and the ignition timing correction quantity retrieval unit 57 supplies the output signal to the ignition timing calculator 59 .

Der Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher 58 ist im ROM 21 als Tabelle entsprechend der Motordrehzahl enthalten. Experimentell wird die Zündzeitpunktkorrekturgröße für einen optimalen Zündzeitpunkt unter Berücksichtigung der Zündverzögerung bestimmt, die einer Kraftstoff-Luftverhältnisänderung und einem Anstieg des Ansaugunterdrucks bei vollständig geschlossener Drosselklappe entspricht, und die Größe wird mit der Motordrehzahl als Parameter bestimmt. Die Zündzeitpunktkorrekturgröße ist als Tabelle im ROM 21 gespeichert.The ignition timing correction amount memory 58 is contained in the ROM 21 as a table corresponding to the engine speed. Experimentally, the ignition timing correction amount for an optimum ignition timing is determined taking into account the ignition delay, which corresponds to a change in the air-fuel ratio and an increase in the intake vacuum when the throttle valve is fully closed, and the size is determined with the engine speed as a parameter. The ignition timing correction amount is stored as a table in the ROM 21 .

Im Zündzeitpunktrechner 59 wird der eigentliche Zündzeitpunkt in Abhängigkeit vom Kurbelwinkelsignal des Kurbelwinkelsensors 3 in bezug auf den Grundzündzeitpunkt vom Grundzündzeitpunktrechner 56 errechnet. Gleichzeitig wird die Zündzeitpunktkorrekturgröße von der Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit 57 eingeführt. Das Ausgangssignal wird dem Treiber 23 a zugeführt, der wiederum an die Zündspule 16 ein Zündsignal liefert, wie Fig. 5(c) zeigt.In the ignition timing calculator 59 , the actual ignition timing is calculated as a function of the crank angle signal of the crank angle sensor 3 with respect to the basic ignition timing by the basic ignition timing calculator 56 . At the same time, the ignition timing correction amount is introduced from the ignition timing correction amount retrieving unit 57 . The output signal is supplied to driver 23 a , which in turn supplies an ignition signal to ignition coil 16 , as shown in FIG. 5 (c).

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird nachstehend der Vorgang der Zündzeitpunktregelung zum Zeitpunkt der Fahrzeugverlangsamung erläutert.The process of ignition timing control at the time of vehicle deceleration is explained below with reference to FIG. 4.

In Schritt 100 wird in der Verlangsamungsbestimmungseinheit 51 bestimmt, ob ein Signal vom Leerlaufschalter 8 a Ein oder Aus ist. Wenn dieses Signal Aus ist, wird bestimmt, daß das Fahrzeug normal gefahren wird, und der Ablauf geht zu Schritt 108 weiter. Dann wird im Grundzündzeitpunktrechner 56 ein Grundzündzeitpunkt MADVS aus einer Abrufmap in Abhängigkeit von der Motordrehzahl und der Motorlast nach Maßgabe der Grundeinspritzmenge bestimmt. In Schritt 109 wird dann in bezug auf diesen Grundzündzeitpunkt MADVS ein eigentlicher Zündzeitpunkt ADVS vom Zündzeitpunktrechner 59 in Abhängigkeit vom Kurbelwinkelsignal des Kurbelwinkelsensors 3 errechnet. Somit wird eine reguläre oder normale Zündzeitpunktregelung durchgeführt. In step 100 , it is determined in the deceleration determining unit 51 whether a signal from the idle switch 8 a is on or off. If this signal is off, it is determined that the vehicle is being driven normally, and the flow advances to step 108 . A basic ignition timing MADVS is then determined in the basic ignition timing computer 56 from a call-up map as a function of the engine speed and the engine load in accordance with the basic injection quantity . In step 109, an actual ignition timing ADVS from Zündzeitpunktrechner 59 in dependence is then calculated from the crank angle signal of the crank angle sensor 3 with respect to this basic ignition MADVS. A regular or normal ignition timing control is thus carried out.

Wenn sich der Leerlaufschalter 8 a dagegen in der Ein-Stellung befindet, wird bestimmt, daß der Verlangsamungs-Fahrzustand vorliegt, und der Ablauf geht von Schritt 100 zu Schritt 101. In Schritt 101 wird bestimmt, ob die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit eine vorgegebene Geschwindigkeit (z. B. 5 km/h) überschreitet, und zwar aus dem Signal des Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31 in der Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 52. Wenn die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit unter der vorgegebenen Geschwindigkeit liegt, wird keine Kraftstoffabschaltung durchgeführt, und es wird in den Schritten 108 und 109 die reguläre Zündzeitpunktregelung vorgenommen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet, geht der Ablauf zu Schritt 102, in dem bestimmt wird, ob die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind. Dann wird von der Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit 53 die der Kühlmitteltemperatur entsprechende Kraftstoffabschaltdrehzahl N _FC aus der Map des Kraftstoffabschaltdrehzahlspeichers 54 in Abhängigkeit vom Kühlmitteltemperatursignal des Kühlmitteltemperatursensors 4 abgerufen.When the idle switch is on the other hand a position A in Figure 8, it is determined that the deceleration driving state is present, and the flow proceeds from step 100 to step the one hundred and first In step 101 , it is determined whether the current vehicle speed exceeds a predetermined speed (for example 5 km / h) from the signal of the vehicle speed sensor 31 in the vehicle speed determination unit 52 . If the current vehicle speed is below the predetermined speed, no fuel cut is performed and the regular ignition timing control is performed in steps 108 and 109 . If the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the process goes to step 102 , where it is determined whether the fuel cut conditions are satisfied. Then, the fuel cut-off speed retrieval unit 53 retrieves the fuel cut-off speed N _FC corresponding to the coolant temperature from the map of the fuel cut-off speed memory 54 as a function of the coolant temperature signal from the coolant temperature sensor 4 .

Von Schritt 102 geht der Ablauf zu Schritt 103 weiter. In der Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 werden die Kraftstoffabschaltmotordrehzahl N _FC und die momentane Drehzahl N vom Drehzahlrechner 40 miteinander verglichen. Dann wird bestimmt. ob die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind. Wenn die momentane Drehzahl N niedriger als die Kraftstoffabschaltdrehzahl N _FC ist, wird festgestellt, daß die Kraftstoffabschaltbedingungen nicht erfüllt sind. In diesem Fall wird die Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 so rückgesetzt, daß kein Kraftstoffabschaltsignal für die Kraftstoffabschalt-Korrekturwerteinstelleinheit 44 erzeugt wird. Der normale Zündzeitpunkt wird dann in den Schritten 108 und 109 errrechnet. The process proceeds from step 102 to step 103 . In the Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 Kraftstoffabschaltmotordrehzahl the N _FC and the actual speed N are compared by the speed calculator 40th Then it is determined. whether the fuel cut-off conditions are met. When the current rotational speed N is lower than the Kraftstoffabschaltdrehzahl N _FC, it is determined that the Kraftstoffabschaltbedingungen are not met. In this case, the delay time setting unit 55 is reset so that a fuel cut signal for the fuel cut correction value setting unit 44 is not generated. The normal ignition timing is then calculated in steps 108 and 109 .

In diesem Fall wird von der Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 kein Kraftstoffabschaltsignal in die Kraftstoffabschalt-Korrekturgrößeneinstelleinheit 44 eingeführt. Daher wird der Kraftstoffabschaltkorrekturwert K _FC mit K _FC = 1 eingestellt. Infolgedessen wird in dem Einspritzmengenrechner 45 die Kraftstoffeinspritzmenge Ti nach der Gleichung (1) errechnet, so daß Ti = Tp × COEF × K _FB (mit: Tp = Grundeinspritzmenge; COEF = Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizient; und K _FB = Mischungsverhältnisregelungs-Korrekturkoeffizient). Dann wird die normale Mischungsverhältnisregelung durchgeführt.In this case, the fuel cut-off correction quantity setting unit 44 does not input a fuel cut signal from the delay time setting unit 55 . Therefore, the fuel cut correction value K _{FC is set} with K _FC = 1. As a result, the fuel injection amount Ti is calculated in the injection amount calculator 45 according to the equation (1), so that Ti = Tp × COEF × K _FB (with: Tp = basic injection amount ; COEF = mixture ratio correction coefficient ; and K _FB = mixture ratio control correction coefficient ). Then the normal mixture ratio control is carried out.

Wenn andererseits die momentane Drehzahl N höher als die Kraftstoffabschaltdrehzahl N _FC ist, wird entschieden, daß die Kraftstoffabschaltung durchzuführen ist. Somit wird in Schritt 104 eine Verzögerungszeit T _delay bis zum Beginn der Kraftstoffabschaltung nach Maßgabe der Drehzahl N zu diesem Zeitpunkt eingestellt. Der Ablauf geht dann zu Schritt 105 weiter. Diese Verzögerungszeit T _delay wird im Hochdrehzahlbereich des Motors auf einen kleinen Wert und im Niedrigdrehzahlbereich auf einen großen Wert eingestellt.On the other hand the instantaneous speed N is higher than the Kraftstoffabschaltdrehzahl N _FC, it is judged that the fuel cut is carried out. Thus, in step 104, a delay time T _delay until the start of the fuel cutoff is set in accordance with the speed N at this time. The process then proceeds to step 105 . This delay time T _delay is set to a small value in the high speed range of the engine and to a large value in the low speed range.

In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit T _delay, wenn die Kraftstoffabschaltbedingungen immer noch erfüllt sind, die Kraftstoffabschaltkorrekturgröße K _FC in der Kraftstoffabschalt-Korrekturgrößeneinstelleinheit 44 auf Null (K _FC = 0) gesetzt, und zwar in dem Zeitintervall, in dem das Kraftstoffabschaltsignal von der Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 zur Kraftstoffabschalt-Korrekturgrößeneinstelleinheit 44 übertragen wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Kraftstoffabschaltbedingungen nicht mehr erfüllt sind. Außerdem wird das Kraftstoffabschaltsignal von der Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 gestoppt. Durch dieses Vorgehen wird in diesem Zeitintervall die im Einspritzmengenrechner 45 errechnete Einspritzmenge Ti zu Null (Ti = 0) gemäß der Gleichung (1). Damit wird der Betrieb der Einspritzdüsen 5 unterbrochen, und die Kraftstoffeinspritzung hört auf, wie die Fig. 5(a) und 5(b) zeigen.In this case, after the delay time T _{delay has passed} , if the fuel cut conditions are still satisfied, the fuel cut correction amount K _FC in the fuel cut correction amount setting unit 44 is set to zero (K _FC = 0) in the time interval in which the fuel cut signal from the delay time setting unit 55 is transmitted to the fuel cut correction amount setting unit 44 until the time when the fuel cut conditions are no longer satisfied. In addition, the fuel cut signal is stopped by the delay time setting unit 55 . Through this procedure, the injection quantity Ti calculated in the injection quantity calculator 45 becomes zero (Ti = 0) according to equation (1) in this time interval. The operation of the injection nozzles 5 is thus interrupted and the fuel injection stops, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).

In Schritt 105 wird die Motordrehzahl N in der Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit 57 gelesen. In einem anschließenden Schritt 107 wird aus einer im Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher 58 gespeicherten Tabelle eine Zündzeitpunktkorrekturgröße CUTDEG abgerufen und dem Zündzeitpunktrechner 59 zugeführt. Diese Größe CUTDEG ist im Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher 58 als optimaler Früh- oder Spätzündwinkel entsprechend der Motordrehzahl gespeichert, so daß, wie bereits beschrieben, der Zündzeitpunkt optimal ist und eine Zündverzögerung aufgrund einer Mischungsverhältnisänderung und eines Anstiegs des Ansaugunterdrucks bei vollständig geschlossener Drosselklappe vermieden wird. Diese Größe CUTDEG dient der Korrektur des Zündzeitpunkts während der Zeitverzögerung T _delay der Kraftstoffabschaltung.In step 105 , the engine speed N is read in the ignition timing correction amount retrieving unit 57 . In a subsequent step 107 , an ignition timing correction variable CUTDEG is called up from a table stored in the ignition timing correction quantity memory 58 and fed to the ignition timing computer 59 . This quantity CUTDEG is stored in the ignition timing correction quantity memory 58 as an optimal early or late ignition angle corresponding to the engine speed, so that, as already described, the ignition timing is optimal and an ignition delay due to a mixture ratio change and an increase in the intake vacuum when the throttle valve is completely closed is avoided. This variable CUTDEG serves to correct the ignition timing during the time delay T _{delay of} the fuel cut-off.

Im anschließenden Schritt 107 wird die Korrektur der Zündzeitpunktkorrekturgröße CUTDEG auf den Zündzeitpunkt ADVS angewandt, der im Zündzeitpunktrechner 59 errechnet wurde. Aufgrund des korrigierten Zündzeitpunkts wird das Zündsignal über den Treiber 23 der Zündspule 16 zugeführt. Die Primärwicklung der Zündspule 16 wird unterbrochen, und der Verteiler 15 bewirkt das Zünden der Zündkerze 14 eines bestimmten Zylinders.In the subsequent step 107, the correction of the Zündzeitpunktkorrekturgröße CUTDEG is applied to the spark timing ADVS that was calculated in Zündzeitpunktrechner 59th Based on the corrected ignition timing, the ignition signal is supplied to the ignition coil 16 via the driver 23 . The primary winding of the ignition coil 16 is interrupted and the distributor 15 causes the spark plug 14 of a particular cylinder to be ignited.

Die Kraftstoffabschaltung während der Verlangsamung wird mittels des vorstehend beschriebenen Regelvorgangs durchgeführt. Während dieses Verfahrens wird die Zeitverzögerung T _delay bis zum Beginn der Kraftstoffabschaltung eingestellt. Ferner wird während des Ablaufs dieser Verzögerungszeit T _delay der Zündzeitpunkt durch die Zündzeitpunktkorrekturgröße korrigiert und geregelt, um eine Zündverzögerung infolge einer Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses und eines Anstieges des Ansaugunterdrucks zu vermeiden. Daher werden Drehmomentschwankungen des Motors, die mit der Kraftstoffabschaltung einhergehen, vermieden, und gleichzeitig wird eine stabile Verbrennung in den Zylindern aufrechterhalten.The fuel cut-off during the deceleration is carried out by means of the control process described above. During this process, the time delay T _delay until the start of the fuel cut is set. Furthermore, during the expiration of this delay time T _delay, the ignition timing is corrected and regulated by the ignition timing correction quantity in order to avoid an ignition delay due to a change in the air-fuel ratio and an increase in the intake vacuum. Therefore, engine torque fluctuations associated with the fuel cut are avoided, and at the same time, stable combustion in the cylinders is maintained.

Wenn während des Ablaufs der Verzögerungszeit T _delay der Kraftstoffabschaltung der Leerlaufschalter 8 a den Aus-Zustand annimmt, wird die Verzögerungszeiteinstelleinheit 55 rückgesetzt, und die Regeleinrichtung geht sofort zur regulären Zündzeitpunkt- und Mischungsverhältnisregelung über.If the idle switch 8 a assumes the off state during the expiry of the delay time T _{delay of} the fuel cut-off, the delay time setting unit 55 is reset, and the control device immediately proceeds to the regular ignition timing and mixture ratio control.

Bei dem vorstehend erläuterten Beispiel wird ferner die Grundeinspritzmenge als Motorlastinformation zur Bestimmung des Grundzündzeitpunkts genützt. Anstelle der Grundeinspritzmenge kann aber auch das Ausgangssignal eines Sensors, z. B. des Drosselklappenlagesensors oder eines Ansaugleitungsdrucksensors, genützt werden.In the example explained above, the Basic injection quantity as engine load information for determination of the basic ignition point. Instead of the basic injection quantity can also output a sensor, e.g. B. the throttle position sensor or an intake line pressure sensor, be used.

Wie vorstehend beschrieben, wird eine Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine angegeben, wobei für die Kraftstoffabschaltung zum Zeitpunkt einer Verlangsamung eine Zeitverzögerung vorgesehen ist; während dieser Zeitverzögerung wird der Zündzeitpunkt so geregelt, daß er ständig optimal ist. Infolgedessen werden Schwingungen der Karosserie aufgrund von Schwankungen des Motordrehmoments, die auftreten, wenn die Kraftstoffzufuhr bei Verlangsamung plötzlich abgeschaltet wird, vermieden. Gleichzeitig wird eine ungenügende Verbrennung infolge der Änderung des Mischungsverhältnisses vermieden, und eine Verschlechterung der Abgasreinigung während der Verlangsamung wird ebenfalls vermieden.As described above, an ignition timing control device specified for an internal combustion engine, wherein for fuel shutdown at the time of deceleration a time delay is provided; during this The ignition timing is controlled so that it is always optimal. As a result, vibrations of the Body due to fluctuations in engine torque, that occur when the fuel supply slows down is suddenly switched off, avoided. At the same time insufficient combustion due to the change in the mixing ratio avoided and deterioration the exhaust gas cleaning during the slowdown will also avoided.

Claims

1. Zündzeitpunktregelverfahren für eine Brennkraftmaschine mit einem Kurbelwinkelsensor (3), einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (31), einem Leerlaufschalter (8 a), einem Kühlmitteltemperatursensor (4), einem Luftmengenmesser (9), einem Drosselklappenstellungssensor (8) und einem O₂-Sensor (11), wobei ein Steuerteil (13) vorgesehen ist, der eine Verzögerungszeiteinstelleinheit zum Einstellen der Verzögerungszeit einer Kraftstoffabschaltung bei Verlangsamung der Maschine umfaßt, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

- Bestimmen eines Verlangsamungszustands aufgrund eines den Ein- oder Aus-Zustand des Leerlaufschalters (8 a) bezeichnenden Signals;
- Festlegen eines normalen Fahrzustands aufgrund dieses Signals;
- Wählen eines Grundzündzeitpunkts (MADVS) durch einen Grundzündzeitpunktrechner unter Verwendung einer Map in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl (N) und einer Motorlast entsprechend einer Grundeinspritzmenge (Tp);
- Berechnen eines echten Zündzeitpunkts (ADVS) nach Maßgabe des Grundzündzeitpunkts (MADVS) durch einen Zündzeitpunktrechner (56) in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkelsignal des Kurbelwinkelsensors (3);
- Festlegen eines Verlangsamungs-Fahrzustands, wenn das Signal den Ein-Zustand hat;
- Entscheiden in einer Fahrzeuggeschwindigkeitsentscheidungseinheit aufgrund eines Signals vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, ob die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit eine vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet;
- Diskriminieren, ob Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet;
- Abrufen einer Kraftstoffabschaltdrehzahl (N _FC) aus einer in einem Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher (54) enthaltenen Map durch eine Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit in Abhängigkeit von einem Kühlmitteltemperatursignal des Kühlmitteltemperatursensors (4);
- Vergleichen der Kraftstoffabschaltdrehzahl (N _FC) und der von einem Drehzahlrechner (40) gelieferten momentanen Drehzahl (N), um zu bestimmen, ob die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind;
- Ableiten, daß die Kraftstoffabschaltbedingungen nicht erfüllt sind, wenn die momentane Drehzahl (N) niedriger als die Kraftstoffabschaltdrehzahl (N _FC) ist;
- Rücksetzen einer Verzögerungszeit, so daß ein Kraftstoffabschaltsignal für die Kraftstoffabschalt-Korrekturgrößeneinstelleinheit (44) nicht erzeugt wird;
- Einstellen einer Verzögerungszeit (T _delay) bis zum Beginn der Kraftstoffabschaltung nach Maßgabe der Drehzahl (N) zu diesem Zeitpunkt;
- Abrufen einer im Zündzeitpunkt-Korrekturgrößenspeicher (58) gespeicherten Zündzeitpunktkorrekturgröße (CUTDEG) aus einer Tabelle entsprechend der Motordrehzahl (N); und
- Anwenden der Korrektur der Zündzeitpunktkorrekturgröße (CUTDEG) auf den während der Verlangsamung errechneten Zündzeitpunkt (ADVS).

1. ignition timing control method for an internal combustion engine with a crank angle sensor ( 3 ), a vehicle speed sensor ( 31 ), an idle switch ( 8 a) , a coolant temperature sensor ( 4 ), an air flow meter ( 9 ), a throttle valve position sensor ( 8 ) and an O₂ sensor ( 11 ), wherein a control part ( 13 ) is provided which comprises a delay time setting unit for setting the delay time of a fuel cut-off when the machine is slowed down, characterized by the following method steps:

- Determining a deceleration state on the basis of a signal indicating the on or off state of the idle switch ( 8 a) ;
- Establishing a normal driving condition based on this signal;
- Selecting a basic ignition timing (MADVS) by a basic ignition timing computer using a map as a function of an engine speed (N) and an engine load in accordance with a basic injection quantity (Tp) ;
- Calculating a real ignition timing (ADVS) in accordance with the basic ignition timing (MADVS) by an ignition timing computer ( 56 ) as a function of a crank angle signal of the crank angle sensor ( 3 );
- setting a decelerating driving state when the signal is in the on state;
- Decide in a vehicle speed decision unit based on a signal from the vehicle speed sensor whether the current vehicle speed exceeds a predetermined speed;
Discriminate whether fuel cut conditions are met when the vehicle speed exceeds the predetermined speed;
- Retrieving a fuel cut-off speed (N _FC ) from a map contained in a fuel cut-off speed memory ( 54 ) by a fuel cut-off speed call-up unit as a function of a coolant temperature signal from the coolant temperature sensor ( 4 );
- comparing the fuel cut speed (N _FC ) and the current speed (N) provided by a speed calculator ( 40 ) to determine whether the fuel cut conditions are met;
- deduce that the fuel cut conditions are not met if the current speed (N) is lower than the fuel cut speed (N _FC );
- resetting a delay time so that a fuel cut signal is not generated for the fuel cut correction amount setting unit ( 44 );
- Setting a delay time (T _delay ) until the start of the fuel cut-off in accordance with the speed (N) at this time;
- retrieving a in the ignition timing correction amount memory (58) stored Zündzeitpunktkorrekturgröße (CUTDEG) from a table corresponding to the engine speed (N); and
- Apply the correction of the ignition timing correction quantity (CUTDEG) to the ignition timing (ADVS) calculated during the deceleration.

2. Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Kurbelwinkelsensor (3), einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (31), einem Leerlaufschalter (8 a), einem Kühlmitteltemperatursensor (4), einem Luftmengenmesser (9), einem Drosselklappenstellungssensor (8) und einem O₂-Sensor (11), sowie eine Verzögerungszeiteinstelleinheit zur Einstellung einer Verzögerungszeit für die Kraftstoffabschaltung bei Verlangsamung der Maschine, gekennzeichnet durch

- einen Drehzahlrechner (40);
- einen Kraftstoffabschalt-Entscheidungsabschnitt (13 a) zur Einstellung der Zeitverzögerung der Kraftstoffabschaltung;
- Zündzeitpunkt-Rechenabschnitt (13 b) zum Berechnen und Korrigieren eines Zündzeitpunkts während der Verzögerungszeit;
- einen Grundeinspritzmengenrechner (41) zum Berechnen einer Grundeinspritzmenge aus der Drehzahl (N) und einer Ansaugluftmenge (Q) auf der Basis eines Ausgangssignals des Luftmengenmessers (9);
- einen Kraftstoff-Luftverhältnis-Korrekturkoeffizientenrechner (42) zum Berechnen eines Kraftstoff-Luftverhältnis-Korrekturkoeffizienten aus Ausgangssignalen des Leerlaufschalters, des Kühlmitteltemperatursensors und des Drosselklappenlagesensors;
- eine Mischungsverhältnisregelungs-Korrekturkoeffizienten-Einstelleinheit (43) zum Einstellen eines Regelungskorrekturkoeffizienten in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des O₂-Sensors;
- eine Kraftstoffabschalt-Korrekturgrößeneinstelleinheit (44) zum Einstellen einer Kraftstoffabschaltkorrekturgröße in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal vom Kraftstoffabschalt-Entscheidungsabschnitt; und
- einen Kraftstoffeinspritzmengenrechner (45) zum Berechnen einer Einspritzmenge in Abhängigkeit von dem Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizienten, dem Regelungskorrekturkoeffizienten, der Kraftstoffabschaltkorrekturgröße und der Grundeinspritzmenge.

2. Ignition timing control device for an internal combustion engine with a crank angle sensor ( 3 ), a vehicle speed sensor ( 31 ), an idle switch ( 8 a) , a coolant temperature sensor ( 4 ), an air flow meter ( 9 ), a throttle valve position sensor ( 8 ) and an O₂ sensor ( 11 ), as well as a delay time setting unit for setting a delay time for the fuel cut-off when the machine slows down, characterized by

- A speed calculator ( 40 );
- A fuel cut decision section ( 13 a) for setting the time delay of the fuel cut;
- Ignition timing computing section ( 13 b) for calculating and correcting an ignition timing during the delay time;
- a basic injection quantity calculator ( 41 ) for calculating a basic injection quantity from the speed (N) and an intake air quantity (Q) based on an output signal of the air quantity meter ( 9 );
- a fuel-air ratio correction coefficient calculator ( 42 ) for calculating a fuel-air ratio correction coefficient from output signals of the idle switch, the coolant temperature sensor and the throttle position sensor;
- A mixture ratio control correction coefficient setting unit ( 43 ) for setting a control correction coefficient depending on an output signal of the O₂ sensor;
- a fuel cut correction amount setting unit ( 44 ) for setting a fuel cut correction amount depending on an output from the fuel cut decision section; and
- A fuel injection quantity calculator ( 45 ) for calculating an injection quantity depending on the mixture ratio correction coefficient, the control correction coefficient, the fuel cut-off correction quantity and the basic injection quantity.

3. Zündzeitpunktregeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündzeitpunktrechenabschnitt (13 b) aufweist:

- einen Grundzündzeitpunktrechner (56) zum Bestimmen eines Grundzündzeitpunkts in Abhängigkeit von der Drehzahl- und der Motorlastinformation;
- einen Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher (58) zur Speicherung einer Zündzeitpunktkorrekturgröße;
- eine Zündzeitpunktkorrekturgrößen-Abrufeinheit (57), die die Zündzeitpunktkorrekturgröße während der Verzögerungszeit aus dem Zündzeitpunktkorrekturgrößenspeicher in Abhängigkeit von der Drehzahl abruft; und
- einen Zündzeitpunktrechner (59) zum Errechnen und Korrigieren des Zündzeitpunkts während der Verzögerungszeit in Abhängigkeit von dem Grundzündzeitpunkt und der Zündzeitpunktkorrekturgröße.

3. Ignition timing control device according to claim 2, characterized in that the ignition timing calculation section ( 13 b) comprises:

- a basic ignition timing calculator ( 56 ) for determining a basic ignition timing depending on the speed and engine load information;
- an ignition timing correction quantity memory ( 58 ) for storing an ignition timing correction quantity;
- an ignition timing correction quantity retrieving unit ( 57 ) which retrieves the ignition timing correction quantity during the delay time from the ignition timing correction quantity memory as a function of the engine speed; and
- An ignition timing calculator ( 59 ) for calculating and correcting the ignition timing during the delay time depending on the basic ignition timing and the ignition timing correction quantity.

4. Zündzeitpunktregeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoffabschalt-Entscheidungsabschnitt (13 a) aufweist:

- eine Verlangsamungsbestimmungseinheit (51) zur Bestimmung eines Verlangsamungszustands aus einer Lageänderung des Leerlaufschalters;
- eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit (52) zur Bestimmung einer Fahrzeuggeschwindigkeit aufgrund des Ausgangssignals des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors;
- einen Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher (54) zur Speicherung einer Map der Motordrehzahl mit der Kühlmitteltemperatur;
- eine Kraftstoffabschaltdrehzahl-Abrufeinheit (53), die aus dem Kraftstoffabschaltdrehzahlspeicher die Kraftstoffabschaltdrehzahl abruft; und
- eine Verzögerungszeiteinstelleinheit (55) zur Bestimmung, ob die Kraftstoffabschaltbedingungen erfüllt sind.

4. ignition timing control device according to claim 2, characterized in that the fuel cut decision section ( 13 a) comprises:

- a deceleration determination unit ( 51 ) for determining a deceleration state from a change in position of the idle switch;
- a vehicle speed determination unit ( 52 ) for determining a vehicle speed based on the output signal of the vehicle speed sensor;
- a fuel cut speed memory ( 54 ) for storing a map of the engine speed with the coolant temperature;
- a fuel cut-off speed retrieving unit ( 53 ) which retrieves the fuel cut-off speed from the fuel cut-off speed memory; and
- A delay time setting unit ( 55 ) for determining whether the fuel cut conditions are met.