DE3922098A1 - Central door lock system for motor vehicle - has master actuation on driver door with actuator switches on selected doors providing flexible and secure action at malfunction - Google Patents

Abstract

A central doorlocking system for a vehicle compresses several motor (20) driven pushbar (12) actuators (A,B) with associated limit switches (30) for operating the individual locks on all doors and car boot. The system is under the control of the drive doorlock actuator (A) which alone can trigger the locking or unlocking of all doors simultaneously. Selected actuators also contain a manually operated control switch (40) for allowing pushbar (12) chaneover in one direction only e.g. an onlocking movement. Rear door actuators are not equipped with this manual changeover facility for reasons of safety and security. USE/ADVANTAGE - Uses well proven door control equipment with some simification of wring. Provides improved security in situations where actuator is jammed in locked or unlocked position e.g. as a result of accident damage or frozen lock.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Türverriegelungsanlage für Kraftfahrzeuge gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a door locking system for motor vehicles according to the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 34 08 623 ist eine Türverriegelungsanlage bekannt, bei der ein elektromotorischer Stellantrieb eingesetzt wird, über den ein Stellglied zwischen einer Entriegelungs- und Verriegelungsstellung umstellbar ist. Dabei wird bei diesem bekannten System der Elektromotor bei jedem Verstellvorgang in gleicher Drehrichtung jeweils um einen Schwenkwinkel von 180 Grad verstellt, wobei dann über einen Kurbeltrieb das Stellglied zwischen seinen beiden Endlagen hin- und verstellt wird. Zur Auslösung eines Verstellvorgangs ist dabei wenigstens ein Steuerschalter vorgesehen, der manuell betätigt werden kann. Dieser Steuerschalter ist mit dem Türschloß und/oder dem Innenverriegelungsknopf und damit auch mit dem Stellglied selbst gekoppelt, so daß auch ein manuell nichtbetätigter Steuerschalter eines Stellantriebs beim Stellvorgang umgestellt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß nach jedem Stellvorgang die Steuerschalter der einzelnen Stelleinrichtungen, deren Elektromotoren über einen zugeordneten Endschalter nach jeweils einem Schwenkwinkel von 180 Grad abgeschaltet werden, alle die gleiche Schaltstellung einnehmen, so daß die gesamte Zentralverriegelungsanlage für den nächsten Verstellvorgang betriebsbereit ist.From DE-OS 34 08 623 a door locking system is known in which a electromotive actuator is used, via which an actuator is switchable between an unlocking and locking position. Here is in this known system, the electric motor with each adjustment in the same direction of rotation by a swivel angle of 180 degrees adjusted, the actuator between its then via a crank mechanism is moved to and from both end positions. To trigger an adjustment process at least one control switch is provided which is operated manually can be. This control switch is with the door lock and / or the Internal locking button and thus also coupled to the actuator itself, so that a manually non-actuated control switch of an actuator is changed during the setting process. This ensures that the control switches of the individual control devices after each setting process, whose electric motors via an assigned limit switch after each Swivel angle of 180 degrees can be switched off, all the same Take the switch position so that the entire central locking system for the next adjustment process is ready for use.

Anlagen dieser Art werden wegen ihres einfachen Aufbaus und ihrer betriebssicheren Arbeitsweise in großer Stückzahl in der Praxis verwendet. Allerdings sind nun vereinzelt Fälle vorgekommen, bei denen ein Verstellvorgang nicht in der gewünschten Weise durchgeführt wurde. Wenn nämlich bei einer solchen Zentralverriegelungsanlage beispielsweise durch einen Unfall das Stellglied und damit auch der Steuerschalter einer Stelleinrichtung in einer bestimmten Schaltstellung blockiert ist, bestimmt wegen der parallelen Ansteuerung und Verstellung aller Stelleinrichtungen die Schaltstellung dieses Steuerschalters letztendlich auch den Zustand aller anderen Stelleinrichtungen. Wenn also in einem solchen Fall, ausgehend von einem Zustand, bei dem alle Fahrzeugtüren verriegelt sind, ein Steuerschalter in seine Entriegelungsschaltstellung gebracht wird, wird zwar zunächst auch ein Entriegelungsvorgang für alle Fahrzeugtüren ausgelöst, aber anschließend wieder ein Verriegelungsvorgang eingeleitet, sofern der Steuerschalter der einen Stelleinrichtung in seiner Verriegelungsschaltstellung blockiert bleibt. Insbesondere ein solcher Betriebsfall ist aus sicherheitstechnischen Gründen nachteilig, und zwar in erster Linie bei solchen Zentralverriegelungsanlagen, bei denen auch die Kofferraumklappe über eine Stelleinrichtung verriegelbar ist, der ein Steuerschalter zugeordnet ist, weil Unfälle in diesem Bereich vergleichsweise häufig auftreten. Ein ähnliches Problem tritt auch auf, wenn bei extrem tiefen Temperaturen das Schloß in einer Kraftfahrzeugtür einfriert.Systems of this type are because of their simple structure and their reliable operation in large numbers used in practice. However, there have been isolated cases in which a Adjustment was not carried out in the desired manner. If namely in such a central locking system, for example an accident the actuator and thus the control switch one Actuating device is blocked in a certain switching position because of the parallel control and adjustment of all actuators Switch position of this control switch ultimately also the state of all other actuators. So if in such a case, starting from a control switch in a state in which all vehicle doors are locked in his  Unlocking switch position is brought is initially also Unlocking process triggered for all vehicle doors, but then again a locking process is initiated if the control switch of one Actuator remains blocked in its locking switch position. Such an operating case in particular is for safety reasons disadvantageous, especially in such central locking systems, in which the trunk lid can also be locked using an adjusting device is assigned a control switch because of accidents in this area occur comparatively frequently. A similar problem also occurs when at extremely low temperatures the lock freezes in a motor vehicle door.

Zur Lösung dieses Problems hat man schon verschiedentlich auf mechanischer Basis arbeitende Lösungswege erwogen, beispielsweise Überlastkupplungen in die Stelleinrichtung eingebaut derart, daß eine Drehbewegung des Motors und damit auch eine Umstellung des Steuerschalters möglich ist selbst dann, wenn das eigentliche Stellglied blockiert sein sollte. Damit kann aber das Problem nicht in vollem Umfang gelöst werden, weil letztendlich eine Blockierung des Steuerschalters bei einem Verkehrsunfall nicht völlig ausgeschlossen werden kann.To solve this problem there have been various mechanical problems Basic working solutions were considered, for example overload clutches in the Actuator installed in such a way that a rotational movement of the motor and thus a changeover of the control switch is possible even if that actual actuator should be blocked. But that is not the problem be fully resolved because ultimately blocking the Control switch can not be completely excluded in a traffic accident can.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentralverriegelungsanlage der eingangs erwähnten Art so weiterzubilden, daß ohne wesentliche Beeinträchtigung der erwünschten Funktionen die Sicherheit gegen Störungen verbessert wird.The present invention has for its object a Central locking system of the type mentioned in such a way that safety without significantly affecting the desired functions is improved against interference.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of Claim 1 solved.

Die Erfindung basiert dabei auf der Überlegung, daß eine praxisgerechte zentrale Steuerung aller Stelleinrichtungen auch dann möglich ist, wenn man von einzelnen Steuerschaltern her nur einen Verstellvorgang in einer Verstellrichtung einleiten kann. Damit kann nämlich eine nachteilige Rückwirkung eines blockierten Steuerschalters auf die Ruhestellung der anderen Stellglieder vermieden werden.The invention is based on the consideration that a practical Central control of all control devices is also possible if one of individual control switches ago only one adjustment process in one Can initiate adjustment direction. This can be a disadvantage Reaction of a blocked control switch on the rest position of the others Actuators are avoided.

Dabei sind unterschiedliche Lösungswege denkbar. Beispielsweise kann man sich ein System derart vorstellen, daß einzelne Steuerschalter einen Verstellvorgang in der einen Verstellrichtung und andere Steuerschalter nur einen Verstellvorgang in der anderen Verstellrichtung ermöglichen. Bevorzugt wird aber eine Ausführung, bei der nur über den Steuerschalter eines einzigen Stellantriebs ein Verstellvorgang in beiden Verstelleinrichtungen möglich ist, während über die anderen Steuerschalter jeweils nur ein Stellvorgang in einer Bewegungsrichtung, vorzugsweise zur Entriegelung der Kraftfahrzeugtüren auslösbar ist. Dabei wird der Steuerschalter für Verstellvorgänge in beiden Verstellvorrichtungen in der Fahrertür angeordnet, weil von dort aus üblicherweise das Fahrzeug ver- und entriegelt wird. Über den Steuerschalter in der Beifahrertür bzw. in der Kofferraumhaube soll dagegen nur die Auslösung eines Verstellvorgangs zum Entriegeln möglich sein. Dies ist wichtig, weil nicht selten der Fall eintritt, daß beim Abstellen eines Fahrzeugs auf einem engen Parkplatz später die Fahrertür nicht mehr zugänglich ist und ein Einstieg in das Kraftfahrzeug wenigstens von der Beifahrertür ermöglicht werden muß.Different solutions are conceivable. For example, you can  imagine a system such that individual control switches an adjustment in one direction of adjustment and other control switches only one Allow adjustment in the other direction. Is preferred but a version in which only one single control switch Actuator, an adjustment process is possible in both adjustment devices, while with the other control switches only one adjustment in one Direction of movement, preferably for unlocking the motor vehicle doors can be triggered. The control switch for adjustment operations in both Adjustment devices arranged in the driver's door because from there usually the vehicle is locked and unlocked. Via the control switch in the passenger door or in the trunk hood, on the other hand, should only trigger an adjustment process for unlocking be possible. This is important because It is not uncommon for a vehicle to be parked on a narrow parking lot later the driver's door is no longer accessible and an entry in the motor vehicle must be made possible at least from the passenger door.

Die Erfindung und deren vorteilhafte Ausbildungen werden nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention and its advantageous embodiments are described below with reference to the illustrated in the drawing embodiment illustrated. It shows

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Verstelleinrichtung, Fig. 1 a schematic diagram of an adjusting device,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild für zwei Verstelleinrichtungen und Fig. 2 is a schematic diagram for two adjustment devices and

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild für alle Verstelleinrichtungen in einem Kraftfahrzeug. Fig. 3 is a schematic diagram for all adjustment devices in a motor vehicle.

Zunächst werden anhand der Fig. 1 und 2 die prinzipiellen Funktionen einer Verstelleinrichtung beschrieben, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht. In einem Gehäuse 10 ist ein Schieber 11 längsbeweglich geführt. Dieser Schieber 11 ist mit einer Schubstange 12 wirkverbunden, die in nicht näher dargestellter Weise als Abtriebselement der Stelleinrichtung auf einen Türverriegelungsmechanismus in einem Kraftfahrzeug wirkt. An dem Schieber 11 sind zwei Anschläge 13 und 14 vorgesehen, die mit dem Zapfen 15 einer Kurbel 16 zusammenwirken. Man erkennt aus Fig. 1, daß der Abstand A zwischen den beiden Anschlägen 13 und 14 in Verstellrichtung des Schiebers 11 kleiner ist als der Radius der Kurbel, d. h. also kleiner als der Abstand des Zapfens 15 vom Drehpunkt M. Dies ermöglicht einen großen Hub des Schiebers 11 bei einem gegebenen Kurbelradius. Der Abstand D der beiden Anschläge 13 und 14 quer zur Verstellrichtung des Schiebers 11 ist nur geringfügig größer als der Durchmesser des Kurbelzapfens 15. In der dargestellten einen Parklage befindet sich der Kurbelzapfen 15 mittig zwischen den Verstellbahnen der beiden Anschläge 13 und 14. In dieser Parklage ist also der Schieber 11 von dem Zapfen 15 bzw. der Kurbel 16 vollständig entkoppelt, und der Schieber 11 mit der Schubstange 12 kann leichtgängig manuell von einer Endlage in die andere Endlage umgestellt werden.First, the basic functions of an adjusting device to which the present invention relates will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In a housing 10 , a slide 11 is guided to be longitudinally movable. This slide 11 is operatively connected to a push rod 12 which acts in a manner not shown as an output element of the actuating device on a door locking mechanism in a motor vehicle. On the slide 11 , two stops 13 and 14 are provided which cooperate with the pin 15 of a crank 16 . It can be seen from Fig. 1 that the distance A between the two stops 13 and 14 in the adjustment direction of the slide 11 is smaller than the radius of the crank, that is to say smaller than the distance of the pin 15 from the pivot point M. This enables a large stroke of the Slider 11 at a given crank radius. The distance D between the two stops 13 and 14 transverse to the adjustment direction of the slide 11 is only slightly larger than the diameter of the crank pin 15 . In the one park position shown, the crank pin 15 is located centrally between the adjustment paths of the two stops 13 and 14 . In this park position, the slide 11 is thus completely decoupled from the pin 15 or the crank 16 , and the slide 11 with the push rod 12 can be easily changed manually from one end position to the other end position.

Wird nun der den Kurbelzapfen 15 antreibende Elektromotor eingeschaltet, wird der Kurbelzapfen auf seiner kreisförmigen Verstellbahn in Uhrzeigerrichtung verstellt. Er schlägt dann schließlich an dem Anschlag 14 an. Während des darauf folgenden Teils der Schwenkbewegung dieses Kurbelzapfens 15 wird der Anschlag 14 und damit auch der Schieber 11 mitgenommen, bis er schließlich die Lage nach Fig. 1b erreicht. Der Kurbelzapfen 15 wird dann nach einem Schwenkwinkel von 180 Grad wieder derart stillgesetzt, daß er mittig zwischen den Bewegungsbahnen der beiden Anschläge 13 und 14 liegt. In dieser anderen Parklage ist also wiederum eine vollständige Entkopplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Schieber 11 gegeben.If the electric motor driving the crank pin 15 is now switched on, the crank pin is adjusted clockwise on its circular adjustment path. He then finally stops at the stop 14 . During the subsequent part of the pivoting movement of this crank pin 15 , the stop 14 and thus also the slide 11 are carried along until it finally reaches the position according to FIG. 1b. The crank pin 15 is then stopped again after a swivel angle of 180 degrees in such a way that it lies centrally between the movement paths of the two stops 13 and 14 . In this other parking position there is again a complete decoupling between the drive motor and the slide 11 .

Insgesamt erkennt man also aus den Fig. 1a und 1b, daß der Kurbelzapfen 15 bei jedem Stellvorgang jeweils um einen Schwenkwinkel von 180 Grad in gleicher Drehrichtung angetrieben wird. Dabei wird bei einem Stellvorgang der eine Anschlag aus der Bewegungsbahn des Kurbelzapfens herausbewegt und dafür der andere Anschlag in die Bewegungsbahn des Kurbelzapfens eingefahren. Der Kurbelzapfen 15 ist nur während eines Teils seiner Schwenkbewegung mit den Anschlägen 13 bzw. 14 gekoppelt, in den Parklagen nach jeweils einem Schwenkwinkel von 180 Grad aber von dem Schieber 11 entkoppelt.Overall, it can be seen from FIGS. 1a and 1b that the crank pin 15 is driven by a swivel angle of 180 degrees in the same direction of rotation in each setting operation. In this case, one stop is moved out of the movement path of the crank pin during an adjustment process and the other stop is moved into the movement path of the crank pin for this purpose. The crank pin 15 is coupled to the stops 13 and 14 only during part of its pivoting movement, but is decoupled from the slide 11 in the parking positions after a pivoting angle of 180 degrees in each case.

Fig. 2 zeigt ein Prinzipschaltbild für zwei Stelleinrichtungen A und B. Dabei ist jeweils mit 20 der Elektromotor, mit 30 ein von dem Elektromotor 20 gesteuerter Endlagenschalter und mit 40 ein Steuerschalter bezeichnet, der einerseits manuell verstellbar ist, aber andererseits auch wegen seiner Kopplung mit der als Stellglied anzusehenden Schubstange 12 von dem Elektromotor 20 bei jedem Verstellvorgang in eine definierte Lage umstellbar ist. Der Elektromotor 20 kann aus einer Batterie 21 mit dem negativen Pol 22 und dem positiven Pol 23 gespeist werden. Der eine Anschluß 24 des Elektromotors 20 ist dabei dauernd mit dem ersten, negativen Pol der Spannungsquelle 21 verbunden. Der andere Anschluß 25 des Elektromotors 20 ist an eine Umschaltkontaktbrücke 31 des Endlagenschalters 30 angeschlossen, der wechselweise mit zwei Gegenkontakten 33 und 34 zusammenwirkt. In Fig. 2 ist bei der Stelleinrichtung A auch der mechanische Aufbau dieses Endlagenschalters 30 angeordnet, während zur Stelleinrichtung B nur das elektrische Schaltprinzip angedeutet ist. Der Endlagenschalter 30 hat bei dem konkreten Ausführungsbeispiel eine Schaltscheibe mit einzelnen elektrisch leitenden Schaltsektoren, und die Umschaltkontaktbrücke 31 und die Gegenkontakte 33, 34 sind als Schleiffedern ausgebildet, die auf diesen Schaltsektoren schleifen. Die Schaltscheibe wird dabei über ein geeignetes Getriebe vom Elektromotor 20 verstellt. Da der Aufbau derartiger Endlagenschalter bekannt ist, dürften sich weitere Einzelheiten hierzu erübrigen. Fig. 2 shows a basic circuit diagram for two actuators A and B. In this case, 20 is the electric motor, 30 is a limit switch controlled by the electric motor 20 and 40 is a control switch, which is manually adjustable on the one hand, but on the other hand because of its coupling with the push rod 12, which is to be regarded as an actuator, can be converted into a defined position by the electric motor 20 during each adjustment process. The electric motor 20 can be fed from a battery 21 with the negative pole 22 and the positive pole 23 . One terminal 24 of the electric motor 20 is permanently connected to the first, negative pole of the voltage source 21 . The other connection 25 of the electric motor 20 is connected to a changeover contact bridge 31 of the limit switch 30 which interacts with two counter contacts 33 and 34 . In Fig. 2, the mechanical structure of this limit switch 30 is also arranged in the actuating device A, while only the electrical switching principle is indicated for the actuating device B. In the specific exemplary embodiment, the limit switch 30 has a switching disk with individual electrically conductive switching sectors, and the changeover contact bridge 31 and the mating contacts 33, 34 are designed as loop springs that slide on these switching sectors. The switching disk is adjusted by the electric motor 20 via a suitable gear. Since the construction of such limit switches is known, further details on this are not necessary.

Aus Fig. 2 geht nun hervor, daß über den als Umschalter ausgebildeten Steuerschalter 40 wechselweise einer der beiden Gegenkontakte 33, 34 der Steuereinrichtung A mit dem positiven Pol der Spannungsquelle 21 verbunden werden kann. Der Schaltvorgang einer Steuereinrichtung kann daher wie folgt beschrieben werden, wobei davon ausgegangen wird, daß der Steuerschalter 40 und der Endlagenschalter 30 in der Verriegelungsstellung V der Stelleinrichtung dargestellt sind. Wird nun der Steuerschalter 40 in die Entriegelungsschaltstellung E umgestellt, ist über den Gegenkontakt 34 und die Umschaltkontaktbrücke 31 ein Betriebsstromkreis für den Motor 20 geschlossen. Der Motor dreht sich in einer bestimmten Drehrichtung und verstellt dabei das Stellglied bzw. die Schubstange 12. Nach einem Schwenkwinkel von 180 Grad schaltet der Endlagenschalter 30 um, d. h. die leitende Verbindung zwischen dem Gegenkontakt 34 und der Umschaltkontaktbrücke 31 wird unterbrochen und zugleich eine leitende Verbindung zwischen der Umschaltkontaktbrücke 31 und dem anderen Gegenkontakt 33 hergestellt. Damit ist der Elektromotor 20 abgeschaltet und diese Stelleinrichtung wieder für einen Verstellvorgang zur Entriegelungsstellung hin vorbereitet. Eine solche Schaltung ist bekannt, und weitere Ausführungen zur Funktion dürften sich daher ebenfalls erübrigen.From Fig. 2 it now appears that one of the two counter contacts 33, 34 of the control device A can alternately be connected to the positive pole of the voltage source 21 via the control switch 40 designed as a changeover switch. The switching process of a control device can therefore be described as follows, it being assumed that the control switch 40 and the limit switch 30 are shown in the locking position V of the actuating device. If the control switch 40 is now switched to the unlocking switch position E, an operating circuit for the motor 20 is closed via the mating contact 34 and the switchover contact bridge 31 . The motor rotates in a certain direction of rotation and thereby adjusts the actuator or the push rod 12 . After a swivel angle of 180 degrees, the limit switch 30 switches over, ie the conductive connection between the counter contact 34 and the changeover contact bridge 31 is interrupted and at the same time a conductive connection is established between the changeover contact bridge 31 and the other counter contact 33 . The electric motor 20 is thus switched off and this actuating device is again prepared for an adjustment process towards the unlocking position. Such a circuit is known, and further explanations of the function should therefore also be superfluous.

Aus Fig. 2 geht nun deutlich hervor, daß die Stellantriebe A und B bis auf ein für die vorliegende Erfindung wesentliches Merkmal in gleicher Weise aufgebaut sind. Man erkennt nämlich, daß bei dem Stellantrieb B über den Steuerschalter 40 nur der eine Gegenkontakt 33 des Endlagenschalters 30, nicht aber der andere Gegenkontakt 34 mit dem positiven Pol 23 der Spannungsquelle 21 verbindbar ist. Über diesen Steuerschalter 40 des Stellantriebs B kann also nur ein Verstellvorgang, nämlich nur in der Entriegelungsschaltstellung E, ausgelöst werden. Da - wie Fig. 2 deutlich zeigt - die ersten und zweiten Gegenkontakte 33, 34 der Endlagenschalter 30 der beiden Stellantriebe A, B jeweils parallelgeschaltet sind, kann also bei einem solchen System über den Steuerschalter 40 in der Fahrertür ein Entriegelungsvorgang und ein Verriegelungsvorgang aller Stellantriebe ausgelöst werden. Von der Beifahrertür kann aber über den Steuerschalter 40 nur ein Entriegelungsvorgang aller Stellantriebe ausgelöst werden. Das bedeutet in der Praxis, daß bei einem in der dargestellten Schaltstellung blockierten Steuerschalter 40 in der Stelleinrichtung B bei Auslösung eines entsprechenden Schaltvorgangs über den Steuerschalter 40 des Stellantriebs A alle Fahrzeuge entriegelt werden können und schließlich auch entriegelt bleiben, selbst wenn der Steuerschalter 40 des Stellantriebs B bei diesem Verstellvorgang seine Schaltstellung nicht ändert. Eine Rückwirkung dieses blockierten Steuerschalters 40 des Stellantriebs B auf die anderen Stellantriebe ist beim Entriegelungsvorgang nicht möglich.From Fig. 2 it is now clear that the actuators A and B are constructed in the same way except for a feature essential to the present invention. It can be seen that in the actuator B via the control switch 40 only the one counter contact 33 of the limit switch 30 , but not the other counter contact 34 can be connected to the positive pole 23 of the voltage source 21 . Via this control switch 40 of the actuator B, only one adjustment process, namely only in the unlocking switch position E, can be triggered. Since - as FIG. 2 clearly shows - the first and second mating contacts 33, 34 of the limit switches 30 of the two actuators A, B are each connected in parallel, in such a system an unlocking process and a locking process of all actuators can be carried out in the driver's door via the control switch 40 to be triggered. From the passenger door, however, only one unlocking operation of all actuators can be triggered via the control switch 40 . In practice, this means that when a control switch 40 is blocked in the switching position shown in the actuating device B when a corresponding switching operation is triggered via the control switch 40 of the actuator A, all vehicles can be unlocked and ultimately remain unlocked even if the control switch 40 of the actuator B does not change its switch position during this adjustment process. A retroactive effect of this blocked control switch 40 of the actuator B on the other actuators is not possible during the unlocking process.

Fig. 3 zeigt nun noch ein Schaltbild einer kompletten Zentralverriegelungsanlage mit dem Stellantrieb A in der Fahrertür, dem Stellantrieb B in der Beifahrertür, dem Stellantrieb C in der Kofferraumhaube und den Stellantrieben H in den Hintertüren des Kraftfahrzeugs. Dabei haben nur die Stellantriebe A, B und C Steuerschalter 40. Von diesen Steuerschaltern kann nur der Steuerschalter des Stellantriebs A wechselweise beide Gegenkontakte 33, 34 des Endlagenschalters 30 ansteuern. Über die Steuerschalter 40 der Stellantriebe B und C in der Beifahrertür bzw. der Kofferraumhaube kann nur der Gegenkontakt 33 zur Auslösung eines Entriegelungsvorgangs angesteuert werden. Durch manuelle Betätigung dieser Steuerschalter der Stellantriebe B und C kann also nur ein Stellvorgang in einer Verstellrichtung ausgelöst werden, während über den Steuerschalter 40 des Stellantriebs A ein Verstellvorgang in beiden Verstellrichtungen möglich ist. Fig. 3 now shows a circuit diagram of a complete central locking system with the actuator A in the driver's door, the actuator B in the passenger door, the actuator C in the trunk hood and the actuators H in the rear doors of the motor vehicle. Only the actuators A, B and C have control switches 40 . Of these control switches, only the control switch of the actuator A can alternately control both counter contacts 33, 34 of the limit switch 30 . Via the control switch 40 of the actuators B and C in the passenger door or the trunk lid, only the counter contact 33 can be activated to trigger an unlocking process. By manually actuating these control switches of the actuators B and C, only one actuation process can be triggered in one adjustment direction, while an actuation process in both adjustment directions is possible via the control switch 40 of the actuator drive A.

Abschließend wird noch darauf hingewiesen, daß bei der Ausführung nach Fig. 3 jeder Endlagenschalter noch einen zusätzlichen, mit dem Minuspol 22 der Spannungsquelle verbundenen Selbsthaltekontakt 38 aufweist, der mit der umstellbaren Umschaltkontaktbrücke 31 derart zusammenwirkt, daß kurz nach dem Anlaufen des Elektromotors 20 ein Betriebsstromkreis für diesen Elektromotor auch dann erhalten bleibt, wenn der manuell betätigte Steuerschalter 40 wieder in die ursprüngliche Schaltstellung zurückgestellt werden sollte. Damit wird also sichergestellt, daß ein über den Steuerschalter eingeleiteter Verstellvorgang auch zu Ende gebracht wird. Bei den Stellantrieben H für die Hintertüren des Kraftfahrzeugs ist dieser Selbsthaltekontakt 38 nicht unmittelbar mit dem Minuspol der Spannungsquelle verbunden. Er erhält sein Schaltpotential vielmehr über eine der beiden Dioden 39 und einen der Steuerschalter der anderen Stellantriebe. Dadurch kann eine Leitung zu diesen Stellantrieben H in den Hintertüren des Kraftfahrzeugs eingespart werden.Finally, it is pointed out that in the embodiment according to FIG. 3, each limit switch also has an additional latching contact 38 , which is connected to the negative pole 22 of the voltage source and which interacts with the switchover switchover bridge 31 such that an operating circuit shortly after the electric motor 20 starts up is retained for this electric motor even if the manually operated control switch 40 should be reset to the original switching position. This thus ensures that an adjustment process initiated via the control switch is also brought to an end. In the actuators H for the rear doors of the motor vehicle, this self-holding contact 38 is not directly connected to the negative pole of the voltage source. Rather, it receives its switching potential via one of the two diodes 39 and one of the control switches of the other actuators. As a result, a line to these actuators H in the rear doors of the motor vehicle can be saved.

Im Vergleich zur eingangs erwähnten bekannten Anlage wird bei einem solchen System nach der vorliegenden Erfindung zwar die Bedienmöglichkeit in gewisser Weise eingeschränkt, weil ein Verriegelungsvorgang, beispielsweise an der Beifahrertür nicht mehr möglich ist. Dadurch wird aber andererseits die Sicherheit des Systems wesentlich verbessert, wobei Änderungen an den einzelnen Stelleinrichtungen der bekannten Anlage nicht erforderlich sind, weil der Kern der vorliegenden Erfindung einfach durch Entfernung einer Leitung realisierbar ist.In comparison to the known system mentioned at the outset, such System according to the present invention, although the possibility of operation in a certain Restricted because of a locking process, for example on the Passenger door is no longer possible. On the other hand, this means that System security improved significantly, making changes to the individual Actuators of the known system are not necessary because of the core of the present invention can be realized simply by removing a line is.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel auf elektrischem Weg realisiert, eben durch Wegfall einer Leitung zwischen dem Steuerschalter und einem Gegenkontakt eines Endlagenschalters. Es ist aber darauf hinzuweisen, daß der Grundgedanke der Erfindung auch auf mechanischem Weg realisierbar wäre, wenn man beispielsweise dafür sorgt, daß der Steuerschalter des Stellantriebs B manuell nur in der einen Verstellrichtung verstellt werden kann.The basic idea of the present invention in the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is implemented electrically, precisely by eliminating a line between the control switch and a mating contact of a limit switch. However, it should be pointed out that the basic idea of the invention could also be implemented mechanically if, for example, it is ensured that the control switch of the actuator B can only be manually adjusted in one adjustment direction.

Claims (6)

1. Türverriegelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit mehreren elektromotorischen Stellantrieben zur Verstellung jeweils eines Stellglieds zwischen einer Entriegelungs- und einer Verriegelungsstellung, wobei jeder Stellantrieb einen Elektromotor mit einem zugeordneten Endlagenschalter aufweist, und einzelnen Stellantrieben ein mit dem Stellglied gekoppelter, manuell betätigbarer Steuerschalter zur Auslösung eines Stellvorgangs der Stellantriebe zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Stellantrieb (B) ein Steuerschalter (40) zugeordnet ist, über den ein Verstellvorgang des Stellglieds (12) nur in einer Verstellrichtung auslösbar ist.1.Door locking system for motor vehicles with several electromotive actuators for adjusting an actuator between an unlocking and a locking position, each actuator having an electric motor with an associated limit switch, and individual actuators a manually actuated control switch coupled to the actuator for triggering an actuation process of the Actuators are assigned, characterized in that at least one actuator (B) is assigned a control switch ( 40 ), via which an adjustment process of the actuator ( 12 ) can only be triggered in one adjustment direction. 2. Türverriegelungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über Steuerschalter einzelner Stellantriebe nur ein Verstellvorgang in einer Verstellrichtung und über Steuerschalter anderer Stellantriebe nur ein Verstellvorgang in der anderen Verstellrichtung auslösbar ist. 2. Door locking system according to claim 1, characterized in that about Control switches of individual actuators only one adjustment process in one Adjustment direction and via control switches of other actuators only one Adjustment process can be triggered in the other adjustment direction.   3. Türverriegelungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur über den Steuerschalter eines einzigen Stellantriebs (A) ein Stellvorgang in beiden Verstellrichtungen und über die Steuerschalter anderer Stellantriebe (B, C) jeweils nur ein Stellvorgang in einer Bewegungsrichtung, vorzugsweise zur Entriegelung auslösbar ist.3. Door locking system according to claim 1, characterized in that only about the control switch of a single actuator (A) one operation in both Adjustment directions and the control switches of other actuators (B, C) only one setting process in one direction of movement, preferably for Unlocking can be triggered. 4. Türverriegelungsanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einzelnen Stellantrieben (H) keine Steuerschalter (40) zugeordnet sind.4. Door locking system according to at least one of the preceding claims, characterized in that individual actuators (H) no control switches ( 40 ) are assigned. 5. Türverriegelungsanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über den Steuerschalter (40) des Stellantriebs (A) in der Fahrertür ein Stellvorgang in beiden Verstellrichtungen, über den Steuerschalter (40) des Stellantriebs (B) in der Beifahrertür und gegebenenfalls auch über den Steuerschalter (40) des Stellantriebs (C) in der Kofferraumhaube aber nur ein Stellvorgang in einer Verstellrichtung auslösbar ist und gegebenenfalls weiteren Stellantrieben (H) in den Hecktüren kein Steuerschalter zugeordnet ist.5. Door locking system according to at least one of the preceding claims, characterized in that via the control switch ( 40 ) of the actuator (A) in the driver's door an actuating process in both adjustment directions, via the control switch ( 40 ) of the actuator (B) in the passenger door and, if appropriate also via the control switch ( 40 ) of the actuator (C) in the trunk hood, but only one actuating process in one adjustment direction can be triggered and, if necessary, no control switch is assigned to further actuators (H) in the rear doors. 6. Türverriegelungsanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Anschluß (24) eines jeden Elektromotors (20) an dem ersten Pol (22) einer Spannungsquelle (21) und ein zweiter Anschluß (25) eines jeden Elektromotors (20) jeweils an eine Umschaltkontaktbrücke (31) des zugeordneten Endlagenschalters (30) angeschlossen ist, die in der Entriegelungsstellung des Stellglieds (12) einen ersten Gegenkontakt (33) und in der Verriegelungsstellung des Stellglieds (12) einen zweiten Gegenkontakt (34) kontaktiert, wobei die ersten und zweiten Gegenkontakte der Endlagenschalter (30) der Motoren (20) aller Stellantriebe (A, B, C, H) jeweils parallelgeschaltet sind, und daß über den zwischen einer Entriegelungs- und einer Verriegelungsschaltstellung manuell umstellbaren Steuerschalter (40) des einen Stellantriebs (A) wechselweise beide Gegenkontakte (33, 34) der Endlagenschalter (40) mit dem anderen Pol (23) der Spannungsquelle (21) verbindbar sind, während über den Steuerschalter (40) eines anderen Stellantriebs (B, C) nur einer der beiden Gegenkontakte (33) der Endlagenschalter (30) mit diesem zweiten Pol (23) der Spannungsquelle (21) verbindbar ist.6. Door locking system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first connection ( 24 ) of each electric motor ( 20 ) to the first pole ( 22 ) of a voltage source ( 21 ) and a second connection ( 25 ) of each electric motor ( 20 ) (31) of the associated end position switch (30) is each connected to a changeover bridging which in the unlocked position of the actuator (12) comprises a first counter-contact (33) and contacted by a second counter-contact (34) in the locking position of the actuator (12), wherein the first and second mating contacts of the limit switches ( 30 ) of the motors ( 20 ) of all actuators (A, B, C, H) are each connected in parallel, and that via the control switch ( 40 ) of the one actuator, which can be manually switched between an unlocking and a locking switch position (A) alternately both counter contacts ( 33, 34 ) of the limit switches ( 40 ) with the other pole ( 23 ) of the voltage source ( 21 ) can be connected, while only one of the two counter contacts ( 33 ) of the limit switches ( 30 ) can be connected to this second pole ( 23 ) of the voltage source ( 21 ) via the control switch ( 40 ) of another actuator (B, C) is.