DE3921318A1 - METHOD FOR STARTING A WEAVING MACHINE - Google Patents

METHOD FOR STARTING A WEAVING MACHINE

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DE3921318A1
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Valentin Krumm
Klaus Dipl Ing Zeleny
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Lindauer Dornier GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anwerfen von mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschinen, bei denen die Anwerfenergie im wesentlichen von elektrisch antreibbaren, an die Webmaschine kuppelbaren Schwungmassen aufgebracht wird, wobei vor dem durch einen Schaltbefehl einzuleitenden Einrücken der Kupplung die Schwungmassen mit einer gegenüber der für den Betrieb der Webmaschine vorgesehenen Nenndrehgeschwindigkeit erhöhten Drehgeschwindigkeit umlaufen und nach dem Einrücken der Kupplung für eine Übergangsphase die Schwungmassen vom elektromotorischen Antrieb getrennt sind, wobei durch den das Einkuppeln steuernden Schaltbefehl der elektromotorische Antrieb vorübergehend freigeschaltet wird und anschließend die reguläre Speisung des elektromotorischen Antriebs mit Verzögerung beim Absinken der momentanen Drehgeschwindigkeit der Schwungmassen in den Bereich der Nenndrehgeschwindigkeit der Webmaschine erfolgt.The invention relates to a method for starting with a electromotive main drive equipped weaving machines where the starter energy essentially from electrically driven to the Loom detachable flywheel is applied, before the by engaging the clutch with a shift command Flywheels with one compared to that for the operation of the weaving machine provided nominal rotational speed increased rotational speed circulate and after engaging the clutch for a transition phase Flywheels are separated from the electric motor drive, whereby by the switching command controlling the engagement of the electromotive drive is temporarily activated and then the regular supply of the electric motor drive with a delay when the momentary rotational speed of the flywheels in the range of Nominal rotation speed of the weaving machine takes place.

Ein derartiges Verfahren ist Gegenstand der älteren Patentanmeldung P 37 33 590.1-26 der Anmelderin.Such a method is the subject of the earlier patent application P 37 33 590.1-26 from the applicant.

Bei einem dort beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt das Hochfahren der Maschine nach dem Stillsetzen über eine einstellbare Zeitverzögerung.In an exemplary embodiment described there, the startup takes place after stopping the machine via an adjustable Time Delay.

Bei modernen Hochleistungs-Webmaschinen kommt es aufgrund der hohen Drehzahlen vor, daß bei besonders feinen Waren Anlaufstellen sowie Stand- und Kriechstellen sich zeitabhängig verschieden verhalten. Dies führt in der Praxis dazu, daß eine Webmaschine, die beispielsweise auf eine Abstellung von 2 Minuten eingestellt ist, mit einem längeren oder kürzeren Stillstand bei Start artikelbedingt einen Fehler verursachen kann. Dies wird dadurch hervorgerufen, daß durch neue Spinnverfahren, beispielsweise Openendgarne, Actetat- und Viskose-Garne, immer mehr Garne verarbeitet werden, die eine geringere Elastizität besitzen. Die verminderte Elastizität führt dazu, daß das Kriechen des Garnes, d. h. dort, wo die Elastizitätsgrenze überschritten wird und eine bleibende Verformung des Garnes eintritt, immer häufiger vorkommt. Die Stillstandszeit der Webmaschine nimmt daher einen immer wichtigeren Stellenwert ein. Aufgrund der Bedienungsgröße und der Wegezeiten des Bedienungspersonals sind Stillstände der Webmaschine von 1 bis 30 Minuten durchaus realistisch.With modern high-performance weaving machines it comes because of the high Speeds before that for particularly fine goods contact points as well Stands and crawls behave differently depending on the time. This leads in practice to a weaving machine, for example a 2 minute shutdown is set, with a longer or a shorter standstill at start can cause an error due to the item can. This is caused by the fact that new spinning processes, for example open end yarns, acetate and viscose yarns, more and more Yarns are processed that have a lower elasticity. The  reduced elasticity causes the creep of the yarn, i.e. H. where the elastic limit is exceeded and a permanent one Deformation of the yarn occurs, occurs more and more frequently. The Downtime of the weaving machine is therefore becoming increasingly important Importance. Due to the size of the service and the travel times of the Operating personnel are downtimes of the weaving machine from 1 to 30 Minutes quite realistic.

Beim vorstehend beschriebenen Stand der Technik, bei der man also mit einer vorher festgelegten Stillstandszeit arbeitet, um anschließend auf die Überdrehzahl, im folgenden auch Wahldrehzahl genannt, überzugehen, besteht aber der Nachteil, daß diese fest eingestellte Hochlaufzeit häufig nicht ausreicht, um die gewünschte Wahldrehzahl in dieser vorgesehenen Zeit zu erreichen. Dies hängt beispielsweise ab von der Öltemperatur, der Kettspannung, von der Bindungsart, der Schäftezahl, der Betriebstemperatur und von anderen Parametern, so daß also die erforderliche und geforderte Wahldrehzahl nicht immer zu der fest eingestellten Zeit erreicht werden konnte.In the prior art described above, in which one a predetermined downtime then works on the overspeed, hereinafter also called the selection speed, but there is the disadvantage that this fixed ramp-up time often not enough to get the desired speed at this scheduled time. This depends, for example, on the Oil temperature, warp tension, type of binding, number of shafts, the operating temperature and other parameters, so that the required and required selection speed is not always fixed to that set time could be reached.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des Anwerfens einer Webmaschine mit den eingangs genannten Merkmalen so weiterzubilden, daß die beim Stand der Technik bei den Stillstandszeiten auftretenden Fehler in der Webware vermieden werden.The present invention is therefore based on the object Method for controlling the start of a weaving machine with the input mentioned features so that the state of the art Errors in webware that occur during downtimes are avoided will.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß von der Maschinensteuerung die Stillstandszeit ermittelt wird, die Ursache des Stillstandes sowie die Art der zum Zeitpunkt des Stillstandes in der Maschine verarbeiteten Bindung, daß diese Parameter an einen Prozessor (Mikroprozessor) weitergeleitet werden, der die Parameterdaten verarbeitet und entsprechend dem Ergebnis der Verarbeitung aus einer Bibliothek zum Hochlauf der Maschine ein dem Ergebnis zugeordnetes Programm auswählt, daß über die Maschinensteuerung das Hochlaufen der Maschine steuert. To achieve this object, the invention is characterized in that The machine control determines the downtime, which Cause of the standstill and the type of at the time of the Standstill in the machine processed binding that these parameters forwarded to a processor (microprocessor), which the Parameter data processed and according to the result of the Processing from a library to start up the machine Result associated program selects that via the machine control controls the start-up of the machine.  

Der Erfindung liegt also die neue und überraschende Erkenntnis zugrunde, daß gerade die vorstehend angegebenen Parameter ausreichend und auch notwendig sind, um die jeweils richtige Stillstandszeit der Maschine zu bestimmen und das Hochlaufen der Maschine zu regeln. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erhält man somit eine ausgezeichnete Webqualität, und zwar unabhängig von der jeweiligen Stillstandszeit der Webmaschine.The invention is therefore based on the new and surprising finding, that just the above parameters are sufficient and also are necessary to ensure the correct downtime of the machine determine and regulate the ramp-up of the machine. After this The method according to the invention is therefore excellent Web quality, regardless of the respective downtime of the Weaving machine.

Es hat sich nämlich herausgestellt, daß die Dauer der Stillstandszeit entscheidend die Gewebequalität beeinflußt. Nachdem die Stillstandszeit in einem Bereich zwischen etwa 1 Minute und 30 Minuten variieren kann, kommt es bei bestimmten Garnen, z. B. open-end-gesponnenen Garnen zu einer bleibenden Veränderung der Elastizität dieser Garne beim Verfahren nach dem Stand der Technik. D. h., daß es zu plastischen Veränderungen dieser Garne kam, die dann beim Weiterweben einen Gewebefehler verursachten. Derartige Gewebefehler können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verhindert werden, weil man in Abhängigkeit von der Stillstandszeit die Hochlaufeigenschaften der Maschine beeinflussen kann, ggf. auch die Schaltung des Regulators der Maschine (Kett- und Schußregulator).It has been found that the duration of the downtime decisively influences the tissue quality. After the downtime can vary in a range between about 1 minute and 30 minutes, does it occur with certain yarns, e.g. B. open-end spun yarns a permanent change in the elasticity of these yarns during the process According to the state of the art. I.e. that there are plastic changes this yarn came, which then weaved a fabric defect caused. Such tissue defects can with the invention Procedures can be prevented because, depending on the Downtime affects the start-up properties of the machine can, if necessary also the switching of the regulator of the machine (warp and Weft regulator).

Die erwähnten Parameter werden erfindungsgemäß dem außerhalb der Webmaschine angeordneten Mikroprozessor zugeführt, der seinerseits eine Eingabe aufweist, über welche die Art des Artikels, welcher in der WM verarbeitet wird, der WM-Typ mit seinen maschinentechnischen Parametern, die Garnparameter, der Regulator-Typ und die Bindungsart eingegeben werden.According to the invention, the parameters mentioned are those outside of Loom arranged microprocessor supplied, which in turn a Has input about which the type of article which is in the WM processed, the WM type with its mechanical parameters, the yarn parameters, the regulator type and the type of binding are entered will.

Erfindungsgemäß arbeitet dieser Mikroprozessor im Datenaustausch mit einer Festspeicher-Bibliothek zusammen. In dieser Bibliothek sind die Parameter gespeichert, welche zur Eingabe in den Mikroprozessor verwendet werden und die der Mikroprozessor braucht, um den Hochlauf der Maschine zu regulieren. According to the invention, this microprocessor cooperates in data exchange a fixed memory library. In this library there are Parameters saved, which are for input into the microprocessor used and which the microprocessor needs to start up the Regulate machine.  

Eine stillgesetzte Webmaschine gibt also die oben genannten vier Parameter an den Mikroprozessor ab und der Mikroprozessor sucht aus seiner Programm-Bibliothek das zum Hochlauf hierfür vorgesehene optimale Hochlaufprogramm.A shutdown loom gives the four above Parameters to the microprocessor and the microprocessor searches his program library the optimal one intended for the start-up Ramp-up program.

Dieses Hochlaufprogramm wird also variiert in Abhängigkeit von der Länge der Stillstandszeit, in Abhängigkeit von der Ursache des Stillstandes (Schußbruch oder Kettbruch) und im übrigen von der Art der Bindung welche zum Zeitpunkt des Stillstandes gerade verarbeitet wurde.This startup program is therefore varied depending on the length the downtime, depending on the cause of the downtime (Weft break or warp break) and otherwise on the type of binding which was being processed at the time of the standstill.

Aufgrund der vorhandenen Programm-Bibliothek holt sich der Mikroprozessor die für das Hochlaufprogramm erforderlichen Parameter und sucht das dann zuständige Hochlaufprogramm aus.Due to the existing program library, the Microprocessor the parameters required for the startup program and then looks for the responsible startup program.

Das jetzt vom Mikroprozessor ausgewählte Hochlaufprogramm beeinflußt nun den Warenabzugsregulator, den Kettregulator und im übrigen den Hochlauf der Maschine nämlich derart, daß die Maschine unabhängig von den maschinentypischen Parametern eine bestimmte vorgegebene Wahldrehzahl (Überdrehzahl) erreichen soll. Zu den maschinentypischen Parametern, die wie vorhin erwähnt, gehören selbstverständlich auch die umgebungstypischen Parameter, wie z. B. Temperatur und Luftfeuchtigkeit im Bereich der Kettfäden bzw. im Bereich des Webfaches.The startup program now selected by the microprocessor now affects the goods deduction regulator, the warp regulator and the ramp-up the machine in such a way that the machine regardless of the machine-specific parameters a certain predetermined selection speed (Overspeed) should reach. The machine-typical parameters that of course, as mentioned before, they also belong environmental parameters, such as B. Temperature and humidity in the area of the warp threads or in the area of the shed.

Alle diese Variablen werden durch die erfindungsgemäße Regelung mit dem erfindungsgemäßen Mikroprozessor erfaßt, und in Abhängigkeit davon wird das Hochlaufprogramm ausgewählt und die von den Parametern abhängige Wahldrehzahl ermittelt und mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Regelung schnellstmöglichst erreicht.All of these variables are controlled by the inventive control with the microprocessor according to the invention detected, and depending on it the startup program is selected and the one dependent on the parameters Elective speed determined and with the help of a control according to the invention reached as soon as possible.

Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht also eine Regelung der Hochlauf-Drehzahl vor, d.h. es wird die Ist-Drehzahl der Webmaschine ständig gemessen, dem erfindunggemäßen Mikroprozessor unter Berücksichtigung der eingegebenen Variablen eingegeben, und der Mikroprozessor sucht dann die für die Variablen geforderte optimale Wahldrehzahl aus und erreicht diese Wahldrehzahl mit Hilfe der erfindungsgemäßen Regelung innerhalb kürzester Zeit.A development of the present invention therefore provides a regulation the run-up speed, i.e. it becomes the actual speed of the weaving machine constantly measured, the microprocessor according to the invention Taking into account the entered variables, and the  The microprocessor then searches for the optimal one required for the variables Speed and reaches this speed using the regulation according to the invention within a very short time.

Die Erfindung wird nun anhand eines Beispieles näher erläutert.The invention will now be explained in more detail using an example.

Fig. 1 zeigt schematisiert ein Blockschaltbild nach der Erfindung; Fig. 1 shows schematically a block diagram according to the invention;

Fig. 2 zeigt ein Diagramm Drehzahl/Hochlaufzeit; Fig. 2 is a diagram showing speed / acceleration time;

Fig. 3 zeigt das Diagramm Wahldrehzeit/Stillstandszeit; Fig. 3 shows the diagram of the selection rotation time / standstill time;

Fig. 4 zeigt das Diagramm Wahldrehzahl/Stillstandszeit. Fig. 4 shows the diagram of the selected speed / downtime.

In Fig. 1 ist eine Webmaschine 1 beliebigen Typs gezeigt. Diese Webmaschine kann als Luftwebmaschine, Greiferstangen-Webmaschine, Projektil-Webmaschine oder dergleichen ausgebildet sein.In Fig. 1, a weaving machine 1 is shown any type. This weaving machine can be designed as an air weaving machine, rapier bar weaving machine, projectile weaving machine or the like.

Die Webmaschine arbeitet in an sich bekannter Weise mit einer internen Steuerung zusammen.The weaving machine works with an internal one in a manner known per se Control together.

Die vorliegende Erfindung, d. h. die vorliegende Regeleinrichtung, dient zum Zusammenwirken mit allen Arten von Webmaschinen.The present invention, i. H. the present control device serves to work with all types of weaving machines.

Diese beliebigen Arten von Webmaschinen arbeiten mit der erfindungsgemäßen Regelung zusammen. Über die Busleitung 3 werden eine Anzahl von Parametern einem Mikroprozessor 4 zugeführt. Diese Parameter sind die Dauer der Stillstandszeit der Webmaschine, die Ursache des Stillstandes (Schußbruch, Kettbruch oder Handstop oder Stromausfall). Ferner wird in der Webmaschine ermittelt, welche Art von Bindung gerade zum Zeitpunkt des Stillstandes verarbeitet wurde.These arbitrary types of weaving machines work together with the regulation according to the invention. A number of parameters are fed to a microprocessor 4 via the bus line 3 . These parameters are the length of the downtime of the weaving machine, the cause of the standstill (weft break, warp break or hand stop or power failure). The weaving machine also determines what type of weave was being processed at the time of the standstill.

Diese Parameter werden also über die Busleitung 3 einem Mikroprozessor 4 zugeführt. These parameters are thus fed to a microprocessor 4 via the bus line 3 .

Der Mikroprozessor 4 hat ferner über eine weitere Busleitung 5 eine Eingabe, die als Handeingabe ausgebildet ist. Über dieses Terminal werden z. B. die Art des Artikels, welche in der Webmaschine verarbeitet wird, eingegeben, die webmaschinentechnischen Parameter, die Garnparameter, die Bindungsart. Ferner kann über Handeingabe oder auch automatisch die Umgebungsparameter im Bereich der Kettfäden bzw. im Bereich des Webfaches erfaßt werden als Temperatur und Luftfeuchtigkeit.The microprocessor 4 also has an input via a further bus line 5 which is designed as a manual input. This terminal z. B. the type of article that is processed in the loom, the weaving machine parameters, the yarn parameters, the type of weave. Furthermore, the ambient parameters in the area of the warp threads or in the area of the shed can be recorded manually or automatically as temperature and air humidity.

Der Mikroprozessor verarbeitet diese Eingaben von den Busleitungen 3 und 5 und gibt ein entsprechendes Signal über die Busleitungen 6 auf eine Programm-Bibliothek 8.The microprocessor processes these inputs from bus lines 3 and 5 and sends a corresponding signal via bus lines 6 to a program library 8 .

In der Programm-Bibliothek sind feste Parameter gespeichert, nämlich Regelungsprogramme, welche den kompletten Hochlauf der Webmaschine nach Beendigung des Stillstandes vollziehen. Darüber hinaus werden noch die anderen webmaschinentechnischen Komponenten angesteuert, wie z. B. der Warenabzugsregulator, der Kettregulator und dgl. mehr.Fixed parameters are stored in the program library, namely Control programs which follow the complete run-up of the weaving machine Complete the standstill. In addition, the controlled other weaving machine components, such as. B. the Discharge regulator, the warp regulator and the like. More.

Diese Regelungsprogramme werden über die Busleitung 7 dem Mikroprozessor 4 zugeführt, der seinerseits über die Busleitung 9 der Steuerung 2 der Webmaschine 1 wirkt und das entsprechende Hochlaufprogramm nun ausführt und vollzieht.These control programs are fed via the bus line 7 to the microprocessor 4 , which in turn acts via the bus line 9 of the controller 2 of the weaving machine 1 and now executes and executes the corresponding startup program.

Anhand der Fig. 2 soll dies schematisiert dargestellt werden.This is to be illustrated schematically on the basis of FIG. 2.

In der Ordinate ist festgelegt, daß in Punkt 14 eine bestimmte Produktionsdrehzahl und Leerlaufdrehzahl von z. B. 400 Upm vorgegeben ist und eingehalten werden soll.The ordinate specifies that in point 14 a certain production speed and idle speed of z. B. 400 rpm is specified and should be observed.

Läuft nun die Maschine nach einem Stillstand hoch, dann wird hierfür eine bestimmte Hochlauf-Zeit verwendet, die auf der Abzisse aufgetragen ist. If the machine now starts up after a standstill, then this is done a certain ramp-up time is used, which is plotted on the abscissa is.  

Als Beispiel sei hier angegeben, daß im Idealfall nach einer Hochlauf-Zeit von etwa 5 sec (Punkt 16) die Überdrehzahl (Wahldrehzahl) von 420 Upm erreicht werden soll.As an example, it should be stated here that, ideally, the overspeed (select speed) of 420 rpm should be reached after a run-up time of about 5 seconds (point 16 ).

Jetzt hat sich herausgestellt, daß diese Hochlauf-Zeit von 5 sec bis zur Erreichung einer bestimmten Wahldrehzahl von 420 Upm nicht immer erreichbar ist und durch zuviele Faktoren beeinflußt wird, wie z. B. Öltemperatur oder Betriebstemperatur, der Ketthebungsweg, die Bindungsart, die Schäftezahl, Schaltzeitstreuungen im Schütz und dgl. mehr.It has now been found that this run-up time from 5 seconds to Not always reaching a certain selection speed of 420 rpm is attainable and is influenced by too many factors, such as. B. Oil temperature or operating temperature, the warp path, the Type of binding, the number of shafts, switching time variations in the contactor and the like. more.

Im übrigen hat sich herausgestellt, daß nicht immer eine Wahldrehzahl von 420 Upm ideal ist, um die eingangs genannten Fehler zu vermeiden, sondern die Wahldrehzahl hängt auch ab von der Art des Stillstandes, nämlich ob ein Schußbruch die Ursache für den Stillstand war oder ein Kettbruch oder ob zum Zeitpunkt des Stillstandes eine hohe Ketthebung oder eine niedrige Ketthebung gerade stattfand.In addition, it has been found that not always an election speed of 420 rpm is ideal to avoid the errors mentioned at the beginning, but the selection speed also depends on the type of standstill, namely whether a shot break was the cause of the standstill or a Warp break or whether a high warp at the time of standstill or a low warp was just taking place.

Im übrigen ist die Wahl der Wahldrehzahl nicht vorgegeben und starr, sondern sie hängt überdies noch von der Betriebstemperatur, der Öltemperatur und dgl. Parametern mehr ab.Otherwise, the choice of the selected speed is not predetermined and rigid, but it also depends on the operating temperature Oil temperature and the like parameters more.

Zur Erläuterung dieser verschiedenstartigen Parameter, welche die Wahldrehzahl beim Hochlauf beeinflussen, wird auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen. Die Fig. 3 zeigt nämlich, daß in Abhängigkeit von der Stillstandszeit, d.h. in Abhängigkeit von der Zeit, nach der die Maschine nach einem Stillstand wieder anläuft, auch in Abhängigkeit hiervon die Wahldrehzahl eingestellt werden muß.For this different star term parameters affecting the choice of speed during start-up explanation is made to FIGS. 3 and reference 4 taken. Fig. 3 shows namely that must function of the idle time, ie, adjusted in function of the time after which the machine starts up again after a stoppage, even in response thereto the selection speed.

Fig. 3 zeigt, daß überdies diese Wahldrehzahl nicht nur von der Dauer der Stillstandszeit abhängt, sondern auch von der Art des Artikels der mit der Maschine gewebt wird. Fig. 3 shows that, moreover, this selection speed depends not only on the length of the downtime, but also on the type of article that is woven with the machine.

So zeigt die Fig. 3 einen Artikel 1 mit einer Kurve 19, die sich bei verschiedenen Stillstandszeiten in den Punkten 20, 21, 22 ergibt. Eine vollkommen andere ideale Wahldrehzahl ergibt sich in Abhängigkeit von der Stillstandszeit in der Kurve 17 oder der Kurve 18.Thus, FIG. 3 shows an article 1 with a curve 19 , which results in points 20 , 21 , 22 at different downtimes. A completely different ideal selection speed results depending on the downtime in curve 17 or curve 18 .

Man sieht also hieraus, daß die Wahldrehzahl nicht nur von den oben genannten Parametern nach Fig. 2 abhängt, sondern auch noch von der Dauer der Stillstandszeit und von der Art des verarbeiteten Artikels.It can be seen from this that the selection speed depends not only on the above-mentioned parameters according to FIG. 2, but also on the duration of the downtime and on the type of article processed.

Fig. 2 zeigt also, daß man die Wahldrehzahl in Richtung des Pfeiles 15 verändern sollte, wobei die Pfeilrichtung 15 auch noch die Ursache des Stillstandes beinhaltet, nämlich die Frage ob ein Schußbruch oder ein Kettbruch stattfand oder andere Ursachen für das Stillsetzen. Fig. 2 shows that you should change the speed in the direction of arrow 15 , the arrow direction 15 also includes the cause of the standstill, namely the question of whether a weft break or a warp break occurred or other causes for stopping.

Ferner zeigt die Fig. 2, daß sich verschiedene Idealkurven 10, 11, 12 ergeben, je nachdem welche Öltemperatur, welcher Ketthebungsweg, welche Bindungsart und welche Schäftezahl die Maschine aufweist.Furthermore, FIG. 2 that different ideal curves 10, 11, 12 result depending on which oil temperature which Ketthebungsweg which weave and which Schäftezahl which the machine.

Um diese verschiedenstartigen Parameter zu beherrschen und um immer stets in Anhängigkeit von der Stillstandszeit und den sonstigen Parametern einen optimalen Hochlauf zu gewährleisten, wird also die erfindungsgemäße Regelung vorgesehen.To master these various parameters and always always depending on the downtime and the others Ensuring parameters an optimal start-up is therefore the regulation provided according to the invention.

Die Fig. 4 zeigt überdies, daß die Kurven 23, 24, 25 eine vollkommen andere Formgebung aufweisen wie die Kurven 17, 18, 19 der Fig. 3, wenn eine andere Ursache für den Stillstand festgestellt wurde, wie z. B. ein Schußbruch oder eine unterschiedliche Bindungsart im Vergleich zu den Kurven nach Fig. 3. Fig. 4 also shows that the curves 23 , 24 , 25 have a completely different shape than the curves 17 , 18 , 19 of Fig. 3, if another cause of the standstill has been found, such as. B. a shot break or a different type of binding compared to the curves of FIG. 3rd

Die Webmaschine nach der vorliegenden Erfindung erhält also eine künstliche Intelligenz, was das Anlaufprogramm dieser Webmaschine betrifft. Nur über die Ermittlung der Stillstandszeit werden diese verschiedenartigen Parameter beherrscht, ohne daß es zu den eingangs beschriebenen Gewebefehlern kommt. The weaving machine according to the present invention thus receives one artificial intelligence, which is the startup program of this weaving machine concerns. These are only determined by determining the downtime masters various parameters without being related to the input described tissue defects comes.  

Zeichnungs-LegendeDrawing legend

 1 Webmaschine
 2 Steuerung
 3 Busleitung
 4 Mikroprozessor
 5 Busleitung
 6 Busleitung
 7 Busleitung
 8 Programmbibliothek
 9 Busleitung
10 Kurve
11 Kurve
12 Kurve
13 Pfeilrichtung
14 Punkt
15 Pfeilrichtung
16 Punkt
17 Kurve
18 Kurve
19 Kurve
20 Punkt
21 Punkt
22 Punkt
23 Kurve
24 Kurve
25 Kurve
1 weaving machine
2 control
3 bus line
4 microprocessor
5 bus line
6 bus line
7 bus line
8 program library
9 bus line
10 curve
11 curve
12 curve
13 arrow direction
14 point
15 direction of arrow
16 point
17 curve
18 curve
19 curve
20 point
21 point
22 point
23 curve
24 curve
25 curve

Claims (4)

1. Verfahren zum Anwerfen von mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschinen, wobei vor dem durch einen Schaltbefehl einzuleitenden Einrücken der Kupplung die Schwungmassen mit einer gegenüber der für den Betrieb der Webmaschine vorgesehenen Nenndrehgeschwindigkeit erhöhten Drehgeschwindigkeit umlaufen und nach dem Einrücken der Kupplung für eine Übergangsphase die Schwungmassen vom elektromotorischen Antrieb getrennt sind, wobei durch den das Einkuppeln steuernden Schaltbefehl der elektromotorische Antrieb vorübergehend freigeschaltet wird und anschließend die reguläre Speisung des elektromotorischen Antriebs mit Verzögerung beim Absinken der momentanen Drehgeschwindigkeit der Schwungmassen in den Bereich der Nenndrehgeschwindigkeit der Webmaschine erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß von der Maschinensteuerung die Stillstandszeit ermittelt wird, die Ursache des Stillstandes sowie die Art der zum Zeitpunkt des Stillstandes in der Maschine verarbeiteten Bindung, daß diese Parameter an einen Prozessor (Mikroprozessor) weitergeleitet werden, der die Parameterdaten verarbeitet und entsprechend dem Ergebnis der Verarbeitung aus einer Bibliothek zum Hochlauf der Maschine ein dem Ergebnis zugeordnetes Programm auswählt, das über die Maschinensteuerung das Hochlaufen der Maschine steuert.1. A method for starting looms equipped with an electromotive main drive, the flywheel masses rotating at a higher rotational speed than the nominal rotational speed provided for the operation of the loom before the clutch is to be engaged by a switching command, and the flywheel masses for a transition phase after the clutch is engaged are separated from the electromotive drive, the electromotive drive being temporarily enabled by the switching command that controls the engagement and then the regular feeding of the electromotive drive takes place with a delay when the instantaneous rotational speed of the flywheel masses fall into the range of the nominal rotational speed of the weaving machine, characterized in that the machine control determines the downtime, the cause of the downtime and the type of processing in the machine at the time of the downtime It is binding that these parameters are forwarded to a processor (microprocessor) which processes the parameter data and, in accordance with the result of the processing, selects a program associated with the result from a library for starting up the machine, which program controls the starting up of the machine via the machine control. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter auch die Temperatur und/oder die Luftfeuchtigkeit sowie ggf. auch weitere relevante Daten im Bereich der Kettfäden bzw. des Webfaches berücksichtigt werden.2. The method according to claim 1, characterized characterized that also the temperature as a parameter and / or the air humidity and possibly also other relevant data in the Area of the warp threads or the shed are taken into account. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochlaufdrehzahl in einer Regelung in ständigem Vergleich mit der Ist-Drehzahl angefahren wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the startup speed in a scheme in constant comparison with the actual speed. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3 , dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor auch den Warenabzugsregulator und/oder den Kettregulator der Maschine regelt.4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that the processor also the Discharge regulator and / or the warp regulator of the machine regulates.
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