DE3920386A1 - Tactile display screen - Google Patents

Tactile display screen

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DE3920386A1
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piezo
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strips
cover plate
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Werner Prof Dr Bornholdt
Andreas Dipl Ing Grieninger
Daniela Dipl Ing Pfleger
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GRIENINGER ANDREAS DIPL ING FH
PFLEGER DANIELA DIPL ING FH
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GRIENINGER ANDREAS DIPL ING FH
PFLEGER DANIELA DIPL ING FH
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    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • G09B21/004—Details of particular tactile cells, e.g. electro-mechanical or mechanical layout

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Abstract

Subject-matter of the invention is a tactile display screen for Braille typeface, consisting of a workplate made from a plurality of strips which lie one below the other, it being possible for the strips to contain for example a conventional Braille line. The pins are locked by lifting each pin and by simultaneously displacing the lower part of the pin out of the constructive axis and by placing it on an undercut. The pins are driven by a comb of deflectable piezostrips.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Arbeitsplatte für reversible Brailleschrift.The invention relates to a countertop for reversible Braille.

Reversible Brailleschrift ist für einzelne Braillezeilen (z. B. 8-Punkt-Braille) bekannt.Reversible Braille is known for individual Braille lines (e.g. 8-point Braille).

Deartige Arbeitsplatten mit reversibler Brailleschrift leiden unter dem Nachteil der hohen Fertigungskosten wegen des hohen Montageanteils sowie der durch Verschmutzung beim Ge­ brauch bedingten häufigen Einsendung der ganzen Braillezeile zum Hersteller zum Zweck der Reinigung.Such countertops with reversible Braille suffer from the disadvantage of high Manufacturing costs due to the high proportion of assembly and contamination due to Ge due to the frequent sending of the whole Braille display to the manufacturer for the purpose of Cleaning.

In der vorliegenden Erfindung ist eine Erweiterung vom Zeilendisplay auf ein Ganzseitendisplay reversibler Brailleschrift vorgesehen:In the present invention is an extension from the line display to a full page display reversible Braille provided:

Durch das Aneinandersetzen mehrerer 8-Punkt-Braillezeilen ergibt sich ein Ganzseitendisplay (gemäß Abb. 1).By placing several 8-point Braille lines together, a full-page display is created (as shown in Fig. 1).

Die Arbeitsplattenstreifen lassen sich durch einfaches Ausklicken vom Benutzer entfernen und bei Verschmutzung durch einen neuen Streifen ersetzen. Der Benutzer kann dann sofort weiter­ arbeiten und schickt den herausgenommenen Streifen zur Reinigung ein.The worktop strips can be removed by simply clicking and replace with a new strip if dirty. The user can then continue immediately work and send the removed strip for cleaning.

Die Auswechselbarkeit der Arbeitsplattenstreifen bedingt eine Trennung von Arretierung der einzelnen Stifte in der Arbeitsplatte und Antrieb der einzelnen Stifte außerhalb der Arbeits­ platte:The interchangeability of the worktop strips requires a separation of the locking of the individual pens in the countertop and drive the individual pens outside of work plate:

Gemäß Abb. 2 besteht die Arbeitsplatte zunächst aus der Arbeitsplatte selbst und einer darunter befindlichen Abdeckplatte. Die Abdeckplatte dient dazu, den in der Arbeitsplatte befindlichen und dort gefederten Stift gegenzuhalten. Gleichzeitig dienen die kreuzweisen Schlitze in der Abdeck­ platte dazu, den Stift beim Setzen und Löschen durch die Kraft F 1 sicher zu führen bzw. beim Löschen aller Stifte einer Zeile durch Verschieben der Abdeckplatte in Richtung X gemäß Abb. 4 alle Stifte dieses Streifens zu löschen.According to Fig. 2, the worktop initially consists of the worktop itself and a cover plate underneath. The cover plate serves to hold the pin located in the worktop and sprung there. At the same time, the crosswise slots in the cover plate serve to securely guide the pin when setting and deleting by the force F 1 or to delete all the pins of this strip when deleting all the pins in a row by moving the cover plate in the direction X according to FIG. 4 .

Der Antrieb zum Setzen oder Löschen der Stifte geschieht zweckmäßig durch eine Kraft F 1 zum Setzen bzw. F 2 zum Löschen gemäß Abb. 2 und 3 durch einen Stempel mit abgeschrägter Phase.The drive for setting or deleting the pins is expediently carried out by a force F 1 for setting or F 2 for deleting according to FIGS. 2 and 3 by a stamp with a beveled phase.

Diese Phase kippt beim Setzen eines Stiftes diesen aus der zeichnerischen Achse, so daß die Kante A′ der Stifte sich über die Kante A′′ der Abdeckplatte schiebt und dort tastsicher arretiert ist.This phase tilts when setting a pin this from the drawing axis, so that the edge A 'of the pins pushes over the edge A''of the cover plate and is locked in place there.

Die Realisierung der Antriebskräfte F 1 und F 2 ist z. B. möglich durch einen Antrieb nach dem Nadeldruckprinzip.The realization of the driving forces F 1 and F 2 is e.g. B. possible by a drive according to the needle pressure principle.

Eine einfachere Form des Antriebs ist möglich durch einen Schlitten (7) gemäß Abb. 5, auf dem stehend Piezostreifen angebracht sind, hier parallel zur Stiftachse, die bei Anlegen einer Span­ nung (8.1) eine Kraft auf den Stift in Richtung X ausüben und ihn dabei setzen und arretieren.A simpler form of drive is possible through a slide ( 7 ) according to Fig. 5, on which standing piezo strips are attached, here parallel to the pin axis, which exert a force on the pin in direction X and apply it when voltage is applied ( 8.1 ) sit and lock.

Eine weitere Form des Antriebs mit stehenden Piezostreifen (parallel zur Stiftachse) ist ein Piezostreifenkamm (7) der Abb. 5, der in Y-Richtung bewegt wird und bei dem die einzelnen Piezostreifen vor Erreichen eines zu setzenden Stiftes ausgelenkt werden und so mit der Stirn­ kante gegen die Stiftphase drücken und den Stift setzen oder löschen. Another form of drive with standing piezo strips (parallel to the pin axis) is a piezo strip comb ( 7 ) of Fig. 5, which is moved in the Y direction and in which the individual piezo strips are deflected before reaching a pin to be set and thus with the forehead Press the edge against the pen phase and insert or delete the pen.

In ähnlicher Weise geschieht das Setzen oder Löschen durch liegende Piezostreifen oder durch schräg gestellte Piezostreifen (z. B. Piezoachse rechtwinklig zur Stiftachse).In a similar way, the setting or deleting is done by lying piezo strips or by inclined piezo strips (e.g. piezo axis perpendicular to the pin axis).

Derartige Piezostreifen werden zweckmäßigerweise mit einer Kuppe versehen aus Kunststoff oder Federblech.Piezo strips of this type are expediently provided with a plastic tip or spring plate.

Wenn sich der Schlitten gemäß Abb. 7 in Pfeilrichtung bewegt, läßt sich vor Erreichen eines Stiftes durch die Schaltkuppe der Piezostreifen auslenken oder nicht, je nachdem, ob ein Stift gesetzt bzw. gelöscht werden soll oder nicht.If the slide moves in the direction of the arrow as shown in Fig. 7, the piezo strip can be deflected or not before reaching a pin, depending on whether a pin is to be set or deleted or not.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Erzeugung eines taktilen Punktmusters auf einer Arbeitsplatte gemäß Abb. 1 durch in diese Platte eingelassene Stifte, welche als stabile Zustände aus der Oberfläche der Arbeitsplatte herausragen (gesetzter Zustand 1) oder mit der Oberfläche abschließen (gelöschter Zustand 2), dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne Stift beim Setzen gemäß Abb. 2 in Z-Richtung von unten aus der Arbeitsplatte herausgehoben und gleichzeitig in X-Richtung seitlich aus der Achse geschoben wird und dabei mit der Kante A′′ des Stiftes sich über den Absatz A′′ der Abdeckplatte schiebt und dort arretiert wird. Der Setzvorgang geschieht durch Ausübung einer Kraft F 1 auf die den Kanten A′ und A′′ gegenüberliegende Seite des Stiftes, z. B. durch einen Stempel oder eine Nocke (A), mit einer abgeschrägten Arbeitsfläche oder Phase (1), die auf die Phase des Stiftes (2) drückt.1. Device for generating a tactile dot pattern on a worktop according to Fig. 1 by pins embedded in this plate, which protrude as stable states from the surface of the worktop (set state 1) or terminate with the surface (erased state 2), characterized that is lifted every single pin when setting according to Fig. 2 in the Z direction from below the worktop and simultaneously pushed in the X direction laterally from the axis and thereby with the edge A '' of the pin about the paragraph A '' the cover plate pushes and is locked there. The setting process is done by exerting a force F 1 on the edges A ' and A'' opposite side of the pin, for. B. by a stamp or a cam (A) , with a beveled work surface or phase ( 1 ) that presses on the phase of the pin ( 2 ). 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kante A′ des Stiftes und der Absatz A′′ der Abdeckplatte gemäß Abb. 2 hinterschnitten sind, um den gesetzten Stift tast- und rüttelsicher zu arretieren.2. Device according to claim 1, characterized in that the edge A 'of the pin and the paragraph A''of the cover plate are undercut according to Fig. 2 in order to lock the set pin tactile and vibration-proof. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kraft F 2 gemäß Abb. 3 in Z-Richtung oder entgegen X-Richtung auf die den Hinter­ schneidungen A′ und A′′ zugewandten Seiten des Stiftendes einwirkt, dadurch den Stift in Z-Richtung leicht anhebt und entgegen der X-Richtung soweit verschiebt, daß die Kante A′ des Stiftes über den Absatz A′′ der Abdeckplatte hinausgeschoben wird und der Stift bei Beenden der Kraftausübung F 2 durch die Einwirkung der Spiralfeder (3) in die gelöschte Position fällt, gemäß Abb. 2.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a force F 2 as shown in Fig. 3 in the Z direction or against the X direction acts on the undercuts A ' and A'' facing sides of the pin end, thereby the pin in Z. -Lift slightly and counter to the X- direction so far that the edge A 'of the pin is pushed over the paragraph A''of the cover plate and the pin at the end of the force F 2 by the action of the coil spring ( 3 ) in the deleted Position falls, as shown in Fig. 2. 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf der der Kante A′′ gegenüberliegenden Seite der Abdeckplatte (5) eine Phase (4) gemäß Abb. 3 befindet, welche den Stift beim Löschvorgang in eine zentrierte Lage führt. 4. The device according to claim 1, characterized in that on the edge A '' opposite side of the cover plate ( 5 ) is a phase ( 4 ) according to Fig. 3, which leads the pin during the deletion process in a centered position. 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte auf der Unterseite der Arbeitsplatte (6) gemäß Abb. 2 und Abb. 3 durch eine Ab­ deckplatte (5) gehalten werden, die für jede Stiftspalte auf der der Arbeitsplatte zugewandten Seite eine Nut aufweist in Y-Richtung und die für jede Stiftzeile auf der der Arbeitsplatte ab­ gewandten Seite eine Nut aufweist in X-Richtung, so daß sich zur Aufnahme jedes ein­ zelnen Stiftes ein viereckiger Durchbruch durch die Arbeitsplatte ergibt, auf dessen Kanten der Stift mit seiner Verdickung lagert, gemäß Abb. 3, Schnitt D : D.5. The device according to claim 1, characterized in that the pins on the underside of the worktop ( 6 ) as shown in Fig. 2 and Fig. 3 are held by a cover plate ( 5 ) from, for each column of columns on the side facing the worktop Groove has in the Y direction and which has a groove in the X direction for each row of pins on the side facing away from the worktop, so that there is a square opening through the worktop for receiving each individual pin, on the edges of which the pin with its Thickening is stored, according to Fig. 3, section D : D. 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle gesetzten Stifte eine Zeile gleichzeitig durch eine Bewegung der Abdeckplatte (5) in Richtung X, wobei der Absatz A′′ der Abdeckplatte unter der Kante A′′′ der Arbeitsplatte (6) verschwindet, gelöscht werden können, gemäß Abb. 4.6. The device according to claim 1 and 5, characterized in that all the set pins one line simultaneously by moving the cover plate ( 5 ) in the direction X , the paragraph A '' of the cover plate under the edge A '''of the worktop ( 6th ) disappears, can be deleted, as shown in Fig. 4. 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsplatte in Streifen, z. B. 8, 10 oder 30 Stiftzeilen unterteilt ist, so daß diese einzelnen Streifen als Braillezeilen verwendbar sind, jedoch untereinander angebracht ein Ganzseitendisplay ergeben, das sowohl mehrere Braillezeilen taktil darstellen kann wie auch ganzseitige Grafiken gemäß Abb. 1, wobei die einzelnen Streifen zum Zwecke der Reinigung o. ä. herausnehmbar sind.7. The device according to claim 1, characterized in that the worktop in strips, for. B. 8, 10 or 30 pen lines is divided, so that these individual strips can be used as Braille lines, but attached to each other result in a full page display that can represent several Braille lines tactile as well as full-page graphics according to Fig. 1, the individual strips for the purpose can be removed for cleaning or similar. 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte einen vier- oder mehrkantigen Querschnitt aufweisen.8. The device according to claim 1, characterized, that the pins have a square or polygonal cross section. 9. Stiftantrieb zur Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß unter jedem Stift in seiner axialen Verlängerung auf einer weiteren darunterliegenden Halteplatte ein Piezostreifen angebracht ist gemäß Abb. 5, der durch Anlegen einer Spannung ausgelenkt wird und eine Kraft F 1 auf die Stiftphase ausübt und dadurch das Setzen oder Löschen des Stiftes gemäß Abb. 1 und Abb. 2 bewirkt. 9. pin drive for the device according to one of claims 1 to 8, characterized in that under each pin in its axial extension on a further underlying holding plate a piezo strip is attached according to Fig. 5, which is deflected by applying a voltage and a force F 1 exerts on the pen phase and thereby causes the pen to be inserted or deleted as shown in Fig. 1 and Fig. 2. 10. Stiftantrieb zur Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich unter der Arbeitsplatte (5) senkrecht zur Zeilenrichtung ein Schlitten (7) mit einem Kamm (8) aus Piezostreifen befindet, wobei der Kamm in Richtung der Braillezeile befahren werden kann und wobei die Auslenkrichtung der Piezostreifen senkrecht zu ihrer Fahrtrich­ tung Y angeordnet ist, so daß ein Piezostreifenkopf im Vorbeifahren vor einem Stift durch Anlegen einer Spannung ausgelenkt wird und im ausgelenkten Zustand (8.1) gegen den Stift schlägt und so die Kraft F 1 ausübt und den Stift setzt, gemäß Abb. 5.10. pin drive for the device according to claim 9, characterized in that there is a carriage ( 7 ) with a comb ( 8 ) made of piezo strips under the worktop ( 5 ) perpendicular to the line direction, wherein the comb can be driven in the direction of the Braille display, and wherein the direction of deflection of the piezo strips is arranged perpendicular to their direction of travel Y so that a piezo strip head is deflected by a voltage when passing in front of a pin and strikes against the pin in the deflected state ( 8.1 ) and thus exerts the force F 1 and sets the pin , as shown in Fig. 5. 11. Stiftantrieb zur Vorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch Rückwärtsbewegung des Schlittens gelöscht wird.11. pin drive to the device according to claim 10, characterized, that is deleted by moving the carriage backwards. 12. Stiftantrieb zur Vorrichtung gemäß Anspruch 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß unter jeder Stiftzeile sich ein Schlitten (7) befindet gemäß Abb. 6 mit einem Piezostrei­ fenkamm (8), wobei ein Piezostreifen für jede Stiftzeile vorgesehen ist und wobei die Piezo­ streifen (9) in einem Winkel (z. B. 45°) zur Stiftachse angeordnet sind und wobei die Auslenkrichtung der Piezostreifen gegen die Stiftkuppe wirkt, so daß bei Bewegung des Piezo­ kammschlittens in Zeilenrichtung ein Piezostreifen vor dem Erreichen der Stiftkuppe mit dem Piezostreifenkopf dieser Piezostreifen ausgelenkt wird, so daß dann der Kopf die Kraft F 1 auf die Stiftkuppe ausübt und den Stift setzt, gemäß Abb. 7.1.12. pin drive to the device according to claim 9 to 11, characterized in that under each pin row is a carriage ( 7 ) as shown in Fig. 6 with a Piezostrei fenkamm ( 8 ), a piezo strip being provided for each pin row and the piezo strip ( 9 ) are arranged at an angle (e.g. 45 °) to the pin axis and the deflection direction of the piezo strips acts against the pin tip, so that when the piezo comb slide moves in the row direction, a piezo strip before reaching the pin tip with the piezo strip head of these piezo strips is deflected so that the head then exerts the force F 1 on the pin tip and sets the pin, as shown in Fig. 7.1. 13. Stiftantrieb zur Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Löschen einzelner gesetzter Stifte durch entsprechende Auslenkung der Piezostreifen und Rückwärtsbewegung des Schlittens möglich ist, gemäß Abb. 7.2. 13. pin drive for the device according to claim 12, characterized in that the deletion of individual pins set is possible by appropriate deflection of the piezo strips and backward movement of the carriage, as shown in Fig. 7.2. 14. Stiftantrieb zur Vorrichtung gemäß Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne Piezostreifen an seiner Spitze durch eine Arbeitskappe versehen ist aus Federblech oder aus Kunststoff, um ein Verhaken der schartigen Piezostreifenkanten an der Stiftkuppe zu vermeiden, gemäß Abb. 6, Schnitt D : D,
Abb. 1 Arbeitsplatteperspektive
Abb. 2 Stift im Schnitt gelöscht mit A′, A′′
Abb. 3 Stift im Schnitt gesetzt mit A′, A′′
Abb. 4 Löschen durch Bewegen der Abdeckplatte
Abb. 5 Piezostreifen senkrecht zur Stiftachse auf einer Halteplatte angeordnet
Abb. 6 Piezostreifenkamm mit Piezostreifen parallel zur Stiftachse
Abb. 7 Piezostreifenkamm mit Piezostreifen im spitzen Winkel zur Stiftachse.14. Pen drive for the device according to claims 8 to 12, characterized in that each individual piezo strip is provided at its tip by a working cap made of spring sheet metal or plastic, in order to avoid jamming of the jagged piezo strip edges on the pin tip, according to Fig. 6, section D : D ,
Fig. 1 worktop perspective
Fig. 2 Pen deleted on average with A ′, A ′ ′
Fig. 3 pin set on average with A ′, A ′ ′
Fig. 4 Delete by moving the cover plate
Fig. 5 Piezo strips arranged perpendicular to the pin axis on a holding plate
Fig. 6 Piezo strip comb with piezo strips parallel to the pin axis
Fig. 7 Piezo strip comb with piezo strips at an acute angle to the pin axis.
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