DE3918633C1

DE3918633C1 -

Info

Publication number: DE3918633C1
Application number: DE3918633A
Authority: DE
Inventors: Franz 1000 Berlin De Wingerter
Original assignee: KLUESSENDORF AG 1000 BERLIN DE
Current assignee: KLUESSENDORF AG 1000 BERLIN DE
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1990-12-06
Anticipated expiration: 2009-06-06
Also published as: EP0401945A1; ES2049918T3; DD295040A5; ATE102722T1; DE59004862D1; DK0401945T3; EP0401945B1

Abstract

A device is described for the storage and delivery of coins, which has at least one magazine insert (27) in the form of a ring rotatably mounted about a vertical axis and containing a plurality of radially extending compartments (34) distributed uniformly in circumferential direction and each intended for receiving a coin, a bottom (25) arranged fixedly under the magazine insert and having orifices (45, 46) for the delivery of coins received in the magazine insert, and an input device for the controllable input of coins into the magazine insert. The input device forms a coin guide track (8) extending vertically laterally of the magazine insert and having controllable coin deflection elements for the lateral introduction of a coin into a compartment of the magazine insert. For delivering the coins there are slots extending radially in the bottom each intended for the passage of a coin, in such a way that the delivery of coins takes place only as result of an appropriate rotation of the magazine insert. For the delivery of coins through the different slots, the magazine insert is preferably rotatable in opposite directions. Advantageously, two magazine inserts are arranged next to one another and assigned to the same coin guide track. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Aus der EP 02 78 216 A1 ist ein Automat mit einer Vorrichtung zur Münzenannahme und Wechselgeldrückgabe bekannt, die ein Zwischenspeichermagazin als Vorkasse für die eingeführten Münzen und unter diesem in senkrechter Überdeckung eine Mehrzahl entsprechend ausgebildete Speichermagazine enthält. Die Speicher magazine sind aus einer feststehenden Kassette und einem in dieser drehbaren Magazineinsatz gebildet. Jeder Magazineinsatz hat die Gestalt eines Ringes mit senkrechter Achse, der eine Vielzahl radial angeordneter, durch vertikale Wände voneinander getrennter Kammern enthält. Im Boden jeder Kassette ist eine Aussparung vorgesehen, die der Breite zweier Kammern entspricht. Die Aussparungen aller Kassetten decken sich in senkrechter Richtung und bilden auf diese Weise eine senkrecht verlaufende Münzleitbahn.From EP 02 78 216 A1 an automat with a Device for accepting coins and giving change known that a cache magazine as a prepayment for the imported coins and below this in vertical overlap a plurality accordingly contains trained storage magazines. The stores magazines are from a fixed cassette and one formed in this rotatable magazine insert. Each magazine insert has the shape of a ring with vertical axis, which is a variety radial arranged by vertical walls from each other contains separate chambers. In the bottom of each cassette a recess is provided, the width of two Corresponds to chambers. The cutouts of all cassettes overlap in a vertical direction and form this way a vertical coin guideway.

In radialer Richtung verschiebbare Riegel können die Aussparungen jeweils vollständig oder auch nur ihre rechte oder ihre linke Hälfte verschließen. Bei der Drehung der Magazineinsätze können mit einer Münze gefüllte oder auch leere Kammern über der zugeordneten Aussparung entlanggeführt werden. Je nach Stellung der einzelnen als Münzablenkelemente dienenden Riegel können hierbei Münzen aus der Vor kasse in ein ausgewähltes Speichermagazin oder aus der Vorkasse oder einem Speichermagazin in eine Geldrückgabeschale oder eine Endkasse transportiert werden.Bolts that can be moved in the radial direction can the cutouts are either complete or only close their right or left half. When rotating the magazine inserts, one can Coin-filled or empty chambers above the assigned recess are guided along. Depending on the position of the individual as coin deflection elements serving bars can be coins from the front checkout in a selected storage magazine or from the prepayment or a storage magazine in one Money return tray or a cash register transported will.

Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch aufwendig, da jeder Riegel drei verschiedene Positionen einnehmen und zwischen diesen Positionen relativ große Strecken zurücklegen muß. Diese Verschiebungen erfordern für jeden Riegel einen eigenen Motor, der über ein auf seiner Welle sitzendes Ritzes eine mit dem Riegel verbundene Zahnstange antreibt. Die Vorrichtung arbeitet aus diesem Grunde auch verhältnismäßig langsam. Ein weiterer Nachteil in der Funktion dieser Vorrichtung besteht auch darin, daß die Zuführung von Münzen nur dann erfolgen kann, wenn alle Magazineinsätze stillstehen, d.h. eine Zuführung kann erst dann stattfinden, wenn der vorhergehende Sortiervorgang oder dergleichen beendet ist. However, this known device is complex because each bar has three different positions and relatively long distances between these positions must cover. These shifts require for each bolt has its own motor that runs on one Ritzes sitting on his shaft with the bolt connected rack drives. The device works for this reason also relatively slow. A another disadvantage in the function of this device is also that the supply of coins can only be done if all magazine inserts stand still, i.e. a feed can only then take place when the previous sorting process or the like has ended.

Die DE 27 22 803 A1 offenbart eine Vorrichtung an einem Spielautomaten zur Auszahlung des Erlöses an zwei getrennte Kassen mit senkrechten Münz stapelrohren zur Speicherung von Münzen. Unterhalb jedes Münzstapelrohres befindet sich eine drehbare, horizontal angeordnete Lochscheibe mit mindestens zwei Löchern, von denen jedes bei Drehung der Loch scheibe eine horizontal liegende Münze aus dem Münz stapelrohr übernehmen kann. Die Lochscheibe und eine unter dieser angeordnete Abdeckplatte sind so ausgebildet, daß die in den Löchern aufgenommenen Münzen bei Weiterdrehung der Lochscheibe abwechselnd in die beiden getrennten Kassen fallen.DE 27 22 803 A1 discloses a device a slot machine to pay the proceeds at two separate cash registers with vertical coins stacking tubes for storing coins. Below each coin stack tube is a rotatable, horizontally arranged perforated disc with at least two holes, each one rotating the hole slice a horizontal coin out of the coin stack pipe can take over. The perforated disc and a cover plate arranged under this are so trained that those received in the holes Alternating coins as the perforated disc continues to rotate fall into the two separate cash registers.

Aus der DE 27 52 313 A1 ist zudem ein Selbstkassierer oder Geldwechsler bekannt, dessen Münzmagazin für jede Münzsorte einen um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Kranz mit radialen, gleichmäßig über den Kranzumfang verteilten Fächern aufweist. Jedes Fach dient zur Aufnahme einer Münze. Oberhalb der Fächer mündet ein Eingabekanal und unterhalb der Fächer befinden sich nebeneinander die Eingänge eines Überlaufkanals und eines Rückgabekanals, wobei ihre Breite etwa der eines Faches entspricht. Zur Eingabe einer Münze in ein Fach wird dieses unter dem Eingabekanal positioniert; und zur Ausgabe einer Münze aus einem Fach wird dieses entweder über den Überlauf- oder den Rückgabekanal geführt, so daß die Münze in den entsprechenden Kanal fallen kann. Je nach der Drehrichtung des Fächerkranzes gelangt das Fach dabei zuerst über den Überlauf- oder über den Rückgabekanal. Jedes Magazin dieses Selbstkassierers ist dabei mit einem eigenen Eingabe-, Überlauf- und Rückgabekanal versehen.DE 27 52 313 A1 also discloses a self-cashier or money changer known, whose coin magazine for each coin type around a horizontal axis swivel-mounted wreath with radial, even has compartments distributed over the circumference of the wreath. Each compartment is used to hold a coin. Above the fan opens into an input channel and below the compartments are next to each other the entrances an overflow channel and a return channel, wherein their width corresponds approximately to that of a subject. To Entering a coin in a subject is done under positioned the input channel; and to issue one Coin from a compartment is either over the Overflow or the return channel, so that the Coin can fall into the corresponding channel. Each according to the direction of rotation of the fan ring Compartment first over the overflow or over Return channel. Every magazine of this self-cashier is there with its own input, overflow and Return channel provided.

Ausgehend von der EP 02 78 216 A1 ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannte Vorrichtung zur Speicherung und Ausgabe von Münzen mit mindestens einem Magazineinsatz in Form eines um eine senkrechte Achse drehbar gelagerten Kranzes, der eine Vielzahl radial verlaufender, gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilter Fächer zur Aufnahme jeweils einer Münze enthält, mit einem unter dem Magazineinsatz feststehenden Boden mit mindestens einer Öffnung zur Ausgabe von im Magazineinsatz auf genommenen Münzen, mit einer senkrecht verlaufenden Münzleitbahn mit steuerbaren Münzablenkelementen, und mit einer Eingabevorrichtung zur steuerbaren Eingabe von Münzen in den Magazineinsatz, in der Weise zu verbessern, daß sie nicht nur einfacher aufgebaut ist, sondern auch schneller und sicherer arbeiten kann.Starting from EP 02 78 216 A1, it is therefore the Object of the present invention, the known Device for storing and dispensing coins with at least one magazine insert in the form of a ring rotatably mounted about a vertical axis, which is a multitude of radial, even compartments distributed in the circumferential direction for receiving contains one coin each, with one under the Magazine insert fixed bottom with at least an opening for dispensing in the magazine insert taken coins, with a vertical one Coin guideway with controllable coin deflection elements, and with an input device for controllable Entering coins into the magazine insert in the Ways to improve that they're not just easier is built, but also faster and safer can work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ange gebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by in the characterizing part of claim 1 given characteristics. Advantageous further training the device according to the invention result from the subclaims.

Dadurch, daß die Eingabevorrichtung eine seitlich des Magazineinsatzes senkrecht verlaufende Münzleitbahn mit steuerbaren Münzablenkelementen zur seitlichen Einführung einer Münze in ein Fach des Magazineinsatzes aufweist, und daß zur Ausgabe der Münzen im Boden mindestens ein radial verlaufender Schlitz für den Durchlaß einer Münze vorgesehen ist, derart, daß die Ausgabe von Münzen nur durch ent sprechende Drehung des Magazineinsatzes durchführbar ist, braucht bei der Eingabe einer Münze nur der Magazineinsatz stillzustehen, der diese Münze aufnimmt, und für die Ausgabe von Münzen brauchen keine Riegel betätigt zu werden, sondern es reicht aus, daß derjenige Magazineinsatz, aus dem eine Münze ausgegeben werden soll, in geeigneter Weise ge dreht wird. Münzen, die nicht angenommen werden sollen, werden an den Magazineinsätzen vorbeigeführt und müssen diese nicht durchlaufen.The fact that the input device is a side of the magazine insert running vertically Coin guideway with controllable coin deflection elements for the lateral insertion of a coin into a compartment of the magazine insert, and that for output the coins in the base have at least one radial one Slot is provided for the passage of a coin, such that the issue of coins only by ent speaking rotation of the magazine insert is feasible, only needs the magazine insert when entering a coin to stand still, who takes up this coin, and for the issue of coins does not need bars to be operated, but it is sufficient that the magazine insert from which a coin should be issued in a suitable manner is turning. Coins that are not accepted should be guided past the magazine inserts and do not have to go through them.

Im Boden unterhalb eines Magazineinsatzes sind vor zugsweise zwei Schlitze mit einem einer Fächerteilung entsprechenden gegenseitigen Abstand vorgesehen, und der Magazineinsatz ist zur Ausgabe von Münzen durch die beiden Schlitze in entgegengesetzten Richtungen drehbar. Hierbei sind der eine Schlitz vorteilhaft mit der Geldausgabeschale und der andere Schlitz mit einer Endkasse verbunden.In the floor below a magazine insert are in front preferably two slots with one compartment division appropriate mutual distance provided and the magazine insert is for dispensing coins through the two slots in opposite Directions rotatable. Here is the one slot advantageous with the cash dispenser and the other slot connected to a box office.

Die Münzablenkelemente sind vorzugsweise in Axial richtung der Münzen horizontal in die Münzleitbahn bewegbare Schieber; da die Schieber nur zwei Positionen einnehmen müssen und der Verschiebeweg zwischen diesen Positionen nur etwa der Dicke einer Münze entspricht, können sie jeweils durch einen Elektromagneten gegen die Kraft einer Feder in die Münzleitbahn bewegt werden. Die Verschiebung erfolgt somit auf einfache Weise sehr schnell und zuverlässig.The coin deflection elements are preferably in axial Direction of the coins horizontally in the coin path movable slide; since the sliders only two Have to take positions and the displacement only about the thickness of one between these positions Corresponds to a coin Electromagnets against the force of a spring in the Münzleitbahn be moved. The shift takes place thus very quickly and reliably in a simple manner.

Die Schieber können eine ebene Aufprallfläche aufweisen und jeweils zum zugeordneten Magazineinsatz hin abwärts geneigt sein, so daß eine von ihnen angehaltene Münze von selbst in das zugewandte Fach des Magazineinsatzes rollen kann. The sliders can have a flat impact surface and down to the assigned magazine insert be inclined so that a coin stopped by them automatically into the facing compartment of the magazine insert can roll.

Zur Milderung des Aufpralls der Münzen ist es vorteilhaft, die Schieber in Bewegungsrichtung der Münzen gedämpft federnd zu lagern. Auf diese Weise wird ein Zurückspringen der Münzen vermieden.It is to mitigate the impact of the coins advantageous, the slide in the direction of movement to store the coins in a cushioned manner. On this will cause the coins to spring back avoided.

Zur Erhöhung der Speicherkapazität können zwei Magazineinsätze nebeneinander angeordnet und der gleichen Münzleitbahn zugeordnet sein. Dabei ist es aus Gründen der Raumeinsparnis zweckmäßig, die diesem beiden Magazineinsätzen zugeordneten Schieber jeweils aus entgegen gesetzten Richtungen in die Münzleitbahn zu bewegen.To increase the storage capacity can two magazine inserts arranged side by side and be assigned to the same coin path. It is for the sake of saving space expedient that this two magazine inserts assigned slide each from opposite set directions in the coin path move.

Jeder Magazineinsatz ist vorzugsweise drehbar in einem aus einem Deckel und dem Boden be stehenden Gehäuse angeordnet, das am Außen umfang eine der Münzleitbahn zugewandte schlitzförmige Öffnung aufweist. Das derart gebildete Magazin kann daher auch im gefüllten Zustand aus der Vorrichtung herausgenommen und transportiert werden, ohne daß Münzen herausfallen können.Each magazine insert is preferably rotatable in one from a lid and the bottom standing housing arranged on the outside circumference facing the Münzleitbahn has slot-shaped opening. That way formed magazine can therefore also be filled Condition removed from the device and transported without coins can fall out.

Schließlich wird jedem Magazineinsatz vorteilhaft ein steuerbarer umkehrbarer Motor zugeordnet, wobei eine vom Motor angetriebene Scheibe auf einer Seite mindestens zwei auf einem Kreis um ihre Drehachse angeordnete Stifte trägt, die in einen Zahnring am Umfang des Magazin einsatzes eingreifen, derart, daß bei konstanter Drehgeschwindigkeit der Scheibe die Geschwindig keit der Drehbewegung des Magazineinsatzes um jeweils eine Fächerteilung einen sinusförmigen Verlauf besitzt. Hierdurch erhält man trotz ständig umlaufendem Motor bei jeder Drehung des Magazin einsatzes um eine Fächerteilung einen kurz zeitigen Stillstand, während dessen Münzen ungehindert zugeführt oder ausgegeben werden können. Der Motor braucht daher nicht schritt weise betrieben zu werden, wodurch sich die Drehgeschwindigkeit des Magazineinsatzes erheblich erhöht.After all, every magazine insert is beneficial a controllable reversible motor assigned, being a disk driven by the motor at least two on one side Carries pins arranged in a circle around its axis of rotation, into a ring gear on the circumference of the magazine intervention, such that at constant Speed of rotation of the disc the speed speed of the rotary movement of the magazine insert one division each a sinusoidal History. As a result, you always get revolving motor with every rotation of the magazine a short division of subjects early standstill, during which coins fed or output unhindered can. The motor therefore does not need to step to be operated wisely, which Speed of rotation of the magazine insert significantly increased.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a embodiment shown in the figure explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer Vorrichtung zur Speicherung und Ausgabe von Münzen, Fig. 1 is a schematic overall view of a device for storage and dispensing of coins,

Fig. 2 zwei nebeneinanderliegende Magazine der Vorrichtung nach Fig. 1, wobei das linke Magazin im Schnitt dargestellt ist, Fig. 2, two adjacent magazines of the apparatus according to Fig. 1, wherein the left magazine shown in section,

Fig. 3 die Draufsicht auf die beiden Magazine nach Fig. 2, wobei bei dem linken Magazin der Deckel und bei dem rechten Magazin zusätz lich auch der Magazineinsatz entfernt sind, Fig. 3 shows the top view and the magazine insert are located on the two magazines of Fig. 2, wherein zusätz at the left magazine of the lid and at the right-hand magazine Lich,

Fig. 4 die Ansicht eines Schiebers in der Münzleitbahn, und Fig. 4 is the view of a slide in the coin path, and

Fig. 5 die Ansicht der vom Motor ange triebenen Scheibe auf der vom Motor abgewandten Seite sowie eines Teils des mit der Scheibe zusammenwirken den Zahnringes. Fig. 5 shows the view of the motor driven disc on the side facing away from the engine and part of the cooperate with the disc, the toothed ring.

Fig. 1 zeigt im oberen Teil die bekannte An ordnung aus einer an einer Tür oder Wand 1 eines Automaten angebrachten Münzeinwurfschute 2, einer Münzerkennungseinrichtung 3 mit einem Signalgeber für einen Münzeinwurfverschluß 4, einem Münzprüfer 5, einem Münzprüferöffnungs motor 6 und einer Prozessoreinheit 7. Fig. 1 shows in the upper part of the known order from a mounted on a door or wall 1 of a coin operated chute 2 , a coin detection device 3 with a signal generator for a coin slot 4 , a coin validator 5 , a coin validator opening motor 6 and a processor unit 7 .

Eine eingeworfene Münze gelangt nach Durchlauf durch den Münzprüfer 5 in eine Eingabe-Münzleit bahn 8. Hat der Münzprüfer 5 erkannt, daß die Münze aus irgendeinem Grund nicht gespeichert werden soll, dann fällt sie durch die Münzleit bahn 8 und gelangt direkt in eine Geldausgabe schale 9.An inserted coin arrives after passing through the coin validator 5 into an input coin guide path 8 . Has the coin validator 5 recognized that the coin should not be saved for some reason, then it falls through the Münzleit track 8 and goes directly into a cash tray 9th

Der Münzspeicher besteht aus zwölf in gleicher Weise ausgebildeten Magazinen 10 bis 21, von denen sechs übereinander und jeweils zwei nebeneinander angeordnet sind. Erkennt der Münzprüfer 5, daß eine Münze in einem der Magazine 10 bis 21 zu speichern ist, dann wird ein entsprechendes Ablenkelement in der Münz leitbahn 8 aktiviert und die Münze hierdurch in das ausgewählte Magazin geleitet.The coin store consists of twelve magazines 10 to 21 designed in the same way, six of which are arranged one above the other and two each side by side. If the coin validator 5 recognizes that a coin is to be stored in one of the magazines 10 to 21 , then a corresponding deflecting element in the coin track 8 is activated and the coin is thereby passed into the selected magazine.

Jeder der Magazine 10 bis 21 besitzt zwei ver schiedene Auslässe für die Ausgabe der ge speicherten Münzen. Die eine Art der Auslässe aller Magazine bildet zwei Ausgabe-Münzleitbahnen 22, die ebenso wie die Eingabe-Münzleitbahn 8 in die Geldausgabeschale 9 münden. Über diese Münzleitbahnen 22 ist somit die Rückgabe von Wechselgeld oder des gerade eingeworfenen Geldes möglich. Die andere Art der Auslässe aller Magazine bildet zwei Ausgabe-Münzleitbahnen 23, die zu eimer Endkasse 24 führen. Die Endkasse 24 nimmt Münzen auf, wenn die Speicherkapazität der Magazine für eine bestimmte Münzart erschöpft ist oder wenn eines oder mehrere Magazine geleert werden.Each of the magazines 10 to 21 has two different outlets for the output of the stored coins. The one type of outlets of all magazines forms two output coin guideways 22 which, like the input coin guideway 8 , open into the cash dispenser tray 9 . It is thus possible to return change or the money just inserted via these coin guideways 22 . The other type of outlet of all magazines forms two issue coin guideways 23 which lead to a bucket 24 . The terminal 24 receives coins when the storage capacity of the magazines for a specific type of coin is exhausted or when one or more magazines are emptied.

Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei nebeneinander liegende der gleich ausgebildeten Magazine 10 bis 21, beispielsweise die Magazine 13 und 19. In Fig. 2 ist nur das Magazin 13 im Schnitt dargestellt, da das Magazin 19 entsprechend aufgebaut ist. Fig. 3 zeigt das Magazin 13 im geöffneten Zustand und vom Magazin 19 nur das Bodenteil. Figs. 2 and 3 show two adjacent of the magazines 10 of identical design to 21, such as the magazines 13 and 19. In Fig. 2 only the magazine 13 is shown in section, since the magazine 19 is constructed accordingly. Fig. 3 shows the magazine 13 in the open state and only the bottom part of the magazine 19 .

Jedes Magazin besteht im wesentlichen aus einem Bodenteil 25, einem Deckel 26 und einem Magazin einsatz 27. Bodenteil 25 und Deckel 26 bilden ein geschlossenes Gehäuse, das Öffnungen nur zu den Münzleitbahnen 8, 22 und 23 hin enthält. Die Magazine können somit auch im gefüllten Zustand entnommen und transportiert werden, ohne daß die Gefahr eines Verlustes von Münzen besteht. Ein Verbindungsbolzen 28 häIt das Bodenteil 25 und den Deckel 26 lagerichtig zusammen. Eine Trennung von Bodenteil 25 und Deckel 26 ist nur möglich, wenn zuvor eine Sicherungsscheibe 29 entfernt wurde. Dies ist jedoch nur durch Zerstörung der Sicherungs scheibe 29 möglich, so daß ein unbefugtes Öffnen des Magazins sofort bemerkt werden kann.Each magazine consists essentially of a bottom part 25 , a cover 26 and a magazine insert 27th Bottom part 25 and cover 26 form a closed housing which contains openings only to the coin guideways 8 , 22 and 23 . The magazines can thus be removed and transported even when filled, without the risk of losing coins. A connecting bolt 28 holds the base part 25 and the cover 26 together in the correct position. A separation of bottom part 25 and cover 26 is only possible if a locking washer 29 has been removed beforehand. However, this is only possible by destroying the securing disk 29 , so that an unauthorized opening of the magazine can be noticed immediately.

Der Magazineinsatz 27 besteht aus einem Innen ring 30, einem als Zahnring ausgebildeten Außenring 31, einer mit dem Innenring 30 verbundenen Lagerhülse 32 und einer Vielzahl von sich in gleichen gegenseitigen Abständen radial zwischen dem Innenring 30 und dem Außenring 31 erstreckenden, senkrechten Lamellen 33. In Fig. 3 sind nur vier derartige Lamellen 33 gezeigt; sie sind jedoch gleich mäßig über den gesamten Umfang zwischen Innen ring 30 und Außenring 31 verteilt. Die Lamellen 33 bilden zwischen sich Fächer 34, die jeweils zur Aufnahme einer Münze 35 geeignet sind.The magazine insert 27 consists of an inner ring 30 , an outer ring 31 formed as a toothed ring, a bearing sleeve 32 connected to the inner ring 30 and a plurality of radially between the inner ring 30 and the outer ring 31 extending at the same mutual spacing, vertical lamellae 33rd In Fig. 3 only four such slats 33 are shown; however, they are evenly distributed over the entire circumference between inner ring 30 and outer ring 31 . The slats 33 form between them compartments 34 , which are each suitable for receiving a coin 35 .

Der Magazineinsatz 27 ist um den konzentrischen Verbindungsbolzen 28 drehbar gelagert. Die Drehbewegung wird durch einen umkehrbaren Motor 36 bewirkt, auf dessen Ausgangswelle eine Scheibe 37 befestigt ist. Die Scheibe 37 trägt auf der vom Motor 36 abgewandten Seite zwei auf einer Geraden durch die Drehachse und in gleichem Abstand von dieser angeordnete Stifte 38. Die Stifte 38 greifen in den Außenring 31 ein, der die aus Fig. 5 ersichtliche gezahnte Form aufweist. Die Zähne des Außenringes 31 und die Stifte 38 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Geschwindigkeit des Außenringes 31 bei konstanter Drehgeschwindigkeit der Scheibe 37 den Verlauf von Sinushalbwellen hat, d.h. definierte Stillstandszeiten besitzt. Während dieser Stillstandszeiten kann die Ein- und Ausgabe von Münzen ohne die Gefahr von Ver klemmungen durchgeführt werden. Ein Positions detektor 39 dient zur Erfassung der jeweiligen Stellung des Außenringes 31 bzw. Magazineinsatzes 27. The magazine insert 27 is rotatably mounted about the concentric connecting bolt 28 . The rotary movement is effected by a reversible motor 36 , on the output shaft of which a disk 37 is attached. The disk 37 carries on the side facing away from the motor 36 two pins 38 arranged on a straight line through the axis of rotation and at an equal distance therefrom. The pins 38 engage in the outer ring 31 , which has the toothed shape shown in FIG. 5. The teeth of the outer ring 31 and the pins 38 are matched to one another in such a way that the speed of the outer ring 31 at a constant rotational speed of the disk 37 has the shape of sinus half-waves, ie has defined downtimes. During these downtimes, coins can be inserted and dispensed without the risk of jamming. A position detector 39 is used to detect the respective position of the outer ring 31 or magazine insert 27 .

In den Wänden der Münzleitbahn 8 befinden sich schlitzartige Öffnungen, durch die Ablenk elemente in Form von Schiebern 40 in die Münz leitbahn 8 eingeführt werden können. Jedem der Magazine 10 bis 21 ist jeweils ein Schieber 40 zugeordnet. Die Schieber 40 werden durch von der Prozessoreinheit 7 gesteuerte Elektromagnete 41 betätigt. Die Schieber 40 werden durch nicht gezeigte Federn außerhalb der Münzleitbahn 8 gehalten und bei Erregung des jeweils zugeordneten Elektromagneten 41 gegen die Federkraft in die Münzleitbahn 8 geschoben. Die Schieber 40 sind zum jeweiligen Magazin hin nach unten geneigt angeordnet, so daß eine vom in die Münzleitbahn 8 geschobenen Schieber 40 angehaltene Münze 35 von diesem in das zugewandte freie Fach 34 des Magazin einsatzes 27 rollen kann. Ein Münzdetektor 42 (Fig. 4) stellt fest, daß die Münze 35 vom Schieber 40 heruntergerollt ist und bewirkt die Entregung des Elektromagneten 41, so daß der Schieber 40 von der Feder wieder aus der Münzleitbahn 8 herausbewegt wird.In the walls of the coin guideway 8 there are slot-like openings through which deflection elements in the form of sliders 40 can be inserted into the coin guideway 8 . A slide 40 is assigned to each of the magazines 10 to 21 . The slides 40 are actuated by electromagnets 41 controlled by the processor unit 7 . The slides 40 are held outside the coin guideway 8 by springs, not shown, and pushed into the coin guideway 8 against the spring force when the respectively associated electromagnet 41 is excited. The slider 40 are inclined downward towards the respective magazine, so that a coin 35 pushed by the slide 40 pushed into the coin path 8 can roll the insert 27 into the facing free compartment 34 of the magazine insert 27 . A coin detector 42 ( FIG. 4) detects that the coin 35 has rolled off the slide 40 and causes the electromagnet 41 to be de-energized, so that the slide 40 is moved out of the coin path 8 again by the spring.

Um ein Zurückprallen der auf einen Schieber 40 fallenden Münze 35 zu verhindern, ist dieser in einem Drehpunkt 43 gedämpft federnd gelagert. Wenn die Münze 35 auf den Schieber 40 trifft, wird dieser mit seinem freien Ende nach unten um den Drehpunkt 43 geschwenkt. Dabei wird der Schieber 40 durch den Elektromagneten 41 gegen die gegenüberliegende Wand der Münzleitbahn 8 gedrückt, so daß die hier auftretenden Reibungs kräfte die Schwenkbewegung dämpfen und keine Schwingungen auftreten. Der Schieber 40 wird nach Erreichen seiner tiefsten Stellung durch die Reibungskräfte in dieser gehalten und springt erst nach Entregung des Elektromagneten 41 in seine Ausgangsstellung zurück. Eine geeignete Bandfeder kann sowohl das Herausführen des Schiebers 40 aus der Münzleitbahn 8 als auch dessen Zurückstellung in die Ausgangshöhe bewirken.In order to prevent the coin 35 falling on a slide 40 from rebounding, the latter is mounted in a spring-loaded manner at a pivot point 43 in a damped manner. When the coin 35 hits the slide 40 , its free end is pivoted downward about the pivot point 43 . The slide 40 is pressed by the electromagnet 41 against the opposite wall of the coin path 8 , so that the frictional forces occurring here dampen the pivoting movement and no vibrations occur. After reaching its lowest position, the slide 40 is held in this by the frictional forces and only springs back into its starting position after de-energization of the electromagnet 41 . A suitable band spring can both cause the slide 40 to be brought out of the coin guideway 8 and its return to the initial height.

Da jeweils zwei Magazine in gleicher Höhe ange ordnet sind, müssen ebenfalls zwei Schieber 40 in gleicher Höhe in der Wand der Münzleitbahn 8 vorgesehen sein, wobei ihre Neigung jedoch entgegengesetzt gerichtet ist. In Fig. 2 ist die Öffnung 44 in der Wand der Münzleitbahn 8 für den dem Magazin 19 zugeordneten Schieber 40 angedeutet. Die Öffnungen für die beiden in gleicher Höhe liegenden Schieber 40 befinden sich in gegenüberliegenden Wänden der Münzleit bahn 8, d.h. diese Schieber 40 werden von ent gegengesetzten Seiten aus in die Münzleitbahn 8 vorgeschoben. Da stets nur einer dieser beiden Schieber 40 betätigt werden darf, besteht nicht die Gefahr einer gegenseitigen Behinderung. In Fig. 3 ist nur ein Elektromagnet 41 für einen der beiden Schieber 40 dargestellt; der andere Elektromagnet befindet sich auf der in bezug auf die Münzleitbahn 8 gegenüberliegenden Seite.Since two magazines are arranged at the same height, two slides 40 must also be provided at the same height in the wall of the coin path 8 , but their inclination is directed in the opposite direction. The opening 44 in the wall of the coin guideway 8 for the slide 40 assigned to the magazine 19 is indicated in FIG. 2. The openings for the two sliders 40 at the same height are located in opposite walls of the Münzleit track 8 , ie these sliders 40 are pushed from opposite sides into the Münzleitbahn 8 . Since only one of these two sliders 40 may be operated at any time, there is no risk of mutual hindrance. In Fig. 3, only one electromagnet 41 is shown for one of the two sliders 40 ; the other electromagnet is on the opposite side with respect to the coin path 8 .

In Fig. 3 ist weiterhin nicht die Antriebsvor richtung für den Magazineinsatz im Magazin 19 gezeigt.In Fig. 3, the Antriebsvor direction for magazine use in magazine 19 is still not shown.

Nach der Aufnahme einer Münze 35 wird der jeweilige Magazineinsatz 27 um eine Fächerteilung weiter gedreht, damit der Münzleitbahn 8 wieder ein leeres Fach gegenübersteht. Diese Drehung erfolgt für die Magazine 10 bis 15 entgegen dem Uhrzeigersinn und für die Magazine 16 bis 21 im Uhrzeigersinn.After receiving a coin 35 , the respective magazine insert 27 is rotated further by one compartment division so that the coin guideway 8 again faces an empty compartment. This rotation is counterclockwise for magazines 10 to 15 and clockwise for magazines 16 to 21 .

Im Bodenteil 25 jedes der Magazine 10 bis 21 befinden sich zwei schlitzartige Öffnungen 45 und 46, die für den Durchtritt jeweils einer Münze 35 vorgesehen sind. Die Öffnungen 45 der Magazine 10 bis 15 einerseits und der Magazine 16 bis 21 andererseits sind in gegenseitiger senkrechter Überdeckung ange ordnet und bilden die beiden mit der Geldausgabe schale 9 verbundenen Ausgabe-Münzleitbahnen 22. Die Öffnungen 46 der Magazine 10 bis 15 einer seits und der Magazine 16 bis 21 andererseits sind ebenfalls in gegenseitiger senkrechter Überdeckung angeordnet und bilden die beiden mit der Endkasse 24 verbundenen Ausgabe-Münz leitbahnen 23.In the bottom part 25 of each of the magazines 10 to 21 there are two slot-like openings 45 and 46 , which are each provided for the passage of a coin 35 . The openings 45 of the magazines 10 to 15, on the one hand, and the magazines 16 to 21, on the other hand, are arranged in mutual vertical overlap and form the two shell 9 connected to the money dispensing coin passages 22 . The openings 46 of the magazines 10 to 15, on the one hand, and the magazines 16 to 21, on the other hand, are likewise arranged in mutual vertical overlap and form the two issue coin interconnects 23 connected to the end cash register 24 .

Gelangt bei Drehung des Magazineinsatzes 27 eines der Magazine 10 bis 15 im Uhrzeigersinn oder eines der Magazine 16 bis 21 entgegen dem Uhrzeigersinn ein eine Münze 35 enthaltendes Fach 34 über die Öffnung 45, dann fällt diese Münze 35 durch diese sowie die weiteren Öffnungen 45 der gegebenenfalls darunter befindlichen Magazine und gelangt so über die zugeordnete Münzleitbahn 22 zur Geldausgabe schale 9. Durch diese von der Prozessoreinheit 7 gesteuerte Drehbewegung der Magazineinsätze 27 können somit Wechselgeld herausgegeben oder unmittelbar zuvor eingegebene Münzen wieder zurückgegeben werden. Nach erfolgter Rück bzw. Herausgabe muß der Magazineinsatz 27 in entgegengesetzter Richtung soweit gedreht werden, daß der Münzleitbahn 8 ein leeres Fach zugewandt ist.If, when the magazine insert 27 rotates one of the magazines 10 to 15 in the clockwise direction or one of the magazines 16 to 21 in the counterclockwise direction, a compartment 34 containing a coin 35 passes over the opening 45 , then this coin 35 falls through this and the further openings 45 if necessary magazines underneath and thus arrive via the assigned coin guideway 22 to the money dispensing tray 9 . This rotary movement of the magazine inserts 27 , which is controlled by the processor unit 7, can thus be used to issue change or to return coins which have been input immediately before. After returning or issuing, the magazine insert 27 must be rotated in the opposite direction until the coin guideway 8 faces an empty compartment.

Bei der Münzeingabe drehen sich die Magazin einsätze 27 der Magazine 10 bis 15 entgegen dem Uhrzeigersinn und der Magazine 16 bis 21 im Uhrzeigersinn. Gelangt das erste gefüllte Fach 34 eines Magazineinsatzes 27 über die Öffnung 46, dann fällt die darin befindliche Münze 35 durch diese sowie die weiteren Öffnungen 46 der gegebenenfalls darunter befindlichen Magazine und gelangt so über die zugeordnete Münzleitbahn 23 in die Endkasse 24. Dieser Überlauf stellt sicher, daß bei weiterer Eingabe von Münzen in dieses Magazin keine Münzen in die Geldausgabeschale 9 gelangen und daß jede über die Münzleitbahn 8 zugeführte Münze ein leeres Fach 34 vorfindet.When the coin is inserted, the magazine inserts 27 of the magazines 10 to 15 rotate counterclockwise and the magazines 16 to 21 clockwise. If the first filled compartment 34 of a magazine insert 27 passes through the opening 46 , then the coin 35 located therein falls through this and the further openings 46 of the magazines which may be located below it and thus reaches the end cash register 24 via the associated coin guideway 23 . This overflow ensures that when coins are entered further into this magazine, no coins get into the cash dispenser 9 and that each coin fed via the coin guideway 8 finds an empty compartment 34 .

Soll ein Magazin vollständig geleert werden, wobei die Münzen in die Endkasse 24 abgeführt werden sollen, dann wird entsprechend der Magazineinsatz 27 bei den Magazinen 10 bis 15 entgegen dem Uhrzeigersinn und bei den Magazinen 16 bis 21 soweit im Uhrzeigersinn gedreht, bis alle eine Münze 35 enthaltenden Fächer 34 die Öffnung 46 passiert haben.To be completely emptied a magazine, wherein the coins are to be discharged into the end cashbox 24, then the magazine insert is rotated so far 27 in the magazines 10 and 15 in the counterclockwise direction and in the magazines 16 to 21 in the clockwise direction in accordance until all a coin 35 containing compartments 34 have passed opening 46 .

Die Öffnungen 45 und 46 sind vorzugsweise so ausgebildet, daß sie nach unten hin etwas schmaler werden. Hierdurch wird eine bessere Führung der Münzen 35 in den Münzleitbahnen 22 und 23 erreicht. The openings 45 and 46 are preferably designed so that they become somewhat narrower towards the bottom. As a result, better guidance of the coins 35 in the coin guideways 22 and 23 is achieved.

Über eine Kontaktbuchse 47 werden die elektrischen Verbindungen zwischen den einzelnen Magazinen und der Prozessoreinheit 7 sowie Versorgungs einrichtungen hergestellt, wenn die aus jeweils zwei nebeneinanderliegenden Magazinen bestehende Baugruppe in einen alle Magazine aufnehmenden Rahmen eingesetzt wird.Via a contact socket 47 , the electrical connections between the individual magazines and the processor unit 7 as well as supply devices are established when the assembly consisting of two adjacent magazines is inserted into a frame accommodating all magazines.

Claims

1. Vorrichtung zur Speicherung und Ausgabe von Münzen mit mindestens einem Magazineinsatz in Form eines um eine senkrechte Achse drehbar gelagerten Kranzes, der eine Vielzahl radial verlaufender, gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilter Fächer zur Aufnahme jeweils einer Münze enthält, mit einem unter dem Magazineinsatz feststehenden Boden mit mindestens einer Öffnung zur Ausgabe von im Magazineinsatz aufgenommenen Münzen, mit einer senkrecht verlaufenden Münzleitbahn mit steuerbaren Münzablenkelementen und mit einer Eingabevorrichtung zur steuerbaren Eingabe von Münzen in den Magazineinsatz, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabevorrichtung eine seitlich des Magazineinsatzes (27) senkrecht verlaufende Münzleitbahn (8) mit steuerbaren Münzablenk elementen (40) zur seitlichen Einführung einer Münze (35) in ein Fach (34) des Magazineinsatzes (27) aufweist, und daß zur Ausgabe der Münze (35) im Boden (25) mindestens ein radial ver laufender Schlitz (45, 46) für den Durchlaß einer Münze (35) vorgesehen ist, derart, daß die Ausgabe von Münzen (35) nur durch entsprechende Drehung des Magazineinsatzes (27) durchführbar ist.1. Device for storing and dispensing coins with at least one magazine insert in the form of a ring rotatably mounted about a vertical axis, which contains a plurality of radially extending, evenly distributed compartments for receiving one coin each, with a base fixed under the magazine insert at least one opening for the dispensing of coins received in the magazine insert, with a vertical coin guideway with controllable coin deflection elements and with an input device for the controllable entry of coins into the magazine insert, characterized in that the input device has a coin guideway ( 8 ) running vertically to the side of the magazine insert ( 27 ) ) with controllable coin deflection elements ( 40 ) for the lateral insertion of a coin ( 35 ) into a compartment ( 34 ) of the magazine insert ( 27 ), and that for dispensing the coin ( 35 ) in the bottom ( 25 ) at least one radially extending slot ( 45 , 46 ) is provided for the passage of a coin ( 35 ) in such a way that coins ( 35 ) can only be dispensed by correspondingly rotating the magazine insert ( 27 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß im Boden (25) zwei Schlitze (45, 46) mit einem einer Fächerteilung ent sprechenden gegenseitigen Abstand vorgesehen sind, und daß der Magazineinsatz (27) zur Ausgabe von Münzen (35) durch die beiden Schlitze (45, 46) in entgegengesetzten Richtungen drehbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the bottom ( 25 ) two slots ( 45 , 46 ) are provided with a mutual separation ent a fan pitch, and that the magazine insert ( 27 ) for dispensing coins ( 35 ) the two slots ( 45 , 46 ) can be rotated in opposite directions.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der eine Schlitz (45) mit einer Geldausgabeschale (9) und der andere Schlitz (46) mit einer Endkasse (24) verbunden sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the one slot ( 45 ) with a cash dispenser ( 9 ) and the other slot ( 46 ) are connected to a cash register ( 24 ).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzablenk elemente in Axialrichtung der Münzen (35) in die Münzleitbahn (8) bewegbare Schieber (40) sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coin deflection elements in the axial direction of the coins ( 35 ) in the coin guideway ( 8 ) are movable slide ( 40 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schieber (40) eine ebene Aufprallflächen aufweisen und jeweils zum zugeordneten Magazineinsatz (27) hin abwärts geneigt sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the slide ( 40 ) have a flat impact surfaces and are each inclined downwards to the associated magazine insert ( 27 ).

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (40) jeweils durch einen Elektromagneten (41) gegen die Kraft einer Feder in die Münzleitbahn (8) bewegbar sind.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the slide ( 40 ) are each movable by an electromagnet ( 41 ) against the force of a spring in the coin track ( 8 ).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (40) jeweils zur Milderung des Aufpralls der Münzen (35) in deren Bewegungsrichtung gedämpft federnd gelagert sind.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the slide ( 40 ) are each damped in their direction of movement to dampen the impact of the coins ( 35 ).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schieber (40) zur Dämpfung ihrer Bewegung mit ihrer bei der Bewegung in die Münzleitbahn (8) vorderen Kante gegen die Wand der Münzleitbahn (8) gedrückt sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the slide ( 40 ) for damping their movement with their movement in the coin track ( 8 ) front edge against the wall of the coin track ( 8 ) are pressed.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Magazin einsätze (27) übereinander entlang der Münz leitbahn (8) mit den einander zugeordneten Schlitzen (45, 46) im Boden (25) in gegenseitiger senkrechter Überdeckung angeordnet sind. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of magazine inserts ( 27 ) one above the other along the coin track ( 8 ) with the mutually assigned slots ( 45 , 46 ) in the bottom ( 25 ) are arranged in mutual vertical overlap .

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Magazin einsätze (27) nebeneinander angeordnet und der gleichen Münzleitbahn (8) zuge ordnet sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that two magazine inserts ( 27 ) arranged side by side and the same coin track ( 8 ) are assigned.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die den nebeneinander ange ordneten Magazineinsätzen (27) zugeordneten Schieber (40) in gleicher Höhe jeweils aus entgegengesetzten Richtungen horizontal in die Münzleitbahn (8) bewegbar sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the side by side arranged magazine inserts ( 27 ) associated slide ( 40 ) at the same height from opposite directions are horizontally movable in the coin path ( 8 ).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Magazin einsatz (28) drehbar in einem aus einem Deckel (26) und dem Boden (25) bestehenden Gehäuse angeordnet ist, das am Außenumfang eine der Münzleitbahn (8) zugewandte schlitz förmige Öffnung aufweist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each magazine insert ( 28 ) is rotatably arranged in a housing consisting of a cover ( 26 ) and the bottom ( 25 ), one of the coin guideway ( 8 ) on the outer circumference. has facing slot-shaped opening.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Magazineinsatz (27) ein steuerbarer umkehrbarer Motor (36) zugeordnet ist, daß eine vom Motor (36) ange triebene Scheibe (37) auf einer Seite mindestens zwei auf einem Kreis um ihre Drehachse ange ordnete Stifte (38) trägt, die in einen Zahn ring (31) am Umfang des Magazineinsatzes (27) eingreifen, derart, daß bei konstanter Dreh geschwindigkeit der Scheibe (37) die Geschwindig keit der Drehbewegung des Magazineinsatzes (27) um jeweils eine Fächerteilung einen sinusförmigen Verlauf besitzt.13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that each magazine insert ( 27 ) is assigned a controllable reversible motor ( 36 ) that a motor ( 36 ) driven disc ( 37 ) on one side at least two on one Circle about its axis of rotation arranged pins ( 38 ) which engage in a toothed ring ( 31 ) on the circumference of the magazine insert ( 27 ), such that at a constant rotational speed of the disc ( 37 ) the speed of the rotary movement of the magazine insert ( 27 ) has a sinusoidal shape around each subject division.