DE3916176C2 - Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter Fahrzeugräder - Google Patents
Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter FahrzeugräderInfo
- Publication number
- DE3916176C2 DE3916176C2 DE19893916176 DE3916176A DE3916176C2 DE 3916176 C2 DE3916176 C2 DE 3916176C2 DE 19893916176 DE19893916176 DE 19893916176 DE 3916176 A DE3916176 A DE 3916176A DE 3916176 C2 DE3916176 C2 DE 3916176C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tire
- rim
- tread
- air pressure
- electromagnetic radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/066—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel-centre to ground distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter
Fahrzeugräder.
Bei einem aus der EP 0 197 813 B1 bekannten Verfahren dieser Art wird die radiale
Reifeneindrückung mit Hilfe von Schallwellen gemessen, die bevorzugt im ultra
schallnahen Bereich liegen, und der Prozentsatz der Reifeneindrückung berechnet
und mit einem Grenzwert verglichen, von dem ab die Gefahr besteht, daß der
Reifen platzt. Eine akustische oder optische Warneinrichtung kann vorgesehen
sein, die den Fahrer des Fahrzeugs über den Füllungszustand jedes Reifens
unterrichtet.
Eine andere Grenzwert-Überwachung, die mit Ultraschall arbeitet, jedoch nicht die
Reifeneindrückung im Inneren des Reifens erfaßt, sondern an der Reifenaußenseite
wirkt, ist aus der DE 29 25 130 A1 bekannt.
Aus der US 4,180,794 ist ein Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbe
reifter Fahrzeugräder bekannt, bei dem ein außerhalb des Rads angeordnetes
Meßgerät über einen Lichtleiter ein Lichtsignal in das Innere des Reifens einkoppelt
und nach Reflexion an der Laufbahn des Reifens mit einem ebenfalls innerhalb
des Reifens angeordneten Empfänger aufnimmt und über einen Lichtleiter zum
Meßgerät zurückführt. Die Intensität des mit dem Empfänger aufgenommenen re
flektierten Lichtsignals ist abhängig vom Abstand der Laufbahn vom Sender und
Empfänger und damit ein Maß für den Reifenluftdruck. Bei den Verfahren ist eine
aufwendige Lichtein- und Auskopplung in den Reifen hinein und aus diesem her
aus erforderlich. Bedingt durch die langen Lichtleitungswege ist das Verfahren er
heblichen Störungen unterworfen und aufgrund seiner Arbeitsweise ungenau.
Aus der US 4,724,704 ist es bekannt, die Außenkontur eines Reifens optisch mittels eines Lasers zu
vermessen. Bei einem Druckverlust ändert sich diese signifikant und ermöglicht
eine Anzeige. Da die Außenkontur stark von der Rotationsgeschwindigkeit des
Rades abhängt, ist auch dieses Verfahren sehr ungenau.
Die DE 33 08 080 A1 zeigt eine Vorrichtung zur gegenseitigen Anpassung von
Reifendruck und Fahrzeuggeschwindigkeit. Dabei wird mit Hilfe von Drucksensoren
innerhalb der Reifen der Reifendruck bestimmt und mit Hilfe eines Steuergeräts
der Reifendruck entsprechend der Fahrgeschwindigkeit nachgeregelt.
Im Rahmen eines Antiblockierregelsystems ist es bekannt (DE 36 30 116 A1), den
Luftdruck in den Rädern zu überwachen, indem die Radgeschwindigkeitssignale
miteinander verglichen werden. Weicht eines davon eine längere Zeit von den an
deren nach oben ab, so wird dies als Druckverlust in dem Rad gewertet und ange
zeigt.
Schließlich ist aus einem Prospekt OPTOCATOR der Firma Selcom Meßsysteme GmbH in Göttingen ein Meßsystem
zur berührungslosen Abstands- und Dickenmessung mit Hilfe eines Triangulations
verfahrens bekannt. Als Anwendungsgebiet wird zwar allgemein auch die Auto
mobilindustrie genannt, doch ergibt sich daraus kein Hinweis auf die Anwendung
im Rahmen eines Verfahrens, bei dem innerhalb eines Reifens auf optischem Wege
der Reifenluftdruck und insbesondere dessen Verringerung bestimmt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der ein
gangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß auf sichere und zuverlässige Weise
eine genaue Bestimmung des Reifenluftdrucks und insbesondere eines Druckver
lustes in einem Rad möglich ist.
Die Lösung der das Verfahren betreffenden Aufgabe ist im Patentanspruch 1
angegeben. Durch die aufgeführten Merkmale wird in einfacher Weise erreicht, daß
bei verhältnismäßig geringem Energieaufwand mit nur einer Meßgröße der Be
triebszustand des Reifens mit großer Genauigkeit, zuverlässig und schnell über
den gesamten Einsatzbereich hinweg erfaßt wird. Ein dem jeweiligen Ausmaß der
Reifeneindrückung entsprechender Wert kann dem Fahrer des Fahrzeugs ange
zeigt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Anzeige auf ein Überschreiten eines
vorgegebenen Grenzwertes zu beschränken.
Nach der Erfindung kann das Ausmaß der radialen Reifen
eindrückung, das sowohl von dem Reifenluftdruck als auch
von der Radlast abhängt, als Ausgangsgröße für eine
Reifenluftdruckregelung dienen. Bei einer derartigen
Regelung ist es besonders vorteilhaft, wenn die
Fahrgeschwindigkeit als weitere Ausgangsgröße für die
Höhe des Reifenluftdrucks mit berücksichtigt wird.
Für die Messung der Fahrgeschwindigkeit kann die Anzahl
der Reifeneindrückungen eines bestimmten Ortes des
Laufstreifens des Reifens je Zeiteinheit oder die
Zeitdauer zwischen aufeinanderfolgenden
Reifeneindrückungen eines bestimmten Ortes des
Laufstreifens des Reifens benutzt werden. Dies
ermöglicht, mit ein und demselben Meßvorgang innerhalb
des Reifens die für die Reifenluftdruckregelung
wesentlichen Ausgangsgrößen Reifeneindrückung und
Fahrgeschwindigkeit zu ermitteln.
Damit kann der Reifenluftdruck in Abhängigkeit von der
Belastung und der Fahrgeschwindigkeit und damit in
Abhängigkeit von der Walkarbeit des Reifens laufend
derart eingestellt werden, daß sich ein optimaler
Betriebszustand des Reifens ergibt.
Insbesondere für Fahrzeugräder, beispielsweise solche
für Personenkraftwagen, die für höhere Fahrgeschwindig
keiten bestimmt sind, ist die erfindungsgemäße
berührungslose Abstandsmessung vorteilhaft. Diese kann
in unterschiedlicher Weise realisiert werden.
Beispielsweise können geringe Energie erfordernde
Laserstrahlung und diverse optische Meßverfahren
eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist der Einsatz
eines optischen Triangulationsverfahrens, das mit
einfachen Mitteln genaue Meßwerte liefert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
ist in der Zeichnung schematisch dargestellt, und
zwar zeigt die einzige Figur den unteren Teil eines
Fahrzeugrades in Seitenansicht, zum Teil im Schnitt.
Ein Fahrzeugrad 1 weist eine Felge 2 und einen auf
dieser montierten Reifen 3 auf. Der Laufstreifen 4 des
Reifens 3, der an seiner Außenseite die auf der Fahrbahn
aufruhende Lauffläche aufweist, verformt sich unter der
Wirkung der Radlast an der Aufstandsstelle, wie es durch
die gestrichelte Linie 5 angedeutet ist. Diese Reifen
eindrückung kann je nach der Höhe des Reifenluftdrucks
und der Größe der Radlast unterschiedlich stark ausge
prägt sein.
An der Felge 2 ist ein Abstandsmeßgerät 6 befestigt, das
einen Sender für Laserstrahlen aufweist. Der
verhältnismäßig wenig Energie benötigende Sender ist
zumindest annähernd in radialer Richtung ausgerichtet
und kann einen Laserstrahl 7 radial nach außen auf die
Innenseite des Laufstreifens 4 des Reifens 3 aussenden.
Die Reifeninnenseite ist ein diffuser Reflektor. Von der
von ihr reflektierten Laserstrahlung kann ein Teil von
einem Empfänger aufgenommen werden, der ebenfalls in dem
Abstandsmeßgerät 6 angeordnet ist. Zwischen dem Sender
und dem Empfänger ist ein Abstand in Umfangsrichtung
vorhanden. Diese Meßanordnung ermöglicht eine
Triangulationsmessung hoher Genauigkeit. Reflektierte
Strahlung 8, die von dem Umfangsbereich des
Laufstreifens 4 aus, der sich außerhalb des Bereichs der
Reifeneindrückung in der Normallage befindet, zu dem
Empfänger gelangt, weist einen anderen Strahlengang als
die reflektierte Strahlung 9 auf, die von dem
Umfangsbereich des Laufstreifens 4 in dem Bereich der
Reifeneindrückung zu dem Empfänger gelangt. Der
jeweilige Reflexionswinkel ist zu dem Abstand zwischen
dem Abstandsmeßgerät 6 und dem Meßobjekt Laufstreifen 4
proportional. Die Abweichung 10 der Richtungen der
reflektierten Strahlungen 8, 9 voneinander kann in dem
Abstandsmeßgerät 6 festgestellt und als Meßwert für das
Ausmaß der radialen Reifeneindrückung 11 verwertet
werden.
Die genau radiale Ausrichtung des von dem Sender
ausgehenden Laserstrahls 7 führt in einfacher Weise zu
besonders genauen Meßergebnissen. Die Halbierende des
Winkels, der von dem Senderstrahl und von dem von dem
Empfänger empfangenen Strahl reflektierter Energie des
Senders eingeschlossen ist, führt bei dieser Anordnung
stets mit erheblichem Abstand an der Achse des
Fahrzeugrades vorbei.
Der Meßbereich des Abstandsmeßgerätes 6 reicht zumindest
annähernd über den gesamten radialen Bereich zwischen
dem größtmöglichen und dem kleinstmöglichen Abstand des
Laufstreifens 4 von der Felge 2. Mit dem
Abstandsmeßgerät 6 kann sowohl der Abstand des
Laufstreifens 4 von der Felge 2 in dem Umfangsbereich
der Reifeneindrückung 11 als auch außerhalb dieses
Bereiches erfaßt werden. Durch Differenzbildung kann die
radiale Reifeneindrückung 11 ermittelt werden, ohne daß
es einer Absoluteichung des Abstandsmeßgerätes 6 auf die
konkreten Einsatzbedingungen bedarf. Aus der Messung
kann demnach sehr einfach abgeleitet werden, ob der
Reifenluftdruck unverändert beibehalten werden kann oder
erhöht oder erniedrigt werden muß. Eine entsprechende
Anzeige an der Armaturentafel des Fahrzeugs ist ohne
weiteres möglich. Eine Änderung des Reifenluftdrucks
kann bei stehendem Fahrzeug oder während der Fahrt
erfolgen. Sie kann sowohl willkürlich von Hand oder
selbsttätig bewirkt werden. Besonders vorteilhaft ist
es, eine fahrzeugeigene Reifenluftdruckregelung
vorzusehen, die die Höhe des Reifenluftdruckes aufgrund
der Meßwerte des Abstandsmeßgeräts 6 selbsttätig auf
vorgegebene Werte einstellt. Eine derartige
Regeleinrichtung kann eine elektronische Rechen- und
Steuereinheit aufweisen.
Durch Berücksichtigung der Zeitdauer zwischen den
einzelnen durch eine Reifeneindrückung an einer
bestimmten Umfangsstelle des Laufstreifens 4 ausgelösten
Meßimpulsen bzw. aus der Anzahl der Meßimpulse pro
Zeiteinheit kann die Fahrgeschwindigkeit ermittelt
werden. Damit kann als Maß für die Walkarbeit des
Reifens 3 mit ein und demselben Sensor, nämlich dem
Abstandsmeßgerät 6, die Reifeneindrückung und die
Fahrgeschwindigkeit erfaßt werden. Die
Fahrgeschwindigkeit kann als weitere Ausgangsgröße für
die Entscheidung, ob der Reifenluftdruck erhöht oder
herabgesetzt oder beibehalten werden soll, benutzt
werden. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen,
beispielsweise Personenkraftwagen, vorteilhaft, mit
denen höhere Fahrgeschwindigkeiten erzielt werden
können. Bei derartigen Fahrzeugen ist es besonders
günstig, eine beispielsweise elektronisch gesteuerte
Reifenluftdruckregelung vorzusehen, damit der
Reifenluftdruck selbsttätig schnell den sich unter
Umständen schnell ändernden jeweiligen
Betriebsbedingungen entsprechend eingestellt werden
kann.
Das Abstandsmeßgerät 6 braucht nur geringe Abmessungen
aufzuweisen und kann in die Felge 2 eingelassen angeordnet
sein, so daß es nicht über die Felgenhörner hinausragt
und demgemäß selbst bei völlig plattem Reifen 3 nicht mit
dem Laufstreifen 6 in Berührung kommen kann. Es kann
einfach und robust ausgebildet sein und braucht nur eine
geringe Masse aufzuweisen, so daß es insbesondere für
höhere Fahrgeschwindigkeiten geeignet ist.
Um Änderungen des Sturzes des Fahrzeugrades zu berück
sichtigen, ist der Meßort an der Reifeninnenseite aus
der Reifenmitte heraus in axialer Richtung zur Radinnen
seite hin verlegt angeordnet, kann aber in Abweichung
hiervon in der Mitte des Laufstreifens 4 oder axial weiter
außen angeordnet sein.
Statt des Triangulationsverfahrens kann ein anderes
Abstandsmeßverfahren eingesetzt werden. Ferner kann
statt der Laserstrahlung eine andere optische oder
sonstige elektromagnetische Strahlung mit einer
zumindest annähernd in dem Bereich des sichtbaren Lichts
liegenden Wellenlänge verwendet werden. Der Sender des
Abstandsmeßgeräts 6 kann elektromagnetische Strahlung
kontinuierlich oder intermittierend ausstrahlen.
Mit der Erfindung wird es möglich, luftbereifte Fahr
zeugräder mit geringem Aufwand sicher zu überwachen.
Dabei können kurze Meßzeiten realisiert werden, was
insbesondere für höhere Fahrgeschwindigkeiten vorteil
haft ist. Die Meßdaten, die Informationen über den den
Reifen tatsächlich belastenden Parameter, nämlich die
Walkarbeit, liefern, können als Ausgangsgrößen für eine
Reifenluftdruckregelung benutzt werden.
Claims (10)
1. Verfahren zum Überwachen des Luftdruckes luftbereifter Fahrzeugräder,
bei dem
- - zur Ermittlung einer durch die Radlast hervorgerufenen Reifenein drückung zunächst,
- - der Abstand der Felge des Fahrzeugrades von einem Laufstreifen eines auf der Felge montierten Reifens und
- - der Abstand der Felge von einem Umfangsbereich außerhalb des durch die Reifeneindrückung verformten Laufstreifens,
- - jeweils mittels eines Dreiecksmeßverfahrens berührungslos gemessen werden,
- - wobei eine elektromagnetische Strahlung mit einer annähernd in dem Bereich des sichtbaren Lichts liegenden Wel lenlänge von der Felge aus annähernd radial nach außen abgestrahlt wird,
- - wobei eine von dem Laufstreifen des Reifens und von dem Umfangsbereich außerhalb des Laufstreifens reflektierte Strahlung jeweils an der Felge empfangen wird und
- - wobei schließlich durch Differenzbildung der jeweils empfangenen Strahlung die Größe der radialen Reifeneindrückung ermittelt und damit der Luftdruck überwacht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als elektromagnetische Strahlung Laserstrahlung
verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß als Dreiecksmeßverfahren das
Triangulationsverfahren benutzt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß von der reflektierten
elektromagnetischen Strahlung ein derartiger
Anteil für den Empfang an der Felge verwendet wird,
daß die Halbierende des von der abgestrahlten und
von der reflektierten Strahlung eingeschlossenen
Winkels mit Abstand an der Felgenachse vorbeiführt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromagnetische Strahlung in radialer
Richtung abgestrahlt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektromagnetische
Strahlung zu der Felgenebene geneigt abgestrahlt
wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromagnetische Strahlung zu der
Innenseite eines seitlichen Fahrzeugrades hin
geneigt abgestrahlt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß zur selbsttätigen
Reifenluftdruckregelung die Fahrgeschwindigkeit
gemessen und der Istwert der radialen
Reifeneindrückung mit einem in Abhängigkeit von der
Fahrgeschwindigkeit veränderlichen Sollwert
verglichen und bei unzulässiger Abweichung des
Istwertes von dem Sollwert der Reifenluftdruck im
Sinne einer Angleichung des Istwertes an den
Sollwert verändert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Messung der Fahrgeschwindigkeit die Anzahl
der Reifeneindrückungen eines bestimmten Ortes des
Laufstreifens des Reifens je Zeiteinheit erfaßt
wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Messung der Fahrgeschwindigkeit die
Zeitdauer zwischen aufeinanderfolgenden
Reifeneindrückungen eines bestimmten Ortes des
Laufstreifens des Reifens gemessen wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893916176 DE3916176C2 (de) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter Fahrzeugräder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893916176 DE3916176C2 (de) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter Fahrzeugräder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3916176A1 DE3916176A1 (de) | 1990-11-22 |
DE3916176C2 true DE3916176C2 (de) | 1996-11-28 |
Family
ID=6380879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893916176 Expired - Fee Related DE3916176C2 (de) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter Fahrzeugräder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3916176C2 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29718420U1 (de) * | 1997-10-16 | 1997-12-11 | Siemens AG, 80333 München | Reifendruck-Regeleinrichtung |
DE10321060A1 (de) * | 2003-05-10 | 2004-12-02 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Reifendrucks |
DE10144946B4 (de) * | 2001-09-12 | 2005-04-07 | Barske, Heiko, Dipl.-Phys. Dr. | Verfahren und System zum Überwachen des Fülldrucks eines auf einer Felge montierten Reifens eines Fahrzeugrades |
DE102016111313A1 (de) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Rehau Ag + Co | Verfahren zur Einstellung des Reifendrucks eines Zweirades sowie Zweirad |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4014121C2 (de) * | 1990-05-02 | 2000-05-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Reifenluftdruck-Regelvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge |
DE4242109C2 (de) * | 1992-12-14 | 1995-05-04 | Dietrich Gerhard Ellsaeser | Vorrichtung zur Ermittlung des auf die Reifen eines Landfahrzeuges einwirkenden Bodenwiderstandes |
DE4329591C2 (de) * | 1993-09-02 | 2002-05-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Überwachung des Luftdrucks eines Reifens bei Kraftfahrzeugen |
JP3286434B2 (ja) † | 1993-12-10 | 2002-05-27 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報装置 |
US6763288B2 (en) | 1999-07-30 | 2004-07-13 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for monitoring and/or controlling behavior of a vehicle by measuring deformations of its tires |
BR0012893A (pt) * | 1999-07-30 | 2002-04-16 | Pirelli | Métodos para controlar o movimento de um veìculo incluindo pelo menos uma roda dotada de um pneu, para controlar um veìculo trafegando com rodas de pneumáticos, e para controlar o comportamento de um veìculo em movimento, sistema para controlar o comportamento de um veìculo em movimento, e , roda pneumática para veìculos |
WO2001045968A1 (en) * | 1999-12-22 | 2001-06-28 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for monitoring the deformations of a tyre in motion |
US6967590B2 (en) * | 2000-01-25 | 2005-11-22 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Device for continuously measuring deformations in a tire during the travel movement for a motor vehicle |
US6782739B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-08-31 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for monitoring the deformations of a tire in motion |
US7150187B2 (en) | 2000-11-27 | 2006-12-19 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | System and method for monitoring deformations of a moving tire |
AU2002250669A1 (en) * | 2000-11-27 | 2002-06-03 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and system for monitoring the deformations of a tyre |
EP1642108B1 (de) * | 2003-07-04 | 2010-01-20 | Pirelli Tyre S.p.A. | Verfahren und system zum bestimmen einer reifenbelastung während des fahrens eines kraftfahrzeugs |
DE102004038239A1 (de) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Vibracoustic Gmbh & Co. Kg | Luftfeder mit integrierter optischer Höhenstandssensorik |
DE102008033820B4 (de) * | 2008-07-19 | 2015-06-25 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit aktiver Federung |
DE102009057579B4 (de) * | 2009-12-09 | 2023-06-15 | Continental Automotive Technologies GmbH | Luftdruckanpassung zum Einstellen eines Latsch eines Reifens |
CA2944497C (en) | 2015-10-15 | 2019-01-15 | Yi-Chuan LIN | Tire sensing system of kinetic parameters |
DE102018002349A1 (de) | 2018-03-21 | 2018-09-20 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achslast eines Fahrzeuges |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4180794A (en) * | 1978-11-07 | 1979-12-25 | The Firestone Tire & Rubber Company | Tire deflection sensing method and apparatus |
DE2925130A1 (de) * | 1979-06-22 | 1981-01-08 | Daimler Benz Ag | Ueberwachungseinrichtung fuer reifen von fahrzeugraedern |
DE3308080A1 (de) * | 1983-03-08 | 1984-09-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur gegenseitigen anpassung von reifendruck und fahrzeuggeschwindigkeit |
FR2579324B1 (fr) * | 1985-03-22 | 1987-08-14 | Renault | Dispositif de controle du gonflage d'un pneumatique |
FR2602048A1 (fr) * | 1985-12-30 | 1988-01-29 | Clerc Alain | Dispositif pour evaluer la deformation des pneumatiques de vehicules |
DE3630116A1 (de) * | 1986-09-04 | 1988-03-17 | Bosch Gmbh Robert | Mit einem antiblockierregelsystem ausgeruestetes fahrzeug |
-
1989
- 1989-05-18 DE DE19893916176 patent/DE3916176C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29718420U1 (de) * | 1997-10-16 | 1997-12-11 | Siemens AG, 80333 München | Reifendruck-Regeleinrichtung |
DE10144946B4 (de) * | 2001-09-12 | 2005-04-07 | Barske, Heiko, Dipl.-Phys. Dr. | Verfahren und System zum Überwachen des Fülldrucks eines auf einer Felge montierten Reifens eines Fahrzeugrades |
DE10321060A1 (de) * | 2003-05-10 | 2004-12-02 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Reifendrucks |
DE102016111313A1 (de) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Rehau Ag + Co | Verfahren zur Einstellung des Reifendrucks eines Zweirades sowie Zweirad |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3916176A1 (de) | 1990-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3916176C2 (de) | Verfahren zum Überwachen des Luftdrucks luftbereifter Fahrzeugräder | |
DE19901953B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespannes | |
DE10144360B4 (de) | Verfahren zum Zuordnen von Reifendruckmessvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs zu Radpositionen und Vorrichtung zum Messen des Reifendrucks | |
EP2069714B1 (de) | Verfahren zur fahrwerksvermessung eines kraftfahrzeugs, fahrwerksvermessungseinrichtung sowie kraftfahrzeugprüfstrasse | |
EP0219664B1 (de) | Schleppfahrzeug für Flugzeuge | |
DE19831262C2 (de) | Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Nutzfahrzeuges bei Rückwärtsfahrt | |
DE2712199C2 (de) | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte | |
EP1227944B1 (de) | Messeinrichtung und sensor zur berührungslosen messung von reifenkräften | |
EP2064516A1 (de) | Verfahren zur relativen positionierung eines messgegenstands und eines kraftfahrzeugs zu einem messgerät sowie messgerät und fahrwerksvermessungseinrichtung | |
DE3937966A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der kraftschlussverhaeltnisse zwischen fahrzeugreifen und fahrbahn | |
DE3719320A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum bestimmen der tatsaechlichen geschwindigkeit eines fahrzeuges | |
AT511200A4 (de) | Echtzeitmessung von relativen positionsdaten und/oder von geometrischen massen eines bewegten körpers unter verwendung optischer messmittel | |
DE10325192B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Lageänderung | |
EP1118494A2 (de) | Verfahren zur Ausrichtung eines Sensors in einem abstandsbezogenen Fahrgeschwindigkeitsregelsystem bei einem Fahrzeug | |
DE102017218902A1 (de) | Reifenüberwachungsvorrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Überwachen eines Zustands eines Reifens | |
EP2402737A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Traktionshilfe eines Fahrzeuges | |
EP3311196A1 (de) | Manövrierung eines gespannes mit einem kraftwagen und einem anhänger | |
DE102009026845A1 (de) | Messvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Reifenparameter | |
EP3509918B1 (de) | Vorrichtung zum warnen eines fahrzeugführers eines fahrzeugs vor einem stationären objekt sowie fahrzeug mit einer solchen vorrichtung | |
WO2006035019A1 (de) | Infrarotsensor zur parklückenvermessung und umfeldüberwachung für ein fahrzeug | |
DE19650629A1 (de) | Verfahren zum Messen der Neigung eines Fahrzeugs | |
DE19707591C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Objektsensors | |
DE69733766T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung von fahrzeugrädern | |
DE3827752A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erfassung der oberflaeche von schleifscheiben | |
DE102018128798B3 (de) | Messanordnung zur überprüfung des spurwinkels eines rades eines kraftfahrzeuges in einem koordinatensystem einer radaufnahme, verfahren zur kalibrierung der messanordnung und verfahren zur unterstützung der einstellung eines spurwinkels eines fahrzeugrades |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8120 | Willingness to grant licenses paragraph 23 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |