DE3914736A1 - Pipe laying machine for concrete or stone pipes - consists of milling unit, with basket with back outlet and underneath cutter, with retainer - Google Patents

Abstract

The pipe-layer for especially concrete and stoneware pipes(12,13) incorporates a self-propelled milling unit from which is suspended a basket matching the size of the trench being dug. The basket (3) has a base a back pipe outlet and an underneath cutter (7), with height-adjustment. The basket contains a to and fro moving retainer (8,11) coupled to a drive mechanism (9a,9b) in the form of two piston-cylinder units. A hoist (14) lowers the pipes (12,13) onto the bottom (6) of the basket. USE/ADVANTAGE - Pipes, such as drainage pipes are joined together to form a tight seal by an automated method.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum automatischen Verlegen von dichtend miteinander zu verbindenden Rohren, insbesondere Beton- und Steinzeugrohren. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to methods for automatic laying of pipes to be sealed together, in particular Concrete and stoneware pipes. It also concerns one Device for performing this method.

Bei dem Verlegen von dichtend miteinander zu verbindenden Rohren, insbesondere Beton- und Steinzeugrohren, z. B. für Abwasserleitungen, wird derzeit so verfahren, daß zunächst ein Graben der erforderlichen Tiefe ausgehoben und erfor­ derlichenfalls durch einen Grabenverbau gesichert wird. Anschließend werden in diesen Graben nacheinander die einzelnen Rohre eingesetzt, wobei jeweils das Spitzende eines Rohres in die Muffe des zuvor verlegten Rohres dichtend eingeführt wird. Anschließend erfolgt das Ausfüllen des Grabens und das Verdichten des Verfüllmaterials. Sofern ein Grabenverbau verwendet wurde, ist dieser noch zu ziehen.When laying sealing to be connected to each other Pipes, especially concrete and stoneware pipes, e.g. B. for Wastewater pipes, currently the procedure is that initially digging and digging the required depth if necessary is secured by trench shoring. Then the individual are successively in this trench Pipes are used, with the tip end of each Sealing the pipe into the sleeve of the previously laid pipe is introduced. Then the form is filled in Digging and compacting the backfill material. If a Trench sheeting was used, this is still to be pulled.

Dieses Vorgehen ist sehr zeit- und arbeitsaufwendig. Es führt dazu, daß über eine lange Zeit eine beträchtliche Grabenlänge offengehalten werden muß und somit gegebenenfalls eine Sperre oder Behinderung zum Beispiel im Straßenverkehr darstellt.This procedure is very time-consuming and labor-intensive. It leads to a considerable over a long time Trench length must be kept open and thus if necessary a blockage or disability, for example in traffic represents.

Es ist zudem auf dem Gebiet des landwirtschaftlichen Drainagebaus bekannt, vorgefertigte schlauchförmige Drainageleitungen aus Kunststoff in Tiefen bis zu 2,40 Meter in zunehmendem Maße automatisiert zu verlegen. Dabei werden mit kettenförmigen Zugmaschinen schlitzerstellende Geräte durch den Boden gezogen, bei denen es sich um Fräsmaschinen handeln kann. In den dadurch erzeugten Graben wird eine flexible Drainageleitung eingelegt, die automatisch entsprechend der Fahrgeschwindigkeit der Zugmaschine von großen Kabeltrommeln abrollt.It is also in the field of agriculture Drainage construction known, prefabricated tubular drainage lines made of plastic in depths of up to 2.40 meters increasingly automated to lay. In doing so slitting devices with chain-shaped tractors pulled through the floor, which are milling machines can act. In the trench created by this, a flexible drainage line inserted that automatically according to the driving speed of the tractor from large cable drums unrolls.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die es ermöglichen, dichtend miteinander zu verbindende Rohre, z. B. für Abwasserleitungen, ebenfalls weitgehend automatisiert zu verlegen und damit den erforderlichen Zeit- und Arbeitsaufwand sowie die Größe der freizuhaltenden Baustelle erheblich zu reduzieren.The object of the present invention is now to to specify a method and a device which make it possible to Pipes to be sealed together, e.g. B. for Sewage pipes, also largely automated relocate and thus the time and effort required as well as the size of the construction site to be kept clear to reduce.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zunächst mittels einer selbstfahrenden Fräseinrichtung ein Graben in den Boden gefräst wird, daß gleichzeitig die einzelnen Rohre aufeinanderfolgend in eine definierte Höhenlage über dem Grund des Grabens abgesenkt, in die Muffe des jeweils zuvor verlegten Rohres eingesteckt, mit einem Füllmaterial umhüllt und anschließend entgegen der Weiterfahrt der Fräseinrichtung bis zum Einsetzen des folgenden Rohres ortsfest in dieser eingesteckten Position zurückgehalten werden.This object is achieved in a method of the type mentioned at the beginning Art solved according to the invention in that first by means of a self-propelled milling device digging in the ground is milled at the same time that the individual Pipes successively over to a defined altitude the bottom of the trench, into the sleeve of each previously inserted pipe, with a filling material wrapped and then against the continuation of the Milling device until the following pipe is inserted held stationary in this inserted position will.

Das Verlegen der Rohre erfolgt dabei im wesentlichen während der fortschreitenden Bewegung der Fräseinrichtung. Lediglich zum Einsetzen des einen Rohres in das andere kann es zweckmäßig sein, die Fräseinrichtung anzuhalten. Die Fahrt der Fräseinrichtung kann aber zumindest dann sogleich wieder aufgenommen werden, wenn eine dichtende Verbindung zwischen den zwei letzten Rohren hergestellt worden ist. Das zuletzt verlegte Rohr wird so lange entgegen der Fahrt der Fräseinrichtung zurückgehalten und damit in seiner dichtenden Verbindung zu dem zuvor verlegten Rohr fixiert, bis ein weiteres Rohr entsprechend an die Leitung angesetzt wird. Füllmaterial, vorzugsweise selbstverdichtendes Füllmaterial, wird zur Umhüllung der Rohre eingebracht, um insbesondere den Ringraum zu schließen, der sich aus dem Außendurchmesser im Muffenbereich einerseits und dem Außendurchmesser im übrigen Rohr ergibt.The pipes are essentially laid during the progressive movement of the milling device. Only can be used to insert one tube into the other it may be appropriate to stop the milling device. The Travel of the milling device can at least then immediately to be resumed when a sealing connection between the last two pipes. The pipe that was laid last is so long against the journey the milling device retained and thus in its fixed sealing connection to the previously laid pipe, until another pipe is attached to the pipe accordingly becomes. Filling material, preferably self-compacting filling material, is used to cover the pipes, in particular to close the annulus resulting from the Outside diameter in the socket area on the one hand and the outside diameter in the rest of the tube.

Nach dem Verlegen des jeweils zuletzt verlegten Rohres kann somit sogleich die Rückfüllung mit der gegebenenfalls erforderlichen Verdichtung erfolgen.After laying the last pipe laid, you can thus immediately backfilling with the  necessary compression.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner so ausgeführt werden, daß eine Rückfüllung des Grabens durch unmittelbare Rückführung des ausgefrästen Materials in den Grabenteil erfolgt, in dem die Rohre zuletzt verlegt worden sind. Somit kann der tatsächliche Arbeitsraum für das Verlegen der Rohre auf eine Länge von bis zu etwa 12 Metern verkürzt werden, wodurch Behinderungen und Sperrungen entsprechend reduziert werden.The method according to the invention can also be carried out in this way that a backfilling of the trench by immediate Return of the milled material to the trench section in which the pipes were last laid. Consequently may be the actual work space for relocating the Pipes shortened to a length of up to around 12 meters be, causing disabilities and closures accordingly be reduced.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner so ausgeführt werden, daß die Höhenlage der Rohre beim Verlegen überwacht wird. Durch diese Überwachung kann der Rohrleitung jeweils die gewünschte Höhenlage und Neigung gegeben werden.The method according to the invention can also be carried out in this way be monitored that the height of the pipes when laying becomes. This monitoring of the pipeline can the desired altitude and inclination are given.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird ferner eine Vorrichtung vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, daß an die Fräseinheit ein den Abmessungen des gefrästen Grabens angepaßter Verbaukorb angehängt ist, der einen Boden, einen hinteren Rohrauslaß und eine untere Schneide aufweist sowie mit einer Höhensteuerung verbunden ist, und daß in dem Verbaukorb eine relativ zu diesem hin und her bewegliche, mit einem Antrieb gekoppelte Rückhaltevorrichtung angeordnet ist.To achieve the object of the invention, a Proposed device that is characterized by that to the milling unit the dimensions of the milled Trench-fitted sheeting basket is attached to a floor, a rear pipe outlet and a lower cutting edge has and is connected to a height control, and that in the shoring basket a back and forth relative to this movable restraint device coupled to a drive is arranged.

Die Fräskette der Fräseinheit sowie die untere Schneide des Verbaukorbes werden gemeinsam höhengesteuert, um dem Grund des Grabens und damit dem Boden des Verbaukorbes die gewünschte Höhenlage und Neigung zu geben. Die Höhensteuerung kann dabei durch einen Rotationslaser erfolgen, mit dem ein Sensor an der Fräseinheit bzw. am Verbaukorb zusammenarbeitet.The milling chain of the milling unit and the lower cutting edge of the Shoring cages are height controlled together to the bottom of the trench and thus the bottom of the sheeting cage to give the desired altitude and inclination. The height control can be done by a rotating laser with a Sensor on the milling unit or on the installation basket works together.

Die Rückhaltevorrichtung dient dazu, das jeweils zu verlegende Rohr mit seinem Spitzende voran in die Muffe des zuvor verlegten Rohres einzuschieben. Die Rückhaltevorrichtung dient ferner dazu, das zuletzt verlegte Rohr bei Weiterfahrt der Fräseinheit in dieser Position zurückzuhalten, also ein Mitnehmen in Richtung der Bewegung der Fräseinheit auszuschließen.The restraint is used to keep the things to be laid Pipe with its pointed end first in the sleeve of the previous one inserted pipe. The restraint also serves the last pipe laid when driving on to hold the milling unit in this position,  a take-away in the direction of the movement of the milling unit to exclude.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die Fräseinheit mit einem Hebezeug zum Absenken der Rohre auf den Boden des Verbaukorbes versehen ist.The device according to the invention can also be designed in this way be that the milling unit with a hoist for lowering the pipes are provided on the bottom of the installation basket.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die Rückhaltevorrichtung aus zwei geschlossenen parallelen Seilzügen gebildet ist, zwischen denen jeweils ein Rohr zu liegen kommt und die ein Rückhalteelement tragen, das an dem in Fahrtrichtung der Fräseinheit vorn liegenden Ende des jeweils zu verlegenden Rohres angreift. Auf diese Weise kann ein Rohr relativ zum Boden des Verbaukorbes in Richtung auf das zuletzt verlegte Rohr verschoben und mit seinem Spitzende voran in dessen Muffe eingeschoben werden. Es kann aber auch eine Rückhaltekraft auf das zuletzt verlegte Rohr ausgeübt werden, um es entgegen der Bewegung der Fräseinrichtung bei Weiterfahrt in dichtender Verbindung mit dem zuvor verlegten Rohr zu halten.The device according to the invention can also be designed in this way be that the restraint consists of two closed parallel cables are formed, between each of which a pipe comes to rest and which carry a retaining element, that on the front in the direction of travel of the milling unit Attacks the end of the pipe to be laid. On this way, a pipe can be relative to the bottom of the shoring cage moved towards the last pipe laid and inserted with its spiked end first into its sleeve will. But it can also hold back on the last Threaded pipe can be exercised to prevent it from moving the milling device when driving on in sealing To keep connection with the previously laid pipe.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß der Antrieb der Rückhaltevorrichtung von zwei Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet ist.The device according to the invention can also be designed in this way be that the drive of the restraint of two Piston-cylinder units is formed.

Schließlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Fräseinheit mit einer Vorrichtung zur Rückführung des ausgefrästen Bodens in den Bereich der verlegten Rohre versehen ist. Auf diese Weise kann über Förderbänder, Schnecken, Rutschen oder dergleichen eine Rückfüllung des Grabens erfolgen.Finally, the device according to the invention can be formed that the milling unit with a device to return the milled soil to the area of the laid pipes is provided. That way, over Conveyor belts, snails, slides or the like The trench is filled.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden anhand einer Ausführungsform Verfahren und Vorrichtung nach der Erfindung beschrieben. Es zeigtThe following part of the description is based on a Embodiment method and device according to the invention described. It shows

Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 shows an embodiment of the inventive device in side view,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verbaukorbes, wobei ein verlegtes Rohr den Boden des Verbaukorbes bereits verlassen hat und ein weiteres Rohr abgesenkt wird, Fig. 2 shows a section through an embodiment of Verbaukorbes invention, wherein a threaded pipe has already left the bottom of the Verbaukorbes and a further pipe is lowered,

Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, die ein Rohr auf dem Boden des Verbaukorbes liegend zeigt, dessen Spitzende bereits in die Muffe des zuvor verlegten Rohres eingesteckt ist, und Fig. 3 is a view similar to FIG. 2, showing a pipe lying on the floor of the shoring cage, the tip end of which is already inserted into the sleeve of the previously laid pipe, and

Fig. 4 eine Darstellung des Verbaukorbes nach Fig. 3, wobei sich der Verbaukorb relativ zu den Rohren in Fahrtrichtung der Fräseinheit weiterbewegt hat. Fig. 4 is an illustration of the shoring cage according to Fig. 3, wherein the shoring cage has moved relative to the pipes in the direction of travel of the milling unit.

In Fig. 1 ist eine Fräseinrichtung dargestellt, die eine kettengetriebene Zugmaschine 1 hat, die mit einer Fräseinheit 2 versehen ist, an die ein Verbaukorb 3 angehängt ist. Die Fräseinheit 2 erzeugt in bekannter Weise einen Graben, und der Verbaukorb 3 ist in seinem Querschnitt dem des Grabens angepaßt.In Fig. 1, a milling device is shown, which has a chain-driven tractor 1 , which is provided with a milling unit 2 to which a sheeting cage 3 is attached. The milling unit 2 creates a trench in a known manner, and the shoring 3 is adapted in cross section to that of the trench.

Der Verbaukorb 3 hat eine Stirnwand 4, Seitenwände 5 und einen Boden 6. Das der Stirnwand 4 gegenüberliegende Ende des Verbaukorbes ist als Rohrauslaß im wesentlichen offen. In Fahrtrichtung der Zugmaschine 1 ist vor dem Boden 6 eine untere Schneide 7 vorgesehen, die höheneinstellbar ist und dazu dient, die Höhenlage und Neigung des Grundes des Grabens genau zu bestimmen. Eine entsprechende Steuerung erfolgt über einen nicht dargestellten Lasersensor, der mit einem Rotationslaser zusammenarbeiten kann.The shoring cage 3 has an end wall 4 , side walls 5 and a bottom 6 . The end of the sheeting basket opposite the end wall 4 is essentially open as a pipe outlet. In the direction of travel of the tractor 1 , a lower cutting edge 7 is provided in front of the floor 6 , which can be adjusted in height and is used to precisely determine the height and inclination of the base of the trench. A corresponding control takes place via a laser sensor, not shown, which can work together with a rotating laser.

In dem Verbaukorb 3 sind über Umlenkrollen zwei parallele Seilzüge 8 angeordnet, deren Seile mittels zweier Kolben- Zylinder-Einheiten 9 a, 9 b vorwärts und rückwärts bewegt werden können. Die Seilzüge 8 verlaufen über untere Umlenkrollen 10, die gleichen Abstand vom Boden 6 des Verbaukorbes 3 haben. In dem Bereich zwischen den Umlenkrollen 10 tragen die beiden Seile der Seilzüge 8 ein balkenförmiges Rückhalteelement 11 und bilden damit eine Rückhaltevorrichtung.In the sheeting cage 3 , two parallel cable pulls 8 are arranged over deflection pulleys, the cables of which can be moved forwards and backwards by means of two piston-cylinder units 9 a, 9 b . The cables 8 run over lower deflection rollers 10 , which have the same distance from the bottom 6 of the shoring cage 3 . In the area between the deflecting rollers 10 , the two cables of the cables 8 carry a beam-shaped retaining element 11 and thus form a retaining device.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nach dem Verlegen eines ersten Rohres 12 der Verbaukorb 3 von der Zugmaschine 1 so weit vorwärts bewegt, bis vor dem Rohr 12 im Verbaukorb 3 Platz ist für ein weiteres Rohr 13. Dieses Rohr 13 wird mittels eines Hebezeugs 14 in den Verbaukorb 3 abgesenkt, wobei die Muffe 15 dieses Rohres 13 in die durch den Pfeil 16 angezeigte Fahrtrichtung weist. Das Rohr 13 kommt dabei zwischen den Seilen der beiden Seilzüge 8 zu liegen, wobei das Rückhalteelement 11 in Fahrtrichtung vor der Muffe 15 liegt. Die Zugmaschine 1 kann nun angehalten werden. Mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten 9 a, 9 b werden die Seilzüge 8 nach den Fig. 2 bis 4 im Uhrzeigersinn bewegt, so daß das Rückhalteelement 11 an der Muffe 15 des Rohres 13 angreift und dessen Spitzende 17 in die Muffe 18 des Rohres 12 dichtend einführt. Es ergibt sich dann die in Fig. 3 dargestellte Position.According to the inventive method of a first pipe 12 is moved to the Verbaukorb 3 of the tractor 1 so far forward after laying, until the tube 12 in place is Verbaukorb 3 for a further pipe. 13 This pipe 13 is lowered into the sheeting cage 3 by means of a lifting device 14 , the sleeve 15 of this pipe 13 pointing in the direction of travel indicated by the arrow 16 . The tube 13 comes to lie between the cables of the two cables 8 , the retaining element 11 being in front of the sleeve 15 in the direction of travel. The tractor 1 can now be stopped. By means of the piston-cylinder units 9 a, 9 b , the cables 8 according to FIGS. 2 to 4 are moved clockwise, so that the retaining element 11 engages the sleeve 15 of the tube 13 and its tip end 17 in the sleeve 18 of the tube 12 seals. The position shown in FIG. 3 then results.

Bei Weiterfahrt der Zugmaschine 1 üben die Seilzüge 8 über das Rückhalteelement 11 eine Rückhaltekraft auf das Rohr 13 aus. Somit wird bewirkt, daß das Rohr 13 in seiner dichten Verbindung zum Rohr 12 gehalten wird und somit vom Boden 6 des Verbaukorbes 3 nach hinten abgleitet. Der sich dabei unter dem Rohr 13 bildende Raum 19 wird mit einem vorzugsweise selbstverdichtenden körnigen Material gefüllt. Das Rohr 13 gelangt schließlich in die Position zum Verbaukorb 3, die in Fig. 2 das Rohr 12 eingenommen hat. Der beschriebene Vorgang kann nun erneut einsetzen.When the tractor 1 continues , the cables 8 exert a restraining force on the pipe 13 via the restraining element 11 . This has the effect that the pipe 13 is held in its tight connection to the pipe 12 and thus slides backwards from the bottom 6 of the installation basket 3 . The space 19 formed under the tube 13 is filled with a preferably self-compacting granular material. The tube 13 finally comes to the position for the shoring 3 , which has taken the tube 12 in Fig. 2. The process described can now start again.

Claims (8)

1. Verfahren zum automatischen Verlegen von dichtend miteinander zu verbindenden Rohren, insbesondere Beton- und Steinzeugrohren, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst mittels einer selbstfahrenden Fräseinrichtung ein Graben in den Boden gefräst wird, daß gleichzeitig die einzelnen Rohre aufeinanderfolgend in eine definierte Höhenlage über dem Grund des Grabens abgesenkt, in die Muffe des jeweils zuvor verlegten Rohres eingesteckt, mit einem Füllmaterial umhüllt und anschließend entgegen der Weiterfahrt der Fräseinrichtung bis zum Einsetzen des folgenden Rohres ortsfest in dieser eingesteckten Position zurückgehalten werden.1. A method for the automatic laying of pipes to be sealingly connected to one another, in particular concrete and stoneware pipes, characterized in that a trench is first milled into the ground by means of a self-propelled milling device that at the same time the individual pipes are successively brought to a defined height above the bottom of the Trench lowered, inserted into the sleeve of the previously laid pipe, covered with a filling material and then held in place in this inserted position against the continued travel of the milling device until the following pipe is inserted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückfüllung des Grabens durch unmittelbare Rückführung des ausgefrästen Materials in den Grabenteil erfolgt, in dem die Rohre zuletzt verlegt worden sind. 2. The method according to claim 1, characterized in that that a backfilling of the trench by immediate Return of the milled material to the trench section in which the pipes were last laid.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenlage der Rohre beim Verlegen überwacht wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that monitors the height of the pipes when laying becomes. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer selbstfahrenden Fräseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß an die Fräseinheit (2) ein den Abmessungen des gefrästen Grabens angepaßter Verbaukorb (3) angehängt ist, der einen Boden (6), einen hinteren Rohrauslaß und eine untere Schneide (7) aufweist sowie mit einer Höhensteuerung verbunden ist, und daß in dem Verbaukorb (3) eine relativ zu diesem hin und her bewegliche, mit einem Antrieb (9 a, 9 b) gekoppelte Rückhaltevorrichtung (8, 11) angeordnet ist.4. Device for carrying out the method according to any one of the preceding claims, with a self-propelled milling unit, characterized in that a fitting to the dimensions of the milled trench sheeting basket ( 3 ) is attached to the milling unit ( 2 ), the one bottom ( 6 ), one has rear pipe outlet and a lower cutting edge ( 7 ) and is connected to a height control, and that in the shoring cage ( 3 ) a back and forth relative to this, with a drive ( 9 a, 9 b ) coupled retaining device ( 8, 11th ) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinheit (2) mit einem Hebezeug (14) zum Absenken der Rohre (12, 13) auf den Boden (6) des Verbaukorbes (3) versehen ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the milling unit ( 2 ) with a lifting device ( 14 ) for lowering the tubes ( 12, 13 ) on the floor ( 6 ) of the shoring basket ( 3 ) is provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltevorrichtung aus zwei geschlossenen parallelen Seilzügen (8) gebildet ist, zwischen denen jeweils ein Rohr (12, 13) zu liegen kommt und die ein Rückhalteelement (11) tragen, das an dem in Fahrtrichtung der Fräseinheit (2) vorn liegenden Ende des jeweils zu verlegenden Rohres (13) angreift.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the retaining device is formed from two closed parallel cables ( 8 ), between each of which a tube ( 12, 13 ) comes to rest and which carry a retaining element ( 11 ) which attacks the front end of the pipe ( 13 ) to be laid in the direction of travel of the milling unit ( 2 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Rückhaltevorrichtung (8, 11) von zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (9 a, 9 b) gebildet ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drive of the retaining device ( 8, 11 ) is formed by two piston-cylinder units ( 9 a, 9 b ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinheit (2) mit einer Vorrichtung zur Rückführung des ausgefrästen Bodens (6) in den Bereich der verlegten Rohre (12) versehen ist.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the milling unit ( 2 ) is provided with a device for returning the milled bottom ( 6 ) in the region of the pipes ( 12 ) laid.