DE3914654C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2 (DE-OS 32 06 028).The invention relates to a device for monitoring an internal combustion engine according to the preamble of the claim 1 or claim 2 (DE-OS 32 06 028).

Bisher werden Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine bzw. eines Motors elektronisch auf der Grundlage von Parametern wie der Motorendrehzahl, dem Druck im Ansaugkrümmer, dem Drosselklappenöffnungsgrad, dem atmosphärischen Druck usw. überwacht. Der Druck in dem an die Luftansaugleitung angrenzenden Ansaugkrümmer auf der Abstromseite einer Drosselklappe, die in Verbindung mit einem Gaspedal zur Begrenzung der Luftansaugmenge zum Motor verstellbar ist, wird von einem Drucksensor als Absolutdruck gemessen. Der atmosphärische Druck wird von einem gesondert vorgesehenen Atmosphärendrucksensor gemessen.So far, operating parameters of an internal combustion engine or an engine electronically based on parameters like the engine speed, the pressure in the intake manifold, the degree of throttle opening, the atmospheric pressure etc. monitored. The pressure in the air intake pipe adjacent intake manifold on the downstream side of a throttle valve, which in conjunction with an accelerator pedal for limitation the amount of air intake to the engine is adjustable measured as an absolute pressure by a pressure sensor. The atmospheric pressure is provided by a separately Atmospheric pressure sensor measured.

Aus der DE-OS 32 06 028 ist eine Einrichtung nach der oben beschriebenen Art bekannt, bei der ein gesonderter Atmosphärendrucksensor vorgesehen ist. Dieser Atmosphärendrucksensor ist teuer, wodurch die Herstellungskosten für die Gesamteinrichtung steigen. From DE-OS 32 06 028 is a device according to the above described type known in which a separate atmospheric pressure sensor is provided. This atmospheric pressure sensor is expensive, reducing the manufacturing cost of the Entire facility rise.  

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der kein Atmosphärendrucksensor nötig ist.The invention is therefore based on the object To create facility of the type mentioned in the no atmospheric pressure sensor is necessary.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, the task is at a facility of the type mentioned at the beginning by the in the license plate of claim 1 and claim 2 mentioned features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.

Aus der DE-OS 23 50 208 ist eine Meßvorrichtung für den Ansaugluftdurchsatz eines Verbrennungsmotors bekannt. Diese Meßvorrichtung geht von einem konstanten Atmosphärendruck von 760 mmHg aus, weshalb eine Messung bzw. Ermittlung des Atmosphärendrucks nicht erforderlich ist.From DE-OS 23 50 208 is a measuring device for the Intake air flow rate of an internal combustion engine is known. These Measuring device assumes a constant atmospheric pressure of 760 mmHg, which is why a measurement or determination of the Atmospheric pressure is not required.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung bespielsweise näher erläutert. Es zeigt The invention will be used as an example with reference to the drawings explained in more detail. It shows  

Fig. 1 eine Ausführungsform der Überwachungseinrichtung nach der Erfindung; Figure 1 shows an embodiment of the monitoring device according to the invention.

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Überwachungseinheit von Fig. 1; Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the monitoring unit of Fig. 1;

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm der Operationen einer CPU in der Überwachungseinheit; Fig. 3 is a flowchart of the operations of a CPU in the monitor unit;

Fig. 4 eine grafische Darstellung einer Atmosphärendruck-Meßzone; Fig. 4 is a graph showing an atmospheric pressure measuring zone;

Fig. 5 die Beziehung zwischen der Motordrehzahl und dem Druckverlust im Luftansaugsystem; Figure 5 shows the relationship between the engine speed and the pressure loss in the air intake system.

Fig. 6 ein Ablaufdiagramm der Operationen einer CPU für ein zweites Ausführungsbeispiel der Überwachungseinheit nach der Erfindung; 6 is a flow chart of the operations of a CPU for a second embodiment of the monitoring unit according to the invention.

Fig. 7 ein Ablaufdiagramm der Operationen einer CPU der Überwachungseinheit bei Anwendung zur Verstellung der Kraftstoffzufuhr zu einem Motor; Fig. 7 is a flowchart of the operations of a CPU of the monitoring unit when used for adjustment of the fuel supply to an engine;

Fig. 8 ein Diagramm, das eine Betriebsart einer Brennkraftmaschine zeigt; Fig. 8 is a diagram showing a mode of an internal combustion engine;

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Überwachungseinrichtung nach der Erfindung und Fig. 9 shows another embodiment of the monitoring device according to the invention and

Fig. 10 ein Ablaufdiagramm der Operationen einer CPU der Überwachungseinrichtung nach Fig. 9. FIG. 10 shows a flowchart of the operations of a CPU of the monitoring device according to FIG. 9.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 umfaßt eine in einem Kraftfahrzeug montierte Brennkraftmaschine bzw. einen Motor 1, einen Ansaugkrümmer 2, einen Hauptteil 2A der Luftansaugleitung, der mit einer aufstrom befindlichen Öffnung des Ansaugkrümmers 2 verbunden ist und zusammen mit dem Ansaugkrümmer 2 eine Luftansaugleitung bildet, einen Luftfilter 3, der an einer Einlaßöffnung des Hauptteils 2A der Luftansaugleitung vorgesehen ist, und eine Einspritzdüse zur Kraftstoffzuführung in den Hauptteil 2A der Luftansaugleitung.The embodiment of Fig. 1 comprises a mount in a motor vehicle internal combustion engine or an engine 1, an intake manifold 2, a main portion 2 A of the air intake pipe which is connected to an upflow located opening of the intake manifold 2, and together with the inlet manifold 2 forms an air intake pipe , an air filter 3, which is provided at an inlet port of the main portion 2 a of the air intake pipe, and an injection nozzle for fuel supply in the main part of the air intake pipe 2 a.

Eine Drosselklappe 5 ist im Hauptteil 2A der Luftansaugleitung vorgesehen, so daß der Öffnungsgrad für die Luftansaugleitung so verstellbar ist, daß die dem Motor 1 zuzuführende Luftmenge verstellbar ist; ein Drosselklappensensor 5A, z. B. ein Potentiometer, wirkt mit der Drosselklappe zusammen und erzeugt aufgrund des Drosselklappenöffnungsgrads eine analoge Spannung; ein Drucksensor 6 ist im Hauptteil 2A der Luftansaugleitung abstromseitig von der Drosselklappe 5 angeordnet und mißt den Druck P im Ansaugkrümmer als Absolutdruck und erzeugt ein den Druck darstellendes Signal, dessen Größe dem gemessenen Druck entspricht. A throttle valve 5 is provided in the main part 2 A of the air intake line, so that the degree of opening for the air intake line is adjustable so that the amount of air to be supplied to the engine 1 is adjustable; a throttle sensor 5 A, z. B. a potentiometer, cooperates with the throttle valve and generates an analog voltage due to the throttle valve opening degree; a pressure sensor 6 is arranged in the main part 2 A of the air intake line downstream of the throttle valve 5 and measures the pressure P in the intake manifold as an absolute pressure and generates a signal representing the pressure, the size of which corresponds to the measured pressure.

Ferner sind vorgesehen ein Kühlwassertemperatursensor 7, der die Kühlwassertemperatur WT des Motors 1 mißt, ein Auspuffkrümmer 8 im Motor 1, ein Mischungsverhältnissensor 9, der die Sauerstoffkonzentration in dem durch den Auspuffkrümmer 8 strömenden Abgas mißt, ein Dreiwegekatalysator 10, eine Zündspule 11, die einer Zündkerze (nicht gezeigt) des Motors 1 eine Hochspannung zuführt, und ein Zündschalter 12 zum Ein-Ausschalten der Zündspule 11.Also provided are a cooling water temperature sensor 7 that measures the cooling water temperature WT of the engine 1 , an exhaust manifold 8 in the engine 1 , a mixture ratio sensor 9 that measures the oxygen concentration in the exhaust gas flowing through the exhaust manifold 8 , a three-way catalyst 10 , an ignition coil 11 , one Spark plug (not shown) of the engine 1 supplies a high voltage, and an ignition switch 12 for turning the ignition coil 11 on and off.

Eine Überwachungseinheit 13 empfängt Signale, die verschiedenen durch Messen von Zuständen im Motor 1 gewonnenen Parametern entsprechen, und führt auf der Grundlage dieser Parameter verschiedene Bestimmungs- und Rechenvorgänge aus, so daß eine Kraftstoffeinspritzmenge und ein Atmosphärendruckwert errechnet werden, um die Überwachung des Motors durchzuführen.A monitoring unit 13 receives signals corresponding to various parameters obtained by measuring conditions in the engine 1 , and performs various determination and calculation operations based on these parameters so that an amount of fuel injection and an atmospheric pressure value are calculated to perform monitoring of the engine.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 wird die Auslegung der Überwachungseinheit 13 erläutert. Dabei sind in Fig. 2 vorgesehen ein Mikrocomputer 100 mit einer CPU 200 zur Ausführung einer Folge von Schritten, die in Fig. 3 gezeigt sind, ein Zähler 201, ein Zeitgeber 202, der eine Umdrehungsperiode des Motors 1 mißt, ein Analog-Digital-Wandler 203, der ein Analogsignal in ein Digitalsignal wandelt, ein Eingabebaustein 204, der zu übertragende Digitalsignale empfängt, ein nichtflüchtiger RAM 205, der als Arbeitsspeicher dient, ein ROM 206, in dem die Schrittfolge entsprechend Fig. 3 in Programmform sowie der untere Grenzwert R_A (N_E) einer Atmosphärendruck-Ermittlungszone (die noch erläutert wird), und zwar als Beziehung zwischen der Motordrehzahl N_E und dem Drosselklappenöffnungsgrad, und verschiedene Daten für Rechen- und Bestimmungsvorgänge, z. B. Vorgabewerte zum Ausgleich von Druckverlusten (noch zu erläutern), gespeichert sind, einen Ausgabebaustein 207 zur Erzeugung eines Signals, z. B. eines Signals der durch Berechnung gewonnenen Kraftstoffeinspritzmenge, und einen gemeinsamen Bus 208, der die vorgenannten Komponenten miteinander verbindet.The design of the monitoring unit 13 is explained with reference to FIGS. 2 and 3. Here, in Fig. 2 are provided, a microcomputer 100 with a CPU 200 for executing a sequence of steps which are shown in Fig. 3, a counter 201, a timer 202 which measures a rotation period of the motor 1, an analog-to-digital Converter 203 , which converts an analog signal into a digital signal, an input module 204 , which receives digital signals to be transmitted, a non-volatile RAM 205 , which serves as a working memory, a ROM 206 , in which the sequence of steps according to FIG. 3 in program form and the lower limit value R _a (N _e) of an atmospheric pressure detection zone (which will be described), as a relationship between the engine speed N _e and the throttle opening degree, and various data for calculating and determining operations such. B. default values to compensate for pressure losses (to be explained) are stored, an output module 207 for generating a signal, for. B. a signal of the fuel injection quantity obtained by calculation, and a common bus 208 , which connects the aforementioned components together.

Die Überwachungseinheit 13 hat eine erste Eingangsschnittstelle 101, die mit dem Verbindungspunkt zwischen einem primärspulenseitigen Anschluß der Zündspule 11 und dem Kollektor eines Schalttransistors für den Zündschalter 12 verbunden ist und ein Signal z. B. zur Motordrehzahlmessung zum Mikrocomputer 100 liefert, ferner eine zweite Eingangsschnittstelle 102, die analoge Ausgangssignale des Drosselklappensensors 5A, des Drucksensors 6, des Kühlwassersensors 7 und des Mischungsverhältnissensors 9 an den Analog-Digital-Wandler 203 liefert, ferner eine dritte Eingangsschnittstelle 103, die verschiedene weitere Signale empfängt, eine Ausgangsschnittstelle 104, die ein die einzuspritzende Kraftstoffmenge bezeichnendes Signal, das vom Ausgabebaustein 207 kommt, an die Einspritzdüse 4 in Form eines Impulssignals mit einer Impulsdauer ausgibt, einen ersten Versorgungskreis 105, der mit der positiven Seite einer Batterie 15, deren negative Klemme geerdet ist, über einen Zündschlüsselschalter 14 verbunden ist, so daß dem Mikrocomputer 100 Spannung zuführbar ist, und einen zweiten Versorgungskreis 106, der mit der positiven Seite der Batterie 15 verbunden ist und den RAM 205 mit Spannung versorgt.The monitoring unit 13 has a first input interface 101 , which is connected to the connection point between a primary coil-side connection of the ignition coil 11 and the collector of a switching transistor for the ignition switch 12 and a signal z. B. for engine speed measurement to the microcomputer 100 , a second input interface 102 , which supplies analog output signals of the throttle sensor 5 A, the pressure sensor 6 , the cooling water sensor 7 and the mixture ratio sensor 9 to the analog-digital converter 203 , and a third input interface 103 , which receives various other signals, an output interface 104 , which outputs a signal, which indicates the quantity of fuel to be injected, which comes from the output module 207 , to the injection nozzle 4 in the form of a pulse signal with a pulse duration, a first supply circuit 105 , which is connected to the positive side of a battery 15 , the negative terminal of which is grounded, is connected via an ignition key switch 14 , so that voltage can be supplied to the microcomputer 100 , and a second supply circuit 106 , which is connected to the positive side of the battery 15 and supplies the RAM 205 with voltage.

Fig. 4 zeigt als schraffierten Bereich eine Atmosphärendruck-Ermittlungszone, wobei auf der Abszisse die Motordrehzahl N_E und auf der Ordinate der Drosselklappenöffnungsgrad R aufgetragen ist. Die unteren Grenzwerte R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone sind als Beziehung zwischen dem Drosselklappenöffnungsgrad und der Motordrehzahl N_E angegeben. Mit steigender Motordrehzahl N_E nimmt der Drosselklappenöffnungsgrad R größere Werte an. Die Daten der unteren Grenzwerte werden vorher in Form eines Kennfeldes im ROM 206, und zwar bezogen auf die jeweils der Motordrehzahl N_E entsprechenden Werte des Drosselklappenöffnungsgrades, gespeichert. Die Atmosphärendruck-Ermittlungszone liegt zwischen oberen Grenzwerten, die bei vollständig geöffneter Drosselklappe, z. B. bei einem Öffnungsgrad von 80°, erhalten werden, und den unteren Grenzwerten R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone. In dieser Zone werden Druckverluste klein. D. h., die Druckverluste in der Luftansaugleitung abstromseitig von der Drosselklappe 5 sind kleiner als ΔP_A (ΔP_A ist z. B. 20 mmHg), wie Fig. 5 zeigt. Fig. 4 shows as a shaded area, the atmospheric pressure detection zone, wherein the abscissa represents the engine speed N _E and the ordinate represents the throttle valve opening degree R. The lower limits R _A (N _E) of the atmospheric pressure detection zone are shown as a relationship between the throttle opening degree and the engine speed N _E. With increasing engine speed N _E , the throttle valve opening degree R takes on larger values. The data of the lower limit values are previously stored in the form of a map in the ROM 206 , specifically in relation to the values of the throttle valve opening degree corresponding to the engine speed N _E. The atmospheric pressure determination zone is between upper limit values, which when the throttle valve is fully open, for. B. with an opening degree of 80 °, and the lower limit values R _A (N _E ) of the atmospheric pressure detection zone. Pressure drops become small in this zone. That is, the pressure losses in the air intake line downstream of the throttle valve 5 are smaller than ΔP _A (ΔP _A is 20 mmHg, for example), as shown in FIG. 5.

In Fig. 5, die Druckverluste im Luftansaugsystem zeigt, ist auf der Abszisse die Motordrehzahl N_E und auf der Ordinate der Druckverlust ΔP_B im Luftansaugsystem aufgetragen. Bei einem Druckverlust ΔP_B=0 stimmt der Druck P im Ansaugkrümmer mit dem Atmosphärendruck überein. Wenn der Drosselklappenöffnungsgrad R auf der die unteren Grenzwerte R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone bezeichnenden Kurve liegt, kann der Druckverlust durch eine Gerade L₁ dargestellt werden, d. h., ΔP_B=ΔP_A, so daß der Druckverlust konstant ist. Der Wert von ΔP_A wird vorher im ROM 206 als Vorgabewert (ΔP_A×1/2) gespeichert zum Ausgleich der Druckverlustkomponente in der Luftansaugleitung abstrom der Drosselklappe 5. Wenn die Drosselklappe vollständig geöffnet ist, steigt der Druckverlust ΔP_B von nahezu Null mit steigender Motordrehzahl N_E an und nähert sich dadurch dem Druckverlust ΔP_A, der durch die Kurve L₂ dargestellt ist. Wenn die Drosselklappe so geöffnet ist, daß der Öffnungsgrad der Motordrehzahl in der Atmosphärendruck-Ermittlungszone entspricht, liegen die Werte des Druckverlustes zwischen der Geraden L₁ und der Kurve L₂.In Fig. 5, the pressure losses in the air intake shows, the abscissa represents the engine speed N _E and the ordinate the pressure loss .DELTA.P _B in the air intake. With a pressure loss ΔP _B = 0, the pressure P in the intake manifold corresponds to the atmospheric pressure. When the throttle opening degree R on which the lower limit values of R _A (N _E) of the atmospheric pressure detection zone is indicative curve, the pressure loss can be represented by a straight line L₁, that is, .DELTA.P _B = .DELTA.P _A, so that the pressure loss is constant. The value of ΔP _A is previously stored in the ROM 206 as a default value (ΔP _A × 1/2) to compensate for the pressure loss component in the air intake line downstream of the throttle valve 5 . When the throttle valve is fully open, the pressure loss ΔP _{B increases} from almost zero with increasing engine speed N _E and thereby approaches the pressure loss ΔP _A , which is represented by curve L₂. If the throttle valve is opened so that the degree of opening corresponds to the engine speed in the atmospheric pressure detection zone, the values of the pressure loss lie between the straight line L 1 and the curve L 2.

Nachstehend wird die von der CPU 200 im Mikrocomputer 100 ausgeführte Operation erläutert. The operation performed by the CPU 200 in the microcomputer 100 will be explained below.

Wenn der Zündschlüsselschalter 14 aktiviert wird, wird dem ersten Versorgungskreis 105 von der Batterie 15 eine Spannung zugeführt. Der erste Versorgungskreis 105 liefert eine unveränderliche Spannung von z. B. 5 V an den Mikrocomputer 100, so daß die Überwachungseinheit 13 aktiviert wird. Dann wird für jede vorbestimmte Zeitdauer ein Unterbrechungsroutine-Ablauf entsprechend Fig. 3 ausgeführt.When the ignition key switch 14 is activated, a voltage is supplied to the first supply circuit 105 from the battery 15 . The first supply circuit 105 supplies a constant voltage of z. B. 5 V to the microcomputer 100 so that the monitoring unit 13 is activated. Then, an interrupt routine of Fig. 3 is executed for every predetermined period of time.

In Schritt 300 wird die Drehzahl N_E des Motors 1 auf der Grundlage der vom Zeitgeber 202, der die Umdrehungsperiode des Motors mißt, erkannten Information errechnet, und der errechnete Wert der Drehzahl N_E wird im RAM 205 gespeichert. Der Zeitgeber 202 mißt die Zeit vom letzten Zündvorgang bis zum momentanen Zündvorgang als eine Umdrehungsperiode des Motors, indem er ein Zündsignal durch die erste Eingangsschnittstelle 101 empfängt, wobei dieses Zündsignal erzeugt wird, wenn die Zündspule 12 vom EIN- in den AUS-Zustand umschaltet. Der Meßwert wird im RAM 205 gespeichert.In step 300, the rotational speed N _E of the engine 1 is calculated on the basis of the timer 202 which measures the rotation period of the motor, detected information, and the calculated value of the rotational speed N _E is stored in the RAM 205th The timer 202 measures the time from the last ignition to the current ignition as one revolution period of the engine by receiving an ignition signal through the first input interface 101 , which ignition signal is generated when the ignition coil 12 switches from the ON to the OFF state. The measured value is stored in RAM 205 .

In Schritt 301 wird vom Drucksensor 6 durch die zweite Eingangsschnittstelle 102 und den A-D-Wandler 203 ein Drucksignal abgenommen, das den Druck P im Ansaugkrümmer bezeichnet. Ferner wird ein dem Öffnungsgrad R der Drosselklappe entsprechendes Signal vom Drosselklappensensor 5A über die zweite Eingangsschnittstelle 102 und den A-D-Wandler 203 abgenommen, und die jeweils erhaltenen Werte werden im RAM 205 gespeichert.In step 301 , a pressure signal, which denotes the pressure P in the intake manifold, is taken from the pressure sensor 6 through the second input interface 102 and the AD converter 203 . Furthermore, a signal corresponding to the degree of opening R of the throttle valve is taken from the throttle valve sensor 5 A via the second input interface 102 and the AD converter 203 , and the values obtained in each case are stored in the RAM 205 .

In Schritt 302 wird der Füllungsgrad C_EV der Zylinder, der aus dem Druck P im Ansaugkrümmer und der Motordrehzahl N_E bestimmt wird, errechnet. Dann wird in Schritt 303 die Dauer T_PWO eines Einspritzmengen-Grundimpulses unter Anwendung der Gleichung T_PWO=K×P×C_EV errechnet, wobei K ein Koeffizient ist. In Schritt 304 wird bestimmt, ob ein Zustand zur Rückführung eines Mischungsverhältnisses besteht, und zwar aufgrund der Bestimmung, ob der Mischungsverhältnissensor 9 aktiv ist, ob sich also das Ausgangssignal des Mischungsverhältnissensors 9 innerhalb einer vorbestimmten Zeit ändert, oder ob sich der vom Kühlwassertemperatursensor 7 gemessene Wert der Kühlwassertemperatur WT ändert.In step 302 , the degree of filling C _{EV of} the cylinders, which is determined from the pressure P in the intake manifold and the engine speed N _E , is calculated. Then, in step 303, the duration T _{PWO of} a basic injection quantity pulse is calculated using the equation T _PWO = K × P × C _EV , where K is a coefficient. In step 304 , it is determined whether there is a state for returning a mixture ratio based on the determination whether the mixture ratio sensor 9 is active, that is, whether the output signal of the mixture ratio sensor 9 changes within a predetermined time or whether the one measured by the cooling water temperature sensor 7 changes The value of the cooling water temperature WT changes.

Wenn der Rückführungszustand besteht, so daß in Schritt 304 eine Rückführungsregelung genützt werden kann, wird in Schritt 305 eine Berechnung einer Rückführungs-Korrekturzeit C_FB ausgeführt, und zwar unter Anwendung einer PI-Regelung aufgrund des Ausgangssignals des Mischungsverhältnissensors 9.If the feedback state exists so that feedback control can be used in step 304, a feedback correction time C _{FB is} calculated in step 305 using PI control based on the output signal of the mixture ratio sensor 9 .

Wenn dagegen der Zustand der Rückführung nicht besteht, wenn also in Schritt 304 eine offene Schleife festgestellt wird, wird in Schritt 306 die Korrekturzeit C_FB mit 1 vorgegeben. Nach den Schritten 305 und 306 wird bestimmt, ob der Wert des Drosselklappenöffnungsgrads, der durch ein aus dem RAM 205 entnommenes Signal gegeben ist, höher als der der Drehzahl N_E entsprechende untere Grenzwert R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone ist, der durch ein Signal vom ROM 206 gewonnen ist. Es wird also bestimmt, ob der Drosselklappenöffnungsgrad in die Atmosphärendruck-Ermittlungszone fällt.If, on the other hand, the state of the feedback does not exist, ie if an open loop is determined in step 304 , the correction time C _{FB is set} to 1 in step 306 . After steps 305 and 306 , it is determined whether the value of the throttle valve opening degree, which is given by a signal taken from the RAM 205 , is higher than the lower limit value R _A (N _E ) of the atmospheric pressure detection _zone corresponding to the rotational speed N _E is obtained by a signal from ROM 206 . It is thus determined whether the throttle valve opening degree falls in the atmospheric pressure detection zone.

Wenn in Schritt 307 RR_A (N_E), wenn also der Öffnungsgrad R in die Atmosphärendruck-Ermittlungszone fällt, wird Schritt 308 ausgeführt. In Schritt 308 wird ein Wert errechnet, der einen Atmosphärendruck P_A bezeichnet, der durch den Druck P im Ansaugkrümmer und den Druckverlust ΔP_A beim unteren Grenzwert der Atmosphärendruck-Ermittlungszone von Fig. 5 bestimmt ist, und der so gewonnene Wert wird im RAM 205 gespeichert. Bei dem Rechenvorgang wird eine Gleichung P_A=P + ΔP_A×1/2 verwendet, wobei ein P entsprechender Wert aus dem RAM 205 und ein ΔP_A×1/2 entsprechender Vorgabewert aus dem ROM 206 entnommen wird. If in step 307 RR _A (N _E), so if the opening degree of R falls detection zone in the atmospheric pressure is executed step 308th In step 308 , a value is calculated that denotes an atmospheric pressure P _A determined by the pressure P in the intake manifold and the pressure loss ΔP _A at the lower limit of the atmospheric pressure detection zone of FIG. 5, and the value thus obtained is stored in the RAM 205 saved. An equation P _A = P + ΔP _A × 1/2 is used in the calculation process, a value corresponding to P being taken from the RAM 205 and a default value corresponding to ΔP _A × 1/2 from the ROM 206 .

Wenn dagegen in Schritt 307 R<R_A (N_E), wenn also der Drosselklappenöffnungsgrad außerhalb der Atmosphärendruck-Ermittlungszone liegt, oder Schritt 308 beendet ist, wird Schritt 309 durchgeführt. In Schritt 309 wird die Dauer T_PW des Einspritzmengen-Grundimpulses errechnet durch Multiplikation der aus dem RAM 205 entnommenen Grundimpulsdauer T_PWO mit der Korrekturzeit C_FB.If however, in step 307, R <R _A (N _E), so if the throttle opening degree outside the atmospheric pressure detection zone, or step is over 308, step 309 is performed. In step 309 , the duration T _{PW of} the basic injection quantity pulse is calculated by multiplying the basic pulse duration T _PWO taken from the RAM 205 by the correction time C _FB .

Bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel können die Daten der unteren Grenzwerte R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone durch Verwendung der Motordrehzahl N_E als Funktion gewonnen werden. Außerdem kann der Druckverlust WP_A aufgrund der Motordrehzahl N_E ohne Festlegung des Werts geändert werden, und der Vorgabewert ΔP_A×1/2 kann unter Nutzung der Motordrehzahl N_E als Funktion gewonnen werden.In the above embodiment, the data of the lower limit values R _A (N _E), the atmospheric pressure detection zone are obtained by using the engine speed N _E as a function. In addition, the pressure loss WP _{A can be changed} due to the engine speed N _E without specifying the value, and the default value ΔP _A × 1/2 can be obtained using the engine speed N _E as a function.

Wenn also bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl der Drosselklappenöffnungsgrad als auch die Motordrehzahl in die Atmosphärendruck-Ermittlungszone fallen, wird ein Atmosphärendruckwert errechnet durch Addition eines Vorgabewerts zu einem Drucksignal vom Drucksensor, der den Druck im Ansaugkrümmer mißt. Infolgedessen kann der Atmosphärendruck exakt gemessen werden, ohne daß ein Atmosphärendrucksensor benötigt wird. Außerdem können die Herstellungskosten der Einrichtung gesenkt werden.So if in this embodiment both the throttle valve opening degree as well as the engine speed in the Atmospheric pressure detection zone fall, becomes an atmospheric pressure value calculated by adding a default value to one Pressure signal from the pressure sensor that measures the pressure in the intake manifold measures. As a result, atmospheric pressure can be measured accurately without the need for an atmospheric pressure sensor becomes. It can also reduce the manufacturing cost of the device be lowered.

Nachstehend wird ein zweites Ausführungsbeispiel der Überwachungseinrichtung erläutert.Below is a second embodiment of the monitoring device explained.

Die Ausbildung des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht derjenigen des ersten nach den Fig. 1 und 2, wobei nur die Funktion eines ROM 206 von Fig. 2 unterschiedlich ist. Der ROM 206 speichert eine Schrittfolge in Programmform, wie Fig. 6 zeigt, ferner die Daten der unteren Grenzwerte R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone als Beziehung zwischen dem Drosselklappenöffnungsgrad und der Motordrehzahl N_E ebenso wie in Fig. 4 und ferner Daten für Rechen- und Bestimmungsvorgänge wie einen Vorgabewert zum Ausgleich der Druckverlustkomponente ebenso wie in Fig. 5.The design of the second exemplary embodiment corresponds to that of the first according to FIGS. 1 and 2, only the function of a ROM 206 from FIG. 2 being different. The ROM 206 stores a sequence of steps in program form, such as Fig. 6 shows also the data of the lower limit values of R _A (N _E) of the atmospheric pressure detection zone as a relationship between the throttle opening degree and the engine speed N _E, as in Fig. 4 and further data for arithmetic and determination processes such as a default value to compensate for the pressure loss component as well as in FIG. 5.

Die Funktionsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Überwachungseinrichtung wird unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von Fig. 6 sowie auf die Fig. 1 und 2 erläutert. Dabei ist in Fig. 6 die Beschreibung der Schritte 400-407 die gleiche wie diejenige der Schritte 300-307 des ersten Ausführungsbeispiels; die Beschreibung beginnt daher mit Schritt 408.The mode of operation of the second exemplary embodiment of the monitoring device is explained with reference to the flow chart of FIG. 6 and to FIGS. 1 and 2. The description of the steps is shown in FIG 6400-407 the same as that of steps 300-307 of the first embodiment. the description therefore begins with step 408 .

Wenn in Schritt 407 R<R_A (N_E), d. h., wenn der Drosselklappenöffnungsgrad außerhalb der Atmosphärendruck-Ermittlungszone liegt, dann wird in Schritt 408 eine Zeit TM im Zähler 201 auf 0 rückgesetzt.If in step 407 R <R _A (N _E), that is, when the throttle opening degree of the outside atmospheric pressure detection zone, then in step 408, a time TM is reset in the counter 201 to 0.

Wenn andererseits in Schritt 407 R≧R_A (N_E), wenn also der Drosselklappenöffnungsgrad R entsprechend einer Motordrehzahl N_E in der Atmosphärendruck-Ermittlungszone liegt, wird der Zähler 201 für eine vorbestimmte Zeit aufwärtsgezählt, und dann wird Schritt 410 durchgeführt.On the other hand, in step 407 R ≧ R _A (N _E), ie, when the throttle opening degree R corresponding to an engine speed N _E in the atmospheric pressure detection zone, the counter 201 is counted up for a predetermined time, and then step 410 is performed.

In Schritt 410 wird die vom Zähler 201 gezählte Zeit TM ausgelesen, und es wird bestimmt, ob die Zeit TM höher als eine aus dem ROM 206 entnommene vorbestimmte Zeit TM₀ ist, ob also eine Periode, in der die Signale des Drosselklappenöffnungsgrads R und der Motordrehzahl N_E kontinuierlich in die Atmosphärendruck-Ermittlungszone fallen, eine vorbestimmte Zeit erreicht. Wenn TM≧TM₀, was bedeutet, daß der Druck P im Ansaugkrümmer in der Atmosphärendruck-Ermittlungszone einen stabilen Zustand hat, wird Schritt 411 ausgeführt. In Schritt 411 wird ein Atmosphärendruckwert P_A, der durch den Druck P im Ansaugkrümmer und den Druckverlust ΔP_A an der Untergrenze der Atmosphärendruck-Ermittlungszone bestimmt ist, errechnet, und der so ermittelte Wert wird im RAM 205 gespeichert. Bei dem Rechenvorgang wird eine Gleichung P_A = P + ΔP_A×1/2 verwendet, wobei ein Signal des Druckwerts P aus dem RAM 205 und ein Signal des Vorgabewerts ΔP_A×1/2 aus dem ROM 206 entnommen wird.In step 410 , the time TM counted by the counter 201 is read out, and it is determined whether the time TM is longer than a predetermined time TM₀ extracted from the ROM 206 , that is, a period in which the signals of the throttle valve opening degree R and the engine speed are determined N _E continuously fall into the atmospheric pressure detection zone, reached a predetermined time. If TM ≧ TM₀, which means that the pressure P in the intake manifold in the atmospheric pressure detection zone is stable, step 411 is carried out. In step 411 , an atmospheric pressure value P _A determined by the pressure P in the intake manifold and the pressure loss ΔP _A at the lower limit of the atmospheric pressure detection zone is calculated, and the value thus determined is stored in the RAM 205 . An equation P _A = P + ΔP _A × 1/2 is used in the calculation, a signal of the pressure value P being taken from the RAM 205 and a signal of the default value ΔP _A × 1/2 being taken from the ROM 206 .

Wenn in Schritt 410 TM ≧ TM₀, oder wenn in Schritt 411 die Berechnung von P_A = P + ΔP_A×1/2 beendet wird, wird in Schritt 412 die Dauer T_PW des Einspritzmengen-Grundimpulses durch Multiplikation der Dauer T_PWO des Grundimpulses mit einer Korrekturdauer C_FB errechnet.If TM ≧ TM₀ in step 410 , or if the calculation of P _A = P + ΔP _A × 1/2 is ended in step 411 , in step 412 the duration T _{PW of} the injection quantity basic pulse is obtained by multiplying the duration T _{PWO of} the basic pulse calculated with a correction period C _FB .

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird erkannt, daß eine Zeitdauer, in der ein Druckwert im Ansaugkrümmer und ein Motordrehzahlwert in die Atmosphärendruck-Ermittlungszone fallen, einen vorbestimmten Wert erreicht, und es wird ein Atmosphärendruckwert errechnet durch Addition eines Vorgabewertes zu einem Drucksignal vom Drucksensor unter Berücksichtigung der Tatsache, daß der Druck im Ansaugkrümmer stabil wird. Infolgedessen kann ein exakter Atmosphärendruck gemessen werden, und die Herstellungskosten der Einrichtung können vermindert werden, weil kein Atmosphärendrucksensor benötigt wird.In the second embodiment of the invention recognized that a period of time in which a pressure value in the intake manifold and an engine speed value in the atmospheric pressure detection zone fall, reaches a predetermined value, and an atmospheric pressure value is calculated by adding a default value for a pressure signal from the pressure sensor taking into account the fact that the pressure becomes stable in the intake manifold. As a result, one exact atmospheric pressure can be measured, and the manufacturing cost the facility can be reduced because none Atmospheric pressure sensor is needed.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Überwachungseinrichtung, bei der das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Kraftstoffmengenverstellung eingesetzt wird. Die Kraftstoffüberwachungseinrichtung ist so ausgelegt, daß sie mittels eines Zeitgebers bestimmt, daß ein Druck im Ansaugkrümmer in der Atmosphärendruck-Ermittlungszone stabil ist; dann wird in einer Verarbeitungseinheit ein Atmosphärendruck errechnet durch Korrektur des Wertes eines Drucksignals vom Drucksensor auf der Basis des vom Zeitgeber bestimmten Drucks, und es wird eine Anreicherungs-Betriebsart bestimmt unter Nutzung des errechneten Atmosphärendruckwertes, so daß eine dem Motor zuzuführende Kraftstoffmenge verstellt wird. FIGS. 7 and 8 show a preferred embodiment of the monitoring device, in which the second embodiment of the invention is used for fuel amount adjustment. The fuel monitor is configured to use a timer to determine that a pressure in the intake manifold is stable in the atmospheric pressure detection zone; then, in a processing unit, an atmospheric pressure is calculated by correcting the value of a pressure signal from the pressure sensor based on the pressure determined by the timer, and an enrichment mode is determined using the calculated atmospheric pressure value so that an amount of fuel to be supplied to the engine is adjusted.

In den Fig. 7a und 7b, die die Funktionsweise dieser Ausführungsform zeigen, entsprechen die Schritte 500-511 jeweils den Schritten 400-411 von Fig. 6, die die Funktionsweise des zweiten Ausführungsbeispiels verdeutlichen; diese Schritte werden daher nicht nochmals erläutert.In Figs. 7a and 7b, which show the operation of this embodiment correspond to the steps 500 to 511 correspond to the steps 400-411 of Figure 6, illustrating the operation of the second embodiment. these steps are therefore not explained again.

In Schritt 512 wird bestimmt, ob sich der Motor 1 in einer Startbetriebsart befindet. Wenn eine durch ein Drehzahlsignal aus dem RAM gewonnene Motordrehzahl N_E niedriger als eine Motordrehzahl N₁ (Fig. 8) ist, fällt die gemessene Motordrehzahl in die Startbetriebsart. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in Schritt 513 aus dem RAM 205 ein Atmosphärendruckwert ausgelesen, der einem Atmosphärendruck P_A entspricht, und aus dem RAM 206 wird ein Vorgabewert ausgelesen, der einem vorbestimmten Druck ΔP_E entspricht, so daß der untere Grenzdruck P₀ der Anreicherungs-Betriebsart entsprechend Fig. 8 errechnet wird durch Anwendung einer Gleichung P=P_A-ΔP_E, um dadurch einen Druckgrenzwert des unteren Grenzdruckes P₀ der Anreicherungs-Betriebsart zu gewinnen. Dann wird in Schritt 514 bestimmt, ob ein Druck P im Ansaugkrümmer, der aus dem RAM 205 entnommen ist, höher als der untere Grenzdruck P₀ der Anreicherungs-Betriebsart ist, ob also der Druck P im Ansaugkrümmer sich in der Anreicherungs-Betriebsart befindet. Wenn er in Schritt 514 in die Anreicherungs-Betriebsart fällt, wird in Schritt 515 die Dauer T_PW des Einspritzimpulses errechnet durch Multiplikation sämtlicher Größen, und zwar der Grundimpulsdauer T_PWO und dem aus dem RAM 205 ausgelesenen Rückführungs-Korrekturwert C_FB und eines aus dem ROM 206 entnommenen Anreicherungskoeffizienten C_ER der Anreicherungs-Betriebsart. Wenn andererseits in Schritt 512 die Startbetriebsart festgestellt wird, wird in Schritt 517 die Impulsdauer T_PW des Einspritzimpulses errechnet durch Multiplikation der Grundimpulsdauer T_PWO mit einer Korrekturzeit C_ST der Startbetriebsart. Wenn festgestellt wird, daß keine Anreicherungs-Betriebsart, sondern eine Fahrbetriebsart vorliegt, in der eine Mischungsverhältnis-Rückführungsregelung durchführbar ist, wird in Schritt 516 die Impulsdauer T_PW des Einspritzimpulses errechnet durch Multiplikation der Grundimpulsdauer T_PWO aus dem RAM 205 mit einer Rückführungs-Korrekturzeit C_FB. Wenn Schritt 515 oder Schritt 516 beendet ist, wird der nächste Schritt durchgeführt.In step 512 , it is determined whether the engine 1 is in a start mode. If an engine speed N _E obtained by a speed signal from the RAM is lower than an engine speed N 1 ( FIG. 8), the measured engine speed falls into the start mode. If this is not the case, an atmospheric pressure value corresponding to an atmospheric pressure P _A is read out from the RAM 205 in step 513 , and a preset value corresponding to a predetermined pressure ΔP _E is read out from the RAM 206 so that the lower limit pressure P₀ an equation P = P _a -ΔP _e to thereby form a pressure limit value of the lower limit pressure P₀ is calculated of the enhancement-mode corresponding to FIG. 8 through application of the enhancement-mode gain. Then, in step 514, it is determined whether a pressure P in the intake manifold taken from the RAM 205 is higher than the lower limit pressure P₀ of the enrichment mode, that is, whether the pressure P in the intake manifold is in the enrichment mode. If it falls into the enrichment mode in step 514 , the duration T _{PW of} the injection pulse is calculated in step 515 by multiplying all the quantities, namely the basic pulse duration T _PWO and the feedback correction value C _FB read out from the RAM 205 and one from the ROM 206 taken enrichment coefficient C _{ER of} the enrichment mode. On the other hand, if the start mode is determined in step 512 , the pulse duration T _{PW of} the injection pulse is calculated in step 517 by multiplying the basic pulse duration T _PWO by a correction time C _{ST of} the start mode. If it is determined that there is no enrichment mode, but a driving mode in which a mixture ratio feedback control can be carried out, the pulse duration T _{PW of} the injection pulse is calculated in step 516 by multiplying the basic pulse duration T _PWO from the RAM 205 by a feedback correction time C _FB . When step 515 or step 516 is finished, the next step is performed.

Bei der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird die Motordrehzahl zur Bestimmung der Startbetriebsart genützt. Die vom Kühlwassertemperatursensor 7 gemessene Kühlwassertemperatur WT kann jedoch zusätzlich zur Motordrehzahl für die Bestimmung der Startbetriebsart herangezogen werden.In the embodiment explained above, the engine speed is used to determine the starting mode. However, the cooling water temperature WT measured by the cooling water temperature sensor 7 can be used in addition to the engine speed for determining the starting operating mode.

Ferner kann der vorbestimmte Druck ΔP_E ein unveränderlicher Wert oder eine vor der Motordrehzahl abhängige Variable sein.Furthermore, the predetermined pressure ΔP _{E can be} an invariable value or a variable dependent on the engine speed.

Der Druckverlust ΔP_A kann der Motordrehzahl entsprechen, oder der untere Grenzwert R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone kann eine Funktion sein, die die Motordrehzahl als Variable verwendet.The pressure loss .DELTA.P _A of the engine speed may correspond to, or the lower limit value R _A (N _E) of the atmospheric pressure detection zone may be a function that uses the engine speed as a variable.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird also erkannt, daß die Motordrehzahl und der Drosselklappenöffnungsgrad während einer vorbestimmten Zeitdauer ständig in der Atmosphärendruck-Meßzone liegen; es wird ein Atmosphärendruckwert errechnet durch Addition eines Vorgabewerts zu einem Drucksignal vom Drucksensor, der den Druck im Ansaugkrümmer als Absolutdruckwert mißt; der Drucksignalpegel wird mit einem Vorgabewert verglichen; und wenn der Pegel des Drucksignals höher als der in die Anreicherungs-Betriebsart fallende Vorgabewert ist, wird die dem Motor zuzuführende Kraftstoffmenge erhöht. Somit kann also eine Überwachungseinrichtung zur hochgenauen Verstellung der Kraftstoffzufuhr mit geringem Herstellungsaufwand erhalten werden. According to this embodiment, it is recognized that the Engine speed and the throttle valve opening degree during a predetermined period of time constantly in the atmospheric pressure measuring zone lie; it becomes an atmospheric pressure value calculated by adding a default value to a pressure signal from the pressure sensor, which measures the pressure in the intake manifold Measures absolute pressure value; the pressure signal level is shown with a Default value compared; and when the level of the pressure signal higher than that in the enrichment mode The default value is the amount of fuel to be supplied to the engine elevated. Thus, a monitoring device can for the highly precise adjustment of the fuel supply can be obtained with little manufacturing effort.  

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Überwachungseinrichtung, bei der das zweite Ausführungsbeispiel zur Regelung des Leerlaufbetriebs des Motors dient. Insbesondere zeichnet sich diese Ausführungsform dadurch aus, daß sie eine Bypaßleitung auf-zu-regelt, wenn sich der Motor im Leerlaufbetrieb befindet. FIGS. 9 and 10 show a preferred embodiment of the monitoring device, wherein the second embodiment is used for controlling the idling operation of the engine. In particular, this embodiment is characterized in that it regulates a bypass line when the engine is idling.

Fig. 9 zeigt den Aufbau dieses Ausführungsbeispiels, wobei dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 dieselben bzw. entsprechende Teile bezeichnen, die daher nicht nochmals erläutert werden. FIG. 9 shows the structure of this exemplary embodiment, the same reference numerals as in FIG. 1 denoting the same or corresponding parts, which are therefore not explained again.

Eine Bypaßleitung 16 verbindet die Aufstromseite der Drosselklappe 5 mit deren Abstromseite im Hauptteil 2A der Luftansaugleitung; in der Bypaßleitung 16 ist ein Magnetventil 17 zum Öffnen und Schließen der Leitung angeordnet; ferner ist am Hauptteil 2A der Luftansaugleitung an der Abstromseite der Bypaßleitung 16 ein Drucksensor 18 angeordnet, so daß ein Druck P im Ansaugkrümmer als Absolutdruckwert gemessen wird, um dadurch ein Drucksignal zu gewinnen, dessen Größe einem Meßdruck entspricht.A bypass line 16 connects the upstream side of the throttle valve 5 with its downstream side in the main part 2 A of the air intake line; in the bypass line 16 there is a solenoid valve 17 for opening and closing the line; Furthermore, a pressure sensor 18 is arranged on the main part 2 A of the air intake line on the downstream side of the bypass line 16 , so that a pressure P in the intake manifold is measured as an absolute pressure value, in order thereby to obtain a pressure signal, the size of which corresponds to a measurement pressure.

Eine Überwachungseinheit 13 ist so ausgelegt, daß sie verschiedene Motorparameter empfängt, um verschiedene Bestimmungs- und Rechenvorgänge unter Nutzung vorher gespeicherter Daten oder von Vorgabedaten durchzuführen und die Einspritzdüse 4, das Magnetventil 17 usw. zu überwachen.A monitoring unit 13 is designed in such a way that it receives various engine parameters in order to carry out various determination and calculation processes using previously stored data or default data and to monitor the injection nozzle 4 , the solenoid valve 17 and the like.

Der Schaltungsaufbau der Überwachungseinheit 13 entspricht demjenigen von Fig. 2, wobei der Mikrocomputer die CPU 200 zur Ausführung eines Ablaufs entsprechend Fig. 10, den ROM 206, der den Ablauf in Programmform sowie weitere Daten zu Vergleichs-, Bestimmungs- und Rechenzwecken speichert, und den Ausgabebaustein 207 zur Ausgabe von Steuersignalen für die Kraftstoffeinspritzmenge, das Magnetventil 17 usw. enthält. The circuit structure of the monitoring unit 13 corresponds to that of FIG. 2, the microcomputer carrying out the CPU 200 for executing a sequence corresponding to FIG. 10, the ROM 206 , which stores the sequence in program form and further data for comparison, determination and calculation purposes, and the output module 207 for outputting control signals for the fuel injection quantity, the solenoid valve 17 and so on.

Nachstehend wird die Funktionsweise dieses Ausführungsbeispiels erläutert.The following is the operation of this embodiment explained.

Außenluft wird in den Motor 1 durch den Luftfilter 3, den Hauptteil 2A der Luftansaugleitung und den Ansaugkrümmer 2 in einer dem Öffnungsgrad der Drosselklappe 5 entsprechenden Menge zusammen mit von der Einspritzdüse 4 abgegebenem Kraftstoff angesaugt. Außerdem wird dem Motor 1 durch die Bypaßleitung 16 Luft zugeführt, wenn das Magnetventil 17 betätigt ist und die Bypaßleitung 16 öffnet. Nach dem Luftansaugvorgang werden im Motor 1 wohlbekannte Abläufe durchgeführt. Zur Gemischzündung wird der Zündschalter 12 betätigt, so daß einer Zündkerze (nicht gezeigt) des Motors 1 von der Zündspule 11 eine Hochspannung zugeführt wird, um die Zündung auszulösen. Abgas strömt durch den Auspuffkrümmer 8 und wird vom Dreiwegekatalysator 10 gereinigt. Der Motor 1 wird durch die sich ständig wiederholenden Abläufe betrieben. 2 A of the air intake duct and the intake manifold 2 is sucked into a the degree of opening of the throttle valve 5 together with the corresponding amount from the injection nozzle 4 fuel dispensed outside air into the engine 1 through the air filter 3, the main part. In addition, air is supplied to the engine 1 through the bypass line 16 when the solenoid valve 17 is actuated and the bypass line 16 opens. After the air intake process, well-known procedures are performed in the engine 1 . For mixture ignition, the ignition switch 12 is actuated, so that a spark plug (not shown) of the engine 1 is supplied with a high voltage from the ignition coil 11 in order to trigger the ignition. Exhaust gas flows through the exhaust manifold 8 and is cleaned by the three-way catalytic converter 10 . The engine 1 is operated by the constantly repeating processes.

Unter Bezugnahme auf den Ablaufplan von Fig. 10 werden die Operationen der Überwachungseinheit 13 erläutert. Dabei entsprechen die Schritte 600-606 den Schritten 300-306 und werden daher nicht nochmals beschrieben.The operations of the monitoring unit 13 will be explained with reference to the flowchart of FIG. 10. The steps 600 correspond to - 606 steps 300 - 306 and are therefore not described again.

Wenn Schritt 605 oder Schritt 606 beendet ist, wird in Schritt 607 die Impulsdauer T_PW des Einspritzimpulses errechnet unter Anwendung einer Gleichung T_PW = T_PWO × C_FB, und das Resultat wird im RAM 205 gespeichert. In Schritt 608 wird bestimmt, ob ein Drosselklappenöffnungsgrad R, der durch ein entsprechendes aus dem RAM 205 entnommenes Signal gegeben ist, höher als der aus dem ROM 206 ausgelesene untere Grenzwert R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone ist, wobei der untere Grenzwert der durch ein Drehzahlsignal dargestellten Drehzahl N_E entspricht. Es wird also bestimmt, ob der gemessene Drosselklappenöffnungsgrad R und die gemessene Motordrehzahl N_E in die Atmosphärendruck-Ermittlungszone fallen, die dem schraffierten Bereich in Fig. 4 entspricht. Wenn R<R_A (N_E), d. h., wenn einer oder beide Werte außerhalb der Atmosphärendruck-Ermittlungszone liegen, wird in Schritt 609 ein Zählwert des Zählers 201, d. h., eine Zeit TM, auf 0 rückgesetzt. Wenn dagegen R≧R_A (N_E), wenn also ein Wert oder beide Werte innerhalb der Atmosphärendruck-Meßzone liegen, wird Schritt 610 ausgeführt.When step 605 or step 606 is finished, the pulse duration T _{PW of} the injection pulse is calculated in step 607 using an equation T _PW = T _PWO × C _FB , and the result is stored in RAM 205 . In step 608, it is determined whether a throttle opening degree R which is passed through a corresponding one of the RAM 205 taken from signal higher than the read out of the ROM 206 lower limit value R _A (N _E) of the atmospheric pressure detection zone, wherein the lower limit value corresponds to the speed N _E represented by a speed signal. It is thus determined whether the measured throttle opening degree R and the measured engine speed N _E fall in the atmospheric pressure detection zone corresponding to the hatched area in Fig. 4. If R <R _A (N _E), ie, if one or both values are out of atmospheric pressure detection zone are, in step 609, a count value of the counter 201, that is, a time TM is reset to 0. In contrast, when R ≧ R _A (N _E), ie, when a value or both values are within the atmospheric pressure measuring zone, step 610 is executed.

In Schritt 610 wird der Zähler 201 bzw. die Zeit TM aufwärtsgezählt. In Schritt 611 wird bestimmt, ob die Zeit TM einem vorbestimmten Wert TM₀ entspricht. Wenn TM≧TM₀, d. h., wenn der Wert von TM gleich oder höher als der vorbestimmte Wert ist, wird in Schritt 612 ein Meßwert des Atmosphärendrucks P_A errechnet unter Anwendung einer Gleichung P_A = P + ΔP_A×1/2. Für den Rechenvorgang wird ein den Druck P im Ansaugkrümmer bezeichnender Wert aus dem RAM 205 ausgelesen, und ein ΔP_A×1/2 entsprechender Wert wird aus dem ROM 206 ausgelesen.In step 610 , the counter 201 or the time TM is counted up. In step 611 , it is determined whether the time TM corresponds to a predetermined value TM₀. If TM ≧ TM₀, that is, if the value of TM is equal to or higher than the predetermined value, a measured value of the atmospheric pressure P _{A is} calculated in step 612 using an equation P _A = P + ΔP _A × 1/2. For the calculation process, a value denoting the pressure P in the intake manifold is read out from the RAM 205 , and a value corresponding to ΔP _A × 1/2 is read out from the ROM 206 .

Nach Ausführung von Schritt 609, oder wenn TM<TM₀ in Schritt 611, oder wenn der Ablauf von Schritt 612 beendet ist, wird in Schritt 613 bestimmt, ob der durch Berechnung gewonnene Atmosphärendruck P_A niedriger als ein vorgegebener Druck P_A0 ist, d. h. ob der den Atmosphärendruck P_A darstellende Meßwert niedriger als ein Vorgabewert ist. Wenn P_A<P_A0, wenn also der errechnete Atmosphärendruck P_A niedriger als der vorbestimmte Druck P_A0 ist, bedeutet dies, daß die Dichte der Atmosphärenluft gering ist, und es wird in Schritt 614 das Magnetventil 17 durch den Ausgabebaustein 207 und die Ausgangsschnittstelle 104 geöffnet, um dadurch die Bypaßleitung 16 zu öffnen. Wenn dagegen P_A≧P_A0, was bedeutet, daß die Außenluftdichte genügt, so wird in Schritt 615 das Magnetventil 17 geschlossen, um die Bypaßleitung 16 zu schließen. Dann wird der nächste Schritt ausgeführt. After execution of step 609 , or if TM <TM₀ in step 611 , or if the flow of step 612 is ended, it is determined in step 613 whether the atmospheric pressure P _A obtained by calculation is lower than a predetermined pressure P _A0 , ie whether the measured value representing the atmospheric pressure P _A is lower than a preset value. If P _A <P _A0 , that is, if the calculated atmospheric pressure P _{A is} lower than the predetermined pressure P _A0 , this means that the density of the atmospheric air is low, and in step 614 the solenoid valve 17 through the output module 207 and the output interface 104 opened to thereby open the bypass line 16 . If, on the other hand, P _A ≧ P _A0 , which means that the outside air density is sufficient, the magnetic valve 17 is closed in step 615 in order to close the bypass line 16 . Then the next step is carried out.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Öffnen bzw. Schließen der Bypaßleitung 16 im Leerlauf des Motors 1 in wirksamer Weise durchgeführt, und der Drosselklappenöffnungsgrad 5 wird in bezug auf den Leerlaufbetrieb bestimmt. Unter diesen Bedingungen wird die Bypaßleitung 16 von dem Magnetventil 17 auf der Grundlage der Atmosphärendruckbedingungen geöffnet bzw. geschlossen.In the above-described embodiment, the bypass line 16 is effectively opened or closed when the engine 1 is idling, and the throttle valve opening degree 5 is determined with respect to the idling operation. Under these conditions, the bypass line 16 is opened or closed by the solenoid valve 17 based on the atmospheric pressure conditions.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die untere Grenze R_A (N_E) der Atmosphärendruck-Ermittlungszone eine Funktion der Motordrehzahl N_E sein. Ferner kann der untere Grenzwert ΔP_A des Druckverlustes eine Variable sein, um der Motordrehzahl N_E zu entsprechen.In this embodiment, the lower limit of R _A (N _E) may be a function of the engine speed N _E of the atmospheric pressure detection zone. Furthermore, the lower limit ΔP _{A of} the pressure loss can be a variable to correspond to the engine speed N _E.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird also, wenn die Motordrehzahl und der Drosselklappenöffnungsgrad für eine vorbestimmte Zeitdauer in der angegebenen Atmosphärendruck-Meßzone liegen, ein Meßwert des Atmosphärendrucks errechnet durch Addition eines Vorgabewerts zu einem Drucksignal vom Drucksensor, der den Druck im Ansaugkrümmer mißt, so daß die die Drosselklappe umgehende Bypaßleitung je nachdem, ob der gemessene Atmosphärendruck unter einem vorbestimmten Wert liegt, geöffnet bzw. geschlossen wird. Der Aufbau der Überwachungseinrichtung kann daher einfach sein, und die Herstellungskosten können vermindert werden.According to this exemplary embodiment of the invention, if the engine speed and the throttle valve opening degree for a predetermined period of time in the specified atmospheric pressure measuring zone lie, a measured value of the atmospheric pressure calculated by adding a default value to one Pressure signal from the pressure sensor that measures the pressure in the intake manifold measures so that the bypass line bypassing the throttle valve depending on whether the measured atmospheric pressure is below a predetermined value, is opened or closed. The structure of the monitoring device can therefore be simple and the manufacturing cost can be reduced.

Claims (5)

1. Einrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine, mit

• - einem Drosselklappensensor (5A), der einen Öffnungsgrad einer Drosselklappe (5) zur Begrenzung der Ansaugluftmenge zu einem Motor (1) mißt,
• - einem Drucksensor (6), der einen Druck in einem an eine Luftansaugleitung angrenzenden Ansaugkrümmer (2) auf der Abstromseite der Drosselklappe als Absolutdruckwert mißt, und
• - einem Drehzahlmesser, der die Drehzahl des Motors mißt,

1. Device for monitoring an internal combustion engine, with

• - A throttle valve sensor ( 5 A), which measures an opening degree of a throttle valve ( 5 ) to limit the amount of intake air to an engine ( 1 ),
• - A pressure sensor ( 6 ) which measures a pressure in an intake manifold ( 2 ) adjacent to an air intake line on the downstream side of the throttle valve as an absolute pressure value, and
• - a tachometer that measures the speed of the engine,

gekennzeichnet durchmarked by

• - eine Zonenerkennungseinheit, die vom Drosselklappensensor (5A) ein Drosselklappen-Öffnungsgradsignal (R) und vom Drehzahlmesser ein Motordrehzahlsignal (N_E) empfängt, um ein Erkennungssignal zu erzeugen, wenn die Werte dieser Signale in eine Atmosphärendruck-Ermittlungszone fallen, die definiert ist durch obere Grenzwerte, die gewonnen werden, wenn die Drosselklappe vollständig geöffnet ist, und untere Grenzwerte, die durch die den Motordrehzahlen (N_E) jeweils entsprechenden Drosselklappen- Öffnungsgrade (R) bestimmt sind, und in der der Unterdruck in der Luftansaugleitung (2) einen Sollwert oder einen Wert kleiner als dieser annimmt, und- receives a zone detection unit from the throttle sensor (5 A), a throttle opening degree signal (R) and from the tachometer, an engine speed signal (N _E), to produce a detection signal when the values of these signals fall detection zone atmospheric pressure in a defined when the throttle valve is by upper limit values which are obtained fully opened, and lower limit values, represented by the engine speed (N _e) each respective throttle opening degrees (R) are determined, and in which the negative pressure in the air intake duct (2) assumes a target value or a value smaller than this, and
• - eine Verarbeitungseinheit (200), die von der Zonenerkennungseinheit ein Erkennungssignal empfängt und einen Atmosphärendruck durch Addition eines ersten Vorgabewertes zu dem Drucksignal vom Drucksensor (6) errechnet, wobei der erste Vorgabewert durch Multiplikation des Sollwertes des Unterdruckes mit einem Koeffizienten (K) gebildet ist.- A processing unit ( 200 ) which receives a detection signal from the zone detection unit and calculates an atmospheric pressure by adding a first preset value to the pressure signal from the pressure sensor ( 6 ), the first preset value being formed by multiplying the desired value of the negative pressure by a coefficient (K) .

2. Einrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, gekennzeichnet durch

• - einen Zeitgeber (202), der vom Drosselklappensensor (5A) ein Drosselklappen-Öffnungsgradsignal und vom Drehzahlmesser ein Maschinendrehzahlsignal empfängt und der erfaßt, ob diejenige Zeitdauer einen vorbestimmten Wert erreicht, in welcher das Drosselklappen- Öffnungsgradsignal und das Maschinendrehzahlsignal in eine Atmosphärendruck-Ermittlungszone fallen, wobei die Atmosphärendruck-Ermittlungszone durch den Drosselklappen-Öffnungsgrad und die Maschinendrehzahl insofern definiert ist, daß ein Unterdruck in der Luftansaugleitung einen vorgegebenen Wert erreicht oder darunter liegt, und
• - eine Verarbeitungseinheit (200), die vom Zeitgeber (202) ein Erkennungssignal empfängt und einen Atmosphärendruck durch Addition eines ersten Vorgabewerts zu dem vom Drucksensor (6) abgegebenen Drucksignal errechnet, wobei der erste Vorgabewert durch Multiplikation des Sollwertes des Unterdruckes mit einem Koeffizienten (K) gebildet ist.

2. Device for monitoring an internal combustion engine with the features of the preamble of claim 1, characterized by

• - A timer ( 202 ) which receives a throttle valve opening degree signal from the throttle valve sensor ( 5 A) and an engine speed signal from the tachometer and which detects whether that period of time reaches a predetermined value in which the throttle valve opening degree signal and the engine speed signal enter an atmospheric pressure detection zone fall, the atmospheric pressure detection zone being defined by the throttle valve opening degree and the engine speed in such a way that a negative pressure in the air intake line reaches a predetermined value or is below it, and
• - A processing unit ( 200 ) which receives a detection signal from the timer ( 202 ) and calculates an atmospheric pressure by adding a first preset value to the pressure signal emitted by the pressure sensor ( 6 ), the first preset value being multiplied by the setpoint value of the negative pressure by a coefficient (K ) is formed.

3. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Grenzwerte vorher in einem Speicher (ROM 206) gespeichert sind.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower limit values are previously stored in a memory (ROM 206 ). 4. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Vorgabewert kleiner als 20 mmHg (ΔP_A) ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first default value is less than 20 mmHg (ΔP _A ).