DE3913113C2 - Circuit arrangement for switching on an electronic anti-lock device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Anschal­ ten einer elektronischen Antiblockiereinrichtung eines Kraft­ fahrzeugs an eine Spannungsquelle.The invention relates to a circuit arrangement for switching ten of an electronic anti-lock device of a force vehicle to a voltage source.

Nach dem Stand der Technik wird eine elektronische Antibloc­ kiereinrichtung eines Kraftfahrzeugs über das Zündschloß und die Klemme 15/75 für Zündung/Radio aktiviert, d. h. mit der Batteriespannung des Kraftfahrzeugs versorgt. Demzufolge ist die Antiblockiereinrichtung nur bei eingeschalteter Zündung wirksam. In Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs, bei denen die Zündung ausgeschaltet, aber beispielsweise die Lenkung nicht blockiert ist, kann das Kraftfahrzeug somit so abgebremst wer­ den, daß es zu einem unerwünscht großen Schlupf zwischen den Rädern und der Fahrbahn kommt, wodurch die Sicherheit gefähr­ det ist. Andererseits kann es nicht erwünscht sein, die ge­ samte Antiblockiereinrichtung ständig, d. h. zum Beispiel auch bei parkendem Fahrzeug, zu aktivieren, weil dies unter anderem eine zu starke Entladung der Fahrzeugbatterie hervorrufen könnte.According to the prior art, an electronic anti Bloc is kiereinrichtung of a motor vehicle via the ignition lock and the clamp 15/75 for ignition / Radio activated, that is supplied with the battery voltage of the motor vehicle. As a result, the anti-lock device is only effective when the ignition is switched on. In driving conditions of the motor vehicle, in which the ignition is switched off, but for example the steering is not blocked, the motor vehicle can thus be braked so that there is an undesirably large amount of slip between the wheels and the road surface, whereby the safety is endangered. On the other hand, it may not be desirable to activate the entire anti-lock device continuously, that is to say, for example, even when the vehicle is parked, because, among other things, this could cause the vehicle battery to be over-discharged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schal­ tungsanordnung zum Anschalten einer elektronischen Antibloc­ kiereinrichtung der eingangs genannten Gattung so weiterzu­ bilden, daß zur Erhöhung der Fahrsicherheit die Antiblockier­ einrichtung immer betriebsbereit ist, jedoch keinen großen Strom aufnimmt, wenn das Kraftfahrzeug nicht tatsächlich in Betrieb ist, insbesondere fährt.The invention is therefore based on the object of a scarf arrangement for switching on an electronic antibloc Kiereinrichtung the genus mentioned so on form that to increase driving safety the anti-lock device is always ready for operation, but not a large one Draws electricity when the motor vehicle is not actually in Operation is, especially driving.

Diese Aufgabe wird durch eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Gattung mit den in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is accomplished by a circuit arrangement of the beginning mentioned genus with the in the characterizing part of the Features specified claim 1 solved.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Antiblockier­ einrichtung nicht mehr zwangsläufig nur durch die Betätigung des Zündschlosses an die Batteriespannung gelegt wird und da­ mit gleichzeitig aktiviert wird, aber auch durch entgegenge­ setzte Betätigung des Zündschlosses abgeschaltet wird, sondern daß die Spannungsquelle bzw. Batterie ständig bis zu einer Schalteinrichtung durchgeschaltet ist, die zumindest einen Teil der Antiblockiereinrichtung, die einen verhältnismäßig hohen Strom verbraucht, mit Spannung aus der Spannungsquelle beaufschlagt, wenn Signale an den Betätigungseingängen der Schalteinrichtung die Aktivierung der Antiblockiereinrichtung befehlen. Dabei ist die Schalteinrichtung zur ständigen Funk­ tionsbereitschaft ständig mit der Spannungsquelle - Klemme 30 des Kraftfahrzeugs - verbunden. Desgleichen können Systemkom­ ponenten und Peripheriekomponenten der Antiblockiereinrich­ tung, die wenig Strom aufnehmen, ständig mit der Spannungs­ quelle verbunden sein, ohne diese nennenswert zu entladen. Dies gilt insbesondere für die System- und Peripheriekomponen­ ten, die die Signale der zur Betätigung der Schalteinrichtung vorgesehenen Signalart bzw. Signalarten bilden.The essence of the invention is that the anti-lock device is no longer necessarily only by the actuation of the ignition lock on the battery voltage and since it is activated at the same time, but is also switched off by opposing actuation of the ignition lock, but that the voltage source or battery is continuously switched through to a switching device which applies voltage from the voltage source to at least part of the anti-lock device, which consumes a relatively high current, when signals at the actuation inputs of the switch device command the activation of the anti-lock device. The switching device for permanent radio readiness is always connected to the voltage source - terminal 30 of the motor vehicle. Likewise, system components and peripheral components of the anti-lock device, which consume little current, can be permanently connected to the voltage source without significantly discharging it. This applies in particular to the system and peripheral components which form the signals of the signal type or signal types provided for actuating the switching device.

Nach Anspruch 2 ist der Schalteinrichtung, d. h. deren Betäti­ gungseingang, bevorzugt eine Ein-/Ausschaltlogik vorgeschaltet, die eine ODER-Schaltung aufweist, wobei die ODER-Schaltung mit den Signalen verschiedener Signalarten beaufschlagt ist. - Damit ist es möglich, die Antiblockiereinrichtung bei­ spielsweise wie üblich durch Zündschloßbetätigung und Akti­ vieren der Klemme 15/75 des Kraftfahrzeugs für Zündung/Radio, aber auch wenigstens durch ein zusätzliches Signal, welches einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs anzeigt, zu aktivieren. Durch die ODER-Schaltung wird die Schalteinrichtung und damit Antiblockiereinrichtung bereits bei Auftreten einer der beiden genannten Signalarten aktiviert, aber erst desaktiviert bzw. ausgeschaltet, wenn die Signale jeder der beiden Signal­ arten verschwunden sind.According to claim 2, the switching device, ie its actuation input, is preferably connected upstream of an on / off switching logic which has an OR circuit, the OR circuit being acted upon by the signals of different types of signals. - This makes it possible to ignition lock and Akti terminal 15/75 fours of the motor vehicle for ignition / radio, but also by at least one additional signal indicating a driving condition of the vehicle to activate the anti-lock device when playing, as usual. The switching device and thus the anti-blocking device are activated by the OR circuit when one of the two types of signals mentioned occurs, but only deactivated or switched off when the signals of each of the two types of signals have disappeared.

Nach Anspruch 3 sind die Signale einer ersten Signalart, mit der die Schalteinrichtung zur Aktivierung der Antiblockier­ einrichtung betätigt wird, Radsignale wenigstens eines Rades des Kraftfahrzeugs. Die von Radsensoren abgegebenen Impulse werden also zur Aktivierung der Antiblockiereinrichtung heran­ gezogen, womit die Radsensoren eine zusätzliche Aufgabe zu­ sätzlich zur normalen Funktion der Antiblockiereinrichtung erfüllen, nämlich das Aktivieren der Antiblockiereinrichtung.According to claim 3, the signals of a first signal type, with the the switching device for activating the anti-lock device is operated, wheel signals of at least one wheel of the motor vehicle. The impulses emitted by wheel sensors are therefore used to activate the anti-lock device pulled, with which the wheel sensors an additional task in addition to the normal function of the anti-lock device meet, namely the activation of the anti-lock device.

Bevorzugt ist nach Anspruch 4 eine Verknüpfungsschaltung meh­ rerer Radsignale vorgesehen, deren Ausgang mit wenigstens einem der Betätigungseingänge der Schalteinrichtung verbund­ den ist. - Entsprechend des Aufbaus der Verknüpfungsschaltung kann bestimmt werden, daß die Antiblockiereinrichtung nicht nur durch ein einziges Radsignal aktiviert wird, was bei­ spielsweise bereits unbeabsichtigt durch Einwirkung äußerer Kräfte auf ein im wesentlichen stehendes Fahrzeug geschehen könnte, sondern erst, wenn beispielsweise wenigstens zwei Radsignale signalisieren, daß sich das Fahrzeug tatsächlich in einer Richtung bewegt. Damit kann eine Entladung der Kraft­ fahrzeugbatterie unter Aufrechterhaltung der erhöhten Sicher­ heitsfunktion der Antiblockiereinrichtung minimiert werden. A logic circuit meh is preferred according to claim 4 rerer wheel signals provided, the output with at least connected to one of the actuation inputs of the switching device that is. - According to the structure of the logic circuit can be determined that the anti-lock device is not is only activated by a single wheel signal, which at for example, already unintentionally due to external influences Forces occur on a substantially stationary vehicle could, but only if, for example, at least two Wheel signals signal that the vehicle is actually moved in one direction. This can discharge the force vehicle battery while maintaining increased safety function of the anti-lock device can be minimized.  

Als Signal einer zweiten Signalart, mit der die Schaltein­ richtung die Antiblockiereinrichtung aktiviert, kann wie üb­ lich nach Anspruch 5 auch die Spannung an einer Klemme des Kraftfahrzeugs (Klemme 15/75) für Zündung/Radio verwendet werden, die durch das Zündschloß aktiviert wird.As a signal of a second type of signal which the switching input direction the anti-skid device is activated, can be as well as the voltage at a terminal of the motor vehicle (terminal 15/75) for ignition / Radio used üb Lich according to claim 5, which is activated by the ignition lock.

Als weitere, die Antiblockiereinrichtung über die Schaltein­ richtung aktivierende Signalart können nach Anspruch 6 Über­ wachungssignale von Prozessoren dienen, die Bestandteile der Antiblockiereinrichtung sind. - Diese die Betriebssicherheit der Antiblockiereinrichtung erhöhende Ausbildung der Schal­ tungsanordnung setzt voraus, daß zumindest eine Prozessor­ überwachungseinrichtung ständig an eine Spannungsversor­ gungsleitung (Standby-Leitung) angeschlossen ist. Solange die Überwachungseinrichtung der Prozessoren nach deren Verbindung mit der Spannungsquelle über die Schalteinrichtung ein Funk­ tion-in-Ordnung-Signal abgibt, bleibt die Aktivierung beste­ hen (Selbsthaltung). Bei fehlerhafter Prozessorfunktion wird durch das Funktion-falsch-Signal dann die Spannungsversorgung der Prozessoren unterbrochen. Dies geschieht z. B. dauerhaft, bis z. B. Klemme 15/75 aus- und wieder eingeschaltet wird, oder nur für ein bestimmtes Zeitintervall.As a further, the anti-lock device via the switching device activating signal type can serve according to claim 6 monitoring signals from processors that are part of the anti-lock device. - This increases the operational safety of the anti-lock device training the scarf arrangement requires that at least one processor monitoring device is constantly connected to a power supply line (standby line). As long as the monitoring device of the processors emits a function-in-order signal via the switching device after they have been connected to the voltage source, the activation remains (latching). If the processor functions incorrectly, the power supply to the processors is interrupted by the function incorrect signal. This happens e.g. B. permanently until z. B. Terminal 15/75 off and is turned back on, or only for a certain time interval.

Eine spezielle Weiterbildung der Schaltungsanordnung, mit der die von der Prozessorüberwachungseinrichtung abgegebenen Sig­ nale berücksichtigt werden, um gegebenenfalls bei einem nicht vorhandenen Funktion-in-Ordnung-Signal bzw. bei einem Funk­ tion-falsch-Signal die Spannungsversorgung der Prozessoren zu unterbrechen, ist in Anspruch 8 angegeben. Die Überwachungs­ einrichtung der Prozessoren kann dabei ein Teil der Schaltein­ richtung oder der Ein-/Ausschaltsteuerlogik sein.A special development of the circuit arrangement with which the Sig issued by the processor monitoring device nale to be taken into account if necessary at a not existing function-in-order signal or with a radio tion wrong signal to the power supply of the processors interrupt, is specified in claim 8. The surveillance The processors can be part of the switch direction or the on / off control logic.

Im einzelnen sind gemäß Anspruch 8 die Schalteinrichtung und als wenig Strom bzw. Energie verbrauchende Bestandteile der Schaltungsanordnung die Ein-/Ausschaltsteuerlogik sowie eine mit Radsensoren verbundene Radsensorüberwachungseinrich­ tung direkt und damit ständig mit der Spannungsquelle verbun­ den, während eine mit der Radsensorüberwachungseinrichtung verbundene Übergabelogik und weitere Systemkomponenten der Antiblockiereinrichtung, die verhältnismäßig viel Strom bzw. Energie verbrauchen, über die Schalteinrichtung mit der Spannungsquelle verbunden sind. - Die direkte Verbindung der genannten Systemkomponenten mit der Spannungsquelle bedeutet, daß die Stromversorgung dieser Systemkomponenten nicht ak­ tiviert zu werden braucht. Diese Systemkomponenten sind so­ mit ständig betriebsbereit, auch um die die Ein-/Ausschalt­ logik speisenden Signale zu liefern.In detail, according to claim 8, the switching device and as components that consume little electricity or energy the circuit arrangement, the on / off control logic and  a wheel sensor monitoring device connected to wheel sensors device directly and thus permanently connected to the voltage source the while one with the wheel sensor monitoring device connected transfer logic and other system components of the Anti-lock device that uses a relatively large amount of electricity or Consume energy via the switching device with the Power source are connected. - The direct connection of the mentioned system components with the voltage source means that the power supply of these system components is not ak needs to be activated. These system components are like this with always ready, also around the on / off switch to supply logic-feeding signals.

Insbesondere stehen nach Anspruch 9 Eingänge der Ein-/Aus­ schaltsteuerlogik mit Ausgängen der Radsensorüberwachungs­ einrichtung in Verbindung. - Je nach der Ausbildung der Ein-/­ Ausschaltsteuerlogik kann damit bestimmt werden, ob ein Rad­ signal oder mehrere Radsignale zur Aktivierung der Spannungs­ versorgung für die relativ großen Strom verbrauchenden System­ komponenten ausgewertet werden. - In der Radsensorüberwachungs­ einrichtung werden aus den Radsignalen Steuersignale gebildet, die in der Ein-/Ausschaltsteuerlogik mit weiteren Signalen verknüpft werden und mit diesen zusammen An-/Aussignale für die Aktivierung der Spannungsversorgung der verhältnismäßig viel Leistung verbrauchenden Systemkomponenten bilden.In particular, according to claim 9 inputs of the on / off switching control logic with outputs of the wheel sensor monitoring facility in connection. - Depending on the training of the Stop control logic can be used to determine whether a wheel signal or several wheel signals to activate the voltage supply for the relatively large electricity consuming system components are evaluated. - In the wheel sensor monitoring control signals are formed from the wheel signals, those in the on / off control logic with further signals are linked and together with these on / off signals for the activation of the power supply of the proportional system components that consume a lot of power.

Mit der in dem Anspruch 10 angegebenen Weiterbildung kann insbesondere eine Fehlaktivierung der Schalteinrichtung durch Kontaktprellen vermieden werden.With the training specified in claim 10 can in particular a faulty activation of the switching device Contact bounces can be avoided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an­ hand einer Zeichnung mit 2 Figuren erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will follow hand explained a drawing with 2 figures. Show it:  

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Schaltungsan­ ordnung zum Anschalten einer elektronischen Anti­ blockiereinrichtung an eine Spannungsquelle eines Kraftfahrzeugs - Klemme 30 - und Fig. 1 is a simplified block diagram of the circuit arrangement for switching on an electronic anti-blocking device to a voltage source of a motor vehicle - terminal 30 - and

Fig. 2 typische Signalabläufe in der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1. Fig. 2 shows typical signal sequences in the circuit arrangement of FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Spannungsversorgungseinheit mit 1 bezeich­ net. Sie ist ständig an eine Klemme 30 des Kraftfahrzeugs, welche die Batteriespannung führt, angeschlossen und stellt mit dieser die Spannungsquelle der elektronischen Antiblockier­ einrichtung dar. Die Spannungsversorgungseinheit umfaßt ins­ besondere einen Spannungsregler, der die Batteriespannung auf z. B. 5 Volt stabilisiert. Sie hat zwei Ausgänge, eine Span­ nungsversorgungsleitung 2, welche ständig z. B. 5 Volt führt (Standby-Leitung), sowie eine Spannungsversorgungsleitung 3, die nur dann Spannung führt, wenn die Spannungsversorgungsleitung aktiviert ist. Mit 6 sind jeweils Masseanschlüsse bezeichnet.In Fig. 1, a power supply unit is designated by 1 net. It is constantly connected to a terminal 30 of the motor vehicle, which carries the battery voltage, and with this represents the voltage source of the electronic anti-lock device. The voltage supply unit comprises, in particular, a voltage regulator which reduces the battery voltage to z. B. 5 volts stabilized. It has two outputs, a voltage supply line 2 , which is constantly z. B. 5 volts (standby line), and a power supply line 3 , which only carries voltage when the power supply line is activated. 6 are respectively ground connections.

Die Spannungsversorgungseinheit umfaßt eine Schalteinrichtung 4 - innerhalb des strichpunktierten Teils der Spannungsver­ sorgungseinheit 1. Ein Betätigungseingang der Schalteinrich­ tung, die mit einem elektronischen An-/Aussignal gesteuert wird, um die Spannungsversorgungsleitung 3 zu aktivieren, ist mit 5 bezeichnet. Die Schalteinrichtung kann eine Einschalt­ verzögerung und eine Ausschaltverzögerung aufweisen, die anhand der Fig. 2 dargestellt wird.The voltage supply unit comprises a switching device 4 - within the dash-dotted part of the voltage supply unit 1st An actuation input of the switching device, which is controlled with an electronic on / off signal to activate the voltage supply line 3 , is denoted by 5 . The switching device can have a switch-on delay and a switch-off delay, which is shown with reference to FIG. 2.

Dem Betätigungseingang 5 der Schalteinrichtung ist eine Ein-/­ Ausschaltsteuerlogik vorgeschaltet, d. h. der Ausgang der Ein-/­ Ausschaltsteuerlogik ist an den Betätigungseingang 5 ange­ schlossen. Eingänge der Ein-/Ausschaltsteuerlogik sind mit 7-10 für 1-4 Radsignale bezeichnet. An einen weiteren Eingang 11 ist eine Klemme 15/75 des Kraftfahrzeugs ange­ schlossen, die durch ein nicht dargestelltes Zündschloß für die Einschaltung von Zündung/Radio aktiviert wird. Die Ein-/­ Ausschaltsteuerlogik ist ständig mit der Spannungsversor­ gungsleitung 2 - (Standby-Leitung) - verbunden. Ein weiterer Ausgang der Ein-/Ausschaltsteuerlogik 12 dient zur Meldung der Spannung an der Klemme 15/75 an einen Prozessor oder eine Lampen-Prüflogik.The actuation input 5 of the switching device is preceded by an on / off control logic, ie the output of the on / off control logic is connected to the actuation input 5 . Inputs of the on / off control logic are designated 7-10 for 1-4 wheel signals. To a further input 11 is a terminal 15/75 of the motor vehicle is closed, which is activated by an unillustrated ignition switch for switching on the ignition / radio. The on / off control logic is permanently connected to the power supply line 2 - (standby line). A further output of the input / Ausschaltsteuerlogik 12 is used to report the voltage at the terminal 15/75 on a processor or a lamp logic.

Ausgänge von vier Radsensoren, die Bestandteil der Anti­ blockiereinrichtung sind, haben die Bezugszeichen 16-19. Sie sind an eine Sensorüberwachungseinrichtung angeschlossen, welche die Radsignale bilden, die einerseits in Eingänge 7-10 der Ein-/Ausschaltsteuerlogik 13 und andererseits in eine Übergabeelektronik 21 eingespeist werden. Die Radsensorüberwa­ chungseinrichtung wird - da an die Spannungsversorgungslei­ tung 2 angeschlossen - ständig mit Spannung versorgt. Eine Auswerteelektronik 15 wird hingegen, da relativ viel Strom verbrauchend, von der zu aktivierenden Spannungsversorgungs­ leitung 3 mit Spannung versehen. Ausgänge 22-25 sind zur Sensorüberwachung und Auswertung an die dargestellte Auswerte­ elektronik 15 der Antiblockiereinrichtung angeschlossen.Outputs from four wheel sensors, which are part of the anti-blocking device, have the reference numerals 16-19 . They are connected to a sensor monitoring device, which form the wheel signals, which are fed in on the one hand into inputs 7-10 of the on / off control logic 13 and on the other hand into a transfer electronics 21 . The wheel sensor monitoring device is constantly supplied with voltage since it is connected to the voltage supply line 2 . An evaluation electronics 15 , on the other hand, since it consumes a relatively large amount of current, is provided with voltage from the voltage supply line 3 to be activated. Outputs 22-25 are connected to the shown evaluation electronics 15 of the anti-lock device for sensor monitoring and evaluation.

In Fig. 2 ist ein Zeitdiagramm der Spannung an der Klemme 15/75 mit 26 bezeichnet, ein Zeitdiagramm eines Radsignales mit 27 und ein Zeitdiagramm des An-/Ausschaltsignals sowie der Span­ nung auf der Spannungsversorgungsleitung 3 mit 28. Die Zustän­ de des An-/Ausschaltsignals und der Spannung auf der Span­ nungsversorgung 3 unterscheiden sich zeitlich nur durch die Einschaltverzögerung t_E bzw. eine Ausschaltverzögerung t_A. Das Radsignal kann ein Rad repräsentieren, dessen Drehung durch die Impulse zwischen HI und LO hier dargestellt sind, oder sich aus einer Verknüpfung der Radsignale von bis zu vier Rädern zusammensetzen. Mit der Verknüpfung, die in der Verknüpfungsschaltung 14 durchgeführt wird, können Fehlein­ schaltungen oder -ausschaltungen der Schalteinrichtung 4 minimiert werden.In Fig. 2 is a timing diagram of the voltage at the terminal is / designated 15 75 at 26, a timing diagram of Radsignales 27 and a timing chart of the on / off signal, as well as the clamping voltage on the voltage supply line 3 at 28. The states of the on / off signal and the voltage on the voltage supply 3 differ in time only by the switch-on delay t _E and a switch-off delay t _A. The wheel signal can represent a wheel, the rotation of which is represented here by the pulses between HI and LO, or can be composed of a combination of the wheel signals of up to four wheels. With the linkage that is carried out in the linkage circuit 14 , incorrect switch-ons or switch-offs of the switching device 4 can be minimized.

In Fig. 2 ist bis zu dem Zeitpunkt t₀ weder die Klemme 15/75 durch das Zündschloß betätigt, noch dreht sich ein Rad. Das An-/Ausschaltsignal befindet sich daher im Aus-Zustand, des­ gleichen ist die Leitung 3 nicht aktiviert. Zum Zeitpunkt t₀ liegt Spannung an der Klemme 15/75 an, und es wird ein ent­ sprechendes Ansignal - Zeitdiagramm 28 - erzeugt, welches über den Betätigungseingang 5 die Schalteinreichtung 4 er­ reicht. Die Schalteinrichtung aktiviert nicht sofort die Leitung 3, sondern erst nach einer Einschaltverzögerung t_E nach einigen Millisekunden. Die Einschaltverzögerung hat den Vorteil, daß ein Kontaktprellen insbesondere bei dem Aktivie­ ren der Klemme 15/75 keine Fehlaktivierung der Leitung 3 hervorruft. Ab dem Zeitpunkt t₀ plus t_E ist also die Leitung 3 eingeschaltet, und zwar so lange, bis zum Zeitpunkt t₁ die Spannung an der Klemme 15/75 wieder verschwindet, wonach ein Ausschaltsignal an dem Betätigungseingang 5 anliegt, und nachdem eine Ausschaltverzögerung t_A abgelaufen ist. Zum Zeitpunkt t₂ werden Radsignale generiert, obwohl die Klemme 15/75 spannungslos ist und somit die Zündung nach wie vor abgeschaltet ist. Gleichwohl wird durch das Radsignal ein Ansignal erzeugt - siehe Zeitdiagramm 28 -, und nach Ablauf der Einschaltverzögerung t_E wird die Leitung 3 durch die Schalteinrichtung 4 aktiviert. Diese Aktivierung hält an, bis zum Zeitpunkt t₃ das Radsignal verschwindet, weil das Rad oder die Räder stillstehen, und nach Verlauf einer Anschalt­ verzögerung t_A wird die Leitung 3 wieder spannungslos. Zum Zeitpunkt t₄ beginnen die gleichen Vorgänge wie voranstehend zu dem Zeitpunkt t₀ beschrieben. Durch das zusätzliche Auftre­ ten des Radsignals zum Zeitpunkt t₅ ändert sich zunächst nichts, weil das Radsignal und das Signal der Klemme 15/75 durch eine ODER-Verknüpfung in der Ein-/Ausschaltsteuerlogik ein Ansignal hervorrufen, wenn nur eines der Signale an den Eingängen 7-11 ansteht. Deswegen hält das Ansignal auch an, wenn zum Zeitpunkt t₆ durch Betätigung des Zündschlosses die Klemme 15/75 spannungslos wird. Erst wenn auch das Radsignal zum Zeitpunkt t₆ verschwindet, wandelt sich das Ansignal zum Aussignal, und die Leitung 3 wird nach Ablauf der Ausschalt­ verzögerung t_A spannungslos. Zum Zeitpunkt t₇ beginnen die gleichen Vorgänge wie zu dem Zeitpunkt t₂ beschrieben, halten aber über das Verschwinden des Radsignals zum Zeitpunkt t₉ hinaus an, bis auch das Signal an der Klemme 15/75, welches zum Zeitpunkt t₈ vom Aus- in den Ein-Zustand wechselte, zum Zeitpunkt t₁₀ wieder verschwindet.In FIG. 2 to the time t _0, neither the terminal 15 / operated by the ignition lock 75, nor a wheel rotates. Therefore, the on / off signal is in the off state, the same is the line is not activated 3. At time t ₀ is voltage at terminal 15/75, and it is an ent speaking Ansignal - time diagram of 28 - produced which via the operation input 5, the Schalteinreichtung 4 it extends. The switching device does not immediately activate line 3 , but only after a switch-on delay t _E after a few milliseconds. The switch-on has the advantage that a contact bounce in particular in the activa ren terminal 15/75 produces no false activation of the line. 3 From the time t ₀ plus t _E is thus turned on the line 3, namely so long until time t _1, the voltage at terminal 15/75 disappears, after which a turn-off signal is present at the actuating input 5, and after a switch-off delay t _{A has} expired. At time t ₂ wheel signals are generated, although the terminal 15/75 is de-energized and thus the ignition is to be switched off before. Nevertheless, a signal is generated by the wheel signal - see time diagram 28 - and after the switch-on delay t _E has elapsed, line 3 is activated by switching device 4 . This activation continues until the time t ₃ the wheel signal disappears because the wheel or the wheels are stationary, and after a switch-on delay t _A the line 3 is de-energized again. At time t ₄ , the same processes begin as described above at time t ₀ . The additional occurring defects of the wheel signal th at time t ₅ changes at first nothing, because the wheel signal and the signal terminal 15/75 through an OR operation in the input / Ausschaltsteuerlogik cause a Ansignal when only one of the signals at the inputs 7-11 is pending. Therefore, the Ansignal stops even if the time t ₆ by actuation of the ignition lock the terminal 15/75 is energized. Only when the wheel signal also disappears at time t ₆ does the on-signal change to the outside signal, and line 3 is de-energized after the switch-off delay t _{A has} elapsed. At time t ₇ to start the same operations as at the time t _{2 will} be described, but keeping on the disappearance of the wheel signal at time t ₉ out until the signal at terminal 15/75, which at the time t ₈ from the off changed the on-state, disappears again at time t ₁₀ .

Aus der Beschreibung ergibt sich, daß durch die Schaltungs­ anordnung die Antiblockiereinrichtung durch Einschalten der Spannung auf der Spannungsversorgungsleitung 3 sich selbst in Betrieb nimmt, wenn entweder ein Radsignal die Bewegung des Kraftfahrzeugs signalisiert oder die Klemme 15/75 aktiviert ist, oder sich selbst abschalten kann, wenn nach der Aktivie­ rung der Antiblockiereinrichtung z. B. ein Fehlverhalten der Prozessoren erkannt wird. Damit ist die Antiblockiereinrich­ tung bei sämtlichen Zuständen des Kraftfahrzeugs vollständig betriebsbereit, bei denen ein Blockieren der Räder auftreten kann. Andererseits ist in Zuständen des Kraftfahrzeugs, in denen ein Blockieren irrelevant ist, weil das Fahrzeug steht und der Motor nicht läuft, der Leistungsverbrauch durch die Antiblockiereinrichtung sehr niedrig gehalten, da nur solche Systemteile ständig mit Spannung aus der Batterie beaufschlagt werden, die wenig Leistung verbrauchen.From the description it appears that by the switching the anti-lock device arrangement by turning the voltage on the voltage supply line 3 itself takes into operation when either a wheel signal indicates the movement of the motor vehicle or the terminal 15 is / activated 75, or switch off itself can if, after the activation of the anti-lock device z. B. a malfunction of the processors is detected. Thus, the Antiblockiereinrich device is fully operational in all conditions of the motor vehicle, in which a locking of the wheels can occur. On the other hand, in states of the motor vehicle in which blocking is irrelevant because the vehicle is stationary and the engine is not running, the power consumption by the anti-lock device is kept very low, since only those system parts that are constantly supplied with voltage from the battery and which consume little power .

Claims (10)

1. Schaltungsanordnung zum Anschalten einer elektronischen Antiblockiereinrichtung eines Kraftfahrzeugs an eine Span­ nungsquelle, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil (Auswerteelektronik 15) der Anti­ blockiereinrichtung über eine Schalteinrichtung (4), deren Betätigungseingänge (5) mit elektrischen Signalen verschie­ dener Signalarten beaufschlagt sind, die jedoch durch Sig­ nale nur einer Signalart einschaltbar ist und die ständig mit der Spannungsquelle (Spannungsversorgungseinheit 1) verbunden ist, an die Spannungsquelle anschaltbar ist.1. Circuit arrangement for switching on an electronic anti-lock device of a motor vehicle to a voltage source, characterized in that at least part (evaluation electronics 15 ) of the anti-lock device via a switching device ( 4 ) whose actuating inputs ( 5 ) are acted upon by electrical signals of various signal types, which, however, can only be switched on by signals of one type and is permanently connected to the voltage source (voltage supply unit 1 ) and can be connected to the voltage source. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalteinrichtung eine Ein-/Ausschaltsteuerlogik (13) vorgeschaltet ist, die eine ODER-Schaltung aufweist, und daß die ODER-Schaltung mit den Signalen verschiedener Signalarten beaufschlagt ist.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the switching device is preceded by an on / off control logic ( 13 ) which has an OR circuit, and that the OR circuit is acted upon by the signals of different types of signals. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale einer ersten Signalart Radsignale wenig­ stens eines Rades des Kraftfahrzeugs sind.3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized, that the signals of a first signal type wheel signals little least one wheel of the motor vehicle. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Verknüpfungsschaltung (14) mehrerer Radsignale, deren Ausgang mit einem Betätigungseingang der Schalteinrichtung verbunden ist. 4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized by a logic circuit ( 14 ) of a plurality of wheel signals, the output of which is connected to an actuating input of the switching device. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Signale einer zweiten Signalart die Spannung an einer Klemme (Klemme 15/75) für Zündung/Radio vorgesehen ist, die durch ein Zündschloß aktivierbar ist.That the voltage is provided at a terminal (terminal 15/75) for ignition / Radio 5. A circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the signals of a second type of signal which can be activated by an ignition lock. 6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß Signale einer weiteren Signalart Überwachungssignale (Watch-Dog-Signale) von Prozessoren sind, die Bestandteil der Antiblockiereinrichtung sind.6. Circuit arrangement according to one of claims 1-5, characterized, that signals of another signal type monitoring signals (Watchdog signals) of processors are part of it the anti-lock device. 7. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingang der ODER-Schaltung mit einem Eingang einer UND-Schaltung verbunden ist, deren weiterer Eingang mit einem Funktion-in-Ordnung-Signal einer Prozessor-Überwa­ chungseinrichtung beaufschlagbar ist und deren Ausgang mit dem Betätigungseingang (5) der Schalteinrichtung (4) in Verbindung steht.7. Circuit arrangement according to claims 2 and 6, characterized in that an input of the OR circuit is connected to an input of an AND circuit, the further input with a function-in-order signal of a processor monitoring device can be acted upon and the output of which is connected to the actuating input ( 5 ) of the switching device ( 4 ). 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 2-4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungseinrichtung (4), die Ein-/Ausschaltsteu­ erlogik (13) sowie eine mit Radsensoren verbundene Rad­ sensorüberwachungseinrichtung (20) direkt mit der Spannungs­ quelle verbunden sind und daß eine mit der Radsensorüber­ wachungseinrichtung (20) verbundene Übergabeelektronik (21) und weitere Systemkomponenten der Antiblockiereinrichtung über die Schalteinrichtung mit der Spannungsquelle verbun­ den sind.8. Circuit arrangement according to one of claims 2-4 and 6, characterized in that the circuit device ( 4 ), the on / off control logic ( 13 ) and a wheel sensor monitoring device connected to wheel sensors ( 20 ) are connected directly to the voltage source and that with the wheel sensor monitoring device ( 20 ) connected transfer electronics ( 21 ) and other system components of the anti-lock device are connected to the voltage source via the switching device. 9. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1, 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß Eingänge der Ein-/Ausschaltsteuerlogik (13) mit Aus­ gängen der Radsensorüberwachungseinrichtung (20) in Ver­ bindung stehen.9. Circuit arrangement according to claims 1, 3 and 8, characterized in that inputs of the on / off control logic ( 13 ) with the outputs from the wheel sensor monitoring device ( 20 ) are in connection. 10. Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (4) mit einer Einschaltverzöge­ rung (t_E) und einer Ausschaltverzögerung (t_A) ausgestat­ tet ist.10. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device ( 4 ) with a switch-on delay (t _E ) and a switch-off delay (t _A ) is equipped.