DE3912520A1

DE3912520A1 - Rear suspension for motor vehicle - has each rear wheel mounted on stub axle which can swing about vertical axis

Info

Publication number: DE3912520A1
Application number: DE19893912520
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl Ing Bausch
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1989-04-17
Filing date: 1989-04-17
Publication date: 1990-10-18
Anticipated expiration: 2009-04-18
Also published as: DE3912520B4

Abstract

The motor vehicle has a rear axle suspension system in which each rear wheel is mounted on a stub axle attached to a block (5) which can swing about a vertical axis (6). The block (5) has an attached arm (8) which is pressed against a stop (13) by a compression spring (15). The block (5) is mounted on the outer end of an arm (1) which has its other end supported in a resilient bearing (2) attached to the underside of the vehicle structure (3). The outer end of the arm (8) is attached to a track rod (10) which is attached to the vehicle structure (3) by a bearing (11) which is flexible in the longitudinal direction of the vehicle. .USE - Rear suspension for motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hinterachse für ein Kraft fahrzeug, bei der jedes Hinterrad auf einem Achsschenkel gelagert ist, welcher zur Ermöglichung einer Lenkbewe gung schwenkbar an einem Lenker befestigt ist und einen Spurhebel aufweist, an welchem ein Stellglied angreift.The invention relates to a rear axle for a power vehicle with each rear wheel on a steering knuckle is stored, which to enable a steering movement tion is pivotally attached to a handlebar and one Has a track lever on which an actuator engages.

Eine solche Hinterachse ist Gegenstand der DE-OS 31 39 792.Such a rear axle is the subject of DE-OS 31 39 792.

Bei der bekannten Hinterachse dient als Stellglied zum Verschwenken jedes Achsschenkels jeweils ein hydrauli scher Stellzylinder, welcher bei der in Fig. 3 dieser Schrift gezeigten Ausführungsform zwischen dem Lenker und einem Spurhebel des Achsschenkels angeordnet ist. Die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders erfolgt mit tels einer aufwendigen Steuerung, so daß die unterschied lichsten Fahrzustände berücksichtigt werden können, we gen des relativ hohen Aufwandes kommen solche Hinter achsen nur für Fahrzeuge der gehobenen Preisklasse in Frage.In the known rear axle serves as an actuator for pivoting each steering knuckle, a hydraulic shear actuating cylinder, which is arranged in the embodiment shown in Fig. 3 of this document between the handlebar and a toe arm of the steering knuckle. The pressurization of the actuating cylinder is carried out by means of an elaborate control system, so that the most varied driving conditions can be taken into account, because of the relatively high outlay such rear axles come into question only for vehicles of the higher price range.

Die DE-OS 23 36 787 beschreibt auch schon eine Hinter achse, bei der die den Achsschenkel aufweisenden Lenker jeweils als Querlenker ausgebildet sind, welche zusätz lich zu ihrer Verschwenkbarkeit um eine horizontale Achse insgesamt geringfügig um eine im wesentlichen senk rechte Achse schwenken können. Dadurch sind die Hinterrä der in der Lage, beim Einwirken von Seitenkräften gering fügige Lenkbewegungen auszuführen. Das hat zur Folge, daß die Hinterräder gleichsinnig mit den Vorderrädern mitlenken, wodurch bei Kurvenfahrt einer Übersteuerungs tendenz entgegengewirkt wird. DE-OS 23 36 787 also describes a rear axle with the handlebars that have the steering knuckle are each designed as wishbones, which additional Lich about their pivotability by a horizontal Total axis slightly lower by a substantially lower can pivot the right axis. This is the back who is able to be low when subjected to lateral forces to perform compliant steering movements. As a result, that the rear wheels line up with the front wheels steer, causing an oversteer when cornering tendency is counteracted.

Nachteilig bei der Hinterachse nach der genannten DE-OS 23 36 787 ist es, daß der durch zwei Schenkel gebildete Querlenker durch die Elastizität des vorderen Lenkerla gers nicht nur in eine die Räder in eine Vorspurstellung bringende Position, sondern auch in eine die Räder in eine Nachspurstellung bewegende Position schwenken kann. Dadurch ist das Fahrzeug beim Bremsen weniger richtungs stabil als ein Fahrzeug ohne eine solche "passive Hinter radlenkung".A disadvantage of the rear axle according to the DE-OS mentioned 23 36 787 is that that formed by two legs Wishbone through the elasticity of the front handlebar not only in one the wheels in a toe-in position bringing position, but also in one of the wheels can move a toe-in position. This makes the vehicle less directional when braking stable as a vehicle without such a "passive rear wheel steering ".

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hinter achse der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Hinterräder beim Auftreten von Seitenkräften im gleichen Schwenksinn wie die Vorderräder mitlenken, ohne daß hier zu mit Fremdenergie zu betätigende Stellelemente erfor derlich sind und ohne daß dadurch beim Bremsen die Räder in eine Nachspurstellung gelangen können.The invention has for its object a rear axis of the type mentioned so that the Rear wheels when lateral forces occur in the same Steer the swivel direction like the front wheels without this for actuators to be operated with external energy are derlich and without thereby the wheels when braking can get into a toe-in position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Achsschenkel durch eine Druckfeder gegen einen die Nachspurstellung begrenzenden Achsschenkelanschlag gehal ten und das Stellglied durch eine zumindest in etwa in Fahrtrichtung weisende Spurstange gebildet ist, welche mittels eines elastischen Spurstangenlagers mit dem Fahr zeugunterbau oder einem daran befestigten Bauteil Verbin dung hat und daß das elastische Lager in Längsrichtung der Spurstange nachgiebig ausgebildet ist.This object is achieved in that the steering knuckle against the die by a compression spring Stub axle limiting toe-in position ten and the actuator by at least approximately in Tie rod pointing in the direction of travel is formed, which by means of an elastic tie rod bearing with the driver substructure or a component connected to it dung and that the elastic bearing in the longitudinal direction the tie rod is resilient.

Durch diese Gestaltung vermag das jeweils kurvenäußere Rad der Hinterachse im geringen Maße entgegen der Wir kung der Fliehkraft und damit im gleichen Sinne einzu schwenken wie die Vorderräder. Es kommt also zu einem gleichsinnigen Mitlenken. Dadurch ergibt sich eine ver besserte Fahrstabilität bei Kurvenfahrt und Fahrbahn wechsel. Auf glatter Fahrbahn macht sich bei der erfin dungsgemäßen Hinterachse positiv bemerkbar, daß die Querbeschleunigungskräfte und das Giermoment verringert werden, was wiederum zu einer höheren Fahrstabilität führt. Es lassen sich somit die gleichen Vorteile wie bei einer fremdkraftbetätigten Hinterradlenkung erzie len, ohne daß der bisher hierzu erforderliche Aufwand notwendig ist und ohne daß es beim Bremsen zu unerwünsch ten Radbewegungen kommt, wie das bei der Hinterachse ge mäß der DE-OS 23 36 787 der Fall ist.This design allows the outside of the curve Wheel of the rear axle to a small extent against us centrifugal force and thus in the same sense swivel like the front wheels. So it comes to one like-minded fellow drivers. This results in a ver improved driving stability when cornering and on the road change. The erfin is on a slippery road rear axle according to the invention positively noticeable that the Lateral acceleration forces and the yaw moment are reduced become, which in turn leads to greater driving stability leads. It can thus have the same advantages as educate with power-operated rear wheel steering len without the effort previously required for this is necessary and without it being undesirable when braking th wheel movements, as is the case with the rear axle according to DE-OS 23 36 787 is the case.

Die gewünschten Lenkbewegungen der Räder der Hinterachse lassen sich auf besonders einfache Weise herbeiführen, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung das Spurstangenlager derart elastisch ist, daß bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs die Spurstange in einer mittleren Position, bei maximalem Einfedern in eine im Vergleich hierzu geringfügig nach vorn verschobene Posi tion und bei maximalem Ausfedern in eine erheblich nach hinten verschobene Position gelangt.The desired steering movements of the wheels on the rear axle can be brought about in a particularly simple manner, if according to an advantageous embodiment of the Erfin dung the tie rod bearing is so elastic that at Empty weight of the motor vehicle the tie rod in one middle position, with maximum compression in a Comparison to this, posi slightly shifted forward tion and with maximum rebound in a significantly after position moved to the rear.

Auch der maximale Schwenkweg der Räder beim Bremsen wäh rend einer Rückwärtsfahrt kann auf einfache Weise be grenzt werden, wenn zur Begrenzung der möglichen Schwenk bewegung der Hinterräder beim Bremsen während einer Rück wärtsfahrt ein zweiter Achsschenkelanschlag vorgesehen ist, welcher die Verschwenkbarkeit des Spurhebels gegen die Kraft der Druckfeder begrenzt.Also the maximum swivel path of the wheels when braking Reversing can easily be be limited if to limit the possible swivel movement of the rear wheels when braking during a rear a second steering knuckle stop is provided which is against the pivotability of the track lever the force of the compression spring is limited.

Die maximal mögliche Verschwenkbarkeit der Hinterräder ist optimal begrenzt, wenn der zweite Achsschenkelan schlag den maximal möglichen Schwenkwinkel des jewei ligen Hinterrades auf etwa 2 Grad begrenzt.The maximum possible swiveling of the rear wheels is optimally limited if the second steering knuckle beat the maximum possible swivel angle of each rear wheel limited to about 2 degrees.

Die Druckfeder ist optimal ausgelegt, wenn ihre Kraft so gewählt ist, daß sich bei maximaler Seitenkraft oder voller Einfederung ein Einschlagwinkel von maximal 1,5 Grad ergibt. The compression spring is optimally designed if its force is like this is chosen that at maximum lateral force or full deflection, a maximum steering angle of 1.5 Degrees results.

Konstruktiv besonders einfach ist das Spurstangenlager gestaltet, wenn es aus einer fest mit der Spurstange ver bundenen, liegend angeordneten Hülse und einem mit dem Fahrzeugunterbau zu verbindenden Lagerkern besteht, wel cher durch ein Elastomerteil mit der Hülse verbunden ist und wenn bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs innerhalb der Hülse zwischen der Hülse und dem Elastomerteil in Fahrtrichtung gesehen vor dem Elastomerteil eine relativ große Aussparung und hinter dem Elastomerteil eine rela tiv kleine Aussparung vorgesehen ist.The tie rod bearing is particularly simple in design designed when it ver from a fixed to the tie rod bound, lying sleeve and one with the Vehicle substructure to be connected to the bearing core, wel cher is connected to the sleeve by an elastomer part and if the vehicle's curb weight is within the sleeve between the sleeve and the elastomer part in Driving direction seen in front of the elastomer part a relative large recess and behind the elastomer part a rela tiv small recess is provided.

Die erforderliche Verschiebung der Spurstange um einen kleinen Betrag nach vorn und um einen relativ großen Betrag nach hinten kann auf einfache Weise erreicht werden, wenn der Lagerkern im Querschnitt die Form eines Ovals hat, dessen größerer Durchmesser quer zur Spur stange verläuft.The required displacement of the tie rod by one forward a small amount and a relatively large amount Backward amount can be easily achieved if the bearing core has the shape of a cross section Ovals has a larger diameter across the track rod runs.

Grundsätzlich ist die Erfindung bei sehr unterschiedlich ausgebildeten Hinterachsen anwendbar. Besonders vorteil haft ist es jedoch, wenn die jeweils einen Achsschenkel tragenden Lenker Teil einer Verbundlenkerachse sind. Eine solche Hinterachse ist besonders kostengünstig herzustellen. Eine übliche Verbundlenkerachse kann ohne Änderungen am Fahrzeugunterbau in die erfindungsgemäße Hinterachse umgewandelt werden, so daß sich mit sehr geringem Abstand an Kosten ein größstmöglicher Gewinn an Fahrsicherheit erzielen läßt.Basically, the invention is very different trained rear axles applicable. Particularly advantageous However, it is contingent if each has a steering knuckle load-bearing handlebars are part of a twist beam axle. Such a rear axle is particularly inexpensive to manufacture. A conventional twist beam axle can be used without Changes to the vehicle chassis in the invention Rear axle to be converted, so that with very the greatest possible profit Driving safety can be achieved.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. In ihr zeigt dieThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle is one of which is shown in the drawing and is shown below described. In it shows the

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer er findungsgemäßen Hinterachse, Fig. 1 is a schematic side view of an inventive he rear axle,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine rechte Hälfte der Hinterachse nach Fig. 1, Fig. 2 is a schematic plan view of a right half of the rear axle according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Hinterachse im Be reich des Achsschenkels entlang der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 a section through the rear axle in the loading area of the stub axle along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch ein Spur stangenlager der Hinterachse in einer sich bei unbelastetem Fahrzeug ergebenden Stel lung, Fig. 4 is a vertical section through a lung track rod bearing the rear axle in a resultant with unloaded vehicle Stel,

Fig. 5 das Spurstangenlager in einer sich bei maximaler Einfederung ergebenden Stellung, Fig. 5, the tie rod bearing in a resultant at the maximum deflection position,

Fig. 6 das Spurstangenlager in einer sich bei maximaler Ausfederung ergebenden Stellung, Fig. 6, the tie rod bearing, in a resultant at the maximum rebound position

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf ein eine Rechtskurve fahrendes Fahrzeug mit der er findungsgemäßen Hinterachse, Fig. 7 is a schematic plan view of a right turn propelled vehicle with which he inventive rear axle,

Fig. 8 eine Darstellung der geometrischen Ver hältnisse der Hinterachse beim Einfedern, Fig. 8 is a representation of the geometric ratios of the rear axle Ver during compression,

Fig. 9 eine Darstellung der Geometrie der erfin dungsgemäßen Hinterachse. Fig. 9 is an illustration of the geometry of the OF INVENTION to the invention the rear axle.

In Fig. 1 ist von einer als Verbundlenkerachse ausge bildeten Hinterachse ein in Fahrzeuglängsrichtung aus gerichteter Lenker 1 dargestellt, welcher auf übliche Weise mittels eines Lagers 2 am Fahrzeugunterbau 3 ange lenkt ist. Ein im Querschnitt zu erkennender, biegestei fer, jedoch drehelastischer Querträger 4 verbindet den Lenker 1 mit einem in Fig. 1 nicht gezeigten, weiteren Lenker. Am freien Ende des Lenkers 1 ist ein Achsschen kel 5 um eine in etwa senkrechte Achse 6 schwenkbar am Lenker 1 befestigt. Der Achsschenkel 5 lagert auf üb liche Weise ein teilweise strichpunktiert dargestelltes Hinterrad 7.In Fig. 1 is formed from a torsion beam rear axle formed in the vehicle longitudinal direction from the handlebar 1 , which is steered in the usual way by means of a bearing 2 on the vehicle substructure 3 . A to be seen in cross section, biestei fer, but torsionally elastic cross member 4 connects the handlebar 1 with a not shown in Fig. 1, further link. At the free end of the handlebar 1 , an axle 5 is pivotally attached to the handlebar 1 about an approximately vertical axis 6 . The steering knuckle 5 supports a rear wheel 7, shown partly in dash-dotted lines, in a usual manner.

Am Achsschenkel 5 ist ein Spurhebel 8 vorgesehen, der über ein Kugelgelenk 9 mit Einstellgewinde mit einer in etwa in Fahrtrichtung verlaufenden Spurstange 10 verbun den ist. Diese Spurstange 10 ist ihrerseits mit ihrem anderen Ende mittels eines elastischen Spurstangenlagers 11 am Fahrzeugunterbau 3 angelenkt. Auf dem Lenker 1 ist ein Achsschenkelanschlag 12 vorgesehen, gegen welchen der Achsschenkel 5 von der Fahrzeugaußenseite her mit einem Anschlagteil 13 anliegt. Vom Achsschenkelanschlag 12 führt ein Bolzen 14 durch dieses Anschlagteil 13 hin durch. Eine auf dem Bolzen 14 vorgesehene Druckfeder 15 stützt sich einerseits gegen das Anschlagteil 13, ande rerseits gegen den Kopf des Bolzens 14 ab und spannt auf diese Weise das Anschlagteil 13 gegen den Achsschenkel anschlag 12 vor.On the knuckle 5 , a track lever 8 is provided, which is verbun via a ball joint 9 with adjusting thread with a tie rod 10 extending approximately in the direction of travel. This tie rod 10 is in turn articulated at its other end to the vehicle substructure 3 by means of an elastic tie rod bearing 11 . A steering knuckle stop 12 is provided on the handlebar 1 , against which the steering knuckle 5 rests with a stop part 13 from the outside of the vehicle. A bolt 14 leads through this stop part 13 from the knuckle stop 12 . A provided on the bolt 14 compression spring 15 is supported on the one hand against the stop part 13 , and on the other hand against the head of the bolt 14 and in this way biases the stop part 13 against the steering knuckle stop 12 before.

Die Draufsicht gemäß Fig. 2 zeigt wiederum den Lenker 1 mit dem Querträger 4. Zu erkennen ist, daß der Achsschen kel 5 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 6 schwen ken kann und daß bei dieser Schwenkbewegung die Druck feder 15 zusammengedrückt wird. Ein Verschwenken des Achsschenkels 5 im Uhrzeigersinn ist nicht möglich, da das Anschlagventil 13 des Achsschenkels 5 gegen den auf dem Lenker 1 befestigten Achsschenkelanschlag 12 an liegt. Somit kann ein auf dem Achsschenkel 5 gelagertes Rad zwar gegen die Kraft der Druckfeder 15 in eine Vor spurstellung, nicht jedoch in eine Nachspurstellung ge langen. Ein weiterer Achsschenkelanschlag 23 begrenzt das maximal mögliche Einschlagen der Hinterräder 7 auf etwa 2 Grad. The top view according to FIG. 2 again shows the handlebar 1 with the cross member 4 . It can be seen that the Achs's angle 5 can counterclockwise about the axis 6 and can swing that the compression spring 15 is compressed during this pivoting movement. A pivoting of the steering knuckle 5 in a clockwise direction is not possible since the stop valve 13 of the steering knuckle 5 lies against the steering knuckle stop 12 attached to the handlebar 1 . Thus, a mounted on the steering knuckle 5 wheel against the force of the compression spring 15 in a before position, but not in a long ge position. Another knuckle stop 23 limits the maximum possible turning of the rear wheels 7 to about 2 degrees.

Die Fig. 2 läßt des weiteren die am Spurhebel 8 be festigte Spurstange 10 mit ihrem Spurstangenlager 11 erkennen.The Fig. 2 can be further seen with its tie rod bearing 11 to be on the track lever 8 strengthened track rod 10.

In der Schnittdarstellung gemäß Fig. 3 sieht man be sonders deutlich, wie der Achsschenkel 5 durch die Achse 6 mit dem Lenker 1 verbunden ist. Weiterhin ist der an ihm vorgesehene Spurhebel 8 gezeigt.In the sectional view of FIG. 3 can be seen be Sonders clear how the knuckle 5 is connected through the axis 6 with the arm 1. Furthermore, the track lever 8 provided on it is shown.

Die Fig. 4 verdeutlicht die Gestaltung des elastischen Lagers 11, mit dem das vordere Ende der Spurstange 10 am Fahrzeugunterbau 3 befestigt ist. Das Lager besteht aus einer Hülse 16, welche fest mit der Spurstange 10 verbun den ist. Innerhalb der Hülse 16 ist ein im Querschnitt ovaler Lagerkern 17 angeordnet, welcher innerhalb eines Elastomerteiles 18 vorgesehen ist, welches den Lagerkern 17 umgibt und stegartig zur Innenwandung der Hülse 16 führt. In der in Fig. 4 gezeigten Stellung der Bauteile bei Leergewicht des Fahrzeugs ist vor dem Elastomerteil 18 eine relativ große Aussparung 19 und hinter dem Ela stomerteil 18 auf der Seite der Spurstange 10 eine rela tiv kleine Aussparung 20 vorhanden. Der Lagerkern 17 ist mit einem Befestigungsbolzen 21 mit dem Fahrzeugunterbau 3 verbunden. Fig. 4 illustrates the design of the elastic bearing 11 with which the front end of the tie rod 10 is attached to the vehicle substructure 3. The camp consists of a sleeve 16 which is firmly connected to the tie rod 10 . Arranged inside the sleeve 16 is a bearing core 17 with an oval cross section, which is provided within an elastomer part 18 which surrounds the bearing core 17 and leads to the inner wall of the sleeve 16 in a web-like manner. In the position of the components shown in FIG. 4 when the vehicle is empty, there is a relatively large recess 19 in front of the elastomer part 18 and a relatively small recess 20 behind the ela stomer part 18 on the tie rod 10 side. The bearing core 17 is connected to the vehicle substructure 3 with a fastening bolt 21 .

Beim Einfedern der Hinterräder 7 geht das in Fig. 4 mit x positionierte Maß, welches den Abstand zwischen der Innenwandung der Hülse 16 und dem Elastomerteil 18 an der Seite der Spurstange 10 entspricht, auf Null zurück, so daß die Hülse 16 gegen die rückwärtige Seite des Ela tomerteils 18 anliegt, was in Fig. 5 gezeigt ist. In dieser Position ist die Aussparung 19 geringfügig größer geworden und die rückwärtige Aussparung 20 gänzlich ver schwunden. Bei weiterem Einfedern rollt die Hülse 16 am Lagerkopf 17 ab. Die Spurstange 10 macht dabei jedoch keine Längsbewegung mehr, sondern lenkt den Achsschenkel 5 gegen den Anpreßdruck der Druckfeder 15.When the rear wheels 7 deflect , the dimension positioned in FIG. 4 with x , which corresponds to the distance between the inner wall of the sleeve 16 and the elastomer part 18 on the side of the tie rod 10 , goes back to zero, so that the sleeve 16 against the rear side of the elatomer part 18 abuts, which is shown in Fig. 5. In this position, the recess 19 has become slightly larger and the rear recess 20 has completely disappeared. With further compression, the sleeve 16 rolls on the bearing head 17 . However, the tie rod 10 no longer makes a longitudinal movement, but instead steers the steering knuckle 5 against the contact pressure of the compression spring 15 .

Bei maximaler Ausfederung der Räder des Fahrzeugs ergibt sich die in Fig. 6 gezeigte Stellung des Spurstangen lagers 11. Die Spurstange 10 hat sich mit ihrer Hülse 16 so weit nach hinten verschoben, daß die rückwärtige Aus sparung 20 verhältnismäßig groß und die vordere Ausspa rung 19 klein geworden ist.At maximum suspension of the wheels of the vehicle, the position of the tie rod bearing 11 shown in FIG. 6 results. The tie rod 10 has moved so far back with its sleeve 16 that the rear savings 20 from relatively large and the front recess 19 has become small.

Die Fig. 7 verdeutlicht die Funktionsweise der erfin dungsgemäßen Hinterachse beim Durchfahren einer Rechts kurve. Zu sehen ist, daß die Vorderräder 22, 22 a des Fahrzeugs nach rechts eingeschlagen sind. Von der Hinter achse des Fahrzeugs sind die beiden Lenker 1 und 1 a, der diese verbindende Querträger 4, die Achsschenkel 5, 5 a mit den Hinterrädern 7, 7 a, der Spurhebel 8 des linken Hinterrades 7 und beide Spurstangen 10, 10 a dargestellt. Während das kurveninnere Hinterrad 7 a in Geradeausstel lung verbleibt, ist das kurvenäußere Hinterrad 7 durch das durch die Fliehkraft F bewirkte Einfedern auf der linken Fahrzeugseite gleichsinnig zu den Vorderrädern 22, 22 a um einen Winkel alpha in eine Vorspurstellung geschwenkt. Wenn man die Fig. 2 betrachtet, so sieht man, daß das unter Zusammendrücken der Druckfeder 15 möglich ist. Die Hinterachse ist so ausgelegt, daß sich bei maximaler Seitenkraft oder aber voller Einfederung ein Einschlagwinkel alpha von maximal 1,5 Grad ergibt. Fig. 7 illustrates the operation of the rear axle according to the Invention when driving through a right curve. It can be seen that the front wheels 22, 22 a of the vehicle are turned to the right. From the rear axle of the vehicle, the two handlebars 1 and 1 a , the connecting cross member 4 , the steering knuckle 5, 5 a with the rear wheels 7, 7 a , the lever 8 of the left rear wheel 7 and both tie rods 10, 10 a are shown . While the inside of the rear wheel 7 a remains in straight line development, the outside rear wheel 7 is pivoted in the same direction to the front wheels 22, 22 a by an angle alpha into a toe-in position by the deflection caused by the centrifugal force F. When looking at the Fig. 2, it is seen that the 15 possible while compressing the compression spring. The rear axle is designed in such a way that a maximum steering angle alpha of 1.5 degrees results with maximum lateral force or full deflection.

In Fig. 8 ist schematisch der Lenker 1 in der sich bei Leergewicht ergebenden Position dargestellt, der mit dem Lager 2 am Fahrzeugunterbau angelenkt ist. Mit C wurde die Radmitte gekennzeichnet. D kennzeichnet das Ende der Spurstange 10, welches mit dem Spurhebel 8 verbunden ist. Die Hülse 16 der Spurstange 10 am anderen Spurstan genende 10 ist ebenfalls dargestellt. Beim Ausfedern kann sich die Hülse 16 bis in eine Position 16′′ nach hinten verschieben, so daß es zu keinem Lenken kommt. In Fig. 8 the handlebar 1 is shown schematically in the position resulting in empty weight, which is articulated with the bearing 2 on the vehicle chassis. The center of the wheel was marked with C. D denotes the end of the tie rod 10 , which is connected to the track lever 8 . The sleeve 16 of the tie rod 10 at the other tie rod genende 10 is also shown. When rebounding, the sleeve 16 can move back to a position 16 '' so that there is no steering.

Das ist in Fig. 8 daran zu erkennen, daß in der ausge federten Stellung des Lenkers 1′′ das Ende des Spurstan genhebels D′′ aufgrund der Lage der Spurstange 10′′ unver ändert oberhalb der Radmitte C′′ liegt. Beim Einfedern geht die Hülse 16 nach einer kurzen Verschiebung nach vorn auf Anschlag. Diese Stellung wurde mit 16′ gekenn zeichnet. Man sieht, daß sich nunmehr die Radmitte C′ relativ zum Ende D′ der Spurstange 10′ nach innen ver schoben hat. Dadurch kommt es zu einem Einschlagen des entsprechenden Hinterrades. Mit 1′ ist der Lenker in seiner eingefederten Stellung gezeigt.This can be seen in Fig. 8 by the fact that in the spring-loaded position of the handlebar 1 '' the end of the tie rod gen lever D '' due to the position of the tie rod 10 '' unchanged above the wheel center C '' . When deflecting, the sleeve 16 comes to a stop after a short forward displacement. This position was marked with 16 ' . It can be seen that the wheel center C ' has now shifted ver inwards relative to the end D' of the tie rod 10 ' . This causes the corresponding rear wheel to turn. With 1 ' the handlebar is shown in its sprung position.

Die Fig. 9 zeigt die Änderung des Vorspurwinkels alpha in Abhängigkeit vom Federweg des entsprechenden Lenkers. Zu sehen ist, daß der Vorspurwinkel alpha von der maxi mal möglichen Ausfederung bis zu dem Punkt E konstant bleibt. Ab Punkt E wird durch Einschlagen der Vorderrä der eine Kurve gefahren. Der Vorspurwinkel alpha nimmt deshalb bis zu einem festgelegten Winkel, der etwa 1,5 Grad betragen soll, in etwa gleichmäßig zu, bis die maximal mögliche Einfederung erreicht ist. Fig. 9 shows the change of the toe angle alpha as a function of spring travel of the corresponding arm. It can be seen that the toe-in angle alpha remains constant from the maximum possible rebound to point E. From point E , a curve is made by turning the front wheels. The toe-in angle alpha therefore increases approximately uniformly up to a fixed angle, which should be approximately 1.5 degrees, until the maximum possible deflection is reached.

Claims

1. Hinterachse für ein Kraftfahrzeug, bei der jedes Hinterrad auf einem Achsschenkel gelagert ist, welcher zur Ermöglichung einer Lenkbewegung schwenkbar an einem Lenker befestigt ist und einen Spurhebel aufweist, an welchem ein Stellglied angreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Achsschenkel (5) durch eine Druckfeder (15) ge gen einen die Nachspurstellung begrenzenden Achsschenkel anschlag (12) gehalten und das Stellglied durch eine zumindest in etwa in Fahrtrichtung weisende Spurstange (10) gebildet ist, welche mittels eines elastischen Spur stangenlagers (2) mit dem Fahrzeugunterbau (3) oder einem daran befestigten Bauteil Verbindung hat und daß das elastische Spurstangenlager (11) in Längsrichtung der Spurstange (10) nachgiebig ausgebildet ist.1. Rear axle for a motor vehicle, in which each rear wheel is mounted on a steering knuckle, which is pivotally attached to a handlebar to enable a steering movement and has a track lever on which an actuator engages, characterized in that the steering knuckle ( 5 ) by a Compression spring ( 15 ) is held against a steering knuckle stop limiting the toe-in position ( 12 ) and the actuator is formed by a tie rod ( 10 ) pointing at least approximately in the direction of travel, which rod bearing ( 2 ) with the vehicle substructure ( 3 ) or by means of an elastic track has a component attached to it and that the elastic tie rod bearing ( 11 ) is flexible in the longitudinal direction of the tie rod ( 10 ).

2. Hinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spurstangenlager (11) derart elastisch ist, daß bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs die Spurstange (10) in eine mittlere Position, bei maximalem Einfedern in eine im Vergleich hierzu geringfügig nach vorn verscho bene Position und bei maximalem Ausfedern in eine erheb lich nach hinten verschobene Position gelangt.2. Rear axle according to claim 1, characterized in that the tie rod bearing ( 11 ) is so elastic that when the vehicle is empty, the tie rod ( 10 ) in a middle position, with maximum deflection in a slightly shifted forward position and compared reached at maximum rebound in a significantly Lich rearward position.

3. Hinterachse nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß zur Begrenzung der möglichen Schwenk bewegung der Hinterräder (7) beim Bremsen während einer Rückwärtsfahrt ein zweiter Achsschenkelanschlag (23) vorge sehen ist, welcher die Verschwenkbarkeit des Spurhebels (8) gegen die Kraft der Druckfeder (15) begrenzt.3. Rear axle according to claims 1 or 2, characterized in that to limit the possible pivoting movement of the rear wheels ( 7 ) when braking during reverse travel, a second steering knuckle stop ( 23 ) is provided, which counterpivots the pivoting lever ( 8 ) limits the force of the compression spring ( 15 ).

4. Hinterachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Achsschenkelanschlag (23) den maximal mög lichen Schwenkwinkel des jeweiligen Hinterrades (7) auf etwa 2 Grad begrenzt. 4. Rear axle according to claim 3, characterized in that the second steering knuckle stop ( 23 ) limits the maximum possible union angle of the respective rear wheel ( 7 ) to approximately 2 degrees.

5. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der Druckfeder (15) so gewählt ist, daß sich bei maximaler Seitenkraft oder voller Einfederung ein Einschlagwinkel von maximal 1,5 Grad ergibt.5. Rear axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the force of the compression spring ( 15 ) is selected so that there is a steering angle of at most 1.5 degrees at maximum lateral force or full deflection.

6. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spurstangen lager (11) aus einer fest mit der Spurstange (10) ver bundene, liegend angeordnete Hülse (16) und einem mit dem Fahrzeugunterbau (3) zu verbindenden Lagerkern (17) besteht, welcher durch ein Elastomer (18) mit der Hülse (16) verbunden ist und daß bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs innerhalb der Hülse (16) zwischen der Hülse (16) und dem Elastomerteil (18) in Fahrtrichtung gesehen von dem Elastomerteil (18) eine relativ große Aussparung (19) und hinter dem Elastomerteil (18) eine relativ kleine Aussparung (20) vorgesehen ist.6. Rear axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tie rod bearing ( 11 ) from a fixed to the tie rod ( 10 ) connected, lying sleeve ( 16 ) and with the vehicle base ( 3 ) to be connected to the bearing core ( 17 ), which is connected to the sleeve ( 16 ) by an elastomer ( 18 ) and that when the motor vehicle is empty within the sleeve ( 16 ) between the sleeve ( 16 ) and the elastomer part ( 18 ) viewed in the direction of travel from the elastomer part ( 18 ) a relatively large recess ( 19 ) and behind the elastomer part ( 18 ) a relatively small recess ( 20 ) is provided.

7. Hinterachse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkern (17) im Querschnitt die Form eines Ovals hat, dessen größterer Durchmesser quer zur Spur stange (10) verläuft.7. Rear axle according to claim 6, characterized in that the bearing core ( 17 ) in cross section has the shape of an oval, the larger diameter of which extends transversely to the track rod ( 10 ).

8. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einen Achsschenkel (5) tragenden Lenker (1) Teil einer Verbund lenkerachse sind.8. Rear axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective one steering knuckle ( 5 ) carrying link ( 1 ) are part of a composite link axis.