DE3912308C1 - Swivel clam for machine tool - has housing which can be swung round limit angle in response to friction element engaged with drive spindle nut - Google Patents

Abstract

The swivel clamp head at one end of a bar is powered axially from within a housing and can be swung round through a limited angle in response to a friction element engaged with the drive spindle nut. A locking slide (1) guided radially to the bar axis (2) in a bar recess should have two ends which project beyond the bar from opposite ends to engage alternately at axial endpoints in guide links (3) fixed to the housing over the swing angle. The links consist of 90 deg. offset axial grooves (8) which have spiral, 180 deg. offset radial recesses at one end as well as a radial cylindrical recess. One recess lies between the grooves (8) and cylindrical groove is offset 90 deg. clockwise to the two spiral recesses. Wedge faces (10) in the housing (19) move the slide (1) in the bar end positions to allow the bar to revolve. USE/ADVANTAGE - Machine tools. Clamp is powered by reversible electric motor for clamp and release settings in the absence of hydraulic power facility.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkspanner mit motorischem Antrieb und Gattungsmerkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a swing clamp motor drive and generic features according to the Preamble of claim 1.

Ein Schwenkspanner der diese Oberbegriffsmerkmale aufweist, ist aus der DE-PS 36 03 618 bekannt. Bei dieser bekannten Ausbildung ist jedoch vorgesehen, daß das Antriebsmittel für die Spindelmutter lose aufsetzbar ist und Kupplungsglieder aufweist, deren komplementäre Glieder an der Spindelmutter oder einem Vorgelege ausgebildet sind. Eine solche Spann­ vorrichtung kann nicht anstelle allgemein üblicher Spannelemente mit hydraulischer Beaufschlagung entsprechend der DE-PS 30 31 368 und der DE-PS 32 01 013 in dafür an Werkzeugmaschinen vorhandene Aus­ nehmungen eingesetzt werden.A swing clamp that has these generic features has is known from DE-PS 36 03 618. At this known training is provided that the drive means for the spindle nut loose is attachable and has coupling links whose complementary links on the spindle nut or one Lays are formed. Such an instep device can not replace common Clamping elements with hydraulic loading corresponding to DE-PS 30 31 368 and DE-PS 32 01 013 in existing on machine tools acceptances are used.

Schwenkspanner mit hydraulischem Antrieb, welche ebenfalls Gattungsmerkmale aufweisen, sind aus den beiden bereits genannten DE-PS 30 31 368 und DE-PS 32 01 013 bekannt. Bei solchen Schwenkspannern wird die Schwenkbewegung des Spannkopfes jedoch durch Steuerkurven von der linearen Vor- und Rücklaufbewegung eines beidseitig hydraulisch beaufschlagbaren Kolbens abgeleitet, der über eine Stange oder dergleichen mit dem Spannkopf und dem daran ausgebildeten Spannarm verbunden ist. Um dabei zu erreichen, daß der Spannarm des Spannkopfes in seiner Ruhestellung das Einlegen des Werkstückes oder dergleichen nicht behindert, sind Steuerkurven vorgesehen, wodurch der Spannarm aus seiner Lage oberhalb der Spannposition in eine gegenüber diese verdrehte Ruheposition bewegt wird, die bei der Anordnung nach der DE-PS 32 01 013 um 180 Grad versetzt ist und unterhalb der Spannstellung liegt.Swing clamps with hydraulic drive, which also have generic characteristics are from the  two already mentioned DE-PS 30 31 368 and DE-PS 32 01 013 known. With such swing clamps Swiveling movement of the clamping head, however Control curves from the linear forward and Return movement of a hydraulic on both sides acted upon piston derived via a Rod or the like with the clamping head and the trained tension arm is connected. To be there to achieve that the clamping arm of the clamping head in its rest position the insertion of the workpiece or The like are not obstructed, are control curves provided whereby the tension arm out of position above the clamping position in one opposite this twisted rest position is moved, which at the Arrangement according to DE-PS 32 01 013 by 180 degrees is offset and is below the clamping position.

Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung eines Schwenkspanners mit den eingangs genannten Merkmalen in der Bauweise bekannter Schwenkspanner mit hydraulischem Antrieb, so daß die Außenabmessungen vorzugsweise einem bekannten hydraulisch beaufschlagbaren Schwenkspanner entsprechen, bei dem die Vor- und Rücklaufbewegung sowie die Schwenkbewegung des Spannkopfes in eine Spannstellung und in eine Ruhestellung durch einen integrierten elektromotorischen Antrieb bewirkt werden kann.The object of the invention is to design a Swing clamps with the features mentioned above in the design of known swing clamps hydraulic drive, so the external dimensions preferably a known hydraulic act on swing clamp at which the forward and reverse movement as well as the Swiveling movement of the clamping head into a clamping position and in a rest position by an integrated electromotive drive can be effected.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Ausbildung eines Schwenkspanners nach dem Gattungsbegriff mit den Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.The invention solves this problem through training a swing clamp according to the generic term with the Features according to the characterizing part of patent claim 1.

Erreicht wird durch diese Merkmale eine Funktion des Schwenkspanners, bei der durch die Drehbewegung der Spindelmutter eine axiale Bewegung des Spannkopfes zum Ausfahren in eine Spannstellung beziehungsweise zum Einfahren in eine Ruhestellung als auch eine axiale Bewegung zum Spannen und zum Lösen sowie eine schwenkende Bewegung des Spannkopfes auf der Stange in vorbestimmten Positionen der axialen Lage der Stange gegenüber dem Gehäuse erfolgt. Für den Antrieb des Schwenkspanners kann ein in der Drehrichtung umkehrbarer elektromotorischer Antrieb verwendet werden. Schwenkspanner mit den Erfindungsmerkmalen eignen sich besonders für den Einsatz, wenn hydraulische Druckmedien nicht zur Verfügung stehen und lediglich eine elektrische Anschlußleitung erreichbar ist.These features achieve a function of Swing clamps in which the rotary movement of the  Spindle nut an axial movement of the clamping head to extend into a clamping position respectively to retract to a rest position as well axial movement for clamping and releasing as well as a pivoting movement of the clamping head on the rod in predetermined positions of the axial position of the Rod opposite the housing. For the The swing clamp can be driven in the Direction of rotation of reversible electric motor drive be used. Swing clamp with the Features of the invention are particularly suitable for the Use when hydraulic pressure media are not used Are available and only an electrical Connection line is reachable.

Konstruktive Vorzugsmerkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 enthalten.Constructive preferred features of the invention are in claims 2 to 4 included.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigen:The drawing shows an embodiment of the  Invention. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt entlang der Linie D-D in Fig. 8, Fig. 1 shows a section along the line DD in Fig. 8,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 9, Fig. 2 shows a section along the line BB in Fig. 9,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 10, Fig. 3 is a section along the line CC in Fig. 10,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie D-D der Fig. 8, jedoch bei einer gegenüber Fig. 1 verdrehten Position, Fig. 4 shows a section along the line DD of Fig. 8, but at a comparison with FIG. 1 rotated position,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie B-B in einer gegenüber der Fig. 2 um 90 Grad verdrehten Position, Fig. 5 is a section along the line BB in a comparison with FIG. 2 rotated by 90 degree position,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 10, jedoch in einer verdrehten Position, Fig. 6 shows a section along the line CC in Fig. 10, but in a rotated position,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie E-E in Fig. 11 in einer Zwischenstellung, Fig. 7 is a section along the line EE in Fig. 11, in an intermediate position

Fig. 8 einen teilweisen axialen Längsschnitt durch einen Schwenkspanner gemäß der Erfindung in einer Endstellung, Fig. 8 is a partial axial longitudinal section through a swing clamp according to the invention in one end position,

Fig. 9 einen Schnitt entsprechend Fig. 8, jedoch in der gegenüberliegenden End­ stellung, Figure 9 is a section corresponding to FIG. 8, but position. In the opposite end,

Fig. 10 einen Schnitt entsprechend den Fig. 8 und 9 in einer mittleren Zwischen­ stellung und Fig. 10 is a section corresponding to FIGS. 8 and 9 in a middle intermediate position and

Fig. 11 einen Schnitt entsprechend Fig. 8, jedoch in einer um 90 Grad verdrehten Position. Fig. 11 is a section corresponding to FIG. 8, but in a 90-degree twisted position.

In einem Gehäuse 19, welches zum Zwecke der leichteren Herstellung und besseren Montage des Schwenkspanners aus mehreren Teilen zusammengesetzt ist, befindet sich eine Stange 2, die in dem Gehäuse 19 sowohl axial als auch in Drehrichtung beweglich geführt ist. An dem einen, aus dem Gehäuse 19 herausragenden Ende ist diese Stange mit dem Spannkopf 17 verbunden. Das gegenüberliegende Ende der Stange ist als eine Spindel 20 ausgebildet, die eine in dem Gehäuse 19 drehbar gelagerte, jedoch axial unbeweglich geführte Spindelmutter 15 durchsetzt. Mit dieser Spindelmutter 15 ist ein reversibler Drehantrieb, zum Beispiel ein in der Drehrichtung umkehrbarer Elektromotor, verbunden. Aus Gründen der besseren Übersicht wurde dieser Antrieb auf der Zeichnung nicht dargestellt. In der Stange 2 ist ein bewegliches Sperrglied angeordnet, welches als ein quer zur Längsachse der Stange 2 beweglicher Sperrschieber 1 ausgebildet ist und mit seinen Enden 13 bzw. 14 abwechselnd in eine Kulissenführung 3 mit längsverlaufenden Nuten 7 und 8 sowie sich von diesen ausgehend in Umfangsrichtung erstreckenden, taschenförmigen, zum Teil spiral­ förmigen Ausnehmungen 4 und 6 sowie einer zylindrischen Ausnehmung 5 eingreift. Die beiden in der Kulissenführung 3 angeordneten Nuten 7 und 8 sind um 90 Grad zueinander versetzt angeordnet. An dem einen stirnseitigen Ende der Nuten befinden sich zwei um 180 Grad zueinander versetzte, sich radial erstreckende, spiralförmig ausgebildete Ausnehmungen 4 und 6 sowie eine sich radial erstreckende und zylinderförmig ausgebildete Ausnehmung 5, wobei die eine spiralförmige Ausnehmung 4 sich zwischen den Nuten 7 und 8 und die zylinderförmige Ausnehmung 5 sich dazu um 90 Grad im Uhrzeigersinn versetzt zwischen den Ausnehmungen 4 und 6 befindet. An dem stirnseitigen Ende der Nuten 7 und 8, dort wo sich die in Umfangsrichtung verlaufenden Ausnehmungen 4, 5 und 6 befinden, sind zwei Keilflächen 9 und 10 einander diametral gegenüberliegend angebracht. Außerdem sind in den Ausnehmungen 5 und 6 diametral zu den Nuten 7 und 8 Kugeln 12 vorgesehen, die in Richtung zur mittleren Längsachse durch Federn 11 belastet sind. Diese Kugeln 12 verschieben somit unter der Wirkung der Federn 11 nach jeder Schwenkung der Stange 2 um 90 Grad den Sperrschieber 1 in eine mittlere Position. Aus dieser Position wird der Sperrschieber beim Einfahren der Stange 2 durch die Keilflächen 9 und 10 in die sich axial erstreckenden Nuten 7 und 8 der Kulissenführung 3 verschoben. In der linken Endstellung der Stange 2 bewirkt ein mit dieser verdrehfest verbundenes Reibelement 16, daß die Stange 2 eine 90 Grad Drehbewegung im Uhrzeigersinn ausführt und der Sperrschieber 1 dabei in eine mittlere, arretierte Stellung durch die unter der Wirkung der Federn 11 belasteten Kugeln 12 bewegt wird.In a housing 19 , which is composed of several parts for the purpose of easier manufacture and better assembly of the swing clamp, there is a rod 2 which is movably guided in the housing 19 both axially and in the direction of rotation. At one end protruding from the housing 19 , this rod is connected to the clamping head 17 . The opposite end of the rod is designed as a spindle 20 which passes through a spindle nut 15 which is rotatably mounted in the housing 19 but is guided axially immovably. A reversible rotary drive, for example an electric motor that is reversible in the direction of rotation, is connected to this spindle nut 15 . For the sake of a better overview, this drive was not shown on the drawing. In the rod 2 a movable locking member is arranged, which is designed as a transverse to the longitudinal axis of the rod 2 locking slide 1 and with its ends 13 and 14 alternately in a link guide 3 with longitudinal grooves 7 and 8 and starting from these in the circumferential direction extending, pocket-shaped, partially spiral-shaped recesses 4 and 6 and a cylindrical recess 5 engages. The two grooves 7 and 8 arranged in the link guide 3 are offset by 90 degrees to one another. At one end of the grooves there are two radially extending, spirally shaped recesses 4 and 6 offset from one another by 180 degrees and a radially extending and cylindrical recess 5 , the one spiral recess 4 being located between the grooves 7 and 8 and the cylindrical recess 5 is offset by 90 degrees clockwise between the recesses 4 and 6 . At the front end of the grooves 7 and 8 , where the circumferential recesses 4 , 5 and 6 are located, two wedge surfaces 9 and 10 are diametrically opposite one another. In addition, balls 12 are provided in the recesses 5 and 6 diametrically to the grooves 7 and 8 and are loaded in the direction of the central longitudinal axis by springs 11 . These balls 12 thus move the locking slide 1 into a middle position after each pivoting of the rod 2 by 90 degrees under the action of the springs 11 . From this position, the locking slide is moved when the rod 2 is retracted through the wedge surfaces 9 and 10 into the axially extending grooves 7 and 8 of the link guide 3 . In the left end position of the rod 2 , a friction element 16 connected in a torsionally fixed manner causes the rod 2 to perform a 90 degree rotary movement in the clockwise direction and the locking slide 1 to move into a central, locked position by the balls 12 loaded under the action of the springs 11 becomes.

Durch Drehen der Spindelmutter 15 im Uhrzeigersinn und in Blickrichtung X bewegt sich die Stange 2 nach links und wird durch die Nuten und Ausnehmungen in der Kulissenführung 3 und den in diese eingreifenden Sperrschieber 1 an einer Drehbewegung gehindert, wie es aus Fig. 8 zu erkennen ist. Die Stange 2 mit dem Spannkopf 17 fährt in der Zeichenebene nach links aus.By turning the spindle nut 15 clockwise and in viewing direction X , the rod 2 moves to the left and is prevented from rotating by the grooves and recesses in the link guide 3 and the locking slide 1 engaging in it, as can be seen in FIG. 8 . The rod 2 with the clamping head 17 extends to the left in the plane of the drawing.

Durch die teilweise spiralförmige Ausbildung der Ausnehmungen 4 und 6 wird der mit den Enden abwechselnd in eine der beiden Ausnehmungen eingrei­ fende Sperrschieber von der einen in die andere Ausnehmung geschoben (Fig. 7). Befindet sich der Sperrschieber mit seinem einen Ende 13 in der Nute 8, schwenkt er in der linken Endstellung der Stange 2 (Fig. 9) in der zylindrischen Ausnehmung 5 im Urzeigersinn um 90 Grad und schiebt dabei die Kugel 12 a nach rechts. Nach Vollendung der Schwenkbewegung wird der Sperrschieber 1 durch die Kugel 12 a in eine mittlere Position (Fig. 3) verschoben. Bein anschließenden Einfahren der Stange 2 wird der Sperrschieber 1 mit seinem anderen Ende 14 in die Nute 7 geschoben, so daß das Ende 14 beim darauffolgenden Ausfahren der Stange in die spiralförmige Ausnehmung 4 eingreift und dadurch die Schwenkbewegung freigibt (Fig. 5). Damit die Kolben­ stange nun abermals eine Schwenkbewegung um 90 Grad ausführt, wird der Sperrschieber durch die spiral­ förmige Ausnehmung 4 mit dem Ende 13 in die spiralförmige Ausnehmung 6 geschoben, drückt dabei die Kugel 12 zur Seite und wird nach Vollendung der Schwenkbewegung durch die Kugel 12 in eine mittlere, arretierte Position verschoben. Beim anschließenden Einfahren der Stange 2 mit dem Spannkopf wird der Sperrschieber mit seinem Ende 14 in die Nute 8 eingeschoben.Due to the partially spiral configuration of the recesses 4 and 6 , the locking slide with the ends alternately in one of the two recesses is pushed from one of the recesses into the other ( Fig. 7). Is the locking slide with one end 13 in the groove 8 , it pivots in the left end position of the rod 2 ( Fig. 9) in the cylindrical recess 5 in the clockwise direction by 90 degrees and pushes the ball 12 a to the right. After completion of the pivoting movement, the locking slide 1 is moved by the ball 12 a in a middle position ( Fig. 3). When the rod 2 is subsequently retracted, the locking slide 1 is pushed with its other end 14 into the groove 7 , so that the end 14 engages in the spiral recess 4 when the rod is subsequently extended, thereby releasing the pivoting movement ( FIG. 5). So that the piston rod again executes a pivoting movement of 90 degrees, the locking slide is pushed through the spiral-shaped recess 4 with the end 13 into the spiral-shaped recess 6 , thereby pushing the ball 12 to the side and, after completion of the pivoting movement, by the ball 12 moved to a middle, locked position. When the rod 2 is then retracted with the clamping head, the locking slide is inserted with its end 14 into the groove 8 .

In der linken Endstellung der Stange 2 bewirkt das mit der Stange 2 drehfest verbundene Reibelement 16 eine 90 Grad Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn, wobei der Sperrschieber 1 durch die Wirkung der Federn 11 auf die Kugeln 12 in eine mittlere arretierte Stellung bewegt wird, die aus den Fig. 3 und 6 erkennbar ist. Das Reibelement 16 ist im Beispiel stirnseitig am Ende der Spindel 20 angeordnet und als Konus ausgebildet, der mit seinem Mantel reibend gegen das Gewinde der Spindelmutter 15 wirksam ist, wobei das Reibmoment gegebenenfalls durch eine Stellschraube 18 eingestellt werden kann.In the left end position of the rod 2 , the friction element 16 , which is connected to the rod 2 in a rotationally fixed manner, causes a 90 degree swivel movement in the clockwise direction, the locking slide 1 being moved into a central locked position by the action of the springs 11 on the balls 12 , which is shown in FIGS . 3 and 6 can be seen. In the example, the friction element 16 is arranged on the end face at the end of the spindle 20 and is designed as a cone which, with its jacket, has a frictional effect against the thread of the spindle nut 15 , the friction torque being able to be adjusted by means of an adjusting screw 18 if necessary.

Nach dieser zuletzt erwähnten Schwenkbewegung bewegt sich die Stange 2 bei Linksdrehung der Spindelmutter 15 in eine zwischen der eingefahrenen Position in Fig. 8 und der ausgefahrenen Position in Fig. 9 um 90 Grad zu der in Fig. 8 gezeigten Drehlage der Spannstange 2 liegenden Spannstellung. Dabei wird der Sperrschieber 1 durch die Keilflächen 9 und 10 aus der arretierten mittleren Stellung in eine Stellung entsprechend den Fig. 1 und 4 geschoben, so daß bei einem erneuten Ausfahren in die linke Endstellung der Stange 2 eine weitere Schwenkbewegung um 90 Grad im Uhrzeigersinn möglich ist. Trotz der Drehrichtungsumkehr schwenkt der Spannkopf 17 am freien Ende der Stange 2 also immer in der gleichen Richtung weiter. Die Sperrschieberstellung 1 ist in der Fig. 1 in der rechten Endstellung der Spannstange 2, in der Fig. 2 in der linken Endstellung der Stange 2, in der Fig. 3 in einer gegenüber der Fig. 9 um 90 Grad verdrehten Stellung, in der Fig. 4 in einer gegenüber der Fig. 8 um 90 Grad verdrehten Position der Stange 2, in Fig. 5 in einer gegenüber der Fig. 9 um 90 Grad verdrehten Stellung der Spannstange 2 und in Fig. 6 in einer Stellung entsprechend der Darstellung in Fig. 10 wiedergegeben.After this last-mentioned pivotal movement of the rod of the spindle nut 2 moves left turn 15 in a between the retracted position in Fig. 8 and the extended position in FIG. 9 clamping position by 90 degrees lying to that of Fig rotational position shown. 8 of the tension rod 2. The locking slide 1 is pushed by the wedge surfaces 9 and 10 from the locked middle position into a position corresponding to FIGS. 1 and 4, so that when extended again into the left end position of the rod 2 a further pivoting movement by 90 degrees clockwise is possible is. Despite the reversal of the direction of rotation, the clamping head 17 always pivots in the same direction at the free end of the rod 2 . The locking slide position 1 is shown in Fig. 1 in the right end position of the tension rod 2 in Fig. 2 in the left end position of the rod 2 in Fig. 3 in a comparison with FIG. 9 rotated by 90 degrees position in Fig. 4 in a comparison with FIG. 8 rotated by 90 degrees from the position of the rod 2 in Fig. 5 in a comparison with FIG. 9 rotated by 90 degrees position of the clamping rod 2 and in Fig. 6 in a position corresponding to the illustration in Fig. 10 reproduced.

Claims (4)

1. Schwenkspanner zur Verwendung an Werkzeugmaschinen, bei dem ein Spannkopf an dem einen Ende einer Stange angeordnet und diese innerhalb eines Gehäuses durch einen Schraubenantrieb aus einer in dem Gehäuse axial festgelegten, motorisch verdrehbaren Spindelmutter und einer komplementär an der Stange ausgebildeten Spindel jeweils zwischen einer Spannstellung und einer Lösestellung des Spannkopfes axial verschiebbar und in einem begrenzten Schwenkwinkel verdrehbar geführt ist, wobei auf die Stange ein mit der Spindelmutter in Reibschluß stehendes Reibelement einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (2) wenigstens einen in einer Ausnehmung der Stange radial zu deren Längsachse beweglich geführten Sperrschieber (1) mit an sich gegenüberliegenden Seiten radial aus der Stange (2) herausschiebbaren Enden (13, 14) aufweist, welche in axialen Endlagen der Stange (2) abwechselnd in gehäusefest in einem dem Schwenkwinkel entsprechenden Bereich ausgebildete Führungskulissen (3 bis 7) eingreifen, die aus zwei um 90 Grad zueinander versetzten, sich axial erstreckenden Nuten (7, 8) gebildet sind, an deren einem stirnseitigen Ende zwei um 180 Grad zueinander versetzte, sich radial erstreckende, spiralförmig und taschenförmig ausgebildete Ausnehmungen (4, 6) und eine sich radial erstreckende, zylinderförmig und taschenförmig ausgebildete Ausnehmung (5) angeordnet sind, wobei die eine spiralförmige Ausnehmung (4) sich zwischen den Nuten (7, 8) und die zylinderförmige Ausnehmung (5) sich zwischen den spiralförmigen Ausnehmungen (4, 6) und um 90 Grad im Uhrzeigersinn zu diesen versetzt befindet, wobei im Gehäuse (19) in den Endlagen der Stange (2) wirksame Keilflächen (9, 10) zur Verschiebung des Sperrgliedes (1) vorgesehen sind, so daß der Stange (2) eine Drehbewegung ermöglicht wird.1. swing clamp for use on machine tools, in which a clamping head is arranged at one end of a rod and this within a housing by a screw drive consisting of an axially fixed in the housing, motor-rotatable spindle nut and a complementarily formed spindle on the rod in each case between a clamping position and a release position of the clamping head is axially displaceable and rotatable in a limited pivoting angle, the rod being acted upon by a friction element which is in frictional engagement with the spindle nut, characterized in that the rod ( 2 ) has at least one in a recess in the rod radially to its longitudinal axis Movably guided locking slide ( 1 ) with opposite ends ( 13 , 14 ) which can be pushed radially out of the rod ( 2 ) and which, in the axial end positions of the rod ( 2 ), are alternately formed in a housing-fixed manner in a region corresponding to the swivel angle intervene scenes ( 3 to 7 ), which are formed from two axially extending grooves ( 7 , 8 ) offset from one another by 90 degrees, at one end end of which two radially extending, spiral and pocket-shaped recesses offset from each other by 180 degrees ( 4 , 6 ) and a radially extending, cylindrical and pocket-shaped recess ( 5 ) are arranged, the one spiral recess ( 4 ) between the grooves ( 7 , 8 ) and the cylindrical recess ( 5 ) between the spiral Recesses ( 4 , 6 ) and offset by 90 degrees clockwise to it, effective wedge surfaces ( 9 , 10 ) for displacing the locking member ( 1 ) are provided in the housing ( 19 ) in the end positions of the rod ( 2 ), so that the rod ( 2 ) is allowed to rotate. 2. Schwenkspanner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem einen stirnseitigen Ende der sich axial erstreckenden Nuten (7, 8), dort, wo sich die Ausnehmungen (4, 5, 6) befinden, zwei Keilflächen (9, 10) diametral zu den Nuten (7, 8) vorgesehen sind, und daß in den Ausnehmungen (5, 6) diametral zu den Nuten (7, 8) in Richtung der Mittellängsachse der Stange (2) unter Federwirkung (11) belastete Kugeln (12) angebracht sind, die den Sperrschieber (1) nach jeder 90-Grad-Schwenkung in eine mittlere verriegelte Position schieben.2. Swing clamp according to claim 1, characterized in that at one end of the axially extending grooves ( 7 , 8 ), where the recesses ( 4 , 5 , 6 ) are located, two wedge surfaces ( 9 , 10 ) diametrically to the grooves ( 7 , 8 ) are provided, and that in the recesses ( 5 , 6 ) diametrically attached to the grooves ( 7 , 8 ) in the direction of the central longitudinal axis of the rod ( 2 ) under spring action ( 11 ) loaded balls ( 12 ) that slide the locking slide ( 1 ) into a central locked position after every 90-degree swivel. 3. Schwenkspanner nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (1) beim Einfahren der Stange (2) durch die Keilflächen (9, 10) aus einer mittleren verriegelten Position in die sich axial erstreckenden Nuten (7, 8) verschiebbar ist.3. swing clamp according to claims 1 and 2, characterized in that the locking slide ( 1 ) when retracting the rod ( 2 ) through the wedge surfaces ( 9 , 10 ) from a central locked position in the axially extending grooves ( 7 , 8 ) is movable. 4. Schwenkspanner nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Reibelement (16) aus einem die Spindel umschließenden Reibring besteht.4. Swing clamp according to claim 1, characterized in that the friction element ( 16 ) consists of a friction ring surrounding the spindle.