DE3907758C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 4.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 4.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind aus der DE 35 07 299 A1 bekannt, worin beschrieben ist, der Steuerung eines Schweißprozesses die Analyse der Intensität des beim Schweißen erzeugten Lichts zugrundezu­ legen. Dafür wird das vom Schweißdampf ausgestrahlte Licht hinsicht­ lich einer bestimmten Charakteristik gemessen, um dann nach Maßgabe der so indirekt gewonnenen Information über die aktuelle Qualität des Schweißprozesses einen der zahlreichen Parameter des Schweißprozesses zu beeinflussen. Als ein solcher Parameter beim Verschweißen von Teilen, deren geometrischen Form geradlinig ist und die einen geradlinien Vorschub erfordern, sei beispielsweise die Leitung der am besten geeignete Beeinflussungs-Parameter. Beim Schweißen von anderen als flachen Teilen, die einen geradlinigen Vorschub benötigen, wie z. B. von gewellten Metallflächen, sei der am besten geeignete Steuer­ parameter die Strahl-Fokussierung. In anderen Fällen, bei denen Kurven und/oder komplizierte geometrische Formen auftreten, sei möglicher­ weise die Vorschubgeschwindigkeit der zu verschweißenden Teile der am besten geeignete Parameter, auf den zur Steuerung der Qualität des Schweißprozesses eingewirkt werden könne. Im dort beschriebenen appa­ rativen Beispielsfalle wird eine Energiequelle bevorzugt, die einen Strahl von fest vorgegebener Energie für die gesamte Länge des Schweißbereiches liefert.The measures according to the invention are known from DE 35 07 299 A1, which describes the control of a welding process Analysis of the intensity of the light generated during welding lay. For this, the light emitted by the welding vapor is considered Lich measured according to a certain characteristic, then in accordance with the indirectly obtained information about the current quality of the Welding process one of the numerous parameters of the welding process to influence. As such a parameter when welding parts, whose geometric shape is straight and the one straight Require feed, for example, the line is the best suitable influencing parameters. When welding other than flat parts that require a straight feed, such as B. of corrugated metal surfaces, is the most appropriate tax parameter the beam focusing. In other cases where curves and / or complicated geometric shapes occur, is more possible as the feed rate of the parts to be welded on the best suitable parameters to control the quality of the Welding process can be influenced. In the appa described there In an example, a preferred energy source is preferred  Beam of fixed energy for the entire length of the Supplies welding area.

In diesem Zusammenhang ist zu beachten, daß die Eindringtiefe eines Laserstrahles in ein Werkstück, bzw. daß die thermische Wirkung des Laserstrahles im Inneren des Werkstückes, sich grundsätzlich durch Veränderung der momentanen Betriebsleistung der Laserquelle nach Maß­ gabe der momentanen Anforderung - beispielsweise beim Zusammen­ schweißen zweier aufeinanderliegender Stücke - beeinflussen läßt. Allerdings ist in der gattungsbildenden Vorveröffentlichung, insoweit sie auch die Strahlleistung als Steuerparameter grundsätzlich in Betracht zieht, übersehen, daß sich mit der Abgabeleistung auch der Wirkungsgrad einer Laserquelle verändert, was zu erheblichen thermischen Verlusten insbesondere bei Hochenergie-Laserquellen führt. Die deshalb betriebstechnisch zu bevorzugende Arbeit mit einem auf optimalen Wirkungsgrad eingestellten Laser kann zwar so ausgelegt werden, daß längs der Behandlungsbahn (beispielsweise einer Schweißnaht) eine im Mittel angepaßte thermische Energiebilanz vorliegt; dann werden aber beispielsweise schwächere Materialzonen überhitzt, während für die anzustrebende Behandlung von in Strahlrichtung gemessen stärkeren, bzw. von mit besseren Wärmeableitgegebenheiten ausgestatteten, Materialzonen die eingebrachte Laserenergie thermisch nicht ausreicht.In this context, it should be noted that the penetration depth of a Laser beam in a workpiece, or that the thermal effect of Laser beam inside the workpiece, basically through Customized change in the current operating power of the laser source the current requirement - for example when working together welding two superimposed pieces - can be influenced. However, in the generic prepublishing, so far they also basically use the beam power as a control parameter Taking into account, overlook the fact that with the output, the Efficiency of a laser source changes, resulting in significant thermal Losses, especially with high-energy laser sources. That is why Technically preferred work with an optimal Efficiency set laser can be designed so that lengthways the treatment path (for example a weld seam) an in Appropriate thermal energy balance is available; but then for example, weaker material zones overheated, while for the Desired treatment of stronger, measured in the beam direction, or those equipped with better heat dissipation conditions, Material zones, the laser energy introduced is not thermally sufficient.

Um solche Unzulänglichkeiten zu vermeiden, aber dennoch mit konstanter (nämlich optimierter) Leistung der Laserquelle arbeiten zu können, könnte man daran denken, je nach den energetischen Eindringerforder­ nissen des Laserstrahles in die Werkstücke diesen Strahl zu schwenken, also je nach der örtlichen thermischen Anforderung den Strahlenweg gemäß den trigonometrischen Eindringgegebenheiten zu variieren. Denn wenn die Strahlrichtung senkrecht zur Werkstück-Oberfläche ausgerichtet ist, wird der höchste Energiebetrag im Werkstück-Inneren wirksam. To avoid such shortcomings, but with constant to be able to work (namely optimized) power of the laser source, one could think of it depending on the energetic penetration requirements the laser beam into the workpieces to swing this beam, depending on the local thermal requirements, the radiation path vary according to the trigonometric penetration conditions. Because if the beam direction is aligned perpendicular to the workpiece surface the highest amount of energy is effective inside the workpiece.  

Eine solche nach Maßgabe der lokalen Werkstück-Gegebenheiten erfolgende Änderung der Strahlrichtung relativ zum Werkstück erfordert aber einen großen apparativen Aufwand, wenn die gemäß der gattungsbildenden Vorveröffentlichung vorgesehene bloße Variation des Werkstück-Vor­ schubs bei konstanter Laserleistung aufgrund der Werkstück-Gegebenheiten für die anzustrebende Variation der eingebrachten Laserleistung nicht ausreicht.This takes place according to the local workpiece conditions However, changing the beam direction relative to the workpiece requires a great expenditure on equipment if the according to the generic Mere variation of the workpiece pre-planned envisaged thrust at constant laser power due to the workpiece conditions for the desired variation of the laser power not enough.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art derart auszugestalten, daß sich bei apparativen unkritischem Zusatzaufwand ein optimaler Betrieb der Bearbeitungs-Laserquelle realisieren läßt.In the knowledge of these circumstances, the object of the invention reasons, a method or a device of the generic type such to design that there is an additional uncritical expenditure on equipment optimal operation of the processing laser source can be realized.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Verfahren bzw. die Vorrichtung gemäß dem jeweiligen Kennzeichnungsteil der ein­ gangs zitierten Ansprüche ausgelegt ist.This object is achieved in that the method or the device according to the respective labeling part of the is initially designed claims.

Der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lösung liegt also darin, sowohl auf eine Intensitätssteuerung wie auch auf eine Strahlrichtungssteue­ rung zu verzichten und statt dessen zur Realisierung unterschiedlicher thermischer Anforderungen in längs der vorgesehenen Behandlungsbahn aufeinanderfolgenden Bereichen der Werkstücke dadurch eine wesentlich größere Variation der Relativgeschwindigkeit zwischen Werkstück und Laserquelle zu ermöglichen, daß nicht nur das Werkstück, sondern außerdem auch die Laserquelle selbst unter dem Einfluß von Vorschub­ einrichtungen stehen und somit wahlweise und umsteuerbar gegenläufig (für hohe Relativgeschwindigkeiten) und mitlaufend (für geringere Relativgeschwindigkeiten) bezüglich einander bewegbar sind. Dadurch ist ein extrem breiter Bereich von Relativgeschwindigkeiten mit einfacher Vorschubsteuerung realisierbar. The basic idea of the solution according to the invention is therefore both intensity control as well as beam direction control renouncement and instead to realize different thermal requirements along the intended treatment path successive areas of the workpieces thereby an essential greater variation in the relative speed between the workpiece and Laser source to enable not only the workpiece, but also the laser source itself under the influence of feed facilities are available and can therefore be reversed alternatively and reversibly (for high relative speeds) and moving (for lower Relative speeds) are movable with respect to each other. This is an extremely wide range of relative speeds with simple Feed control can be implemented.  

Denn für die entsprechende Verlagerung der Laserquelle ist lediglich eine verfahrbare Anordnung der Laserquelle in Richtung der Behand­ lungsbahn erforderlich, was einen wesentlich geringeren Aufwand aus­ macht als die Strahlschwenkung mittels eines richtungssteuerbaren Kippgelenks. So lassen sich sehr unterschiedliche Schweißgeschwindig­ keiten sehr feinfühlig einstellen und sehr rasch umsteuern zwischen großen Relativgeschwindigkeiten aufgrund gegenläufiger Bewegungen von Laserquelle und Werkstück sowie kleinen Relativgeschwindigkeiten bei gleichsinnigen Bewegungen. Da diese Linear-Bewegungen einerseits des Werkstückes und andererseits der Laserquellen-Aufhängung steuerungs­ technisch unkritische Antriebe aufweisen, sind Verkopplungen zur gegenseitigen Beeinflussung im Interesse des Einhaltens bestimmter vorgegebener Relativgeschwindigkeitsverteilungen regelungstechnisch unproblematisch realisierbar. Because for the corresponding shift of the laser source is only a movable arrangement of the laser source in the direction of the treatment lungsbahn required, resulting in a much lower effort does as the beam swiveling by means of a directionally controllable Tilting joint. So very different welding speeds can be achieved settings very sensitively and very quickly switch between large relative speeds due to opposing movements of Laser source and workpiece as well as small relative speeds at movements in the same direction. Since these linear movements on the one hand the Workpiece and on the other hand the laser source suspension control Technically uncritical drives have couplings mutual influence in the interest of complying with certain specified relative speed distributions in terms of control technology realizable without any problems.  

Von besonderem praktischem Interesse ist die erfindungsgemäße Lösung im Hinblick auf die Behandlung von Werkstücken quasi-unendlicher Erstreckung, wobei in dieser Richtung der Behandlungsbahn periodisch wiederkehrend schwankende Zonen höheren und niedrigeren thermischen Leistungsbedarfes aufeinanderfolgen, beispielsweise beim Verschweißen gerippter Werkstücke längs einer Bahn, die quer zur Rippenerstreckung verläuft. Denn dann kann die Laserquelle relativ zum Vorschub der Werkstücke gewissermaßen im Pilgerschritt-Pendelbetrieb bewegt wer­ den. Darunter ist zu verstehen, daß die Laserquelle in Bereichen hohen Energiebedarfes mit dem Werkstück mitbewegt, dagegen in Be­ reichen geringen Energiebedarfes gegenläufig bewegt wird. Die Peri­ odizität der Energiebedarfs-Zonen ermöglicht deshalb eine solche Dimensionierung der Bewegungsverhältnisse, daß nur eine periodische Auslenkung der Laserquelle um einen stationären Punkt herum auftritt, so daß die Werkstücke kontinuierlich oder jedenfalls quasi-kontinuier­ lich an diesem beschränkten Bewegungsbereich der Laserquelle vorbei­ bewegt werden können, weil die Bewegungs-Zeit-Integrale der Laser­ quellen-Verschiebung in mitlaufender und in gegenlaufender Richtung bezüglich der Werkstücke sich gerade kompensieren. The solution according to the invention is of particular practical interest quasi-infinite with regard to the treatment of workpieces Extension, being periodic in this direction of the treatment path recurring fluctuating zones higher and lower thermal Power requirements follow one another, for example when welding Ribbed workpieces along a path that is transverse to the rib extension runs. Because then the laser source can be relative to the feed of the To a certain extent, workpieces are moved in the pilgrim pendulum mode the. This means that the laser source in areas high energy requirements with the workpiece, on the other hand in loading low energy consumption is moved in the opposite direction. The Peri Odicity of the energy requirement zones therefore enables such Dimensioning of the movement relationships that only a periodic Deflection of the laser source occurs around a stationary point, so that the workpieces are continuous or at least quasi-continuous Lich past this limited range of motion of the laser source can be moved because the movement-time integrals of the laser Source shift in the parallel and in the opposite direction compensate for the workpieces.  

In nachstehender Beschreibung der Zeichnung ist anhand ein bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung angegeben. Es zeigen:The following description of the drawing is based on a preferred implementation example given the solution according to the invention. Show it:

Fig. 1 im Querschnitt zwei längs einer Laserstrahl-Behandlungsbahn miteinander unter periodisch wechselnder Leistungseinbrin­ gung miteinander zu verschweißende Werkstücke und Fig. 1 in cross section two along a laser beam treatment path with periodically changing power supply to be welded workpieces and

Fig. 2 ein Zeit-Geschwindigkeits-Diagramm zur Darstellung der wirk­ samen, periodisch schwankenden Schweißleistung nach Maßgabe unterschiedlicher Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Laser­ strahl und den Werkstücken. Fig. 2 is a time-velocity diagram to show the effective, periodically fluctuating welding power in accordance with different relative speeds between the laser beam and the workpieces.

Im zeichnerisch skizzierten Beispielsfalle soll ein Träger-Werkstück 11.1 mit einem Deck-Werkstück 11.2 durch Einbringung der Energie eines fokussierten Laserstrahles 12 längs einer (hier beispielsweise linearen, in der Zeichenebene verlaufenden, grundsätzlich aber be­ liebig vorgebbaren) Behandlungsbahn s verbunden werden. Die den Hoch­ energie-Laserstrahl 12 liefernde Laserquelle 13 wird zweckmäßiger­ weise kontinuierlich mit hinsichtlich ihres Wirkungsgrades optimierter Leistung betrieben. Eine konstante Leistung des Laserstrahles 12 würde allerdings zur Folge haben, daß die Eindringtiefe bzw. die Leistungsbilanz im Inneren der Werkstück-Paarung dort geringer ist, wo das Deck-Werkstück 11.2 eine größere Höhe in Strahlrichtung aufweist, also längs eines längeren Weges durchdrungen werden muß. Ähnliche Probleme treten auch bei anderen als den skizzierten Werk­ stückpaarungen auf, etwa wenn das Träger-Werkstück 11.1 regional ge­ schwächt ist und deshalb die dort eindringende Laserleistung zur Vermeidung von ungewünschten Auswirkungen reduziert sein sollte. In the example sketched in the drawing, a carrier workpiece 11.1 is to be connected to a cover workpiece 11.2 by introducing the energy of a focused laser beam 12 along a treatment path s (here, for example, linear, which runs in the drawing plane, but which can be predetermined in principle). The laser source 13 supplying the high-energy laser beam 12 is expediently operated continuously with performance optimized in terms of its efficiency. A constant power of the laser beam 12 would, however, have the consequence that the depth of penetration or the power balance in the interior of the workpiece pairing is less where the cover workpiece 11.2 has a greater height in the beam direction, that is, it must be penetrated along a longer path . Similar problems also occur in pairs of work pieces other than those outlined, for example if the support work piece 11.1 is regionally weakened and the laser power penetrating there should therefore be reduced to avoid undesired effects.

Um solche lokalen thermischen Überbeanspruchungen zu vermeiden und dennoch mit konstanter Leistung der Laserquelle 13 arbeiten zu kön­ nen, wird die längs der Behandlungsbahn s gegebene Relativgeschwin­ digkeit vs zwischen dem Laserstrahl 12 und den Werkstücken nach Maßgabe der vorgegebenen Energiedichteverteilung, insbesondere also nach Maßgabe der in Strahlrichtung gemessenen Materialstärke vari­ iert. Dafür ist eine Vorschubeinrichtung 14 vorgesehen, mittels der die Werkstücke relativ zur Laserquelle 13 oder, insbesondere bei kontinuierlich aus einer Herstellungs- oder Bestückungseinrichtung angelieferten Werkstücken, die Laserquelle 13 relativ zu jenen verfahren wird. Dabei ergeben sich, wie aus Fig. 2 ersichtlich, geringere Relativgeschwindigkeiten vs 1, wenn eine mitläufige Be­ wegung erfolgt, dagegen größere Relativgeschwindigkeiten vs 2 bei gegenläufiger Bewegung zwischen Laserstrahl 12 und Werkstücken 11.1, 11.2. Sowohl bei mitlaufender Bewegung m wie auch gegenlaufender Bewe­ gung g ist grundsätzlich zu erwarten, daß der Laserstrahl 12 auf­ grund seiner Relativgeschwindigkeit gegenüber den Werkstücken schließlich einmal das Ende einer zu bearbeitenden Werkstückpaarung erreicht. Wenn jedoch, was in der Praxis regelmäßig der Fall sein wird, aufgrund der Werkstücksgeometrien periodische Geschwin­ digkeitsschwankungen erforderlich sind, dann kann die Laserquelle 13 leistungsmäßig dafür ausgelegt werden, daß mitlaufende und gegen­ laufende Relativbewegungen einander abwechseln und im Mittel relativ zur Werkstückbewegung vw aufheben, wie in Fig. 2 durch die Wechsel­ folge gleicher Flächenbeträge veranschaulicht. So kann eine kontinu­ ierliche Behandlung kontinuierlich nachgelieferter Werkstücke er­ folgen. Bezogen auf die Beispielsdarstellung der Zeichnung bedeutet das, daß die Relativgeschwindigkeit vs über der Zeit t periodisch zwischen mitlaufenden Zeitspannen tm und gegenlaufenden Zeitspannen tg bei höherer bzw. niedrigerer in die Werkstückpaarung einzu­ bringender Laserleistung (entsprechend beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeichnet, abwechselnd größerer und niedrigerer Höhe des Deck-Werk­ stückes 11.2) schwankt. Damit ist nur eine endliche Länge der Be­ wegungsführung für eine Laserquellen-Vorschubeinrichtung 14 erfor­ derlich, wie in Fig. 1 oben symbolisch berücksichtigt. In order to avoid such local thermal overloads and still be able to work with constant power of the laser source 13 , the relative speed given along the treatment path s between the laser beam 12 and the workpieces is determined in accordance with the predetermined energy density distribution, in particular thus in accordance with the direction of the beam measured material thickness varies. For this purpose, a feed device 14 is provided, by means of which the workpieces are moved relative to the laser source 13 or, in particular in the case of workpieces continuously supplied from a manufacturing or equipping device, the laser source 13 is moved relative to those. As can be seen from FIG. 2, this results in lower relative speeds vs 1 when there is a concurrent movement, but larger relative speeds vs 2 when there is an opposite movement between laser beam 12 and workpieces 11.1, 11.2 . Both with moving motion m as well as counter-moving movement g it is fundamentally to be expected that the laser beam 12 will finally reach the end of a pair of workpieces to be machined due to its relative speed relative to the workpieces. However, if, as will be the case in practice on a regular basis, periodic speed fluctuations are required due to the workpiece geometries, then the laser source 13 can be designed in terms of performance in such a way that moving and counter-running relative movements alternate with one another and cancel out on average relative to the workpiece movement, as illustrated in Fig. 2 by the change sequence of equal area amounts. In this way, continuous treatment of continuously supplied workpieces can follow. Based on the example representation of the drawing, this means that the relative speed vs over time t periodically between moving time periods tm and opposing time periods tg with higher or lower laser power to be brought into the workpiece pairing (correspondingly, for example, as shown in FIG. 1, alternately larger and lower height of the deck workpiece 11.2 ) fluctuates. Thus, only a finite length of the movement guide for a laser source feed device 14 is necessary, as symbolically taken into account above in FIG. 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es also möglich, die Produktivi­ tätseinbuße zu vermeiden, die normalerweise auftritt, wenn die system­ optimale Laserleistung aus werkstofftechnischen Gründen reduziert wer­ den muß. Zwar könnte die wirksame Streckenenergie durch eine Variation der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes verändert werden, um stets mit konstanter Laserleistung zu arbeiten; in der Praxis bewegt das Werk­ stück sich aber aus technologischen Gründen in der Regel mit konstanter Geschwindigkeit. Bei Werkstücken mit konstruktionsbedingt oder sonstwie systembedingt periodisch schwankender Anforderung an die Laserenergie wird deshalb nach vorliegender Erfindung eine Pendelschritt-Bewegung der Laser-Fokussiereinheit relativ zum Werkstück realisiert, um so im zeitlichen Mittel eine austarierte Bewegung zu erzielen, wofür die Fokussiereinheit sich nur über kleine Strecken im Verhältnis zur Ge­ samt-Bearbeitungsstrecke längs des Werkstückes bewegen muß.The solution according to the invention therefore makes it possible to increase the productivity to avoid the loss of crime that normally occurs when the system optimal laser power for technical reasons is reduced that must. The effective track energy could be varied the feed rate of the workpiece can be changed to always work with constant laser power; in practice, the work moves For technological reasons, however, they usually have a constant Speed. For workpieces with construction-related or otherwise system-related periodically fluctuating requirements for laser energy is therefore a pendulum step movement according to the present invention the laser focusing unit realized relative to the workpiece, so in time means to achieve a balanced movement, for which the Focus unit only over small distances in relation to the ge velvet processing line must move along the workpiece.

Claims (5)

1. Verfahren zur Tiefenbehandlung von Werkstücken mittels eines von einer Laserquelle mit konstanter Leistung gelieferten Laserstrahles, insbesondere zum Verschweißen von Werkstücken miteinander, wobei die Werkstücke längs einer vorgegebenen Behandlungsbahn relativ zur Laserquelle mit in Abhängigkeit von den örtlichen thermischen Anforderungen der Werkstücke variabler Vorschubgeschwindigkeit bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß für stark schwankende Relativgeschwindigkeiten sowohl die Werk­ stücke wie auch die Laserquelle längs der Behandlungsbahn gegen­ läufig oder gleichsinnig bewegt werden.1.Procedure for the deep treatment of workpieces by means of a laser beam supplied by a laser source with constant power, in particular for welding workpieces to one another, the workpieces being moved along a predetermined treatment path relative to the laser source with a feed rate which is variable as a function of the local thermal requirements of the workpieces, characterized in that for strongly fluctuating relative speeds, both the work pieces and the laser source are moved along the treatment path against the same direction or in the same direction. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß periodisch zwischen mitläufigen und gegenläufigen Bewegungen umgeschaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that periodically switched between parallel and opposite movements becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit untereinander gleichen mitlaufenden und gegenlaufenden Ge­ schwindigkeits-Zeit-Flächen zwischen den mitlaufenden und gegen­ laufenden Bewegungen umgeschaltet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that with mutually identical running and counter rotating Ge Velocity-time areas between the moving and against current movements is switched. 4. Vorrichtung zur Tiefenbehandlung von Werkstücken (11) mittels eines von einer Laserquelle (13), mit konstanter Leistung gelieferten Laserstrahles (12), insbesondere zum Verschweißen von Werkstücken (11) miteinander, wobei die Werkstücke (11) längs einer vorgegebenen Behandlungsbahn (s) relativ zur Laserquelle (13) in Abhängig­ keit von den örtlichen thermischen Anforderungen der Werkstücke (11.1, 11.2) mit variabler Vorschubgeschwindigkeit bewegbar sind - zum Aus­ üben des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche -, dadurch gekennzeichnet, daß nicht nur die Werkstücke bewegbar sind, sondern auch eine Vorschubeinrichtung (14) zu einer Bewegung (vl) der Laserquelle (13) für den Laserstrahl (12) längs der Behandlungsbahn (s), für stark schwankende Relativgeschwindigkeiten zwischen mitlaufenden und gegenlaufenden Bewegungen (vm, vg) bezüglich der Werkstück-Bewegung (vw) umschaltbar, vorgesehen ist. 4. Device for the deep treatment of workpieces ( 11 ) by means of a laser beam ( 12 ) supplied by a laser source ( 13 ) with constant power, in particular for welding workpieces ( 11 ) to one another, the workpieces ( 11 ) along a predetermined treatment path (see ) relative to the laser source ( 13 ) depending on the local thermal requirements of the workpieces ( 11.1, 11.2 ) are movable with variable feed speed - to practice the method according to one of the preceding claims -, characterized in that not only the workpieces are movable but also a feed device ( 14 ) for a movement (vl) of the laser source ( 13 ) for the laser beam ( 12 ) along the treatment path (s), for strongly fluctuating relative speeds between moving and counter-rotating movements (vm, vg) with respect to the workpiece Movement (vw) switchable, is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichung (14) für periodische Umschaltung zwischen mitlaufender Bewegung (vm) und gegenlaufender Bewegung (vg) bezüglich der Werkstück-Bewegung (vw) unter Einhaltung gleicher Geschwindigkeits-Zeit-Integrale (vlm × tm = vlg × tg) ausgelegt ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the feed device ( 14 ) for periodic switching between moving movement (vm) and counter-rotating movement (vg) with respect to the workpiece movement (vw) while maintaining the same speed-time integrals (vlm × tm = vlg × tg) is designed.