DE3907289A1 - Stellantrieb fuer sicherheitsventile - Google Patents
Stellantrieb fuer sicherheitsventileInfo
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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- F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
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- F01D17/145—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path by means of valves, e.g. for steam turbines
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb für Sicher
heitsventile von Sicherheitsstationen zur Dosierung von Energie
strömen in Form von Gasen, Dämpfen oder Wasser in Wärme- oder
Industriekraftwerken, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der Verfahrens- und Kraftwerkstechnik müssen Energieströme
verschiedenster Art reduziert bzw. dosiert werden. Dies
geschieht überwiegend über entsprechende Reduzierventile in Ver
bindung mit verschiedenartigen Stellantrieben. Gleichzeitig
müssen alle Rohrleitungssysteme und Behälter bzw. Komponenten
gegen zu hohe Drücke geschützt werden. Diese Aufgaben werden
meistens von Sicherheitsventilen der verschiedensten Bauarten
übernommen.
Sollen dabei von den Sicherheitsventilen die in Strömungsrichtung
vor den Sicherheitsventilen liegenden Rohrleitungs- und Behälter
systeme vor Überdruck geschützt werden, dann spricht man von
Sicherheitsventilen mit positiver Wirkungsrichtung. Dabei müssen
die Sicherheitsventile bei Überdruck sicher öffnen. Müssen die
in Strömungsrichtung nach den Sicherheitsventilen liegenden
Systeme gegen Überdruck geschützt werden, dann spricht man von
Sicherheitsventilen mit negativer Wirkungsrichtung. Die Sicher
heitsventile müssen hier sicher schließen.
Sicherheitsstationen bzw. die zugehörigen Sicherheitsventile und
Stellantriebe sollen beide Aufgaben, nämlich
- - definierte Reduzierung bzw. Dosierung der Energieströme
- - und Schutz der Anlagensysteme vor Überdrücken
übernehmen. Handelt es sich bei diesen Sicherheitsstationen um
Dampfventile, bei denen durch Kühlwasserzuführung der Dampf
gleichzeitig auch noch gekühlt wird, dann spricht man von Sicher
heitsdampfumformstationen.
Ausgehend von einem Stellantrieb der gattungsgemäßen Art, der
z. B. durch die Siemens Werbeschrift "Hochdruck- und Niederdruck-
Umleitstationen für Kraftwerke mit fossiler Feuerung", Bestell-Nr.
A 19 100-E 621-A7-V1 im wesentlichen bekannt ist, liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, diesen so auszubilden, daß
grundsätzlich eine Sicherheitsstation mit positiver oder mit
negativer Wirkungsrichtung realisiert werden kann. Insbesondere
soll die Sicherheit von sogenannten Bypass-Stationen erhöht
werden, die Stellzeiten sollen verkürzt werden, die Anschluß
leistungen der Stellantriebe sollen verkleinert und schließlich
soll ohne Einbuße an Funktionstüchtigkeit auch eine günstige
Preisstellung erreicht werden.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe bei einem Stellantrieb
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die im Kennzei
chen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte
Weiterbildungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 13 angegeben.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin
zu sehen, daß für den Stellantrieb nun nicht mehr ein gesonderter
Schnellgangmotor mit z. B. bis zu 27 kW Leistung verwendet werden
muß; der Antrieb der Ventilspindel im Sicherheits-Auslösefall
erfolgt vielmehr eigenmediumbetätigt. Es entfallen auch geson
derte Hydraulikantriebe oder druckentlastete Stellglieder, welche
stetige Leckverluste aufweisen.
Im folgenden werden anhand der Zeichnung, in welcher drei Aus
führungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt sind, Aufbau
und Funktion dieser Beispiele sowie weitere Merkmale und Vorteile
des Erfindungsgegenstandes erläutert. In der Zeichnung zeigen in
teils perspektivischer, teils axial geschnittener und teils
schematischer Darstellung:
Fig. 1 einen Stellantrieb für ein Sicherheitsventil mit posi
tiver Wirkungsrichtung, d.h., das Sicherheitsventil
öffnet, wenn auf der Zuströmseite des Ventils der
Ansprechdruck erreicht wird;
Fig. 2 in entsprechender Darstellung zu Fig. 1 einen Stellantrieb
für ein Sicherheitsventil mit negativer Wirkungsrich
tung, d. h., das Sicherheitsventil schließt, wenn auf
seiner Abströmseite der Ansprechdruck erreicht wird;
Fig. 3 in entsprechender Darstellung zu Fig. 1 und Fig. 2 einen
Stellantrieb für ein gleichfalls eigenmediumbetätigtes
Sicherheitsventil, welches im Prinzip so aufgebaut ist
wie dasjenige nach Fig. 1, bei dem jedoch zwei zusätz
liche Sicherheitsstränge vorgesehen sind;
Fig. 4 schematisch-vereinfacht ein Planetengetriebe, wie es
bei den Stellantrieben nach Fig. 1-3 Verwendung findet;
Fig. 5 die Draufsicht auf die Anordnung Hohlrad-Planetenrad-Son
nenrad nach Fig. 4 und
Fig. 6 eine Tabelle zu Fig. 4 und 5, aus der sich zusätzliche
Hinweise zur Funktion der Schnellgangeinrichtung ergeben.
Im folgenden werden Aufbau und Funktion der drei Ausführungsbei
spiele in der Reihenfolge der Fig. 1 bis 3 und sodann die
Fig. 4 bis 6 erläutert.
Die Funktion der Sicherheitsstation mit eigenmediumbetätigter
Sicherheitsfunktion in positiver Wirkungsrichtung zeigt Fig. 1.
Ein Dampfventil mit dem Gehäuse 1 wird über den Eintritts
stutzen 2 gegen den Drosselkörper 3 (hier z. B. ein Parabol
drosselkörper) angeströmt. Der Dampf übt eine Axialkraft auf den
Drosselkörper 3, die Spindel 4 und die Spindelmutter 5 aus, die
proportional dem wirksamen Drosselkörperquerschnitt und der
Druckdifferenz zwischen dem Eintrittstutzen 2 und dem Austritts
stutzen 6 ist und in Auf-Richtung wirkt.
Die vom Eigenmedium (Dampf) erzeugte Axialkraft wird in der
nichtselbsthemmenden - im Gegensatz zu herkömmlichen Spindel
muttern - und drehbar gelagerten Spindelmutter 5 in ein Dreh
moment umgewandelt, das über das mit der Spindelmutter 5 fest
verbundene Spindelmuttergehäuse 7 auf den Abtriebswellenzapfen 8
des Stellantriebs übertragen wird.
Von dem Abtriebswellenzapfen 8 gelangt das Drehmoment über die
Planetengetriebestufe 11 einerseits auf die ebenfalls - im
Gegensatz zu herkömmlichen Planetengetrieben - nichtselbst
hemmende Schneckenstufe 9, die bei Drücken unterhalb des
Sicherheitsdruckes mit der Bremsvorrichtung 10 festgebremst
ist, und andererseits auf die selbsthemmende Schneckenstufe 12
und wird dort kompensiert.
Auf diese selbsthemmende Schneckenstufe 12 wirkt auch der
Stellantriebsmotor 13, der im Normalbetrieb - über die
Leittechnik angesteuert - die Verstellung des Drosselkörpers 3
bewirkt.
Die Funktion der Schneckenstufe 12, die Wirkung des Regelmotors
13 (auch als Antriebs- oder Stellmotor bezeichnet), die dreh
momentabhängige Absteuerung durch Verschieben der Schnecke und
Eindrücken der Drehmomentfeder 14 entsprechen der bisherigen
bewährten Stellantriebstechnik (z. B. Siemens Stellantriebe).
Erhöht sich der Druck in dem Eintrittstutzen 2 bzw. in den
davorliegenden Systemen über den an den Druckwächtern 15 einer
Druckwächteranordnung DA eingestellten Wert, dann öffnen die
Schaltkontakte und die angeschlossenen Bremsmagnete einer Brems
magnetanordnung EM werden spannungslos und fallen in ihre
Ruhelage zurück.
Die mechanische Kopplung der Bremsmagnete 16 mit der Brems
vorrichtung 10 in Verbindung mit den Federn 17 ist so aufgebaut,
daß bereits das Abfallen eines Bremsmagnetes die sichere
Lüftung der Bremsvorrichtung 10 bewirkt.
Mit dem Lüften der Bremsvorrichtung 10 wird die nichtselbst
hemmende Schneckenstufe 9 freigegeben.
Der vom Eigenmedium (Dampf) erzeugte, über den Drosselkörper
3 und die Ventilspindel 4 wirkende Axialschub wird in der nicht
selbsthemmenden Spindelmutter 5 in ein Drehmoment umgewandelt
und versetzt Spindelmutter 5, Spindelmuttergehäuse 7, Abtriebs
wellenzapfen 8, Planetengetriebestufe 11 und nichtselbst
hemmende Schneckenstufe 9 in eine Drehbewegung. Enstsprechend
der Gewindesteigung in der Spindelmutter 5 bewegen sich dabei
der Drosselkörper 3 und die Ventilspindel 4 nach oben. Das
Ventil wird, solange wenigstens einer der Schaltkontakte an den
Druckwächtern 15 geöffnet bleibt, bis zu Aufendlage geöffnet.
Bei vorzeitigem Druckabbau und dem hiermit verbundenen
Schließen der Kontakte an den Druckwächtern 15 wird durch das
Abbremsen der nichtselbsthemmenden Schneckenstufe 9 über die
Bremsvorrichtung 10 der eigenmediumbetätigte Öffnungsvorgang
(Sicherheitshub) beendet.
Es ist auch möglich, über die Handtaste 18 gezielte Teil- oder
Vollhubprüfungen unterhalb des Ansprechdruckes der Druckwächter
15 durchzuführen.
Der eigenmediumbetätigte Öffnungsvorgang (Sicherheitshub) kann
aus der Zuendlage und aus jeder beliebigen Zwischenlage
erfolgen.
Bei Ausfall der Versorgungsspannung an den Druckwächtern 15
erfolgt ebenfalls die Freigabe des eigenmediumbetätigten
Öffnungsvorgangs (Sicherheitshub).
Der eigenmediumbetätigte Öffnungvorgang (Sicherheitshub)
erfolgt auch dann, wenn bei geöffneten Kontakten der Druck
wächter 15 der Regelmotor 13 gleichzeitig in Zu-Richtung
betätigt wird. Der Ausgleich erfolgt dabei über die Planeten
getriebestufe 11.
Wird der Regelmotor 13 bei ausgelöstem Sicherheitshub gleich
zeitig in Auf-Richtung (Sicherheitsrichtung) betätigt, dann wird
diese Stellbewegung noch zusätzlich dem eigenmediumbetätigten
Öffnungsvorgang überlagert. Dies bewirkt die Klinke 19 eines
Richtgesperrs RG, die in das gezahnte Sperrad 10 b der Brems
vorrichtung 10 eigreift und dieses nur in der vom eigenmedium
betätigten Öffnungsvorgang (Sicherheitshub) erzeugten Dreh
richtung freigibt.
Die Funktion der Sicherheitsstation mit eigenmediumbetätigter
Sicherheitsfunktion in negativer Richtung zeigt Fig. 2. Das
Dampfventil mit dem Gehäuse 1 wird über den Eintrittsstutzen 2 a
von oben über den Drosselkörper 3 a (hier z. B. ein Lochdrossel
körper) angeströmt.
Der Dampf übt eine Axialkraft auf den Drosselkörper 3 a, die
Spindel 4 und die Spindelmutter 5 aus, die proportional dem
wirksamen Drosselkörperquerschnitt und der Druckdifferenz
zwischen dem Eintrittsstutzen 2 a und dem Austrittsstutzen 6 a ist
und in Zu-Richtung wirkt.
Die vom Eigenmedium (Dampf) erzeugte Axialkraft wird in der
nichtselbsthemmenden - im Gegensatz zu herkömmlichen Spindel
muttern - und drehbar gelagerten Spindelmutter 5 in ein Dreh
moment umgewandelt, das über das mit der Spindelmutter fest
verbundenen Spindelmuttergehäuse 7 auf den Abtriebswellenzapfen
8 des Stellantriebs übertragen wird.
Von dem Abtriebswellenzapfen 8 gelangt das Drehmoment über die
Planetengetriebestufe 11 einerseits auf die ebenfalls - im
Gegensatz zu herkömmlichen Planetengetrieben - nichtselbst
hemmende Schneckenstufe 9, die bei Drücken unterhalb des
Sicherheitsdruckes mit der Bremsvorrichtung 10 festgebremst ist,
und andererseits auf die selbsthemmende Schneckenstufe 12 und
wird dort kompensiert.
Auf diese selbsthemmende Schneckenstufe 12 wirkt auch der Regel
motor 13, der im Normalbetrieb - über die Leittechnik angesteuert -
die Verstellung des Drosselkörpers 3 a bewirkt.
Die Funktion der Schneckenstufe 12, die Wirkung des Regelmotors
13, die drehmomentabhängige Absteuerung durch Verschieben der
Schnecke und Eindrücken der Drehmomentfeder 14 entsprechen der
bisherigen bewährten Stellantriebstechnik (z. B. Siemens Stell
antriebe). Erhöht sich der Druck in dem Austrittsstutzen 6 a bzw.
in den dahinterliegenden Systemen über den an den Druckwächtern
15 eingestellten Wert, dann öffnen die Schaltkontakte 26 und die
angeschlossenen Bremsmagnete 16 werden spannungslos und fallen
in ihre Ruhelage zurück.
Die mechanische Kopplung der Bremsmagnete 16 mit der
Bremsvorrichtung 10 in Verbindung mit den Federn 17 ist so auf
gebaut, daß bereits das Abfallen eines Magnetes die sichere
Lüftung der Bremsvorrichtung 10 bewirkt.
Mit dem Lüften der Bremsvorrichtung 10 wird die nichtselbst
hemmende Schneckenstufe 9 freigegeben.
Der vom Eigenmedium (Dampf) erzeugte, über den Drosselkörper 3 a
und die Ventilspindel 4 wirkende Axialschub wird in der nicht
selbsthemmenden Spindelmutter 5 in ein Drehmoment umgewandelt
und versetzt Spindelmutter 5, Spindelmuttergehäuse 7, Abtriebs
stutzen 8, Planetengetriebstufe 11 und nichtselbsthemmende
Schneckenstufe 9 in eine Drehbewegung. Entsprechend der Gewinde
steigung in der Spindelmutter 5 bewegen sich dabei der Drossel
körper 3 a und die Ventilspindel 4 nach unten. Das Ventil wird,
solange wenigstens einer der Schaltkontakte an den Druckwächtern
15 geöffnet bleibt, bis zur Zuendlage geschlossen.
Bei vorzeitigem Druckabbau und dem hiermit verbundenen Schließen
der Kontakte an den Druckwächtern 15 wird durch das Abbremsen
der nichtselbsthemmenden Schneckenstufe 9 über die Bremsvorrich
tung 10 der eigenmediumbetätigte Schließvorgang (Sicherheitshub)
beendet.
Es ist auch möglich, über die Handtaster 18 gezielte Teil- oder
Vollhubprüfungen unterhalb des Ansprechdrucks der Druckwächter
15 durchzuführen.
Der eigenmediumbetätigte Schließvorgang (Sicherheitshub) kann
aus der Aufendlage und aus jeder beliebigen Zwischenlage
erfolgen.
Bei Ausfall der Versorgungsspannung an den Druckwächtern 15
erfolgt ebenfalls die Freigabe des eigenmediumbetätigten Schließ
vorgangs (Sicherheitshub).
Der eigenmediumbetätigte Schließvorgang (Sicherheitshub) erfolgt
auch dann, wenn bei geöffneten Kontakten der Druckwächter 15 der
Regelmotor 13 gleichzeitig in Auf-Richtung betätigt wird. Der
Ausgleich erfolgt dabei über die Planetengetriebestufe 11.
Wird der Regelmotor 13 bei ausgelöstem Sicherheitshub gleichzei
tig in Zu-Richtung (Sicherheitsrichtung) betätigt, dann wird
diese Stellbewegung noch zusätzlich dem eigenmediumbetätigten
Schließvorgang überlagert. Dies bewirkt die Klinke 19 a, die in
das gezahnte Sperrad 10 a der Bremsvorrichtung 10 eingreift und
dieses nur in der vom eigenmediumbetätigten Öffnungsvorgang
(Sicherheitshub) erzeugten Drehrichtung freigibt. Bei der
Sicherheitsfunktion in negativer Richtung ist diese Drehrichtung
entgegengesetzt zu derjenigen bei der Sicherheitsfunktion in
positiver Richtung.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bezieht sich ebenfalls auf
eine Sicherheitsstation, die geeignet ist, in der Verfahrens
technik Energieströme (Gase, Wasser) zu reduzieren, zu dosieren
und gleichzeitig die Anlagensysteme sicher vor Überdruck zu
schützen, und zwar mit eigenmediumbetätigter Sicherheitsfunktion
in Öffnungsrichtung.
Die Sicherheisstation besteht im wesentlichen aus einem Betriebs
strang und zwei zusätzlichen Sicherheitssträngen. Die Auslösung
des Sicherheishubes kann sowohl über den Betriebsstrang als auch
über jeden einzelnen Sicherheitsstrang bewirkt werden. Der
Betriebsstrang setzt sich aus einem motorischen Stellantrieb,
einer nichtselbsthemmenden Spindelmutter und dem Stellorgan mit
Drosselkörper zusammen.
Die beiden zusätzlichen, voneinander unabhängigen, Sicherheits
stränge sind zwischen der Spindelmutter und dem Stellorgan des
Betriebsstranges angeordnet. Sie bestehen aus festbremsbaren,
nichtselbsthemmenden Gewindestufen. Im festgebremsten Zustand
bilden die Sicherheitsstränge eine starre Verbindung zwischen
der Spindelmutter und dem Stellorgan des Betriebsstranges.
Entsprechend der Anströmrichtung des Drosselkörpers im
Stellorgan erfolgt die Betätigung des Sicherheitshubes durch das
Eigenmedium.
Der motorische Stellantrieb ist eine Abwandlung des bewährten
Siemens Zweimotorenantriebes mit Planetengetriebe. Die bisherige
Eingriffsstelle des Schnellgangmotors - eine selbsthemmende
Schneckenstufe - wird durch eine nichtselbsthemmende Schnecken
stufe mit einer elektromagnetischen Bremsvorrichtung an der
Schneckenwelle ersetzt. Während des Normalbetriebs bleibt diese
nichtselbsthemmende Schneckenstufe festgebremst, beim Ansprechen
der Sicherheitsfunktion lüftet die Bremsvorrichtung und gibt die
Schneckenstufe zum eigenmediumbetätigten Sicherheitshub des
Betriebsstrangs frei.
Das zum Ausführen des Sicherheitshubes über den Betriebsstrang
erforderliche Drehmoment wird durch das Eigenmedium über den
Drosselkörper, die Ventilspindel, das Spindelgestänge, die fest
gebremsten Sicherheitsstränge und die nichtselbsthemmende
Spindelmutter auf den motorischen Stellantrieb gebracht.
Die Ausführung des Sicherheitshubs über die Sicherheitsstränge
erfolgt durch Lüften der zugehörigen Bremsvorrichtungen an den
Spindelmuttern der nichtselbsthemmenden Gewindestufen der
Sicherheitsstränge. Die verdrehsicher befestigten Spindelwellen
werden durch die Kraft des Eigenmediums in die Muttern gedrückt,
versetzen diese bei gelüfteter Bremse in eine Drehbewegung und
ermöglichen dadurch das sichere Öffnen des Stellorgans. Beide
Sicherheitsstränge arbeiten dabei vollkommen unabhängig von
einander. Zum sicheren Öffnen des Stellorgans genügt bereits das
Lüften der Bremsvorrichtung an einem Sicherheitsstrang.
Der Betriebsstrang BS besteht im wesentlichen aus einem motori
schen Stellantrieb, einer nichtselbsthemmenden Spindelmutter 5
und dem Stellorgan 1, 3.
Die beiden Sicherheitsstränge SSt 1, SSt 2 bestehen aus je einer
festbremsbaren, nichtselbsthemmenden Schneckenstufe 20 a, 23; 20 b
23, die angekoppelt über ein geeignetes Spindelgestänge 4 a, 4 b
zwischen der Spindelmutter 5 und dem Stellorgan 1, 3 angeordnet
sind.
Ein Dampfventil mit dem Gehäuse 1 wird über den Eintrittsstutzen 2
gegen den Drosselkörper 3 (hier z. B. ein Paraboldrosselkörper)
angeströmt. Der Dampf übt eine Axialkraft auf den Drossel
körper 3, die Spindel 4, die Spindelgestänge in Form eines
Sicherheitshebels 4 a und einer Gehäusebrücke 4 b, die Sicher
heitsspindeln 20 a und 20 b und die Spindelmutter 5 aus, die
proportional dem wirksamen Drosselkörperquerschnitt und der
Druckdifferenz zwischen dem Eintrittstutzen 2 und dem Austritts
stutzen 6 ist und in Auf-Richtung wirkt.
Die vom Eigenmedium (Dampf) erzeugte Axialkraft wird in der
nichtselbsthemmenden und drehbar gelagerten Spindelmutter 5 in
ein Drehmoment umgewandelt, das über das mit der Spindelmutter 5
festverbundenen Spindelmuttergehäuse 7 auf den Abtriebswellen
zapfen 8 des Stellantriebs übertragen wird.
Von dem Abtriebswellenzapfen 8 gelangt das Drehmoment über die
Planetengetriebestufe 11 und die ebenfalls nichtselbsthemmende
Schneckenstufe 9, die bei Drücken unterhalb des Sicherheits
drucks mit der Bremsvorrichtung 10 festgebremst ist, auf die
selbsthemmende Schneckenstufe 12 und wird dort kompensiert.
Auf diese selbsthemmende Schneckenstufe 12 wirkt auch der Regel
motor 13, der im Normalbetrieb - über die Leittechnik angesteuert -
die Verstellung der Drosselkörpers 3 bewirkt.
Die Funktion der Schneckenstufe 12, die Wirkung des Regelmotors
13, die drehmomentabhängige Absteuerung durch Verschieben der
Schnecke und Eindrücken der Drehmomentfeder 14 entsprechen der
bisherigen bewährten Stellantriebstechnik (z. B. Siemens Stell
antriebe).
Erhöht sich der Druck in dem Eintrittstutzen 2 bzw. in den
davorliegenden Systemen über den an den Druckwächtern 15 a, 15 b
und 15 c eingestellten Wert, dann öffnen die Schaltkontakte und
die angeschlossenen Magnete 16 a, 16 b und 16 c werden spannungs
los und fallen in ihre Ruhelage zurück.
Mit dem Lüften der Bremsvorrichtung wird die nichtselbsthemmende
Schneckenstufe 9 freigegeben.
Der vom Eigenmedium (Dampf) erzeugte, über den Drosselkörper 3,
die Ventilspindel 4, das Spindelgestänge 4 a und 4 b mit den
Sicherheitsspindeln 20 a und 20 b wirkende Axialschub wird in der
nichtselbsthemmenden Spindelmutter 5 in ein Drehmoment umgewan
delt und versetzt Spindelmutter 5, Spindelmuttergehäuse 7,
Abtriebswellenzapfen 8, nichtselbsthemmende Schneckenstufe 9
und Planetenstufe 11 in eine Drehbewegung. Entsprechend der
Gewindesteigung in der Spindelmutter 5 bewegen sich dabei der
Drosselkörper 3, die Ventilspindel 4 und das Spindelgestänge 4 a
und 4 b mit den Sicherheitsspindeln 20 a und 20b nach oben. Das
Ventil wird, wenn der Schaltkontakt des Druckwächters 15 a so
lange geöffnet bleibt, bis zur Aufendlage geöffnet.
Bei vorzeitigem Druckabbau und dem hiermit verbundenen Schließen
des Druckwächterkontaktes 15 a wird durch das Abbremsen der
nichtselbsthemmenden Schneckenstufe 9 über die Bremsvorrichtung
10 der eigenmediumbetätigte Öffnungsvorgang des Betriebs
stranges BS (Sicherheitshub) beendet.
Es ist auch möglich, über den Handtaster 18 a gezielte Teil-
oder Vollhubprüfungen unterhalb des Ansprechdruckes des Druck
wächters 15 a durchzuführen.
Der eigenmediumbetätigte Öffnungsvorgang (Sicherheitshub) des
Betriebsstrangs BS kann aus der Zuendlage und aus jeder
beliebigen Zwischenlage erfolgen.
Bei Ausfall der Versorgungsspannung an dem Druckwächter 15 a
erfolgt ebenfalls die Freigabe des eigenmediumbetätigten
Öffnungsvorgangs (Sicherheitshub) über den Betriebsstrang BS.
Der eigenmediumbetätigte Öffnungsvorgang (Sicherheitshub) des
Betriebsstrangs BS erfolgt auch dann, wenn bei geöffnetem Druck
wächterkontakt 15 a der Regelmotor 13 gleichzeitig in Zu-Richtung
betätigt wird. Der Ausgleich erfolgt dabei über die Planeten
getriebestufe 11.
Wird der Regelmotor 13 bei ausgelöstem Sicherheitshub des
Betriebsstrangs gleichzeitig in Auf-Richtung (Sicherheitsrich
tung) betätigt, dann wird diese Stellbewegung noch zusätzlich
dem eigenmediumbetätigten Öffnungsvorgang überlagert. Dies
bewirkt die Klinke 19 des Richtgesperrs RS, die in das gezahnte
Sperrad 10 a der Bremsvorrichtung 10 eingreift und dieses nur in
der vom eigenmediumbetätigten Öffnungsvorgang (Sicherheitshub)
erzeugten Drehrichtung freigibt. Die gleiche Wirkung kann auch
mit einem Freilauf erzielt werden (anstatt Klinke 19 und Sperrad
10 a).
Zusätzlich zum Betriebsstrang BS sind noch zwei unabhängige
Sicherheitsstränge SSt 1, SSt 2, die im wesentlichen aus den
nichtselbsthemmenden Sicherheitsspindeln 20 a und 20 b mit den
zugehörigen Bremsmagneten 16 b und 16 c bestehen, verbunden.
Im normalen Betriebszustand befinden sich die Sicherheitsspindeln
20 a, 20 b im ausgefahrenen Zustand (entsprechend der gezeichneten
Stellung). Gleichzeitig sind die beiden Sicherheitsspindeln
über die zugehörigen Sicherheitsspindelmuttern 23 und den Brems
magneten 16 b bzw. 16 c festgebremst. Dadurch besteht eine starre
Verbindung zwischen dem Spindelgestänge 4 a und 4 b und damit
auch zwischen einem ersten und einem zweiten Spindelabschnitt
4.1, 4.2. Werden aber durch Ansprechen der Druckwächter 15 b
oder 15 c die Bremsmagnete 16 b oder 16 c spannungslos, dann wird
die starre Verbindung zwischen dem Spindelgestänge 4 a und 4 b
aufgehoben. Die Kraft des Eigenmediums schiebt dann über den
ersten Spindelabschnitt 4.1 das kippbar gelagerte Spindelgestänge
4 a mit der Sicherheitsspindel 20 a oder 20 b durch die sich
drehende Sicherheitsspindelmuttern nach oben.
Der Drosselkörper 3 kann immer die Aufendlage erreichen, sobald
über einen Strang (Betriebs- oder Sicherheitsstrang) der
Sicherheitshub ausgelöst wird. Dies gilt natürlich auch beim
gleichzeitigen Ansprechen von zwei oder drei Strängen.
Die Sicherheitsstränge sind ebenfalls über die Handtaster 18 b
und 18 c, sowie die Bremsmagnete 16 b und 16 c getrennt prüfbar.
Hier ist die Prüfung ebenfalls unterhalb des Sicherheitsdrucks
möglich.
Aus Fig. 3 erkennt man, daß wenigstens ein einem Druckwächter
15 a nachgeschalteter Bremsmagnet 16 a vorgesehen ist, welcher
die Schnellgangeinrichtung SG arretiert oder freigibt, und daß
wenigstens ein einem weiteren Druckwächter 15 b über eine
Signalleitung nachgeschalteter zusätzlicher Sicherheitsstrang
SSt 1 vorgesehen ist, welcher mit Mitteln 16 b, 20 a, 4 a zum
Verlagern eines den Drosselkörper 3 aufweisenden ersten
Spindelabschnitts 4.1 in die Öffnungsstellung relativ zu einem
federelastisch (Feder 22) mit dem ersten Spindelabschnitt 4.1
gekuppelten zweiten Spindelabschnitt 4.2, der den nichtselbst
hemmenden Spindeltrieb aufweist, versehen ist, wenn ein Druck
wächter-Auslösesignal ansteht. Dargestellt sind zwei zustätz
liche Sicherheitsstränge SSt 1, SSt 2. Der erste Spindelab
schnitt 4.1 ist mit dem zweiten Spindelabschnitt 4.2 über eine
Druckfeder-Anordnung 22 gekoppelt. An das dem Drosselkörper 3
abgewandte Ende des ersten Spindelabschnitts 4.1 ist ein
Sicherheitshebel 4 a angelenkt, mit wenigstens einem freien
Ende, an welches eine im wesentlichen parallel zur Ventil
spindel 4 verlaufende Nebenspindel 20 a, 20 b über ein Langloch-
Gelenk angelenkt ist. Zu der Nebenspindel 20 a, 20 b gehört ein
nichtselbsthemmender Nebenspindeltrieb mit wenigstens einer
ersten mit der Spindelmutter 23 umlaufend gelagerten Brems
scheibe 24 und ein zweiter Bremsmagnet 16 b, welcher normaler
weise die Nebenspindel 20 a an ihrer Bremsscheibe 24 festhält
und im Falle der Zuführung eines Auslösesignals vom zugehörigen
Druckwächter 15 b die Spindelmutter 23 zur Drehung und die Neben
spindel 20 a zur Axialbewegung freigibt. Das Gehäuse 25 von
Nebenspindeltrieb und zweitem Bremsmagnet 16 b ist mit dem
zweiten Spindelabschnitt 4.2 starr gekoppelt und mit diesem
längsverschieblich gelagert. Entsprechendes gilt für den
zweiten Sicherheitsstrang SSt 2. Deshalb ist bevorzugt der
Sicherheitshebel 4 a nach Art einer Wippe zweiarmig ausgebildet
und an seine beiden freien Enden sind je eine Nebenspindel 20 a,
20 b mit je einem Nebenspindeltrieb angelenkt, wobei die Gehäuse
25 der beiden Nebenspindeltriebe und ihre zugehörigen Brems
magnete 16 b, 16 c über eine Gehäusebrücke 4 b miteinander und die
Gehäusebrücke 4 b mit dem zweiten Spindelabschnitt 4.2 der Ventil
spindel 4 fest verbunden sind.
Die Planetengetriebestufe ist in den Fig. 4 bis 6 generell
mit B bezeichnet, sie weist zwei diametral einander gegenüber
liegende Planetenräder b 1 und b 2 auf, die an ihrem inneren
Umfang mit dem Sonnenrad A kämmen und ihrem Außenumfang mit
einer Innenverzahnung des Hohlrades C kämmen. Letzteres gehört
zur Schnellgangeinrichtung SG, d. h., wenn letztere vom Brems
magneten freigegeben ist, kann die Drehung des Abtriebswellen
zapfens über den Schneckentrieb 9 (Fig. 1-3) ungebremst
erfolgen; der Drosselkörper 3 gelangt in seine Öffnungsstellung
(Fig. 1 bzw. 3) oder in seine Schließstellung (Fig. 2).
Die Tabelle nach Fig. 6 zeigt zunächst, daß im Regelbetrieb
das Sonnenrad A angetrieben wird und die Planetenstufe B
mitnimmt, wogegen die Schnellgangeinrichtung SG festgebremst
ist. Dabei stellt der Innenzahnkranz von SG eine feste Rollbahn
für die Planetenräder b 1, b 2 dar.
Erfolgt nun ein Signal "Ansprechdruck erreicht" durch einen der
Druckwächter, so wird der entsprechende Bremsmagnet gelüftet,
d. h., die Schnellgangeinrichtung SG wird freigegeben, vgl. die
rechte Spalte der Tabelle nach Fig. 6. Die vom Abtriebswellen
zapfen angetriebene Planetengetriebestufe nimmt über den
Schneckentrieb die Welle der Schnellgangeinrichtung SG mit,
wobei es gleichgültg ist, ob das Sonnenrad A von der Regel
einrichtung bewegt wird oder nicht. In diesem Betriebsfall
(Ansprechen der Sicherheitseinrichtung) stellt das Sonnenrad A
eine Rollbahn für die Planetenräder b 1, b 2 dar, die entweder
feststeht (wenn kein Regelbefehl vorliegt) oder sich selbst
bewegt.
Claims (16)
1. Stellantrieb für Sicherheitsventile von Sicherheitsstationen
zur Dosierung von Energieströmen in Form von Gasen, Dämpfen
oder Wasser, insbesondere in Wärme- oder Industriekraftwerken,
wobei das Sicherheitsventil wenigstens einen relativ zu einem
Ventilsitz verstellbaren Drosselkörper (3, 3 a) aufweist, der
einen vom Arbeitsmedium durchströmten Drosselquerschnitt bei
Auftreten eines Ansprechdruckes, der einen zulässigen Druck auf
der Zu- oder Abströmseite des Sicherheitsventils erreicht oder
überschreitet, öffnet oder schließt,
- - mit einem Spindeltrieb (4, 5, 7, 8) für den Drosselkörper (3, 3 a) und
- - mit einer an den Spindeltrieb (4, 5, 7, 8) angekuppelten Planetengetriebestufe (11) zur superponierbaren Einleitung eines ersten Antriebsdrehmomentes von einem Regelantrieb mit Regelmotor (13) und eines zweiten Antriebsdrehmomentes von einer Schnellgangeinrichtung (SG) zur schnellen Ventilöffnung oder -schließung bei Erreichen oder Überschreiten des Ansprech druckes dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskraft für die Sicherheitsbewegung des Drossel körpers (3, 3 a) aus der auf den Drosselkörper wirkenden Druck differenz des Arbeitsmediums abgeleitet ist und daß hierzu
- - der Spindeltrieb (4, 5, 7) nichtselbsthemmend ausgeführt ist und
- - auch die Schnellgangeinrichtung (SG) über ein nichtselbst hemmendes Getriebe (9) an die Planetengetriebestufe (11) angekuppelt ist und wenigstens eine von einer lösbaren Bremsvorrichtung (10) normalerweise festgebremste Welle (9 a) aufweist, wobei die Bremsvorrichtung (10) bei Auftreten des Ansprechdruckes die Schnellgangeinrichtung (SG) zur Eigenmedium-angetriebenen Aus führung der Sicherheitsbewegung des Drosselkörpers (3, 3 a) in seine Sollstellung freigibt.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spindel
trieb (4, 5, 7, 8) für den Drosselkörper (3, 3 a) eine auf einer
Ventilspindel (4) drehbar gelagerte Spindelmutter (5) und ein
die Spindelmutter (5) drehbar lagerndes, jedoch axial fixierendes
Spindelmuttergehäuse (7) aufweist, ferner einen Abtriebswellen
zapfen (8) am Spindelmuttergehäuse (7), zum Zwecke, eine
Drehung des Abtriebswellenzapfens (8) über Spindelmuttergehäuse
(7) und Spindelmutter (5) in einen Axialschub von Spindel (4)
und Drosselkörper (3, 3 a) bzw. umgekehrt umzuformen.
3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Planetengetriebestufe 11 mit dem Abtriebswellenzapfen (8) ver
bunden ist und ihre Planetenräder (b 1, b 2) zum einen mit dem
Außenumfang eines Sonnenrades (A) kämmen, das vom Regelantrieb
(13) bewegbar ist, und zum anderen mit dem Innenumfang eines
Hohlrades (C) kämmen, welches mit der Schnellgangeinrichtung
(SG) gekuppelt ist.
4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schnell
gangeinrichtung (SG) über einen nichtselbsthemmenden Schnecken
trieb (9) an die Planetengetriebestufe (11) angekuppelt ist.
5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Welle
(9 a) der Schnellgangeinrichtung (SG) durch wenigstens eine
Bremsvorrichtung (10) festbremsbar ist, daß der Bremseingriff
der Bremsvorrichtung (10) bei Auftreten des Ansprechdrucks
fernbetätigt lösbar ist und daß die Welle (9 a) mit einer Frei
laufeinrichtung (RG) gekoppelt ist, welche eine Drehung der
Welle (9 a) nur in eine mit der Sicherheitsbewegung des Drossel
körpers korrespondierende Drehrichtung zuläßt.
6. Stellantrieb nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (9 a)
der Schnellgangeinrichtung (SG) wenigstens eine Bremsvorrichtung
(10) aufweist, mit einer auf der Welle (9 a) festsitzenden und
mit dieser umlaufenden ersten Bremsscheibe (10 a) und einer mit
dieser normalerweise in Bremseingriff stehenden, axial verschieb
bar, jedoch undrehbar gelagerten zweiten Bremsscheibe (10 b), welch
letztere in und außer Bremseingriff verschiebbar gelagert ist,
und daß der Welle (9 a) ferner ein Richtgesperre (RG) zugeordnet
ist, welches im nicht festgebremsten Zustand der Welle (9 a) deren
Drehung nur in eine Drehrichtung zuläßt, die mit der Sicherheits
bewegung des Drosselkörpers (3, 3 a) korrespondiert.
7. Stellantrieb nach Anspruch 5 oder 6,
gekennzeichnet durch wenigstens ein auf
der Welle (9 a) der Schnellgangeinrichtung (SG) festsitzendes
Klinkenrad (10 a) und wenigstens eine federbelastet in die
Klinkenverzahnung des Klinkenrades (10 a) eingreifende, um eine
wellenachsparallele Klinkenachse schwenkbar gelagerte
Sperrklinke (19, 19 a).
8. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Drucküber
wachung des Istdruckes und zur Auslösung der Bremsvorrichtung
(10) bei Erreichen des Ansprechdruckes eine Druckwächteranordnung
(DA) druckübertragend an eine Arbeitsmedium-Rohrleitung (2 b) des
Sicherheitsventils angeschlossen ist und daß die von den Druck
wächtern (15) erzeugten Auslösesignale einer Elektromagnet
anordnung (EM) zuführbar sind, welche normalerweise die Bremsvor
richtung (10) für die Welle (9 a) der Schnellgangeinrichtung (SG)
in Bremseingriff hält und bei Zufuhr der Auslösesignale die
Bremsvorrichtung (10) lüftet.
9. Stellantrieb nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch wenigstens zwei
Druckwächter (15; 15 a, 15 b, 15 c) und wenigstens zwei Brems
magnete (16; 16 a, 16 b, 16 c) der Elektromagnetanordnung (EM), von
denen jeder Bremsmagnet je einem der Druckwächter nachgeschaltet
ist, und daß die wenigstens zwei Bremsmagnete (16) über ein
gemeinsames Übertragungsglied (21) an die zweite Bremsschei
be (10 b) zu deren Steuerung so angekoppelt sind, daß die Brems
scheibe (10 b) schon bei Ansprechen wenigstens eines Brems
magneten bzw. bei Anstehen wenigstens eines Auslösesignals der
Druckwächter (15; 15 a, 15 b, 15 c) gelüftet wird.
10. Stellantrieb nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß bei drei
kanaliger Anordnung mit je einem Druckwächter-Bremsmagnet-Paar
pro Kanal eine Eins-von-drei-Auslösung der Bremsmagnete (16;
16 a, 16 b, 16 c) durch die Druckwächter (15; 15 a, 15 b, 15 c) und
eine Eins-von-drei-Auslösung der zweiten Bremsscheibe (10 b)
durch die Bremsmagneta vorgesehen ist.
11. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das
zugehörige Sicherheitsventil als Öffnungsventil zum Schutz
gegen Überdruck der an seine Anströmseite angeschlossenen
Komponenten oder Rohrleitungen (2 b) ausgebildet ist und demgemäß
die zugelassene Drehrichtung der Schnellgangeinrichtung (SG)
mit der Ventilöffnungsrichtung (f 1) korrespondiert.
12. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das zugehöri
ge Sicherheitsventil als Schließventil zum Schutz gegen Über
druck der an seine Abströmseite angeschlossenen Komponenten
oder Rohrleitungen (2 c) ausgebildet ist und demgemäß die
zugelassene Drehrichtung der Schnellgangeinrichtung (SG) mit der
Ventilschließrichtung (f 2) korrespondiert.
13. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8 sowie 11,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens
ein einem Druckwächter (15 a) nachgeschalteter Bremsmagnet (16 a)
vorgesehen ist, welcher die Schnellgangeinrichtung (SG) arretiert
oder freigibt, und daß wenigstens ein einem weiteren Druck
wächter (15 b) über eine Signalleitung nachgeschalteter zusätz
licher Sicherheitsstrang (SSt 1) vorgesehen ist, welcher mit
Mitteln (16 b, 20 a, 4 a) zum Verlagern eines den Drosselkörper (3)
aufweisenden ersten Spindelabschnitts (4.1) in die Öffnungs
stellung relativ zu einem federelastisch (Feder 22) mit dem
ersten Spindelabschnitt (4.1) gekuppelten zweiten Spindel
abschnitt (4.2), der den nicht selbsthemmenden Spindeltrieb
aufweist, versehen ist, wenn ein Druckwächter-Auslösesignal
ansteht.
14. Stellantrieb nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste
Spindelabschnitt (4.1) mit dem zweiten Spindelabschnitt (4.2)
über eine Druckfeder-Anordnung (22) gekoppelt ist und daß an
das dem Drosselkörper (3) abgewandte Ende des ersten Spindel
abschnitts (4.1) ein Sicherheitshebel (4 a) angelenkt ist, mit
wenigstens einem freien Ende, an welches eine im wesentlichen
parallel zur Ventilspindel (4) verlaufende Nebenspindel (20 a,
20 b) über ein Langloch-Gelenk angelenkt ist, daß zu der Neben
spindel (20 a, 20 b) ein nicht selbsthemmender Nebenspindeltrieb
mit wenigstens einer ersten mit der Spindelmutter (23) umlaufend
gelagerten Bremsscheibe (24) gehört und ein zweiter Bremsmagnet
(16 b), welcher normalerweise die Nebenspindel (20 a) an ihrer
Bremsscheibe (24) festhält und im Falle der Zuführung eines
Auslösesignals vom zugehörigen Druckwächter (15 b) die Spindelmutter
(23) zur Drehung und die Nebenspindel (20 a) zur Axialbewegung
freigibt.
15. Stellantrieb nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse
(25) von Nebenspindeltrieb und zweitem Bremsmagnet (16 b) mit dem
zweiten Spindelabschnitt (4.2) starr gekoppelt und mit diesem
längsverschieblich gelagert ist.
16. Stellantrieb nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Sicherheitshebel (4 a) nach Art einer Wippe zweiarmig ausgebildet
ist und an seine beiden freien Enden je eine Nebenspindel (20 a,
20 b) mit je einem Nebenspindeltrieb angelenkt sind, wobei die
Gehäuse (25) der beiden Nebenspindeltriebe und ihre zugehörigen
Bremsmagnete (16 b, 16 c) über eine Gehäusebrücke (4 b) miteinander
und die Gehäusebrücke (4 b) mit dem zweiten Spindelabschnitt
(4.2) der Ventilspindel (4) fest verbunden sind.
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