DE3907133C2

DE3907133C2 -

Info

Publication number: DE3907133C2
Application number: DE19893907133
Authority: DE
Inventors: Guenter 1000 Berlin De Baitz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1988-09-20
Filing date: 1989-03-06
Publication date: 1991-11-07
Also published as: DE3907133A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines drehbar gelagerten Drosselelementes nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 oder 2.The invention relates to a device for adjusting a rotatably mounted throttle element after Preamble of claims 1 or 2.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 41 93 421 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist die das bewegliche Stellglied bildende Spulenanordnung mit einem Träger verbunden, der seinerseits drehfest mit einem in eine Fluidleitung eingreifenden Drehschieber verbunden ist. Für das Öffnen und Schließen der Fluidleitung ist nur ein geringer Schwenkwinkel des Ventilschiebers erforderlich. Wenn die bekannte Vorrichtung für einen Schwenkwinkel von 90° ausgelegt wird, so wird sie ein großes Volumen haben.Such a device is from US-PS 41 93 421 known. In this device it is the movable one Actuator-forming coil arrangement with a carrier connected, which in turn rotatably with one in one Fluid line engaging rotary valve is connected. For opening and closing the fluid line is only a small swivel angle of the valve spool is required. If the known device for one Swing angle of 90 ° is designed, so it becomes a have a large volume.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so weiterzubilden, daß sie einen kompakten Aufbau hat.The invention has for its object a device of the type specified at the beginning, that it has a compact structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 oder 2 gelöst.This object is achieved by a device with the features of claims 1 or 2 solved.

Dadurch, daß die Magnetanordnung oder die Spule unmittelbar mit der Welle des Drosselelementes verbunden sind, wobei die Wirkungsachse des Stellantriebes mit der Wellenachse der Drosselklappe zusammenfällt, ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau des gesamten Stellantriebes. Auch wenn innerhalb der Spule gemäß dem Patentanspruch 3 ein Kern vorhanden ist, der starr mit den Magnetrückschlußplatten verbunden ist, so ist der Schwenkwinkel der Spule immer noch ausreichend groß, um die Drosselklappe zwischen ihren beiden Extremstellungen zu verstellen. Außerdem besteht der Stellantrieb aus wenigen und einfachen Bauteilen.The fact that the magnet assembly or the coil directly connected to the shaft of the throttle element are, the axis of action of the actuator with the shaft axis of the throttle valve coincides a very compact design of the entire actuator. Even if inside the coil according to the Claim 3 has a core that is rigid with the magnetic return plates is connected, so is the Swivel angle of the coil is still large enough to the throttle valve between its two extreme positions to adjust. There is also the actuator from a few and simple components.

Eine sehr präzise Positionierung des Stellgliedes und damit auch des Drosselelementes ist dadurch gewährleistet, daß die Steuereinrichtung eine erste Regelschleife aufweist, umfassend einen dem beweglichen Stellglied über dem Drosselelement zugeordneten Positionsgeber und einen Positionsregler zum Vergleich von Positions-Sollwerten und den vom Positionsgeber ermittelten Positions-Istwerten sowie zur Erzeugung von Steuersignalen in Abhängigkeit des Istwert-Sollwert- Vergleiches. Über diese Regelschleife kann die Position des Stellgliedes außerordentlich genau eingestellt werden. Um die Betriebsbedingungen direkt berücksichtigen zu können, kann die Steuereinrichtung eine zweite Regelschleife aufweisen, die einen in der Fluidleitung nahe dem Drosselelement angeordneten Sensor zur Messung eines Strömungsparameter-Istwertes, einen Parameter- Sollwertgeber und einen Regler umfaßt, der in Abhängigkeit eines Istwert-Sollwert-Vergleiches einen Positions- Sollwert erzeugt. Zur Stabilisierung der vorstehend beschriebenen Regelvorrichtung kann ein weiterer Eingang des Positionsreglers mit dem Ausgang einer Schaltungsanordnung verbunden sein, die aufgrund des Positions-Istwertes und eines von dem Steuerstrom in der Spulenanordnung des Stellantriebes abgeleiteten Signales einen Schätzwert für die Verstellgeschwindigkeit des Drosselelementes erzeugt.A very precise positioning of the actuator and thus the throttle element is also guaranteed that the control device has a first control loop comprises a movable actuator over the throttle element associated position transmitter and a position controller for comparing position setpoints and the one determined by the position transmitter Actual position values and for generating control signals depending on the actual value setpoint Comparison. The position can be controlled via this control loop of the actuator can be adjusted extremely precisely. To take into account the operating conditions directly To be able to, the control device can a second control loop have one in the fluid line Sensor located near the throttle element for measurement a flow parameter actual value, a parameter Setpoint generator and a controller that depends an actual value-target value comparison a position Setpoint generated. To stabilize the above described control device can be another Position controller input with output one Circuit arrangement to be connected due to the Actual position value and one of the control current in the coil arrangement of the actuator derived signals an estimate of the adjustment speed of the throttle element.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: In the following the invention based on shown in the accompanying drawings Exemplary embodiments explained. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einem Stellantrieb nach Art eines Drehspulenantriebes, Fig. 1 is a partially cutaway perspective view of a first embodiment of the invention with an actuator in the manner of a rotary drive coils,

Fig. 2 einen die Achse enthaltenden schematischen Schnitt durch den Stellantrieb gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic section containing the axis by the actuator of FIG. 1,

Fig. 3 und 4 den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellungen einer zweiten Ausführungsform der Erfindung und FIGS. 3 and 4 in Figs. 1 and 2 are corresponding views of a second embodiment of the invention, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Stellantriebes. Fig. 5 is a schematic representation of a control device for controlling the actuator.

In Fig. 1 erkennt man ein Rohrstück 10, in dem ein kreisscheibenförmiges Drosselelement 12 mit einer senkrecht zur Rohrachse gerichteten Welle 14 schwenkbar gelagert ist. Das Drosselelement ist dabei in Fig. 1 in einer halb geöffneten Stellung dargestellt. In FIG. 1 can be recognized a tube 10 in which a circular disk-shaped throttling member is pivotally mounted with one oriented perpendicular to the tube axis shaft 14 12. The throttle element is shown in Fig. 1 in a half-open position.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist der Stellantrieb nach Art eines Drehspulantriebes ausgebildet. An der Außenseite des das Drosselelement 12 aufnehmenden Rohrstückes ist koaxial zur Welle 14 des Drosselelementes 12 ein zylindrisches Gehäuse 80 angeordnet, das durch einen Deckel 82 verschließbar ist und den allgemein mit 84 bezeichneten Stellantrieb aufnimmt. Dieser umfaßt eine Magnetanordnung mit zwei kreisförmigen koaxial zur Welle 14 des Drosselelementes 12 angeordneten Magnetrückschlußplatten 86, 88, die durch zwei zylindrische Distanzelemente 90 in einem axialen Abstand gehalten sind. Die Magnetrückschlußplatte 86 ist drehfest mit der Welle 14 verbunden (Fig. 2). Die beiden Magnetrückschlußplatten 86 und 88 tragen auf ihren einander zugekehrten Flächen jeweils zwei halbkreisförmige Permanentmagnete 92, die beispielsweise mit deraus der Fig. 2 ersichtlichen Polung angeordnet sind, wobei die beiden jeweils auf einer Magnetrückschlußplatte 86 bzw. 88 angeordneten Magneten 92 durch einen diametral verlaufenden Spalt voneinander getrennt sind. Die Magnetrückschlußplatten 86 und 88 schließen zwischen sich eine Spulenanordnung 94 ein, die einen kreisscheibenförmigen achsnormal gerichteten Spulenkern 96 umgibt und mit einem Spulenträger 97 an der Innenseite des Gehäuses 80 befestigt ist. Die Spulenanordnung 94 steht somit fest. Der Spulenkern 96 ist durch die Distanzelemente 90, die radiale Fortsätze 98 des Spulenkerns 96 durchsetzen, mit den Magnetrückschlußplatten verbunden. Ein Stromfluß durch die Spule bewirkt aufgrund des aus der Fig. 2 ersichtlichen Verlaufes des Magnetfeldes eine Drehung der Magnetanordnung und damit der mit ihr verbundenen Welle 14, wobei die Drehrichtung in bekannter Weise von der Richtung des Stromflusses in der Spulenanordnung 94 abhängt. Fig. 1 shows a first embodiment of the invention. In this embodiment, the actuator is designed in the manner of a moving coil drive. Of the throttle element is on the outer side of the throttle element 12 receiving the tube piece coaxial with the shaft 14. 12 is arranged a cylindrical casing 80 which is closed by a cover 82 and which receives the actuator, generally designated 84th This comprises a magnet arrangement with two circular magnetic return plates 86 , 88 arranged coaxially to the shaft 14 of the throttle element 12 , which are held at an axial distance by two cylindrical spacer elements 90 . The magnetic return plate 86 is rotatably connected to the shaft 14 ( Fig. 2). The two magnetic return plates 86 and 88 each carry on their mutually facing surfaces two semicircular permanent magnets 92 , which are arranged, for example, with the polarity shown in FIG. 2, the two magnets 92 each arranged on a magnetic return plate 86 and 88 through a diametrically extending gap are separated from each other. The magnetic return plates 86 and 88 enclose between them a coil arrangement 94 which surrounds a circular-disc-shaped axis-normal coil core 96 and is fastened to the inside of the housing 80 with a coil carrier 97 . The coil arrangement 94 is thus fixed. The coil core 96 is connected to the magnetic yoke plates by the spacer elements 90 , which penetrate radial extensions 98 of the coil core 96 . A current flow through the coil causes the magnet arrangement and thus the shaft 14 connected to it to rotate due to the course of the magnetic field shown in FIG. 2, the direction of rotation depending on the direction of the current flow in the coil arrangement 94 in a known manner.

Auf der Außenseite der Magnetrückschlußplatte 88 sind Markierungen 50 vorgesehen, die zusammen mit einem in dem Deckel 82 angeordneten Sensor 52 einen Positionsgeber bilden. Markings 50 are provided on the outside of the magnetic return plate 88 which, together with a sensor 52 arranged in the cover 82 , form a position transmitter.

Die vorstehend anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene Ausführungsform zeichnet sich durch ihren einfachen und kompakten Aufbau aus. Es versteht sich, daß auch bei dieser Ausführungsform eine Rückholfeder vorgesehen sein kann, welche das Drosselelement bei Stromausfall in seine Offenstellung überführt. Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von jener gemäß den Fig. 1 und 2 dadurch, daß die Magnetanordnung 86, 88, 92 und 96 über die Fortsätze 98 des Spulenkerns 96 starr mit dem Gehäuse 80 verbunden ist, während die die Magnetanordnung durchsetzende Welle 14 drehfest mit der Spule 94 verbunden ist. Der Markierungsträger (Positionsgeber 50) ist hier als mit der Welle 14 drehfest verbundene Scheibe ausgebildet.The embodiment described above with reference to FIGS. 1 and 2 is characterized by its simple and compact structure. It goes without saying that a return spring can also be provided in this embodiment, which returns the throttle element to its open position in the event of a power failure. The embodiment shown in Figs. 3 and 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2, characterized in that the magnet arrangement 86, 88, 92 and 96 via the projections 98 of the spool core 96 is rigidly connected to the housing 80, while the the shaft 14 passing through the magnet arrangement is connected in a rotationally fixed manner to the coil 94 . The marker carrier (position transmitter 50 ) is designed here as a disk connected to the shaft 14 in a rotationally fixed manner.

Die in der Fig. 5 vereinfacht dargestellte Steuervorrichtung 110 zur Ansteuerung des Stellantriebes umfaßt eine erste Regelschleife mit dem Positionsgeber 50, 52, dessen Meßsignal über einen Wandler 112 in ein einem Positions-Istwert entsprechendes Signal umgewandelt und einem Positionsregler 114 zugeführt wird. Dieser erhält ferner ein einem Positions-Sollwert entsprechendes Signal und erzeugt in Abhängigkeit eines Vergleiches zwischen dem Positions-Istwert und dem Positions-Sollwert ein Ausgangssignal, das über einen Wandler 116 und einen Verstärker 118 sowie ggf. über einen Filter 120 der Spule 94 des entsprechenden Stellantriebes zugeführt wird. Der ersten Regelschleife ist eine zweite Regelschleife überlagert, die einen in der Fluidleitung 10 angeordneten Sensor 122 umfaßt, dessen Meßwert über einen Wandler 124 als Strömungsparameter-Istwert einem Regler 126 zugeführt wird, der gleichzeitig von einem Parameter-Sollwertgeber 128 der Steuervorrichtung 110 einen Sollwert erhält. Der Regler 126 erzeugt in Abhängigkeit eines Vergleiches von Sollwert und Istwert den Positions- Sollwert, der dem Positionsregler 114 zugeführt wird.The control device 110 for controlling the actuator, shown in simplified form in FIG. 5, comprises a first control loop with the position transmitter 50 , 52 , the measurement signal of which is converted via a converter 112 into a signal corresponding to an actual position value and fed to a position controller 114 . The latter also receives a signal corresponding to a setpoint value and, depending on a comparison between the actual position value and the setpoint value, generates an output signal which is transmitted via a converter 116 and an amplifier 118 and possibly via a filter 120 of the coil 94 of the corresponding one Actuator is supplied. The first control loop is superimposed on a second control loop, which comprises a sensor 122 arranged in the fluid line 10 , the measured value of which is fed via a converter 124 as a flow parameter actual value to a controller 126 , which at the same time receives a setpoint from a parameter setpoint generator 128 of the control device 110 . The controller 126 generates the position setpoint, which is supplied to the position controller 114 , as a function of a comparison of the setpoint and actual value.

Um diese Stellung zu stabilisieren, ist ferner eine Schaltungsanordnung 130 vorgesehen, die aus dem Meßwert des Positionsgebers 50, 52 und dem von einem Stromsensor an der Spulenanordnung 94 gelieferten Wert einen Schätzwert für die Drehgeschwindigkeit des Drosselelementes liefert und dem Positionsregler 114 zuführt.In order to stabilize this position, a circuit arrangement 130 is also provided which, from the measured value of the position transmitter 50 , 52 and the value supplied by a current sensor on the coil arrangement 94 , supplies an estimated value for the rotational speed of the throttle element and supplies it to the position controller 114 .

Mit der vorstehend beschriebenen Steuereinrichtung ist es möglich, das Drosselelement reibungsarm zu lagern. Die in der Fig. 5 schematisch dargestellte Rückholfeder, die an dem Drosselelement 12 angreift, ist nur als Sicherheit dafür vorhanden, um bei Ausfall der Versorgungsspanung das Drosselelement in eine definierte Stellung zu überführen. Die Regler 114 und 126 können als digitale Regler ausgebildet sein. In diesem Falle sind die Wandler 112 und 124 Analog/Digitalwandler. Das Reglerverhalten wird durch digitale Algorithmen bestimmt. Das digitale Ausgangssignal des Positionsreglers kann über einen Digital/Analog-Wandler 116 umgesetzt und über einen linearen Leistungsverstärker 118 der Spulenanordnung 94 zugeführt werden. Das Filter 120 kann ggf. entfallen.With the control device described above, it is possible to mount the throttle element with low friction. The return spring shown schematically in FIG. 5, which acts on the throttle element 12 , is only present as a security for moving the throttle element into a defined position in the event of a supply voltage failure. The controllers 114 and 126 can be designed as digital controllers. In this case, the converters 112 and 124 are analog / digital converters. The controller behavior is determined by digital algorithms. The digital output signal of the position controller can be converted via a digital / analog converter 116 and fed to the coil arrangement 94 via a linear power amplifier 118 . The filter 120 can be omitted if necessary.

Das Ausgangssignal des Positionsreglers kann aber auch über den Umsetzer 116 als pulsweitenmoduliertes Signal dem Leistungsverstärker 118 zugeführt werden. Dieser setzt in einem Tiefpaß das pulsweitenmodulierte Signal in eine Gleichspannung um, die anschließend verstärkt wird. Das pulsweitenmodulierte Signal vom Positionsregler kann auch direkt verstärkt werden. In diesem Falle ist der Leistungsverstärker keinen Linearitätsforderungen unterworfen. Die Verlustleistung in der Endstufe ist gering. Zwischen Endstufe und der Spulenanordnung 94 sollte ein Filter liegen, um die Taktfrequenz von dem Stellantrieb fernzuhalten.However, the output signal of the position controller can also be supplied to the power amplifier 118 as a pulse-width-modulated signal via the converter 116 . This converts the pulse-width-modulated signal into a DC voltage in a low-pass filter, which is then amplified. The pulse width modulated signal from the position controller can also be amplified directly. In this case, the power amplifier is not subject to linearity requirements. The power loss in the output stage is low. There should be a filter between the output stage and the coil assembly 94 to keep the clock frequency away from the actuator.

Die Regler können auch durch Operationsverstärker- Schaltungen dargestellt werden. Die Wandler 112, 124 und 116 sind im einfachsten Fall dann kalibrierte Spannungsteiler für die richtige Skalierung der Größen.The controllers can also be represented by operational amplifier circuits. In the simplest case, the converters 112 , 124 and 116 are then calibrated voltage dividers for the correct scaling of the sizes.

Claims

1. Vorrichtung zum Verstellen eines drehbar gelagerten Drosselelementes (12) in einer Fluidleitung (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugmotors, mit einem an dem Drosselelement 12 angreifenden, eine Magnetanordnung (92) und eine Spulenanordnung (94) umfassenden, nach dem Drehspulprinzip arbeitenden elektromagnetischen Stellantrieb (84), dessen bewegliches Stellglied (Magnetanordnung (92) oder Spulenanordnung (94)) mit dem Drosselelement (12) in Antriebsverbindung steht, und mit einer den Stellantrieb (84) steuernden Steuereinrichtung (54), dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung des Stellantriebes (84) zwei senkrecht zur Wellenachse des Drosselelementes (12) gerichtete Magnet rückschlußplatten (86, 88) umfaßt, die drehfest mit der Welle (14) des Drosselelementes (12) verbunden und durch parallel zur Wellenachse gerichtete Distanzelemente (90) in axialem Abstand voneinander gehalten sind und die auf ihren einander zugekehrten Flächen jeweils Permanentmagnete (92) tragen sowie eine Spule (94) zwischen sich einschließen, deren Windungen parallel zu einer die Wellenachse des Drosselelementes (12) enthaltenden Ebene und symmetrisch zur Wellenachse liegen und die mit einem den Stellantrieb (84) umschließenden Gehäuse (80, 82) starr verbunden ist.1. Device for adjusting a rotatably mounted throttle element ( 12 ) in a fluid line ( 10 ), in particular a motor vehicle engine, with an electromagnetic actuator (33) that acts on the throttle element 12 and comprises a magnet arrangement ( 92 ) and a coil arrangement ( 94 ) ( 84 ), whose movable actuator (magnet arrangement ( 92 ) or coil arrangement ( 94 )) is in drive connection with the throttle element ( 12 ), and with a control device ( 54 ) controlling the actuator ( 84 ), characterized in that the magnet arrangement of the actuator ( 84 ) two perpendicular to the shaft axis of the throttle element ( 12 ) directed magnetic return plates ( 86 , 88 ), rotatably connected to the shaft ( 14 ) of the throttle element ( 12 ) and parallel to the shaft axis spacer elements ( 90 ) at an axial distance from each other are held and on their mutually facing surfaces Wear permanent magnets ( 92 ) and enclose a coil ( 94 ) between them, the windings of which lie parallel to a plane containing the shaft axis of the throttle element ( 12 ) and symmetrical to the shaft axis and which have a housing ( 80 , 82 ) surrounding the actuator ( 84 ). is rigidly connected.

2. Vorrichtung zum Verstellen eines drehbar gelagerten Drosselelementes (12) in einer Fluidleitung (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugmotors, mit einem an dem Drosselelement 12 angreifenden, eine Magnetanordnung (92) und eine Spulenanordnung (94) umfassenden, nach dem Drehspulprinzip arbeitenden elektromagnetischen Stellantrieb (84), dessen bewegliches Stellglied (Magnetanordnung (92) oder Spulenanordnung (94)) mit dem Drosselelement (12) in Antriebsverbindung steht, und mit einer den Stellantrieb (84) steuernden Steuereinrichtung (54), dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung des Stellantriebes (84) zwei senkrecht zur Wellenachse des Drosselelementes (12) gerichtete Magnet rückschlußplatten (86, 88) umfaßt, von denen wenigstens eine mit dem den Stellantrieb (84) einschließenden Gehäuse (80, 82) starr verbunden ist, die durch parallel zur Wellenachse gerichtete Distanzelemente (90) oder direkt durch Befestigung an der Gehäusewand (80) in axialem Abstand voneinander gehalten sind und die an ihren einander zugekehrten Flächen jeweils Permanentmagnete (92) tragen sowie eine drehfest mit der Welle (14) des Drosselelementes (12) verbundene Spule (94) zwischen sich einschließen, deren Windungen parallel zu einer die Wellenachse des Drosselelementes (12) enthaltenden Ebene und symmetrisch zur Wellenachse liegen.2. Device for adjusting a rotatably mounted throttle element ( 12 ) in a fluid line ( 10 ), in particular a motor vehicle engine, with an electromagnetic actuator which acts on the throttle element 12 , comprises a magnet arrangement ( 92 ) and a coil arrangement ( 94 ) and operates according to the moving coil principle ( 84 ), whose movable actuator (magnet arrangement ( 92 ) or coil arrangement ( 94 )) is in drive connection with the throttle element ( 12 ), and with a control device ( 54 ) controlling the actuator ( 84 ), characterized in that the magnet arrangement of the actuator ( 84 ) two perpendicular to the shaft axis of the throttle element ( 12 ) directed magnetic return plates ( 86 , 88 ), of which at least one with the actuator ( 84 ) enclosing housing ( 80 , 82 ) is rigidly connected by parallel to the shaft axis Spacers ( 90 ) or directly by fastening to the housing wall ( 80 ) are kept at an axial distance from one another and each carry permanent magnets ( 92 ) on their mutually facing surfaces and enclose a coil ( 94 ) connected to the shaft ( 14 ) of the throttle element ( 12 ) in a rotationally fixed manner, the windings of which parallel to the shaft axis of the throttle element ( 12 ) containing plane and symmetrical to the shaft axis.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (94) einen Spulenkern (96) umgibt, der starr mit den Magnetrückschlußplatten (86, 88) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coil ( 94 ) surrounds a coil core ( 96 ) which is rigidly connected to the magnetic return plates ( 86 , 88 ).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine erste Regelschleife aufweist, umfassend einen dem beweglichen Stellglied (94) oder dem Drosselelement (12) zugeordneten Positionsgeber (50, 52) und einen Positionsregler (114) zum Vergleich von Positions-Sollwerten und den vom Positionsgeber (50, 52) ermittelten Positions-Istwerten und zur Erzeugung von Steuersignalen in Abhängigkeit des Istwert- Sollwert-Vergleiches, daß die Steuereinrichtung eine oder ersten Regelschleife überlagerte zweite Regelschleife aufweist, die einen in der Fluidleitung (10) nahe dem Drosselelement (12) angeordneten Sensor (122) zur Messung eines Strömungsparameter- Istwertes, einen Parameter-Sollwertgeber (128) und einen Regler (126) umfaßt, der in Abhängigkeit eines Istwert-Sollwert-Vergleiches einen Positions- Sollwert erzeugt, und daß ein weiterer Eingang des Positionsreglers (114) mit dem Ausgang einer Schaltungsanordnung (130) verbunden ist, die aufgrund des Positions-Istwertes und eines von dem Steuerstrom in der Spulenanordnung (94) des Stellantriebes abgeleiteten Signals einen Schätzwert für die Verstellgeschwindigkeit des Drosselelementes (12) erzeugt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device has a first control loop, comprising a position transmitter ( 50 , 52 ) and a position controller ( 114 ) associated with the movable actuator ( 94 ) or the throttle element ( 12 ) Comparison of setpoint values and the actual position values determined by the position transmitter ( 50 , 52 ) and for generating control signals as a function of the actual value setpoint comparison that the control device has a second control loop superimposed on one or first control loop, which has a second control loop in the fluid line ( 10 ) sensor ( 122 ) for measuring a flow parameter actual value arranged near the throttle element ( 12 ), comprises a parameter setpoint generator ( 128 ) and a controller ( 126 ) which generates a position setpoint as a function of an actual value setpoint comparison, and that another input of the position controller ( 114 ) with the output of a circuit arrangement g ( 130 ), which, on the basis of the actual position value and a signal derived from the control current in the coil arrangement ( 94 ) of the actuator, generates an estimated value for the adjustment speed of the throttle element ( 12 ).