DE3904672A1 - Hydraulic power amplifier, in particular for skid-controlled brake systems - Google Patents

Abstract

A hydraulic power amplifier, in particular for skid-controlled brake systems, is presented, comprising an amplifier piston (25) guided in an amplifier housing (5) and a control valve (4) arranged in the amplifier housing (5), a lever mechanism for the control valve (4) being operable by means of an operable push rod (8) in an amplifier chamber (23), the lever mechanism, formed from a first lever (1) and a second lever (2), being provided with an intermediate member (3) which, mounted in an articulated manner on a first end area of the first lever (1) and a first end area of the second lever (2), contacts the control valve (4), and the levers (1, 2) having at their two opposed end areas bearing points (6, 7) which can be connected to the amplifier piston (25). A brake-force amplifier is thereby created in which the brake-force amplification is ensured with the use of simple, functionally reliable components in at the same time a space-saving, compact type of construction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Kraft­ verstärker, insbesondere für schlupfgeregelte Bremsanlagen mit einem in einem Verstärkergehäuse geführten Verstärker­ kolben, einem im Verstärkergehäuse angeordneten Steuerven­ til, wobei mittels einer betätigbaren Druckstange in einer Verstärkerkammer ein Hebelmechanismus für das Steuerventil betätigbar angeordnet ist.The invention relates to a hydraulic force amplifiers, especially for slip-controlled brake systems with an amplifier in an amplifier housing piston, a control valve arranged in the amplifier housing til, by means of an actuatable push rod in a Booster chamber a lever mechanism for the control valve is arranged operable.

Eine Vorrichtung mit den gattungsgemäßen Merkmalen ist aus der DE OS 23 64 111 bekannt. Dieser hydraulische Kraftver­ stärker weist eine mit einem Bremspedal verbundene Druck­ stange auf, deren dem Bremspedal abgewandtes Ende in den Verstärkerraum hineinragt und von einer Sackbohrung des Verstärkerkolbens aufgenommen wird. Der Verstärkerkolben ist mit einem Fortsatz versehen, an dem ein Hebel schwenk­ bar gelagert ist, und dessen anderes Ende am Steuerventil angreift. Zwischen der Lagerstelle des Hebels und dem am Steuerventil anreifenden Hebelende ist ein Drehzapfen vor­ gesehen, der eine Verbindung mit der Druckstange herstellt.A device with the generic features is from the DE OS 23 64 111 known. This hydraulic Kraftver more strongly shows a pressure associated with a brake pedal rod, the end of which faces away from the brake pedal into the Amplifier room protrudes and from a blind hole of the Booster piston is added. The booster piston is provided with an extension on which a lever swings is stored bar, and the other end of the control valve attacks. Between the bearing of the lever and the am Control valve engaging lever end is a pivot in front seen that connects to the push rod.

In der Ruhestellung nimmt das Bremsventil eine Anordnung ein, durch die der Verstärkerraum von der Druckquelle ge­ trennt ist. Bei einer Betätigungkraft auf das Bremspedal wird das eine Ende der Druckstange tiefer in die Sackboh­ rung des Verstärkerkolbens hineingedrückt, wodurch der He­ bel eine Schwenkbewegung ausführt und das Steuerventil be­ tätigt, wonach das Druckmittel in den Verstärkerraum ein­ strömen kann. Ein Druckaufbau im Verstärkerraum bedingt, daß der Verstärkerkolben verschoben ist, bis ein Gleichge­ wichtszustand zwischen der aufgebrachten Pedalkraft und den der Pedalkraft entgegenwirkenden Kräften hergestellt ist. In dieser Gleichgewichtslage schwenkt der am Steuer­ ventil angreifende Hebel zurück, bis die Druckzufuhr zum Verstärkerraum auf das erforderliche Maß reduziert ist. Fällt bei der bekannten Anordnung Energie aus, so erreicht die Druckstange nach einem konstruktiv bedingten Leerweg den Boden der Sackbohrung, so daß die durch den Kraftver­ stärker zu betätigenden Einrichtungen ausschließlich durch die Fußkraft betätigbar sind.In the rest position, the brake valve takes an arrangement through which the amplifier room ge from the pressure source separates. With an actuation force on the brake pedal one end of the push rod goes deeper into the sack hole tion of the booster piston pushed in, causing the He bel performs a pivoting movement and the control valve be does what the pressure medium in the amplifier room  can flow. A pressure build-up in the amplifier room causes that the booster piston is displaced until an equal state of weight between the applied pedal force and the forces counteracting the pedal force is. In this equilibrium position he swings at the wheel Valve engaging lever back until the pressure supply to Amplifier room is reduced to the required level. If energy fails in the known arrangement, this is achieved the push rod after a design-related free travel the bottom of the blind hole so that the by the Kraftver facilities to be operated more exclusively by the foot force can be operated.

Bei dem bekannten hydraulischen Kraftverstärker ist es da­ her als besonders nachteilig anzusehen, daß durch die Vielzahl der mechanischen Übertragungsglieder die Funk­ tionsfähigkeit beeinträchigt ist, und ein erheblicher, konstruktiver Bauaufwand die Herstellungskosten und auch besonders den Platzbedarf des Verstärkers erhöht.In the well-known hydraulic booster, it is there forth as particularly disadvantageous that the Variety of mechanical transmission links the radio ability to function is impaired, and a considerable constructive construction costs the manufacturing costs and also especially increases the space requirement of the amplifier.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun­ de, einen hydraulischen Kraftverstärker der eingangs ge­ nannten Gattung zu verbessern, bei dem die Bremskraftver­ stärkung unter Verwendung einfacher, funktionssicherer Bauteile bei gleichzeitiger, platzsparender Kompaktbauwei­ se gewährleistet ist.The present invention is therefore based on the object de, a hydraulic booster of the beginning ge called improve category, in which the Bremskraftver strengthening using simple, more reliable Components with simultaneous, space-saving compact construction se is guaranteed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Hebelmechanismus, gebildet aus einem ersten Hebel und ei­ nem zweiten Hebel, mit einem Zwischenglied versehen ist, das gelenkig an einem ersten Endbereich des ersten Hebels und an einem ersten Endbereich des zweiten Hebels gela­ gert, ein zu betätigendes Steuerventil kontaktiert, wobei der erste wie auch der zweite Hebel an ihren entgegenge­ setzten zweiten Endbereichen in vorgesehenen, ortsfesten Lagerstellen des Verstärkerkolbens angeordnet sind.This object is achieved in that a Lever mechanism, formed from a first lever and egg nem second lever, is provided with an intermediate member,  the articulated at a first end portion of the first lever and gela at a first end portion of the second lever gert, contacted a control valve to be operated, wherein the first as well as the second lever on their counterparts set second end areas in designated, stationary Bearing points of the booster piston are arranged.

Damit wird ein hydraulischer Kraftverstärker geschaffen, der bei Einleitung einer definierten Pedalkraft über die Druckstange und dem auf kleinstem Raum angeordneten, bewe­ gungsminimierten Hebelmechanismus eine funktionsgerechte, baugrößenoptimierte Betätigung des Steuerventiles ermög­ licht.This creates a hydraulic booster that when a defined pedal force is applied via the Push rod and the arranged in the smallest space, bewe minimized lever mechanism a functional, size-optimized actuation of the control valve enables light.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß die beiden schwenkbaren Hebel sowohl im Verstärkergehäuse wie auch am Zwischenglied durch Spann­ stifte in der Bewegungsrichtung drehgelagert sind, wobei die Enden der Spannstifte durch ihre radiale Vorspannkraft kraftschlüssig im Schaft des Verstärkerkolbens und des Zwischengliedes befestigt sind, so daß auf übliche Verbin­ dungsmittel, z.B. Schraub- und Nietverbindungen, verzich­ tet werden kann.An advantageous development of the subject matter of the invention provides that the two pivotable levers both in the Amplifier housing as well as on the pontic by clamping pins are rotatably mounted in the direction of movement, wherein the ends of the spring pins by their radial preload non-positive in the shaft of the booster piston and Intermediate member are attached, so that on the usual connec agents, e.g. Screw and rivet connections, waived can be tet.

Um eine einwandfreie Längsführung in der Schwenkebene des Hebelmechanismusses zu ermöglichen, sieht die Ausgestal­ tung der Erfindung vor, die beiden beweglichen Hebel mit einem stangenförmigen, vorzugsweise rechteckförmigen Quer­ schnitt zu versehen, so daß ihre planen Seitenflächen durch angrenzende ebene Flächen im Schaft des Verstärker­ kolbens und durch rechteckförmige, mit planen Flächen ver­ sehenen Ausnehmungen, am Zwischenglied quer zur Bewegungs­ ebene geführt sind.To ensure perfect longitudinal guidance in the swivel plane of the The Ausgestal sees to enable the lever mechanism tion of the invention, the two movable levers a rod-shaped, preferably rectangular cross cut to provide so that their flat side surfaces through adjacent flat surfaces in the shaft of the amplifier  piston and by rectangular, with flat surfaces ver see recesses, on the pontic transverse to the movement level are guided.

Um die Funktionssicherheit des erfindungsgemäßen Verstär­ kers zu erhöhen, wird vorgeschlagen, daß das Zwischenglied auf der Oberseite der Kontaktfläche zum Steuerkolben mit einer Längsnut versehen ist, in der vorzugsweise ein rei­ bungsminimierter Wälzkörper, beispielsweise eine Kugel ge­ führt ist, welche eine aus Translation und Rotation zu­ sammengesetzte Bewegung des Zwischengliedes zur Hubbewe­ gung des Steuerkolbens transformiert.In order to ensure the functional reliability of the amplifier according to the invention to increase kers, it is proposed that the pontic on the top of the contact surface with the control piston a longitudinal groove is provided, in which preferably a rei exercise-minimized rolling elements, for example a ball is what leads to translation and rotation composite movement of the intermediate link to the lifting movement Control piston transformed.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschrei­ bung von vier Ausführungsbeispielen hervor.Other features, advantages and possible applications go from the dependent claims and the following description Exercise of four embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen, hydraulischen Kraftver­ stärkers Fig. 1 shows a longitudinal section of a first embodiment of the hydraulic Kraftver amplifier according to the invention

Fig. 2 einen Querschnitt des Verstärkergehäuses Fig. 2 shows a cross section of the amplifier housing

Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer vorteilhaften Aus­ führungsform des Steuerventiles Fig. 3 is a sectional view of an advantageous embodiment of the control valve

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungs­ form des Steuerventiles. Fig. 4 shows a cross section through a further embodiment form of the control valve.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt des hydraulischen Kraft­ verstärkers, dessen im Querschnitt hohlzylinderförmiges Verstärkergehäuse 5 den Verstärkerkolben 25 aufnimmt und radial führt, wobei der Verstärkerkolben 25 an seinem Schaftende mit einem ringförmigen Anschlag der Druckstange 8 mechanisch gekoppelt ist. Zur Aufnahme des Hebelmecha­ nismusses ist der Verstärkerkolben 25 in Längsrichtung teilweise geöffnet, so daß der Hebelmechanismus in der ge­ öffneten Schwenkebene frei beweglich ist. Durch Axialver­ schiebung der Druckstange 8 in der Längsebene des Verstär­ kergehäuses (5) berührt deren angeformter Stößel den er­ sten Hebel 1 und verschwenkt den Hebelmechanismus, so daß das mittels Spannstiften gelenkig gelagerte Zwischenglied 3 eine zusammengesetzte Bewegung aus Rotation und Transla­ tion erfährt, die über das in der Längsnut geführte Kon­ taktglied 13 und dem radial geführten Steuerkolben 17 in eine Hubbewegung des Steuerkolbens 17 senkrecht zur Längs­ achse des Verstärkers versetzt wird. In der oberen Tot­ punkt-Stellung des Steuerkolbens 17 gibt das kugelförmige, federbelastete Schließglied 21 bei Betätigung des ange­ formten Stößels 20 einen maximalen Öffnungsquerschnitt des Ringspaltes 22 frei, so daß das unter dem Speicherdruck stehende Fluid durch den Druckmittelkanal 19 in die Ver­ stärkerkammer 23 einströmen kann. In der unteren Tot­ punkt-Stellung des Steuerkolbens 17 entlastet der ange­ formte Stößel 20 das Schließglied 21, so daß unter Wirkung der Federvorspannkraft das kugelförmige Schließglied 21 den Ringspalt 22 verschließt und damit die dynamische Druckeinspeisung in das Verstärkergehäuse 5 unterbricht. Gleichzeitig verbindet die in der Mantelfläche des Steuer­ kolbens 17 eingebrachte Nut 18 den Zulaufkanal des unter Atmosphärendruck stehenden Vorratsbehälters mit dem Druck­ mittelkanal 19 der Verstärkerkammer 23. Hierdurch wird die Verstärkerkammer 23 vom statischen Druck des Druckmittels beaufschlagt. Die Grenzflächen der axial verschiebbaren Teile in der Verstärkerkammer 23 sind mittels Dichtring 24 gegen Leckageverluste geschützt. Fig. 1 shows a longitudinal section of the hydraulic power amplifier, the cross-section hollow cylindrical amplifier housing 5 receives the amplifier piston 25 and leads radially, the amplifier piston 25 being mechanically coupled at its shaft end with an annular stop of the push rod 8 . To accommodate the Hebelmecha nismusses, the booster piston 25 is partially open in the longitudinal direction, so that the lever mechanism is freely movable in the open swivel plane. By Axialver pushing the push rod 8 in the longitudinal plane of the reinforcing housing ( 5 ) touches the molded plunger he the most lever 1 and pivots the lever mechanism, so that the articulated by means of dowel pins intermediate member 3 undergoes a compound movement of rotation and translation, which about the guided in the longitudinal groove con tact member 13 and the radially guided control piston 17 in a stroke movement of the control piston 17 perpendicular to the longitudinal axis of the amplifier. In the top dead center position of the control piston 17 , the spherical, spring-loaded closing member 21 releases a maximum opening cross section of the annular gap 22 when the plunger 20 is actuated, so that the fluid under the storage pressure flows through the pressure medium channel 19 into the intensifier chamber 23 can. In the bottom dead center position of the control piston 17 , the molded plunger 20 relieves the closing member 21 , so that the spherical closing member 21 closes the annular gap 22 under the action of the spring preload and thus interrupts the dynamic pressure feed into the booster housing 5 . At the same time, the groove 18 introduced into the lateral surface of the control piston 17 connects the inlet channel of the reservoir, which is under atmospheric pressure, to the pressure medium channel 19 of the booster chamber 23 . As a result, the booster chamber 23 is acted upon by the static pressure of the pressure medium. The interfaces of the axially displaceable parts in the booster chamber 23 are protected against leakage losses by means of a sealing ring 24 .

In ähnlicher Weise kann erfindungsgemäß anstelle des He­ belmechanismus die senkrecht zur Längsachse des Verstär­ kergehäuses 5 stimulierte Hubbewegung des Steuerkolbens 17 durch die Integration einer Kugelrampenkonstruktion voll­ zogen werden, indem durch die translatorisch zueinander bewegten keilförmigen Berührungsflächen eine Transforma­ tion der Horizontalbewegung zu einer Vertikalbewegung er­ folgt. Zur Reibungsminimierung der keilförmigen Berührungs­ flächen eignen sich Wälz- wie auch Kugelkörper.Similarly, according to the invention, instead of the lever mechanism, the stroke movement of the control piston 17 , which is stimulated perpendicularly to the longitudinal axis of the amplifier 5 , can be fully pulled through the integration of a ball ramp construction, by means of the translationally moved wedge-shaped contact surfaces, a transformation of the horizontal movement to a vertical movement is effected. Rolling bodies as well as spherical bodies are suitable for minimizing the friction of the wedge-shaped contact surfaces.

Fig. 2 veranschaulicht den kreisförmigen, äußeren Quer­ schnitt des Verstärkerkolbens 25, dessen äußere Berandung von der in der Fig. 2 jedoch nicht gezeigten Wandung der Verstärkerkammer 23 begrenzt ist. Senkrecht zur Blatt­ zeichenebene erstreckt sich der im Schnitt schraffiert dargestellte und im Durchmesser abgesetzte, kreisrunde Schaftabschnitt des Verstärkerkolbens 25, dessen in der Vertikalebene eingebrachter, rechteckförmiger Einschnitt zur Aufnahme des Hebelmechanismusses dient. Der Hebel­ mechanismus, in der Draufsicht als rechteckförmiger, ver­ tikal angeordneter Hebel 1 erkennbar, ist sowohl an einem ersten Endabschnitt im abgesetzten, schraffiert darge­ stellten Schaft des Verstärkerkolbens 25, wie auch an ei­ nem entgegengesetzten zweiten Endabschnitt gelenkig im Zwischenglied 3 gehalten. Die hierzu erforderlichen Halte­ glieder 16 bestehen aus Spannstiften, die horizontal den schraffierten Schaft des Verstärkerkolbens 25 und des schraffiert dargestellten, quadratischen Querschnittes des Zwischengliedes 3 durchdringen. Hierbei werden die Spann­ stifte durch ihre radiale Vorspannkraft im Schaft des Ver­ stärkerkolbens 25 und im Zwischenglied 3 gehalten. Das Zwischenglied 3 weist an seiner, dem Hebel 1 zugewandten Flächenunterseite eine rechteckförmige Ausnehmung 9 auf, die den Hebel 1 im Endbereich aufnimmt und radial führt. An der gegenüberliegenden planen Flächenoberseite des Zwi­ schengliedes 3 ist eine schalenförmige Einwölbung vorge­ sehen, die sich zur Aufnahme einer Kugel in einer Längs­ nut über den gesamten Querschnitt erstreckt. Die Kugel wirkt als Kontaktglied 13 zur Übertragung die Kinematik des Hebelmechanismusses auf den senkrecht dazu angeordneten Steuerkolben 17 des Steuerventiles 4. Fig. 2 illustrates the circular outer cross section of the booster piston 25 , the outer edge of which is limited by the wall of the booster chamber 23 , which is not shown in FIG. 2. The circular shaft section of the booster piston 25 , the cross-section of which is introduced in the vertical plane and serves to accommodate the lever mechanism, extends perpendicular to the plane of the drawing. The lever mechanism, recognizable in plan view as a rectangular, vertically arranged lever 1 , is articulated in the intermediate member 3 both at a first end portion in the offset, hatched shaft of the booster piston 25 , as well as at an opposite second end portion. The holding members 16 required for this purpose consist of dowel pins which penetrate horizontally the hatched shaft of the booster piston 25 and the hatched square cross section of the intermediate member 3 . Here, the clamping pins are held by their radial biasing force in the shaft of the United piston 25 and in the intermediate member 3 . The intermediate member 3 has on its surface underside facing the lever 1 a rectangular recess 9 , which receives the lever 1 in the end region and guides it radially. On the opposite flat surface top of the inter mediate member 3 is a bowl-shaped bulge see easily, which extends to receive a ball in a longitudinal groove over the entire cross section. The ball acts as a contact member 13 for transmitting the kinematics of the lever mechanism to the control piston 17 of the control valve 4 arranged perpendicularly thereto.

Fig. 3 zeigt den Querschnitt einer vereinfachten Ausfüh­ rungsform des Steuerventiles 4, dem sowohl die Speicher­ druckversorgung 28, wie auch die Druckmittelzufuhr 29 vom Vorratsbehälter zur Verstärkerkammer 23 über eine im Steuerkolben 17 eingelassene Nut 18 erfolgt. Durch die radiale Anordnung der Druckmittelkanäle 19 im Arbeitsbe­ reich der im Steuerkolben 17 eingelassenen Nut 18 entfällt die zusätzliche Anordnung eines Stößels 20 und des Schließgliedes 21. Den ständigen Anlagekontakt zwischen Steuerkolben 17 und Zwischenglied 3 stellt eine auf einem Stempel des Steuerkolbens 17 wirkende Feder 26 her. Fig. 3 shows the cross section of a simplified embodiment of the control valve 4 , both the storage pressure supply 28 , and the pressure medium supply 29 from the reservoir to the booster chamber 23 via a recessed in the control piston 17 groove 18 . Due to the radial arrangement of the pressure medium channels 19 in the working area of the groove 18 embedded in the control piston 17 , the additional arrangement of a plunger 20 and the closing member 21 is omitted. A spring 26 acting on a plunger of the control piston 17 establishes constant contact between the control piston 17 and the intermediate member 3 .

Eine weitere Variante zur Ausführung des Steuerventiles ist aus der Fig. 4 ersichtlich. Hierbei unterscheidet sich das Steuerventil 4 von den beschriebenen Ausführungen durch die zusätzliche Anordnung eines zweiten kugelför­ migen Schließgliedes 21, das anstelle einer Nut 18 über einen am Steuerkolben 17 angeformten Stößel 20 das feder­ belastete Kugelelement bei der Abwärtsbewegung des Steuer­ kolbens 17 betätigt und den Zulauf vom Vorratsbehälter zur Verstärkerkammer 23 ermöglicht. Bei der Aufwärtsbewegung des Steuerkolbens 17 entlastet der erste, in der Abbildung links angeordnete Steuerschaft das kugelförmige Schließ­ glied 21, so daß der Zulauf vom Vorratsbehälter zur Ver­ stärkerkammer 23 geschlossen ist, während der über den an­ geformten Steg 27 parallel angeordnete Steuerschaft des Steuerkolbens 17 das im Zulauf des Druckmittelkanals 19 eingefügte Schließglied 21 öffnet. Another variant for the design of the control valve can be seen from FIG. 4. Here, the control valve 4 differs from the described embodiments by the additional arrangement of a second kugelför shaped closing member 21 which, instead of a groove 18 via a plunger 20 formed on the control piston 17, actuates the spring-loaded ball element during the downward movement of the control piston 17 and the inflow from Storage container to the amplifier chamber 23 allows. During the upward movement of the control piston 17 , the first control shaft, which is arranged on the left, relieves the spherical closing member 21 , so that the inlet from the reservoir to the control chamber 23 is closed, while the control shaft of the control piston 17 arranged in parallel over the web 27 formed on the closing member 21 inserted in the inlet of pressure medium channel 19 opens.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

 1 Hebel
 2 Hebel
 3 Zwischenglied
 4 Steuerventil
 5 Verstärkergehäuse
 6 Lagerstelle
 7 Lagerstelle
 8 Druckstange
 9 Ausnehmungen
10 Bohrung
12 Längsnut
13 Kontaktglied
14 Querbohrung
15 Querbohrung
16 Haltglieder
17 Steuerkolben
18 Nut
19 Druckmittelkanäle
20 Stößel
21 Schließglied
22 Ringspalt
23 Verstärkerkammer
24 Dichtringe
25 Verstärkerkolben
26 Feder
27 Steg 1 lever
2 levers
3 pontic
4 control valve
5 amplifier housing
6 depository
7 depository
8 push rod
9 recesses
10 hole
12 longitudinal groove
13 contact link
14 cross hole
15 cross hole
16 holding links
17 control pistons
18 groove
19 pressure medium channels
20 pestles
21 closing member
22 Annular gap
23 amplifier chamber
24 sealing rings
25 booster pistons
26 spring
27 footbridge

Claims (16)

1. Hydraulischer Kraftverstärker, insbesondere für schlupfgeregelte Bremsanlagen mit einem in einem Verstärkergehäuse geführten Verstärkerkolben, einem am Verstärkergehäuse angeordneten Steuerventil, wo­ bei mittels einer betätigbaren Druckstange in einer Verstärkerkammer des Verstärkergehäuses ein Hebel­ mechanismus für das Steuerventil betätigbar ist, da­ durch gekennzeichnet, daß der Hebel­ mechanismus, gebildet aus einem ersten Hebel (1) und einem zweiten Hebel (2) mit einem Zwischenglied (3) versehen ist, das gelenkig an einem ersten Endbe­ reich des ersten Hebels (1) und an einem ersten End­ bereich des zweiten Hebels (2) gelagert mit dem Steuerventil (4) zusammenwirkt, wobei die Hebel (1, 2) an ihrem entgegengesetzten, zweiten Endbereich mit dem Verstärkerkolben (25) verbindbare Lager­ stellen (6, 7) aufweisen.1. Hydraulic power amplifier, in particular for slip-controlled brake systems with an amplifier piston guided in an amplifier housing, a control valve arranged on the amplifier housing, where a lever mechanism for the control valve can be actuated by means of an actuatable push rod in an amplifier chamber of the amplifier housing, as characterized in that the lever Mechanism, formed from a first lever ( 1 ) and a second lever ( 2 ) with an intermediate member ( 3 ) which is articulated at a first end region of the first lever ( 1 ) and at a first end region of the second lever ( 2 ) interacts with the control valve ( 4 ), the levers ( 1 , 2 ) having bearings ( 6 , 7 ) which can be connected to the booster piston ( 25 ) at their opposite, second end region. 2. Verstärker nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sowohl der erste Hebel (1), wie auch der zweite Hebel (2) einen stangenförmigen Profilschaft aufweisen.2. Amplifier according to claim 1, characterized in that both the first lever ( 1 ) and the second lever ( 2 ) have a rod-shaped profile shaft. 3. Verstärker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der stangenförmige Profilschaft der beiden Hebel (1, 2) vorzugsweise einen rechteckförmigen Querschnitt hoher Steifigkeit aufweist. 3. Amplifier according to claim 1 or 2, characterized in that the rod-shaped profile shaft of the two levers ( 1 , 2 ) preferably has a rectangular cross section of high rigidity. 4. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwi­ schenglied (3) über eine Teilspannweite, vorzugswei­ se einen quadratischen Profilquerschnitt, aufweist.4. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate member ( 3 ) over a partial span, vorzugswei se has a square profile cross section. 5. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der qua­ dratische Profilquerschnitt von Ausnehmungen (9) mit vorzugsweise rechteckförmiger Gestalt begrenzt ist.5. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the square profile cross-section of recesses ( 9 ) is preferably limited to a rectangular shape. 6. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Ausnehmungen (9) versehene Zwischenglied (3) quer zu seiner Längsachse und in seinen Endbereichen von Bohrungen (10) durchdrungen ist.6. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate member ( 3 ) provided with recesses ( 9 ) is penetrated transversely to its longitudinal axis and in its end regions by bores ( 10 ). 7. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der planen Oberseite des Zwischengliedes (3) eine Längs­ nut (12) eingelassen ist, die ein Kontaktglied (13) des Steuerventiles (4) aufnimmt.7. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that on the flat top of the intermediate member ( 3 ) a longitudinal groove ( 12 ) is inserted, which receives a contact member ( 13 ) of the control valve ( 4 ). 8. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die bei­ den Hebel (1, 2) in ihren Endbereichen Querbohrungen (14, 15) aufweisen, die mit den Bohrungen (10) des Zwischengliedes (3) mittels Haltegliedern (16) ko­ axial fluchtend verbindbar sind. 8. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the lever ( 1 , 2 ) in its end regions have transverse bores ( 14 , 15 ) which with the bores ( 10 ) of the intermediate member ( 3 ) by means of holding members ( 16 ) ko are axially aligned connectable. 9. Verstärker nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halteglieder (16) vor­ zugsweise aus Spannstiften bestehen, wobei das Maß der Querbohrungen (14, 15) in den Hebeln (1, 2) zur Lagerung der Spannstifte größer ist, als die Quer­ schnittsmaße der Bohrungen (10) im Zwischenglied (3).9. Amplifier according to claim 8, characterized in that the holding members ( 16 ) before preferably consist of dowel pins, the dimension of the transverse bores ( 14 , 15 ) in the levers ( 1 , 2 ) for mounting the dowel pins being greater than that Cross sectional dimensions of the bores ( 10 ) in the intermediate member ( 3 ). 10. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrungen (14, 15) in den Hebeln (1, 2) als Spielpassung zur Lagerung der Haltglieder (18) vor­ gesehen sind, während die Bohrungen (10) im Zwi­ schenglied (3) als Preßsitze ausgeführt sind.10. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse bores ( 14 , 15 ) in the levers ( 1 , 2 ) are seen as a clearance fit for mounting the holding members ( 18 ) before, while the bores ( 10 ) in the intermediate member ( 3 ) are designed as press fits. 11. Verstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kol­ benstange (8) in einem das Übersetzungsverhältnis beeinflussenden, definierten Abstand zu den Lager­ stellen (6, 7) der beiden Hebel (1, 2) den ersten Hebel (1) in Schwenkrichtung berührt.11. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the Kol rod ( 8 ) at a defined distance influencing the gear ratio to the bearings ( 6 , 7 ) of the two levers ( 1 , 2 ) the first lever ( 1 ) touched in the swivel direction. 12. Verstärker nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwenkbewegung des He­ belmechanismusses in der Längsebene des Verstärkerge­ häuses (5) erfolgt, wobei die Kolbenstange (8) den ersten Hebel (1) zwischen den beiden Querbohrungen (14, 15) des Hebels (1) berührt.12. Amplifier according to claim 11, characterized in that the pivoting movement of the He belmechanismusses in the longitudinal plane of the amplifier housing ( 5 ) takes place, the piston rod ( 8 ) the first lever ( 1 ) between the two transverse bores ( 14 , 15 ) of the Lever ( 1 ) touches. 13. Verstärker, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der planen Oberseite des Zwischengliedes (3) in ei­ ner Längsnut (12) geführte Kontaktglied (13) vor­ zugsweise aus einem Kugelelement besteht.13. Amplifier, according to one of the preceding claims, characterized in that on the flat top of the intermediate member ( 3 ) in egg ner longitudinal groove ( 12 ) guided contact member ( 13 ) before preferably consists of a ball element. 14. Verstärker, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Richtung der Längsachse verlaufende Schwenkbewegung des Hebelmechanismusses in eine senkrecht zur Längs­ achse des Verstärkergehäuses (5) wirkenden Hubbewe­ gung des Steuerkolbens (17) transformiert ist, wobei der Steuerkolben (17) an seiner zylindrischen Man­ telfläche mittels einer umlaufenden Nut (18) Druck­ mittelkanäle (19) mit einem Fluid unter geringem oder hohem Druck verbindet.14. Amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the lever mechanism extending in the direction of the longitudinal axis is transformed into a stroke movement of the control piston ( 17 ) acting perpendicularly to the longitudinal axis of the amplifier housing ( 5 ), the control piston ( 17 ) on its cylindrical surface Man by means of a circumferential groove ( 18 ) pressure medium channels ( 19 ) with a fluid under low or high pressure connects. 15. Verstärker, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Steuerkolben (17) angebrachter Stößel (20) ein fe­ derbelastetes Schließglied (21) kontaktiert, so daß durch einen, an den ersten Druckmittelkanal (19) an­ grenzenden Ringspalt (22) ein zweiter Druckmittelka­ nal (19) von einem Fluid unter hohem Druck beauf­ schlagbar ist.15. Amplifier, according to one of the preceding claims, characterized in that a plunger ( 20 ) attached to the control piston ( 17 ) contacts a spring-loaded closing member ( 21 ), so that through an, at the first pressure medium channel ( 19 ) bordering annular gap ( 22 ) a second pressure medium channel ( 19 ) can be impinged upon by a fluid under high pressure. 16. Verstärker, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (4) senkrecht zur Längsachse des in der Verstärkerkammer (23) gelenkig gelagerten Zwischen­ gliedes (3) im Verstärkergehäuse (5) beweglich ange­ ordnet ist.16. Amplifier, according to one of the preceding claims, characterized in that the control valve ( 4 ) perpendicular to the longitudinal axis of the articulated in the amplifier chamber ( 23 ) intermediate member ( 3 ) in the amplifier housing ( 5 ) is movably arranged.