DE3885465T2 - CRANKSHAFT LOCKING DEVICE TYPE WITH VARIABLE LIFT. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Formschließvorrichtung zur Benutzung in einer Einspritzgießmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a mold clamping device for use in an injection molding machine according to the preamble of claim 1.

Formschließvorrichtungen einer Einspritzgießmaschine werden in bezug auf einen Antriebskraft-Übertragungsmechanismus in Kniehebel-, Direkt- und Kurbel-Typen klassifiziert und in bezug auf eine Antriebskraft-Erzeugungsquelle sind sie in hydraulische und durch Servomotoren betriebene Typen klassifiziert. Eine Vorrichtung vom Kurbel-Typ ist in JP-A-60-115419 angegeben.Mold clamping devices of an injection molding machine are classified into toggle, direct and crank types in terms of a driving force transmission mechanism, and into hydraulic and servo motor-driven types in terms of a driving force generation source. A crank type device is disclosed in JP-A-60-115419.

Im allgemeinen verwendet eine hydraulische Einspritzgießmaschine ein Arbeitsfluid, welches dazu neigt, durch die atmosphärische Temperatur derart beeinflußt zu werden, daß es sich im Volumen ausdehnt und zusammenzieht. Aus diesem Grunde sind eine stabile Klemm- bzw. Schließkraft und eine Wiederholbarkeit kaum erzielbar. Ferner ist eine komplizierte Wartung erforderlich, und außerdem ist es schwierig, saubere Gießerzeugnisse zu erzielen. In dieser Hinsicht ist es als Vorteil einer durch einen Servomotor betätigten Formschließvorrichtung erkannt worden, ohne die Notwendigkeit der Verwendung eines unter Druck stehenden Fluids auszukommen.In general, a hydraulic injection molding machine uses a working fluid which is liable to be affected by the atmospheric temperature to expand and contract in volume. For this reason, stable clamping force and repeatability are hardly attainable. Furthermore, complicated maintenance is required and it is difficult to obtain clean molded products. In this respect, it has been recognized as an advantage of a mold clamping device operated by a servo motor to eliminate the need for using a pressurized fluid.

Bei einer durch einen Servomotor betätigten Direkt-Formschließvorrichtung ist jedoch eine komplizierte Steuerung zur Einstellung des Form-Öffnungshubes erforderlich, und es ist schwierig, eine hohe Formschließkraft zu erzeugen, und zwar mit Rücksicht auf die Schwierigkeit, die Grüße der Antriebskraft stark zu ändern, wenn eine Form-Öffnung oder Form-Schließung bewirkt wird und wenn eine Form-Festklemmung bewirkt wird.However, in a direct mold clamping device operated by a servo motor, a complicated control is required for adjusting the mold opening stroke, and it is difficult to generate a high mold clamping force in view of the difficulty of greatly changing the size of the driving force when a mold opening or mold closure is effected and when mold clamping is effected.

Eine mit einem Servormotor arbeitende Kniehebel-Formschließ- Vorrichtung ist imstande, eine hohe Formschließkraft dadurch zu erzeugen, daß die Motor-Abtriebsleistung mittels eines Kniehebelmechanismus gesteigert wird; es ist jedoch eine erhebliche Anstrengung für einen Verschließvorgang erforderlich, weshalb ein schneller Spritzgießformzyklus nicht erzielt werden kann.A toggle-type mold clamping device using a servo motor is capable of generating a high mold clamping force by increasing the motor output power by means of a toggle mechanism, but a considerable effort is required for one clamping operation, and therefore a fast injection molding cycle cannot be achieved.

Auf der anderen Seite ist eine Kurbelformschließvorrichtung insofern von Vorteil, als sie einen vereinfachten Aufbau aufweist und den Spritzgießformzyklus bei einer hohen Geschwindigkeit auszuführen imstande ist. Dieser Vorrichtungstyp ist jedoch so ausgelegt bzw. aufgebaut, daß eine Bewegungsplatte die Formschließstellung und die Formöffnungsstellung einnimmt, wenn eine Kurbel ihren oberen bzw. unteren Totpunkt während eines Kurbelumlaufs erreicht. Damit ist der Form-Öffnungshub der Vorrichtung in Abhängigkeit von der Kurbellänge festgelegt. Somit ist die Vielseitigkeit dieser Vorrichtung schlecht. Wenn beispielsweise eine Form vom Drei-Platten-Typ mit einer Abstreifplatte für den Auswurf eines Gieß- bzw. Formerzeugnisses, die zur Bewegung zwischen den Formhälften angeordnet ist, welche an den vorderen und bewegbaren Druckkolben bzw. -platten angebracht sind, in einer Einspritzformmaschine mit einem festliegenden Form-Öffnungshub verwendet wird, dann ist lediglich eine bestimmte Form für eine bestimmte Einspritzformmaschine verwendbar, da eine individuelle Form ihre eigentümliche Form-Öffnungsdistanz hat. Deshalb mangelt es diesem Formtyp an der Brauchbarkeit im praktischen Gebrauch, sofern er nicht in einer Formschließvorrichtung verwendet wird, die hinsichtlich ihres Form-Öffnungshubes variabel ist. In dieser Hinsicht ist konventionell die Kurbelformschließvorrichtung mit den oben erwähnten Vorteilen kaum benutzt worden.On the other hand, a crank mold closing device is advantageous in that it has a simplified structure and is capable of carrying out the injection molding cycle at a high speed. However, this type of device is designed or constructed such that a moving plate assumes the mold closing position and the mold opening position when a crank reaches its top dead center and bottom dead center during one crank revolution. Thus, the mold opening stroke of the device is fixed depending on the crank length. Thus, the versatility of this device is poor. For example, when a three-plate type mold having a stripper plate for ejecting a molded product arranged to move between the mold halves attached to the front and movable plungers is used in an injection molding machine having a fixed mold opening stroke, only a specific mold is applicable to a specific injection molding machine because an individual mold has its own mold opening distance. Therefore, this type of mold lacks practical utility unless it is used in a mold clamping device which is variable in its mold opening stroke. In this respect, conventionally, the crank mold clamping device having the above-mentioned advantages has hardly been used.

Eine Einspritzgießmaschine mit einer durch einen Servomotor betätigten Kurbelformschließvorrichtung ist in der JP-A-62-156919 angegeben; diese Vorrichtung weist sämtliche Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 auf, verfügt jedoch nicht über einen variablen Form-Öffnungshub.An injection molding machine with a crank mold closing device operated by a servo motor is specified in JP-A-62-156919; this device has all the features of the preamble of claim 1, but does not have a variable mold opening stroke.

Ein Kurbelmechanismus mit variablem bzw. veränderbarem Hub ist in der CH-A-227843 angegeben, und zwar in Anwendung bei einer Pressen- oder Stanzmaschine. Der Mechanismus schließt zwei Schwungräder mit zugehörigen Antriebsmechanismen ein, die abwechselnd zur Arbeit gebracht werden, um den Pressen- oder Stanzhub dadurch zu verändern, daß sie an durch einstellbare Kontakte bezeichneten Positionen umgesteuert werden.A crank mechanism with variable or changeable stroke is disclosed in CH-A-227843, as applied to a press or punching machine. The mechanism includes two flywheels with associated drive mechanisms which are alternately operated to change the press or punch stroke by being reversing them at positions designated by adjustable contacts.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Kurbelformschließvorrichtung mit veränderbarem Hub zu schaffen, die einen beliebig und leicht einstellbaren FormÖffnungshub aufweist und die es damit ermöglich, verschiedene Formtypen zu verwenden.The object of the present invention is to create a crank mold closing device with a variable stroke, which has an arbitrarily and easily adjustable mold opening stroke and which thus makes it possible to use different mold types.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Kurbelformschließvorrichtung zur Benutzung in einer Einspritzgießmaschine geschaffen, umfassend eine Kurbel, die zur Drehung angeordnet ist, ein Verbindungsmittel zum Verbinden der Kurbel mit einer bewegbaren Platte und einen Servomotor, der mit der Kurbel zu deren Antrieb beim Drehen verbunden ist. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine von Hand zu betätigende Dateneingabeeinrichtung zum Einstellen eines Formöffnungshubes einer veränderbaren genauen Länge und eine numerische Steuereinrichtung, die betreibbar ist, um einen begrenzten Drehwinkel, den die Kurbel beiderseits einer Kurbeldrehstellung durchlaufen muß, welche einer Umkehrpunktstellung entspricht, zu berechnen, um die eingestellte Hublänge zu erreichen, wobei die numerische Steuereinrichtung auch betreibbar ist, um die Kurbel in jeder Richtung in dem begrenzten Drehwinkel beiderseits der Umkehrpunktstellung der Kurbel zu drehen, um dadurch eigen Formöffnungs oder Formschließungshub auszuführen.According to the present invention there is provided a crank mold closing device for use in an injection molding machine, comprising a crank arranged for rotation, a connecting means for connecting the crank to a movable platen, and a servo motor connected to the crank for driving the same in rotation. This device is characterized by manually operable data input means for setting a mold opening stroke of a variable precise length and numerical control means operable to calculate a limited angle of rotation which the crank must traverse on either side of a crank rotation position corresponding to a reversal point position in order to achieve the set stroke length, the numerical control means also being operable to rotate the crank in either direction in the limited angle of rotation on either side of the Turn the crank to the reversal point position in order to carry out the mold opening or closing stroke.

Besondere Ausführungsformen der Erfindung sind im abhängigen Anspruch 2 angegeben.Particular embodiments of the invention are specified in dependent claim 2.

Der Formöffnungshub kann in die manuelle Dateneingabeeinrichtung von der Bedienperson her direkt eingegeben werden, und die numerische Steuereinrichtung wird die notwendigen Berechnungen ausführen und den Betrieb der Klemmformschließvorrichtung wie gefordert steuern.The mold opening stroke can be directly input into the manual data input device by the operator, and the numerical control device will perform the necessary calculations and control the operation of the clamp mold closing device as required.

Da die Kurbel innerhalb eines begrenzten Drehwinkelbereiches vorwärts und rückwärts gedreht wird, kann nunmehr eine beliebige Einstellung des Formöffnungshubes erreicht werden, was indessen bisher schwierig zu erreichen gewesen ist. Mithin können verschiedene Formtypen einschließlich einer Form vom Drei-Platten-Typ für die Herstellung erwünschter Formerzeugnisse mit den Vorteilen der Kurbelformschließvorrichtung verwendet werden, die über einen vereinfachten Aufbau und die Fähigkeit verfügt, einen schnellen Einspritzformzyklus zu erreichen.Since the crank is rotated forward and backward within a limited range of rotation angles, arbitrary adjustment of the mold opening stroke can now be achieved, which has been difficult to achieve heretofore. Therefore, various types of molds including a three-platen type mold can be used to produce desired molded products with the advantages of the crank mold clamping device having a simplified structure and the ability to achieve a fast injection molding cycle.

Zum besseren Verständnis der Erfindung und um aufzuzeigen, wie die Erfindung zur Anwendung gelangt, wird nachstehend auf die beigefügten Zeichnungen beispielsweise Bezug genommen. In den Zeichnungen zeigenFor a better understanding of the invention and to show how the invention is applied, reference is made below to the accompanying drawings by way of example. In the drawings,

Fig. 1A bis 1C Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Kurbelformschließvorrichtung mit veränderbarem Hub gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Fig. 1A to 1C are diagrams for explaining the operation of a crank mold clamping device with variable stroke according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine ausschnittweise Draufsicht, zum Teil im Schnitt, unter Veranschaulichung der Formschließvorrichtung gemäß der Ausführungsform zusammen mit relevanten Teilen einer Einspritzgießmaschine, die mit der Formschließvorrichtung ausgestattet ist;Fig. 2 is a fragmentary plan view, partly in section, showing the mold clamping device according to the embodiment together with relevant parts of an injection molding machine equipped with the mold clamping device;

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Hubsteuerprogramms für die Formschließvorrichtung;Fig. 3 is a flow chart of a stroke control program for the mold clamping device;

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Steuerprogramms zum Stillsetzen/Wiederinbetriebsetzen der Arbeitsweise der Formschließvorrichtung.Fig. 4 is a flow chart of a control program for stopping/restarting the operation of the mold clamping device.

In Fig. 2 ist eine bewegbare Platte 1 an Spurstangen zur verschiebbaren Bewegung längs dieser Spurstangen angebracht, die zwischen einer vorderen Druckplatte 2 und einer hinteren (nicht dargestellten) Druckplatte verlaufen. Ein Kurbelmechanismus 4, der eine hin- und hergehende Bewegung der bewegbaren Platte 1 bewirkt, umfaßt eine Kurbelplatte 8, die eine Kurbelwelle 8a aufweist, welche durch eine geeignete Einrichtung (nicht dargestellt) drehbar getragen ist. Ein Stift 9 ist in die Kurbelplatte 8 an einer der bewegbaren Platte 1 am nächsten liegenden Stelle eines Umfangskantenbereiches dieser Platte 8 eingesetzt. Mit dem Stift 9 ist ein Ende einer Verbindungsstange 10 schwenkbar gekoppelt, welche die Platte 1 mit der Platte 8 verbindet; das andere Ende der betreffenden Stange wird von einer Welle drehbar getragen, die in einem zentralen Bereich einer Rückseite der bewegbaren Platte 1 vorgesehen ist. An einer Abtriebswelle 20a eines Servomotors 20 und der Kurbelwelle 8a der Kurbelplatte 8 sind Zahnräder 5 bzw. 7 befestigt; zwischen diesen Zahnrädern erstreckt sich ein Steuerband bzw. -riemen 6.In Fig. 2, a movable plate 1 is mounted on tie rods for slidable movement along these tie rods, which extend between a front pressure plate 2 and a rear pressure plate (not shown). A crank mechanism 4 for causing reciprocating movement of the movable plate 1 comprises a crank plate 8 having a crank shaft 8a rotatably supported by a suitable means (not shown). A pin 9 is inserted into the crank plate 8 at a position of a peripheral edge portion of this plate 8 closest to the movable plate 1. To the pin 9 is pivotally coupled one end of a connecting rod 10 which connects the plate 1 to the plate 8; the other end of the rod is rotatably supported by a shaft provided in a central portion of a rear side of the movable plate 1. Gears 5 and 7 are attached to an output shaft 20a of a servo motor 20 and the crankshaft 8a of the crank plate 8; a control band or belt 6 extends between these gears.

Mit dem Bezugszeichen 11 ist eine Form vom Drei-Platten- Typ berzeichnet, die zwischen der bewegbaren Platte 1 und der vorderen Platte 2 angeordnet ist und die eine Kernplatte 11a, eine Abstreifplatte 11b und eine Hohlraumplatte 11c sowie eine mit der Platte 11c zusammenhängende Rückplatte 11d aufweist. Die Abstreifplatte 11b ist für eine Bewegung längs einer (nicht dargestellten) Führung angeordnet, die innerhalb der Kernplatte 11a vorgesehen ist und die einen Stift 13 zur Beschränkung der Bewegung dieser Platte aufweist, der an einer Außenseite der Platte 11b eingesetzt ist und der gleitbar in einem Längsloch aufgenommen ist, welches in einem Stopperarm 12 gebildet ist, der am einen Ende an einer Außenseite der Kernplatte 11a befestigt ist. Damit ist die Abstreifplatte 11b zu der Kernplatte 11a hin und von dieser weg innerhalb eines zulässigen relativen Bewegungsbereiches d1 beweg- bzw. verschiebbar. Ferner ist die Abstreifplatte 11b mit einem Schraubloch ausgestattet, mit dem ein Gewindeteil eines Abstreifstiftes 14, der durch in der Hohlraumplatte 11c und der Rückplatte 11d gebildete Durchgangslöcher hindurch verläuft, derart in Eingriff steht, daß der Stift 14 an der Platte 11b befestigt ist. Der Stift 14 weist einen Stopper 14a auf, welcher zur Anlage an einer Bodenseite eines Blindloches der Rückplatte 11d und einer Stirnseite der Platte 11c an einer Stelle angeordnet ist, an der die Rückplatte 11d und die Hohlraumplatte 11c verbunden sind, so daß eine relative Bewegungsgröße zwischen der Hohlraumplatte 11c und der Abstreifplatte 11b auf einen Wert d2 begrenzt ist. Demgemäß ist der Formöffnungshub S durch die Summe der beiden zulässigen relativen Bewegungsbeträge d1 und d2 gegeben.Denoted by reference numeral 11 is a three-plate type mold disposed between the movable plate 1 and the front plate 2, comprising a core plate 11a, a stripper plate 11b and a cavity plate 11c, and a back plate 11d integral with the plate 11c. The stripper plate 11b is arranged for movement along a guide (not shown) provided within the core plate 11a and having a pin 13 for restricting the movement of this plate which is inserted on an outer side of the plate 11b and which is slidably received in a longitudinal hole which is formed in a stopper arm 12 which is fixed at one end to an outer side of the core plate 11a. Thus, the stripper plate 11b is movable toward and away from the core plate 11a within an allowable relative movement range d1. Furthermore, the stripper plate 11b is provided with a screw hole with which a threaded part of a stripper pin 14 which passes through through holes formed in the cavity plate 11c and the back plate 11d is engaged such that the pin 14 is fixed to the plate 11b. The pin 14 has a stopper 14a which is arranged to abut against a bottom side of a blind hole of the back plate 11d and a front side of the plate 11c at a position where the back plate 11d and the cavity plate 11c are connected, so that a relative movement amount between the cavity plate 11c and the stripper plate 11b is limited to a value d2. Accordingly, the mold opening stroke S is given by the sum of the two allowable relative movement amounts d1 and d2.

Bei dieser Ausführungsform ist die bewegbare Platte 1 so angeordnet, daß sie durch den Kurbelmechanismus 4 zwischen einer in Fig. 1A dargestellten Formschließpositicn und einer in Fig. 1B und 1C dargestellten Formöffnungs-Endposition hin- und herbewegbar ist, wobei beide Positionen in Abhängigkeit vom Formöffnungshub S bestimmt sind, der für die Form 11 passend ist. Hierbei ist angenommen, daß die Winkelposition der Kubelplatte 8 bei der Formfestklemmung mit 0 gegeben ist und daß ein geforderter Rotationswinkel θ der Kurbelplatte 8 für die oben erwähnte Hin- und Herbewegung durch die Gleichung (1) gegeben ist, da die Winkelposition der Kurbelplatte 8 bei Beendigung der Formungsöffnung durch θ oder -θ gegeben ist. In this embodiment, the movable platen 1 is arranged to be reciprocable by the crank mechanism 4 between a mold closing position shown in Fig. 1A and a mold opening completion position shown in Figs. 1B and 1C, both positions being determined depending on the mold opening stroke S suitable for the mold 11. Here, it is assumed that the angular position of the crank plate 8 at the time of mold clamping is 0, and that a required rotation angle θ of the crank plate 8 for the above-mentioned reciprocating movement is given by the equation (1), since the angular position of the crank plate 8 at the time of mold opening completion is given by θ or -θ.

Hierin bedeuten l&sub1; die Entfer%ng zwischen der Kurbelwelle 8a und dem Stift 9 und l&sub2; die effektive Länge der Verbindungsstange 10.Here, l₁ is the distance between the crankshaft 8a and the pin 9 and l₂ is the effective length of the connecting rod 10.

Um eine Drehwinkelsteuerung der Kurbelplatte und damit eine Steuerung des Hubes der bewegbaren Platte bei dieser Ausführungsform zu bewirken, ist eine numerische Steuereinrichtung 30 für die Ausführung eines Hubsteuerprogramms vorgesehen, auf das später eingegangen wird. Diese Einrichtung ist hinsichtlich der Steuerbeziehung mit dem Servomotor 20 verbunden. Ein Impulscodierer 21 ist an dem Servomotor 20 angebracht, um die Drehposition des betreffenden Servomotors zu ermitteln. Mit dem Bezugszeichen 31 ist eine manuelle Dateneingabeeinrichtung (nachstehend als MDI-Einrichtung bezeichnet) mit einer Kathodenstrahlröhren-Anzeigeeinheit bezeichnet. Diese Eingabeeinrichtung dient der Eingabe verschiedener Daten bezüglich des Formöffnungshubes der Form 11, wobei diese Daten solche Daten umfassen, welche für einen Formtyp kennzeichnend sind.In order to effect rotation angle control of the crank plate and thus control the stroke of the movable plate in this embodiment, a numerical control device 30 is provided for executing a stroke control program, which will be described later. This device is connected in control relation to the servo motor 20. A pulse encoder 21 is attached to the servo motor 20 to detect the rotation position of the servo motor concerned. Denoted by 31 is a manual data input device (hereinafter referred to as MDI device) having a CRT display unit. This input device is for inputting various data relating to the mold opening stroke of the mold 11, which data includes data indicative of a mold type.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 und 4 die Arbeitsweise der Formschließungsvorrichtung erläutert.The operation of the mold closing device is explained below with reference to Figs. 3 and 4.

Zunächst speichert die numerische Steuereinrichtung 30 in einem (nicht dargestellten), in der Vorrichtung 30 untergebrachten Speicher beim Schritt S1 verschiedene Daten, die von einer Bedienperson her über die MDI-Einrichtung 31 eingegeben werden und die einen Formöffnungshub S sowie Formungsbedingungen umfassen,wie eine Abkühlzeitspanne T, die entsprechend einer Art einer zu verwendenden Form bestimmt ist. Sodann berechnet die betreffende Einrichtung einen geforderten Drehwinkel θ der dem so eingegebenen Hub S zugehörig ist, und zwar auf der Grundlage der Gleichung (1) beim Schritt S2. Die Einrichtung erwartet die Abgabe eines Formeinstell-Beendigungssignals, welches über die MDI-Einrichtung 31 eingegeben wird (Schritt S3).First, the numerical control device 30 stores in a memory (not shown) housed in the device 30 at step S1 various data inputted by an operator via the MDI device 31, including a mold opening stroke S and molding conditions such as a cooling period T determined in accordance with a type of a mold to be used. Then, the device calculates a required rotation angle θ corresponding to the stroke S thus inputted on the basis of the equation (1) at step S2. The device awaits the output a mold setting completion signal which is input via the MDI device 31 (step S3).

Zum anderen stellt die Bedienperson die Form 11 in einen Zustand gemäß Fig. 2 ein, in welchem die Formhälften miteinander verbunden sind, während das Programm in seinem Standby-Betrieb gemäß dem Schritt S3 ist, und gibt das Formeinstellungs-Beendigungssignal über die MDI-Einrichtung 31 auf die Beendigung des Formeinstellvorgangs hin an die numerische Steuereinrichtung 30 ab.On the other hand, the operator sets the mold 11 in a state as shown in Fig. 2 in which the mold halves are connected to each other while the program is in its standby mode according to the step S3, and outputs the mold setting completion signal to the numerical controller 30 via the MDI device 31 upon completion of the mold setting operation.

Auf die Abgabe des Formeinstellungs-Beendigungssignals hin gibt die numerische Steuereinrichtung 30 an den Servomotor 20 einen Befehl ab, mit dem bewirkt wird, daß die Kurbelplatte 8 sich nach vorn aus der Drehposition 0 zur Ziel-Drehposition rüber den gewünschten Rotationswinkel θ (Schritt S5) hin dreht, so daß die bewegbare Platte 1 über den Hub S aus der Formschließungsposition gemäß Fig. 1A in die Formöffnungs-Endposition gemäß Fig. 1B bewegt wird.Upon output of the mold setting completion signal, the numerical controller 30 issues a command to the servo motor 20 to cause the crank plate 8 to rotate forward from the rotation position 0 to the target rotation position through the desired rotation angle θ (step S5), so that the movable plate 1 is moved through the stroke S from the mold closing position shown in Fig. 1A to the mold opening end position shown in Fig. 1B.

Dadurch ist die Vorbereitung für den Start des Einspritzformzyklus abgeschlossen. Sodann erwartet die betreffende Steuereinrichtung die Abgabe eines Zyklus-Startsignals (Schritt S6).This completes the preparation for starting the injection molding cycle. The relevant control device then awaits the issuance of a cycle start signal (step S6).

Wenn das Zyklus-Startsignal von der Bedienperson über die MDI-Einrichtung 31 eingegeben wird, invertiert die numeriche Steuereinrichtung 30 das Vorzeichen des gewünschten Rotationswinkels θ, der kennzeichnend ist für die Richtung, in die die Kurbelplatte zu drehen ist, um die Kurbelplatte 8 in die Formschließungsposition (θ = 0) gemäß Fig. 1A (Schritt S7) zu bewegen. Sodann wird dem Servomotor 20 ein Befehl zugeführt, durch den die Kurbelplatte 8 veranlaßt wird, sich um den Dreh- bzw. Rotationswinkel 9 (Schritt S8) zu drehen. Danach wird eine Subroutine gemäß Fig. 4 für den Betrieb der Stillsetzungs-/Wiederinbetriebsetzungs- Steuerung eingegeben (Schritt S9).When the cycle start signal is input from the operator via the MDI device 31, the numerical control device 30 inverts the sign of the desired rotation angle θ indicative of the direction in which the crank plate is to be rotated to move the crank plate 8 to the mold closing position (θ = 0) as shown in Fig. 1A (step S7). Then, a command is input to the servo motor 20 to cause the crank plate 8 to rotate by the rotation angle θ (step S8). Thereafter, a subroutine as shown in Fig. 4 is input for operating the stop/restart control (step S9).

Bei dieser Subroutine bestimmt die numerische Steuereinrichtung 30, ob ein Betriebs-Stopbefehl, beispielsweise zur Not-Stillsetzung, abgegeben wird oder nicht, währenddessen die bewegbare Platte 1 zur Formöffnungs- oder Formschließungsoperation (Schritt S10) angetrieben wird. Falls kein Betriebs-Stopbefehl abgegeben wird, wird die Drehung oder Nichtdrehung des Servomotors 20 in die befohlene Position, das heißt ob die Formöffnungs- oder Formschließungsoperation der bewegbaren Platte 1 abgeschlossen ist oder nicht, auf der Grundlage eines Wertes eines für die gegenwärtige Position vorgesehenen Registers (nicht dargestellt) bestimmt, welches ein Ausgangssignal von dem Impulscodierer 21 (Schritt S11) her empfängt. Falls die Formschließungs- oder Formöffnungsoperation nicht abgeschlossen ist, kehrt das Programm zum Schritt S10 zurück.In this subroutine, the numerical controller 30 determines whether or not an operation stop command such as emergency stop is issued while the movable platen 1 is being driven for the mold opening or closing operation (step S10). If no operation stop command is issued, the rotation or non-rotation of the servo motor 20 to the commanded position, that is, whether or not the mold opening or closing operation of the movable platen 1 is completed, is determined based on a value of a current position register (not shown) which receives an output signal from the pulse encoder 21 (step S11). If the mold closing or opening operation is not completed, the program returns to step S10.

Auf diese Weise wird eine die Schritte S10, S11 und S10 umfassende Schleife wiederholt bis zu dem Zeitpunkt ausgeführt, zu dem der Betriebs-Stopbefehl beim Schritt S10 ermittelt wird oder zu dem die Beendigung der Drehung des Servomotors 20, das heißt die Beendigung der Formöffnungsoder Formschließungsoperation für den gegenwärtigen Steuerungszyklus beim Schritt S11 ermittelt wird.In this way, a loop comprising steps S10, S11 and S10 is repeatedly executed until the time when the operation stop command is detected at step S10 or the completion of the rotation of the servo motor 20, that is, the completion of the mold opening or mold closing operation for the current control cycle is detected at step S11.

Gewöhnlich wird die Formöffnungs- oder Formschließungsoperation bezüglich des gegenwärtigen Zyklus ohne die Erzeugung des Betriebs-Stopbefehls abgeschlossen, und damit geht das Programm weiter zum Schritt S18 der Hauptroutine gemäß Fig. 3. Dies bedeutet, daß eine Zeitstufe wieder in Betrieb gesetzt wird (Schritt S8) und daß eine Zeitmessung initiiert wird. Ferner erfolgt eine Bestimmung darüber, ob eine Zeitspanne t, die von dem Augenblick ab verstrichen ist, zu den die Formschließung abgeschlossen ist, die voreingestellte Kühlzeitspanne T erreicht oder nicht (Schritt S19). Auf den Ablauf der Kühlzeitspanne hin gibt die numerische Steuereinrichtung 30 an den Servomotor 20 einen Befehl ab, durch den die Drehung der Kurbelplatte 8 über den Rotationswinkel θ in derselben Drehrichtung bewirkt wird wie beim Schritt S9, um die Bewegung der bewegbaren Platte 1 in die Formöffnungs- oder Formschließungsrichtung zu initiieren (Schritt S20). Sodann wird wieder in die Subroutine gemäß Fig. 4 eingetreten (Schritt S21), und das Programm kehrt zum Schritt S7 zurück, nachdem der Abschluß der Formöffnungs- oder Formschließungsoperation bezüglich des gegenwärtigen Zyklus festgestellt ist.Usually, the mold opening or closing operation with respect to the current cycle is completed without the generation of the operation stop command, and thus the program proceeds to step S18 of the main routine shown in Fig. 3. This means that a timer is restarted (step S8) and time measurement is initiated. Further, a determination is made as to whether or not a time period t elapsed from the moment the mold closing is completed reaches the preset cooling period T (step S19). Upon the elapse of the cooling period, the numerical controller 30 issues a command to the servo motor 20 to stop the rotation of the Crank plate 8 is caused to rotate through the rotation angle θ in the same rotational direction as in step S9 to initiate the movement of the movable plate 1 in the mold opening or closing direction (step S20). Then, the subroutine shown in Fig. 4 is again entered (step S21), and the program returns to step S7 after the completion of the mold opening or closing operation with respect to the current cycle is determined.

Wie oben erwähnt, wird mit Rücksicht darauf, daß nach Beginn des Einspritzformzyklus beim Schritt S6 das Vorzeichen des Rotationswinkels θ, welches die Drehrichtung der Kurbelplatte spezifiziert, auf jeden Zyklus hin invertiert, in welchem eine die Schritte S7 bis S21 umfassende Schleife ausgeführt wird, die Kurbelplatte 8 in Vorwärts und Rückärtsrichtungen gedreht, so daß der Stift 9 abwechselnd die Drehposition θ gemäß Fig. 1B und die Position -θ gemäß Fig. 1C über die Position 0 gemäß Fig. 1A einnimmt. Durch diese hin- und hergehende Drehung wird die bewegbare Platte 1 zwischen der Formschließungsposition und der Formöffnungs-Endposition hin- und herbewegtAs mentioned above, considering that after the start of the injection molding cycle at step S6, the sign of the rotation angle θ specifying the rotation direction of the crank plate is inverted for each cycle in which a loop comprising steps S7 to S21 is executed, the crank plate 8 is rotated in forward and backward directions so that the pin 9 alternately assumes the rotation position θ shown in Fig. 1B and the position -θ shown in Fig. 1C via the position 0 shown in Fig. 1A. By this reciprocating rotation, the movable plate 1 is reciprocated between the mold closing position and the mold opening end position.

Wenn demgegenüber beim Schritt S10 bestimmt wird, daß der Operations-Stopbefehl abgegeben ist, geht das Programm weiter zum Schritt S12, so daß die Drehung des Servomotors 20 Stillgesetzt wird. Anschließend wird bestimmt, ob die Winkelposition α , bei der der Servomotor 20 gestoppt wird, größer oder kleiner ist als die Winkelposition 0 entsprechend der Formklemmposition, was bedeutet, daß bestimmt wird, ob der Wert α positiv oder negativ ist, und zwar auf der Basis eines Wertes des für die gegenwärtige Position vorgesehenen Registers (Schritt S13). Falls der Wert α positiv ist, wird eine Ziel-Rotationswinkelposition θ auf die Wiederaufnahme des später erwähnten Betriebs auf einen Positiven Wert eingestellt (Schritt S14), während in dem Fall, daß der Wert α negativ ist, dieselbe Ziel- Position θ auf einen negativen Wert festgelegt wird (Schritt S15). Als Ergebnis wird eine Zeitspanne, die für die Wiederaufnahme des Betriebs erforderlich ist, verkürzt. Anschließend erfolgt eine Bestimmung darüber, ob die Wiederaufnahme des Einspritzformzyklus erforderlich ist oder nicht, und zwar auf der Grundlage eines Auswahlsignals, welches von der Bedienperson über die MDI-Einrichtung 31 eingegeben wird und welches kennzeichnend ist für die Notwendigkeit des Wiederbeginns des Zyklusses (Schritt S16). Falls der Wiederbeginn des Betriebs ausgewählt ist, gibt die numerische Steuereinrichtung 30 an den Servomotor 20 einen Befehl ab, durch den die Drehung der Kurbelplatte 8 bis zur Ziel-Winkelposition θ bewirkt wird, so daß die Kurbelplatte 8 in die in Fig. 1B oder Fig. 1C gezeigte Dreh- bzw. Rotationsposition gedreht wird, um dadurch die bewegbare Platte 1 wieder in die Formöffnungs-Endposition (Schritt S17) zurückzubringen, das heißt die Vorbereitung für den Beginn des Einspritzformzyklus abzuschließen. Danach geht das Programm weiter zum Schritt S6, um die Abgabe des Zyklus-Startsignals abzuwarten. Falls beim Schritt S16 bestimmt wird, daß die Wiederaufnahme des Formzyklusses nicht gefordert wird, endet das Steuerprogramm, und die Arbeitsweise der Einspritzgießmaschine wird stillgesetzt.On the other hand, if it is determined at step S10 that the operation stop command is issued, the program proceeds to step S12 so that the rotation of the servo motor 20 is stopped. Then, it is determined whether the angular position α at which the servo motor 20 is stopped is larger or smaller than the angular position 0 corresponding to the mold clamp position, that is, it is determined whether the value α is positive or negative based on a value of the current position register (step S13). If the value α is positive, a target rotational angular position θ for resuming the later-mentioned operation is set to a positive value (step S14), while in the case that the value α is negative, the same target rotational angular position θ is set to a positive value (step S14). Position ? is set to a negative value (step S15). As a result, a period of time required for the resumption of the operation is shortened. Then, a determination is made as to whether or not the resumption of the injection molding cycle is necessary based on a selection signal input from the operator via the MDI device 31 and indicative of the necessity of restarting the cycle (step S16). If the restart of the operation is selected, the numerical controller 30 issues a command to the servo motor 20 for causing the rotation of the crank plate 8 to the target angular position ? so that the crank plate 8 is rotated to the rotation position shown in Fig. 1B or Fig. 1C, thereby returning the movable platen 1 to the mold opening end position (step S17), that is, completing the preparation for starting the injection molding cycle. Thereafter, the program proceeds to step S6 to wait for the cycle start signal to be issued. If it is determined in step S16 that the resumption of the molding cycle is not required, the control program ends and the operation of the injection molding machine is stopped.

Bei der vorstehenden Ausführungsform ist der Stift 9 an der Kurbelplatte 8 an einer nächst der bewegbaren Platte liegenden Stelle vorgesehen, so daß der Stift 9 innerhalb des Rotationsbereiches gedreht wird, der durch die bewegbaren Grenzen definiert ist, welche den Dreh- bzw. Rotationspositionen θ und -θ entsprechen und welche die Drehbzw. Rotationsposition 0 einschließen. Ein Stift kann jedoch an einer Stelle vorgesehen sein, die diametral gegenüber der Stelle liegt, an der der Stift 9 vorgesehen ist, so daß dieser Stift innerhalb eines Dreh- bzw. Rotationsbereiches gedreht wird, welcher einem von dem oben erwähnten Rotationsbereich verschiedenen übrigen Bereich entspricht.In the above embodiment, the pin 9 is provided on the crank plate 8 at a position closest to the movable plate so that the pin 9 is rotated within the rotation range defined by the movable limits corresponding to the rotation positions θ and -θ and including the rotation position 0. However, a pin may be provided at a position diametrically opposite to the position where the pin 9 is provided so that this pin is rotated within a rotation range corresponding to a remaining range other than the above-mentioned rotation range.

wobei S der gewünschte Formöffnungshub ist, l&sub1; die Distanz zwischen der Kurbelwelle (8a) und dem Stift (9) repräsentiert und l&sub2; die wirksame Länge der Verbindungsstange (10) repräsentiert.where S is the desired mold opening stroke, l₁ represents the distance between the crankshaft (8a) and the pin (9) and l₂ represents the effective length of the connecting rod (10) .

Claims (2)

1. Kurbelformschließvorrichtung zur Benutzung in einer Einspritzgießmaschine, welche Kurbelschließvorrichtung umfaßt:1. Crank mold closing device for use in an injection molding machine, which crank closing device comprises: eine Kurbel (8), die zur Drehung angeordnet ist, ein Verbindungsmittel (10) zum Verbinden der Kurbel (8) mit einer bewegbaren Platte (1) unda crank (8) arranged for rotation, a connecting means (10) for connecting the crank (8) to a movable plate (1) and einen Servomotor (20), der mit der Kurbel (8) zum Treiben derselben beim Drehen verbunden ist,a servo motor (20) connected to the crank (8) for driving the crank during rotation, gekennzeichnet durchmarked by eine von Hand zu betätigende Dateneingabeeinrichtung (31) zum Einstellen eines Formöffnungshubes einer veränderbaren genauen Länge unda manually operated data input device (31) for setting a mold opening stroke of a variable precise length and eine numerische Steuereinrichtung (30), die betreibbar ist, um einen begrenzten Drehwinkel, den die Kurbel (8) beiderseits einer Kurbeldrehstellung durchlaufen muß, die einer Umkehrpunktstellung entspricht, zu berechnen, um die eingestellte Hublänge zu erreichen,a numerical control device (30) operable to calculate a limited angle of rotation that the crank (8) must pass through on either side of a crank rotation position corresponding to a reversal point position in order to achieve the set stroke length, wobei die numerische Steuereinrichtung (30) auch betreibbar ist, um die Kurbel (8) in jeder Richtung durch den begrenzten Drehwinkel beiderseits der Umkehrpunktstellung der Kurbel zu drehen, um dadurch einen Formöffnungs- oder Kormschließhub auszuführen.wherein the numerical control device (30) is also operable to rotate the crank (8) in either direction through the limited angle of rotation on either side of the reversal point position of the crank, thereby to carry out a mold opening or mold closing stroke. 2. Kurbelformschließvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Kurbel (8) eine Kurbelwelle (8a) hat und auf der Kurbel (8) ein Stift (9) montiert ist, wobei das Verbindungsmittel (10) eine Verbindungsstange zwischen dem Stift (9) und der bewegbaren Platte (1) ist und die numerische Steuereinrichtung (30) betreibbar ist, um den begrenzten Kurbeldrehwinkel in Übereinstimmung mit der folgenden Gleichung zu berechnen: 2. A crank mold closing device according to claim 1, wherein the crank (8) has a crank shaft (8a) and a pin (9) is mounted on the crank (8), the connecting means (10) is a connecting rod between the pin (9) and the movable platen (1), and the numerical control device (30) is operable to calculate the limited crank rotation angle in accordance with the following equation: