DE3851629T2 - Device for controlling the alignment of the side edges in a sheet-fed printing machine. - Google Patents

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Durchführung der Steuerung des Ausrichtens einer Seitenkanten-Ausrichtungseinheit, die dazu verwendet wird, einer Bogendruckmaschine zugeführtes Papier rechts- und linksseitig auszurichten.The present invention relates to an apparatus and a method for performing alignment control of a side edge alignment unit used to right- and left-align paper fed to a sheet-fed printing machine.

Zur Bestimmung einer rechts- und linksseitigen Papieranordnung und zum Drucken eines Bildes von einer Platte im wesentlichen auf die Papiermitte werden Positionseinstellelemente, genannt Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten, an rechten und linken Positionen einer Bogendruckmaschine angeordnet, und die Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten werden zur optimalen Einstellung in Übereinstimmung mit einer Druckbedingung manuell verschoben. Die Positionseinstellungen der Seitenkanten- Ausrichtungseinheiten erfolgen jedoch während der Testdruckdurchführung und sind sehr zeitaufwendig. Für den Testdruck ist eine große Papiermenge erforderlich, folglich ist dies wenig wirtschaftlich und arbeitsintensiv. In jüngster Zeit werden zusammen mit der Entwicklung von Drucktechniken, der Verbesserung eines Druckplattenbefestigungsmechanismus für einen Plattenzylinder, der Einführung einer selbstjustierenden Einstellvorrichtung, usw., andere Verfahren und Einstellungen schnell und automatisiert vorgenommen. Die Positionseinstellung der Seitenkanten-Aurichtungseinheiten ist jedoch aufwendig und bedarf der Automatisierung.In order to determine a right and left paper arrangement and to print an image from a plate substantially on the paper center, position adjustment members called side edge alignment units are arranged at right and left positions of a sheet-fed printing machine, and the side edge alignment units are manually moved for optimum adjustment in accordance with a printing condition. However, the position adjustments of the side edge alignment units are made during test printing and are very time-consuming. A large amount of paper is required for test printing, thus it is not very economical and labor-intensive. Recently, along with the development of printing techniques, the improvement of a printing plate fixing mechanism for a plate cylinder, the introduction of a self-adjusting adjustment device, etc., other processes and adjustments are made quickly and automatically. However, the position adjustment of the side edge alignment units is laborious and requires automation.

Die DE-A-36 40 675 offenbart eine Vorrichtung zur Zuführung von gestapelten Kartonzuschnitten, die an Seitenkanten- Ausrichtungseinheiten entlangtransportiert werden, die zum Einstellen auf Kartonzuschnitte unterschiedlicher Größen verschiebbar sind. Diese Vorrichtung umfaßt Antriebsmittel (Spindeln) zum Bewegen der Seitenpositioniereinrichtung in Übereinstimmung mit der durch eine Eingabeeinrichtung eingegebene Zuschnittgröße und Rechenmittel zur Steuerung der Antriebsmittel durch Kodierer. Die offenbarte Zuführvorrichtung wird jedoch in einem Fabrikationssystem für Faltkartonschachteln verwendet, so daß keine exakt ausgerichtete Positionierung wie bei Druckpressen, z. B. um ein Bild auf die Mitte des Papiers zu drucken, erforderlich ist. Demzufolge sagt diese Schrift nichts über Feineinstellung aus.DE-A-36 40 675 discloses a device for feeding stacked cardboard blanks which are transported along side edge alignment units which are displaceable for adjustment to cardboard blanks of different sizes. This device comprises drive means (spindles) for moving the side positioning device in accordance with the blank size entered by an input device and computing means for controlling the Drive means by encoder. However, the feeding device disclosed is used in a folding carton box manufacturing system, so that no precise alignment positioning as in printing presses, e.g. to print an image on the center of the paper, is required. Accordingly, this document says nothing about fine adjustment.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Steuern des Ausrichtens der Seitenkanten in einer Bogendruckmaschine zu schaffen, die die Positionen von Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten zur Verkürzung der erforderlichen Einstellzeit automatisch einstellen kann, Testdruckpapier spart und Druckvorgänge energiesparend und mit großer Geschwindigkeit durchführt.It is therefore an object of the present invention to provide a device for controlling the alignment of the side edges in a sheet-fed printing machine, which can automatically adjust the positions of side edge alignment units to shorten the required adjustment time, save test printing paper and perform printing operations in an energy-saving and high-speed manner.

Zur Lösung der obigen Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Steuern des Ausrichtens der Seitenkanten gemäß Anspruch 1 geschaffen sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 5.To achieve the above object, a device for controlling the alignment of the side edges according to claim 1 is provided and a method according to claim 5.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Abstand von einem Bezugspunkt zu einer Seitenkanten-Ausrichtungseinheit in Übereinstimmung mit einer Papiergröße eingestellt werden, und eine Feineinstellungslänge kann in Übereinstimmung mit einer Druckbedingung eingestellt werden. Daher kann ein Ist-Abstand vom Bezugspunkt zur Seitenkanten-Ausrichtungseinheit automatisch berechnet werden, und die Seitenkanten-Ausrichtungseinheit wird in Übereinstimmung mit dem errechneten Ist-Abstand verschoben, wodurch die Seitenkanten-Ausrichtungseinheit positioniert wird.According to the present invention, a distance from a reference point to a side edge alignment unit can be set in accordance with a paper size, and a fine adjustment length can be set in accordance with a printing condition. Therefore, an actual distance from the reference point to the side edge alignment unit can be automatically calculated, and the side edge alignment unit is moved in accordance with the calculated actual distance, thereby positioning the side edge alignment unit.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Anordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a block diagram showing an arrangement according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 und 3 sind Ansichten, die jeweils Schalttafeln darstellen;Figs. 2 and 3 are views showing control panels, respectively;

Fig. 4 ist eine teilweise weggebrochene Schnittansicht von vorn zur Darstellung einer Seitenkanten- Ausrichtungseinheit;Fig. 4 is a partially broken away sectional front view showing a side edge alignment unit;

Fig. 5 ist eine Ansicht zur Darstellung rechter und linker Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten; undFig. 5 is a view showing right and left side edge alignment units; and

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm zur Darstellung von Steuerungsabläufen.Fig. 6 is a flow chart showing control processes.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDescription of the preferred embodiment

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 sind ein Rechner, beispielsweise ein Mikroprozessor (nachfolgend CPU genannt) 1, ein Speicher (nachfolgend MM genannt) 2 mit einem ROM (Nur-Lese- Speicher) und einem RAM (Speicher mit beliebigem Zugriff), eine Schalttafel (nachfolgend OP genannt) 3, Schnittstellen (nachfolgend I/Fs genannt) 4 und 5 über einen Bus 6 verbunden. Die I/F 4 ist über einen Treiber (nachfolgend DR genannt) 7 an einen Motor (nachfolgend M genannt) 8, einen Kodierer (nachfolgend E genannt) 9 und einen Sensor 10 angeschlossen. Die CPU 1 führt einen im MM 2 gespeicherten Befehl aus und führt unter Zugriff auf im MM 2 gespeicherte, dazu nötige Daten eine Steueroperation durch. Die CPU 1 treibt den M 8 über die I/F 4 in Übereinstimmung mit dem Ausgang von der OP 3 an und bestimmt in Übereinstimmung mit den Ausgängen von dem E 9 und dem Sensor 10 einen Antriebszustand des M 8. Zusätzlich sendet die CPU 1 ein den Antriebszustand darstellendes Signal an die OP 3 und veranlaßt die OP 3, unter Verwendung ihrer Anzeigelampe eine Anzeige vorzunehmen.Fig. 1 shows an arrangement according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1, a computer, for example a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 1, a memory (hereinafter referred to as MM) 2 with a ROM (read only memory) and a RAM (random access memory), a control panel (hereinafter referred to as OP) 3, interfaces (hereinafter referred to as I/Fs) 4 and 5 are connected via a bus 6. The I/F 4 is connected via a driver (hereinafter referred to as DR) 7 to a motor (hereinafter referred to as M) 8, an encoder (hereinafter referred to as E) 9 and a sensor 10. The CPU 1 executes an instruction stored in the MM 2 and carries out a control operation by accessing necessary data stored in the MM 2. The CPU 1 drives the M 8 via the I/F 4 in accordance with the output from the OP 3 and determines a drive state of the M 8 in accordance with the outputs from the E 9 and the sensor 10. In addition, the CPU 1 sends a signal representing the drive state to the OP 3 and causes the OP 3 to make a display using its indicator lamp.

Es sei angemerkt, daß die I/F 5 auch mit dem DR 7, dem M 8, dem E 9 und dem Sensor 10 verbunden ist. Die I/Fs 4 und 5 und die damit verbundenen Bauteile sind in Übereinstimmung mit rechten und linken Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten angeordnet. Die OP 3 ist in zwei Flächen geteilt, die einer Papierzuführseite bzw. einer Papierausgabeseite der Druckerpresse entsprechen.It should be noted that the I/F 5 is also connected to the DR 7, the M 8, the E 9 and the sensor 10. The I/Fs 4 and 5 and the components connected thereto are arranged in accordance with right and left side edge alignment units. The OP 3 is divided into two areas, which correspond to a paper feed side and a paper output side of the printing press.

Fig. 2 zeigt eine OP 3a auf der Papierzuführseite. Die OP 3a ist am Endbereich oder dergleichen einer Druckerpresse an der Seite angeordnet, an der eine Papierbogenanlegevorrichtung angeschlossen ist und umfaßt einen Schalter 11, z. B. einen Zifferntastenschalter, zum Einstellen eines zu verwendenden Papiermaßes, in der Größenordnung von 0,1 mm, einen Schalter 12 zur wahlweisen Bestimmung oder Löschung der rechten und linken Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten und eine Starttaste 13, mit der der Befehl für eine Steueroperation gegeben wird. Außerdem weist die OP 3a Anzeigelampen 14 und 15 auf, die in Übereinstimmung mit der Zuweisung des Schalters 12 aufleuchten, sowie eine Anzeigelampe 16, die eine Bedienperson zur Überprüfung auffordert, ob sich auf den Laufwegen der Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten ein Hindernis befindet oder nicht, bevor die Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten mit der Bewegung beginnen.Fig. 2 shows an OP 3a on the paper feed side. The OP 3a is arranged at the end portion or the like of a printing press on the side to which a paper sheet feeder is connected, and comprises a switch 11, e.g., a numeric key switch, for setting a paper size to be used, in the order of 0.1 mm, a switch 12 for selectively designating or canceling the right and left side edge alignment units, and a start key 13 for giving the command for a control operation. In addition, the OP 3a has indicator lamps 14 and 15 which light up in accordance with the assignment of the switch 12, and an indicator lamp 16 which prompts an operator to check whether or not there is an obstacle on the travel paths of the side edge alignment units before the side edge alignment units start to move.

Fig. 3 zeigt eine OP 3b, die an einem Endbereich oder dergleichen einer Druckpresse auf einer Seite vorgesehen ist, wo bedrucktes Papier ausgegeben wird. Die OP 3b weist einen dem Schalter 11 ähnelnden Schalter 21 zum Einstellen einer Feineinstellungslänge und auch zum Festlegen der Richtung mittels "+" oder "-" auf, sowie einen Schalter 22, der dem Schalter 13 ähnlich ist. Die OP 3b weist auch pfeilartige Anzeigelampen 23 und 24 auf, die die mit dem Schalter 21 eingestellte Richtung anzeigen.Fig. 3 shows an OP 3b provided at an end portion or the like of a printing press on a side where printed paper is discharged. The OP 3b has a switch 21 similar to the switch 11 for setting a fine adjustment length and also for setting the direction by "+" or "-", and a switch 22 similar to the switch 13. The OP 3b also has arrow-like indicator lamps 23 and 24 for indicating the direction set by the switch 21.

Die Richtung, entlang derer ein gedrucktes Bild entlang einer Papierfläche bewegt wird, wird in Übereinstimmung mit der Papierposition gemäß der Position der Seitenkanten- Ausrichtungseinheit direkt angezeigt und verhindert so einen Bedienungsfehler.The direction along which a printed image is moved along a paper surface is directly displayed in accordance with the paper position according to the position of the page edge alignment unit, thus preventing an operation error.

Fig. 4 zeigt eine der rechten und linken Seitenkanten- Ausrichtungseinheiten. In Fig. 4 erstrecken sich eine Führungsschiene 33 und eine drehbar in einem Lager 34 gelagerte Zuführspindel 35 zwischen einem Rahmen 31 der Druckerpresse und einer gegenüberliegenden Befestigungsplatte 32. Eine Seitenkanten-Ausrichtungseinheit 36, die in verschiebbarem Eingriff mit der Führungsschiene 33 und in schraubbarem Eingriff mit der Zuführspindel 35 ist, ist auf der Führungsschiene 33 und der Zuführspindel 35 abgestützt. Da eine Welle 37 des an der Befestigungsplatte 32 befestigten M 8 und die Zuführspindel 35 durch ein Universalgelenk 38 gekoppelt sind, wird die Seitenkanten-Ausrichtungseinheit 36 je nach Normal- oder Umkehrbetrieb des M 8 so angetrieben, daß sie nach rechts oder links in Fig. 4 verschoben wird.Fig. 4 shows one of the right and left side edge alignment units. In Fig. 4, a guide rail 33 and a feed spindle 35 rotatably supported in a bearing 34 between a frame 31 of the printing press and an opposite mounting plate 32. A side edge alignment unit 36 slidably engaged with the guide rail 33 and threadably engaged with the feed spindle 35 is supported on the guide rail 33 and the feed spindle 35. Since a shaft 37 of the M 8 fixed to the mounting plate 32 and the feed spindle 35 are coupled by a universal joint 38, the side edge alignment unit 36 is driven to be displaced to the right or left in Fig. 4 depending on the normal or reverse operation of the M 8.

Der M 8 ist mit dem E 9, beispielsweise einem Drehkodierer, verbunden und gibt in Übereinstimmung mit dem Normal- oder Umkehrbetrieb des M 8 ein Impulssignal aus. Der Sensor 10, der z. B. einen Annäherungsschalter verwendet um zu erfassen, ob die Seitenkanten-Ausrichtungseinheit 36 in die Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, ist an einer Ausgangsposition auf der Seite des Rahmens 31 angeordnet, zu der die Seitenkanten- Ausrichtungseinheit 36 zurückgeführt wird.The M 8 is connected to the E 9, for example, a rotary encoder, and outputs a pulse signal in accordance with the normal or reverse operation of the M 8. The sensor 10, which uses, for example, a proximity switch to detect whether the side edge alignment unit 36 has returned to the home position, is arranged at a home position on the side of the frame 31 to which the side edge alignment unit 36 is returned.

Fig. 5 zeigt Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten 36a und 36b von der Bogenanlegevorrichtung aus gesehen. Wenn die Mittellinie in Rechts-Links-Richtung der Druckerpresse als Bezugspunkt 41 definiert wird und ein Abstand von dem Bezugspunkt 41 zu einem Papier-Seitenkantenabschnitt 42 der linken Seitenkanten- Ausrichtungseinheit 36a durch einen Abstand L&sub1; gegeben ist, wird eine Feineinstellungslänge +L&sub2; oder -L&sub2; mit Bezug darauf bestimmt. Diese Längen werden mit dem in Fig. 2 dargestellten Schalter 11 und dem in Fig. 3 dargestellten Schalter 21 eingestellt.Fig. 5 shows side edge alignment units 36a and 36b as viewed from the sheet feeder. When the center line in the right-left direction of the printing press is defined as a reference point 41 and a distance from the reference point 41 to a paper side edge portion 42 of the left side edge alignment unit 36a is given by a distance L₁, a fine adjustment length +L₂ or -L₂ is determined with reference thereto. These lengths are set with the switch 11 shown in Fig. 2 and the switch 21 shown in Fig. 3.

Es ist zu beachten, daß bei Rückstellung der Seitenkanten- Ausrichtungseinheiten 36a und 36b in die Ausgangsstellungen entsprechend der in Fig. 4 dargestellten Sensoren 10 ein Abstand zum Bezugspunkt 41 mit Lmax angegeben ist.It should be noted that when the side edge alignment units 36a and 36b are returned to the starting positions corresponding to the sensors 10 shown in Fig. 4, a distance to the reference point 41 is indicated as Lmax.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm zur Darstellung eines von der CPU 1 in Übereinstimmung mit den Arbeitsabläufen an den OPs 3a und 3b durchgeführten Steuerverfahrens. Bei J (JA) in Schritt 101 "SCHALTERBETÄTIGUNG?" wird Schritt 102 "WELCHER SCHALTER?" ausgeführt. Wird der in Fig. 2 dargestellte Schalter 12 "R/L/Z" betätigt, werden in Übereinstimmung mit Schritt 111 "R → L → Z → R-UMSCHALTUNG WÄHLEN" fortlaufend und wiederholt Zuweisungszustände der linken Seite L, der rechten Seite R und der Nicht-Wahl Z ausgewählt. Nach Speichern eines Wahlergebnisses S im MM 2 in Schritt 112 "WAHLERGEBNIS S IN SPEICHER SPEICHERN" und Durchführung des Schrittes 113 "ANZEIGELAMPE L ODER R GEMÄß S EINSCHALTEN" leuchtet demzufolge die in Fig. 2 dargestellte Anzeigelampe 14 oder 15 auf. Auf diese Weise wird eine der zu steuernden Seitenkanten- Ausrichtungseinheiten 36a und 36b angezeigt, und Schritt 101 und die nachfolgenden Schritte werden wiederholt.Fig. 6 is a flow chart showing a control procedure performed by the CPU 1 in accordance with the operations of the OPs 3a and 3b. If YES in step 101 "SWITCH OPERATION?", step 102 "WHICH SWITCH?" is executed. When the switch 12 "R/L/Z" shown in Fig. 2 is operated, in accordance with step 111 "R → L → Z → R-SHIFT SELECT", assignment states of the left side L, the right side R and the non-selection Z are continuously and repeatedly selected. Accordingly, after storing a selection result S in the MM 2 in step 112 "STORE SELECTION RESULT S IN MEMORY" and performing step 113 "TURN ON INDICATOR LAMP L OR R ACCORDING TO S", the indicator lamp 14 or 15 shown in Fig. 2 lights up. In this way, one of the side edge alignment units 36a and 36b to be controlled is displayed, and step 101 and the subsequent steps are repeated.

Wird "Z" als Wahlergebnis "S" ausgewählt, erfolgt keine Steuerung und beide Anzeigelampen 14 und 15 erlöschen.If "Z" is selected as the selection result "S", no control takes place and both indicator lamps 14 and 15 go out.

Gibt das Ergebnis aus Schritt 102 den in Fig. 2 dargestellten Schalter 13 "START PAPIERZUFÜHRSEITE" an, wird Schritt 121 "i = 1?" durchgeführt um zu überprüfen, ob ein Signal i = 1 ist. Bei J in Schritt 121 wird in Schritt 122 "ANZEIGELAMPE 'HINDERNISKONTROLLE' EINSCHALTEN" die in Fig. 2 dargestellte Anzeigelampe 16 eingeschaltet und fordert so die Bedienperson auf zu überprüfen, ob auf dem Laufweg der Seitenkanten- Ausrichtungseinheit 36 ein Hindernis vorhanden ist. In Schritt 123 "i ← 0" wird das Signal zurückgestellt. Unter Ansprechen auf Schritt 122 erfolgt z. B. einige Sekunden lang Schritt 124 "VORBESTIMMTE ZEITSPANNE ABWARTEN" unter Verwendung eines internen Taktgebers der CPU 1. Danach kehrt der Fluß wieder zu Schritt 101 zurück.If the result of step 102 indicates the switch 13 shown in Fig. 2 "START PAPER FEEDING SIDE", step 121 "i = 1?" is performed to check whether a signal i = 1. If Y in step 121, step 122 "TURN ON INDICATOR LAMP 'OBSTACLE CONTROL'" turns on the indicator lamp 16 shown in Fig. 2, prompting the operator to check whether there is an obstacle on the path of the side edge alignment unit 36. In step 123 "i ← 0", the signal is reset. In response to step 122, for example, B. for a few seconds step 124 "WAIT PREDETERMINED TIME" using an internal clock of CPU 1. After that, the flow returns to step 101.

Wird in Schritt 102 der in Fig. 3 dargestellte Schalter "START PAPIERAUSGABESEITE" erfaßt, wird in Schritt 131 "PAPIERMAßEINSTELLWERT P ABLESEN" ein Papiermaßeinstellwert P von dem in Fig. 2 dargestellten Schalter 11 abgelesen, und das Signal wird in Schritt 132 "i ← 1" unter Ansprechen aufIf the switch "START PAPER OUTPUT PAGE" shown in Fig. 3 is detected in step 102, a paper size setting value P is read from the switch 11 shown in Fig. 2 in step 131 "READ PAPER SIZE SETTING VALUE P", and the Signal is set in step 132 to "i ←1" in response to

Schritt 121 gesetzt. Dann wird Schritt 133 "L&sub1; ENTSPRECHEND P BERECHNEN" durchgeführt und dadurch der in Fig. 5 dargestellteStep 121 is set. Then step 133 "CALCULATE L₁ ACCORDING TO P" is carried out and thereby the

Abstand L&sub1; berechnet. Weiterhin erfolgt auf dieselbe Weise wie in Schritt 131 der Schritt 134 "FEINEINSTELLUNGS- LÄNGENWERTEINSTELLUNG L&sub2; ABLESEN" durch den in Fig. 3 dargestellten Schalter 21.distance L₁ is calculated. Further, in the same manner as in step 131, step 134 "READ FINE ADJUSTMENT LENGTH VALUE SETTING L₂" is carried out by the switch 21 shown in Fig. 3.

Das in Schritt 111 ausgewählte Ergebnis wird in Schritt 141 "S AUSLESEN" aus dem MM 2 ausgelesen und der Inhalt in Schritt 142 "S?" überprüft. Ist der Inhalt "S = L", wird ein Ist-Abstand LL im Hinblick auf den Bezugspunkt 41 der linken Seitenkanten-Ausrichtungseinheit 36a durch Berechnungen bestimmt, und ebenso wird in Schritt 143 "LL ← L&sub1; + L&sub2;, LR ← Lmax" ein Ist-Abstand LR zur rechten Seitenkanten- Ausrichtungseinheit 36b als Lmax bestimmt. Ist in Schritt 142 "S = Z", werden in Schritt 144 "LL ← Lmax, LR ← Lmax" die Ausgangspositionen eingestellt. Ist in Schritt 142 "S = R", werden die Ist-Abstände LL und LR in Schritt 145 "LL ← Lmax, LR ← L&sub1; -L&sub2;" so bestimmt, daß ihr Positionsverhältnis entgegengesetzt zu Schritt 143 ist. Danach wird Schritt 151 "LL- UND LR-DATEN AN DR AUSGEBEN" über die I/Fs 4 und 5 durchgeführt. Ähnlich wird Schritt 152 "STARTBEFEHL AN DR AUSGEBEN" durchgeführt.The result selected in step 111 is read out from the MM 2 in step 141 "READ S" and the content is checked in step 142 "S?". If the content is "S = L", an actual distance LL with respect to the reference point 41 of the left side edge alignment unit 36a is determined by calculations, and similarly, in step 143 "LL → L₁ + L₂, LR → Lmax", an actual distance LR to the right side edge alignment unit 36b is determined as Lmax. If in step 142 "S = Z", the initial positions are set in step 144 "LL → Lmax, LR → Lmax". If "S = R" in step 142, the actual distances LL and LR are determined in step 145 "LL → Lmax, LR → L₁ -L₂" so that their positional relationship is opposite to step 143. Thereafter, step 151 "OUTPUT LL AND LR DATA TO DR" is performed via I/Fs 4 and 5. Similarly, step 152 "OUTPUT START COMMAND TO DR" is performed.

Dann wird gemäß Schritt 152 ein Steuersignal vom DR 7 ausgegeben, der M 8 dreht sich in Normal- oder Umkehrrichtung, und die Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten 36a und 36b fangen an, sich auf die vorbestimmten Positionen zuzubewegen. Daher wird Schritt 153 "POSITIONIERUNG BEENDET?" durchgeführt, der auf einem Impulssignal von dem E 9 oder dem Erfassungsausgang von dem Sensor 10 basiert. Bei J in Schritt 153 wird eine Reihe von Steuervorgängen abgeschlossen, und der Fluß kehrt zu Schritt 101 zurück.Then, according to step 152, a control signal is output from the DR 7, the M 8 rotates in the normal or reverse direction, and the side edge alignment units 36a and 36b start moving toward the predetermined positions. Therefore, step 153 "POSITIONING COMPLETED?" is performed based on a pulse signal from the E 9 or the detection output from the sensor 10. If Y in step 153, a series of control operations are completed and the flow returns to step 101.

In Schritt 143 ist der Ist-Abstand LL im Hinblick auf den Bezugspunkt 41 der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit 36a durch L&sub1; + L&sub2; definiert, und der Ist-Abstand der Seitenkanten- Ausrichtungseinheit 36b ist durch Lmax definiert. In Schritt 145 werden die Ist-Abstände auf ähnliche Weise bestimmt. Daher werden die Positionen der Einheiten 36a und 36b in Übereinstimmung mit dem Papiermaß und der Druckbedingung bestimmt.In step 143, the actual distance LL with respect to the reference point 41 of the side edge alignment unit 36a is defined by L₁ + L₂, and the actual distance of the side edge Alignment unit 36b is defined by Lmax. In step 145, the actual distances are determined in a similar manner. Therefore, the positions of the units 36a and 36b are determined in accordance with the paper size and the printing condition.

Insbesondere wird die Papiergröße mittels des in Fig. 2 dargestellten Schalters 11 eingestellt, eine Feineinstellungslänge wird in Übereinstimmung mit dem relativen Positionsverhältnis zwischen einem Bild auf der Druckplatte und dem beim Testdrucken geprüften Papier mit dem in Fig. 3 dargestellten Schalter 21 eingestellt. Die Positionen der Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten werden automatisch bestimmt, so daß das Bild an der bestgeeigneten Stelle auf das Papier gedruckt werden kann. Demzufolge kann die Einstellung der Positionen der Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten schnell und leicht vorgenommen werden. Folglich kann die zum Einstellen der Positionen der Seitenkanten-Ausrichtungseinheiten benötigte Zeit verkürzt und Testdruckpapier gespart werden.Specifically, the paper size is set by means of the switch 11 shown in Fig. 2, a fine adjustment length is set in accordance with the relative positional relationship between an image on the printing plate and the paper checked in test printing by means of the switch 21 shown in Fig. 3. The positions of the side edge alignment units are automatically determined so that the image can be printed on the paper at the most appropriate position. Accordingly, the adjustment of the positions of the side edge alignment units can be made quickly and easily. Consequently, the time required for adjusting the positions of the side edge alignment units can be shortened and test printing paper can be saved.

Da sich die Einstellrichtung der Feineinstellungslänge durch den Schalter 21 mit der Verschieberichtung des auf das Papier zu druckenden Bildes deckt, kann die Anordnung des gedruckten Bildes sicher und leicht korrigiert werden, ohne einen Bedienungsfehler zu verursachen.Since the adjustment direction of the fine adjustment length by the switch 21 coincides with the shift direction of the image to be printed on the paper, the arrangement of the printed image can be corrected safely and easily without causing an operation error.

Als M 8 wird ein Impulsmotor oder Gleichstrom- oder Wechselstrommotor verwendet, und dementsprechend kann die Anordnung des DR 7 ausgewählt werden. Der E 9 kann zusätzlich zu dem Drehkodierer ein Potentiometer und dergleichen verwenden. Der Sensor 10 kann zusätzlich zu dem Annäherungsschalter einen Lichtschrankenschalter, einen mechanischen Schalter und dergleichen verwenden. In Fig. 2 und 3 kann ein Zehntastenwahlfeld als Schalter 11 und 12 verwendet werden, und als Anzeigelampen 14, 15, 16, 23 und 24 können verschiedene Anzeigelampen verwendet werden. Demnach sind diverse Abwandlungen zulässig.A pulse motor or DC or AC motor is used as M 8, and the arrangement of DR 7 can be selected accordingly. E 9 can use a potentiometer and the like in addition to the rotary encoder. Sensor 10 can use a photoelectric switch, a mechanical switch and the like in addition to the proximity switch. In Figs. 2 and 3, a ten-key dial pad can be used as switches 11 and 12, and various indicator lamps can be used as indicator lamps 14, 15, 16, 23 and 24. Accordingly, various modifications are permissible.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wie oben beschrieben kann die Position der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit in Übereinstimmung mit der Einstellung einer Papiergröße und einer Feineinstellungslänge automatisch eingestellt werden. Demzufolge kann eine dafür benötigte Zeit verkürzt werden, und es kann Testdruckpapier gespart werden. Ein Druckvorgang kann erleichtert werden, und es kann ein äußerst schneller Arbeitsablauf erzielt werden, was sich in verschiedenen Bogendruckmaschinen bemerkenswert auswirkt.According to the present invention as described above, the position of the side edge alignment unit can be automatically adjusted in accordance with the setting of a paper size and a fine adjustment length. Accordingly, a time required therefor can be shortened and test printing paper can be saved. A printing operation can be facilitated and an extremely high-speed operation can be achieved, which has a remarkable effect in various sheet-fed printing machines.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Steuern einer Einheit zur Ausrichtung der Seitenkanten in einer Bogendruckmaschine, aufweisend Einstellvorrichtungen (11, 21) und Antriebsvorrichtungen (8, 35) zum Verschieben einer Seitenkanten- Ausrichtungseinheit (36) in Übereinstimmung mit der Blattgröße, und Rechenvorrichtungen (1) zum Steuern der Antriebsvorrichtungen (8, 35), dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for controlling a unit for aligning the side edges in a sheet-fed printing machine, comprising adjustment devices (11, 21) and drive devices (8, 35) for moving a side edge alignment unit (36) in accordance with the sheet size, and computing devices (1) for controlling the drive devices (8, 35), characterized in that die Einstellvorrichtungen (11, 21) zum Einstellen eines Abstands (L&sub1;) von einem Bezugspunkt (41) der Bogendruckmaschine (31) zu der Seitenkanten- Ausrichtungseinheit (36) basierend auf einer Papiergröße und einer Feineinstellungslänge (L&sub2;) mit Bezug auf den Abstand (L&sub1;) vorgesehen sind, wobei die Rechenvorrichtungen (1) zum Berechnen eines Ist-Abstands (LL, LR) von dem Bezugspunkt (41) zu der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit (36) in Übereinstimmung mit dem Abstand (L&sub1;) von dem Bezugspunkt (41) zu der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit (36) und der Feineinstellungslänge (L&sub2;) vorgesehen sind;the setting devices (11, 21) are provided for setting a distance (L₁) from a reference point (41) of the sheet-fed printing machine (31) to the side edge alignment unit (36) based on a paper size and a fine adjustment length (L₂) with respect to the distance (L₁), the calculating devices (1) are provided for calculating an actual distance (LL, LR) from the reference point (41) to the side edge alignment unit (36) in accordance with the distance (L₁) from the reference point (41) to the side edge alignment unit (36) and the fine adjustment length (L₂); und die Antriebsvorrichtungen (8, 35) zum Verschieben der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit (36) in Übereinstimmung mit dem Ist-Abstand (LL, LR) vorgesehen sind.and the drive devices (8, 35) are provided for moving the side edge alignment unit (36) in accordance with the actual distance (LL, LR). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter aufweisend Anzeigevorrichtungen (23, 24) zum Anzeigen der von der entsprechenden Einstellvorrichtung (21) eingestellten Werte.2. Device according to claim 1, further comprising display devices (23, 24) for displaying the values set by the corresponding setting device (21). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einstellvorrichtung (11, 21) einen Schalter aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, wherein the adjustment device (11, 21) comprises a switch. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Antriebsvorrichtungen (8, 35) einen Motor (8) und eine Zuführspindel (35) aufweisen.4. Device according to claim 1, wherein the drive devices (8, 35) comprise a motor (8) and a feed spindle (35). 5. Verfahren zum Steuern der Positionen einer Seitenkanten- Ausrichtungseinheit einer Bogendruckmaschine, gekennzeichnet durch die Schritte:5. Method for controlling the positions of a side edge alignment unit of a sheet-fed printing press, characterized by the steps: Einstellen eines Abstands (L&sub1;) von einem Bezugspunkt (41) der Bogendruckmaschine (31) zu einer Seitenkanten- Ausrichtungseinheit (36), basierend auf einer Papiergröße und einer Feineinstellungslänge (L&sub2;) mit Bezug auf den Abstand (L&sub1;):Setting a distance (L₁) from a reference point (41) of the sheet-fed printing machine (31) to a side edge alignment unit (36) based on a paper size and a fine adjustment length (L₂) with respect to the distance (L₁): Berechnen eines Ist-Abstands (LL, LR) von dem Bezugspunkt (41) zu der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit (36) in Übereinstimmung mit dem Abstand (L&sub1;) von dem Bezugspunkt (41) zu der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit (36) und der Feineinstellungslänge (L&sub2;); undCalculating an actual distance (LL, LR) from the reference point (41) to the side edge alignment unit (36) in accordance with the distance (L₁) from the reference point (41) to the side edge alignment unit (36) and the fine adjustment length (L₂); and Verschieben der Seitenkanten-Ausrichtungseinheit (36) in Übereinstimmung mit dem Ist-Abstand (LL, LR).Moving the side edge alignment unit (36) in accordance with the actual distance (LL, LR). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Feineinstellungslänge (L&sub2;) mit der Verschieberichtung des auf den Papierbogen zu druckenden Bildes übereinstimmt.6. Method according to claim 5, characterized in that the direction of the fine adjustment length (L₂) coincides with the shift direction of the image to be printed on the paper sheet. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtungen Teil einer Schalttafel (3) sind, die in zwei Flächen (3a, 3b) geteilt ist, wobei die erste Schalttafel (3a) auf der Papierzuführseite der Druckerpresse (31) angeordnet ist und einen Schalter (11) zum Einstellen einer Papiergröße aufweist und die zweite Schalttafel (3b) auf der Papierausgabeseite der Druckerpresse (31) angeordnet ist und einen Schalter (21) zum Einstellen der Feineinstellungslänge (L&sub2;) aufweist.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustment devices are part of a control panel (3) which is divided into two areas (3a, 3b), the first control panel (3a) being arranged on the paper feed side of the printing press (31) and having a switch (11) for setting a paper size and the second control panel (3b) being arranged on the paper output side of the printing press (31) and having a switch (21) for setting the fine adjustment length (L₂).