DE3851242T2 - Semi-automatic manufacturing apparatus for electrical bundles and processes. - Google Patents
Semi-automatic manufacturing apparatus for electrical bundles and processes.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines elektrischen Kabelbaumes mit einem mit einer Mehrzahl von Leitern elektrisch verbundenen Verbinder und insbesondere auf ein Verfahren und eine halbautomatische Vorrichtung zur Herstellung eines elektrischen Kabelbaums mit einer Mehrzahl von isolationsummantelten Leitern, die elektrisch mit einem Verbinder der Art verbunden sind, die eine oder zwei Reihen isolierungsschneidender Anschlüsse besitzen.The present invention relates to a method and apparatus for producing an electrical wiring harness having a connector electrically connected to a plurality of conductors, and more particularly to a method and semi-automatic apparatus for producing an electrical wiring harness having a plurality of insulation-covered conductors electrically connected to a connector of the type having one or two rows of insulation-cutting terminals.
Isolierungsschneidende Anschlüsse werden weithin zur Herstellung elektrischer Verbindungen mit isolierungsummantelten Leiterdrähten verwendet, da der Schritt der Entfernung der Isolierung von einem Leiter vor dem Anschließen des Leiterdrahtes dadurch ausgeschaltet ist. Ein Beispiel einer Maschine zur Herstellung elektrischer Kabelbäume, die Kabelbäume herstellt, welche einen Verbinder der Art mit einer Mehrzahl isolierungsschneidender Anschlüsse verwenden, ist im US-Patent 4 590 650 beschrieben, das am 27.5.1986 ausgegeben und an denselben Inhaber wie die vorliegende Erfindung übertragen wurde. Die beschriebene Herstellungsmaschine für elektrische Kabelbäume stellt Kabelbäume her, die ein Bandkabel mit einem Verbinder an jedem Ende umfassen. Diese elektrischen Kabelbäume werden durch Massenanschließen der isolierungsummantelten Leiter an leiteraufnehmende Bereiche der Anschlüsse hergestellt, dann werden die Anschlüsse vollständig in das Verbindergehäuse eingesetzt, und ein Trägerstreifen, der die Endbeabstandung zwischen den Anschlüssen während ihres Massenanschließens aufrechterhält, wird an einem Punkt nach dem Anschließen entfernt.Insulation cutting terminals are widely used to make electrical connections with insulation-covered conductor wires because the step of removing insulation from a conductor prior to terminating the conductor wire is thereby eliminated. An example of an electrical harness manufacturing machine that makes harnesses using a connector of the type having a plurality of insulation cutting terminals is described in U.S. Patent 4,590,650, issued May 27, 1986 and assigned to the same assignee as the present invention. The electrical harness manufacturing machine described makes harnesses that include a ribbon cable with a connector at each end. These electrical harnesses are made by mass-connecting the insulation-covered conductors to conductor-receiving portions of the terminals, then the terminals are fully inserted into the connector housing, and a carrier strip that provides the end spacing between the terminals maintained during its mass connection is removed at some point after connection.
Die US-A-3 766 622 beschreibt eine Vorrichtung zum Einsetzen von Leiterdrähten in Drahtaufnahmebereiche von Anschlüssen in einem elektrischen Verbinder mit einer Drahttrenn- und -einsetzeinrichtung zum Trimmen des Drahtendes und Einsetzen des getrimmten Endes in den Drahtaufnahmebereich eines Anschlusses. Der Verbinder, in dem die Anschlüsse enthalten sind, ist auf einem Wagen gehalten, der bei jedem Arbeitsspiel weitergeschaltet wird, so daß jeder Anschluß der Einsetzeinrichtung zur Aufnahme eines Leiterdrahtes dargeboten wird.US-A-3 766 622 describes an apparatus for inserting conductor wires into wire receiving areas of terminals in an electrical connector having a wire cutting and inserting device for trimming the wire end and inserting the trimmed end into the wire receiving area of a terminal. The connector containing the terminals is supported on a carriage which is indexed at each cycle so that each terminal is presented to the inserting device for receiving a conductor wire.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Kabelbäume zu schaffen.It is the object of the present invention to provide an improved method and an improved device for producing electrical cable harnesses.
Kurz gesagt, ist gemäß der Erfindung ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Herstellung eines elektrischen Kabelbaumes mit einem Verbinder und einer Mehrzahl von Leitern geschaffen. Der Verbinder hat eine Mehrzahl teilweise in ein Gehäuse voreingesetzter Anschlüsse, mit einem leiteraufnehmenden Anschlußbereich außerhalb des Gehäuses. Ein oder mehrere Verbinder werden von Hand in einem Rahmen der Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Kabelbäume in Stellung gebracht. Ein erster leiteraufnehmender Anschlußbereich des ersten Verbinders ist im Abstand angeordnet und im wesentlichen mit einem Leitereinsetzblatt ausgerichtet. Ein erstes Arbeitsspiel der Kabelbaumvorrichtung beginnt, wenn ein Leiter in einer vorbestimmten Position innerhalb eines Leiterführungskanals festgestellt wird. Der Leiter wird im ersten leiteraufnehmenden Anschlußbereich angeschlossen. Sodann wird ein Verbindertragschlitten einen Schritt bewegt, um einen nächstangrenzenden leiteraufnehmenden Anschlußbereich im wesentlichen ausgerichtet mit dem Leiterführungskanal in Stellung zu bringen. Als nächstes werden aufeinanderfolgende Arbeitsspiele der Kabelbaumherstellungsvorrichtung durchgeführt, bis zumindest ein elektrischer Kabelbaum fertiggestellt ist. Jedes der aufeinanderfolgenden Arbeitsspiele beginnt, wenn ein Leiter in der vorbestimmten Position innerhalb des Leiterführungskanals festgestellt wird. Dieser Leiter wird in dem angrenzenden leiteraufnehmenden Anschlußbereich angeschlossen, der zuvor angeschlossene Leiter und Anschlußbereich wird in das Gehäuse eingesetzt, und der Verbindertragschlitten wird einen Schritt bewegt, um einen nächstangrenzenden leiteraufnehmenden Anschlußbereich angrenzend an das Leitereinsetzblatt in Stellung zu bringen. Die aufeinanderfolgende Arbeitsspiele werden fortgesetzt, bis der letzte Leiter im letzten leiteraufnehmenden Anschlußbereich angeschlossen ist. Dann wird der Verbindertragschlitten einen Schritt bewegt, und der letzte angeschlossene Leiter und leiteraufnehmende Anschlußbereich wird in das Gehäuse eingesetzt.Briefly stated, according to the invention, an improved method and apparatus is provided for making an electrical harness having a connector and a plurality of conductors. The connector has a plurality of terminals partially pre-inserted into a housing with a conductor-receiving terminal portion outside the housing. One or more connectors are manually positioned in a frame of the electrical harness making apparatus. A first conductor-receiving terminal portion of the first connector is spaced apart and substantially aligned with a conductor insertion blade. A first cycle of the harness apparatus begins when a conductor is detected in a predetermined position within a conductor guide channel. The conductor is terminated in the first conductor-receiving terminal area. A connector support carriage is then moved one step to position a next adjacent conductor-receiving terminal area in substantial alignment with the conductor guide channel. Next, successive cycles of the harness manufacturing apparatus are performed until at least one electrical harness is completed. Each of the successive cycles begins when a conductor is detected in the predetermined position within the conductor guide channel. That conductor is terminated in the adjacent conductor-receiving terminal area, the previously terminated conductor and terminal area are inserted into the housing, and the connector support carriage is moved one step to position a next adjacent conductor-receiving terminal area adjacent the conductor insertion sheet. The successive cycles continue until the last conductor is terminated in the last conductor-receiving terminal area. Then the connector carriage is moved one step and the last connected conductor and conductor-receiving terminal area is inserted into the housing.
Die Erfindung umfaßt die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung, wie beschrieben.The invention comprises the device for carrying out the method according to the invention as described.
Ein Weg der Ausführung der vorliegenden Erfindung sowohl in ihrem Verfahrens- als auch in ihrem Vorrichtungsaspekt wird nun im einzelnen anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, die eine spezielle Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.One way of carrying out the present invention in both its method and apparatus aspects will now be described in detail by way of example with reference to the drawings which show a specific embodiment of the Device according to the present invention.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Kabelbäume in erfindungsgemäßer Konstruktion,Fig. 1 is a perspective view of the apparatus for producing electrical wire harnesses constructed in accordance with the invention,
Fig. 2 ist eine Ansicht eines Verbinders, angeordnet gemäß dem Verfahren nach der vorliegenden Erfindung zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 2 is a view of a connector arranged according to the method of the present invention for use with the apparatus of Fig. 1;
Fig. 3 ist eine Endansicht des Verbinders nach Fig. 2;Fig. 3 is an end view of the connector of Fig. 2;
Fig. 4 ist eine Endansicht eines fertiggestellten elektrischen Kabelbaumes, hergestellt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 unter Verwendung des Verbinders nach den Fig. 2 und 3;Fig. 4 is an end view of a completed electrical harness made by the apparatus of Fig. 1 using the connector of Figs. 2 and 3;
Fig. 5 ist ein abgebrochen dargestellter Querschnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 1;Fig. 5 is a fragmentary cross-section taken along line 5-5 of Fig. 1;
Fig. 6 ist eine Ansicht ähnlich Fig. 5, nach dem Anschließen der Leiter in den Anschlüssen;Fig. 6 is a view similar to Fig. 5, after connecting the conductors in the terminals;
Fig. 7 ist ein abgebrochen dargestellter Querschnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 1;Fig. 7 is a fragmentary cross-section taken along line 7-7 of Fig. 1;
Fig. 8 ist eine Ansicht ähnlich Fig. 5;Fig. 8 is a view similar to Fig. 5;
Fig. 9 ist ein Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 7;Fig. 9 is a section along the line 9-9 of Fig. 7;
Fig. 10 ist ein Schnitt nach der Linie 10-10 der Fig. 7 undFig. 10 is a section along the line 10-10 of Fig. 7 and
Fig. 11 ist ein Schnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 1.Fig. 11 is a section along the line 11-11 of Fig. 1.
Es sei nun auf die Zeichnungen und zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, wonach die Vorrichtung zur Herstellung elektrischer Kabelbäume als Ganzes mit der Bezugszahl 20 bezeichnet ist. Im allgemeinen wird die Vorrichtung bzw. das Werkzeug 20 zum Herstellen eines elektrischen Kabelbaumes verwendet, der einen elektrisch mit einer Mehrzahl von Leitern verbundenen Verbinder umfaßt. Obgleich vielfältige unterschiedliche Arten von Verbindern mit Vorteil bei dem Werkzeug 20 benutzt werden können, ist speziell ein Verbinder (als Ganzes durch die Bezugszahl 22 in den Fig. 2 und 3 bezeichnet) besonders gut für eine derartige Verwendung geeignet, dieser umfaßt eine Mehrzahl von mit der Bezugszahl 24 bezeichneten isolierungsschneidenden Anschlüssen. Der Verbinder 22 ist in den Fig. 2 bis 10 veranschaulicht und hier in seiner Verwendung mit dem Werkzeug 20 beschrieben.Referring now to the drawings and initially to Fig. 1, the electrical harness making apparatus is designated as a whole by the reference numeral 20. In general, the apparatus or tool 20 is used to make an electrical harness comprising a connector electrically connected to a plurality of conductors. Although a variety of different types of connectors may be used to advantage with the tool 20, one connector in particular (designated as a whole by the reference numeral 22 in Figs. 2 and 3) is particularly well suited for such use, comprising a plurality of insulation-cutting terminals designated by the reference numeral 24. The connector 22 is illustrated in Figs. 2 to 10 and is described herein as used with the tool 20.
Der dargestellte Verbinder 22 weist zwei einander gegenüberliegende Reihen von vier Anschlüssen 24 auf, es versteht sich jedoch, daß das Kabelbaumherstellungswerkzeug 20 mit vielfältigen unterschiedlichen Verbindern verwendet werden kann, so zum Beispiel Verbindern, die zwischen vier und siebenundzwanzig Anschlüssen in zwei gegenüberliegenden Reihen oder in einer einzigen Reihe aufweisen.The connector 22 shown has two opposing rows of four terminals 24, but it is to be understood that the harness making tool 20 can be used with a variety of different connectors, such as connectors having between four and twenty-seven terminals in two opposing rows or in a single row.
Im allgemeinen umfaßt das Kabelbaumherstellungswerkzeug 20 eine Aufnahme 26 (Fig. 1) zur Aufnahme eines oder mehrerer der Verbinder 22, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, und danach zur Ermöglichung einer Entfernung eines fertiggestellten elektrischen Kabelbaums 28, wie in Fig. 4 gezeigt. Das Werkzeug umfaßt eine allgemein mit der Bezugszahl 30 bezeichnete Anschließeinheit zum aufeinanderfolgenden Anschließen von Leitern in den Anschlüssen 24 und eine allgemein mit der Bezugszahl 32 bezeichnete Anschlußeinsetzeinheit zum nachfolgenden Einsetzen der angeschlossenen Anschlüsse in den Verbinder 22. Eine Antriebsmotoreinheit 34 steht mit der Anschließ- und Anschlußeinsetzeinheit 30, 32 und der Verbinderaufnahme 26 in Wirkverbindung.Generally, the harness manufacturing tool 20 includes a receptacle 26 (Fig. 1) for receiving one or more of the connectors 22 as shown in Figs. 2 and 3 and thereafter for enabling removal of a completed electrical wiring harness 28 as shown in Fig. 4. The tool includes a termination unit, generally designated by the reference numeral 30, for sequentially terminating conductors in the terminals 24 and a terminal insertion unit, generally designated by the reference numeral 32, for subsequently inserting the terminated terminals into the connector 22. A drive motor unit 34 is operatively connected to the termination and terminal insertion unit 30, 32 and the connector receptacle 26.
Es sei nun auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen, wonach der Verbinder 22 ein elektrisch isolierendes Gehäuse 36 mit einer Mehrzahl von in diesem gebildeten Anschlußaufnahmeräumen 38 aufweist. Die isolierungsschneidenden Anschlüsse 24 sind teilweise in die anschlußaufnehmenden Räume 38 voreingesetzt, mit einem sich nach außerhalb des Gehäuses 36 erstreckenden leiteraufnehmenden Anschlußendbereich 40. Die Anschlüsse 24 werden in einem Streifen mit untereinander mit einem Trägerstreifen (nicht gezeigt) verbundenen freiendigen Bereichen 40 hergestellt, wobei der Trägerstreifen nachfolgend entfernt worden ist. Jeder leiteraufnehmende Anschlußbereich 40 umfaßt zumindest einen isolierungsschneidenden Schlitz 42 (Fig. 9) und einen Zugentlastungsbereich 44 mit einem Paar von Zugentlastungsarmen 46 und 48, die so verformt werden können, daß sie einen isolierungsummantelten Leiter 50 erfassen, der mit dem Anschluß verbunden ist, wie in Fig. 9 gezeigt. Der oder die isolierungsschneidenden Schlitze 42 sind in der Lage, einen isolierungsummantelten Leiter 50 aufzunehmen, wobei die Ränder des Schlitzes die Isolierung schneiden, um den elektrisch leitenden Kern 52 (Fig. 9) zu kontaktieren und eine elektrische Verbindung mit ihm herzustellen. Die Arme 54 und 56 der Anschlüsse 24 (Fig. 3) sind so gestaltet, daß sie zwischen sich ein leitendes Element (nicht gezeigt) aufnehmen, das einem äußeren Schaltkreis zugeordnet ist, wie etwa ein leitendes Blatt oder einen Anschlußstecker.Referring now to Figures 2 and 3, the connector 22 includes an electrically insulating housing 36 having a plurality of terminal receiving cavities 38 formed therein. The insulation-cutting terminals 24 are partially pre-inserted into the terminal receiving cavities 38 with a conductor-receiving terminal end portion 40 extending outwardly of the housing 36. The terminals 24 are manufactured in a strip with free-ended portions 40 interconnected by a carrier strip (not shown), the carrier strip having been subsequently removed. Each conductor-receiving terminal portion 40 includes at least one insulation-cutting slot 42 (Figure 9) and a strain relief portion 44 having a pair of strain relief arms 46 and 48 which can be deformed to engage an insulation-covered conductor 50 connected to the terminal as shown in Figure 9. The insulation cutting slot(s) 42 are adapted to receive an insulation-covered conductor 50, with the edges of the slot cutting the insulation to contact and electrically connect to the electrically conductive core 52 (Fig. 9). The arms 54 and 56 of the terminals 24 (Fig. 3) are designed to that they receive between them a conductive element (not shown) associated with an external circuit, such as a conductive sheet or a connector plug.
Die Verbinder 22 werden von Hand in die Verbinderaufnahme 26 eingegeben, die in den Fig. 1 und 11 gezeigt ist. Ein Verriegelungsglied 58 ist in einem Verriegelungsträger 60 aufgenommen, der an einem Schlitten 62 angebracht ist, wobei der Träger 60 hin- und herbewegbar ist, um die Verbinder 22 in die Aufnahme 26 zu bewegen. Durch manuelles Lösen des Verriegelungsgliedes 58 und Zurückziehen (Pfeil A - Fig. 1) am Verriegelungsträger 60 kann der Träger 60 nach außen zur Aufnahme der Verbinder bewegt werden. Eine oberseitige Oberfläche 66 des Schlittens 62 stützt die Verbinder 22 ab, wenn sie in die Aufnahme 26 mit den teilweise voreingesetzten Anschlüssen 24 nach oben ragend eingesetzt werden. Der Schlitten 62 ist eingerichtet für eine schrittweise Bewegung in einzelnen Schritten entsprechend der Mittellinienbeabstandung zwischen den Anschlüssen 24 mittels einer federbeaufschlagten Schaltklinke 70 und einer damit zusammenwirkenden Ratsche 72, die in herkömmlicher Weise angeordnet sind. Am Ende jedes Arbeitsspiels des Werkzeugs 20 gleitet ein Zahn 74 der Klinke 70 über einen Zahn der Ratsche 72, um einen nächstangrenzenden leiteraufnehmenden Anschlußbereich 40 in einer Position für das Anschließen darzubieten. Der Schlitten 62 ist unter einem ortsfesten Rahmen bzw. einer Laufbahn 76 positioniert, die gegenüberliegende Seitenwände 78 und 80 und eine obere Wand 82 aufweist. Der Verriegelungsträger 60 wird gleitbar in der Bahn 76 zwischen den gegenüberliegenden Seitenwänden 78 und 80 aufgenommen. Zwei Führungsstifte 86 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Verriegelungsträgers 60 vorgesehen und in einem Kanal bzw. einer Ausnehmung 88, vorgesehen in jeder der gegenüberliegenden Seitenwände 78 und 80, für eine genaue Positionierung des Verriegelungsträgers 60 in der ortsfesten Laufbahn 76 aufgenommen. Ein Bereich zwischen der oberseitigen Oberfläche 66 des Schlittens 62, den Seitenwänden 78 und 80 und der oberen Wand 82 bildet eine Ausnehmung bzw. einen Kanal 84 zur Aufnahme eines oder mehrerer Verbinder 22. Die obere Wand 82 weist eine Öffnung 90 auf, die sich über ihre Länge erstreckt, um den Durchgang der Teile 58 und 60 zu ermöglichen, die von Hand mit den Führungsstiften 86 in den Kanälen 88 unter Aufrechterhaltung der relativen Positionierung und Ausrichtung durch die Bahn 76 bewegt werden, um den Verbinder oder die Verbinder 22 in einer Ausgangsposition, wie in gestrichelten Linien in Fig. 11 gezeigt, zum Anschließen der ersten Anschlüsse in den gegenüberliegenden Reihen darzubieten.The connectors 22 are manually inserted into the connector receptacle 26 shown in Figs. 1 and 11. A locking member 58 is received in a locking carrier 60 attached to a carriage 62, the carrier 60 being reciprocable to move the connectors 22 into the receptacle 26. By manually releasing the locking member 58 and pulling back (arrow A - Fig. 1) on the locking carrier 60, the carrier 60 can be moved outwardly to receive the connectors. A top surface 66 of the carriage 62 supports the connectors 22 as they are inserted into the receptacle 26 with the partially pre-inserted terminals 24 projecting upwardly. The carriage 62 is adapted for incremental movement in discrete steps corresponding to the centerline spacing between the terminals 24 by means of a spring loaded pawl 70 and a cooperating ratchet 72 arranged in a conventional manner. At the end of each cycle of the tool 20, a tooth 74 of the pawl 70 slides over a tooth of the ratchet 72 to present a next adjacent conductor receiving terminal portion 40 in position for termination. The carriage 62 is positioned under a stationary frame or track 76 having opposed side walls 78 and 80 and a top wall 82. The locking bracket 60 is slidably received in the track 76 between the opposed side walls 78 and 80. Two guide pins 86 are provided on opposed sides of the locking bracket. 60 and received in a channel or recess 88 provided in each of the opposed side walls 78 and 80 for accurate positioning of the locking carrier 60 in the stationary track 76. An area between the top surface 66 of the carriage 62, the side walls 78 and 80 and the top wall 82 forms a recess or channel 84 for receiving one or more connectors 22. The top wall 82 has an opening 90 extending along its length to allow the passage of the members 58 and 60 which are manually moved by the guide pins 86 in the channels 88 while maintaining relative positioning and alignment through the track 76 to present the connector or connectors 22 in a home position as shown in dashed lines in Fig. 11 for terminating the first terminals in the opposed rows.
Ein Teilertragglied 92 ist verjüngt, um einen dünnen unteren Bereich 94 (Fig. 1, 7, 8, 9 und 10) zu bilden, um zwischen die gegenüberliegenden Reihen der Anschlüsse 24 zu passen und eine Abstützung für die gegenüberliegenden Anschlüsse 24 während des Anschließ- und Anschlußeinsetzvorgangs darzubieten.A partial support member 92 is tapered to form a thin lower portion 94 (Figs. 1, 7, 8, 9 and 10) to fit between the opposing rows of terminals 24 and to provide support for the opposing terminals 24 during the termination and terminal insertion process.
Es sei nun auf die Fig. 5, 6, 9 und 10 Bezug genommen, wonach die Anschließeinheit 30 ein Paar bewegbarer, taschenbildender Seitenwandstützen 96 aufweist, die vorbewegt werden, um zwischen den benachbarten Anschlußbereichen 40 auf jeder Seite zum genauen Ausrichten und Abstützen der freiendigen Anschlußbereiche beim aufeinanderfolgenden Anschließen der gegenüberliegenden Anschlüsse 24 in Stellung gebracht zu werden. Die Seitenwandstützen 96 werden dann zurückgezogen, nachdem ein Leiter 50 im dann angrenzenden Anschlußbereich 40 angeschlossen ist. Die Seitenwandstützen 96 weisen einen verjüngten Nasenbereich 98 auf, um zuerst den Anschlußbereich 40 nahe dem Verbindergehäuse 36 zu berühren und die Ausrichtung des freiendigen Anschlußbereichs 40 der Anschlüsse 24 präzise aufrechtzuerhalten.Referring now to Figures 5, 6, 9 and 10, the termination unit 30 includes a pair of movable pocket-forming side wall supports 96 which are advanced to be positioned between the adjacent terminal portions 40 on each side for accurately aligning and supporting the free-ended terminal portions during sequential termination of the opposing terminals 24. The side wall supports 96 are then retracted after a conductor 50 is terminated in the then adjacent terminal portion 40. The sidewall supports 96 have a tapered nose portion 98 to first contact the terminal portion 40 proximate the connector housing 36 and precisely maintain the alignment of the free-ended terminal portion 40 of the terminals 24.
Ein Paar von Leitereinsetzblättern 100 ist von einer Leitereinsetzantriebseinheit 102, wie in Fig. 1 gezeigt, angetrieben und bewegt sich zwischen einer ersten zurückgezogenen Stellung, wie in Fig. 5 veranschaulicht, und einer Anschließstellung, wie in Fig. 6 veranschaulicht, gefolgt von der Rückkehr in die zurückgezogene Stellung. Jedes Leitereinsetzblatt 100 ist so eingerichtet, daß es mit einem Leiter 50 in Eingriff kommt und den Leiter in einen Isolierungsschneidschlitz 42 eines Anschlusses bewegt, wenn die Anschließeinheit aus ihrer zurückgezogenen Stellung (Fig. 5) in ihre Anschließstellung (Fig. 6) bewegt wird.A pair of conductor insertion blades 100 are driven by a conductor insertion drive unit 102 as shown in Fig. 1 and move between a first retracted position as illustrated in Fig. 5 and a termination position as illustrated in Fig. 6, followed by return to the retracted position. Each conductor insertion blade 100 is adapted to engage a conductor 50 and move the conductor into an insulation cutting slot 42 of a terminal as the termination unit is moved from its retracted position (Fig. 5) to its termination position (Fig. 6).
Ein Anquetschblattbereich 106 des Einsetzblattes 100 ist so eingerichtet, daß er die Arme 46 und 48 um den Leiter 50 herumverformt, wie in Fig. 10 gezeigt. Ein dünner Blattbereich 108 ist unter dem Blattbereich 106 vorgesehen, und ein zweiter dünner Bereich 110 ist vorgesehen mit Abstand unter dem Blattbereich 108 für eine Aufnahme in Anschlußschlitzbereichen 112 und 114 (Fig. 2) eines ausgerichteten Anschlusses 24 beim Anschließvorgang.A crimp blade portion 106 of the insert blade 100 is adapted to deform the arms 46 and 48 around the conductor 50 as shown in Fig. 10. A thin blade portion 108 is provided below the blade portion 106 and a second thin portion 110 is provided spaced below the blade portion 108 for receipt in terminal slot portions 112 and 114 (Fig. 2) of an aligned terminal 24 during the termination process.
Es sei nun auf die Fig. 9 bis 11 Bezug genommen, wonach die Anschlußeinsetzeinheit 32 ein Paar von Anschlußeinsetzblättern 120 und verjüngt auslaufende, einen Kanal 124 bildende Ausrichtarme 122 aufweist.Referring now to Figures 9 to 11, the terminal insertion unit 32 includes a pair of terminal insertion blades 120 and tapered alignment arms 122 forming a channel 124.
Die Blätter 120 werden aus einer zurückgezogenen Stellung, wie sie in ausgezogenen Linien in Fig. 10 gezeigt ist, in eine zweite Stellung, die in Fig. 10 in gestrichelten Linien gezeigt ist, bewegt, um mit den jeweiligen ausgerichteten Anschlüssen 24 in Eingriff zu kommen und die angeschlossenen Anschlußbereiche 40 vollständig in die Anschlußaufnahmeräume 38 hineinzuschieben. Die Antriebseinheit 126 für die Anschlußeinsetzblätter 120 ist in den Fig. 1 und 11 veranschaulicht und weist eine Nockenrolle 128 auf, die mit einem Schwinghebel 130 über eine Drehverbindung 132 mit einem Gelenkhebel 134 gekuppelt ist. Der Schwinghebel 130 ist in Fig. 11 in gestrichelten Linien in einer Anschlußeinsetzstellung gezeigt, wobei das Anschlußeinsetzblatt mit dem hochstehenden Anschlußbereich 40 in Eingriff gekommen ist und den Anschluß vollständig in das Verbindergehäuse 36 eingesetzt hat.The blades 120 are moved from a retracted position, as shown in solid lines in Fig. 10, to a second position, shown in dashed lines in Fig. 10, to engage the respective aligned terminals 24 and push the connected terminal portions 40 fully into the terminal receiving spaces 38. The drive unit 126 for the terminal insertion blades 120 is illustrated in Figs. 1 and 11 and includes a cam roller 128 coupled to a rocker arm 130 via a pivot connection 132 having a toggle lever 134. The rocker arm 130 is shown in dashed lines in Fig. 11 in a terminal insertion position wherein the terminal insertion blade has engaged the raised terminal portion 40 and fully inserted the terminal into the connector housing 36.
Die Leiter 50 werden von Hand in gegenüberliegende Drahteintrittsöffnungen 140 und durch Drahtgreiferschenkel 142 hindurch, die jeweils einen Leiterführungskanal 144 bilden, eingesetzt, wie in Fig. 10 gezeigt. Ein Bearbeitungsspiel beginnt, wenn die Leiter 50 ausreichend in den Leiterführungskanal 144 eingesetzt sind, so daß sie mit einem Mikroschalteraktivator 146 in Eingriff kommen. Ein Paar von Leerraumschaltern LINKS und RECHTS (Fig. 1) ist für eine getrennte oder gleichzeitige manuelle Betätigung vorgesehen, um das Arbeitsspiel mit nur einem in den gewünschten linken oder rechten Leiterführungskanal 144 eingesetzten Leiter 50 oder ohne Einsetzen von Leitern 50 zu starten.The conductors 50 are manually inserted into opposing wire entry openings 140 and through wire gripper legs 142, each defining a conductor guide channel 144, as shown in Fig. 10. A working cycle begins when the conductors 50 are sufficiently inserted into the conductor guide channel 144 so that they engage a microswitch activator 146. A pair of LEFT and RIGHT space switches (Fig. 1) are provided for separate or simultaneous manual actuation to start the working cycle with only one conductor 50 inserted into the desired left or right conductor guide channel 144 or with no conductors 50 inserted.
Im Gebrauch des halbautomatischen Herstellungswerkzeugs 20 bringt eine Bedienungsperson einen Verbinder 22 in die Aufnahme 26 und bewegt den Schlitten 62 in eine Startposition, wie oben beschrieben. Die Bedienungsperson setzt dann ein erstes Paar von Leitern 50 in die Öffnungen 140 ein. Die Leiter 50 werden in den Leiterführungskanälen 144 aufgenommen, und das erste Arbeitsspiel beginnt, wenn diese ersten Leiter mit dem Mikroschalteraktivator 146 in Berührung kommen. Die Leitereinsetzblätter 100 werden in ihre jeweilige Anschließstellung (Fig. 6) bewegt, und das erste Paar von Leitern 50 wird in den gegenüberliegenden leiteraufnehmenden Anschlußbereichen 40 der Anschlüsse 24 angeschlossen. Danach werden die Leitereinsetzblätter 100 vom Anschluß zurückgezogen. Der Zahn 74 der Klinke 70 gleitet über den Ratschenzahn 72, um die nächsten leiteraufnehmenden Anschlußbereiche im wesentlichen ausgerichtet mit den nun zurückgezogenen Leitereinsetzblättern 100 in Stellung zu bringen. Die Bedienungsperson setzt dann ein zweites Paar von Leitern 50 in die Leiterführungskanäle 144 ein, und das Arbeitsspiel wird wiederholt einschl. eines zusätzlichen Schrittes des Einsetzens der zuvor angeschlossenen Leiter 50 und der leiteraufnehmenden Anschlußbereiche 40 vollständig in das Gehäuse 36 durch Betätigung der Anschlußeinsetzblätter 120, wie oben beschrieben. Die Bedienungsperson fährt fort, zusätzliche Paare von Leitern 50 einzusetzen, bis der Kabelbaum fertiggestellt ist.In use of the semi-automatic manufacturing tool 20, an operator places a connector 22 into the receptacle 26 and moves the carriage 62 into a starting position as described above. The operator then inserts a first pair of conductors 50 into the openings 140. The conductors 50 are received in the conductor guide channels 144 and the first cycle of operation begins when these first conductors contact the microswitch activator 146. The conductor insertion blades 100 are moved to their respective termination positions (Fig. 6) and the first pair of conductors 50 are terminated in the opposite conductor receiving terminal portions 40 of the terminals 24. Thereafter, the conductor insertion blades 100 are retracted from the terminal. The tooth 74 of the pawl 70 slides over the ratchet tooth 72 to position the next conductor receiving terminal portions in substantial alignment with the now retracted conductor insertion blades 100. The operator then inserts a second pair of conductors 50 into the conductor guide channels 144 and the cycle is repeated including an additional step of inserting the previously terminated conductors 50 and conductor-receiving terminal portions 40 completely into the housing 36 by actuating the terminal insertion blades 120 as described above. The operator continues to insert additional pairs of conductors 50 until the harness is completed.
Für jedes Bearbeitungsspiel kann die Bedienungsperson einen einzelnen Leiter 50 in einen gewünschten linken oder rechten Leiterführungskanal 144 einsetzen und von Hand den Leerraumschalter LINKS oder RECHTS entsprechend dem dann leeren Kanal 144 zum Anschließen des einzelnen Leiters 50 betätigen. Auch ohne Einsetzen eines Leiters 50 kann die Bedienungsperson sowohl den Leerraumschalter LINKS als auch RECHTS zum Vorbewegen zu den nächsten Anschlüssen 24 ohne Anschließen der vorherigen Anschlüsse betätigen. Wenn die letzten Anschlüsse 24 in den Reihen eines Verbindergehäuses angeschlossen worden sind, wird der Verbinder einen Schritt vorbewegt, und die zuletzt angeschlossenen Anschlüsse werden endgültig in das Gehäuse eingesetzt. Die Bedienungsperson zieht dann rückwärts (Pfeil A - Fig. 1) am Verriegelungsträger 60 unter Bewegung des Schlittens 62 nach außen in die Aufgabeposition (Fig. 11 in ausgezogenen Linien) und entfernt die fertiggestellten elektrischen Kabelbäume 28. Ein neues Montagespiel wird dann dadurch begonnen, daß ein neuer Verbinder 22 in Position auf dem Schieber 62 gebracht und der beladene Schieber nach innen (Pfeil B - Fig. 7) zur Anschließposition hin bewegt wird, bereit zum Drahtanschließen und zum vollständigen Einsetzen der Anschlüsse in das Verbindergehäuse wie beschrieben.For each machining cycle, the operator can insert a single conductor 50 into a desired left or right conductor guide channel 144 and manually operate the LEFT or RIGHT space switch corresponding to the then empty channel 144 to connect the single conductor 50. Even without inserting a conductor 50, the operator can use both the LEFT and RIGHT space switches to advance to the next connections 24 without terminating the previous terminals. When the last terminals 24 in the rows of a connector housing have been terminated, the connector is advanced one step and the last terminated terminals are finally inserted into the housing. The operator then pulls rearward (arrow A - Fig. 1) on the locking bracket 60 moving the carriage 62 outward to the loading position (Fig. 11 in solid lines) and removes the completed electrical harnesses 28. A new assembly cycle is then started by placing a new connector 22 in position on the slide 62 and moving the loaded slide inward (arrow B - Fig. 7) toward the terminating position ready for wire termination and full insertion of the terminals into the connector housing as described.
Somit arbeiten das beschriebene halbautomatische Herstellungsverfahren für elektrische Kabelbäume und die Vorrichtung 20 in der Weise, daß elektrische Kabelbäume 28 hergestellt werden, welche Kabelbäume die Notwendigkeit eines Abdeckteils oder von Abdeckteilen auf den Anschlüssen erübrigen, da in einem fertiggestellten Kabelbaum sämtliche Anschlüsse 24 vollständig in das Verbindergehäsue 36 eingesetzt sind. Typische sekundäre Arbeitsgänge, wie das anschließende Entfernen eines Trägerstreifens und/oder das Einsetzen zuvor angeschlossener Anschlüsse erübrigen sich in gleicher Weise.Thus, the described semi-automatic electrical harness manufacturing process and apparatus 20 operate to produce electrical harnesses 28 which eliminate the need for a cover member or members on the terminals since in a completed harness all of the terminals 24 are fully inserted into the connector housing 36. Typical secondary operations such as subsequent removal of a carrier strip and/or insertion of previously connected terminals are likewise eliminated.
Die Vorrichtung, die mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben und wie sie in diesen gezeigt ist, kann mit einem Verbinder verwendet werden, der entweder eine einzige oder Doppelreihen von Anschlüssen besitzt; die Vorrichtung kann zum Anschließen von Leiterdrähten mit verschiedenen Durchmessern an isolierungsschneidende Anschlüsse verwendet werden; die Vorrichtung kann aufeinanderfolgend einzelne isolationsummantelte Leiter an isolierungsschneidende Anschlußbereiche außerhalb eines Gehäuses des Verbinders anschließen und aufeinanderfolgend die angeschlossenen Leiter und Anschlußbereiche in das Gehäuse einsetzen.The device described with reference to the drawings and as shown in them may be used with a connector having either a single or double row of terminals; the device may be used for Connecting conductor wires of different diameters to insulation-cutting terminals; the device can sequentially connect individual insulation-covered conductors to insulation-cutting terminal portions outside a housing of the connector and sequentially insert the connected conductors and terminal portions into the housing.
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