DE3844699A1

DE3844699A1 - Built-up shaft

Info

Publication number: DE3844699A1
Application number: DE19883844699
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Amborn; Peter Dipl Ing Seigert; Klaus Dr Greulich
Original assignee: Uni Cardan AG
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-06-28

Abstract

The invention relates to a built-up shaft with pieces of tube or hollow journals and driving or bearing elements fixed positively or non-positively thereon, especially a crankshaft. A plug matched to the cross-section of the through opening in a coupling or guiding element is inserted under radial prestress and in axial alignment with the coupling or driving elements at least at one open end, in each case, of a hollow journal or piece of tube. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine aufgebaute Welle mit Rohrstücken oder Hohlzapfen und darauf in Durchgangs öffnungen form- oder kraftschlüssig festgelegten Koppel-, Antriebs- oder Lagerelementen, wobei zumindest ein dem Querschnitt der Durchgangsöffnung in einem Koppel- oder Antriebselement unter Berücksichtigung der Wandstärke des Rohrstückes oder Hohlzapfens angepaßter Stopfen in axialer Zuordnung zum Koppel- oder Antriebselement unter radialer Vorspannung eingesetzt ist. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Kurbelwelle oder eine ähnliche Welle, bei der Koppelelemente mit mehreren Durchgangsöffnungen vorgesehen sind, in die verschiedene Hohlzapfen oder Rohrstücke eingesetzt sind, um Kurbeln oder ähnliches zu bilden. Als Antriebselemente kommen Zahnräder oder Nocken in Betracht; als Lagerelemente können einfache Buchsen vorgesehen werden.The invention relates to a built-up shaft Pieces of pipe or hollow spigot and then in passage openings positively or non-positively defined coupling, Drive or bearing elements, at least one of which Cross section of the through opening in a coupling or Drive element taking into account the wall thickness of the Pipe piece or hollow plug adapted in axial Assignment to the coupling or drive element under radial Preload is used. The invention relates especially a crankshaft or a similar shaft, in the case of coupling elements with several through openings are provided in the various hollow pins or Pipe pieces are used to make cranks or the like form. Gears or cams are used as drive elements into consideration; Simple bushings can be used as bearing elements be provided.

Eine Welle der genannten Art ist aus der nicht vorver öffentlichten deutschen Anmeldung P 37 38 808 der gleichen Anmelderin bekannt. Hierbei werden die Rohrstücke oder Hohlzapfen im Bereich der Koppelelemente oder dergleichen hydraulisch aufgeweitet, um eine kraftschlüssige Verbin dung zu schaffen. Aus der ebenfalls nicht vorveröffent lichten deutschen Anmeldung P 38 03 688, die ebenfalls auf die gleiche Anmelderin zurückgeht, ist es weiterhin bekannt, anstelle runder Querschnitte der Rohrstücke oder Hohlzapfen und der entsprechenden Durchgangsöffnungen im Querschnitt polygonförmige Fügebereiche vorzusehen, so daß anstelle eines Kraftschlusses ein Formschluß tritt. A wave of the type mentioned is not from the previous German public registration P 37 38 808 of the same Applicant known. Here, the pipe sections or Hollow pin in the area of the coupling elements or the like hydraulically expanded to a non-positive connection to create. From the also not pre-published lichten German registration P 38 03 688, which also on the same applicant goes back, it continues known, instead of round cross sections of the pipe sections or Hollow pin and the corresponding through openings in To provide cross-section polygonal joining areas, so that a positive connection occurs instead of a frictional connection.

In beiden Fällen ist das übertragbare Drehmoment abhängig von der Wandstärke der verwendeten Rohrstücke oder Hohlzapfen. Hierbei treten in den Verbindungsbereichen Belastungen auf, denen ein dünnwandiges Bauteil nicht gewachsen ist. Es kommt im Bereich der Verbindungsstellen zu Deformationen, die die aufgebaute Welle zerstören oder die Koppelelemente gegenüber den Rohrstücken verdrehen.In both cases, the transmissible torque is dependent on the wall thickness of the pipe pieces used or Hollow spigot. Here occur in the connection areas Loads that a thin-walled component cannot has grown. It comes in the area of the connection points to deformations that destroy the built-up shaft or twist the coupling elements in relation to the pipe sections.

Aus der EP 02 12 577 ist eine aufgebaute Kurbelwelle bekannt, bei der als Kurbelzapfen ein massiver Bolzen in Öffnungen in den Kurbelwangen formschlüssig eingepreßt ist. Hiermit werden Vorteile bezüglich der Fertigungs kosten gegenüber geschmiedeten Teilen erzielt; das Gewicht ist jedoch das gleiche wie bei einer konventionellen massiven Kurbelwelle.From EP 02 12 577 is a built-up crankshaft known in which a solid pin as a crank pin Press-fit openings in the crank webs is. This gives advantages in terms of manufacturing cost achieved against forged parts; the weight however, is the same as a conventional one massive crankshaft.

Aus der JP 60-37 411 (A) ist eine Welle der eingangs genannten Art bekannt, bei der ein Hohlzapfen in die Durchgangsöffnungen der Kurbel eingesetzt ist, der mittels Stopfen im Bereich der Kurbelwangen, die mit Übermaß eingepreßt sind, aufgeweitet ist. Die Wangen sind rein scheibenförmig, die Stopfen rein zylindrisch, so daß sich ungünstige Spannungsverläufe am Hohlzapfen ergeben.From JP 60-37 411 (A) is a shaft of the beginning known type, in which a hollow pin in the Through openings of the crank is used, which means Plug in the area of the crank webs with oversize are pressed, expanded. The cheeks are clean disc-shaped, the stoppers purely cylindrical, so that unfavorable voltage profiles on the hollow pin result.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gewichtsgünstige Welle der eingangs genannten Art unter Verwendung von Hohlzapfen oder Rohrstücken bereitzu stellen, die gegenüber vorbeschriebenen Wellen im Bereich der Festlegung der Hohlzapfen oder Rohrstücke in den Koppel- oder Antriebselementen eine erhöhte Festigkeit aufweist. Die Lösung hierzu ist dadurch gegeben, daß das Rohrstück durch den Mittelabschnitt des Stopfens über die Elastizitätsgrenze hinaus und durch das zumindest eine Zapfenende zur rein elastischen Verformung übergehend verformt ist. Es wird hiermit ein für hohe Drehmomentbe lastungen geeigneter rein kraftschlüssiger oder gege benenfalls auch formschlüssiger Preßverband hergestellt, der eine Reduzierung der Wandstärke der verwendeten Rohrstücke oder Hohlzapfen zur Gewichtsminderung ermög licht. Hierbei sind keine Hinterdrehungen erforderlich, sondern die Rohrstücke oder Hohlzapfen können aus glattem gezogenem Rohr bestehen.The present invention is based on the object a weight-favorable wave of the type mentioned using hollow spigots or pipe pieces represent the opposite waves in the area the definition of the hollow spigot or pipe pieces in the Coupling or drive elements increased strength having. The solution to this is given by the fact that Pipe piece through the middle section of the stopper over the Elastic limit beyond and by the at least one End of the spigot for purely elastic deformation is deformed. It becomes one for high torque loads of more suitable purely non-positive or counter if necessary, also form-fitting press fit, which is a reduction in the wall thickness of the used Pipe pieces or hollow spigot to reduce weight light. No back turns are required here, but the pipe pieces or hollow spigot can be made of smooth drawn tube exist.

Zur Unterdrückung von sich über der axialen Erstreckung sprungartig ändernden Belastungszuständen im Rohrmaterial der Rohrstücke oder Hohlzapfen zwischen den radial vor gespannten Verbindungsbereichen und den daran anschließenden auf Torsion belasteten Wellenbereichen ist vor zuschlagen, daß der Stopfen zumindest an einem Ende kontinuierlich im Durchmesser abnimmt. Bevorzugt kann hierbei der Stopfen axial über das zugeordnete Antriebs- oder Koppelelement hinausreichen. Hierbei sind insbe sondere die über die axiale Erstreckung des zugeordneten Koppel- oder Antriebselementes hinausgehenden Abschnitte des Stopfens gegenüber einem mittleren gleichbleibenden Durchmesser zu reduzieren.To suppress itself over the axial extension abruptly changing load conditions in the pipe material the pipe sections or hollow spigot between the radially in front tensioned connection areas and the adjoining wave areas subject to torsion is present slam that stopper at least at one end decreases continuously in diameter. Preferably can in this case the stopper axially via the associated drive or coupling element extend. Here are esp in particular the axial extension of the assigned Coupling or drive element outgoing sections of the plug versus a medium constant Reduce diameter.

Um die Belastungszustände vom Verbindungsbereich zum an schließenden freien Wellenbereich bezüglich ihrer Radial spannung stetiger zu gestalten, ist es möglich, entweder den Stopfen zumindest in den über die axiale Erstreckung des zugeordneten Antriebs- oder Koppelelementes hinaus gehenden Abschnitten hohl auszubilden oder in den Koppel elementen ringförmige Ausnehmungen mit Abstand zu den Durchgangsöffnungen an zumindest einer der Stirnflächen auszuformen. Hierbei werden sich axial kontinuierlich verändernde Vorspannungen zwischen Zapfen, Rohrstück und Koppelelement erzeugt. To the load conditions from the connection area to closing free wave range with respect to their radial to make tension more steady, it is possible either the plug at least in the axial extent of the associated drive or coupling element hollow sections or in the paddock elements annular recesses at a distance from the Through openings on at least one of the end faces form. This will become axially continuous changing preloads between pin, pipe section and Coupling element generated.

Soweit vorstehend jeweils von Durchmesser gesprochen wird, soll dies die Änderung polygonförmiger Querschnitte untereinander ähnlicher Form einschließen.Insofar as diameter is mentioned above, this is to change polygonal cross-sections include each other in a similar shape.

Zur Herstellung dieser Verbindung kann das Rohrstück auf geweitet werden und plastisch gegenüber dem elastisch nachgebenden Koppelelement verformt werden, indem der Stopfen eingetrieben wird. In einfacher Weise kann zwi schen dem jeweiligen Koppelelement und dem eingesteckten Rohrstück noch eine Spiel- oder Übergangspassung be stehen, und das elastische oder plastische Verformen des Rohrstückes gegenüber dem elastisch nachgebenden Koppel element ausschließlich durch das Einbringen des Stopfens erfolgt.To make this connection, the pipe section can be opened be widened and plastic versus elastic yielding coupling element are deformed by the Plug is driven. In a simple way, zwi the respective coupling element and the inserted Pipe piece still a clearance or transition fit stand, and the elastic or plastic deformation of the Pipe piece opposite the elastically yielding coupling element only by inserting the plug he follows.

Als geeignetes Verfahren hierfür ist zum einen das Einpres sen des Stopfens in axialer Richtung zu nennen, zum anderen kann die Verbindung durch Schrumpfen des Koppel elementes in der Durchgangsöffnung oder Wachsen des Stop fens erfolgen, wobei die Teile thermisch vorgespannt sind und der Preßsitz durch Temperaturausgleich zustandekommt.Pressing in is a suitable method for this to name the plug in the axial direction to others may do so by shrinking the paddock element in the through opening or waxing of the stop fens take place, the parts are thermally prestressed and the press fit comes about through temperature compensation.

Eine besondere Vorgehensweise besteht auch darin, daß das Rohrstück in kaltem Zustand axial mit Übermaß in die Durch gangsöffnung des erwärmten Koppelelementes gedrückt wird, wonach das Rohrstück ebenfalls erwärmt wird. In diese Ver bindung wird dann axial ein unterkühlter Stopfen gedrückt, dessen Temperatur sich danach der Temperatur der bereits im ersten Schritt verbundenen Teile anpaßt.A special procedure is also that the Pipe piece in cold condition axially with oversize in the through passage opening of the heated coupling element is pressed, after which the pipe section is also heated. In this ver then a supercooled plug is pressed axially, whose temperature is then the temperature of the already adjusts the connected parts in the first step.

Der Vorteil dieser Verbindungsart liegt darin, daß im ersten Schritt nach dem Angleich der Temperaturen des Rohr stückes und des Koppelelementes eine Druckvorspannung im Rohrstück im Bereich der Verbindungszone erzeugt wird, die im zweiten Schritt - dem Einpressen des unterkühlten Stop fens - reduziert oder in eine geringere Zugvorspannung des Rohrstückes gewandelt wird, was gegenüber den sehr großen Zugvorspannungen, wie sie grundsätzlich beim Aufweiten des Rohrstückes von innen auftreten, sowohl bei Biege- wie auch Torsionsbeanspruchungen sehr vorteilhaft ist. Darüber hinaus verringern sich durch diese Schrumpf-Dehn-Pressen die erforderlichen Preßkräfte und somit die Belastungen der Elemente während des Verbindens.The advantage of this type of connection is that in the first step after the temperatures of the pipe piece and the coupling element have been equalized, a compressive prestress is generated in the pipe piece in the region of the connection zone, which in the second step - the pressing in of the supercooled stop fens - reduces or decreases it Tension of the pipe section is converted, which is very advantageous compared to the very large tensile prestresses, as they basically occur when the pipe section is widened from the inside, both with bending and torsional stresses. In addition, these shrink-stretch presses reduce the required pressing forces and thus the loads on the elements during the connection.

In einfachster Gestaltung ist der Stopfen als Vollzapfen ausgebildet. Gleichfalls ist jedoch ein als Stahlpreßteil ausgeformter Stopfen, der gegebenenfalls einen Bodenbe reich aufweisen kann, für die Verbindung geeignet. Daneben ist ein aufgebohrter oder durchbohrter Zapfen als Stopfen verwendbar.The simplest design is the plug as a solid plug educated. Likewise, however, is as a pressed steel part molded stopper, which if necessary a Bodenbe can have rich, suitable for the connection. Besides is a bored or drilled pin as a plug usable.

Ähnlich wie bei den oben genannten älteren Anmeldungen können die Durchgangsöffnungen in den Koppelelementen, die Rohrstücke oder Hohlzapfen und die Stopfen im Querschnitt rund sein. Daneben ist zur Ergänzung der kraftschlüssigen Verbindung ein Formschluß durch polygonförmige Gestaltung der Elemente möglich. Hierbei ist es insbesondere möglich, daß die Rohrstücke oder Hohlzapfen jeweils im Bereich zwischen den Koppelelementen rund und innerhalb der Durchgangsöffnungen in den Koppelementen polygonförmig vom eingebrachten Stopfen verformt sind. Die Übergänge vom einen zum anderen Querschnitt können dabei vielfältig sein.Similar to the older applications mentioned above can the through openings in the coupling elements Pipe pieces or hollow spigots and the plugs in cross section be round. Next to that is the non-positive Connection a form fit through polygonal design of the elements possible. Here it is particularly possible that the pipe pieces or hollow spigot each in the area between the coupling elements round and inside the Through openings in the coupling elements polygonal from inserted plugs are deformed. The transitions from one to the other cross section can be varied.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Welle ist in der Zeichnung dargestellt, wobei ausschließlich ein Verbindungsbereich zwischen Antriebselement, Rohrstück und Stopfen als Einzelheit gezeigt ist, die das Wesen der Er findung prägt. A preferred embodiment of the shaft according to the invention is shown in the drawing, with only one Connection area between drive element, pipe section and Darning is shown as a detail, which is the essence of Er finding shapes.

Fig. 1 zeigt einen Verbindungsbereich im Längs schnitt. Fig. 1 shows a connection area in longitudinal section.

Fig. 2 zeigt drei Stopfen in gegenüber Fig. 1 ab gewandelter Form. Fig. 2 shows three plugs in a changed form compared to Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Teil eines Rohrstückes 1 gezeigt, auf dem ein Antriebs- oder Koppelelement 2 im Bereich einer Durchgangsöffnung 3 mittels eines in das Rohrstück 1 ein gesetzten Stopfens 4 festgelegt ist.In Fig. 1 a part is shown of a tubular piece 1 on which a driving or coupling element 2 is defined in the region of a through-hole 3 by means of a in the pipe section 1, a set plug 4.

Im Querschnitt können Durchgangsöffnung, Rohrstück und Zapfen rund oder polygonförmig sein. Mit Abstand zur Durchgangsöffnung 3 sind ringförmige Ausnehmungen 5, 6 im Koppelelement vorgesehen, die einen mittleren Fußbereich 9 und seitliche, nach außen zunehmend elastische Stütz bereiche 7, 8 ausbilden. Der Stopfen 4 hat gegenüber seinem mittleren Bereich 12 im Durchmesser stetig re duzierte Endbereiche 10, 11, die insbesondere über die Erstreckung des Koppelelements 2 axial hinausragen. Es ist nachvollziehbar, daß die radiale Vorspannung im Rohrstück 1 beidseitig gegenüber dem Fußbereich 6 bzw. dem Mittel abschnitt 12 kontinuierlich abnimmt, um Belastungssprünge zu vermeiden.In cross section, the through opening, pipe section and spigot can be round or polygonal. At a distance from the through opening 3 , annular recesses 5 , 6 are provided in the coupling element, which form a central foot region 9 and lateral, increasingly elastic support regions 7 , 8 . The stopper 4 has, compared to its central region 12, continuously reduced end regions 10 , 11 in diameter, which protrude axially in particular beyond the extent of the coupling element 2 . It is understandable that the radial preload in the pipe section 1 on both sides with respect to the foot region 6 or the central section 12 decreases continuously in order to avoid load jumps.

In Fig. 2 ist nach a ein zu einem Ende hin im Durchmesser abnehmender massiver Stopfen 14 gezeigt; nach b ist ein Stopfen 24 mit einer Bohrung 13 im Bereich abnehmenden Durchmessers dargestellt; nach c ist ein als Hohlpreßteil ausgebildeter Stopfen 34 dargestellt. FIG. 2 shows a solid plug 14 which decreases in diameter towards one end towards a; b shows a stopper 24 with a bore 13 in the area of decreasing diameter; According to c, a plug 34 designed as a hollow pressed part is shown.

Durch gestrichelte Linien, von denen entgegengesetzte Pfeile ausgehen, ist ein mittlerer Bereich gekennzeichnet, in dem das Rohrstück 1 über die Grenze der Elastizität des Materials hinaus verformt ist, während die sich beidseitig anschließenden Bereiche zunehmend geringer verformt sind, wobei die Elastizitätsgrenze des Materials nicht erreicht wird. Dashed lines, from which opposite arrows start, indicate a central area in which the pipe section 1 is deformed beyond the limit of the elasticity of the material, while the areas adjoining on both sides are increasingly less deformed, the elastic limit of the material not being reached becomes.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Rohrstück
2 Koppelelement
3 Durchgangsbohrung
4 Stopfen
5 ringförmige Ausnehmung
6 ringförmige Ausnehmung
7 Hülsenbereich
8 Hülsenbereich
9 Fußbereich
10 Endabschnitt
11 Endabschnitt
12 Mittelabschnitt
13 Bohrung
14 Stopfen
24 Stopfen
34 Stopfen 1 piece of pipe
2 coupling element
3 through hole
4 plugs
5 annular recess
6 annular recess
7 sleeve area
8 sleeve area
9 foot area
10 end section
11 end section
12 middle section
13 hole
14 plugs
24 plugs
34 stoppers

Claims

1. Aufgebaute Welle mit Rohrstücken oder Hohlzapfen und darauf in Durchgangsöffnungen form- oder kraft schlüssig festgelegten Koppel-, Antriebs- oder Lagerelementen, insbesondere Kurbelwelle, bei der zumindest ein dem Querschnitt der Durchgangsöffnung (3) in einem Koppel- oder Antriebselement (2) unter Berücksichtigung der Wandstärke des Rohrstückes (1) oder Hohlzapfens angepaßter Stopfen (4, 14, 24, 34) in axialer Zuordnung zum Koppel- oder Antriebselement (2) unter radialer Vorspannung eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrstück (1) durch den Mittelabschnitt (9) des Stopfens (4, 14, 24, 34) über die Elastizitäts grenze hinaus und durch das zumindest eine Zapfenende (10, 11) zur rein elastischen Verformung übergehend verformt ist.1. Assembled shaft with tubular pieces or hollow spigot and coupling, drive or bearing elements, in particular crankshaft, which are positively or positively fixed in through openings, with at least one of the cross section of the through opening ( 3 ) in a coupling or drive element ( 2 ) below Taking into account the wall thickness of the pipe section ( 1 ) or the hollow plug ( 4 , 14 , 24 , 34 ) in axial assignment to the coupling or drive element ( 2 ) is inserted under radial prestressing, characterized in that the pipe section ( 1 ) passes through the central section ( 9 ) of the stopper ( 4 , 14 , 24 , 34 ) beyond the elastic limit and through which at least one pin end ( 10 , 11 ) is deformed for purely elastic deformation.

2. Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Koppelelement (2) ringförmige Ausnehmungen (5, 6) mit Abstand zu seiner Durchgangsöffnung (3) in zumindest einer Stirnfläche hat. 2. Shaft according to claim 1, characterized in that a coupling element ( 2 ) has annular recesses ( 5 , 6 ) at a distance from its through opening ( 3 ) in at least one end face.

3. Welle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen zumindest teilweise aufgebohrt ist (24).3. Shaft according to claim 1 or 2, characterized in that the plug is at least partially drilled out ( 24 ).

4. Welle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (34) als präzisionsgeformter napfförmiger Stahlstopfen ausgebildet ist.4. Shaft according to claim 1 or 2, characterized in that the plug ( 34 ) is designed as a precision-shaped cup-shaped steel plug.

5. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (4, 14, 24, 34) zumindest an einem Ende kontinuierlich im Durchmesser abnimmt.5. Shaft according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plug ( 4 , 14 , 24 , 34 ) decreases continuously in diameter at least at one end.

6. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (4, 14, 24, 34) axial über das zuge ordnete Antriebs- oder Koppelelement (2) hinausgeht.6. Shaft according to one of claims 1 to 6, characterized in that the plug ( 4 , 14 , 24 , 34 ) extends axially beyond the associated drive or coupling element ( 2 ).

7. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (4) zumindest in seinen über die axiale Erstreckung des zugeordneten Antriebs- oder Koppelelements (3) hinausgehenden Endabschnitten (10, 11) im Durchmesser gegenüber einem Mittelabschnitt (12) reduziert ist.7. Shaft according to one of claims 1 to 7, characterized in that the plug ( 4 ) at least in its over the axial extent of the associated drive or coupling element ( 3 ) extending end portions ( 10 , 11 ) in diameter compared to a central portion ( 12th ) is reduced.

8. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (4) zumindest in seinen über die axiale Erstreckung des zugeordneten Antriebs- oder Koppelelementes (2) hinausgehenden Endabschnitten (10, 11) hohl ist.8. Shaft according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stopper ( 4 ) is hollow at least in its over the axial extent of the associated drive or coupling element ( 2 ) extending end portions ( 10 , 11 ).

9. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangsöffnung (3) im Antriebs- oder Koppelelement (2), das Rohrstück (1) oder der Hohl zapfen und der Stopfen (4, 14, 24, 34) im Querschnitt rund sind.9. Shaft according to one of claims 1 to 9, characterized in that the through opening ( 3 ) in the drive or coupling element ( 2 ), the pipe section ( 1 ) or the hollow pin and the plug ( 4 , 14 , 24 , 34 ) are round in cross section.

10. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangsöffnung (3) im Antriebs- oder Koppelelement (2), das Rohrstück (1) oder der Hohl zapfen und der Stopfen (4, 14, 24, 34) im Querschnitt polygonförmig sind. 10. Shaft according to one of claims 1 to 9, characterized in that the through opening ( 3 ) in the drive or coupling element ( 2 ), the pipe section ( 1 ) or the hollow pin and the plug ( 4 , 14 , 24 , 34 ) are polygonal in cross section.

11. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rohrstück (1) jeweils zwischen zwei Koppel elementen (2) rund ist und innerhalb der Durchgangs öffnungen (3) in den Koppelelementen (2) durch den jeweiligen Stopfen (4, 14, 24, 34) polygonförmig ver formt ist.11. Shaft according to one of claims 1 to 10, characterized in that a piece of pipe ( 1 ) between two coupling elements ( 2 ) is round and within the passage openings ( 3 ) in the coupling elements ( 2 ) by the respective plug ( 4th , 14 , 24 , 34 ) is formed polygonal ver.

12. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebs- oder Koppelelement (2) rein elas tisch durch das vom Stopfen (4, 14, 24, 34) aufge weitete Rohrstück (1) radial verformt ist.12. Shaft according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive or coupling element ( 2 ) purely elas table by the plug ( 4 , 14 , 24 , 34 ) widened pipe section ( 1 ) is radially deformed.