DE3839611A1 - Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzung - Google Patents
Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzungInfo
- Publication number
- DE3839611A1 DE3839611A1 DE19883839611 DE3839611A DE3839611A1 DE 3839611 A1 DE3839611 A1 DE 3839611A1 DE 19883839611 DE19883839611 DE 19883839611 DE 3839611 A DE3839611 A DE 3839611A DE 3839611 A1 DE3839611 A1 DE 3839611A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- assigned
- lambda probe
- internal combustion
- exhaust gas
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/14—Timing of measurement, e.g. synchronisation of measurements to the engine cycle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Abgaszusammensetzung
bei einer Mehrzylinderbrennkraftmaschine in Verbindung mit einem Gemisch
bildungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es sind Gemischbildungssysteme bekannt, bei denen eine Lambdasonde im heißen
Abgasstrom angeordnet ist und sofort meldet, wenn die Abgaszusammensetzung
eine von λ = 1 abweichende Gemischzusammensetzung hat.
Ist beispielsweise λ = 1.03 (leicht mageres Gemisch), so gleicht der Lambda-
Regelkreis den Luftüberschuß durch größere Brennstoffzugabe aus.
Ein anderer Vorschlag geht aus der DE-A1 31 03 183 hervor, bei dem ein elek
tronisches Steuergerät aus einer bestimmten Brennstoffströmungsmenge und
Korrekturinformationen die optimale Luftströmungsmenge berechnet und die
Öffnung eines in der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine angeordneten Dros
selorgans steuert. Wenn ein katalytischer Wandler verwendet wird, kann ein
Lambdasondensignal bei der grundsätzlichen Luftströmungsmengen-Berechnung
berücksichtigt werden, damit die Gemischzusammensetzung im Bereich λ = 1
verbleibt.
Es sind somit zwei Techniken bekannt, mit denen λ = 1 geregelt werden kann,
Brennstoff- und Luftsteuerung.
Bei Mehrzylindermotoren haftet beiden Techniken der Nachteil an, daß die im
Abgasrohr angeordnete Lambdasonde nur den gemittelten Wert der Abgasströme
aller Zylinder angibt.
Es besteht die Problematik der gleichmäßigen Brennstoff- oder Gemischverteilung
auf die einzelnen Zylinder.
Um den Motorlauf zu gewährleisten, ist es notwendig, das Gemisch so anzurei
chern, daß der magerste Zylinder noch zündfähiges Gemisch erhält. So ist es
möglich, daß erhebliche von λ = 1 abweichende Abgaswerte der einzelnen
Zylinder vorliegen können. Schon eine Abweichung von nur 1% beeinträchtigt
die katalytische Nachbehandlung jedoch bereits erheblich. Als Maßnahme
hiergegen kann jedem Zylinder eine Lambdasonde zugeordnet werden, wobei
diese jedoch das Gemischbildungssystem verteuern und auch hinsichtlich der
Signalauswertung Probleme bestehen.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Überlegung zugrunde, daß eine im
Abgassammelrohr angeordnete Lambdasonde fortlaufend Signale erzeugt, die
auch die Zusammensetzung der Abgase jedes einzelnen Zylinders wiedergeben,
und es war Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren aufzufinden, nach dem in Ver
bindung mit dem angegebenen Gemischbildungssystem eine Regelung der Abgas
zusammensetzung jedes einzelnen Zylinders möglich ist.
Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst. Weiterbildende Merkmale sind als Unteransprüche angegeben.
Mit der Erfindung ist es möglich geworden, λ = 1 in jedem Betriebspunkt strikt
einzuhalten, womit die Wirksamkeit der katalytischen Abgasentgiftung erhöht
wird und u. U. auch eine erhöhte Wirtschaftlichkeit des Motors erreichbar ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung
schematisch dargestellten Brennkraftmaschine mit elektronischem Gemischbildungs
system beschrieben.
Die Zeichnung zeigt eine Brennkraftmaschine 1 mit einem Luftansaugkanal 2, in
dem ein Drosselorgan 3 angeordnet ist, das mit einem Steller 4 verbunden ist
und in Abhängigkeit von elektrischen Signalen eines Potentiometers 5 bzw.
eines mit diesem verbundenen Gaspedals 6 eingestellt wird. Hierbei wird das
elektrische Signal einem Steuergerät 7 zugeführt, in dem weitere Signale div.
Motorparametersensoren verarbeitet und zu einem Brennstoffzumeßsignal sowie
einem Steuersignal für den Steller 4 gebildet werden.
Das Brennstoffzumeßsignal wird einem schrittweise jedem einzelnen Zylinder
der Brennkraftmaschine zumessenden oder jedem einzelnen Zylinder zugeordneten
Einspritzventil 8 aufgeschaltet, wobei das Ventil in den Ansaugkanal 2 oder
in den Brennraum der Zylinder einspritzt.
In einem Abgassammelrohr 9 aller Zylinder ist eine Lambdasonde 10 angeordnet,
deren Signal ebenfalls dem Steuergerät 7 zugeführt wird.
Mit dem dargestellten Gemischbildungssystem ist das erfindungsgemäße Verfahren
durchführbar. Das Gaspedal 6 wird bei laufendem Motor in eine gewünschte Stel
lung gebracht, die eine bestimmte Belastung der Brennkraftmaschine ermöglicht.
Das Steuergerät 7 verarbeitet Signale über Luftdurchsatz, Drehzahl, Temperatur
usw. und bildet das Brennstoffzumeßsignal sowie ein Steuersignal für den Stel
ler 4 des Drosselorgans 3.
Statt das Drosselorgan 3 mit dem Steller 4 in Abhängigkeit z.B. der Stellung
des Gaspedals 6 zu betätigen, ist auch eine direkte mechanische Kopplung des
Gaspedals 6 mit dem Drosselorgan 3 z.B. mit einem mechanischen Gestänge denkbar.
Die Abgaszusammensetzung wird von der Lambdasonde 10 als Signal an das Steuer
gerät 7 gegeben. Im Steuergerät 7 wird das Signal in Abhängigkeit von der Zünd
folge jedem einzelnen Zylinder zugeordnet, d.h. die Signalfolge wird in Zeit
abschnitte aufgeteilt, wobei ausgehend von der Zündfolge oder einem anderen sig
nifikanten Bezugszeitpunkt, z.B. Kurbelwellenstellungs-Sensorsignal, eine vorge
gebene Zeitspanne bis zu dem Zeitabschnitt vorgegeben wird, der dem betreffenden
Zylinder zugeordnet ist.
Das in diesem Zeitabschnitt vorliegende Signal wird in üblicher Weise zu einem
Korrektursignal verarbeitet und um eine ebenfalls von einem Bezugszeitpunkt
zählende Zeitspanne verspätet dem Steuersignal für den Steller 4 aufgeschal
tet bzw. in dieses eingearbeitet oder alternativ dem Zumeßsignal für das
Brennstoffeinspritzventil 8.
Die Zeitspannen sind z.B. empirisch ermittelt und im Steuergerät 7 abgelegt
und durch Betriebspunkte charakterisierende Parametersignale, z.B. Last-
und Drehzahl, für die Verarbeitung abrufbar.
Es versteht sich von selbst, daß anstelle der Drosselorgan-Betätigung
mittels Gaspedal-Potentiometer-Steller auch eine mechanische Verstellung
durch das Gaspedal 6 vorgesehen sein kann, wobei dann das Drosselorgan 3
unabhängig vom Gaspedal 6 einen Verstellbereich aufweist, der groß genug
ist, um die für g = 1 notwendige Korrektur auszuführen. Hierfür ist eben
falls ein auf das Korrektursignal reagierender Steller vorzusehen.
Das nach der vorgegebenen Zeitspanne während des Zeitabschnittes vorlie
gende Lambdasondensignal entspricht der Abgaszusammensetzung des betreffen
den Zylinders. Das vom Lambdasondensignal abgeleitete Korrektursignal wird
nach der zweiten vorgegebenen Zeitspanne dem Steller aufgeschaltet, der das
Drosselorgan in die zur Korrektur notwendige Richtung verstellt.
Sofern nur das Brennstoffzumeßsignal korrigiert wird, entspricht die Zeit
spanne der zwischen Bezugszeitpunkt und Einspritzpunkt bestehenden Zeit
spanne.
Claims (4)
1. Verfahren zur Regelung der Abgaszusammensetzung bei einer Mehrzylinder-
Brennkraftmaschine in Verbindung mit einem Gemischbildungssystem, gebil
det aus einem den Ansaugluftstrom steuernden Drosselorgan, einem schritt
weise jedem einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zumessenden oder
jedem einzelnen Zylinder zugeordneten Brennstoffeinspritzventilen,
einer im Abgassammelrohr aller Zylinder angeordneten Lambdasonde und aus
einem elektronischen Steuergerät, in dem Zumeß- und Steuersignale gebildet
werden, dadurch gekennzeichnet,
daß das Lambdasondensignal in Zeitabschnitte aufgeteilt wird, die in Ab hängigkeit der Zündfolge jedem Zylinder zugeordnet werden,
daß das zugeordnete Lambdasondensignal zu einem Korrektursignal verarbeitet wird, das der Ansaugfolge der Zylinder entsprechend einem Drosselorganstel ler bzw. dem oder den Brennstoffeinspritzventilen aufgeschaltet wird.
daß das Lambdasondensignal in Zeitabschnitte aufgeteilt wird, die in Ab hängigkeit der Zündfolge jedem Zylinder zugeordnet werden,
daß das zugeordnete Lambdasondensignal zu einem Korrektursignal verarbeitet wird, das der Ansaugfolge der Zylinder entsprechend einem Drosselorganstel ler bzw. dem oder den Brennstoffeinspritzventilen aufgeschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündfolge aus den
Zündsignalen bzw. Kurbelwellenstellungs-Sensorsignalen ermittelt wird und
zwischen diesen und den zugeordneten Zeitabschnitten sowie zwischen diesen
oder von diesen abhängigen Bezugszeitpunkten und der Ausgabe des Korrektur
signals vorgegebene Zeitspannen liegen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspannen für
jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine vorgegeben werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspannen im
Steuergerät gespeichert und über Betriebsparametersignale, z.B. Last- und
Drehzahl, abrufbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883839611 DE3839611A1 (de) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883839611 DE3839611A1 (de) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3839611A1 true DE3839611A1 (de) | 1990-05-31 |
Family
ID=6367764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883839611 Withdrawn DE3839611A1 (de) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3839611A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19846393A1 (de) * | 1998-10-08 | 2000-04-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Zylinderselektive Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses |
DE19947037C1 (de) * | 1999-09-30 | 2000-10-05 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
DE19955252A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-06-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kraftstoff/Luftverhältnisses einer Otto-Brennkraftmaschine |
DE4236008C2 (de) * | 1992-10-24 | 2002-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Einzelzylinder-Lambdaregelung bei einem Motor mit variabler Ventilsteuerung |
DE102004043529B3 (de) * | 2004-09-08 | 2005-09-01 | Siemens Ag | Verfahren zur Gemischregelung einer Otto-Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit zylinderbezogenen Einzelkatalysatoren und einem den Einzelkatalysatoren nachgeschalteten gemeinsamen Hauptkatalysator |
DE102004036034B3 (de) * | 2004-07-24 | 2005-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
US6988486B2 (en) | 2003-06-25 | 2006-01-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for multiple cylinder engine |
DE102006020349A1 (de) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | Mahle International Gmbh | Kolbenmotor und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102007045264A1 (de) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
US7962277B2 (en) | 2006-03-20 | 2011-06-14 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for operating an internal combustion engine |
US8082731B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-12-27 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for operating an internal combustion engine |
-
1988
- 1988-11-24 DE DE19883839611 patent/DE3839611A1/de not_active Withdrawn
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4236008C2 (de) * | 1992-10-24 | 2002-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Einzelzylinder-Lambdaregelung bei einem Motor mit variabler Ventilsteuerung |
US6276349B1 (en) | 1998-10-08 | 2001-08-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Cylinder-selective control of the air-fuel ratio |
DE19846393A1 (de) * | 1998-10-08 | 2000-04-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Zylinderselektive Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses |
DE19947037C1 (de) * | 1999-09-30 | 2000-10-05 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
US6619262B2 (en) | 1999-09-30 | 2003-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling an internal combustion engine |
DE19955252A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-06-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kraftstoff/Luftverhältnisses einer Otto-Brennkraftmaschine |
DE19955252C2 (de) * | 1999-11-17 | 2002-11-07 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kraftstoff/Luftverhältnisses einer Otto-Brennkraftmaschine |
US6988486B2 (en) | 2003-06-25 | 2006-01-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for multiple cylinder engine |
DE102004030614B4 (de) * | 2003-06-25 | 2006-02-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Regelvorrichtung für Kraftstoff/Luft-Verhältnis für Mehrzylindermotor |
DE102004036034B3 (de) * | 2004-07-24 | 2005-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
US7117861B2 (en) | 2004-07-24 | 2006-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling an internal combustion engine |
DE102004043529B3 (de) * | 2004-09-08 | 2005-09-01 | Siemens Ag | Verfahren zur Gemischregelung einer Otto-Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit zylinderbezogenen Einzelkatalysatoren und einem den Einzelkatalysatoren nachgeschalteten gemeinsamen Hauptkatalysator |
US7962277B2 (en) | 2006-03-20 | 2011-06-14 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for operating an internal combustion engine |
DE102006020349A1 (de) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | Mahle International Gmbh | Kolbenmotor und zugehöriges Betriebsverfahren |
US7387116B2 (en) | 2006-04-28 | 2008-06-17 | Mahle International Gmbh | Piston engine and respective operating method |
US8082731B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-12-27 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for operating an internal combustion engine |
DE102007045264A1 (de) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
US7676320B2 (en) | 2007-09-21 | 2010-03-09 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for operating an internal combustion engine |
DE102007045264B4 (de) * | 2007-09-21 | 2012-10-04 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19741180B4 (de) | Motorsteuerungssystem und -Verfahren | |
DE69902350T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung der winkelverstellung einer nockenwelle, des luft/kraftstoff-verhältnisses und der drosselklappenstellung bei einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs | |
EP1132600B1 (de) | Adaptionsverfahren zur Steuerung der Einspritzung | |
DE19631986A1 (de) | Steuereinrichtung für eine direkteinspritzende Benzinbrennkraftmaschine | |
DE19740970A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE10349490A1 (de) | System und Verfahren für die Schätzung und Regelung der Zylinderluftladung bei einem Innenverbrennungsmotor mit Direkteinspritzung | |
DE102006020675A1 (de) | Verfahren zur Lambda- und Momentenregelung einer Verbrennungskraftmaschine sowie Programmalgorithmus | |
DE3311029A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine | |
EP1215388B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE3839611A1 (de) | Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzung | |
DE4446903C2 (de) | Sensoranordnung zum Erfassen eines Luft-/Kraftstoffverhältnisses für Brenngasmotoren | |
DE19539937C2 (de) | Verfahren zur Steuerung des Abgasverhältnisses von Kraftstoff zu Sauerstoff im Abgastrakt vor einem Katalysator | |
DE102007042577B3 (de) | Verfahren zum Regeln eines Verbrennungsvorganges und Steuergerät | |
DE102018207703A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Motorsystems mit einem Verbrennungsmotor | |
EP1857659A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE19819937C1 (de) | Betriebsverfahren für eine elektronische Motorsteuerung | |
DE10256241A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung aufweisenden Brennkraftmaschine | |
DE10104232B4 (de) | Steuervorrichtung für Mehrzylindermotoren | |
DE102005044266A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine | |
DE19522659C2 (de) | Kraftstoffzufuhrsystem und Kraftstoffzufuhrverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine | |
EP0855502A2 (de) | Brennkraftmaschine mit Abgasrückführungsvorrichtung | |
DE102004030614B4 (de) | Regelvorrichtung für Kraftstoff/Luft-Verhältnis für Mehrzylindermotor | |
DE4415994A1 (de) | Steuersystem für eine Brennkraftmaschine | |
DE19924920B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Abgasrückführung an Verbrennungskraftmaschinen | |
DE19700104B4 (de) | Steuervorrichtung für Mehrzylinder-Direkteinpritzmotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |