DE3839583A1 - Optischer fotoplotter - Google Patents
Optischer fotoplotterInfo
- Publication number
- DE3839583A1 DE3839583A1 DE3839583A DE3839583A DE3839583A1 DE 3839583 A1 DE3839583 A1 DE 3839583A1 DE 3839583 A DE3839583 A DE 3839583A DE 3839583 A DE3839583 A DE 3839583A DE 3839583 A1 DE3839583 A1 DE 3839583A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- optical
- image
- signals
- light beam
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 58
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/70383—Direct write, i.e. pattern is written directly without the use of a mask by one or multiple beams
- G03F7/704—Scanned exposure beam, e.g. raster-, rotary- and vector scanning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/22—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters
- G06K15/225—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters using optical plotters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41168—Compensate position error by shifting projected image electronically
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45027—Masking, project image on wafer semiconductor, photo tracer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft Steuersysteme für optische Plotter und
insbesondere Rückkopplungssysteme für Fotoplotter, die
Positionsabweichungen des Lichtstrahls optisch korrigieren.
Hochpräzise Fotoplottersysteme sind in ihrer Art bereits
bekannt. Diese Systeme arbeiten mit Präzisionsfotosystemen,
die für Halbleitermasken, Fernsehdatenfelder (television
arrays) und für Leiterplatten (PCB) zum Aufbringen von
Leiterplattenvorlagen auf einer Filmemulsion bzw. einen
Filmschichtträger verwendet werden. Ein typisches
Fotoplottersystem wird von der Firma Gerber Scientific
Instrument Company vertrieben und besteht aus einem
Magnetbandlaufwerk, einer Festplatte, einem Rechner, einem
dialogfähigen Graphikterminal, einem Bildverarbeiter, einem
optischen Tisch mit einer beweglichen Schreibplatte zur
Einrichtung des Substrats und einer optischen
Präzisionsbelichtungsvorrichtung. Das Fotoplottersystem
umfaßt auch einen Zweikoordinaten-Medienschlitten, ein
Zweikoordinaten-Rückkopplungsinterferometer und die
Elektronik, die erforderlich ist, um Daten der
rechnergestutzten Konstruktion (CAD) in Leiterplattenvorlagen
umzuwandeln.
Das optische Abtast- und Belichtungssystem umfaßt einen
optischen Belichtungskopf (OEH). Der optische Tisch ist mit
einer Steuerung ausgestattet, die einen Rückkopplungs-
Positionsmonitor, z.B. ein Laser-Interferometer verwendet,
das die Schreibplattenposition gegenüber dem Belichtungskopf
ständig abtastet. Die Genauigkeit des Rückkopplungs-
Positionsmonitors ist in der Regel erheblich größer als die
der Plattenpositionierung oder die des Belichtungskopfes. Die
Genauigkeit eines Direktbildsystems (Gerber 1434) liegt zum
Beispiel bei etwa 30 bis 40 Mikrozoll und bei einem anderen
Direktbildsystem (Gerber 3235) bei etwa 200 Mikrozoll. Ein
häufig mit diesen Systemen verwendeter Rückkopplungs-
Positionsmonitor (z.B. ein Hewlett Packard Interferometer)
kann dagegen mit einer Genauigkeit von weniger als 1
Mikrozoll arbeiten. Die Leistungen einer Vorrichtungen zur
Einrichtung des Tisches sind daher durch Ungenauigkeiten der
mechanischen Elemente und der Servoregelsysteme begrenzt.
Diese Ungenauigkeiten reduzieren letztlich auch die
Gesamtleistung des Fotoplottersystems.
Es wäre von Vorteil, zur Erhöhung der Genauigkeit von
Fotoplottersystem über ein Verfahren und eine Vorrichtung zu
verfügen, durch die mechanisch bedingte Ungenauigkeiten
optisch korrigiert werden. Die hier vorliegende Erfindung
betrifft ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung.
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung liegt in der
Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur
Durchführung einer optischen Korrektur von Ungenauigkeiten
durch mechanische Elemente eines optischen Fotoplotters.
Nach der hier vorliegenden Erfindung umfaßt die Vorrichtung
zum Ausgleich einer Abweichung von der Sollposition eines auf
einen beweglichen optischen Tisch einfallenden und ein Bild
schaffenden Lichtstrahls eine Einrichtung zur Schaffung einer
optischen Lichtstrahlrückkopplung, die die Bildposition auf
der Tischfläche anzeigt. Eine Steuerung vergleicht die Ist-
und die Sollpositionen des Bildes, um die Abweichung
festzustellen. Eine optische Ausgleichsvorrichtung erhält
Signale von der Steuerung, um das Bild entlang der
Tischfläche optisch zu verschieben und die Abweichung zu
korrigieren.
Nach einem weiteren Gegenstand der hier vorliegenden
Erfindung umfaßt ein System in einem optischen Fotoplotter
zur Einrichtung eines durch einen auf eine optische
Tischfläche einfallenden Lichtstrahl geschaffenen Bildes
einen adressierbaren optischen Belichtungskopf, der den
Lichtstrahl einzeln abgibt. Die Rückkopplungseinrichtung gibt
Signale ab, die die Bildposition auf der Tischfläche angeben.
Zur Verschiebung des optischen Tisches entsprechend der
Positionssteuersignalen ist ein Mechanismus vorgesehen. Eine
adressierbare Ausgleichsvorrichtung verschiebt das Bild
optisch entlang der Tischfläche entsprechend den
eingegangenen Steuersignalen. Eine Steuerung stellt die
Position des Lichtstrahls auf der Tischfläche durch die
Rückkopplungssignale des Lichtstrahls fest, vergleicht die
Ist- und die Sollposition des Lichtstrahls und erzeugt
daraufhin die Steuersignale für die optische
Ausgleichsvorrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 die vereinfachte schematische Darstellung eines Teils
eines optischen Fotoplotters mit einer dieser Erfindung
zugrundeliegenden Ausgleichsvorrichtung,
Fig. 2 die vereinfachte schematische Darstellung eines Teils
der optischen Elemente eines Fotoplotters nach Fig. 1,
Fig. 3 die vereinfachte Darstellung der Verschiebung eines
Lichtstrahls durch die Ausgleichsvorrichtung der Fig. 1 und
Fig. 4 das vereinfachte Blockdiagramm zur Darstellung eines
Teils der Arbeitsweise einer in dem Fotoplotter der Fig. 1
verwendeten Steuerung.
Fig. 1 ist die Darstellung eines Teils eines optischen
Fotoplotters 10 in vereinfachter schematischer Form. Der
Fotoplotter umfaßt eine Schreibplatte 12, die ein Glas- oder
Filmsubstrat 14 aufnimmt, das genau auf der Schreibplatte
eingerichtet wird, so daß ein lichtempfindliches Medium
(Emulsion) einen Lichtstrahl 16 aufnimmt, der ein Bild 17
darauf erstellt. Der optische Tisch ist im wesentlichen in
senkrechten Richtungen (X, Y) durch entsprechende Motoren 18
und 20 verfahrbar, die herkömmliche Kugelschrauben (ball
screw) (nicht dargestellt) zur Verschiebung der
Schreibplatte jeweils entlang der Koordinaten X und Y
antreiben.
Der Fotoplotter umfaßt auch ein Interferometer 22, das
Signale an die Steuerung 24 abgibt, die die Position des
Bildes bezogen auf jede Koordinatenachse anzeigen. In der
Regel ist ein Belichtungskopf 26, der mit einer Vorrichtung
zur Erzeugung des Lichtstrahls versehen sein kann, fest
gegenüber einer Objektivlinse 28 angeordnet, die den Strahl
auf die Substratfläche richtet. Der optische Belichtungskopf
(OEH) ist von herkömmlicher Art wie auch die Objektivlinse.
Das Rückkopplungs-Interferometer umfaßt einen Laser 30, der
einen Strahl 31 zum Strahlauftrenner 32 abgibt, der den
Strahl 31 auftrennt. Jeder Strahl wird auf eine Anzahl
Spiegel gerichtet, wie die Spiegel 34, 36 und 38, die den
Strahl weiter nach unten auf die Fläche des optischen Tisches
richten, wo die Strahlen jeweils von den nach X- und
Y-Drehspiegeln 40, 41 aufgenommen werden. Jeder Meßstrahl
trifft auf absolut flache Spiegel 42, 43 auf, die nach einer
entsprechenden Verschiebungsachse ausgerichtet sind. Die
Flachspiegel reflektieren die Strahlen entlang dem Lichtweg,
wo die relative axiale Verschiebung durch das Interferometer
ermittelt werden kann.
Die Steuerung 24 berechnet auf herkömmliche Weise die
Stellung des Lichtstrahls auf der Fläche des optischen
Tisches und gibt Signale an die Blende in dem optischen
Belichtungskopf ab, um das Substrat punktweise zu belichten.
Die Steuerung gibt Positionssteuersignale an die Motoren 18
und 20 zusammen mit den Steuersignalen an die Blende ab, um
das gewünschte Substratmodell zu erstellen.
Der Fotoplotter nach Fig. 1 umfaßt darüber hinaus eine
optische Ausgleichsvorrichtung 44, die auf optischem Wege
eine leichte Verschiebung sowohl in X- als auch in Y-Richtung
bewirkt, um Abweichungen des Lichtstrahls von der
Sollposition auszugleichen. Trotz der Fähigkeit des
Rückkopplungsinterferometers, die Position der Schreibplatte
mit hoher Genauigkeit (z.B. weniger als ein Mikrozoll auf
jeder Achse) zu überwachen, weiß man, daß die Genauigkeit des
Fotoplotters in der Regel wesentlich darunter liegt. Der
Unterschied in der Genauigkeit kann sogar den Faktor 10
betragen (etwa 10 Mikrozoll in dem oben gegebenen Beispiel) .
Mechanische Bauteile und Hilfssteuerungen sind in der Regel
für diesen Genauigkeitsverlust verantwortlich.
Zur Verbesserung der Gesamtgenauigkeit des Fotoplotters,
befindet sich die optische Ausgleichsvorrichtung 44 in den
Weg des Lichtstrahls 16, um eine Verschiebung des graphisch
dargestellten Bildes durchzuführen. Wie im folgenden
detaillierter beschrieben, stellt die Steuerung eines
Fotoplotters die genaue Position des optischen Tisches fest
und vergleicht diese Position mit der Sollposition. Wird
zwischen der Soll- und der Istposition des Strahls 16 auf dem
Substrat eine Abweichung festgestellt, erzeugt die Steuerung
Signale, die das Bild verschieben und die
Positionsabweichung korrigieren.
Fig. 2 ist die vereinfachte schematische Darstellung eines
Teils der in einem Fotoplotter der Fig. 1 verwendeten Optik.
Der optische Belichtungskopf 26 der Fig. 1 umfaßt eine
Lichtquelle 46 in der bevorzugten Ausgestaltungsform, die
einen Strahl 16 auf die Sammellinse 48 richtet. Der
Lichtstrahl durchläuft dann eine herkömmliche Blende 50, die
adressierbar ist und den Strahl einzeln aus dem optischen
Belichtungskopf (OEH) abgibt. Der Strahl 16 wird von der
optischen Ausgleichsvorrichtung 44 aufgenommen, der
vorzugsweise mit einer Kippplatte 52 versehen ist, die mit
Hilfe eines adressierbaren Motors 56 um die Achse 54 drehbar
ist. Die Kippplatte in der bevorzugten Ausgestaltung besteht
aus Glas oder einem anderen entsprechenden lichtdurchlässigen
Material. Wie im folgenden detailliert beschrieben, bestimmt
der Grad der Drehung der Kippplatte 52 um die Achse 54 den
Grad der Verschiebung des Lichtstrahls. Die Kippplatte in der
Fig. 2 verschiebt den Strahl 16 senkrecht zum Lichtstrahl und
zur Achse 54. Obwohl nur eine Kippplatte und ein Motor in der
Fig. 2 dargestellt sind, ist eine zweite etwa um 90 Grad zur
Kippplatte 52 gedrehte Kippplatte erforderlich, um eine
senkrechte Verschiebung zu bewirken. Weitere Vorrichtungen
zur Verschiebung des Bildes umfassen bewegliche
Blendenflächen und verschiebbare Objektivlinsen. Nach
Ansprechen der Kippplatte durchläuft der Lichtstrahl die
Objektivlinse 28, und ein gebündelter Strahl trifft auf die
Substratfläche.
Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Teilansicht zur schematischen
Darstellung eines Teils der Kippplatte 52 der Fig. 2. Der
Lichtstrahl 16 trifft in einem Winkel 56 auf die Fläche der
Kippplatte und wird beim Hindurchlaufen nach dem
Snelliusschen Gesetz gebrochen. Unter der Annahme, daß die
Flächen 58 und 60 der Kippplatte nahezu parallel sind, wird
der Lichtstrahl um D verschoben, wobei
ist.
Hierbei steht N für den Brechungsindex für das Glas und I für
den von der senkrechten FLäche gemessenen Einfallswinkel auf
die Glasfläche.
Bei kleinen Winkeln läßt sich die Verschiebung vereinfachen
auf
In der vorzugsweisen Ausgestaltung befindet sich die
Kippplatte in einem Bildsystem auf der Eingangsseite der
Bildlinse (object conjugate). Folglich verschiebt sich der
Weg des Strahls seitlich um den Abstand D von dem Weg 62, den
er durchlaufen hätte, wenn die Neigung der Plattenflächen 58,
60 0 Grad betragen hätte (d.h. die Flächen senkrecht zum
einfallenden Strahl gestanden hätten). Auf dem Substrat wird
der Strahl um D×M verschoben, wobei M die
Systemvergrößerung ist. In dem Fotoplotter der Fig. 1 bewirkt
die Objektivlinse eine Verkleinerung der Vergrößerung
(M=0,10), so daß die Auswirkung der Kippplatte verringert
wird. Bei geringfügiger Kippung der Platte und entsprechend
geringer Dicke läßt sich die Auswirkung der optischen
Ablenkung niedrig halten. Wie bereits beschrieben, weist die
optische Ausgleichsvorrichtung der Fig. 1 zwei Kippplatten
und entsprechende Motoren auf, die in einem Winkel von 90
Grad zueinander ausgerichtet sind, um einen unabhängigen
Ausgleich der X- und Y-Verschiebung zu erreichen. In einer
bevorzugten Form der Ausgestaltung umfassen die Motoren einen
herkömmlichen Galvanometer und die Objektivlinse kann eine
von einer Anzahl herkömmlicher, hochauflösender
Objektivlinsen sein.
Ein Teil der Steuerung 24 ist in der Fig. 4 dargestellt. Die
Steuerung 24 umfaßt eine Anzahl bekannter Bauteile, die in
optischen Fotoplottern zur Durchführung bekannter Funktionen
eines Fotoplotters verwendet werden, die oben bereits
beschrieben sind und daher aus Gründen der Klarheit nicht
mehr dargestellt werden. Vorzugsweise übernimmt die Steuerung
die Echtzeitsteuerung aller Fotoplotter-Funktionen. Die
Steuerung ist vorzugsweise symmetrisch konfiguriert, so daß
die gleiche Funktionen sowohl auf der X- als auch auf der Y-
Verschiebungsachse ausgeführt werden. Die Bauteile der X- und
Y-Achsen sind in der Fig. 4 dargestellt. Im folgenden werden
nur die Bauteile für den optischen Ausgleich auf der X-
Achse beschrieben.
Fig. 4 zeigt die Aufnahme von Rückkopplungssignalen des
Laser-Interferometers 34 auf den Linien 64, die zum Auf
/Abzähler 66 und dann zum Pufferregister 68 gegeben werden.
Eine herkömmliche Uhr 70 nimmt den Inhalt des Pufferregisters
in Abständen auf (Block 72) und gibt Signale an einen
Komparator 74 ab, die die Position der Schreibplatte
anzeigen. Die Istposition des optischen Tisches wird mit den
digitalen Positionssteuersignalen 76 verglichen. Das
Abweichungssignal wird an einen herkömmlichen
Digital/Analog-Wandler (D/A-Wandler) 78 gegeben. Analoge
Positionssteuersignale werden auf den Linien 80 an andere
Bauteile der Steuerung zur Schaffung eines Vektor-
Positionssteuersignals 82 gegeben.
Diese Positionsteuersignale werden gefiltert (Block 84) und
verstärkt (Block 86) und an den Gleichstrommotor 88
gerichtet. Ein herkömmlicher Tacho-Generator 90 erzeugt
Drehrückkopplungs-Signale, die bei 84 mit den
Positionssteuersignalen aufsummiert werden. Ebenfalls in der
Fig. 4 dargestellt ist eine herkömmliche Netzversorgung 92.
Bei Feststellung einer nicht mehr tolerierbaren
Positionsverschiebung unterbricht der Endschalter 94 den
Strom zum Motorverstärker über den Schalter 96.
Positionssteuersignale werden darüber hinaus vom Galvano
meterantrieb 98 empfangen, der die Signale für den entspre
chenden Galvanometer 100 erzeugt, der die Platte dreht, den
Strahl entsprechend verschiebt und die Positionsabweichung
korrigiert. Wie oben beschrieben, überwacht jedes Laser-In
terferometer fortlaufend die Ist-Position des Lichtstrahls
auf der Schreibplattenfläche in Echtzeit. Der Differenz
zwischen Ist- und Soll-X- und Y-Positionen wird in eine Ana
logspannung umgewandelt und ausreichend verstärkt, daß der
entsprechende Galvanometer angetrieben werden kann. Der Gal
vanometer ist vorzugsweise ein winkelbegrenzter Motor ohne
Anlaufverzögerung. Die Masse der großen mechanischen
Schreibplatte grenzt die Frequenzbreite der Abweichung auf
einen Bereich innerhalb des Frequenzbereichs des Galvano
meters ein.
Obwohl die Erfindung hier in einer bevorzugten Ausgestal
tungsform beschrieben wurde, werden Fachleute feststellen,
daß bestimmte Ergänzungen, Weglassungen und Umstellungen
vorgenommen werden können, ohne den Geist und den Rahmen der
Erfindung zu verändern.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein neuartiges
Verfahren und eine neuartige Vorrichtung zur Verbesserung der
Gesamtgenauigkeit und Wiederholbarkeit eines optischen
Fotoplotters, gekennzeichnet durch eine Steuerung, die eine
abweichende Bildposition von interferometrischen Rückkopp
lungssignalen und Positionssteuersignalen feststellt, und
dann das Bild entsprechend verschiebt.
Claims (9)
1. Optischer Fotoplotter (10) mit einer Vorrichtung zum
Ausgleich von Abweichungen von einer Sollposition eines
Lichtstrahls (16), der auf einen beweglichen optischen Tisch
(12) einfällt und ein Bild (17) erzeugt, wobei die genannte
Vorrichtung (44) mit einer Rückkopplungseinrichtung (22) zur
Erzeugung von Signalen, die die Position des Bildes (17) auf
einer Fläche (14) des optischen Tisches (12) anzeigen und
einer Steuerung (24), die die Rückkopplungssignale des
Lichtstrahls und die Positionssignale zum Vergleich der
Istposition des Bildes mit der Sollposition des Bildes
empfängt, um eine Verschiebung festzustellen, versehen ist,
gekennzeichnet durch eine Ausgleichsvorrichtung (44) zur
optischen Verschiebung des Bildes (17) entlang den genannten
Tischsignalen (14) entsprechend den Steuersignalen des
Lichtstrahls von der Steuervorrichtung (24).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der die optische
Ausgleichsvorrichtung (44) darüber hinaus durch eine
bewegliche Öffnungsebene oder eine verschiebbare
Objektivlinse oder einen kippbaren Spiegel gekennzeichnet
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der die genannte optische
Bildrückkopplungsvorrichtung darüber hinaus durch ein Laser-
Interferometer (22) gekennzeichnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der die genannte optische
Ausgleichsvorrichtung (44) darüber hinaus durch erste und
zweite kippbare Spiegel (52) gekennzeichnet ist, die um die
jeweiligen nebenliegenden senkrechten Achsen (54) drehbar
sind.
5. Optischer Fotoplotter (10) mit einem System zur
Positionierung eines Bildes (17), das durch einen Lichtstrahl
(16) auf der Fläche eines optischen Tisches (14) erzeugt
wird, wobei das genannte System einen optischen
Belichtungskopf (26) zur einzelnen Erzeugung des Lichtstrahls
(16), eine optische Rückkopplungsvorrichtung (22) zur
Erzeugung von Signalen, die die Position des Bildes (17) auf
der Tischfläche (14) anzeigen, eine Vorrichtung (18, 20) zur
Verschiebung des optischen Tisches (12) entsprechend den
Positionssteuersignalen enthält; eine Steuerung (24) zur
Aufnahme der optischen Bildrückkopplungssignale zur
Erzeugung der Positionssteuersignale zur Verschiebung des
optischen Tisches (12) und zur Messung der Position des
optischen Bildes auf der Tischfläche, zum Vergleichen der
Sollbildposition mit der Istbildposition zur Feststellung
einer Positionsabweichung und zur Erzeugung von
Steuersignalen zur Korrektur der Abweichung gekennzeichnet
durch eine Ausgleichsvorrichtung (44), die Steuersignale zur
optischen Verschiebung des Bildes (17) entlang der
Tischfläche (14) empfängt.
6. System nach Anspruch 5, in dem die optische
Ausgleichsvorrichtung (44) darüber hinaus durch eine
bewegliche Öffnungsebene oder verschiebbare Objektivlinse
oder einen kippbaren Spiegel gekennzeichnet ist.
7. System nach Anspruch 5, in dem die optische
Rückkopplungseinrichtung darüber hinaus durch ein Laser-
Interferometer (22) gekennzeichnet ist.
8. System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, indem die
optische Ausgleichsvorrichtung (44) darüber hinaus durch
erste und zweite kippbare Spiegel (52) gekennzeichnet ist,
die um die jeweiligen nebenliegenden senkrechten Achsen (54)
drehbar sind.
9. Verfahren in einem optischen Fotoplotter zum Ausgleich
einer Abweichung von der Sollposition eines Bildes, das durch
einen auf einen verschiebbaren Tisch einfallenden
Lichtstrahl gebildet wird, wobei das Verfahren die folgenden
Schritte umfaßt: Erzeugung von Rückkopplungssignalen, die die
Istposition eines Bildes auf der Fläche eines optischen
Tisches anzeigt, Vergleich der Istbildposition mit der
Sollbildposition, um eine Abweichung festzustellen und
optische Verschiebung des Bildes optisch entlang der
Tischfläche zur Korrektur der Abweichung.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/142,725 US4851656A (en) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Method and apparatus for enhancing optical photoplotter accuracy |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3839583A1 true DE3839583A1 (de) | 1989-07-20 |
Family
ID=22501027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3839583A Ceased DE3839583A1 (de) | 1988-01-11 | 1988-11-24 | Optischer fotoplotter |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4851656A (de) |
JP (1) | JPH0815839B2 (de) |
DE (1) | DE3839583A1 (de) |
FR (1) | FR2625816B1 (de) |
GB (1) | GB2214330B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3934565A1 (de) * | 1989-07-04 | 1991-04-18 | Microbox Dr Welp Gmbh & Co | Cad-mikrofilm-laserplotter |
US5121157A (en) * | 1990-02-14 | 1992-06-09 | Microbox Dr. Welp Kg | Cad aperture card laser plotters |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5291392A (en) * | 1992-02-19 | 1994-03-01 | Gerber Systems Corporation | Method and apparatus for enhancing the accuracy of scanner systems |
EP0738556B1 (de) * | 1995-04-19 | 1997-12-29 | Gerber Garment Technology, Inc. | Laserschneidgerät und Verfahren zum Schneiden von Flachmaterial |
US6317196B1 (en) * | 1996-06-25 | 2001-11-13 | Nikon Corporation | Projection exposure apparatus |
US5828501A (en) * | 1996-07-02 | 1998-10-27 | Barco Gerber Systems | Apparatus and method for positioning a lens to expand an optical beam of an imaging system |
US5841567A (en) * | 1996-07-02 | 1998-11-24 | Barco Gerber Systems | Method and apparatus for imaging at a plurality of wavelengths |
US5640473A (en) * | 1996-07-02 | 1997-06-17 | Gerber Systems Corporation | Method and apparatus for generating an optical beam for use in an imaging system |
US5821981A (en) * | 1996-07-02 | 1998-10-13 | Gerber Systems Corporation | Magnetically preloaded air bearing motion system for an imaging device |
US5910651A (en) * | 1997-07-15 | 1999-06-08 | Gerber Systems Corporation | Method and apparatus for image nonlinearity compensation in scanning systems |
US7758799B2 (en) | 2005-04-01 | 2010-07-20 | 3D Systems, Inc. | Edge smoothness with low resolution projected images for use in solid imaging |
US9415544B2 (en) * | 2006-08-29 | 2016-08-16 | 3D Systems, Inc. | Wall smoothness, feature accuracy and resolution in projected images via exposure levels in solid imaging |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3896362A (en) * | 1970-10-21 | 1975-07-22 | Street Graham S B | Light-beam steering apparatus |
EP0052892A2 (de) * | 1980-11-26 | 1982-06-02 | Hitachi, Ltd. | Mit Laserstrahl arbeitende Abtastvorrichtung |
DE3339128A1 (de) * | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Nicolet Instrument Corp., Madison, Wis. | Fotografische auftragvorrichtung |
DE3628480A1 (de) * | 1985-08-23 | 1987-03-05 | Canon Kk | Verfahren und vorrichtung zur kompensation einer bewegung eines bildes |
US4685775A (en) * | 1985-11-15 | 1987-08-11 | Teradyne, Inc. | Light beam positioning apparatus |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3573849A (en) * | 1969-02-04 | 1971-04-06 | Bell Telephone Labor Inc | Pattern generating apparatus |
US4589746A (en) * | 1982-05-07 | 1986-05-20 | The Gerber Scientific Instrument Company | Dual-axis, single mirror interferometer measuring system |
DE3371946D1 (en) * | 1983-06-17 | 1987-07-09 | Lasarray Holding Ag | Reference determining process for correcting mechanical movements when writing lines in a metallized grid by means of a laser, and apparatus therefor |
DE3583924D1 (de) * | 1984-06-21 | 1991-10-02 | American Telephone & Telegraph | Lithographie im fernen uv-gebiet. |
JPS62124999A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-06 | 株式会社ニコン | 自動作図装置 |
-
1988
- 1988-01-11 US US07/142,725 patent/US4851656A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-15 GB GB8821665A patent/GB2214330B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-11 JP JP63285609A patent/JPH0815839B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-17 FR FR8814923A patent/FR2625816B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-24 DE DE3839583A patent/DE3839583A1/de not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3896362A (en) * | 1970-10-21 | 1975-07-22 | Street Graham S B | Light-beam steering apparatus |
EP0052892A2 (de) * | 1980-11-26 | 1982-06-02 | Hitachi, Ltd. | Mit Laserstrahl arbeitende Abtastvorrichtung |
DE3339128A1 (de) * | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Nicolet Instrument Corp., Madison, Wis. | Fotografische auftragvorrichtung |
DE3628480A1 (de) * | 1985-08-23 | 1987-03-05 | Canon Kk | Verfahren und vorrichtung zur kompensation einer bewegung eines bildes |
US4685775A (en) * | 1985-11-15 | 1987-08-11 | Teradyne, Inc. | Light beam positioning apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3934565A1 (de) * | 1989-07-04 | 1991-04-18 | Microbox Dr Welp Gmbh & Co | Cad-mikrofilm-laserplotter |
US5121157A (en) * | 1990-02-14 | 1992-06-09 | Microbox Dr. Welp Kg | Cad aperture card laser plotters |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4851656A (en) | 1989-07-25 |
GB8821665D0 (en) | 1988-10-12 |
GB2214330A (en) | 1989-08-31 |
FR2625816B1 (fr) | 1993-07-09 |
JPH023399A (ja) | 1990-01-08 |
FR2625816A1 (fr) | 1989-07-13 |
GB2214330B (en) | 1992-09-30 |
JPH0815839B2 (ja) | 1996-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5117110A (en) | Composite scanning tunnelling microscope with a positioning function | |
DE3878751T2 (de) | Verfahren zur elektronenstrahlaufzeichnung und system in verbindung mit kontinuierlich verschiebbarem tisch unter verwendung von gross-bereichsablenkung. | |
EP0473010B1 (de) | Verfahren zur berührungslosen Vermessung von Objektoberflächen | |
DE19520213C2 (de) | Laserbearbeitungsvorrichtung | |
DE69631260T2 (de) | Abtastbelichtungsapparat, Belichtungsverfahren unter Verwendung desselben und Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung | |
DE3839583A1 (de) | Optischer fotoplotter | |
DE102005052757B4 (de) | Vorrichtung zur Positionsmessung eines Objekts mit einem Laser-Interferometersystem | |
EP1401609A1 (de) | Verfahren zur kalibrierung des optischen systems einer lasermaschine zur bearbeitung von elektrischen schaltungssubstraten | |
DE2651430B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Maskenmusters in bezug auf ein Substrat | |
EP0746800B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur photomechanischen herstellung strukturierter oberflächen, insbesondere zum belichten von offsetdruckplatten | |
DE3247560A1 (de) | Uebertragungseinrichtung zur kompensation eines uebertragungsfehlers | |
DE102007036850B4 (de) | Verfahren zur Korrektur von Nichtlinearitäten der Interferometer einer Koordinaten-Messmaschine | |
EP1019669B1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der position von zwei körpern | |
DE3316520A1 (de) | Positioniervorrichtung | |
DE10035446A1 (de) | Verfahren zur Erzeugung von Mikrobohrungen | |
DE69012644T2 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung einer Position. | |
EP0025036B1 (de) | Verfahren zur scharfeinstellung eines maskenbildes auf ein werkstück | |
US4743768A (en) | Method and apparatus for measuring non-linearity of a pattern edge | |
DE2907648C2 (de) | ||
DE112008003863T5 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Antriebsmusters für ein Galvano-Scannersystem | |
EP0135673A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer Koordinate auf einer Oberfläche eines Festkörpers | |
DE2635356C2 (de) | Rasterelektronenmikroskop zur Messung von Abständen zwischen Objektstrukturen | |
DE4007069A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur optischen abbildung | |
DE10157983B4 (de) | Positionier- und/oder Laserbearbeitungsverfahren und Vorrichtung | |
DE3339128A1 (de) | Fotografische auftragvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G02B 26/10 |
|
8131 | Rejection |