DE3838737A1 - Submunition missile (cluster missile) - Google Patents

Abstract

Sliding wing holders (gliding wing holders) (2, 3, 5, 6) are arranged externally on the fuselage (1) of a submunition missile. At least one of the sliding wing holders (5, 6) is mounted such that it can pivot about the longitudinal axis (L) of the fuselage (1). In order to be able to pivot the sliding wing holders (5, 6) without any orifice significantly weakening the fuselage (1), the sliding wing holder (5, 6) is connected to a flexible tensile element (9) at a mounting point (8) located outside the fuselage (1). This is passed through an orifice (10) in the fuselage (1). A force element (12), which acts in a linear manner, engages on the tensile element (9) in the interior (11) of the fuselage. A pulley block (13) is provided between said force element (12) and the orifice (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Submunitions-Flugkörper, an dessen Rumpf versetzt außen Gleitflügelhalter angeordnet sind, an denen Gleitflügel ausstellbar sind, wobei wenigstens einer der Gleitflügelhalter am Rumpf um dessen Längsachse schwenkbar gelagert ist und in der Transportstellung zu einem der anderen Gleitflügelhalter hin geschwenkt ist, nach Patentanmeldung P 37 30 019.9.The invention relates to a submunition missile the fuselage is arranged on the outside of the sliding wing holder are on which sliding wings are exhibited, whereby at least one of the sliding wing holders on the fuselage around it Longitudinal axis is pivotally mounted and in the Transport position to one of the other sliding wing holders is pivoted, according to patent application P 37 30 019.9.

Ein derartiger Submunitions-Flugkörper hat den Vorteil, daß die außenliegenden Gleitflügelhalter in einem Träger wenig Raum beanspruchen. Allerdings muß wenigstens einer der Gleitflügelhalter nach dem Ausstoß der Submunition aus dem Träger in seine Flugstellung gebracht werden. In der Patentanmeldung P 37 30 019.9 ist hierfür eine Drehfeder vorgesehen. Die Anordnung der Drehfeder hat eine mechanische Schwächung des Rumpfes zur Folge.Such a submunition missile has the advantage that the outer sliding wing holder in a carrier take up little space. However, at least one the sliding wing holder after the submunition has been ejected be brought from the carrier into its flight position. In patent application P 37 30 019.9 is one for this Torsion spring provided. The arrangement of the torsion spring has mechanical weakening of the trunk.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Submunitions-Flugkörper der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem bzw. die beweglichen Gleitflügelhalter in Flugstellung geschwenkt werden können, ohne daß den Rumpf wesentlich schwächende Durchbrechungen nötig sind.The object of the invention is a Submunition missiles of the type mentioned to propose to the mobile Sliding wing holder can be swiveled into flight position can, without significantly weakening the fuselage Breakthroughs are necessary.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Submunitions- Flugkörper der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der schwenkbare Gleitflügelhalter an einer außerhalb des Rumpfes liegenden Befestigungsstelle mit einem flexiblen Zugstück verbunden ist, daß das Zugstück durch einen Durchbruch des Rumpfes von dessen Außenumfang in dessen Innenraum geführt ist, wobei der in der Transportstellung des Gleitflügelhalters am Umfang des Rumpfes außenliegende Teil des Zugstücks so lang ist, daß mittels des Zugstücks der Gleitflügelhalter aus seiner Transportstellung in seine Flugstellung schwenkbar ist, daß am Zugstück im Innenraum des Rumpfes ein linear wirkendes Kraftelement angreift, dessen Hub kleiner ist als die Bewegungsstrecke der Befestigungsstelle von der Transportstellung in die Flugstellung des Gleitflügelhalters, und daß zwischen dem Kraftelement und dem Durchbruch das Zugstück über einen Flaschenzug geführt ist.According to the invention, the above task is for a submunition Missile of the type mentioned solved in that the swiveling sliding wing holder on an outside of the  Fuselage lying attachment point with a flexible Pull piece is connected that the pull piece by a Breakthrough of the fuselage from its outer circumference in its Interior is guided, the in the transport position of the sliding wing holder on the circumference of the fuselage external part of the tension piece is so long that by means of of the tension piece of the sliding wing holder from its Transport position can be pivoted into its flight position, that a linear on the tension piece in the interior of the fuselage acts force element whose stroke is smaller than the distance of movement of the attachment point from the Transport position in the flight position of the Sliding wing holder, and that between the force element and the breakthrough the pull piece via a pulley is led.

Dadurch ist erreicht, daß der Durchbruch den Rumpf nicht an dessen gesamten Umfang schwächt. Es genügt, wenn der Durchbruch nur so groß ist, daß das Zugstück mit seinem Querschnitt gerade durch ihn hindurchpaßt. Günstig ist außerdem, daß die Schwenkbewegung des Gleitflügelhalters duch eine lineare, geradlinige Bewegung erreicht werden kann. Der Flaschenzug hat dabei den Vorteil, daß eine Bewegungsuntersetzung zwischen der Bewegungsstrecke des Gleitflügelhalters und des Kraftelements erreicht ist. Die Verwendung von Drehfedern ist nicht nötig.This ensures that the breakthrough does not affect the fuselage weakens on its entire circumference. It is sufficient if the Breakthrough is only so large that the pull piece with his Cross section fits straight through it. Is cheap also that the pivoting movement of the sliding wing holder be achieved by a linear, rectilinear movement can. The pulley has the advantage that a Reduction of movement between the movement distance of the Sliding wing holder and the force element is reached. The use of torsion springs is not necessary.

Günstig ist auch, daß das Kraftelement im Vergleich zu den Drehfedern leichter steuerbar ist, so daß das Schwenken der Gleitflügelhalter im zeitlichen Ablauf an die Flugbedingungen anpaßbar ist.It is also favorable that the force element compared to the torsion springs is easier to control, so that Swiveling the sliding wing holder over time the flight conditions are customizable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigtFurther advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following Description of an embodiment. In the drawing shows

Fig. 1 einen Submunitions-Flugkörper schematisch im Schnitt in Transportstellung und Fig. 1 shows a submunition missile schematically in section in the transport position and

Fig. 2 eine Teilansicht nach Fig. 1. Fig. 2 is a partial view of FIG. 1.

Ein Submunitions-Flugkörper weist einen Rumpf (1) auf, an dem zwei Gleitflügelhalter (2, 3) fest angeordnet sind. Den Rumpf (1) umschließt ein Ringkörper (4), an dem zwei Gleitflügelhalter (5, 6) fest angeordnet sind. Der Ringkörper (4) ist gegen den Rumpf (1) um dessen Längsachse (L) drehbar.A submunition missile has a fuselage ( 1 ) on which two sliding wing holders ( 2, 3 ) are fixed. The fuselage ( 1 ) is enclosed by an annular body ( 4 ) on which two sliding wing holders ( 5, 6 ) are fixed. The ring body ( 4 ) can be rotated against the fuselage ( 1 ) about its longitudinal axis (L) .

An jedem Gleitflügelhalter (2, 3, 5, 6) ist ein Gleitflügel (7) ausstellbar gelagert.Each sliding wing holder ( 2, 3, 5, 6 ) has a sliding wing ( 7 ) that can be raised.

An dem Ringkörper (4) greift an einer Befestigungsstelle (8) ein flexibles Zugstück (9) mit seinem einen Ende an. Das Zugstück (9) ist beispielsweise von einem Draht oder einem Kunststoffband gebildet.A flexible pulling piece ( 9 ) engages with one end on the ring body ( 4 ) at a fastening point ( 8 ). The tension piece ( 9 ) is formed, for example, by a wire or a plastic band.

Das Zugstück (9) verläuft von der Befestigungsstelle (8) zu einem Durchbruch (10) des Rumpfes (1) zwischen dem Ringkörper (4) und dem Rumpf (1), also außerhalb des Rumpfes (1). Der Durchbruch (10) ist nur wenig größer als der Querschnitt des Zugstücks (9). Durch den Durchbruch (10) ist das Zugstück (9) in den Innenraum (11) des Rumpfes (1) geführt.The tension piece ( 9 ) runs from the fastening point ( 8 ) to an opening ( 10 ) of the fuselage ( 1 ) between the ring body ( 4 ) and the fuselage ( 1 ), ie outside the fuselage ( 1 ). The opening ( 10 ) is only slightly larger than the cross section of the tension piece ( 9 ). The traction piece ( 9 ) is guided through the opening ( 10 ) into the interior ( 11 ) of the fuselage ( 1 ).

Das Zugstück (9) ist mit seinem im Innenraum (11) liegenden Ende mit einer Kolben-Zylindereinrichtung (12) verbunden. Zwischen der Kolben-Zylindereinrichtung (12) und dem Durchbruch (10) ist das Zugstück (9) um einen Flaschenzug (13) gelegt. Dieser ist so ausgelegt, daß er die Bewegungsstrecke der Kolben-Zylindereinrichtung (12) für die Befestigungsstelle (8) übersetzt.The end of the tension piece ( 9 ), which is located in the interior ( 11 ), is connected to a piston-cylinder device ( 12 ). The tension piece ( 9 ) is placed around a pulley block ( 13 ) between the piston-cylinder device ( 12 ) and the opening ( 10 ). This is designed so that it translates the movement distance of the piston-cylinder device ( 12 ) for the attachment point ( 8 ).

In Fig. 1 sind die Gleitflügelhalter (5, 6) in ihrer Transportstellung dargestellt, in der sie nahe den Gleitflügelhaltern (2, 3) stehen. In dieser Stellung ist die Länge (A) des zwischen der Befestigungsstelle (8) und des Durchbruchs (10) liegenden Teils des Zugstücks (9) größer, insbesondere wenig größer als die Strecke, die dem Winkel (W) entspricht, um den die Gleitflügelhalter (5, 6) aus ihrer Transportstellung in die Flugstellung zu schwenken sind. Dieser Winkel (W) beträgt etwa 70°.In Fig. 1, the sliding wing holders ( 5, 6 ) are shown in their transport position, in which they are close to the sliding wing holders ( 2, 3 ). In this position, the length (A) of the part of the tension piece ( 9 ) lying between the fastening point ( 8 ) and the opening ( 10 ) is greater, in particular slightly greater, than the distance which corresponds to the angle (W) by which the sliding wing holder ( 5, 6 ) are to be swiveled from their transport position into the flight position. This angle (W) is approximately 70 °.

Die Funktionsweise der beschriebenen Einrichtung ist etwa folgende:The operation of the device described is approximately the following:

Der Submunitions-Flugkörper wird in der in Fig. 1 dargestellten Stellung seiner Gleitflügelhalter (2, 3, 5, 6) aus dem Träger ausgestoßen. Danach wird die Kolben- Zylindereinrichtung (12) initiiert, so daß sie am Zugstück (9) zieht. Dadurch wird über den Flaschenzug (13) der Ringkörper (4) um die Längsachse (L) des Rumpfes (1) verschwenkt, bis die Gleitflügelhalter (5, 6) um den Winkel (W) verschwenkt sind. Sie stehen dann am Rumpf (1) gegenüber den Gleitflügelhaltern (2, 3) um jeweils 90° versetzt. Anschließend werden dann die Gleitflügel (7) ausgestellt.The submunition missile is ejected from the carrier in the position of its sliding wing holder ( 2, 3, 5, 6 ) shown in FIG. 1. Then the piston-cylinder device ( 12 ) is initiated so that it pulls on the pull piece ( 9 ). As a result, the ring body ( 4 ) is pivoted about the longitudinal axis (L) of the fuselage ( 1 ) via the block and tackle ( 13 ) until the sliding wing holders ( 5, 6 ) are pivoted by the angle (W) . They are then offset by 90 ° on the fuselage ( 1 ) opposite the sliding wing holders ( 2, 3 ). Then the sliding wings ( 7 ) are issued.

Es ist auch möglich, auf den Ringkörper (4) zu verzichten und die Gleitflügelhalter (5, 6) von dem Außenmantel um dessen Längsachse (L) verschwenkbar zu lagern. Es kann dann an jedem der Gleitflügelhalter (5, 6) ein eigenes Zugstück (9) angreifen, das über eine einzige, oder zwei Kolben-Zylindereinrichtungen (12) bewegt wird.It is also possible to dispense with the ring body ( 4 ) and to mount the sliding wing holders ( 5, 6 ) so that they can pivot from the outer jacket about its longitudinal axis (L) . Each of the sliding wing holders ( 5, 6 ) can then engage its own pull piece ( 9 ), which is moved via a single or two piston-cylinder devices ( 12 ).

Claims (5)

1. Submunitions-Flugkörper, an dessen Rumpf versetzt außen Gleitflügelhalter angeordnet sind, an denen Gleitflügel ausstellbar sind, wobei wenigstens einer der Gleitflügelhalter am Rumpf um dessen Längsachse schwenkbar gelagert ist und in der Transportstellung zu einem der anderen Gleitflügelhalter hin geschwenkt ist, nach Patentanmeldung P 37 30 019.9, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Gleitflügelhalter (5, 6) an einer außerhalb des Rumpfes (1) liegenden Befestigungsstelle (8) mit einem flexiblen Zugstück (9) verbunden ist, daß das Zugstück (9) durch einen Durchbruch (10) des Rumpfes (1) von dessen Außenumfang in dessen Innenraum (11) geführt ist, wobei der in der Transportstellung der Gleitflügelhalter (5, 6) am Umfang des Rumpfes (1) außenliegende Teil des Zugstücks (9) so lang ist, daß mittels des Zugstücks (9) der Gleitflügelhalter (5, 6) aus seiner Transportstellung in seine Flugstellung schwenkbar ist, daß am Zugstück (9) im Innenraum (11) des Rumpfes (1) ein linear wirkendes Kraftelement (12) angreift, dessen Hub kleiner ist als die Bewegungsstrecke der Befestigungsstelle (8) von der Transportstellung in die Flugstellung des Gleitflügelhalters (5, 6), und daß zwischen dem Kraftelement (12) und dem Durchbruch (10) das Zugstück (9) über einen Flaschenzug (13) geführt ist.1. Submunition missile, on the fuselage of which sliding wing holders are arranged on the outside, on which sliding wings can be extended, at least one of the sliding wing holders being pivotally mounted on the fuselage about its longitudinal axis and being pivoted in the transport position towards one of the other sliding wing holders, according to patent application P 37 30 019.9, characterized in that the pivotable sliding wing holder ( 5, 6 ) is connected at a fastening point ( 8 ) lying outside the fuselage ( 1 ) to a flexible tension piece ( 9 ), that the tension piece ( 9 ) is penetrated by an opening ( 10 ) of the fuselage ( 1 ) is guided from its outer circumference into its interior ( 11 ), the part of the tension piece ( 9 ) lying outside on the circumference of the fuselage ( 1 ) in the transport position of the sliding wing holder ( 5, 6 ) being so long that by means of of the pull piece ( 9 ) of the sliding wing holder ( 5, 6 ) can be pivoted from its transport position into its flight position, that on the pull piece ( 9 ) in the interior ( 11 ) of the fuselage ( 1 ) attacks a linear force element ( 12 ), the stroke of which is smaller than the movement distance of the fastening point ( 8 ) from the transport position into the flight position of the sliding wing holder ( 5, 6 ), and that between the force element ( 12 ) and the opening ( 10 ), the pull piece ( 9 ) is guided via a pulley block ( 13 ). 2. Submunitions-Flugkörper nach Anspruch 1, wobei der bzw. die verschwenkbaren Gleitflügelhalter (5, 6) an einem Ringkörper (4) befestigt sind, der außen am Rumpf (1) um dessen Längsachse (L) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugstück (9) an dem Ringkörper (4) befestigt ist und von der Befestigungsstelle (8) bis zum Durchbruch (10) zwischen dem Ringkörper (4) und dem Außenumfang des Rumpfes (1) verläuft.2. Submunition missile according to claim 1, wherein the or the pivotable sliding wing holder ( 5, 6 ) are fixed to an annular body ( 4 ) which is pivotable on the outside of the fuselage ( 1 ) about its longitudinal axis (L) , characterized in that the tension piece ( 9 ) is fastened to the ring body ( 4 ) and runs from the fastening point ( 8 ) to the opening ( 10 ) between the ring body ( 4 ) and the outer circumference of the fuselage ( 1 ). 3. Submunitions-Flugkörper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftelement eine Zylinder-Kolbeneinrichtung (12) ist.3. Submunition missile according to claim 1 or 2, characterized in that the force element is a cylinder-piston device ( 12 ). 4. Submunitions-Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchbruch (10) nur so groß ist, daß das Zugstück (9) mit seinem Querschnitt durch ihn hindurchpaßt.4. Submunition missile according to one of the preceding claims, characterized in that the opening ( 10 ) is only so large that the traction piece ( 9 ) with its cross section fits through it. 5. Submunitions-Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugstück (9) ein Draht oder ein Kunststoffband ist.5. Submunition missile according to one of the preceding claims, characterized in that the pull piece ( 9 ) is a wire or a plastic band.