DE3838223C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Nachstellvorrichtung für hydraulische Bremsanlagen mit dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Die hydraulische Nachstellvorrichtung, die als verkaufsfähige Einheit auch als Nachstellventil bezeichnet werden kann, läßt sich insbesondere bei hydraulischen Lamellenbremsen anwenden, deren Kühlkreislauf intern oder extern gekühlt sein kann. Aber auch dort, wo kein Kühlkreislauf für die hydraulischen Bremsen vorgesehen ist, kann durch das Nachstellventil die Ansprechzeit der Betriebsbremse reduziert werden.The invention relates to a hydraulic Adjustment device for hydraulic brake systems with the im The preamble of claim 1 features specified. The hydraulic adjuster that is considered salable Unit can also be referred to as an adjusting valve are particularly suitable for hydraulic multi-disc brakes, whose cooling circuit can be cooled internally or externally. But also where there is no cooling circuit for the hydraulic Brakes is provided, the adjustment valve Response time of the service brake can be reduced.

Eine hydraulische Nachstellvorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist aus der US-PS 25 44 849 bekannt. Dabei ist in einer zylindrischen Bohrung eines Ventilgehäuses ein Steuerkolben dichtend geführt, in dem ein Durchlaßventil angeordnet ist. Das Durchlaßventil ist in Ventilbauart verwirklicht und weist einen Ventilkörper auf, der auch als Ventilkolben bezeichnet werden kann. Der Ventilkolben ist von einer Ventilfeder belastet. Der Ventilkolben ist druckentlastet ausgebildet, d. h. er besitzt auf beiden Seiten gleichgroße Wirkflächen, die gemeinsam vom Druck in der Bremskammer beaufschlagt sind. Ein Anstieg des Drucks in der Bremskammer kann somit nicht zum Öffnen des Durchlaßventils in Richtung auf die Steuerkammer führen.A hydraulic adjustment device at the beginning described type is known from US-PS 25 44 849. Here is in a cylindrical bore of a valve housing Control piston sealingly guided, in which a passage valve is arranged. The passage valve is of the valve type realized and has a valve body, which also as Valve piston can be called. The valve piston is from a valve spring loaded. The valve piston is relieved of pressure, d. H. he owns on both Sides of the same size effective areas, which together from the print in are applied to the brake chamber. An increase in pressure in the brake chamber can not open the Guide the passage valve towards the control chamber.

Eine weitere hydraulische Nachstelleinrichtung ist aus einem Prospekt der Fa. Goodrich mit der Bezeichnung "Automatic Adjusters" bekannt. In einem Ventilgehäuse ist in einer zylindrischen Bohrung ein Steuerkolben dichtend geführt, der aus konstruktiven Gründen zweiteilig ausgebildet ist. In dem Steuerkolben ist ein Ventilkörper dichtend geführt, der nach Art eines Ventilkörpers ausgebildet ist und mit einem eingezogenen Rand des einen Teils des Steuerkolbens ein Durchlaßventil nach Ventilbauart bildet. Eine Ventilfeder belastet den Ventilkolben im Schließsinne des Durchlaßventils. Der die Ventilfeder aufnehmende Federraum ist weder mit der Atmosphäre noch mit der Bremskammer oder der Steuerkammer verbunden, die durch den Steuerkolben im Ventilgehäuse abgeteilt werden. Durch die Anordnung der Ventilfeder in einem solchen abgedichteten Raum, dessen Dichtheit auf Dauer ohnehin nicht aufrechterhalten werden kann, ergeben sich zahlreiche Probleme, die die zuverlässige Wirkung des Nachstellventils beeinträchtigen. Wenn beispielsweise dieser abgedichtete Raum mit Hydraulikflüssigkeit angefüllt worden ist, ist die Funktion des Durchlaßventils nicht mehr gegeben. Neben der Ventilfeder ist eine Steuerkolbenfeder vorgesehen, die steuerkammerseitig angeordnet ist und die Aufgabe hat, die Kolbenanordnung in Richtung auf eine Verkleinerung der Bremskammer zu belasten. Diese Steuerkolbenfeder führt die Kolbenanordnung im Ventilgehäuse auch zurück und läßt damit Rückströmung zu. In nachteiliger Weise ist die Ventilfeder auf eine bestimmte absolute Druckhöhe ausgelegt, d. h. es ist ein gewisser Mindestdruck auf der Seite der Steuerkammer erforderlich, um abgestimmt auf die Wirkfläche des Ventilkolbens ein Öffnen des Durchlaßventils herbeizuführen. Dieser Öffnungsdruck muß individuell auf jede Bremsanlage abgestimmt sein. Das Durchlaßventil öffnet bei jeder entsprechend hohen Bremsbetätigung, und zwar unabhängig davon, ob ein Volumenausgleich durch Verschleiß in der Bremse erforderlich ist oder nicht. Die Ventilbauart des Durchlaßventils ist nicht immer dicht, weil durch die flächige Ausbildung die Flächenpressung entsprechend gering ist. Auch ist die Anordnung so getroffen, daß in Verbindung mit einem Kühlkreislauf an einer Lamellenbremse der Druck im Kühlkreislauf der Dichtkraft des Durchlaßventils entgegenwirkt. Auch dies führt dazu, daß die Ventilfeder vergleichsweise stark dimensioniert sein muß. Dies ist für ein feinfühliges, leichtes Öffnen des Durchlaßventils aber wieder nachteilig.Another hydraulic adjustment device is made of one Goodrich brochure called "Automatic Adjusters "is known. In a valve housing is in a cylindrical bore a control piston sealingly guided is constructed in two parts for design reasons. By doing Control piston is guided sealingly a valve body, which after Type of a valve body is formed and with a  retracted edge of a part of the control piston Passage valve forms according to valve type. A valve spring loads the valve piston in the closing direction of the Pass valve. The spring chamber that receives the valve spring is neither with the atmosphere nor with the brake chamber or the control chamber connected by the spool in Valve housing can be divided. By arranging the Valve spring in such a sealed room, the Leakage cannot be maintained in the long run anyway there are numerous problems that the reliable Impact the effect of the adjustment valve. If for example this sealed room Hydraulic fluid has been filled is the function of the passage valve no longer exist. In addition to the valve spring a control piston spring is provided on the control chamber side is arranged and has the task of the piston assembly in Direction to reduce the size of the brake chamber. This control piston spring guides the piston assembly in the Valve housing also back and thus allows backflow. Adversely, the valve spring is on a certain designed absolute pressure height, d. H. it is a certain Minimum pressure on the side of the control chamber required to an opening matched to the effective area of the valve piston of the passage valve. This opening pressure must be individually tailored to each brake system. The Pass valve opens at each correspondingly high Brake actuation, regardless of whether a Volume compensation due to wear in the brake required is or not. The valve type of the passage valve is not always tight, because of the extensive training Surface pressure is correspondingly low. That too is Arranged so that in connection with a Cooling circuit on a multi-disc brake the pressure in the Cooling circuit of the sealing force of the passage valve counteracts. This also leads to the valve spring must be comparatively strong. This is for  a sensitive, easy opening of the passage valve again disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Nachstellvorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß nahezu unabhängig von der Höhe des eingesteuerten Steuerdrucks eine Nachstellung zum Ausgleich von Verschleiß in der Bremse ermöglicht wird und andererseits die Ansprechzeit der Bremse unabhängig von Verschleiß etwa konstant und niedrig gehalten wird.The invention has for its object a hydraulic Adjustment device of the type described in the introduction to further develop that almost regardless of the amount of adjusted control pressure an adjustment to compensate of wear in the brake and on the other hand the response time of the brake regardless of wear is kept constant and low.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Durchlaßventil zwischen Ventilkolben und Steuerkolben in Schieberbauart verwirklicht ist, und daß der Ventilkolben auf gleich großen Wirkflächen auf der einen Seite vom Druck in der Steuerkammer und auf der anderen Seite vom Druck in der Bremskammer beaufschlagt ist.According to the invention this is achieved in that the Pass valve between valve piston and control piston in Slider type is realized, and that the valve piston equally large effective areas on one side of the pressure in the control chamber and on the other hand from the pressure in the Brake chamber is applied.

Die Erfindung sieht bei Verwirklichung des Durchlaßventils in Schieberbauart eine Druckentlastung des Ventilkolbens im Steuerkolben vor. Dabei werden die auf beiden Seiten gleichgroßen Wirkflächen des Ventilkolbens jedoch einmal vom Druck in der Steuerkammer und zum anderen vom Druck in der Bremskammer beaufschlagt. Auf den Ventilkolben wirkt dann nur noch die Kraft der Ventilkörper ein, wenn die Drücke in der Bremskammer und in der Steuerkammer übereinstimmen.The invention provides for the passage valve Slider design relieves the pressure of the valve piston in the Control piston in front. This will be on both sides equally large effective areas of the valve piston once from Pressure in the control chamber and on the other hand from the pressure in the Brake chamber applied. Then only acts on the valve piston nor the force of the valve body when the pressures in the Brake chamber and in the control chamber match.

Durch die Verwirklichung der Schieberbauart im Bereich des Durchlaßventils ändern sich die Wirkflächen dieses Ventils beim Öffnen und Schließen nicht. Insoweit werden Kraftsprünge an dem Ventilkolben vermieden. Diese Schieberbauart ermöglicht es zugleich, einerseits ein feinfühliges Öffnen und Schließen des Durchlaßventils zu erreichen, indem die entsprechenden Nuten und Durchbrechungen aneinander in Anschluß gebracht werden bzw. voneinander getrennt werden. Gleichfalls ist es möglich, durch entsprechende Bearbeitung bzw. Einhaltung von Toleranzen eine Dichtfunktion zwischen dem Ventilkolben und dem Steuerkolben zu erzielen. In den betreffenden Flächen können zusätzliche Dichtelemente, beispielsweise Ringdichtungen, vorgesehen sein; unbedingt erforderlich ist dies jedoch nicht.By realizing the slide design in the area of Pass valve change the effective areas of this valve not when opening and closing. In this respect, jumps in strength avoided on the valve piston. This slide type enables at the same time, on the one hand, sensitive opening and closing the passage valve by the corresponding grooves and openings in each other Connected or separated. Likewise, it is possible through appropriate editing  or compliance with tolerances a sealing function between to achieve the valve piston and the control piston. In the relevant sealing elements, for example ring seals may be provided; necessarily however, this is not necessary.

Wenn sich in bremsfreien Zeiten auf Seiten der Bremskammer ein erhöhter Druck aufbaut, was beispielsweise durch eine Schwindung des Raums um die Lamellen herum infolge Abkühlung hervorgerufen sein kann, wird der Ventilkolben im Steuerkolben im Sinn einer Öffnung des Durchlaßventils verschoben, während der Steuerkolben in seiner Ausgangslage verharrt. Damit kann ein Druckausgleich in die Steuerkammer stattfinden. Hierdurch wird die Betriebssicherheit der Bremsanlage erhöht. If there is a brake chamber on brake-free times an increased pressure builds up, which is caused, for example, by a Shrinkage of the space around the slats due to cooling can be caused, the valve piston in the Control piston in the sense of an opening of the passage valve shifted while the spool is in its initial position persists. This allows pressure equalization in the control chamber occur. This will ensure the operational safety of the Brake system increased.  

Der Ventilkolben kann in einer Bohrung im Steuerkolben gleitend und dichtend gelagert und von einem Anschlag gehalten sein, wobei der Ventilkolben eine seine Dichtung überbrückende Bohrung aufweist, die in einer Umfangsnut endet, der radiale Durchbrechungen in dem Steuerkolben zugeordnet sind. Damit wird die Ventilbauart verwirklicht und gleichzeitig wird der Ventilkolben gefesselt in dem Steuerkolben untergebracht, so daß die Kraft der Ventilfeder sich nicht nach außen hin bemerkbar machen kann.The valve piston can be in a bore in the control piston sliding and sealed and from a stop be held, the valve piston being a seal bridging bore having in a circumferential groove ends, the radial openings in the control piston assigned. The valve design is thus realized and at the same time the valve piston is tied up in the Control piston housed so that the force of the valve spring cannot make itself known to the outside world.

Die Ventilfeder ist in Abhängigkeit von der Differenzfläche zwischen Steuerkolben und Ventilkolben dimensioniert. Sie kann damit relativ schwach bemessen sein, so daß ein Öffnen des Durchlaßventils unabhängig von der absoluten Höhe des Steuerdrucks erreichbar ist. The valve spring is dependent on the differential area dimensioned between control piston and valve piston. they can be relatively weak, so that opening of the passage valve regardless of the absolute height of the Control pressure is achievable.  

In Weiterbildung der Erfindung kann dem Durchlaßventil in Durchflußrichtung ein Rückschlag-Absperrventil vorgeschaltet sein. Der wesentliche Zweck dieses Rückschlag-Absperrventils ist darin zu sehen, daß ein Rückfluß infolge von Undichtigkeiten vermieden wird. In der nicht-betätigten Ausgangsstellung wird das Medium des Kühlkreislaufs wirkungsvoll abgesperrt, so daß die Ansprechzeit konstant gehalten ist.In a development of the invention, the passage valve in Flow direction upstream of a check valve be. The main purpose of this check valve can be seen in the fact that a reflux due to Leaks are avoided. In the non-operated The starting point is the medium of the cooling circuit effectively shut off so that the response time is constant is held.

Es ist bekannt, daß bei Ausfall der Bremsölpumpe über ein Trittplattenbremsventil in der Anlage noch eine gewisse Anzahl von Bremsungen durchführbar sein muß, um das Fahrzeug beispielsweise stillzusetzen. Hierfür werden üblicherweise ein oder mehrere Speicher in der Anlage vorgesehen, die bei intakter Bremsölpumpe entsprechend aufgeladen werden und aus denen heraus über das Trittplattenbremsventil Steuermedium unter Druck abrufbar ist. Da durch die Anordnung des Rückschlag-Absperrventils das Nachstellventil praktisch leckagefrei arbeitet, ist sichergestellt, daß sich die Lamellen in einer Lamellenbremse nicht maximal ausdehnen können, sondern nur bis zu einem vorgesehenen Volumen, bei welchem keine nennenswerte Reibung zwischen den Lamellen erzeugt wird. Um eine Bremsung zu erzielen, muß demzufolge nicht wiederum der maximal verfügbare Raum aufgefüllt werden, sondern nur noch dieser Teilraum. Das hat zur Folge, daß die vorerwähnten Speicher in der Anlage mit vergleichsweise kleinem Volumen dimensioniert werden können.It is known that if the brake oil pump fails, a Footplate brake valve in the system still a certain Number of braking operations to be carried out to the vehicle for example, to stop. This is usually done One or more storage facilities are provided in the system intact brake oil pump are charged accordingly and off those out via the treadle brake valve control medium is available under pressure. Because by the arrangement of the Check valve, the adjustment valve practical works leak-free, it is ensured that the Do not extend the disks in a multi-disk brake to the maximum can, but only up to an intended volume, at which is no significant friction between the lamellas is produced. In order to achieve braking, it must therefore again the maximum available space is not filled, but only this subspace. As a result, the aforementioned storage in the plant with comparative small volume can be dimensioned.

Das Rückschlag-Absperrventil kann von einem gehäuseseitigen Einsatz als Ventilsitz und einem kegeligen Vorsprung an dem Steuerkolben gebildet sein. Diese Bauart erbringt eine hohe Flächenpressung und eine sichere Abdichtwirkung. Zweckmäßig ist die Steuerkammer durch das Rückschlag-Absperrventil von dem Steuerleitungsanschluß getrennt. Erst nach dem Öffnen des Rückschlag-Absperrventils wird die Steuerkammer mit Steuerdruck beaufschlagt. The check valve can be from a housing side Use as a valve seat and a conical projection on the Control piston be formed. This design produces a high Surface pressure and a secure sealing effect. Appropriately is the control chamber through the check valve of the control line connection separately. Only after opening the Check valve with the control chamber Control pressure applied.  

Das Ventilgehäuse, in welchem der Steuerkolben geführt ist, kann eine axiale Länge aufweisen, die je nach erforderlichem Volumen der Hydraulikflüssigkeit verkürzt werden kann. Damit läßt sich in einfacher Weise durch Verkürzen des Rohres eine Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall erzielen, ohne daß die Ausbildung des Steuerkolbens und des Ventilkolbens geändert werden müßte.The valve housing in which the control piston is guided can have an axial length depending on the required Volume of the hydraulic fluid can be shortened. This can be done in a simple manner Shorten the tube to adapt to the respective Achieve use case without the training of Control piston and the valve piston would have to be changed.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter verdeutlicht und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on preferred exemplary embodiments further clarified and described. Show it:

Fig. 1 die schematisierte Darstellung eines Brems- und Kühlkreislaufs einer Achse eines Radlagers mit dem Nachstellventil, Fig. 1 shows the schematic representation of a brake and cooling circuit of an axis of a wheel bearing with the Nachstellventil,

Fig. 2 einen Schnitt durch das Nachstellventil in einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 shows a section through the Nachstellventil in a first embodiment;

Fig. 3 einen Schnitt durch das Nachstellventil in einer zweiten Ausführungsform in Ausgangsstellung, Fig. 3 a section through the Nachstellventil in a second embodiment in the initial position,

Fig. 4 das Nachstellventil gemäß Fig. 3 zu Beginn des Öffnens des Durchlaßventils zum Zwecke des Nachfüllens und Fig. 4, the Nachstellventil in FIG. 3 at the beginning of opening the Durchlaßventils for the purpose of refilling and

Fig. 5 das Ventil gemäß Fig. 3 im Öffnungszustand des Durchlaßventils. Fig. 5 shows the valve of FIG. 3 in the open state of the passage valve.

In Fig. 1 ist schematisch eine Bremsanlage eines Radladers dargestellt. Es sind Radbremsen 1 und 2 einer Achse links und rechts am Fahrzeug verdeutlicht. Jede Radbremse 1, 2 weist die üblichen Lamellen 3 sowie einen Bremskolben 4 auf, der die Lamellen 3 bei Druckbeaufschlagung im Bremssinne zusammenschiebt. Der Bremskreislauf weist eine Bremsölpumpe 5 auf, die aus einem Tank 6 Hydraulikflüssigkeit ansaugt und in einer Leitung 7 an einem Trittplattenbremsventil 8 zur Verfügung stellt. In einer parallelen Leitung 9, die das Trittplattenbremsventil 8 überbrückt, ist ein Druckbegrenzungsventil 10 vorgesehen. Von dem Trittplattenbremsventil 8 und der Leitung 9 führt eine Rückleitung 11 zurück zum Tank 6. An die Leitung 7 ist zusätzlich ein Speicher 12 angeschlossen, der mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck gefüllt wird und als Notversorgung dient, wenn die Bremsölpumpe 5 defekt wird. Von dem Trittplattenbremsventil 8 führt eine Leitung 13 zu dem Nachstellventil 14, von dem ausgangsseitig eine Leitung 15 abzweigt, die jeweils zu den Steuerkammern an den Bremskolben 4 der Radbremse 1, 2 führt. Wie ersichtlich, kann damit über eine Betätigung des Trittplattenbremsventils 8 eine Bremsung an den Radbremsen 1 und 2 ausgesteuert werden.In Fig. 1, a brake system of a wheel loader is shown schematically. Wheel brakes 1 and 2 of an axle are shown on the left and right of the vehicle. Each wheel brake 1 , 2 has the usual plates 3 and a brake piston 4 , which pushes the plates 3 together when pressure is applied in the braking direction. The brake circuit has a brake oil pump 5 , which sucks in hydraulic fluid from a tank 6 and makes it available in a line 7 on a step plate brake valve 8 . A pressure relief valve 10 is provided in a parallel line 9 which bridges the footplate brake valve 8 . A return line 11 leads from the tread plate brake valve 8 and the line 9 back to the tank 6 . A line 12 is additionally connected to the line 7 , which is filled with hydraulic fluid under pressure and serves as an emergency supply if the brake oil pump 5 becomes defective. A line 13 leads from the tread plate brake valve 8 to the readjustment valve 14 , from which a line 15 branches off on the output side, each line leading to the control chambers on the brake pistons 4 of the wheel brake 1 , 2 . As can be seen, braking of the wheel brakes 1 and 2 can thus be controlled by actuating the footplate brake valve 8 .

Für Kühlzwecke ist ein Kühlkreislauf vorgesehen. Eine Kühlpumpe 16 fördert Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank 17 in eine Leitung 18, die zu Kühlkammern 19 an den Radbremsen 1 und 2 führt. Die Kühlkammern 19 können so ausgebildet und angeordnet sein, daß der Zwischenraum zwischen den Lamellen 3 von dem kühlenden Medium durchströmt wird. Über eine Rückleitung 20 führt der Kühlkreislauf die an den Lamellen 3 erzeugte Wärme ab.A cooling circuit is provided for cooling purposes. A cooling pump 16 conveys hydraulic fluid from a tank 17 into a line 18 which leads to cooling chambers 19 on the wheel brakes 1 and 2 . The cooling chambers 19 can be designed and arranged such that the cooling medium flows through the space between the fins 3 . The cooling circuit dissipates the heat generated on the fins 3 via a return line 20 .

In Fig. 2 ist eine erste einfache Ausführungsform des Nachstellventils 14 dargestellt. Das Nachstellventil 14 weist ein Ventilgehäuse 21 auf, welches im wesentlichen aus einem zylindrischen Rohrabschnitt bestehen kann, das mit Deckeln 22 und 23 verschlossen ist. Im Deckel 22 ist ein Anschluß für die Leitung 13, die von dem Trittplattenbremsventil 8 ausgeht, vorgesehen, während der Deckel 23 über einen Anschluß der Leitung 15 verfügt, über die der Bremsdruck letztlich ausgesteuert wird. In FIG. 2, a first simple embodiment of the Nachstellventils 14 is shown. The adjusting valve 14 has a valve housing 21 , which can consist essentially of a cylindrical tube section which is closed with covers 22 and 23 . In the cover 22 there is a connection for the line 13 , which starts from the tread plate brake valve 8 , while the cover 23 has a connection of the line 15 , via which the brake pressure is ultimately controlled.

Das Ventilgehäuse 21 weist eine zylindrische Bohrung 24 auf, in welcher ein Steuerkolben 25 gleitend und mit Hilfe einer Dichtung 26 auch dichtend gelagert ist. Der Steuerkolben 25 teilt im Ventilgehäuse 21 bzw. der Bohrung 24 eine Steuerkammer 27 von einer Bremskammer 28 ab. Von der Seite der Bremskammer 28 her besitzt der Steuerkolben 25 eine Bohrung 29, in welcher gleitend und dichtend ein Ventilkolben 30 gelagert ist. Der Ventilkolben 30 besitzt hier keine gesondert ausgebildeten Dichtungen, sondern ist in der Bohrung 29 durch entsprechende toleranzmäßige Bearbeitung so geführt, daß eine abdichtende Wirkung erzielt wird. Der Ventilkolben 30 ist vermittels eines als Sicherungsring ausgebildeten Anschlags 31 begrenzt beweglich in der Bohrung 29 verschiebbar gelagert, und zwar gegen die Kraft einer Ventilfeder 32, die auf der anderen Seite am Ende der Bohrung 29 vorgesehen ist. Die Ventilfeder 32 befindet sich damit in einem Federraum 33, der über einen Kanal 34 an die Steuerkammer und damit die Leitung 13 angeschlossen ist bzw. mit der Steuerkammer 27 in dauernder Verbindung steht. Der Ventilkolben 30 weist ansonsten eine aus axialen und radialen Abschnitten gebildete Bohrung 35 auf, über die er einerseits an den Federraum 33 angeschlossen ist. Die Bohrung 35 endet andererseits in einer umlaufenden Nut 36, der radiale Durchbrechungen 37 in der abgesetzten Wandung des Steuerkolbens 25 zugeordnet sind. Die umlaufende Nut 36 bildet mit den radialen Durchbrechungen 37 ein Durchlaßventil 36, 37 nach Schieberbauart. Fig. 2 zeigt die abgesperrte Stellung, also die Stellung mit geschlossenem Durchlaßventil 36, 37. Wenn der Ventilkolben 30 gegen die Kraft der Ventilfeder 32 so verschoben wird, daß die Nut 36 an die radialen Durchbrechungen 37 anschließt, ist das Durchlaßventil 36, 37 geöffnet. Man erkennt, daß die radialen Durchbrechungen 37 infolge der gestuften Ausbildung des Steuerkolbens 25 in dauernder Verbindung zu der Bremskammer 28 und damit letztlich zu der Leitung 15 stehen. The valve housing 21 has a cylindrical bore 24 , in which a control piston 25 is slidably mounted and also sealed with the aid of a seal 26 . The control piston 25 divides a control chamber 27 from a brake chamber 28 in the valve housing 21 or the bore 24 . From the side of the brake chamber 28 , the control piston 25 has a bore 29 in which a valve piston 30 is mounted in a sliding and sealing manner. The valve piston 30 does not have any specially designed seals here, but is guided in the bore 29 by appropriate machining in such a way that a sealing effect is achieved. The valve piston 30 is displaceably mounted in the bore 29 with limited movement by means of a stop 31 designed as a securing ring, specifically against the force of a valve spring 32 which is provided on the other side at the end of the bore 29 . The valve spring 32 is thus located in a spring chamber 33 which is connected via a channel 34 to the control chamber and thus the line 13 or is in permanent connection with the control chamber 27 . The valve piston 30 otherwise has a bore 35 formed from axial and radial sections, via which it is connected on the one hand to the spring chamber 33 . The bore 35 ends on the other hand in a circumferential groove 36 , the radial openings 37 in the stepped wall of the control piston 25 are assigned. The circumferential groove 36 forms with the radial openings 37 a passage valve 36 , 37 of the slide type. Fig. 2 shows the closed position, that is, the position with the passage valve 36 , 37 closed . If the valve piston 30 is displaced against the force of the valve spring 32 so that the groove 36 connects to the radial openings 37 , the passage valve 36 , 37 is open. It can be seen that the radial openings 37 are in permanent connection to the brake chamber 28 and thus ultimately to the line 15 due to the stepped design of the control piston 25 .

Der Deckel 23 weist einen Fortsatz 38 auf, der von Bohrungen 39 durchsetzt ist und dessen Stirnfläche einen Anschlag 40 bildet, die dem Ventilkolben 30 zugeordnet ist und über die das Durchlaßventil 36, 37 wegabhängig zwangsgesteuert wird. Die Funktion des Anschlags 40 wird später erläutert. Wichtig ist nur, daß die geometrischen Verhältnisse des Anschlags 40 auf den Ventilkolben 30 und den Steuerkolben 25 abgestimmt sind.The cover 23 has an extension 38 which is penetrated by bores 39 and the end face of which forms a stop 40 which is assigned to the valve piston 30 and via which the passage valve 36 , 37 is positively controlled depending on the path. The function of the stop 40 will be explained later. It is only important that the geometric relationships of the stop 40 are matched to the valve piston 30 and the control piston 25 .

Die Fig. 3 bis 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel des Nachstellventils, welches an sich zunächst ähnlich ausgebildet ist wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 2, jedoch darüber hinaus noch weitere Besonderheiten aufweist. Zusätzlich ist hier an dem Steuerkolben 25 ein kegelförmiger Vorsprung 41 vorgesehen, der mit einem eingezogenen Rand 42 an dem Deckel 22 ein Rückschlag-Absperrventil 41, 42 bildet. Es ist erkennbar, daß der Kanal 34 hier nicht zentral axial angeordnet ist, sondern stattdessen ein oder mehrere Bohrungen 43 vorgesehen sind, die von dem Federraum 33 direkt zur Steuerkammer 27 führen. Der Federraum 33 hat damit nur bei geöffneten Rückschlag-Absperrventil 41, 42 Verbindung zu der Leitung 13. FIGS. 3 to 5 show another embodiment of the Nachstellventils, which is designed to initially similar to the embodiment of Fig. 2, but in addition, has further characteristics. In addition, a conical projection 41 is provided on the control piston 25 , which forms a check valve 41 , 42 with a retracted edge 42 on the cover 22 . It can be seen that the channel 34 is not arranged axially centrally here, but instead one or more bores 43 are provided which lead directly from the spring chamber 33 to the control chamber 27 . The spring chamber 33 thus has a connection to the line 13 only when the non-return check valve 41 , 42 is open.

Fig. 3 zeigt die Ausgangsstellung der Teile des hydraulischen Nachstellventils, wenn die Bremse nicht betätigt ist und der Kühlkreislauf kontinuierlich betrieben wird. Der Kühlkreislauf kann so ausgelegt sein, daß die Kühlpumpe 16 beispielsweise einen Druck von 3 bar erzeugt, der auch im Raum um die Lamellen 3 herum wirksam wird und damit auch in der Bremskammer 28 ansteht. Dieser Druck von 3 bar belastet den Steuerkolben auf seiner gesamten Wirkfläche auf der Seite der Bremskammer 28 und stellt damit gleichzeitig die Anpreßkraft für das Rückschlag-Absperrventil 41, 42 in der geschlossenen Stellung dar. Auch das Durchlaßventil 36, 37 ist geschlossen. Der Druck in der Bremskammer 28 wirkt auch auf die bremskammerseitige Wirkfläche des Ventilkolbens 30, ist jedoch nicht in der Lage, die entsprechend dimensionierte Ventilfeder 32 zusammenzudrücken. Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 3 bis 5 sind zwischen den Ventilkolben 30 und den Steuerkolben 25 gesonderte Dichtungen eingeschaltet. Trotzdem ist es möglich, daß hier auch Leckagen auftreten, so daß sich letztendlich der in der Bremskammer 28 anstehende Druck der Kühlpumpe 16 bis hinein in die Steuerkammer 27 auswirken kann. Durch das verläßlich geschlossene Rückschlag- Absperrventil 41, 42 jedoch ist eine Entspannung des Kühlraums um die Lamellen herum vermieden, d. h. die Lamellen können sich auf den konstruktiv vorgesehenen maximalen Raum nicht ausdehnen, so daß bei einer nachfolgenden Bremsbetätigung auch ein entsprechender Totweg nicht vorher zurückgelegt werden muß. Fig. 3 shows the starting position of the parts of the hydraulic adjusting valve when the brake is not applied and the cooling circuit is operated continuously. The cooling circuit can be designed such that the cooling pump 16 generates, for example, a pressure of 3 bar, which is also effective in the space around the fins 3 and is therefore also present in the brake chamber 28 . This pressure of 3 bar loads the control piston on its entire active surface on the side of the brake chamber 28 and thus simultaneously represents the contact pressure for the check valve 41 , 42 in the closed position. The passage valve 36 , 37 is also closed. The pressure in the brake chamber 28 also acts on the brake chamber-side active surface of the valve piston 30 , but is not able to compress the correspondingly dimensioned valve spring 32 . In the embodiment according to FIGS. 3 to 5, separate seals are switched on between the valve piston 30 and the control piston 25 . Nevertheless, it is possible that leaks also occur here, so that the pressure of the cooling pump 16 present in the brake chamber 28 can ultimately have an effect into the control chamber 27 . Due to the reliably closed check valve 41 , 42, however, a relaxation of the cooling space around the fins is avoided, that is, the fins cannot expand to the maximum space provided in the design, so that a corresponding dead travel is not covered beforehand with a subsequent brake application got to.

Die Bremskammer 28 ist in ihrem Volumen durch die Länge des Ventilgehäuses 21 auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt und so bemessen, daß durch eine Bewegung des Steuerkolbens 25 bei Bremsbetätigung verdrängte Volumen etwa mindestens dem Volumen entspricht, um welches die Lamellen der Radbremse 1 und 2 aus der gelüfteten Stellung in die Bremsstellung zusammengeschoben werden müssen. Sobald die Lamellen 3 durch die axiale Bewegung der Bremskolben 4 unter entsprechenden Reibschluß kommen, kann die jeweilige Bremskraft in den Radbremsen 1 und 2 aufgebaut werden, und zwar entsprechend der jeweiligen Betätigung des Trittplattenventils 8. Bei einer solchen Bremsung wird die Einheit aus Steuerkolben 25 und Ventilkolben 30 zunächst unter Öffnen des Rückschlag-Absperrventils 41, 42 nach rechts verschoben, wobei, wie vorher ausgeführt, die Lamellen 3 entsprechend zusammengeschoben werden. Es möge sich dabei um eine erste Bremsbetätigung im Rahmen eines betrachteten Zyklusses handeln, bei der noch kein Verschleiß in der Lamellenbremse aufgetreten ist. Infolgedessen wird der Ventilkolben 30 noch nicht an dem Anschlag 40 zur Anlage kommen. Kurz vor Erreichen dieses Anschlags baut sich in der dann sehr viel kleineren Bremskammer 28 bei geschlossenem Durchlaßventil 36, 37 der Bremsdruck, der über die Leitung 15 ausgesteuert wird, auf, der gleich groß wie der Steuerdruck in der Steuerkammer 27 ist. Eine Bremsung wird durchgeführt. Dabei nehmen die Einzelteile des Nachstellventils 14 die in Fig. 4 dargestellte Stellung ein, bei welcher der Ventilkolben 30 zwar noch an seinem Anschlag 31, jedoch noch nicht an dem Anschlag 40 anliegt. Wird die Bremsung durch Loslassen des Trittplattenventils 8 beendet, dann fällt der Druck in der Steuerkammer 27 und der über die Leitung 15 in der Bremskammer 28 anstehende Druck der Kühlpumpe 16 bewirkt, daß die Einheit aus Ventilkolben 30 und Steuerkolben 25 wieder in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 zurückbewegt wird. Bei dieser ersten Bremsung möge ein gewisser Verschleiß in den Radbremsen 1 und 2 aufgetreten sein, so daß bei einer erneuten Bremsbetätigung ein größeres Volumen an Hydraulikflüssigkeit auf die Bremskolben 4 gegeben werden muß, um die Lamellen 3 in Reibschluß zu bringen. Dies kann nicht nur durch Auftreten von Verschleiß hervorgerufen sein, sondern auch durch Temperaturerhöhung an den Radbremsen 1 und 2, wenn entsprechende Wärmedehnungen auf die dort vorgesehenen Räume eingewirkt haben. In einem solchen Fall reicht der Weg des Steuerkolbens 25 nicht mehr aus, um das notwendige Volumen in den Radbremsen 1 und 2 nachzufüllen. Es wird vielmehr die Stellung gemäß Fig. 5 erreicht, d. h. beim Auftreten eines über das Trittplattenventil 8 ausgesteuerten Steuerdrucks in die Steuerkammer 27 wird der Ventilkolben 30 an dem Anschlag 40 zur Anlage gelangen, während der Steuerkolben 25 einen weiteren Weg nach rechts zurücklegen kann. Durch diese Relativbewegung, bei welcher die Ventilfeder 32 zusammengedrückt wird, wird das Durchlaßventil 36, 37 zumindest teilweise geöffnet, so daß eine feinfühlig gesteuerte Verbindung zwischen Steuerkammer 27 und Bremskammer 28 bereitgestellt wird. Damit kann Hydraulikmedium aus der Steuerkammer 27 in die Bremskammer 28 und damit in die Leitung 15 und somit letztendlich in die Radbremskammern der Radbremskammer 1 und 2 nachgefüllt werden. Damit tritt auch Druckausgleich ein. Sobald Druckausgleich aufgetreten ist, also der Ventilkolben 30 auch bremskammerseitig mit gleich hohem Druck beaufschlagt wird, kann sich die Kraft der Ventilfeder 32 auswirken, indem von ihr der Steuerkolben 25 nach links verschoben wird, so daß nachfolgend das Durchlaßventil 36, 37 schließt. Es ist dann eine ähnliche Stellung wie Fig. 4 erreicht, lediglich mit dem Unterschied, daß der Ventilkolben 30 an dem Anschlag 40 noch in Anlage ist.The volume of the brake chamber 28 is matched to the respective application by the length of the valve housing 21 and is dimensioned such that the volume displaced by a movement of the control piston 25 when the brake is actuated corresponds approximately to at least the volume by which the disks of the wheel brakes 1 and 2 come from vented position must be pushed together into the braking position. As soon as the plates 3 come under the appropriate frictional engagement due to the axial movement of the brake pistons 4 , the respective braking force can be built up in the wheel brakes 1 and 2 , in accordance with the respective actuation of the tread plate valve 8 . During such braking, the unit comprising the control piston 25 and the valve piston 30 is first shifted to the right while opening the check valve 41 , 42 , the slats 3 being pushed together accordingly, as previously stated. It may be a first brake application in the context of a cycle under consideration, in which no wear has yet occurred in the multi-disc brake. As a result, the valve piston 30 will not yet come to rest against the stop 40 . Shortly before this stop is reached, the brake pressure, which is controlled via line 15 , builds up in the then much smaller brake chamber 28 when the passage valve 36 , 37 is closed and is equal to the control pressure in the control chamber 27 . Braking is carried out. The individual parts of the adjustment valve 14 assume the position shown in FIG. 4, in which the valve piston 30 is still resting on its stop 31 , but not yet on the stop 40 . If the braking is ended by releasing the tread plate valve 8 , then the pressure in the control chamber 27 drops and the pressure of the cooling pump 16 present in the brake chamber 28 via the line 15 causes the valve piston 30 and control piston 25 unit to return to the starting position according to FIG . is back 3 moves. During this first braking, a certain amount of wear may have occurred in the wheel brakes 1 and 2 , so that when the brakes are actuated again, a larger volume of hydraulic fluid must be applied to the brake pistons 4 in order to bring the disks 3 into frictional engagement. This can be caused not only by the occurrence of wear, but also by an increase in temperature on the wheel brakes 1 and 2 if corresponding thermal expansions have acted on the spaces provided there. In such a case, the path of the control piston 25 is no longer sufficient to replenish the necessary volume in the wheel brakes 1 and 2 . Rather, the position shown in FIG. 5 is reached, ie when a control pressure controlled by the tread plate valve 8 occurs in the control chamber 27 , the valve piston 30 will come to rest against the stop 40 , while the control piston 25 can travel a further way to the right. Through this relative movement, in which the valve spring 32 is compressed, the passage valve 36 , 37 is at least partially opened, so that a sensitively controlled connection between the control chamber 27 and the brake chamber 28 is provided. Hydraulic medium can thus be refilled from the control chamber 27 into the brake chamber 28 and thus into the line 15 and thus ultimately into the wheel brake chambers of the wheel brake chambers 1 and 2 . This also results in pressure equalization. As soon as pressure equalization has occurred, ie the valve piston 30 is also subjected to the same high pressure on the brake chamber side, the force of the valve spring 32 can have an effect by displacing the control piston 25 to the left, so that the passage valve 36 , 37 subsequently closes. A position similar to that of FIG. 4 is then reached, only with the difference that the valve piston 30 is still in contact with the stop 40 .

Wird durch Volumenänderungen infolge Temperaturänderungen an den Radbremsen 1 und 2 ein solcher Zustand erreicht, daß das von den Bremskolben 4 bei einer Bremsung zurückgelegte Volumen vergleichsweise kleiner wird, so stört dies die Funktion des Nachstellventils 14 nicht. Es findet dann eine Bremsung bereits auf vergleichsweise kleinerem Weg statt, wenn also die Einheit aus Steuerkolben 25 und Ventilkolben 30 noch nicht in der Nähe des Anschlags 40 sind. Umgekehrt wird dann bei Temperatur- und Volumenausgleich wiederum eine Stellung erreicht, bei der der Ventilkolben 30 seine Anschlagsstellung am Anschlag 40 einnimmt. Damit ist jederzeit eine Nachfüllmöglichkeit gegeben, wenn entsprechend weiterer Verschleiß in den Radbremsen auftritt. If changes in volume due to changes in temperature at wheel brakes 1 and 2 result in a state such that the volume covered by brake pistons 4 during braking becomes comparatively smaller, this does not interfere with the function of adjusting valve 14 . Braking then already takes place on a comparatively smaller route, that is to say when the unit comprising control piston 25 and valve piston 30 is not yet in the vicinity of stop 40 . Conversely, when the temperature and volume are equalized, a position is again reached in which the valve piston 30 assumes its stop position at the stop 40 . This means that there is always a refill option if further wear occurs in the wheel brakes.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

 1 = Radbremse
 2 = Radbremse
 3 = Lamellen
 4 = Bremskolben
 5 = Bremsölpumpe
 6 = Tank
 7 = Leitung
 8 = Trittplattenbremsventil
 9 = Leitung
10 = Druckbegrenzungsventil
11 = Rückleitung
12 = Speicher
13 = Leitung
14 = Nachstellventil
15 = Leitung
16 = Kühlpumpe
17 = Tank
18 = Leitung
19 = Kühlkammern
20 = Rückleitung
21 = Ventilgehäuse
22 = Deckel
23 = Deckel
24 = Bohrung
25 = Steuerkolben
26 = Dichtung
27 = Steuerkammer
28 = Bremskammer
29 = Bohrung
30 = Ventilkolben
31 = Anschlag
32 = Ventilfeder
33 = Federraum
34 = Kanal
35 = Bohrung
36 = Nut
37 = radiale Durchbrechung
38 = Fortsatz
39 = Bohrung
40 = Anschlag
41 = Vorsprung
42 = Rand
43 = Bohrung 1 = wheel brake
2 = wheel brake
3 = slats
4 = brake piston
5 = brake oil pump
6 = tank
7 = line
8 = footplate brake valve
9 = line
10 = pressure relief valve
11 = return line
12 = memory
13 = line
14 = adjusting valve
15 = line
16 = cooling pump
17 = tank
18 = line
19 = cooling chambers
20 = return line
21 = valve housing
22 = lid
23 = lid
24 = hole
25 = spool
26 = seal
27 = control chamber
28 = brake chamber
29 = hole
30 = valve piston
31 = stop
32 = valve spring
33 = spring chamber
34 = channel
35 = hole
36 = groove
37 = radial opening
38 = continuation
39 = hole
40 = stop
41 = lead
42 = edge
43 = hole

Claims (7)

1. Hydraulische Nachstellvorrichtung für hydraulische Bremsanlagen, insbesondere für mit einem extern gekühlten Kühlkreislauf versehene Lamellenbremsen, mit einem Ventilgehäuse, in dessen zylindrischer Bohrung ein Steuerkolben dichtend geführt ist, dessen Steuerkammer von dem eingesteuerten Bremsdruck und dessen Bremskammer von dem ausgesteuerten Bremsdruck beaufschlagt ist und in dem ein Durchlaßventil angeordnet ist, welches einen von einer Ventilfeder belasteten Ventilkolben aufweist und dem ein Anschlag am Ventilgehäuse zum Öffnen des Durchlaßventils zugeordnet ist, wobei der Ventilkolben druckentlastet in dem Steuerkolben gelagert ist und die Steuerkammer mit der die Ventilfeder aufnehmenden Federkammer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchlaßventil (36, 37) zwischen Ventilkolben (30) und Steuerkolben (25) in Schieberbauart verwirklicht ist, und daß der Ventilkolben (30) auf gleichgroßen Wirkflächen auf der einen Seite vom Druck in der Steuerkammer (27) und auf der anderen Seite vom Druck in der Bremskammer (28) beaufschlagt ist.1.Hydraulic adjustment device for hydraulic brake systems, in particular for multi-disc brakes provided with an externally cooled cooling circuit, with a valve housing, in the cylindrical bore of which a control piston is sealingly guided, the control chamber of which is acted upon by the applied brake pressure and the brake chamber of which is the controlled brake pressure and in which a gate valve is arranged, which has a loaded by a valve spring valve piston and which is assigned to the valve body for opening the Durchlaßventils a stop, wherein the valve piston relieved of pressure is stored in the control piston and the control chamber is connected to the valve spring receiving spring chamber, characterized in that that the passage valve ( 36, 37 ) between the valve piston ( 30 ) and the control piston ( 25 ) is realized in a slide design, and that the valve piston ( 30 ) on the same-sized active areas on the one hand from the pressure in the control chamber ( 27 ) and on the other side from the pressure in the brake chamber ( 28 ). 2. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (30) in einer Bohrung (29) im Steuerkolben (25) gleitend und dichtend gelagert und von einem Anschlag (31) gehalten ist, daß der Ventilkolben (30) eine seine Dichtung überbrückende Bohrung (35) aufweist, die in einer Umfangsnut (36) endet, der radiale Durchbrechungen (37) in dem Steuerkolben (25) zugeordnet sind.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the valve piston ( 30 ) in a bore ( 29 ) in the control piston ( 25 ) slidably and sealingly and is held by a stop ( 31 ) that the valve piston ( 30 ) has a seal bridging bore ( 35 ) which ends in a circumferential groove ( 36 ), the radial openings ( 37 ) in the control piston ( 25 ) are assigned. 3. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilfeder (32) in Abhängigkeit von der Differenzfläche zwischen Steuerkolben (25) und Ventilkolben (30) dimensioniert ist.3. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the valve spring ( 32 ) is dimensioned as a function of the differential area between the control piston ( 25 ) and valve piston ( 30 ). 4. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Durchlaßventil (36, 37) in Durchflußrichtung ein Rückschlag-Absperrventil (41, 42) vorgeschaltet ist.4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the passage valve ( 36, 37 ) is connected upstream of a check valve ( 41, 42 ). 5. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlag-Absperrventil (41, 42) von einem Deckel (22) am Ventilgehäuse (21) als Ventilsitz und einem kegeligen Vorsprung (41) an dem Steuerkolben (25) gebildet ist.5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the check valve ( 41, 42 ) is formed by a cover ( 22 ) on the valve housing ( 21 ) as a valve seat and a conical projection ( 41 ) on the control piston ( 25 ). 6. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammer (27) durch das Rückschlagventil-Absperrventil (41, 42) von dem Steuerleitungsanschluß getrennt ist.6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the control chamber ( 27 ) by the check valve shut-off valve ( 41, 42 ) is separated from the control line connection. 7. Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (21), in welchem der Steuerkolben (25) geführt ist, eine axiale Länge aufweist, die je nach erforderlichem Volumen der Hydraulikflüssigkeit verkürzt werden kann.7. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the valve housing ( 21 ), in which the control piston ( 25 ) is guided, has an axial length which can be shortened depending on the required volume of the hydraulic fluid.