DE3837657A1 - Package box with a marking field and method and device for reading these markings - Google Patents

Package box with a marking field and method and device for reading these markings

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
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Abstract

A rectangular package box having a marking field on one side wall. The technical problem is the provision of a package box and a method which enables trouble-free reading of the marking field independently of the scanning speed and independently of the size of the respective package box. The marking field has at least one bar group of bars parallel to each other and to the bottom wall of the package box and, at the upper end or at the lower end of each bar group, a triggering bar and a plurality of bars of prescribed width are arranged to represent a start code. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen quaderförmigen Gebindekasten mit einem Markierungsfeld auf einer Seitenwand.The invention relates to a rectangular container with a check box on a side wall.

Anwendungsgebiet der Erfindung sind die Sortierung von Gebinde­ kästen, insbesondere Flaschenkästen wie Bierkästen, Mineralwasser­ kästen und dergleichen.The field of application of the invention is the sorting of containers crates, especially bottle crates such as beer crates, mineral water boxes and the like.

Ein Gebindekasten dieser Art ist aus der DE-OS 33 37 831 be­ kannt. Das Markierungsfeld umfaßt vertikal, also senkrecht zur Boden­ wand und zur Transportrichtung ausgerichtete Balken. Die Abtastung er­ folgt unter Verwendung einer Abtastmatrix. Die Abtastmatrix muß genau auf die jeweilige Höhe des Markierungsfeldes auf der Seitenwand des Gebindekastens ausgerichtet sein. Diese Anordnung ist sehr aufwendig und außerdem in der Abtastgeschwindigkeit begrenzt, da bei hoher Ab­ tastgeschwindigkeit kein brauchbares Bild mehr erzeugt werden kann. Außerdem ist die Matrixauswertung störempfindlich, wenn Codefehler oder Beschädigungen der Markierungsbalken vorliegen.A container box of this type is from DE-OS 33 37 831 be knows. The marking field includes vertical, i.e. perpendicular to the floor wall and beams aligned with the direction of transport. The scanning he follows using a scan matrix. The scanning matrix must be exact to the respective height of the marking field on the side wall of the Container box aligned. This arrangement is very complex and also limited in the scanning speed, since at high Ab key speed no usable image can be generated. In addition, the matrix evaluation is sensitive to interference if code errors or there is damage to the marking bars.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Gebindeka­ stens und eines Verfahrens, das ein einwandfreies Lesen des Markie­ rungsfeldes unabhängig von der Abtastgeschwindigkeit und unabhängig von der Größe des jeweiligen Gebindekastens ermöglicht.The object of the invention is to provide a container Most and a process that reads the Markie properly field independently of the scanning speed and independently made possible by the size of the respective container box.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Markierungsfeld mindestens eine Balkengruppe von zueinander und zur Bodenwand des Gebindekastens parallelen Balken aufweist und daß am Oberende oder am Unterende jeder Balkengruppe ein Auslösebalken sowie mehrere Balken vorgegebener Breite zur Darstellung eines Startcodes angeordnet sind. This object is achieved according to the invention in that the Marking field at least one bar group from each other and to Bottom wall of the container box has parallel bars and that on A trigger bar as well as at the top or bottom of each bar group Several bars of a given width to display a start code are arranged.  

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die Balken in horizontaler Richtung angeordnet sind. Infolgedes­ sen ist beim Durchlauf der Balken eine Abtastung mit vertikaler Ab­ tastzeile möglich, so daß jeder Balken mehrfach erfaßt werden kann. Damit ist auch bei Beschädigung eines Balkens eine sichere Erkennung möglich. Außerdem können Balkengruppen in unterschiedlicher Höhe an der Seitenwand des Gebindekastens erfaßt werden. Dies ist wichtig, da die Gebindekästen eine unterschiedliche Höhe haben, z. B. Bierkästen für unterschiedliche Flaschenformats und Wasserkästen.The invention differs from the prior art in that than the bars are arranged in the horizontal direction. As a result sen is a scan with vertical down as the bars pass key line possible, so that each bar can be recorded several times. This ensures reliable detection even if a bar is damaged possible. In addition, groups of bars can vary in height the side wall of the container box can be detected. This is important because the container boxes have different heights, e.g. B. beer crates for different bottle formats and water boxes.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Balken­ breite einer digitalen Codierung zugeordnet ist. Es gibt also in die­ sem Fall Balken und Zwischenräume in zwei verschiedenen Abstufungen.In a development of the invention it is provided that the bars width is assigned to a digital coding. So there are in the In this case, bars and spaces in two different levels.

Damit die erforderliche Vielzahl von Codes verfügbar ist, ist vorgesehen, daß das Markierungsfeld parallel zur Bodenwand mehrere hintereinander angeordnete Balkengruppen aufweist.So that the required number of codes is available provided that the marking field several parallel to the bottom wall has groups of bars arranged one behind the other.

Eine sichere Erfassung der Balkengruppe ist dadurch möglich, daß ein Lesegerät mit mindestens einer Abtastzeile an dem Markierungsfeld parallel zur Bodenwand vorbeigeführt wird und daß die Abtastzeile vertikal zur Bodenwand ausgerichtet ist.A reliable detection of the bar group is possible in that a reader with at least one scan line on the marking field is passed parallel to the bottom wall and that the scanning line is aligned vertically to the bottom wall.

Beschädigte Balken lassen sich dadurch noch erkennen, daß jede Balkengruppe mehrfach abgetastet wird und daß die Auswertung durch die Erfassung gleichartiger Abtastfolgen erfolgt.Damaged bars can still be recognized by the fact that each Bar group is scanned several times and that the evaluation by similar scanning sequences are recorded.

Damit Markierungsfelder in unterschiedlicher Höhe erkannt wer­ den, ist vorgesehen, daß bei der Abtastung jeweils der Startbalken und der Startcode erfaßt wird.So that marking fields at different heights are recognized the, it is provided that the scanning of the start bar and the start code is detected.

Damit die Abtastzeile nicht genau auf das Markierungsfeld ausge­ richtet werden muß, ist vorgesehen, daß die Länge der Abtastzeile die Höhe des Markierungsfeldes übersteigt.So that the scanning line does not exactly point to the marking field must be directed, it is provided that the length of the scan line Height of the check box exceeds.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfin­ dung zeichnet sich dadurch aus, daß die Abtastzeile einer Zeilenkame­ ra senkrecht zur Bodenwand des Gebindekastens ausgerichtet ist, daß das Objektfeld in vertikaler Richtung größer als die Höhe des Markie­ rungsfeldes ist und daß die Abtastzeile der Zeilenkamera bei der Rela­ tivbewegung parallel zur Bodenwand jede Balkengruppe mehrfach über­ streicht.A device for performing the method according to the inven is characterized in that the scan line of a line name ra is aligned perpendicular to the bottom wall of the container box that the object field in the vertical direction is greater than the height of the markie is approximately and that the scanning line of the line camera at the Rela active movement parallel to the floor wall several times over each group of beams strokes.

In Weiterbildung ist vorgesehen, daß zur Speicherung der bei der Abfrage der Bildzeile entstehenden Impulsfolge ein Speicher vorgese­ hen ist, der die bei der Abtastung einer Balkengruppe entstehenden Impulsfolgen speichert. In training it is provided that for storing the at Query the image sequence resulting pulse train read a memory hen is the one that arises when scanning a group of bars Stores pulse trains.  

Schließlich wird die Sicherheit der Erkennung dadurch gewährlei­ stet, daß beim Auftreten mehrerer gleicher Impulsfolgen eine gemeinsa­ me Abtastimpulsfolge gebildet und diese Abtastimpulsfolge zur Gewin­ nung eines Erkennungssignales decodiert wird.Ultimately, this ensures the security of the detection Continues that when several identical pulse sequences occur, a common one me sample pulse train formed and this sample pulse train to win Decoding a detection signal is decoded.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug­ nahme auf die anliegende Zeichnung erläutert, in der darstelltAn embodiment of the invention is hereinafter referred to took explained on the accompanying drawing in which represents

Fig. 1 einen Ausschnitt der Seitenwand eines Gebindekastens und Fig. 1 shows a section of the side wall of a container and

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durch­ führung des Verfahrens nach der Erfahrung. Fig. 2 is a schematic representation of an apparatus for performing the method by experience.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Seitenwand 1 eines Gebinde­ kastens. Die Seitenwand 1 weist ein Tragfenster 2 auf. Unterhalb der Oberkante 3 und oberhalb dieses Tragfensters 2 ist ein Markierungs­ feld 4 vorgesehen, das mehrere Balkengruppen 51, 52, 53 umfaßt. Der Gebindekasten ist z. B. ein Kasten für Bierflaschen. Das Markierungs­ feld 4 enthält eine Codierung für den Hersteller, den Zeitpunkt der Herstellung, die Art des Kastens, die jeweilige Brauerei und weitere Sortiermerkmale. Wichtig ist, daß diese Codierungen auch bei schnel­ lem Durchlauf der Kästen sicher gelesen werden können. Die Codierun­ gen sollen auch bei etwaiger Beschädigung des Code oder Verschmutzung sicher erkannt werden. Fig. 1 shows a section of a side wall 1 of a container box. The side wall 1 has a supporting window 2 . Below the upper edge 3 and above this supporting window 2 , a marking field 4 is provided, which comprises several bar groups 51, 52, 53 . The container box is z. B. a box for beer bottles. The marking field 4 contains a code for the manufacturer, the time of manufacture, the type of box, the respective brewery and other sorting features. It is important that these codings can be read reliably even when the boxes pass quickly. The coding should be reliably recognized even if the code is damaged or contaminated.

Jede Balkengruppe 51, 52, 53 umfaßt einen Startbalken 6 sowie einen Startcode 7. An dem Startcode 7 schließen sich weitere Balken und Zwischenräume 8 an, die eine digitale Codierung darstellen. Mit mehreren Balkengruppen hat man eine ausreichende Vielzahl von Codie­ rungsmöglichkeiten. Jeder Balken und jeder Zwischenraum ermöglicht die Darstellung eines digitalen Wertes.Each bar group 51, 52, 53 comprises a start bar 6 and a start code 7 . The start code 7 is followed by further bars and spaces 8 which represent digital coding. With several groups of bars you have a sufficient variety of coding options. Every bar and every space allows a digital value to be displayed.

Die Abtastung der Markierungsfelder erfolgt beim Vorbeilauf des Gebindekastens auf einer Transportbahn. Auf die jeweilige Seitenwand ist eine Zeilenkamera 9 mit vertikaler Abtastzeile 10 ausgerichtet. Das Objektfeld der Abtastzeile 10 ist in vertikaler Richtung größer als die Ausdehnung des Markierungsfeldes 4, wie man aus Fig. 2 deut­ lich erkennt. Die Abtastzeile 10 ist senkrecht zur Bodenwand ausge­ richtet. An die Zeilenkamera schließt sich ein Abtastgenerator 11 an, der das Bild der Abtastzeile 10 abfragt. Die Bildzeile ist in übli­ cher Weise innerhalb der Kamera mit einer Vielzahl von Fotodioden be­ setzt. Im Abtastgenerator 11 wird die Abfragefolge in eine Impulsfol­ ge umgewandelt. Die Impulsfolgen werden in einem Speicher 12 gespei­ chert. Innerhalb des Speichers wird ein Code dann sicher erkannt, wenn mehrere Impulsfolgen gleich sind. Denn jede Balkengruppe wird im Vorbeigang durch die Abtastzeile mehrfach überstrichen, damit eine si­ chere Erkennung möglich ist. Die erkannte Impulsfolge wird an die De­ codierungsstufe 13 weitergegeben. Dort wird der Code decodiert. Auf­ grund des Erkennungssignals kann man dann die jeweils notwendigen Schaltvorgänge und Sortiervorgänge auslösen.The marking fields are scanned as the container box passes by on a transport path. A line camera 9 with a vertical scanning line 10 is aligned with the respective side wall. The object field of the scanning line 10 is larger in the vertical direction than the extent of the marking field 4 , as can be seen clearly from FIG. 2. The scanning line 10 is aligned perpendicular to the bottom wall. A scan generator 11 connects to the line camera and queries the image of the scan line 10 . The picture line is in the usual way inside the camera with a large number of photodiodes. In the scan generator 11 , the query sequence is converted into a pulse sequence. The pulse trains are stored in a memory 12 . A code is reliably recognized within the memory when several pulse sequences are identical. This is because each bar group is swept several times by the scanning line as it passes, so that reliable detection is possible. The detected pulse train is passed on to the decoding stage 13 . The code is decoded there. On the basis of the detection signal, the switching operations and sorting operations required in each case can then be triggered.

Wichtig ist, daß die Balken jeder Balkengruppe horizontal ausge­ richtet sind, damit während des Abtastvorganges die Abtastzeile mehr­ fach ein Bild jeder Balkengruppe aufnehmen kann. So ist eine sichere Erkennung auch von beschädigten, teilweise ausgebrochenen und ver­ schmutzten Markierungen möglich. Innerhalb jeder Abtastzeile wird die jeweilige Balkengruppe durch Erfassung des Startbalkens 6 und des Startcodes 7 erkannt. Die Balkengruppe kann also in unterschiedlicher Höhe über der Bodenwand beginnen. Innerhalb einer Sortierstrecke kön­ nen unter Beibehaltung der Lage der Kamera 9 unterschiedliche Gebinde­ kästen erfaßt werden, also z. B. Bierkästen für unterschiedliche Fla­ schengrößen, Mineralwasserkästen und dergleichen.It is important that the bars of each bar group are aligned horizontally so that the scanning line can take a picture of each bar group multiple times during the scanning process. This enables reliable detection of damaged, partially broken and soiled markings. The respective bar group is recognized within each scanning line by detecting the start bar 6 and the start code 7 . The bar group can therefore begin at different heights above the floor wall. Within a sorting line Kings nen are detected while maintaining the position of the camera 9 different packaging boxes, ie for. B. beer crates for different fla's sizes, mineral water boxes and the like.

Durch diese vertikale Abtastung ist die Erkennung des Markie­ rungsfeldes sehr variabel. Zur Erkennung des Markierungsfeldes bedarf es keiner genauen Ausrichtung und Justierung der Kamera. Vielmehr er­ folgt die Erkennung des Markierungsfeldes mit Hilfe des Startbalkens 6 und des Startcodes 7 auf elektronischem Weg.This vertical scanning makes the detection of the marking field very variable. No exact alignment and adjustment of the camera is required to recognize the marking field. Rather, it detects the marking field with the help of the start bar 6 and the start code 7 electronically.

Claims (10)

1. Quaderförmiger Gebindekasten mit einem Markierungsfeld auf einer Seitenwand, dadurch gekennzeichnet, daß das Markierungsfeld min­ destens eine Balkengruppe von zueinander und zur Bodenwand des Gebinde­ kastens parallelen Balken aufweist und daß am Oberende oder am Unter­ ende jeder Balkengruppe ein Auslösebalken sowie mehrere Balken vorge­ gebener Breite zur Darstellung eines Startcode angeordnet sind.1. Cuboid container with a marking field on a side wall, characterized in that the marking field has at least one bar group of bars parallel to each other and to the bottom wall of the container box and that at the top or bottom of each bar group a trigger bar and several bars of given width are arranged to represent a start code. 2. Gebindekasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Balkenbreite einer digitalen Codierung zugeordnet ist.2. Container box according to claim 1, characterized in that the bar width is assigned to a digital coding. 3. Gebindekasten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Markierungsfeld parallel zur Bodenwand mehrere hintereinan­ der angeordnete Balkengruppen aufweist.3. Container box according to claim 1 or 2, characterized in that the marking field parallel to the bottom wall several behind which has arranged groups of bars. 4. Verfahren zum Lesen von Markierungen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lesegerät mit mindestens einer Abtastzeile an dem Markierungsfeld parallel zur Bodenwand vor­ beigeführt wird und daß die Abtastzeile vertikal zur Bodenwand ausge­ richtet ist.4. A method for reading marks according to one of the claims 1 to 3, characterized in that a reader with at least a scan line on the marking field parallel to the bottom wall is added and that the scanning line is vertical to the bottom wall is aimed. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Balkengruppe mehrfach abgetastet wird und daß die Auswertung durch die Erfassung gleichartiger Abtastfolgen erfolgt.5. The method according to claim 4, characterized in that each Bar group is scanned several times and that the evaluation by similar scanning sequences are recorded. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abtastung jeweils der Startbalken und der Startcode erfaßt wird.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the start bar and the start code are recorded during the scanning becomes. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Länge der Abtastzeile die Höhe des Markierungsfel­ des übersteigt. 7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized records that the length of the scan line is the height of the marker field that exceeds.   8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastzeile (19) einer Zeilenkamera (9) senkrecht zur Bodenwand des Gebindekastens aus­ gerichtet ist, daß das Objektfeld in vertikaler Richtung größer als die Höhe des Markierungsfeldes (4) ist und daß die Abtastzeile (10) der Zeilenkamera bei der Relativbewegung parallel zur Bodenwand jede Balkengruppe (51, 52, 53) mehrfach überstreicht.8. Device for performing the method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the scanning line ( 19 ) of a line camera ( 9 ) is directed perpendicular to the bottom wall of the container box, that the object field in the vertical direction is greater than the height of the Marking field ( 4 ) and that the scanning line ( 10 ) of the line camera during the relative movement parallel to the bottom wall sweeps over each group of bars ( 51, 52, 53 ) several times. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Speicherung der bei der Abfrage der Bildzeile entstehenden Impulsfol­ ge ein Speicher (12) vorgesehen ist, der die bei der Abtastung einer Balkengruppe entstehenden Impulsfolgen speichert.9. The device according to claim 8, characterized in that a memory ( 12 ) is provided for storing the pulse sequence resulting when the image line is queried, which stores the pulse sequences arising during the scanning of a bar group. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten mehrerer gleicher Impulsfolgen eine gemeinsame Abtast­ impulsfolge gebildet und diese Abtastimpulsfolge zur Gewinnung eines Erkennungssignales decodiert wird.10. The device according to claim 9, characterized in that if several identical pulse sequences occur, a common scan pulse train formed and this sampling pulse train to obtain a Detection signal is decoded.
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