DE3836263C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and a device according to the preamble of claim 3.

Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, unterliegen thermisch bedingten Expansionen des Maschinensystems. Hieraus resultieren Wanderungen der Nullpunkte zueinander, z. B. der Spindel (Werkstück), einer Werkzeugmeßeinrichtung und eines Werkzeugträgers. Die Summe der Wanderungen führt zu falschen Positionen des Werkzeugs relativ zum Werkstück. Hieraus ergeben sich Positionsfehler in einer Größenordnung bis etwa 100 µm und selten darüber.Machine tools, especially lathes, are subject to heat contingent expansions of the machine system. This results in hikes the zero points to each other, e.g. B. the spindle (workpiece), one Tool measuring device and a tool holder. The sum of the hikes leads to incorrect positions of the tool relative to the workpiece. This results in position errors up to an order of magnitude about 100 µm and rarely above.

Als Konsequenz hieraus muß der betreffende Werker die Werkzeugposition des öfteren nachkorrigieren; es müssen zusätzliche Kalibermessungen sowie Meßschnitte vorgenommen werden sowie gegebenenfalls sogenannte "Erfahrungswerte" mitverrechnet werden. As a consequence, the worker in question must change the tool position correct often; there must be additional caliber measurements as well as measurement cuts are made and, if necessary, so-called "Empirical values" are included.  

Zwecks Kalibrierung in an sich bekannter Weise schon verwendete sogenannte "Meisterstücke", die auf der Spindel der betreffenden Bearbeitungsmaschine mit der geforderten Umlaufgenauigkeit auszurichten wären, führen zu einem vergleichsweise hohen Rüstaufwand (Maschinenumbau, Positionierung) sowie zu zeitlich aufwendigen Eichvorkehrungen unter Einschluß damit zusammenhängender Fehlermöglichkeiten.So-called already used for calibration in a manner known per se "Masterpieces" on the spindle of the processing machine in question should be aligned with the required rotational accuracy, lead to a comparatively high set-up effort (machine conversion, Positioning) and time-consuming calibration precautions including possible errors.

Aus der DE-OS 35 30 567 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Werkzeugtastprüfung bekannt. Mittels einer direkt an einer Drehmaschine befestigten Referenzsäulenvorrichtung soll im bekannten Fall die Notwendigkeit eines am Spannfutter anzuordnenden Referenzringes (Referenzfläche) beseitigt werden können. Dabei soll eine zur Vorrichtung gehörige Referenzsäule in geeichter Position sowie federnd an der Maschine sowie in bezug auf das Werkstück angeordnet sein. Die Referenzsäule soll ferner in Ultraschallschwingungen versetzbar sein. Ein am Revolverkopf der betreffenden Drehmaschine angeordneter Beschleunigungsmesser soll auf die Referenzsäulenschwingungen reagieren, wenn ein Werkzeug als Tastmeßfühler mit der Referenzsäule in Berührung gebracht wird. Das Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers soll dann im bekannten Fall vom Revolverkopf durch einen Drehkoppler übertragen, aufbereitet und anschließend einer numerischen Steuereinheit zugeführt und entweder zum Eichen oder Lehren von Teilen bei der spanabhebenden Bearbeitung verwendet werden.DE-OS 35 30 567 describes a method and an apparatus for Tool touch test known. Using one directly on a lathe attached reference column device should in the known case the need for a reference ring to be placed on the chuck (Reference surface) can be eliminated. One should go to the device appropriate reference column in calibrated position and springy on the Machine and be arranged with respect to the workpiece. The reference pillar should also be able to be set in ultrasonic vibrations. A accelerometer located on the turret of the lathe in question should respond to the reference column vibrations if a tool as a touch probe in contact with the reference column brought. The accelerometer output signal should then in the known case transmitted from the turret through a rotary coupler, processed and then fed to a numerical control unit and either to calibrate or teach parts at the machining Machining can be used.

Der bekannte Fall sucht Verbesserungen bei der Messung der sogenannten "Meßschnitte" zu schaffen, indem die "Meßschnitte" in allen Lagen nur mit dem entsprechenden Werkzeug gemessen werden sollen; jedoch geht die beabsichtigte Verbesserung bei der Werkstückvermessung wiederum von der These eines praktisch vorhandenen festen, starren Nullpunktes aus; mithin wären Korrekturen der Werkzeugschneidenlage wiederum mit dem Fehler der thermischen Wanderung behaftet. Auf "Meßschnitte" kann im vorliegenden bekannten Fall also nicht verzichtet werden.The known case seeks improvements in the measurement of To create so-called "measurement cuts" by the "measurement cuts" in all positions should only be measured with the appropriate tool; however, the intended improvement in workpiece measurement goes again from the thesis of a practically existing solid, rigid zero point; thus corrections to the tool cutting edge position would be again with the error of thermal migration. In the present known case, it is therefore not possible to do without “measurement cuts” will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zu dem Bekanntem vorgetragenen Nachteile zu beseitigen und ein extrem vereinfachtes Verfahren zur Kompensation der thermisch bedingten Nullpunktverschiebungen zu schaffen, das praktisch ohne manuelle Eingriffe in den Arbeitsablauf auskommt.The invention is based on the object that is presented to the known To eliminate disadvantages and an extremely simplified procedure for To compensate for the thermally induced zero offsets, that works practically without manual intervention in the workflow.

Die Aufgabe ist in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is in connection with the generic features with the characteristics of the labeling part of claim 1 solved.

Beim vorliegenden Verfahren existiert also kein absolut ruhender Nullpunkt oder eine absolut ruhende Bezugsfläche; erfindungsgemäß findet also keine Korrektur auf eine "absolut richtige" Lage statt. Vielmehr beruht die Erfindung auf der Herstellung einer relativen Übereinstimmung zwischen den Nullpunkten der Spindel, der Werkzeugmeßeinrichtung und des Werkzeugträgers. Mit anderen Worten werden also die betreffenden maschinellen Wanderungsbeträge gemessen und korrigiert.So there is no absolutely dormant in the present method Zero point or an absolutely stationary reference surface; according to the invention So there is no correction to an "absolutely correct" position. Rather, the invention is based on the production of a relative Correspondence between the zero points of the spindle, the tool measuring device and the tool carrier. In other words, the relevant mechanical migration amounts measured and corrected.

Es ist somit ein selbstregelnder Bearbeitungsablauf darstellbar, der für eine Fertigungstoleranzbreite 30 µm keine Nachkorrektur des betreffenden Werkers erfordert.A self-regulating processing sequence can thus be represented for a manufacturing tolerance range of 30 µm no post-correction of the worker concerned.

Gemäß der Erfindung wird also der dem Stand der Technik grundsätzlich anhaftende Nachteil hinsichtlich der Notwendigkeit sogenannter "Meßschnitte" beseitigt; es entfällt demzufolge auch die Notwendigkeit der Messung besagter Meßschnitte mit den daraus resultierenden Fehlermöglichkeiten wie Ausschuß oder Nachbearbeitung.According to the invention, that of the prior art is thus fundamentally inherent disadvantage with regard to the necessity of so-called "measurement cuts" eliminated; consequently, the need for Measurement of said measurement sections with the resulting error possibilities like rejects or post-processing.

Im Falle der Erfindung stellt also das zu bearbeitende oder schon bearbeitete Werkstück praktisch "das Meisterstück" dar. Somit ist es in vorteilhafter Weise möglich, bereits vor der tatsächlichen Werkstückbearbeitung eine durch thermisch bedingte Bauteilwanderungen (Umgebungsbedingungen) verursachte Nullpunktverschiebung festzustellen und zu korrigieren. Ein Meßschnitt ist somit nicht notwendig.In the case of the invention, that is to be processed or already machined workpiece is practically "the masterpiece". It is thus advantageously possible even before the actual one Workpiece processing due to thermally induced component migration  (Ambient conditions) caused zero shift and correct it. A measurement cut is therefore not necessary.

Ferner ist das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen des laufenden Bearbeitungsprozesses je nach Belieben praktizierbar bzw. wiederholbar. Es können also auch die als Folge der Werkstückbearbeitung auftretenden Temperatureinflüsse, die zu einer Nullpunktverschiebung führen, fortlaufend berücksichtigt werden.Furthermore, the method according to the invention is underway Processing process practicable or repeatable as desired. It can also be the result of workpiece machining Temperature influences that lead to a zero point shift, be considered continuously.

Die Kompensation kann ohne manuelle Eingriffe durchgeführt werden, zumal das Einwechseln "Werkzeug in Werkstückmeßtaster" - oder umgekehrt - maschinenseitig automatisch vonstatten geht.The compensation can be carried out without manual intervention, especially since the replacement of "tool in workpiece probe" - or vice versa - on the machine side.

Vorteilhafte weitere Verfahrensmerkmale und -schritte ergeben sich aus Patentanspruch 2.Advantageous further method features and steps result themselves from claim 2.

Gemäß der Erfindung soll ferner eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3 angegeben werden, mit der die thermisch bedingte Nullpunktverschiebung auf verhältnismäßig einfache Weise, insbesondere ohne nennenswerte Beeinflussung des "normalen" Bearbeitungsablaufs sowie ohne besondere Umrüstvorkehrungen kompensierbar ist.According to the invention, a device according to the The preamble of claim 3 can be specified with which the thermally induced zero point shift to relative simple way, especially without any significant influence the "normal" processing sequence and without any special Conversion measures can be compensated.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 3 ist es möglich, den Werkzeugmeßtaster ohne eine bearbeitungsseitige Behinderung von Werkstück und Werkzeug "aus dem Verkehr zu ziehen" und im Bedarfsfalle sofort in die gewünschte Kontaktierungs- und Meßposition zu bringen, so daß der Werkstückmeßtaster auf direktem Wege - oberhalb des Werkstücks - gegen den Werkzeugmeßtaster verfahrbar ist.Through the inventive design according to the license plate of claim 3, it is possible to the tool probe without obstruction of the workpiece on the machining side and tools "out of circulation" and when necessary immediately in the desired contacting and measuring position bring so that the workpiece probe direct way - above the workpiece - against the tool probe is movable.

Durch die weitere Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß Anspruch 4 ergibt sich eine kompakt zusammengefaßte Einheit von Schwenkarm sowie Meßeinrichtung nebst Werkzeugmeßtaster, die als Folge ihrer Anordnung an einem Schwenkarm den "normalen" Bearbeitungsablauf nicht stört.The further embodiment of the device according to claim 4 results a compact unit of swivel arm  and measuring device and tool probe, which as a result their arrangement on a swivel arm the "normal" processing sequence does not bother.

In Kombination der betreffenden Bearbeitungsmaschine mit einem karussellartigen Werkzeugspeicher (Anspruch 5) sind ein oder mehrere geeignete Werkstückmeßtaster abruf- bzw. abgriffbereit speicherbar, um einfachst die gewünschten tasterartigen Kompensationsvorkehrungen treffen zu können.In combination with the processing machine in question Carousel-like tool storage (claim 5) one or more suitable workpiece probes can be stored ready for tapping in order to easily find the ones you want to be able to take button-like compensation measures.

In weiterer Ausbildung der Vorrichtung im Wege der angegebenen Maschinenaufbau- und Anordnungsweise (Anspruch 6) kann selbst dann, wenn sich der Werkzeugmeßtaster (Betriebsstellung) in einer gegenüber der Bearbeitungsposition (Werkzeug/Werkstück) weiter abgelegenen Position befindet, die gegenseitige Tasterkontaktierung einfachst vollzogen werden.In a further embodiment of the device by the specified Machine construction and arrangement (claim 6) can itself when the tool probe (operating position) is in one opposite the machining position (tool / workpiece) further remote position, the mutual button contact are simply carried out.

Anhand der Zeichnung wird nachfolgend die Erfindung beispielsweise weiter erläutert. Es zeigenBased on the drawing, the invention will be further explained below, for example explained. Show it

Fig. 1 ein schematisch wiedergegebenes Drehmaschinenkonzept nebst Steuer- und Meßmitteln unter Einschluß der betreffenden Nullpunkte von Spindel nebst Werkzeug sowie des Werkzeugträgers und einer Werkzeugmeßeinrichtung, Fig. 1 is a schematically reproduced rotary machine concept together with control and measuring means including the respective zero points of the spindle together with the tool and the tool carrier and a Werkzeugmeßeinrichtung,

Fig. 2 eine teilweise abgebrochen sowie schematisch dargestellte Seitenansicht des Werkzeugträgers aus Fig. 1, hier jedoch mit darin eingespanntem Werkzeug, letzteres in einer ersten Sollvorgabeposition (alter Sollwert W₀) und in einer im Hinblick auf thermische Wanderung neuen Vorgabeposition (neuer Vorgabewert W₁) des Werkzeugträgers, Fig. 2 is a partially broken and schematically illustrated side view of the tool holder from Fig. 1, but here with the tool clamped therein, the latter in a first target position (old setpoint W ₀) and in a new position with regard to thermal migration (new value W ₁ ) the tool holder,

Fig. 3 eine schematisch dargestellte Draufsicht einer für Fig. 1 und 2 repräsentativen Drehmaschine, insbesondere unter zusätzlicher Verdeutlichung eines Werkzeugspeichers sowie eines in Ruhe- und Betriebsstellung verfahrbaren Armes für den Werkzeugmeßtaster, Fig. 3 is a plan view schematically illustrated one for Fig. 1 and 2, representative rotary machine, in particular with additional clarification of a tool magazine and a movable in the rest and operating position, the arm for the tool probe,

Fig. 4 ein blockschaltbildartig dargestelltes Steuerschema für die Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung und Fig. 4 is a block diagram-like control scheme for performing the method according to the invention and

Fig. 5 die in bezug auf einen Abschnitt des zu bearbeitenden Bauteils bzw. Werkstücks angeordnete Position eines Werkstückmeßtasters in Verbindung mit dessen zugehörigen Auslenkungskriterien am Bauteil. Fig. 5 with respect to a portion of the disposed to be machined component or workpiece position of a workpiece probe in conjunction with its associated Auslenkungskriterien on the component.

Die Erfindung befaßt sich mit der Optimierung der spanabhebenden Bearbeitung von insbesondere rotationssymmetrischen Bauteilen oder Bauteilstrukturen; bei den rotationssymmetrischen Strukturen kann es sich z. B. um die betreffende Außen- oder Innenkontur oder z. B. eine rotationssymmetrische Ausnehmung handeln. Ferner könnte dabei das zu behandelnde Bauteil vom Grundsatz beliebig konturiert sein (Außenabmessungen), wenn es z. B. lediglich um die spanabhebende Fertigung einer zylindrischen Innenausnehmung in diesem Bauteil geht.The invention is concerned with the optimization of machining of in particular rotationally symmetrical components or component structures; it can be the case with the rotationally symmetrical structures e.g. B. the relevant outer or inner contour or z. Legs act rotationally symmetrical recess. Furthermore, this could be too principle, the component to be treated should be contoured as desired (external dimensions), if it is e.g. B. only about machining a cylindrical inner recess in this component.

In Fig. 1 geht es z. B. um die Fertigung eines zylindrischen Bauteils 1 mit einer koaxialen zylindrischen Ausnehmung 1′. Hierbei wird davon ausgegangen, daß das Bauteil 1 über nicht weiter dargestellte Spannvorrichtungen absolut drehfest auf einer Spindel 2 einer betreffenden Drehmaschine sitzt. Die mit der Achse des Bauteils 1 zusammenfallende Drehachse der Spindel 2 ist mit A bezeichnet.In Fig. 1 it is z. B. the manufacture of a cylindrical component 1 with a coaxial cylindrical recess 1 ' . It is assumed here that the component 1 is seated absolutely non-rotatably on a spindle 2 of a lathe in question via clamping devices (not shown ) . The axis of rotation of the spindle 2 coinciding with the axis of the component 1 is designated by A.

In Fig. 1 sind ferner ein zur Drehmaschine gehörender Werkzeugträger mit 3, eine Werkzeugmeßeinrichtung mit 4 und eine schematisch als Block wiedergegebene Maschinensteuerung mit 5 bezeichnet. In FIG. 1, a tool carrier belonging to the lathe is also designated by 3 , a tool measuring device by 4 and a machine control system, schematically represented as a block, by 5 .

Für den Fall der Bearbeitung z. B. der betreffenden Innenwand der Ausnehmung 1′ (Fig. 1) ist in den Werkzeugträger 3 (Fig. 2) ein spanabhebendes Werkzeug 6 eingespannt; die Schneidkantenkontur des Werkzeugs 3 ist mit 7 bezeichnet. Gemäß Fig. 3 wird dabei von einem maschinenseitig zugeordneten, rotatorisch (Pfeile F bzw. G) arbeitenden Werkzeugspeicher 8 ausgegangen, aus welchem die jeweils auf den betreffenden örtlichen Bearbeitungsvorgang abgestimmten Werkzeuge - hier punktuell schematisch mit 6, 6′, 6′′, 6′′′ usw. bezeichnet - automatisch abrufbar bzw. vom Werkzeugträger 3 herausgreifbar und ihrer Verwendung zuführbar sind. Dafür kann z. B. der Werkzeugträger 3 unter Zuordnung eines Schlittens 9 längs einer an einem Maschinenbett 10 verankerten Laufschiene 11 verfahren werden (Pfeil B), um, im Wege entsprechender Zubewegung, z. B. G, des Speichers 8, das benötigte Werkzeug, z. B. 6, herauszugreifen und dann - als Folge entsprechender Rückbewegung (Pfeil R) - dem Bearbeitungszweck bzw. der hierfür erforderlichen Position zuzuführen.In the case of editing z. B. the relevant inner wall of the recess 1 ' ( Fig. 1) is clamped in the tool holder 3 ( Fig. 2) a cutting tool 6 ; the cutting edge contour of the tool 3 is designated 7 . Referring to FIG. 3 in rotation (arrows F and G) running tool memory 8 is in this case associated with the machine side of one, starting from which each tuned to the relevant local processing operation tools - here selectively schematically at 6, 6 ', 6'', 6 ''' Etc. called - can be called up automatically or picked out from the tool carrier 3 and their use can be fed. For this, e.g. B. the tool carrier 3 with assignment of a carriage 9 along an anchored to a machine bed 10 track 11 (arrow B) to, in the way of appropriate movement, z. B. G , the memory 8 , the required tool, for. B. 6 , and then - as a result of a corresponding return movement (arrow R) - the processing purpose or the position required for this.

Grundproblem der Erfindung ist es, daß z. B. eine Drehmaschine der in Fig. 1 und 3 schematisch angegebenen Art thermisch bedingten Expansionen des Maschinensystems unterworfen ist, die wiederum zu Wanderungen der betreffenden Null-Punkte P 1 (Spindel 2 nebst Bauteil 1), P 2 (Werkzeugträger 3) und P 3 (Meßeinrichtung 4) führen. Dabei ist es u. a. erfindungswesentlich, daß auch die betreffende Meßeinrichtung 4 nebst eines zugehörigen Werkzeugmeßtasters T₂ in die nachstehend im einzelnen noch erläuterte Kompensationsmethode mit einbezogen wird.Basic problem of the invention is that z. B. is subjected to a lathe of the type schematically indicated in FIGS. 1 and 3 thermally induced expansions of the machine system, which in turn leads to migration of the relevant zero points P 1 (spindle 2 together with component 1 ), P 2 (tool carrier 3 ) and P 3 Guide (measuring device 4 ). It is essential to the invention, inter alia, that the relevant measuring device 4, together with an associated tool probe T ₂, is also included in the compensation method which is explained in detail below.

In Abweichung von Sollwertvorgaben in der betreffenden, computergestützten Maschinensteuerung 5 zwecks Bearbeitung des Bauteils 1 können also bereits geringste Positionsveränderungen (Istwerte) der Nullpunkte P 1, P 2 für sich bzw. zueinander zu relativen Positions- und damit Bearbeitungsfehlern führen, die es vorliegend auf vergleichsweise einfache Weise zu kompensieren gilt. D 1 bzw. D 2 kennzeichnen in Fig. 1 z. B. den jeweils zu bearbeitenden Innen- bzw. Außendurchmesser des Bauteils 1 (einprogrammierte Sollwertdurchmesser), die durch thermisch bedingte Wanderungen im Maschinensystem falsch hergestellt werden könnten (Istwerte) und so wegen der Nullpunktverschiebung (P 2-Werkzeugträger 3) eine Nachkorrektur der gewählten Position (Sollwert) des Werkzeugträgers 3 nebst Werkzeug 6 und der Werkzeugschneide 7 relativ zu den Bearbeitungsdurchmessern D 1, D 2 (Istwerte) erforderlich machen. Grob schematisch ist hierzu in Fig. 2 die relative thermische Wanderung zum einen horizontal, also betreffend Werkzeug 6 nebst Schneidkantenposition zu Werkstück (Bauteil 1), durch Δ x verkörpert. Δ y in Fig. 2 verkörpert die zusätzlich bei der Bauteilbearbeitung oder -herstellung zu berücksichtigende relative axiale thermische Wanderung in Richtung der Achse A, also betreffend die Position des Werkzeugs 6 nebst Schneidkante 7 relativ zur axialen Abmessungsänderung (Istwert) des Bauteils 1.In deviation from the setpoint values in the relevant computer-aided machine control 5 for the purpose of machining the component 1 , even the smallest changes in position (actual values) of the zero points P 1 , P 2 for themselves or with respect to one another can lead to relative position and thus machining errors, which in the present case relate to comparatively simple way to compensate. D 1 and D 2 indicate in Fig. 1 z. B. the inner and outer diameter of component 1 to be machined (programmed setpoint diameter), which could be incorrectly produced by thermally induced migrations in the machine system (actual values) and thus a correction of the selected position due to the zero point shift (P 2 tool holder 3 ) (Setpoint) of the tool carrier 3 together with the tool 6 and the cutting edge 7 relative to the machining diameters D 1 , D 2 (actual values) are required. Roughly, for this purpose so on, typified in Fig. 2, the relative thermal movements to a horizontal tool 6 along with cutting edges to position the workpiece (component 1) by Δ x schematically. Δ y in FIG. 2 embodies the relative axial thermal migration in the direction of the axis A , which also has to be taken into account when machining or manufacturing the component, that is to say regarding the position of the tool 6 together with the cutting edge 7 relative to the axial change in dimension (actual value) of the component 1 .

Zur Kompensation der thermisch bedingten Verschiebung der Nullpunkte P 1, P 2 und P 3 (Fig. 1) ist vorgesehen, daß bei auf der Spindel 2 aufgespanntem Bauteil 1 anstelle des Werkzeugs 6 (Fig. 2) ein Werkstückmeßtaster T₁ in den Werkzeugträger 3 automatisch eingewechselt wird; der Werkstückmeßtaster T₁ befindet sich in Sollvorgabeposition (in Fig. 4 auch alter Vorgabewert W₀ genannt); dieser Werkstückmeßtaster T₁ wird mit Rücksicht auf die tatsächliche Position des Bauteils 1, hier z. B. durch mechanische Berührung der betreffenden Innenwand einer schon vorhandenen bzw. vorbearbeiteten Ausnehmung 1′, auf die tatsächlich vorhandene Nullpunktlage (P 1) einjustiert (kalibriert), und zwar gemäß neuem Vorgabewert W 1 des Werkzeugträgers 3 - siehe auch Fig. 4; hierauf erfolgt eine Justierung des Null-Punktes P 3 der Werkzeugmeßeinrichtung 4 mit Werkzeugtaster T₂ auf einen neuen Vorgabewert Ww _Z (siehe auch Fig. 4) über den zuvor auf W₁ einjustierten Werkstückmeßtaster T₁. Für die zuletzt genannte Null-Punkt-Justierung wird der Werkstückmeßtaster T₁ mittels des Werkzeugträgers 3 in Pfeilrichtung E, parallel zur Achse A, aus der Ausnehmung 1′ herausgefahren und dann in Pfeilrichtung R (siehe auch Fig. 1) gegen den Werkzeugmeßtaster T₂ verfahren (mechanische Berührung). Die genannten Justiervorgänge sind beliebig oft wiederholbar, gegebenenfalls zwei- oder mehrfach; es handelt sich dabei in der Regel um Feinstjustiervorgänge der betreffenden Taster T₁, T₂ im Rahmen eingangs angegebener Positionsfehler, etwa in µm-Bereichen bis 100 µm und gegebenenfalls auch darüber.To compensate for the thermal displacement of the zero points P 1, P 2 and P 3 (Fig. 1) is provided, that in the clamped on the spindle 2 component 1 of the tool in place of 6 (Fig. 2) a workpiece probe T ₁ in the tool carrier 3 is automatically exchanged; the workpiece probe T ₁ is in the target default position (also called the old default value W ₀ in FIG. 4); this workpiece probe T ₁ is with regard to the actual position of the component 1 , here z. B. by mechanical contact with the relevant inner wall of an already existing or pre-machined recess 1 ' , adjusted (calibrated) to the actually existing zero point position (P 1 ), namely according to the new preset value W 1 of the tool holder 3 - see also FIG. 4; This is followed by an adjustment of the zero point P 3 of the tool measuring device 4 with the tool probe T ₂ to a new preset value Ww _Z (see also FIG. 4) via the workpiece probe T ₁ previously adjusted to W ₁. For the last-mentioned zero point adjustment, the workpiece probe T ₁ by means of the tool carrier 3 in the arrow direction E , parallel to the axis A , is moved out of the recess 1 ' and then in the arrow direction R (see also FIG. 1) against the tool probe T ₂ move (mechanical contact). The adjustment processes mentioned can be repeated any number of times, possibly two or more times; these are usually fine adjustment processes of the relevant buttons T ₁, T ₂ within the scope of the position errors specified at the outset, for example in µm ranges up to 100 µm and possibly also above.

Für die Feinstjustierung können miniaturisierte, elektromechanische Getriebekonfigurationen verwendet werden, die sowohl in den Werkzeugträger 3 als auch in die Meßeinrichtung 4 oder in den Arm 12 (Fig. 3), der den Werkzeugmeßtaster T₂ hält, integriert sein können.For the fine adjustment miniaturized, electromechanical gearbox configurations can be used, which can be integrated both in the tool carrier 3 and in the measuring device 4 or in the arm 12 ( FIG. 3) which holds the tool probe T ₂.

Gemäß Fig. 3 kann dieser Arm 12 aus seiner Ruhelage z. B. in eine solche Betriebslage verschwenkt werden, in der der Werkzeugmeßtaster T₂ z. B. parallel, oberhalb des Bauteils 1 (Werkstücks) nebst Spindel 2 liegt, so daß er gemäß Pfeil R (Bewegungsrichtung des Trägers 3) unbehindert vom Werkstückmeßtaster T₁ kontaktiert werden kann.Referring to FIG. 3 of this arm 12 may, for from its rest position. B. be pivoted into such an operating position in which the tool probe T ₂ z. B. parallel, above the component 1 (workpiece) together with the spindle 2 , so that it can be contacted by the workpiece probe T ₁ unhindered according to arrow R (direction of movement of the carrier 3 ).

Nachdem die Justierung des Null-Punktes P 3 der Werkzeugmeßeinrichtung 4 nebst Werkzeugmeßtaster T₂ auf Ww _Z vollzogen worden ist, wird der Werkstückmeßtaster T₁ im Werkzeugspeicher 8 (Fig. 2) in ein Werkzeug 6 oder 6′ oder 6′′ sofort automatisch ausgewechselt (Pfeile B bzw. G oder F in Fig. 3), wie eingangs bereits sinngemäß erörtert. Vor einer mechanischen Bearbeitung wird dann das eingetauschte Werkzeug 6, 6′, 6′′ . . . gemäß Bewegungsrichtung R des Trägers 3 gegen den in Betriebsstellung befindlichen Werkzeugmeßtaster T₂ verfahren, um so das gegen den Werkstückmeßtaster T₁ eingetauschte Werkzeug über die hinsichtlich thermisch bedingter Positionsabweichungen (Störungsgröße Z - Fig. 4) korrigierte Position Ww _Z des Werkzeugmeßtasters T₂ einzujustieren.After the adjustment of the zero point P has been completed 3 of the Werkzeugmeßeinrichtung 4 with the tool probe T ₂ on Ww _Z, the workpiece probe T ₁ in the tool memory is 8 (Fig. 2) into a mold 6 or 6 'or 6''immediately replaced automatically (Arrows B or G or F in Fig. 3), as already discussed in the introduction. Before mechanical processing, the exchanged tool 6, 6 ', 6'' . . . move according to the direction of movement R of the carrier 3 against the tool probe T ₂ in the operating position so as to adjust the tool exchanged for the workpiece probe T ₁ via the position Ww _{Z of} the tool probe T ₂ corrected with regard to thermally induced position deviations (disturbance variable Z - FIG. 4).

Im Rahmen des besprochenen Sachverhalts ist es möglich, daß der Werkzeugspeicher 8 bedarfsweise einen oder mehrere auf Abruf gehaltene und zum Einwechseln geeignete bzw. vorbereitete Werkstückmeßtaster T₁ sowie schon erwähnte Werkzeuge 6, 6′ usw. enthält. In the context of the matter discussed, it is possible that the tool storage 8, if necessary, contains one or more workpiece measuring probes T ₁, which are held on call and are suitable or prepared for replacement, as well as tools 6, 6 ' , etc. already mentioned.

Wie in Fig. 1 grob schematisiert angegeben, befindet sich die Werkzeugmeßeinrichtung 4 in signalübertragender Verbindung (Signalfluß S) mit der Maschinensteuerung 5. Die Einrichtung 4 ist dem Grunde nach ein Meßwertgenerator als Funktion aus empfangenen Sollwertvorgaben (alter Vorgabewert T₂) auf der einen Seite sowie als Funktion empfangener tatsächlicher Positionen (Istwerte) auf der anderen Seite (neuer Vorgabewert W₁).As roughly indicated schematically in FIG. 1, the tool measuring device 4 is in signal-transmitting connection (signal flow S) with the machine control 5 . The device 4 is basically a measured value generator as a function of received setpoint specifications (old default value T ₂) on the one hand and as a function of actual positions received (actual values) on the other side (new default value W ₁).

Der schematische Signalfluß St in Fig. 1 kennzeichnet eine elektrohydraulische Verbindungskette zwischen Maschinensteuerung 5 und Werkzeugträger 3, die so ausgebildet ist, daß u. a. Elektrosignale für die Trägerverstellung aus der Maschinensteuerung 5 über geeignete Rückführungsglieder in eine hydraulische Verstellung des Werkzeugträgers 3 umgesetzt werden können. St verkörpert ferner schematisch die Rückkopplung Träger 3/Maschinensteuerung 5 (computergestützt), um die "alten" bzw. "neuen" Vorgabepositionen W₀ bzw. W₁ (siehe auch Fig. 4) bereitzustellen.The schematic signal flow St in Fig. 1 denotes an electro-hydraulic connection chain between machine controller 5 and the tool carrier 3, which is designed so that can be implemented, inter alia, electric signals for the carrier adjustment from the engine controller 5 via suitable return members in a hydraulic adjustment of the tool holder 3. St also schematically embodies the feedback carrier 3 / machine control 5 (computer-aided) in order to provide the "old" or "new" default positions W ₀ or W ₁ (see also FIG. 4).

In schrittweiser Zusammenfassung stellt sich mithin der Ablauf des erfindungsgemäßen Kompensationsverfahrens z. B. während einer laufenden Bearbeitung wie folgt dar:The process of the compensation method according to the invention z. B. during an ongoing Processing as follows:

• - automatisches Einwechseln des Werkstückmeßtasters T₁ in den Werkzeugträger 3;- Automatic replacement of the workpiece probe T ₁ in the tool holder 3 ;
• - Kalibrierung bzw. Einjustierung des Werkstückmeßtasters T₁ durch mechanische Kontaktierung des Werkstücks (Bauteil 1), und damit in bezug auf dessen tatsächliche Nullpunktabweichung;- Calibration or adjustment of the workpiece probe T ₁ by mechanical contacting of the workpiece (component 1 ), and thus in relation to its actual zero point deviation;
• - Nullpunktjustierung der Werkzeugmeßeinrichtung 4 über den zuvor einjustierten Werkstückmeßtaster T₁ in bezug auf die von letzterem registrierte thermische Positionsabweichung; - Zero point adjustment of the tool measuring device 4 via the previously adjusted workpiece probe T ₁ in relation to the thermal position deviation registered by the latter;
• - automatisches Auswechseln des Werkstückmeßtasters T₁ am Werkzeugträger 3 in das Werkzeug 6 - Automatic replacement of the workpiece probe T ₁ on the tool carrier 3 in the tool 6th
• - Einjustieren des Werkzeugs 6 an der hinsichtlich thermisch bedingter Positionsabweichungen korrigierten Werkzeugmeßeinrichtung 4;- Adjusting the tool 6 on the tool measuring device 4 corrected for thermally induced position deviations;
• - Fortsetzung des programmierten Bearbeitungsablaufes.- Continuation of the programmed processing sequence.

In Kombination mit Fig. 1 und Fig. 3 sei die Erfindung im Wege eines Steuerschemas anhand der Fig. 4 wie folgt erläutert. Zunächst unter Hinweis auf Fig. 1 und 2 sei W₀=alter Vorgabewert aus der Maschinensteuerung 5 betreffend Position des Werkzeugs 6 zum Werkstück; gemäß Fig. 4 verschiebt also die Störgröße Z (thermische Wanderung Δ x, Δ y) die Lage des Nullpunktes P 1 des Werkstücks (Bauteil 1) gegenüber dem alten Vorgabewert W₀ aus der Maschinensteuerung 5. Der Werkstückmeßtaster T₁ am Werkzeugträger 3 stellt durch mechanische Kontaktierung z. B. der betreffenden Innenwand der Ausnehmung 1′ des Bauteils 1 (Werkstücks) den Istwert der Nullpunktlage fest und identifiziert damit die verschobene Lage (Istwert) des Nullpunktes P 1 des Werkstücks; diese Information ist Y. Diese Information Y (Istwert) wird in die Eich-Software eines zur Maschine gehörigen Rechensystems (Computer) eingespeist, das die empfangene Information Y zum Wert Y* verarbeitet=korrigierter Istwert um die Störungsgröße Z (thermische Wanderung). Gemäß angegebenem Signalfluß wird dann dieser korrigierte Istwert Y* über den Additionspunkt PA zur Maschinensteuerung 5 rückgeführt und über den ursprünglichen bzw. alten Vorgabewert W₀ zum neuen, zwecks Steuerung des Werkzeugträgers 3 maßgeblichen Vorgabewert W₁ (siehe auch Fig. 2) aus der Regelabweichung e errechnet. Um den neuen Vorgabewert W₁ des Werkzeugträgers 3 z. B. für ein oder mehrere zwecks Bearbeitung gegen den Werkstückmeßtaster T₁ eingetauschte Werkzeuge 6 oder 6′ oder 6′′ usw. (Fig. 3) garantieren zu können - und zwar im Wege schon erörterter Nullpunktjustierung (P 3) der mit dem Werkzeugmeßtaster T₂ gekoppelten Werkzeugmeßeinrichtung 4 über den auf W₁ einjustierten Werkstückmeßtaster T₁ (Kontaktierung T₁, T₂) - wird W₁ über eine spezielle maschinenseitig integrierte Eich-Software mit dem ursprünglichen Vorgabewert bezüglich der Position des Werkzeugmeßtasters T₂ verrechnet; hieraus wird dann der neue Vorgabewert W _wz bezüglich der Position des Werkzeugmeßtasters T₂ ermittelt. Der genannte Abgleich findet zeitlich punktuell statt und wird als Funktion der Störgröße Z (thermische Wanderung) ausgelöst, sobald ein bestimmter Schwellenwert überschritten wird, der empirisch vorliegt. Wäre die Störgröße Z nicht vorhanden, so würde Soll-Istwertübereinstimmung vorliegen (W₀=y=y* bzw. W₀=W₁ bzw. W _wz), so daß W₀ mithin selbstverständlich nicht korrekturbedürftig wäre.In combination with Fig. 1 and Fig. 3 shows the invention in the way of a control scheme based on the Fig was. 4 as explained below. First, with reference to FIGS . 1 and 2, let W ₀ = old default value from the machine control 5 regarding the position of the tool 6 relative to the workpiece; of FIG. 4 so the disturbance variable Z shifts (thermal movements Δ x, Δ y) is the position of the zero point P 1 of the workpiece (component 1) compared to the old default value W ₀ from the engine controller 5. The workpiece probe T ₁ on the tool holder 3 provides mechanical contact z. B. the relevant inner wall of the recess 1 'of the component 1 (workpiece) fixed the actual value of the zero point position and thus identifies the shifted position (actual value) of the zero point P 1 of the workpiece; this information is Y. This information Y (actual value) is fed into the calibration software of a computer system belonging to the machine, which processes the received information Y to the value Y * = corrected actual value by the disturbance variable Z (thermal migration). According to the specified signal flow, this corrected actual value Y * is then fed back to the machine controller 5 via the addition point PA and via the original or old default value W ₀ to the new default value W ₁ (see also FIG. 2) from the control deviation, which is relevant for controlling the tool holder 3 e calculated. To the new default value W ₁ of the tool holder 3 z. B. for one or more for the purpose of machining against the workpiece probe T ₁ exchanged tools 6 or 6 ' or 6'' etc. ( Fig. 3) to be able to guarantee - in the way already discussed zero adjustment (P 3 ) of the tool probe T. ₂ coupled tool measuring device 4 via the workpiece measuring probe T ₁ adjusted to W ₁ (contacting T ₁, T ₂) - W ₁ is calculated using a special machine-integrated calibration software with the original default value with regard to the position of the tool measuring probe T ₂; From this, the new default value W _{wz is determined} with respect to the position of the tool probe T ₂. The said adjustment takes place at certain points in time and is triggered as a function of the disturbance variable Z (thermal migration) as soon as a certain threshold value is exceeded that is empirically available. If the disturbance variable Z were not present, the target / actual value would match (W ₀ = y = y * or W ₀ = W ₁ or W _wz ), so that W ₀ would of course not need to be corrected.

Eine Möglichkeit zum Abtasten und Messen des Bauteils 1 ist am Beispiel der Fig. 5 anhand eines mechanisch-elektrischen Werkstückmeßtasters T₁ aufgezeigt. Ein solcher Werkstückmeßtaster T₁ ist ohne weiteres in den Werkzeugträger 3 der Drehmaschine nach Fig. 1 und 3 einspannbar und auf kabellosem (telemetrischem) Wege oder mit Kabel mit der Werkzeugmeßeinrichtung 4 als Meßwertgenerator verbindbar. Bevorzugt wird ein Schalten des Meßtastersystems, welches in automatischen Werkzeugwechseleinrichtungen auch automatisch einsetzbar ist. Das Schaltsignal wird dabei durch mechanische Auslenkung des Werkzeugmeßtasters T₁ erzeugt, wie in Fig. 5 durch den Schwenkpfeil F dargestellt, d. h. der Taster T₁ biegt sich um einen bestimmten Winkel beim Antasten an das Bauteil 1 aus. Angenommen, das Bauteil 1 wäre auf der Spindel der Drehmaschine fest aufgespannt und habe sich vor dem kombinierten Justier-Eichvorgang durch thermische Einflüsse gemäß Δ x über eine gewisse Zeitdauer hin verlagert, so kann hierfür die Durchbiegung des Tasters bzw. die Auslenkung F der Kugel 9 an der Spitze des Werkstückmeßtasters T₁ je nach Vorspannkraft und in Abhängigkeit von der Länge und dem E-Modul des Meßtasters T₁ korrigiert werden, indem der Korrekturwert mit dem Meßergebnis verrechnet wird. Der Werkzeugmeßtaster T₂ (Fig. 1) kann auf die gleiche oder ähnliche Weise aufgebaut sein. One possibility for scanning and measuring the component 1 is shown using the example of FIG. 5 using a mechanical-electrical workpiece probe T ₁. Such a workpiece probe T ₁ is easily clamped in the tool carrier 3 of the lathe according to FIGS. 1 and 3 and can be connected to the tool measuring device 4 as a measured value generator in a wireless (telemetric) way or by cable. Switching of the probe system is preferred, which can also be used automatically in automatic tool changing devices. The switching signal is generated by mechanical displacement of the Werkzeugmeßtasters T ₁ as shown in FIG. 5 by pivot arrow F, the button T ₁ ie bends at a certain angle during probing of the component 1 from. Assuming that component 1 was clamped firmly on the spindle of the lathe and that it had shifted over a certain period of time due to thermal influences according to Δ x before the combined adjustment / calibration process, the deflection of the probe or the deflection F of the ball 9 can be used for this at the tip of the workpiece probe T ₁ depending on the preload and depending on the length and the modulus of the probe T ₁ be corrected by offsetting the correction value with the measurement result. The tool probe T ₂ ( Fig. 1) can be constructed in the same or similar manner.

Im Wege der insbesondere zu Fig. 5 beschriebenen Meßtasterkonfigurationen können zur Signalübertragung auch sowohl induktive als auch auf Infrarotstrahlung basierende Übertragungswege und Mittel vorgesehen werden, welche an sich bekannt sind und deshalb hier nicht näher beschrieben werden.In the way of the probe configurations described in particular with respect to FIG. 5, both inductive and infrared transmission paths and means can be provided for signal transmission, which are known per se and are therefore not described in more detail here.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann zu jedem gewünschten Zeitpunkt während der Bearbeitung angewandt werden, ohne z. B. einen Umbau bzw. eine Umrüstung von Eichwerkstücken auf der Spindel durchführen zu müssen, und zwar sowohl für Einzelteilfertigung als auch für Serienfertigung zur Einhaltung sehr geringer Toleranzen. Die Erfindung stellt deshalb ein kostengünstiges und flexibles Verfahren dar, um höchsten Qualitätsanforderungen zu genügen und die Maschinenausnützung zu steigern. Insbesondere ist eine starke Reduzierung der Rüstzeit ein weiterer entscheidender Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens.The method according to the invention can be carried out at any desired time can be applied during processing without e.g. B. a conversion or carry out a retrofitting of calibration workpieces on the spindle must, both for single part production and for series production to comply with very small tolerances. The invention is therefore an inexpensive and flexible process to to meet the highest quality requirements and machine utilization to increase. In particular, there is a sharp reduction in set-up time Another decisive advantage of the method according to the invention.

Claims (6)

1. Verfahren zur Kompensation einer thermisch bedingten Nullpunktverschiebung eines zur mechanischen Bearbeitung gehalterten Werkstücks (1) gegenüber einem an einem Werkzeugträger (3) angeordneten Werkzeug (6) bei einer automatisch programmgesteuerten Bearbeitungsmaschine, insbesondere Drehmaschine, wobei Meßtaster verwendet werden, mittels welcher Abweichungen zwischen einer programmierten und einer tatsächlichen Position des Werkzeugs gegenüber dem Werkstück festgestellt und korrigiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Aufspannen des Werkstücks (1) ein in den Werkzeugträger (3) eingespannter Werkstückmeßtaster (T₁) in bezug auf die tatsächliche Position eines zu bearbeitenden oder bereits bearbeiteten Werkstücks (1) im Wege mechanischer Berührung einjustiert wird und daß eine Nullpunktjustierung einer mit einem Werkzeugmeßtaster (T₂) gekoppelten Werkzeugmeßeinrichtung (4) über den einjustierten Werkzeugmeßtaster (T₁) durchgeführt wird. 1. A method for compensating for a thermally induced zero point shift of a workpiece ( 1 ) held for mechanical processing compared to a tool ( 6 ) arranged on a tool carrier ( 3 ) in an automatically program-controlled processing machine, in particular a lathe, measuring probes being used, by means of which deviations between a programmed and an actual position of the tool relative to the workpiece can be determined and corrected, characterized in that after clamping the workpiece ( 1 ) a workpiece probe (T ₁) clamped in the tool carrier ( 3 ) with respect to the actual position of a workpiece to be machined or Already machined workpiece ( 1 ) is adjusted by mechanical contact and that a zero adjustment of a tool measuring device ( 4 ) coupled to a tool probe (T ₂) is carried out via the adjusted tool probe (T ₁) t will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

• - Automatisches Einwechseln des Werkstückmeßtasters (T₁) in den in einer Sollvorgabeposition (alter Vorgabewert W₀) befindlichen Werkzeugträger (3);
• - Kalibrierung bzw. Justierung des Werkstückmeßtasters (T₁) auf einen neuen Vorgabewert (W 1) des Werkzeugträgers (3) als Folge einer durch mechanische Kontaktierung des Werkstückmeßtasters (T₁) mit dem Werkstück (1) festgestellten Verschiebung der Nullpunkte (P 1, P 2);
• - Justierung des Werkzeugmeßtasters (T₂) auf einen neuen Vorgabewert W _wz, der durch mechanische Kontaktierung des auf den neuen Vorgabewert (W 1) einjustierten Werkstückmeßtasters (T₁) mit dem Werkzeugmeßtaster (T₂) festgestellt wird;
• - Automatisches Auswechseln des Werkstückmeßtasters (T₁) am Werkzeugträger (3) in ein Werkzeug (6′);
• - Einjustieren dieses Werkzeugs (6′) durch mechanische Kontaktierung des auf den neuen Vorgabewert (W _wz) einjustierten Werkzeugmeßtasters (T₂);
• - Fortsetzung des programmierten Bearbeitungsablaufs.

2. The method according to claim 1, characterized by the following steps:

• - Automatic replacement of the workpiece probe (T ₁) in the tool holder ( 3 ) located in a target preset position (old preset value W ₀);
• - Calibration or adjustment of the workpiece probe (T ₁) to a new default value (W 1 ) of the tool holder ( 3 ) as a result of a displacement of the zero points (P 1 ,) determined by mechanical contacting of the workpiece probe (T ₁) with the workpiece ( 1 ) P 2 );
• - Adjustment of the tool probe (T ₂) to a new default value W _wz , which is determined by mechanical contacting of the workpiece probe (T ₁) adjusted to the new default value (W 1 ) with the tool probe (T ₂);
• - Automatic replacement of the workpiece probe (T ₁) on the tool carrier ( 3 ) in a tool ( 6 ' );
• - Adjustment of this tool ( 6 ' ) by mechanical contacting of the tool probe (T ₂) adjusted to the new default value (W _wz );
• - Continuation of the programmed processing sequence.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 bei einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere Drehmaschine, an deren Maschinenbett (10) eine motorisch angetriebene Spindel (2) für das daran zu halternde Werkstück (1), ein Werkzeugträger (3) und eine Werkzeugmeßeinrichtung (4) mit zugehörigem Werkzeugmeßtaster (T₂) angeordnet sind, wobei der Werkzeugträger (3) mittels eines Schlittens (9) an einer Laufschiene (11) in Richtung (B) auf einen maschinenseitig zugeordneten Werkzeugspeicher (8) oder in Richtung (R) auf das Werkstück (1) sowie ferner in vertikaler und gegebenenfalls quer zur Laufschiene (11) gerichteter Bewegungsführung mit dem wahlweise darin eingespannten Werkzeug (6) oder Werkstückmeßtaster (T₁) in Bearbeitungsposition verfahrbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugmeßtaster (T₂) an einem am Maschinenbett (10) verschwenkbar angeordneten Arm (12) angeordnet ist, mit dem der Werkzeugmeßtaster (T₂) aus einer seitlich der Maschinenspindel (2) befindlichen Ruhestellung in eine oberhalb der Spindel (2) bzw. des Werkstücks (1) befindliche Kontaktierungs- und Meßposition (Taster T₁; T₂) verfahrbar ist.3. Device for performing the method according to claim 1 or 2 in a processing machine, in particular a lathe, on the machine bed ( 10 ) a motor-driven spindle ( 2 ) for the workpiece to be held thereon ( 1 ), a tool carrier ( 3 ) and a tool measuring device ( 4 ) with the associated tool probe (T ₂) are arranged, the tool carrier ( 3 ) being connected to a machine rail ( 11 ) in the direction (B) of a tool storage device ( 8 ) or in the direction (R) by means of a slide ( 9 ) on a running rail ( 11 ) on the workpiece ( 1 ) and also in vertical and possibly transverse to the running rail ( 11 ) directed movement with the optionally clamped tool ( 6 ) or workpiece probe (T ₁) is arranged movable in the machining position, characterized in that the tool probe (T ₂ ) is arranged on an arm ( 12 ) pivotably arranged on the machine bed ( 10 ), with which the tool ßtaster (T ₂) from a side of the machine spindle rest position located (2) in a above the spindle (2) or the workpiece (1) contacting and measuring position (T ₁ button located; T ₂) is movable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugmeßeinrichtung (4) am den Werkzeugmeßtaster (T₂) haltenden Schwenkarm (12) angeordnet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the tool measuring device ( 4 ) on the tool probe (T ₂) holding swivel arm ( 12 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschinenbett (10) ein karussellartiger, motorisch um eine Drehachse verstellbarer Speicher (8) für Werkzeuge (6, 6′, 6′′, 6′′′) sowie einen oder mehrere Werkstückmeßtaster (T₁) angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that on the machine bed ( 10 ) a carousel-like, motor-adjustable about an axis of rotation memory ( 8 ) for tools ( 6, 6 ', 6'',6''' ) and one or several workpiece probe (T ₁) is arranged. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (3) in Richtung (R) auf das Werkstück (1) und in Richtung auf den ausgefahrenen Werkzeugmeßtaster (T₂) an der Laufschiene (11) verfahrbar angeordnet ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the tool carrier ( 3 ) in the direction (R) on the workpiece ( 1 ) and in the direction of the extended tool probe (T ₂) on the running rail ( 11 ) arranged movable is.