DE3831491A1 - Rotary hoop-knife splitting machine - Google Patents

Abstract

In a rotary hoop-knife splitting machine (1), there is a programme-control device which, during the passage of the splitting material, lowers the articulated roller (15) out of a lower basic height and/or the gauging roller (13) out of an upper basic height. This allows even greater accuracy during the production of the grain-split material, so that the waste during further processing is low. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bandmesser-Spalt­ maschine zum Spalten von Häuten u.dgl., bei der eine Lehrwalze in einem Oberteil und eine elastisch abgestütz­ te Gliederwalze in einem Unterteil einen dem Bandmesser vorgeschalteten Zuführspalt bilden und mittels einer Programmsteuerungsvorrichtung während des Durchlaufs des Spaltguts aus einer einstellbaren oberen bzw. unte­ ren Basishöhe relativ zum Bandmesser höhenverstellbar sind.The invention relates to a band knife gap Machine for splitting skins and the like, in which one Teaching roller in an upper part and an elastically supported te link roller in a lower part of the band knife form upstream feed gap and by means of a Program control device during the run of the split material from an adjustable upper or lower ren base height adjustable relative to the band knife are.

Bei einer bekannten Bandmesser-Spaltmaschine dieser Art (DE-PS 22 43 026), bei der die Lehrwalze und die Gliederwalze eine einstellbare Ruhelage haben, die der oberen bzw. unteren Basishöhe entspricht, bildet der Höhenabstand der Lehrwalze vom Bandmesser das Spaltmaß, auf welches das Narbenspaltmaterial gebracht werden soll. Mit Hilfe einer Programmwalze, die proportional zur Transportgeschwindigkeit gedreht wird, werden Ober­ teil und Unterteil während des Durchlaufs der Haut aus ihrer Ruhestellung angehoben, und zwar das Unterteil mit der Gliederwalze im mittleren oder Rückenbereich der Haut und das Oberteil mit der Lehrwalze im End­ oder Kopfbereich der Haut. Außerdem ist das Unterteil in der Anfangsstellung absenkbar, um so eine Einlaßhilfe zum Einführen des Schwanzendes der als nächstes einzu­ führenden Haut zu ergeben. Wenn die Haut erfaßt worden ist, kann eine Fußtaste betätigt werden, worauf das Unterteil in die Ruhestellung zurückkehrt und der Trans­ portantrieb von einem Langsamgang auf die Normal­ geschwindigkeit umgeschaltet wird. Außerdem sind Mittel vorgesehen, um im Bereich der Bauchteile der Haut die Lehrwalze an den Enden zu lüften. Insgesamt wird die Bearbeitungsqualität gesteigert und zwar im wesentli­ chen unabhängig von der Bedienung.In a known band knife splitting machine this Art (DE-PS 22 43 026), in which the teaching roller and the Link roller have an adjustable rest position that the corresponds to the upper or lower base height, forms the Height distance of the gauge roller from the band knife the gap dimension, to which the scar splitting material is brought should. With the help of a program roller that is proportional is turned to the transport speed, Ober part and lower part during the passage of the skin raised their rest position, namely the lower part with the link roller in the middle or back area  the skin and the top with the master roller in the end or head area of the skin. In addition, the lower part lowerable in the initial position, so as to be an entrance aid to insert the tail end of the next one to yield leading skin. When the skin has been grasped a foot switch can be pressed, after which the Lower part returns to the rest position and the trans port drive from slow speed to normal speed is switched. They are also means provided to the in the abdominal parts of the skin Air the master roller at the ends. Overall, the Processing quality increased and essentially chen regardless of the operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandmes­ ser-Spaltmaschine der eingangs beschriebenen Art anzuge- ben, mit der die teure Rohware noch besser ausgenutzt werden kann.The invention has for its object a Bandmes water splitting machine of the type described at the outset with which the expensive raw material can be exploited even better can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Programmsteuervorrichtung die Gliederwalze aus der unteren Basishöhe während des Durchlaufs absenkt.This object is achieved in that the program control device the link roller from the lowers the base height during the run.

Die beste Ausnutzung der Rohware ergibt sich, wenn das Narbenspaltmaterial eine solche Beschaffenheit hat, daß sich - wenn es zu Leder verarbeitet worden ist - beim Falzen nur wenig Abfall (Späne) ergibt. Denn in diesem Fall hat das Fleischspaltmaterial, das ebenfalls genützt werden soll, die größtmögliche Dicke.The best use of the raw material results if that Scar fissure material has such a nature that - if it has been processed into leather - there is little waste (shavings) when folding. Because in this case the meat splitting material has that too should be used, the greatest possible thickness.

Im bekannten Fall konnte durch das Anheben der gesamten Lehrwalze oder ihrer Enden die Dicke des Narbenspalt­ materials abschnittsweise vergrößert werden. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, daß weicher strukturier­ tes Hautmaterial bei der Weiterverarbeitung zu Leder mehr an Dicke verliert als härtere Strukturen. Und das Anheben der Gliederwalze hat eine Erhöhung des Anpreß­ drucks zur Folge, so daß auch dünnere Hauptpartien sicher durch die Maschine transportiert werden.In the known case, by lifting the entire Gauge roller or its ends the thickness of the grain gap materials are enlarged in sections. So that will accounted for the fact that softer structured skin material during processing into leather  loses more thickness than harder structures. And the Raising the link roller increases the pressure pressure, so that even thinner main parts are safe are transported through the machine.

Wenn dickere Hautpartien vorhanden waren, mußten die Dickenunterschiede von dem elastischen Belag der Gummi­ walze aufgenommen werden, auf welcher die Gliederwalze abgestützt ist. Es wurde nunmehr erkannt, daß dies zu Schwierigkeiten führt. Zum einen steigt die Rückstell­ kraft des Gummibezugs progressiv an it der Folge, daß das Spaltgut beim Spalten stark komp imiert ist und nach der anschließenden Entspannung eine größere Dicke hat als beabsichtigt. Zum zweiten drückt sich die Glie­ derwalze so stark in die Gummiwalze ein, daß die Rei­ bungsmitnahme zwischen Gummiwalze und Gliederwalze und damit der Transport des Spaltguts durch die Maschine beieinträchtigt wird. Und zum dritten wird die Glieder­ walze so weit verlagert, daß der ihr benachbarte Ab­ streifer über die Rollenoberfläche übersteht, den Weiter­ transport des Fleischspaltmaterials behindert und eine Schmutzsammelstelle bildet. All diese Probleme werden durch das zeitweise Absenken des Unterteils mit der Gliederwalze behoben. Der elastische Belag der Gummiwalze muß nur noch den Feinausgleich bringen; der größte Teil der Dickendifferenz wird durch die Absenkung ausgegli­ chen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Gummiwalzen größerer Härte und damit größerer Lebensdauer verwendet werden können und daß ein und die gleiche Gummiqualität für eine größere Anzahl verschiedener Spaltgutmaterialien einsetzbar ist.If there were thicker skin areas, the Differences in thickness from the elastic covering of the rubber roller are recorded on which the link roller is supported. It has now been recognized that this is too Leads to difficulties. On the one hand, the reset increases due to the rubber cover progressively with the consequence that the fission material is strongly compressed when splitting and after the subsequent relaxation a greater thickness has as intended. Second, the Glie expresses itself derwalze so strong in the rubber roller that the Rei Exercise entrainment between rubber roller and link roller and thus the transport of the split material through the machine is impaired. And the third is the limbs roll so far that the neighboring Ab protrudes over the roller surface, the next transport of the meat splitting material hindered and Forms a dirt collecting point. All of these problems will arise by temporarily lowering the lower part with the Fixed link roller. The elastic covering of the rubber roller only has to bring the fine adjustment; the biggest part the difference in thickness is compensated for by the reduction chen. Another advantage is that rubber rollers greater hardness and thus longer life can be and that one and the same rubber quality for a larger number of different fissile materials can be used.

Die Vorteile sind besonders deutlich, wenn die Glieder­ walze im Bereich des Schildes oder des Kopfes der Haut abgesenkt wird. Denn diese Stellen können eine besonders große Dicke haben. The advantages are particularly clear when the limbs roll in the area of the shield or the head of the skin is lowered. Because these places can be special have great thickness.  

Eine weitere Lösung, die auch zusammen mit der ersten Lösung anwendbar ist, besteht darin, daß die Programm­ steuervorrichtung die Lehrwalze aus der oberen Basishöhe während des Durchlaufs absenkt.Another solution that also works together with the first Solution applicable is that the program control device the master roller from the upper base height lowered during the run.

Die Dicke des Narbenspaltmaterials beim Schnitt wird hierdurch verringert. Dies ist günstig bei sehr harten Hautbereichen, die bei der späteren Verarbeitung zu Leder praktisch keine Dickenverminderung mehr erfahren. Das hieraus entstehende Narbenspaltmaterial hat dann praktisch schon die für den Falzvorgang erforderliche Dicke. Auch bei sehr weicher und schwammiger Struktur ergeben sich Vorteile. Solches Material ist beim Spalten unter dem Anpreßdruck komprimiert und dehnt sich an­ schließend auf ein normales Maß aus, so daß sich nach der Verarbeitung zu Leder gerade die gewünschte Dicke ergibt. Als Beispiel für hartes Material sei der Schild­ bereich der Haut und als Beispiel für das weiche, schwam­ mige Material sei der Kopfbereich erwähnt.The thickness of the scar material when cutting thereby reduced. This is cheap for very hard ones Areas of skin that develop during later processing Leather practically no longer experience a reduction in thickness. The resulting scar material then has practically the one required for the folding process Thickness. Even with a very soft and spongy structure there are advantages. Such material is when splitting compresses and expands under the contact pressure to a normal extent, so that after processing into leather just the desired thickness results. The shield is an example of hard material area of the skin and as an example of the soft, spongy The head area should be mentioned.

Besonders günstig ist es, wenn die Programmsteuervor­ richtung die Lehrwalze und die Gliederwalze etwa gleich­ zeitig absenkt. Es können dann nämlich die Effekte der beiden Maßnahmen kombiniert werden. Dies ist beispiels­ weise für den Schildbereich günstig, weil durch das Absenken der Gliederwalze die Dicke und durch das Absen­ ken der Lehrwalze die Härte dieses Bereichs berücksich­ tigt wird. Ähnliches gilt für den Kopfbereich, wenn dieser sehr weich ist. Durch das Absenken der Lehrwalze wird der Komprimierung Rechnung getragen. Durch das Absenken der Gliederwalze kann der Komprimierungsdruck gewählt werden.It is particularly favorable if the program tax is direction the master roller and the link roller about the same lowered early. The effects of the both measures can be combined. This is an example wise for the shield area because of the Lower the link roller the thickness and by lowering the hardness of this area is taken into account by the master cylinder is done. The same applies to the head area, if it is very soft. By lowering the master roller compression is taken into account. By the Lowering the link roller can reduce the compression pressure to get voted.

In gleicher Weise ist es auch günstig, wenn die Programm­ steuervorrichtung die Lehrwalze und die Gliederwalze etwa gleichzeitig aus ihrer jeweiligen Basishöhe anhebt. In the same way, it is also convenient if the program control device the master roller and the link roller about simultaneously from their respective base height.  

Dies kann insbesondere im Bereich des Rückens der Haut erfolgen. Der Rücken hat eine so weiche Struktur, daß das Narbenspaltmaterial eine verhältnismäßig große Dicke haben muß. Damit noch eine ausreichende Anpreßkraft vorhanden ist, wird auch die Gliederwalze angehoben.This can be particularly in the area of the back of the skin respectively. The back has such a soft structure that the scar material has a relatively large thickness must have. So that there is sufficient contact pressure is present, the link roller is also raised.

Vorteilhaft ist auch, daß die Programmsteuervorrichtung eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der für jeden Absenk- bzw. Anhebevorgang individuelle Verstellhöhen eingebbar sind. Das bedeutet, daß das Programm für jedes Spaltgut individuell zusammengestellt werden kann. Insbe­ sondere kann die Höhenverstellung innerhalb eines Durch­ laufs auf verschiedene Werte erfolgen. Auch können die Paarungen der Höhenverstellungen von Gliederwalze und Lehrwalze unterschiedlich sein.It is also advantageous that the program control device has an adjustment device with which for each Lowering or raising process individual adjustment heights can be entered. This means that the program is for everyone Fission material can be put together individually. In particular in particular, the height adjustment can be done in one go run on different values. They can also Pairing the height adjustments of link roller and Teaching roller to be different.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß die Programmsteuervorrichtung einen Programmspeicher für mindestens zwei Höheneinstellprogramme aufweist und daß nahe des Zuführspalts eine Programm-Wahlvorrich­ tung angeordnet ist, insbesondere oberhalb des Zuführ­ spalts. Die Bedienperson kann, wenn sie eine Haut ein­ legt, diese beurteilen und durch einfachen Knopfdruck o.dgl. das hierfür passende Programm auswählen.In a preferred embodiment, it is ensured that that the program control device has a program memory for at least two height adjustment programs and that a program selector near the feed nip device is arranged, especially above the feed gap. The operator can, if they have a skin sets, assess them and simply press a button or the like select the suitable program.

Günstig ist es auch, daß die Programmsteuervorrichtung zur Programmeingabe eine Tastatur und einen die einge­ gebenen Daten anzeigenden Bildschirm aufweist. Das Pro­ gramm kann daher an Ort und Stelle frei gewählt werden. Dies erleichtert die Anpassung an die speziellen Be­ triebsverhältnisse und erlaubt auch die Berücksichtigung neuer Spaltgutpartien.It is also favorable that the program control device to enter the program a keyboard and the one data display screen. The pro grams can therefore be freely selected on the spot. This facilitates the adaptation to the special Be drive conditions and also allows for consideration new batches of fissile material.

Hierbei kann der Programmspeicher feste Daten zur Dar­ stellung einer Programmtabelle auf dem Bildschirm auf­ weisen, in welche zur Eingabe des Programms Höhenwerte und Hautbereichsangaben mittels der Tastatur eintrag­ bar sind. Dies stellt eine sehr einfache Form der Pro­ grammierung dar.The program memory can store fixed data for the display position a program table on the screen indicate the height values for entering the program  and skin area information using the keyboard entry are cash. This represents a very simple form of pro programming.

Des weiteren können als Bereichsangaben von der Durch­ laufgeschwindigkeit abhängige Zeiten eintragbar sein. Hiermit lassen sich bestimmte Längen der Haut festlegen, innerhalb welcher die programmierten Daten gelten sollen.Furthermore, range information from the through times dependent on the running speed can be entered. This allows certain lengths of the skin to be determined, within which the programmed data should apply.

Vorteilhaft ist ferner, daß in den Transportweg des Narbenspaltmaterials eine Weiche geschaltet ist, die von der Progamm-Wahlvorrichtung ansteuerbar ist, um das Narbenspaltmaterial klassifiziert abzulegen.It is also advantageous that in the transport route of Scar gap material is switched a switch that is controllable by the program selection device in order filed the scar material classified.

Auch ist es möglich, das Programm mittels einer Fußtaste in Betrieb zu setzen.It is also possible to start the program using a foot switch to put into operation.

Eine weitere Ausbildung sieht vor, daß das Programm aus zwei Abschnitten besteht, die je mittels der Fuß­ taste in Betrieb setzbar sind. Es können dann Häute mit unterschiedlicher Länge, im übrigen aber gleicher Struktur, mit demselben Programm behandelt werden.Further training provides that the program consists of two sections, each by means of the foot button can be put into operation. It can then be skins with different lengths, but otherwise the same Structure to be handled with the same program.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungemäßen Bandmes­ ser-Spaltmaschine, Fig. 1 is a front view of a erfindungemäßen Bandmes ser-splitting machine,

Fig. 2 einen Teilschnitt durch den Arbeitsbereich dieser Maschine, Fig. 2 is a partial section through the working area of the machine,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Spaltzone, Fig. 3 is an enlarged view of the nip zone,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine in Abschnit­ te unterteilte Haut, Fig. 4 is a schematic plan view of a te given in points divided skin,

Fig. 5 fünf Diagramme a bis e für Höhenverstellungen des Oberteils mit der Lehrwalze, Fig. 5, five graphs a-e for height adjustment of the upper part with the teaching roller,

Fig. 6 vier Diagramme f bis i für Höhenverstellungen des Unterteils mit der Gliederwalze und Fig. 6 four diagrams f to i for height adjustments of the lower part with the link roller and

Fig. 7 das Beispiel einer Darstellung auf dem Bildschirm. Fig. 7 shows the example of a display on the screen.

Die in Fig. 1 veranschaulichte Bandmesser-Spaltmaschine 1 besitzt ein mittels eines elektrischen Stellmotors 2 über seitliche Vertikalspindeln höhenverstellbares Oberteil 3 und ein ebenfalls höhenverstellbares Unterteil 4. Dazwischen befindet sich ein Tisch 5 zum Einführen des Spaltguts. Neben dem Tisch befindet sich eine Pro­ grammsteuervorrichtung 6, die einen Bildschirm 7 und eine Bedienungstastatur 8 aufweist, welche später noch näher erläutert werden. Der Steuerung dient ferner eine Programmwahleinrichtung 8 mit drei Druckknöpfen. Daneben befindet sich eine Anzeigevorrichtung 10, mit der die jeweils eingestellte Weite des Oberspaltes für das Nar­ benspaltmaterial angezeigt wird.The illustrated in Fig. 1 Band knife splitting machine 1 has a means of lateral vertical spindles vertically adjustable by means of an electric servomotor 2 upper part 3 and a likewise adjustable base part 4. In between there is a table 5 for introducing the split material. Next to the table is a program control device 6 , which has a screen 7 and an operating keyboard 8 , which will be explained in more detail later. The control also serves a program selection device 8 with three push buttons. Next to it is a display device 10 with which the respectively set width of the upper gap for the scar material is displayed.

In Fig. 2 ist der obere Trum eines Bandmessers 11 ver­ anschaulicht, das senkrecht zur Zeichenebene in einer Führung 12 bewegt wird. Diese hat eine vorgegebene Höhe im Gehäuse. Das Oberteil 3 trägt eine Lehrwalze 13, die an einer Stützwalze 14 abgestützt ist. Das Unterteil 4 trägt eine Gliederwalze 15, die auf dem elastischen Bezug 16 einer Gummiwalze 17 abgestützt ist. Diese ist wiederum auf einer Unterwalze 18 abgestützt. Das Unter­ teil 4 ist um eine Drehachse 19 mit Hilfe eines hydrauli­ schen Stellmotors 20 schwenkbar, wobei die Gliederwal­ ze 15 eine Höhenverstellung erfährt. In Fig. 2, the upper run of a band knife 11 is illustrated ver, which is moved perpendicular to the plane of the drawing in a guide 12 . This has a predetermined height in the housing. The upper part 3 carries a teaching roller 13 , which is supported on a support roller 14 . The lower part 4 carries a link roller 15 which is supported on the elastic cover 16 of a rubber roller 17 . This in turn is supported on a lower roller 18 . The lower part 4 is pivotable about an axis of rotation 19 with the aid of a hydraulic servomotor 20 , the link roller 15 experiencing a height adjustment.

Die Lehrwalze 13 wird direkt und die Gliederwalze 15 über die angetriebene Gummiwalze getrieben. Die Walzen 13 und 15 bilden daher nicht nur einen Zuführ­ spalt 21 für das Spaltgut, sondern sind gleichzeitig Transportwalzen, welche das Spaltgut gegen die Schneide des Bandmessers 11 drücken. Auf diese Weise wird das Spaltgut in einen den Oberspalt 22 mit der Spaltweite s 1 verlassenden Teil, das Narbenspaltmaterial, und einen den Unterspalt 23 mit der Spaltweite s 2 durchsetzenden Teil, das Fleischspaltmaterial, aufgeteilt. Mit Hilfe der Programmsteuervorrichtung und der Stellmotoren 2 und 20 sind die Spaltweiten s 1 und s 2 veränderbar. Wel­ cher Art die Veränderungen sein können, ergibt sich aus den Fig. 4 bis 6.The teaching roller 13 is driven directly and the link roller 15 via the driven rubber roller. The rollers 13 and 15 therefore not only form a feed gap 21 for the split material, but are at the same time transport rollers which press the split material against the cutting edge of the band knife 11 . In this way, the material to be split is divided into a part leaving the upper gap 22 with the gap width s 1 , the grain splitting material, and a part passing through the lower gap 23 with the gap width s 2 , the meat splitting material. With the aid of the program control device and the servomotors 2 and 20 , the gap widths s 1 and s 2 can be changed. The type of the changes can be seen in FIGS. 4 to 6.

In Fig. 4 ist eine rohe Haut 24 mit sechs Bereichen H 1 bis H 6 veranschaulicht, die mit dem Schwanzende 25 zuerst in die Bandmesser-Spaltmaschine 1 eingeführt werden soll, wie dies durch den Pfeil 26 angedeutet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die folgen­ den Besonderheiten zu beachten: H 1 ist der Anfangsbe­ reich, H 3 ist ein Bereich, in welchem sich ein hartes, dickes Schild befinden kann, H 5 ist der Rückenbereich, der weich und verhältnismäßig dünn sein kann, und H 6 ist der Kopfbereich, der aus schwammigem, weichem Material besteht und unterschiedliche Dicke haben kann. Die Bauch- und Flämenteile erstrecken sich am Rand der Haut 24 etwa über die Abschnitte H 3 bis H 5.In FIG. 4 a crude skin 24 with six areas H 1 to H illustrated 6, which is to be introduced first with the tail end 25 in the band-splitting machine 1, as is indicated by the arrow 26. In the present exemplary embodiment, the following special features should be noted: H 1 is the initial area, H 3 is an area in which a hard, thick shield can be located, H 5 is the back area, which can be soft and relatively thin, and H 6 is the head area, which consists of spongy, soft material and can have different thicknesses. The abdominal and flank parts extend at the edge of the skin 24 approximately over the sections H 3 to H 5 .

Die durchgezogene Linie in den Diagrammen a bis e der Fig. 5 stellt die obere Basishöhe der Lehrwalze 13 dar, die durchgezogene Linie in den Diagrammen f bis i der Fig. 6 die untere Basishöhe der Gliederwalze 15. Die oberhalb der Linie dargestellten Blöcke beschreiben das Anheben, die darunter dargestellten Blöcke das Absen­ ken der genannten Walzen. Gemäß Fig. 5 führt das Anheben zu einer Vergrößerung (+) des Oberspalts 22 und ein Absenken (-) zu dessen Verkleinerung. In Fig. 6 bedeutet ein Absenken eine Vergrößerung (+) des Unterspalts 23 und ein Anheben dessen Verkleinerung (-).The solid line in the diagrams a to e of FIG. 5 represents the upper base height of the master roller 13 , the solid line in the diagrams f to i of FIG. 6 the lower base height of the link roller 15 . The blocks shown above the line describe the lifting, the blocks shown below the lowering of the mentioned rollers. Referring to FIG. 5, the lifting leads to an increase (+) of the upper gap 22 and a lower (-) to its reduction. In FIG. 6, lowering means an enlargement (+) of the lower gap 23 and an increase in its reduction (-).

Beim Durchlauf des Hautbereichs H 1 ist das Oberteil 3 angehoben und das Unterteil 4 abgesenkt. Durch die entsprechende Vergrößerung des Zuführspalts 21 ergibt sich eine Einlaßhilfe. Dies gilt für alle dargestellten Ausführungsformen.When the skin area H 1 passes through, the upper part 3 is raised and the lower part 4 is lowered. The corresponding enlargement of the feed gap 21 results in an inlet aid. This applies to all of the illustrated embodiments.

Beim Durchlauf des Hautbereichs H 2 nehmen die Lehrwalze 13 und die Gliederwalze 15 ihre eingestellte Normallage ein.When passing through the skin area H 2 , the master roller 13 and the link roller 15 assume their normal position.

Beim Durchlauf des Hautbereichs H 3 sind in den Diagrammen e und f die Verhältnisse unverändert geblieben. In den übrigen Diagrammen sind Lehrwalze 13 und Gliederwalze 15 zum Zweck der Berücksichtung des harten und dicken Schildes abgesenkt.When passing through the skin area H 3 , the conditions in diagrams e and f remained unchanged. In the remaining diagrams, the teaching roller 13 and the link roller 15 are lowered for the purpose of taking into account the hard and thick shield.

Beim Durchlauf des Hautbereichs H 4 gelten wieder die Normallagen der beiden Walzen.When passing through the skin area H 4 , the normal positions of the two rollers again apply.

Beim Durchlauf des Hautbereichs H 5 wird dieser Zustand in den Diagrammen a, b, e, f und g beibehalten. In den übrigen Diagrammen sind Lehrwalze 13 und Gliederwalze 15 angehoben, um das weiche Rückenmaterial zu berücksich­ tigen.When passing through the skin area H 5 , this state is maintained in the diagrams a , b , e , f and g . In the remaining diagrams, the master roller 13 and the link roller 15 are raised to take the soft backing material into account.

Beim Durchlauf des Hautbereichs H 6 ist für das Unterteil in de Diagrammen f bis h eine Absenkung vorgesehen, während im Diagramm i die Gliederwalze ihre Normallage einnimmt. Für das Oberteil ist wahlweise eine Anhebung (Diagramme a und d) oder Absenkung (Diagramme b, c und e) vorgesehen. When passing through the skin area H 6 , a lowering is provided for the lower part in diagrams f to h , while in diagram i the link roller assumes its normal position. An increase (diagrams a and d ) or lowering (diagrams b , c and e ) is provided for the upper part.

Die für die Höhenverstellung des Oberteils vorgesehenen Diagramme a bis e und die für die Höhenverstellung des Unterteils vorgesehenen Diagramme f bis i sind lediglich Beispiele. Sie können je nach der Beschaffenheit des Spaltguts auch einen anderen Verlauf haben. Es wird jeweils ein Diagramm der Fig. 5 mit einem Diagramm der Fig. 6 kombiniert, so wie es für das betreffende Spalt­ gut optimal ist. Die Höhe der Absenkung und Anhebung kann dem Spalt angepaßt werden und auch unterschiedlich sein, wie es ein Vergleich der Diagramme c und d zeigt.The diagrams a to e provided for the height adjustment of the upper part and the diagrams f to i provided for the height adjustment of the lower part are only examples. Depending on the nature of the split material, they can also have a different course. A diagram of FIG. 5 is combined with a diagram of FIG. 6, as is optimal for the gap in question. The amount of lowering and raising can be adapted to the gap and can also be different, as shown by a comparison of the diagrams c and d .

Im Betrieb wird eine Haut 24 mit dem vorderen Ende 25 in die Bandmesser-Spaltmaschine 1 eingeführt. Wenn der Bereich H 1 erfaßt ist, wird ein Knopf der Programm-Wahl­ vorrichtung 9 betätigt und durch Niederdrücken eines Fußschalters 27 der erste Programmabschnitt I eingelei­ tet. Das bedeutet, daß Oberteil und Unterteil ihre Nor­ mallage einnehmen. Dieser Zustand wird bis zum Zeitpunkt t ₁ aufrechterhalten. Dann kann eine Umschaltung zur Berücksichtigung des Bereichs H 3 erfolgen. Dieser Zustand bleibt bis zum Zeitpunkt t ₂ erhalten. Alsdann kehren Lehrwalze 13 und Gliederwalze 15 in ihre Normallage zurück. Durch erneutes Betätigen des Fußschalters 27 wird der zweite Programmabschnitt II eingeleitet. Bis zum Zeitpunkt t ₃, der auf die zweite Betätigung bezogen ist, wird Oberteil und Unterteil - falls erforderlich - angehoben. Dann erfolgt ein automatisches Umschalten zur Berücksichtigung des Kopfbereichs H 6. Zum Zeitpunkt t ₄ ist die Haut 24 durch die Maschine hindurchgelaufen. Diese kann zur Aufnahme einer neuen Haut wieder den dem Bereich H 1 zugeordneten Zustand annehmen. Das Narben­ spaltmaterial der bearbeiteten Haut wird über eine sche­ matisch dargestellte Weiche 28 geleitet, die automatisch in Abhängigkeit vom durch die Programm-Wahlvorrichtung 9 gewählten Programm verstellt wird. Das Material wird daher automatisch einem von drei Behältern zugeführt und dadurch klassifiziert. In operation, a skin 24 with the front end 25 is inserted into the band knife splitting machine 1 . When the area H 1 is detected, a button of the program selection device 9 is actuated and the first program section I is initiated by depressing a foot switch 27 . This means that the top and bottom take their nor mallage. This state is maintained until time t ₁ . A switchover to take into account the range H 3 can then take place. This state remains until time t ₂ . Then the master roller 13 and link roller 15 return to their normal position. The second program section II is initiated by actuating the foot switch 27 again. Up to time t ₃ , which relates to the second actuation, the upper part and lower part are raised , if necessary. Then an automatic switchover takes into account the head area H 6 . At time t ₄ , the skin 24 has run through the machine. To take up a new skin, this can again assume the state assigned to the region H 1 . The scar fissile material of the processed skin is passed over a calibrated switch 28 , which is automatically adjusted depending on the program selected by the program selection device 9 . The material is therefore automatically fed into one of three containers and thereby classified.

Selbstverständlich können auch noch weitere Maßnahmen programmiert werden. Beispielsweise kann die Lehrwalze 13 während des Durchlaufs der Bereiche H 3 bis H 5 an den Enden angehoben werden, um das Bauch- und Flämen­ material zu berücksichtigen. Die Haut wird mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit v durch die Maschi­ ne gefördert. Beim Einlegen kann wahlweise ein Langsam­ gang vorgesehen sein, der bei Betätigung des Fußschalters unwirksam gemacht wird.Of course, other measures can also be programmed. For example, the teaching roller 13 can be lifted at the ends during the passage through the areas H 3 to H 5 in order to take into account the abdominal and flaming material. The skin is conveyed through the machine at a predetermined transport speed v . When inserting, a slow gear can optionally be provided, which is made ineffective when the foot switch is actuated.

Durch das Absenken der Lehrwalze 13 und der Gliederwalze 15 lassen sich neuartige, bisher nicht bekannte Effekte am Narbenspaltmaterial erzielen. Darüber hinaus hat das Absenken des Unterteils die weiteren Vorteile, daß sich die Gliederwalze 15 niemals so stark in den Belag 16 der Gummiwalze 17 eindrückt, daß hierdurch die Rei­ bungsmitnahme beeinträchtigt wird und der an der Glieder­ walze 15 anliegende Abstreifer 29 störend nach oben vorsteht.By lowering the master roller 13 and the link roller 15 , novel, previously unknown effects on the scar gap material can be achieved. In addition, the lowering of the lower part has the further advantages that the link roller 15 never as strong pushing into the base 16 of the rubber roller 17, that in this way advertising lorry the Rei is impaired and projecting on the limbs roller 15 adjacent striker 29 disturbing upward.

Fig. 7 zeigt die Darstellung auf dem Bildschirm 7, wo links eine Tabelle 30 und rechts nochmals eine Haut 24 veranschlaulicht ist. Mit Hilfe der zugehörigen Tasta­ tur 8 können insgesamt drei Programme A, B und C vorge­ geben werden. Durch Betätigen einer Feldwahltaste wird der Programmspeicher für eines dieser Programme geöffnet. Die gewünschten Daten werden mit Hilfe eines Cursers und der Tastatur in die Rechteckfelder eingetragen. In die erste Zeile kommt der gewünschte Wert 51 für die Weite des Oberspalts 22 und die Transportgeschwindig­ keit v. Die darunter befindliche Tabelle 30, die durch feste Daten im Programmspeicher vorgegeben ist, hat drei Blöcke, von den der erste Block 31 sich auf das Oberteil (Transportwalze=Lehrwalze 13), der zweite Block 32 auf das Unterteil 4 (zur Unterdruck-Gebung) und der dritte Block 33 sich auf die Lehrwalzen-Biegung bezieht. Im Block 31 werden in der ersten Spalte das Maß für den Oberspalt 22 bzw. für die Abweichungen von der oberen Basishöhe eingetragen und in der dritten Spalte die entsprechenden Zeiten t ₁ bis t ₄. Im zweiten Block 32 werden die Werte für den Unterspalt 23 bzw. dessen Abweichungen von der unteren Basishöhe und die zugehörigen Zeiten t ₁ bis t ₄ eingesetzt. Und im Block 33 werden die Zeiten t ₁ und t ₂ für eine Durchbiegung der Lehrwalze 13 eingetragen. Hierbei brauchen die Zeit­ werte in den einzelnen Blöcken nicht den gleichen Wert zu haben. FIG. 7 shows the representation on the screen 7 , where a table 30 is clipped on the left and a skin 24 is clipped on the right. With the help of the associated keyboard 8 , a total of three programs A , B and C can be specified. Pressing a field selection key opens the program memory for one of these programs. The required data is entered in the rectangular fields using a cursor and the keyboard. In the first line comes the desired value 51 for the width of the top gap 22 and the transport speed v . The table 30 underneath , which is predetermined by fixed data in the program memory, has three blocks, of which the first block 31 is on the upper part (transport roller = teaching roller 13 ), the second block 32 is on the lower part 4 (for giving negative pressure) and the third block 33 relates to the master roll bend. In block 31 , the measure for the upper gap 22 or for the deviations from the upper base height are entered in the first column and the corresponding times t ₁ to t ₄ in the third column. In the second block 32 , the values for the lower gap 23 or its deviations from the lower base height and the associated times t ₁ to t ₄ are used. And in block 33 , the times t ₁ and t ₂ for a deflection of the master roller 13 are entered. The time values in the individual blocks do not need to have the same value.

Im darunterliegenden Block 34 kann ferner in der ersten Zeile gewählt werden, ob die Lehrwalze 13 gebogen werden soll oder nicht und ob die Biegung in zwei Zeiten erfol­ gen soll. In der darunterliegenden Zeile kann gewählt werden, ob die Transportgeschwindigkeit durchgehend normal oder zu Beginn mit Langsamgang erfolgen soll. Und in der dritten Zeile kann gewählt werden, ob der zweite Programmabschnitt II mit Fußtritt eingeleitet werden soll oder nicht. Im letztgenannten Fall wird der zweite Programmabschnitt automatisch nach einer vorgegebenen Zeit an den ersten Programmabschnitt an­ schließen.In the block 34 below it can also be selected in the first line whether the master cylinder 13 is to be bent or not and whether the bend should take place in two times. In the line below, you can choose whether the transport speed should be normal or slow at the beginning. And in the third line you can choose whether the second program section II should be started with a kick or not. In the latter case, the second program section will automatically connect to the first program section after a predetermined time.

Die Steuerung selbst kann als bekannte speicherprogram­ mierbare Steuerung ausgeführt sein. Die jeweilige An­ steuerung der Stellmotoren 2 und 20 kann in üblicher Weise erfolgen.The controller itself can be designed as a known programmable logic controller. The respective control of the servomotors 2 and 20 can be done in a conventional manner.

Claims (15)

1. Bandmesser-Spaltmaschine zum Spalten von Häuten u.dgl., bei der eine Lehrwalze in einem Oberteil und eine elastisch abgestütze Gliederwalze in einem Unterteil einen dem Bandmesser vorgeschalteten Zuführ­ spalt bilden und mittels einer Programmsteuervorrich­ tung während des Durchlaufs des Spaltguts aus einer einstellbaren oberen bzw. unteren Basishöhe relativ zum Bandmesser höhenverstellbar sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Programmsteuervorrichtung (6) die Gliederwalze (15) aus der unteren Basishöhe während des Durchlaufs absenkt.1. Band knife splitting machine for splitting skins and the like, in which a teaching roller in an upper part and an elastically supported link roller in a lower part form a feed gap upstream of the band knife and by means of a program control device during the passage of the splitting material from an adjustable upper part or lower base height are adjustable relative to the band knife, characterized in that the program control device ( 6 ) lowers the link roller ( 15 ) from the lower base height during the run. 2. Bandmesser-Spaltmaschine zum Spalten von Häuten u.dgl., bei der eine Lehrwalze in einem Oberteil und eine elastisch abgestütze Gliederwalze in einem Unterteil einen dem Bandmesser vorgeschalteten Zuführ­ spalt bilden und mittels einer Programmsteuervorrich­ tung während des Durchlaufs des Spaltguts aus einer einstellbaren oberen bzw. unteren Basishöhe relativ zum Bandmesser höhenverstellbar sind, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuervorrichtung (6) die Lehrwalze (13) aus der oberen Basishöhe während des Durchlaufs ab­ senkt. 2. Band knife splitting machine for splitting skins and the like, in which a teaching roller in an upper part and an elastically supported link roller in a lower part form a feed gap upstream of the band knife and by means of a program control device during the passage of the split material from an adjustable upper part or lower base height are adjustable relative to the band knife, in particular according to claim 1, characterized in that the program control device ( 6 ) lowers the teaching roller ( 13 ) from the upper base height during the run. 3. Bandmesser-Spaltmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuervor­ richtung (6) die Glieder- bzw. Lehrwalze (15, 13) im Bereich des Schildes (H 3) der Haut absenkt.3. Band knife splitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Programmsteuervor direction ( 6 ) lowers the link or teaching roller ( 15 , 13 ) in the region of the shield ( H 3 ) of the skin. 4. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Programm­ steuervorrichtung (6) die Glieder- bzw. Lehrwalze (15, 13) im Bereich des Kopfes (H 6) der Haut absenkt.4. Band knife splitting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the program control device ( 6 ) lowers the link or teaching roller ( 15 , 13 ) in the region of the head ( H 6 ) of the skin. 5. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Programm­ steuervorrichtung (6) die Lehrwalze (13) und die Gliederwalze (15) etwa gleichzeitig absenkt.5. Band knife splitting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the program control device ( 6 ) lowers the master roller ( 13 ) and the link roller ( 15 ) approximately simultaneously. 6. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Programm­ steuervorrichtung (6) die Lehrwalze (13) und die Gliederwalze (15) etwa gleichzeitig aus ihrer jewei­ ligen Basishöhe anhebt.6. Band knife splitting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the program control device ( 6 ) raises the master roller ( 13 ) and the link roller ( 15 ) approximately simultaneously from their respective basic height. 7. Bandmesser-Spaltmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuervorrichtung (6) die Lehrwalze und die Gliederwalze (15) im Bereich (H 5) des Rückens der Haut anhebt.7. band knife splitting machine according to claim 6, characterized in that the program control device ( 6 ) raises the master roller and the link roller ( 15 ) in the region ( H 5 ) of the back of the skin. 8. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Programm­ steuervorrichtung (6) eine Einstellvorrichtung (8) aufweist, mit der für jeden Absenk- bzw. Anhebevorgang individuelle Verstellhöhen eingebbar sind.8. Band knife splitting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the program control device ( 6 ) has an adjusting device ( 8 ) with which individual adjustment heights can be entered for each lowering or lifting operation. 9. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Programm­ steuervorrichtung (6) einen Programmspeicher für mindestens zwei Höheneinstellprogramme aufweist und daß nahe des Zuführspalts (21) eine Programm-Wahlvor­ richtung (9) angeordnet ist. 9. band knife splitting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the program control device ( 6 ) has a program memory for at least two height adjustment programs and that near the feed gap ( 21 ) a program-Wahlvor direction ( 9 ) is arranged. 10. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Programm­ steuervorrichtung (6) zur Programmeingabe eine Tasta­ tur (8) und einen die eingegebenen Daten anzeigenden Bildschirm (7) aufweist.10. Band knife splitting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the program control device ( 6 ) for program input has a keyboard ( 8 ) and a screen displaying the input data ( 7 ). 11. Bandmesser-Spaltmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmspeicher feste Daten zur Darstellung einer Programmtabelle auf dem Bildschirm (7) aufweist, in welche zur Ein­ gabe des Programms Höhenwerte und Hautbereichsangaben mittels der Tastatur (8) eintragbar sind.11. Band knife splitting machine according to claim 9 or 10, characterized in that the program memory has fixed data for displaying a program table on the screen ( 7 ), in which for inputting the program height values and skin area information can be entered using the keyboard ( 8 ). 12. Bandmesser-Spaltmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Bereichsangaben von der Durchlaufgeschwindigkeit abhängige Zeiten (t ₁ bis t ₄) eintragbar sind.12. A band knife splitting machine according to claim 11, characterized in that times ( t ₁ to t ₄ ) dependent on the throughput speed can be entered as range information. 13. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in den Trans­ portweg des Narbenspaltmaterials eine Weiche (28) geschaltet ist, die von der Programm-Wahlvorrichtung (9) ansteuerbar ist, um das Narbenspaltmaterial klassifiziert abzulegen.13. Band knife splitting machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that in the trans port path of the scar material a switch ( 28 ) is switched, which can be controlled by the program selection device ( 9 ) to deposit the scar material classified. 14. Bandmesser-Spaltmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Programm mittels einer Fußtaste (27) in Betrieb setzbar ist.14. Band knife splitting machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the program can be put into operation by means of a foot switch ( 27 ). 15. Bandmesser-Spaltmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Programm aus zwei Abschnit­ ten (I, II) besteht, die je mittels der Fußtaste (27) in Betrieb setzbar sind.15. Band knife splitting machine according to claim 14, characterized in that the program consists of two sections (I, II), each of which can be put into operation by means of the foot switch ( 27 ).